DE60310224T2 - Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe - Google Patents
Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe Download PDFInfo
- Publication number
- DE60310224T2 DE60310224T2 DE60310224T DE60310224T DE60310224T2 DE 60310224 T2 DE60310224 T2 DE 60310224T2 DE 60310224 T DE60310224 T DE 60310224T DE 60310224 T DE60310224 T DE 60310224T DE 60310224 T2 DE60310224 T2 DE 60310224T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- jaw
- driver
- distal end
- drive
- surgical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00039—Electric or electromagnetic phenomena other than conductivity, e.g. capacity, inductivity, Hall effect
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine chirurgische Vorrichtung. Im Spezielleren betrifft die vorliegende Erfindung eine lineare Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung zum Klemmen, Schneiden und Heften von Gewebe.
- Hintergrundinformation
- Ein Typ einer chirurgischen Vorrichtung ist eine lineare Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung. Eine solche Vorrichtung kann bei einem chirurgischen Vorgehen verwendet werden, um kanzerogenes oder anomales Gewebe vom Gastrointestinaltrakt zu entfernen. Ein herkömmliches lineares Klemm-, Schneid- und Heftinstrument ist in
1 gezeigt. Die Vorrichtung umfasst eine pistolengriffförmige Struktur mit einem länglichen Schaft und einem distalen Teil. Der distale Teil umfasst ein Paar scherenförmiger Greifelemente, die die offenen Enden des Kolon geschlossen klemmen. Bei dieser Vorrichtung bewegt sich oder schwenkt eines der scherenförmigen Greifelemente, wie zum Beispiel der Ambossteil, relativ zu der Gesamtstruktur, wohingegen das andere Greifelement relativ zu der Gesamtstruktur ortsfest bleibt. Die Betätigung dieser Scherenvorrichtung (das Schwenken des Ambossteils) wird durch einen in dem Handgriff gehaltenen Griffabzug gesteuert. - Zusätzlich zu der Scherenvorrichtung weist der distale Teil auch einen Heftmechanismus auf. Das ortsfeste Greifelement des Scherenmechanismus umfasst einen Bereich zum Aufnehmen einer Klammerkassette und einen Mechanismus, um die Klammern durch das eingeklemmte Ende des Gewebes gegen den Ambossteil zu treiben, wodurch das zuvor geöffnete Ende verschlossen wird. Die Scherenelemente können baueinheitlich mit dem Schaft ausgebildet oder abnehmbar sein, so dass verschiedene Scheren- und Heftelemente untereinander austauschbar sein können.
- Ein Problem bei den vorigen chirurgischen Vorrichtungen und insbesondere bei den vorigen linearen Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtungen, wie zum Beispiel die in
1 veranschaulichte, besteht darin, dass die einander gegenüber liegenden Backen des Klemmmechanismus nicht für ein angemessenes Klemmen an den distalen Enden der scherenförmigen Greifelemente sorgen, um zu gewährleisten, dass ein zwischen den Greifelementen eingeklemmter Abschnitt von Gewebe davon abgehalten wird, zwischen den distalen Enden der Greifelemente nach außen gedrückt zu werden. - Bekannte chirurgische Vorrichtungen sind in US-A-5 447 265 (VIDAL CLAUDE A. et al.) und (WO 01/17448 CONMED CORP.) beschrieben.
- US-A-5 447 265 offenbart (
16 –18 ) ein chirurgisches Instrument mit einer ersten Backe (216 ) und einer zweiten Backe (218 ), bei dem die erste Backe schwenkbar mit der zweiten Backe an ihrem proximalen Ende und einem vorspannenden Element (274 ) gekoppelt ist, das die erste Backe in Richtung auf das proximale Ende der Backenanordnung vorspannt, um Gewebe in dem Zwischenraum zwischen den ersten und zweiten Backen zu halten. - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine chirurgische Vorrichtung bereit gestellt, die eine erste Backe mit einem distalen Ende und eine zweite Backe mit einem distalen Ende aufweist. Die zweite Backe ist in gegenüber liegender Zuordnung zu der ersten Backe angeordnet. Die erste Backe ist schwenkbar mit der zweiten Backe verbunden. Die chirurgische Vorrichtung weist auch ein vorspannendes Element auf, das das distale Ende der ersten Backe in Richtung auf das distale Ende der zweiten Backe vorspannt. Das vorspannende Ele ment kann eine Feder aufweisen, die in das proximale Ende der ersten Backe und das proximale Ende der zweiten Backe koppelt.
- Die Vorrichtung kann auch einen ersten Treiber aufweisen, der in der zweiten Backe angeordnet und mit der ersten Backe verbunden ist. Der erste Treiber ist konfiguriert, um eine Trennung der ersten Backe und der zweiten Backe zu bewirken, wenn der erste Treiber zum Öffnen der Backen betätigt wird, und um die erste Backe und die zweite Backe zu schließen, wenn der erste Treiber zum Schließen der Backen betätigt wird. Die Vorrichtung kann auch wenigstens eines eines Schneidelements oder eines Heftelements aufweisen, das in der zweiten Backe angeordnet ist, vorzugsweise eine an einem Keil drehbar angeordnete Klinge. Ein zweiter Treiber ist konfiguriert, das Schneidelement und/oder das Heftelement proximal ausgehend von einem distalen Ende in Richtung auf das proximale Ende der zweiten Backe zu bewegen, um einen Abschnitt von zwischen den ersten und zweiten Backen angeordnetem Gewebe zu schneiden und/oder zu heften.
- Indem die distalen Enden der ersten und zweiten Backen aufeinander zu vorgespannt werden, kann die chirurgische Vorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verhindern, dass ein Abschnitt von Gewebe, der zwischen den ersten und zweiten Backen angeordnet ist, zwischen den distalen Enden der ersten und zweiten Backen entweicht.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist eine perspektivische Ansicht einer herkömmlichen linearen Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung; -
2 ist eine perspektivische Ansicht eines elektromechanischen chirurgischen Systems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
3(a) bis3(d) sind Seitenansichten einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung in verschiedenen Stufen ihres Betriebs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4(a) bis4(c) sind Seitenansichten einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung in verschiedenen Stufen ihres Betriebs gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
5(a) ist eine Seitenansicht einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
5(b) ist eine Teilansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung, die in5(a) veranschaulicht ist, von oben; -
6(a) ist eine Explosionsansicht einer austauschbaren Klammerkassette zur Verwendung in der in5(a) veranschaulichten, linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung; -
6(b) ist eine Querschnittsansicht der in5(b) gezeigten linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der Linie 6-6; -
7 ist eine Ansicht der in5(a) veranschaulichten linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung von hinten; -
8 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 8-8; -
9 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 9-9; -
10 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in9 gezeigten Linie 10-10; -
11 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 11-11; -
12 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in11 gezeigten Linie 12-12; -
13 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 13-13; -
14 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in13 gezeigten Linie 14-14; -
15 ist eine Seitenaufsicht, teilweise im Schnitt, einer flexiblen Welle der elektromechanischen chirurgischen Vorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
16 ist eine Querschnittsansicht der flexiblen Welle entlang der in15 gezeigten Linie 16-16; -
17 ist eine Ansicht einer ersten Kupplung der in15 veranschaulichten flexiblen Welle; -
18 ist eine Vorderansicht einer zweiten Kupplung der in15 veranschaulichten flexiblen Welle; -
19 ist eine schematische Ansicht, die eine Motoranordnung der in2 veranschaulichten elektromechanischen chirurgischen Vorrichtung veranschaulicht; -
20 ist eine schematische Ansicht der in2 veranschaulichten elektromechanischen chirurgischen Vorrichtung; -
21 ist eine schematische Ansicht eines Enkoders der in15 veranschaulichten flexiblen Welle; -
22 ist eine schematische Ansicht einer Speichervorrichtung einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
23 ist eine schematische Ansicht einer drahtlosen Fernsteuereinheit der in2 veranschaulichten elektromechanischen chirurgischen Vorrichtung; und -
24 ist eine schematische Ansicht einer drahtgebundenen Fernsteuereinheit der in2 veranschaulichten elektromechanischen chirurgischen Vorrichtung. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
- Eine beispielhafte Ausführungsform einer chirurgischen Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist schematisch in den
3(a) bis3(d) veranschaulicht. Bezug nehmend auf die3(a) bis3(d) ist eine beispielhafte Ausführungsform der chirurgischen Vorrichtung11a , z. B. eine lineare Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung, veranschaulicht. Bei dieser Ausführungsform umfasst die chirurgische Vorrichtung11a eine er ste Backe50 mit einem distalen Ende50a und einem proximalen Ende50b und eine zweite Backe80 mit einem distalen Ende80a und einem proximalen Ende80b . Die erste Backe50 und die zweite Backe80 sind an oder in der Nähe ihrer jeweiligen proximalen Enden50b ,80b schwenkbar gekoppelt. Das proximale Ende50b der ersten Backe50 und das proximale Ende80b der zweiten Backe80 sind über ein vorspannendes Element82 von einander weg vorgespannt. Bei dieser beispielhaften Ausführungsform kann das vorspannende Element82 eine Feder sein. Die chirurgische Vorrichtung11a umfasst ein Anschlagselement, das den Abstand begrenzt, um den das proximale Ende50b der ersten Backe50 von dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 getrennt werden kann. Bei der in den3(a) bis3(d) veranschaulichten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Anschlagselement einen in der Nähe des proximalen Endes80b der zweiten Backe80 angeordneten Stift84 auf, der in Wirkverbindung mit einem Schlitz86 in der Nähe des proximalen Endes50b der ersten Backe50 zusammen wirkt, wodurch eine obere Schlitzfläche86a des Schlitzes86 den Stift84 kontaktiert, um so den Abstand zu begrenzen, um den das proximale Ende50b der ersten Backe50 von dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 getrennt werden kann. - Zusätzlich sind die erste Backe
50 und die zweite Backe80 mit einander an einer Stelle zwischen ihren jeweiligen distalen Enden50a und80a und proximalen Enden50b und80b durch eine außen mit einem Gewinde versehene Stange90 gekoppelt. Bei der in den3(a) bis3(d) veranschaulichten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 an einem unteren Ende90a mit einem Stift92 schwenkbar gekoppelt, der in der ersten Backe50 befestigt ist. Ein erster Treiber88 greift an der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 an, um die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 relativ zu der zweiten Backe80 auszufahren und zurück zu ziehen, um dadurch die erste Backe50 relativ zu der zweiten Backe80 zu öffnen und zu schließen. Zusätzlich ist ein erster Treibersockel654 des ersten Treibers80 über eine erste Antriebswelle94 mit einem ersten Motor96 gekoppelt. Wie unten detaillierter erläutert wird, arbeitet der erste Treiber88 , wenn er über die erste Antriebswelle94 von dem ersten Motor96 in Wirkverbindung gebracht wird, um die erste Backe50 relativ zu der zweiten Backe80 zu öffnen und zu schließen. - Die erste Backe
50 umfasst eine Klemmfläche108 , die ein distales Ende108a und ein proximales Ende108b hat. In vergleichbarer Weise weist die zweite Backe80 eine Klemmfläche106 auf, die ein distales Ende106a und ein proximales Ende106b hat. Die zweite Backe80 umfasst auch ein Schneid- und Heftelement104 , das wenigstens einen Teil der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 bilden kann. Wie unten detaillierter erläutert, ist das Schneid- und Heftelement104 konfiguriert, um einen Abschnitt von Gewebe, z. B. Gewebe52 , zu schneiden und zu heften, wenn sich die erste Backe50 und die zweite Backe80 in der in3(d) vollständig geschlossenen Position befinden. Die zweite Backe80 weist auch einen zweiten Treiber98 auf, der einen zweiten Treibersockel694 hat, der über eine zweite Antriebswelle102 mit einem zweiten Motor100 gekoppelt ist. Der zweite Treiber98 arbeitet, wenn er über die zweite Antriebswelle102 von dem zweiten Motor100 in Wirkverbindung gebracht wird, um das Schneid- und Heftelement104 anzutreiben, um einen Abschnitt des Gewebes52 zu schneiden und zu heften. Während zwei Antriebssockel, z. B. der erste Antriebssockel654 und der zweite Antriebssockel694 , und zwei entsprechende Antriebswellen, z. B. die erste Antriebswelle94 und die zweite Antriebswelle102 , veranschaulicht sind, ist es möglich, jede geeignete Anzahl an Antriebssockeln und Antriebswellen vorzusehen. Zum Beispiel kann eine einzelne Antriebswelle vorgesehen sein, um die chirurgische Vorrichtung11a zu betreiben. -
3(a) veranschaulicht die chirurgische Vorrichtung11a in einer vollständig offenen Position, in der die erste Backe50 und die zweite Backe80 vollständig von einander getrennt sind. In der vollständig offenen Position befindet sich die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 des ersten Treibers88 in einer vollständig ausgefahrenen Position relativ zu der zweiten Backe80 . Die obere Schlitzfläche86a des Schlitzes86 kontaktiert den Stift84 der zweiten Backe80 . Somit befindet sich das distale Ende50a der ersten Backe50 in einem maximalen Abstand von dem distalen Ende80a der zweiten Backe80 und befindet sich das proximale Ende50b der ersten Backe50 in einem maximalen Abstand von dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 . - Wenn der erste Treiber
88 in eine erste Richtung bewegt wird, wird die chirurgische Vorrichtung11a in eine erste teilweise geschlossene Position bewegt, wie in3(b) veranschaulicht. In der in der3(b) veranschaulichen ersten teilweise geschlossenen Position sind die erste Backe50 und die zweite Backe80 näherungsweise parallel zu einander, z. B. ist der Abstand zwischen dem distalen Ende108a der Klemmfläche108 der ersten Backe50 und das distale Ende106a der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 näherungsweise gleich dem Abstand zwischen dem proximalen Ende108b der Klemmfläche108 der ersten Backe50 und dem proximalen Ende106b der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 . Wie in3(b) gezeigt, ist die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 teilweise zurück bewegt, z. B. über den ersten Treiber88 in eine Position zwischen ihrer vollständig ausgefahrenen Position und ihrer vollständig zurück bewegten Position. Die obere Schlitzfläche86a des Schlitzes86 hält einen Kontakt mit dem Stift84 der zweiten Backe80 aufrecht. Beim Bewegen der chirurgischen Vorrichtung11a ausgehend von der vollständig offenen Position, die in3(a) veranschaulicht ist, in die erste teilweise geschlossene Position, die in3(b) veranschaulicht ist, schwenkt somit die erste Backe50 relativ zu der zweiten Backe80 um das Anschlagselement, z. B. um den Stift84 in Kontakt mit der oberen Schlitzfläche86a . Bei dieser Ausführungsform schwenkt die erste Backe50 aufgrund des Zurückbewegens der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 in Verbindung mit der Kraft des vorspannenden Elements82 . Dem entsprechend spannt das vorspannende Element82 nicht nur die proximalen Enden50b ,80b der Backen50 ,80 auseinander, sondern spannt auch die distalen Enden50a ,80a der Backen50 ,80 auf einander zu. - Bei weiterer Wirkverbindung des ersten Treibers
88 wird die chirurgische Vorrichtung11a in eine zweite teilweise geschlossene Position bewegt, wie in3(c) veranschaulicht. Bei der in3(c) veranschaulichten zweiten teilweise geschlossenen Position und aufgrund des vorspannenden Elements82 ist der Abstand zwischen dem distalen Ende108a der Klemmfläche108 der ersten Backe50 und des dem distalen Ende106a der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 kleiner als der Abstand zwischen dem proximalen Ende108b der Klemmfläche108 der ersten Backe50 und dem proximalen Ende106b der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 . Wie in3(c) gezeigt, wird die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 weiter zurück bewegt, z. B. über den ersten Treiber88 , relativ zu der in3(b) veranschaulichten teilweise zurück bewegten Position. Die obere Schlitzfläche86a des Schlitzes86 hält weiterhin Kontakt mit dem Stift84 der zweiten Backe80 aufrecht. Beim Bewegen der chirurgischen Vorrichtung11a ausgehend von der ersten teilweise geschlossenen Position, die in3(b) veranschaulicht ist, in die zweite teilweise geschlossene Position, die in3(c) veranschaulicht ist, schwenkt somit die erste Backe50 weiter relativ zu der zweiten Backe80 um das Anschlagselement, z. B. um den Stift84 in Kontakt mit der oberen Schlitzfläche86a . - Bei weiterer Wirkverbindung des ersten Treibers
88 wird die chirurgische Vorrichtung11a in eine vollständig geschlossene Position bewegt, wie in3(d) veranschaulicht. In der in3(d) veranschaulichten vollständig geschlossenen Position ist die Klemmfläche108 der ersten Backe50 im Allgemeinen parallel zu der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 . Wie in3(d) gezeigt, ist die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 vollständig zurück bewegt, z. B. über den ersten Treiber88 , relativ zu der teilweise zurück bewegten Position, wie in3(c) veranschaulicht ist. Mit den distalen Enden106a ,108a der Klemmflächen106 ,108 der ersten und zweiten Backen50 ,80 in Kontakt, wie in3(c) gezeigt, bewirkt dieses weitere Zurückbewegen der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 , dass sich die obere Schlitzfläche86 des Schlitzes86 von dem Stift84 der zweiten Backe80 trennt. Beim Bewegen der chirurgischen Vorrichtung11a ausgehend von der zweiten teilweise geschlossenen Position, die in3(c) veranschaulicht ist, in die vollständig geschlossene Position, die in3(d) veranschaulicht ist, schwenkt somit die erste Backe50 relativ zu der zweiten Backe80 zuerst um die distalen Enden106a ,108a der Klemmflächen106 ,108 der ersten und zweiten Backen50 ,80 und dann, wenn die distalen Enden106a und108 allmählich getrennt werden, um den Abschnitt des Gewebes52 . Das vorspannende Element82 , das in der in3(d) veranschaulichte Position zusammen gedrückt ist, spannt die proximalen Enden50b ,80b der ersten und zweiten Backen50 ,80 weiter auseinander vor und spannt auch das distale Ende50a der ersten Backe50 in Richtung auf das distale Ende80a der zweiten Backe80 hin vor. - Die
4(a) bis4(c) sind Seitenansichten einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Insbesondere veranschaulicht4(a) eine chirurgische Vorrichtung11b in einer offenen Position, veranschaulicht4(b) die chirurgische Vorrichtung11b in einer teilweise geschlosse nen Position und veranschaulicht4(c) die chirurgische Vorrichtung11b in einer geschlossenen Position. Bei der in den4(a) bis4(c) veranschaulichen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die erste Backe50 der chirurgischen Vorrichtung11b eine gekrümmte Fläche1081 auf. Insbesondere ist das distale Ende50a der ersten Backe50 in Richtung auf das distale Ende80a der zweiten Backe80 hin gekrümmt. Somit ist eine Klemmkraft, die auf einen Abschnitt von Gewebe (nicht gezeigt) ausgeübt wird, der zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 angeordnet ist, an den distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 größer als den proximalen Enden50b ,80b der ersten und zweiten Backen50 ,80 , wodurch dazu beigetragen wird, das Bestreben des Gewebeabschnitts zu verringern, zwischen den distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 zu entweichen. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Backe50 der chirurgischen Vorrichtung11b aus einem elastischen, verformbaren Material hergestellt, so dass die erste Backe50 konfiguriert ist, sich relativ zu der in den4(a) bis4(c) gezeigten gekrümmten Position wenigstens teilweise zu strecken, wenn eine ausreichende Klemmkraft auf die distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 ausgeübt wird. Zusätzlich kann die chirurgische Vorrichtung11b ein vorspannendes Element verwenden, wie zum Beispiel wie oben diskutiert eine mit den proximalen Enden50b ,80b der Backen50 ,80 gekoppelte Feder, um das distale Ende50a der ersten Backe50 in Richtung auf das distale Ende80a der zweiten Backe80 hin weiter vorzuspannen und um für eine noch größere Klemmkraft an den distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 der chirurgische Vorrichtung11b zu sorgen. - Die
5(a) bis14 veranschaulichen verschiedene Ansichten einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Insbesondere ist die5(a) eine Seitenansicht einer linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die chirurgische Vorrichtung11 ist konfiguriert, um besonders gut für eine endoskopische Einführung in den Körper eines Patienten über eine Kanüle (nicht gezeigt) geeignet zu sein.5(a) veranschaulicht die erste Backe50 in gegenüberliegender Zuordnung zu der zweiten Backe80 .5(b) ist eine teilweise Ansicht der in5(a) veranschaulichten chirurgische Vorrichtung11 , insbesondere der zweiten Backe80 , von oben. -
6(a) ist eine Explosionsansicht einer austauschbaren Klammerkassette600 , die konfiguriert ist, um bei der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet zu werden, die in den5(a) bis14 veranschaulicht ist. Die austauschbare Klammerkassette600 weist ein Klammermagazin604 auf. Das Klammermagazin604 hat einen Schlitz604i an seinem proximalen Ende604d , in dem ein Speichermodul6041 von einem Speichermodulhalter6042 gehalten ist. Das Speichermodul6041 kann Information speichern, wie sie zum Beispiel in der am 28. November 2000 eingereichten U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/723,715, der am 17. April 2001 eingereichten U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/836,781, der am 22. Juni 2001 (?) eingereichten U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/887,789 und der am 15. März 2002 eingereichten U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 10/099,634 beschrieben ist, von denen jede ausdrücklich in ihrer Gesamtheit hier durch Bezugnahme aufgenommen ist. Ein Keiltreiber605 ist konfiguriert, um durch einen zentralen Kanal604e des Klammermagazins604 drehbar angeordnet zu werden. Insbesondere weist der Keiltreiber605 ein distales Ende605a auf, das konfiguriert ist, innerhalb einer distalen Öffnung604a des Klammermagazins604 drehbar befestigt zu werden. Der Keiltreiber605 weist auch einen außen mit einem Gewinde versehenen Bereich605b , einen Teil605c ohne Gewinde, der sich durch eine proximale Öffnung604b in dem proximalen Ende604b des Klammermagazins604 drehbar erstreckt, und an seinem proximalsten Ende ein Stirnrad605d auf. - Die austauschbare Klammerkassette
600 weist auch einen Keil603 auf, der eine innen mit einem Gewinde versehene Bohrung603a hat. Der außen mit einem Gewinde versehene Bereich605b des Keiltreibers605 ist konfiguriert, sich durch die innen mit einem Gewinde versehene Bohrung603a des Keils603 zu erstrecken. Die Gewindegänge der innen mit einem Gewinde versehenen Bohrung603a des Keils603 entsprechen den Gewindegängen des außen mit einem Gewinde versehen Bereichs605b des Keiltreibers605 . Wie weiter unten diskutiert, wird der Keil603 bei Drehung des Keiltreibers605 zwischen das distale Ende604c des Klammermagazins604 und das proximale Ende604d des Klammermagazins604 durch einen zentralen Kanal604e bewegt. - Das Klammermagazin
604 weist auch eine Mehrzahl an vertikal angeordneten Schlitzen604f in einander gegenüber liegenden Wänden604g des zentralen Kanals604e auf. An jeder Seite des zentralen Kanals604e ist ein Klammerschieber607 konfiguriert, in den Schlitzen604f verschiebbar angeordnet zu werden. Im Spezielleren weist jeder der Klammerschieber607 eine obere Fläche607a auf, die in Längsrichtung zwischen zwei Reihen607b von Klammerschiebefingern607c verläuft. Die Klammerschieberfinger607c sind so konfiguriert, dass jeder Klammerschieberfinger607c in der Reihe607b , der an die wand604g des Klammermagazins604 angrenzt, in einem entsprechenden Schlitz604f der wand604g gehalten ist, um darin vertikal verschiebbar zu sein. Die Klammerschiebefinger607c sind über Schlitzen604h in dem Klammermagazin604 positioniert. Die Schlitze604h in dem Klammermagazin604 beherbergen eine Mehrzahl von Befestigungen, z. B. Klammern606 . Jeder der Klammern606 weist einen Fuß606a und ein Paar von Zinken606b auf. - Der Keil
603 weist auch ein Paar von geneigten Rändern603b auf, die an entsprechenden oberen Flächen607a der Klammerschieber607 verschiebbar angreifen. Wenn der Keil603 ausgehend von dem distalen Ende604c zu dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 durch den zentralen Kanal604e bewegt wird, ist das Paar geneigter Ränder603b des Keils603 konfiguriert, um an den entsprechenden oberen Flächen607a der Klammerschieber607 verschiebbar anzugreifen, um sukzessive die Klammerschiebefinger607c der Klammerschieber607 in die Schlitze604h in dem Klammermagazin604 und damit die Klammern606 dort heraus zu drücken. Eine Kassettenoberseite611 ist konfiguriert, über den zentralen Kanal604a des Klammermagazins604 zu passen, während ein Klammerhalter610 konfiguriert ist, die Klemmfläche106 des Klammermagazins604 abzudecken. -
6(b) ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in5(b) gezeigten Linie 6-6.6(b) veranschaulicht die chirurgische Vorrichtung11 in einer vollständig geschlossenen Position, in der die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 vollständig zurück bewegt ist. In6(b) ist die chirurgische Vorrichtung11 ohne einen Abschnitt von Gewebe zwischen den Klemmflächen106 ,108 der ersten und zweiten Backen50 ,60 veranschaulicht, wobei damit die chirurgische Vorrichtung11 in dieser vollständig geschlossenen Position mit dem distalen Ende108a der Klemmfläche108 der ersten Backe50 in Kontakt mit dem distalen Ende106a der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 gezeigt ist. - Wie in
6(b) veranschaulicht, weist die chirurgische Vorrichtung11 ein Schneid- und Heftelement104 auf, das in der zweiten Backe80 angeordnet ist. Gemäß der gezeigten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Schneid- und Heftelement104 die austauschbare Klammerkassette600 von6(b) auf, die in der zweiten Backe80 austausch bar befestigbar ist. Die austauschbare Klammerkassette600 , die in einer Explosionsansicht in6(a) gezeigt wurde, ist als in die zweiten Backe80 in8(b) eingebaut und dort befestigt gezeigt. - Wie in
6(b) veranschaulicht, weist der Keil603 darauf angeordnet eine Klinge51 mit einem Schneidrand51a auf. Bei einer alternativen beispielhaften Ausführungsform können die Schneid- und Heftelemente separat angeordnet sein. Bei der in6(b) veranschaulichten beispielhaften Ausführungsform weist die chirurgische Vorrichtung11 eine Klinge51 auf, die einen hinteren Bereich654 mit einer Kontaktfläche653 aufweist. Die Klinge51 ist mit dem Keil603 um eine Schwenkstelle51b drehbar gekoppelt, um es der Klinge51 zu ermöglichen, sich zwischen einer ersten und einer zweiten Position zu drehen.6(b) veranschaulicht den Keil603 und die Klinge51 in verschiedenen Position, die als Positionen A bis E bezeichnet sind, so wie sich der Keil603 und die Klinge51 ausgehend von dem distalen Ende604c zu dem proximalen Ende604d der Klammerkassette604 bewegen. - In der mit A bezeichneten Position sind der Keil
603 und die Klinge51 an dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 positioniert. In der mit A bezeichneten Position sind der Keil603 und die Klinge51 in einem Gehäuse615 untergebracht und die Klinge51 ist relativ zu dem Keil603 gedreht, um sich in einer zurück bewegten Position zu befinden, z. B. der Schneidrand51a weist nach oben und ist nicht frei gelegt. Die Kontaktfläche653 weist anfänglich zu dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 . - Im Betrieb bewirkt der zweite Treiber
98 , dass sich der Keil603 und die Klinge51 zu der mit B gezeichneten Position vorbewegen, zum Beispiel über eine Drehung des Keiltreibers605 . In der mit B bezeichneten Position sind der Keil603 und die Klin ge51 relativ zu dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 proximal positioniert. Insbesondere sind in dem mit B bezeichneten Position der Keil603 und die Klinge51 so positioniert, dass die Kontaktfläche653 der Klinge51 anfängt, eine Betätigungslippe615a des Gehäuses615 zu kontaktieren. Wenn die Kontaktfläche653 der Klinge51 anfängt, die Betätigungslippe615a des Gehäuses615 zu kontaktieren, fängt die Klinge51 an, sich relativ zu dem Keil603 zu drehen. - Ein weiterer Betrieb des zweiten Treibers
98 bewirkt, dass sich der Keil603 und die Klinge51 zu der mit C bezeichneten Position weiter bewegen. In der mit C bezeichneten Position sind der Keil603 und die Klinge51 weiterhin relativ zu dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 proximal positioniert. Insbesondere sind der Keil603 und die Klinge51 in der mit C bezeichneten Position so positioniert, dass die Kontaktfläche653 der Klinge51 die Betätigungslippe615a des Gehäuses615 vollständig kontaktiert hat. Wenn die Kontaktfläche653 der Klinge51 die Betätigungslippe615a des Gehäuses615 vollständig kontaktiert hat, wird die Klinge51 relativ zu dem Keil603 vollständig so gedreht, dass sich der Schneidrand51a der Klinge51 in einer ausgefahrenen Position befindet, z. B. der Schneidrand51a liegt dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 gegenüber. - Ein weiterer Betrieb des zweiten Treibers
98 bewirkt, dass sich der Keil603 und die Klinge51 zu der mit D bezeichneten Position weiter bewegen. In der mit D bezeichneten Position sind der Keil603 der Klinge51 näherungsweise an der mittleren Stelle zwischen dem distalen Ende604c und dem proximalen Ende604d des Klammermagazins positioniert. In der mit D bezeichneten Position wird die Klinge51 in der ausgefahrenen Position gehalten, wobei der Schneidrand51 dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 gegenüber liegt, um einen Abschnitt von Ge webe (nicht gezeigt) zu schneiden, das zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 eingeklemmt ist. - Ein weiterer Betrieb des zweiten Treibers
98 bewirkt, dass sich der Keil603 und die Klinge51 zu der mit E bezeichneten Position weiter bewegen. In der mit E bezeichneten Position sind der Keil603 und die Klinge51 an dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 positioniert. In der mit E bezeichneten Position wird die Klinge51 weiterhin in der ausgefahrenen Position gehalten, wobei der Schneidrand51a dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 gegenüber liegt. Hier ist die Klinge51 jedoch in einem Gehäuse616 eingeschlossen, so dass der Schneidrand51a nicht freigelegt ist. - Wie in
6(b) veranschaulicht, umfasst die erste Backe50 einen Ambossbauteil700 in gegenüber liegender Zuordnung zu der zweiten Backe80 . Der Ambossbauteil700 umfasst die Klemmfläche108 , die zusammen mit der Klemmfläche106 der zweiten Backe80 einen Abschnitt von Gewebe, der zu schneiden und zu heften ist, einklemmt. - Die chirurgische Vorrichtung
11 umfasst auch ein vorspannendes Element82 , das das proximale Ende50b in der ersten Backe50 weg von dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 vorspannt, und ein Anschlagsbauteil, das den Abstand begrenzt, um den das proximale Ende50b der ersten Backe50 von dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 getrennt werden kann. Bei der in6(b) veranschaulichten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das vorspannende Element82 eine Feder705 auf, die in einem zylindrischen Gehäuse706 der chirurgischen Vorrichtung11 gehalten ist. Insbesondere kontaktiert ein erstes Ende der Feder705 eine innere Fläche5010 der ersten Backe50 und kontaktiert ein zweites Ende der Feder705 eine Gehäusewand708 des zylindrischen Gehäuses706 . Ein Anschlagsbauteil707 ist an einem ersten Ende707a ortsfest mit der ersten Backe50 verbunden, erstreckt sich durch das Zentrum der Feder705 und durch eine Öffnung708a der Gehäusewand708 und in ein zylindrisches Gehäuse709 hinein. Ein zweites Ende707b des Anschlagsbauteils707 kontaktiert eine innere Fläche der zweiten Backe80 , wenn sich die erste Backe50 und die zweite Backe80 in der in6(b) veranschaulichten geschlossenen Position befinden. Das zweite Ende707b des Anschlagbauteils707 hat vorzugsweise eine T-Form, die die zylindrische Gehäusewand709 kontaktiert, sich aber nicht durch die Öffnung708a erstrecken kann. Somit wirkt der Kontakt des zweiten Endes707b des Anschlagbauteils707 gegen die zylindrische Gehäusewand708 , um den Abstand zu begrenzen, um den das proximale Ende50b der ersten Backe50 von dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 getrennt werden kann. - Vergleichbar zu der oben unter Bezugnahme auf die
3(a) bis3(d) diskutierten Ausführungsform weist auch die zweite Backe80 der chirurgischen Vorrichtung11 einen ersten Treiber88 auf, der über eine erste Antriebswelle94 mit einem ersten Motor96 gekoppelt ist, so dass der erste Treiber88 , wenn er über die erste Antriebswelle94 von dem ersten Motor96 in Wirkverbindung gebracht wird, wirkt, um die erste Backe50 relativ zu der zweiten Backe80 zu öffnen und zu schließen. Bei der in6(b) gezeigten beispielhaften Ausführungsform weist der erste Treiber88 eine außen mit einem Gewinde versehe Stange90 auf, die an einem unteren Ende90a schwenkbar mit einem Stift92 in der ersten Backe50 gekoppelt ist. Die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 hat an einem oberen Ende90b einen Anschlag90c .6(b) veranschaulicht eine Kegelgetriebenuss617 , die einen Teil des ersten Treibers88 bildet. Die Kegelgetriebenuss617 ist in einer Lagernuss618 drehbar eingesetzt. Die Lagernuss618 ist nicht drehbar in einer Öffnung einer Gehäuseplatte619 eingesetzt, die horizontal und ortsfest in der chirurgischen Vorrichtung11 angeordnet ist. Die Kegelgetriebenuss617 weist eine innen mit einem Gewinde versehene Bohrung617a auf, durch die die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 angeordnet ist, wodurch die Gewindegänge der innen mit einem Gewinde versehenen Bohrung617a der Kegelgetriebenuss617 den Gewindegängen der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 entsprechen. Die Kegelgetriebenuss617 weist auch eine Mehrzahl an Getriebezähnen617b auf. -
6(b) veranschaulicht einen Kegelgetriebetreiber620 , der ebenfalls einen Teil des ersten Treibers88 bildet. Der Kegelgetriebetreiber620 weist an einem Ende ein Kegelgetriebe621 auf, das in einem Kegellager622 drehbar eingesetzt ist. Das Kegellager622 ist in einer Öffnung einer Gehäuseplatte623 nicht drehbar eingesetzt, die vertikal und ortsfest in der chirurgischen Vorrichtung11 angeordnet ist. Die Mehrzahl von Getriebezähnen617b der Kegelgetriebemutter617 greifen an einer entsprechenden Mehrzahl an Getriebezähnen621a des Kegelgetriebes621 an. Der Kegelgetriebetreiber620 umfasst auch einen ersten longitudinalen Bereich620b und einen zweiten longitudinalen Bereich620c . Der zweite longitudinale Bereich620b des Kegelgetriebetreibers620 erstreckt sich durch eine Öffnung in einer Gehäuseplatte624 , die vertikal und ortsfest in der chirurgischen Vorrichtung11 angeordnet ist. - Bei dieser Ausführungsform bildet ein Block von Zahnrädern
625 auch einen Teil des ersten Treibers. Der Block von Zahnrädern625 weist eine innere zentrale Bohrung626 auf, durch die sich der Kegelgetriebetreiber620 erstreckt. Der Block von Zahnrädern625 weist mehrere in Längsrichtung angeordnet Bereiche auf. Ein erster Bereich625a des Blocks von Zahnrädern625 hat eine glatte zylindrische äußere Fläche mit einem kreisförmigen Querschnitt. Zusätzlich hat der erste Bereich625a des Blocks von Zahnrädern625 eine radial angeordnete Bohrung6251 , durch die ein Stift6252 angeordnet ist. Der Stift6252 erstreckt sich durch die Bohrung6251 des ersten Bereichs625a des Blocks von Zahnrädern625 und in eine entsprechende radial angeordnete Bohrung6201 in dem ersten longitudinalen Beriech620b des Kegelgetriebetreibers620 , um den Block von Zahnrändern625 nicht drehbar mit dem Kegelgetriebetreiber620 zu koppeln. Ein zweiter Bereich625b des Blocks von Zahnrädern625 definiert ein Stirnrad627 mit einer Mehrzahl an in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6271 . Ein dritter Bereich625c des Blocks von Zahnrädern definiert ebenfalls ein Stirnrad628 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6281 . Ein vierter Bereich625d des Blocks von Zahnrädern625 definiert ebenfalls ein Stirnrad629 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6291 . - Zusätzlich weist der erste Treiber bei dieser beispielhaften Ausführungsform ferner einen Block von Zahnrädern
630 auf. Der Block von Zahnrädern630 weist eine innere zentrale Bohrung630a auf, durch die sich ein Getriebestift631 erstreckt. Der Getriebestift631 hat ein distales Ende631a , das drehbar in einer Öffnung632a einer vertikal angeordneten Gehäuseplatte632 eines Getriebegehäuse6000 untergebracht ist, die in der chirurgischen Vorrichtung11 ortsfest befestigt ist, und ein proximales Ende631b , das sich drehbar durch eine Öffnung635a in einer vertikal angeordneten Gehäuseplatte635 des Getriebegehäuse6000 erstreckt. Der Block von Zahnrädern630 weist einige in Längsrichtung angeordnete Bereiche auf. Ein erster Bereich630b des Blocks von Zahnrädern630 definiert ein Stirnrad633 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6331 . Ein zweiter Bereich630c des Blocks von Zahnrändern630 definiert ebenfalls ein Stirnrad634 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6341 . Die chirurgischen Vorrichtung11 ist so konfiguriert, dass die Stirnradzähne6331 des Stirnrads633 des Blocks von Zahnrädern630 in Wirkverbindung mit den Stirnradzähnen6271 des Stirnrads627 des Blocks von Zahnrädern625 stehen. Gleichzeitig stehen die Stirnradzähne6341 des Stirnrads634 des Blocks von Zahnrädern630 mit den Stirnradzähnen6281 des Stirnrads628 des Blocks von Zahnrädern625 in Wirkverbindung. - Die chirurgischen Vorrichtung
11 weist auch eine Abschlussplattenanordnung710 auf, die mit dem proximalen Ende der chirurgischen Vorrichtung11 verbunden ist. Die Abschlussplatte710 weist eine innen mit einem Gewinde versehene Bohrung710a auf, die mit einer innen mit einem Gewinde versehenen Bohrung711a einer Gehäusewand711 des Getriebegehäuses6000 der chirurgischen Vorrichtung11 ausgerichtet ist. Eine außen mit einem Gewinde versehene Schraube712 , deren Gewindegänge zu den Gewindegängen der innen mit Gewinde versehenen Bohrungen710a und711a passen, erstreckt sich durch die Abschlussplattenanordnung710 und die Gehäusewand711 , um so die Abschlussplattenanordnung710 fest mit der Gehäusewand711 zu verbinden. Die Abschlussplattenanordnung710 weist auch eine Schnellverbindungshülse713 auf, die Schnellverbindungsschlitze713a hat, die an komplementären Schnellverbindungselementen1664 einer flexiblen Antriebswelle1620 angreifen, die unten detaillierter beschrieben ist. Um die Schnellverbindungselemente1664 der flexiblen Antriebswelle1620 in den Schnellverbindungsschlitzen713a der Schnellverbindungshülse713 zu halten, weist die Abschlussplattenanordnung710 auch eine Abschlussplattenfeder714 auf. - Zusätzliche Merkmale der Abschlussplattenanordnung
710 sind in7 veranschaulicht, die eine Ansicht der in5(a) veranschaulichten linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung von hinten ist. Bezug nehmend auf7 , ist eine Gegenhalterplatte717 zwischen der Abschlussplattenanordnung710 und der Gehäusewand711 angeordnet. Die Gegenhalterplatte717 ist durch die Schraube712 an Ort und Stelle gehalten und weist Öffnungen717a und717b auf, durch die sich der erste Treibersockel654 des ersten Treibers88 und der zweite Treibersockel694 des zweiten Treibers98 erstrecken. Die Abschlussplattenanordnung710 weist auch einen Datenanschluss1272 auf, der elektrische Kontakte1276 aufweist. Der Datenanschluss1272 der Abschlussplattenanordnung710 ist elektrisch und logisch mit dem Speichermodul6041 , das an dem proximalen Ende604b des Klammermagazins604 untergebracht ist, über ein flexibles Datenübertragungskabel (nicht gezeigt) verbunden, das sich dazwischen erstreckt. -
8 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 8-8. Bezug nehmend auf8 , weist das Ambossbauteil700 einen in Längsrichtung angeordneten Schlitz701 auf, der sich von einem distalen Ende700a zu einem proximalen Ende700b des Ambossbauteils700 erstreckt. Der Schlitz701 ist mit der Klinge51 der zweiten Backe80 ausgerichtet, so dass sich die Klinge51 in den Schlitz701 erstreckt und entlang desselben bewegt, wenn die Klinge ausgehend von dem distalen Ende80a zu dem proximalen Ende80b der zweiten Backe80 bewegt wird. Das Ambossbauteil700 umfasst auch eine Mehrzahl von Reihen702 von Klammerführungen703 . Die Klammerführungen703 sind konfiguriert, um die Zinken606b der Klammern606 aufzunehmen, wenn die chirurgischen Vorrichtung11 abgefeuert wird, und um die Zinken606b zu biegen, um so die Klammern606 zu schließen. Wenn sich die chirurgischen Vorrichtung11 in der geschlossenen Position befindet, sind die Reihen702 der Klammerführungen703 mit den Schlitzen604h des Klammermagazins604 in der zweiten Backe80 ausgerichtet, so dass die Klammern606 , die in den Schlitzen604h des Klammermagazins604 gehalten sind, von den Klammerschiebefingern607c der Klammerschieber607 in die entsprechenden Klammerführungen703 des Ambossbauteils707 hinein geschoben und von diesen geschlossen werden. -
9 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linien 9-9.10 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in9 gezeigten Linie 10-10.10 veranschaulicht einen Block von Zahnrädern640 , der einen Teil des ersten Treibers88 bildet. Der Block von Zahnrädern640 weist eine innere zentrale Bohrung640a auf, durch die sich ein Getriebestift641 erstreckt. Der Getriebestift641 hat ein distales Ende641a , das in einer Öffnung635a der Gehäuseplatte635 des Getriebegehäuses6000 drehbar untergebracht ist, und ein proximales Ende641b , das sich durch eine Öffnung645a in einer vertikal angeordneten Gehäuseplatte645 des Getriebegehäuses6000 drehbar erstreckt. Der Block von Zahnrädern640 weist einige in Längsrichtung angeordnete Bereiche auf. Ein erster Bereich640b des Blocks von Zahnrädern640 definiert ein Stirnrad643 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6431 . Ein zweiter Bereich640c des Blocks von Zahnrädern640 definiert ebenfalls ein Stirnrad644 , das eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6441 aufweist. Die chirurgischen Vorrichtung11 ist so konfiguriert, dass die Stirnradzähne6431 des Stirnrads643 des Blocks von Zahnrädern640 mit den Stirnradzähnen6291 des Stirnrads629 des Blocks von Zahnrädern625 zusammen wirken. -
10 veranschaulicht auch eine Abschusswellenanordnung690 , die einen Teil des zweiten Treibers98 bildet. Wie hinsichtlich der3(a) bis3(d) zuvor diskutiert, ist der zweite Treiber98 über eine zweite Antriebswelle102 mit einem zweiten Motor100 gekoppelt und arbeitet, um das Schneid- und Heftelement104 anzutreiben, um einen Gewebeabschnitt52 zu schneiden und zu heften. Die Abschusswellenanordnung690 weist einige in Längsrichtung angeordnete Bereiche auf. Ein erster Bereich690a der Abschusswellenanordnung690 erstreckt sich in eine Öffnung692a einer vertikal angeordneten Gehäuseplatte692 des Getriebegehäuses6000 und ist darin drehbar. Ein zweiter Bereich690b der Abschusswellenanordnung690 definiert ein Stirnrad691 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6911 . Ein dritter Bereich690c der Abschusswellenanordnung690 definiert einen zweiten Treibersockel694 . Der zweite Treibersockel694 weist einen. Schlitz694l auf, in den eine Treiberklammer6942 eingesetzt ist. Die Treiberklammer6942 ist konfiguriert, um nicht drehbar, lösbar mit einer komplementären Kupplung1668 für den zweiten Treiber der zweiten Antriebswelle102 verbunden zu werden, was unten detaillierter diskutiert ist. -
11 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 11-11.12 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in11 gezeigten Linie 12-12.12 veranschaulicht eine Klemmwellenanordnung650 , die einen Teil des ersten Treibers88 bildet. Die Klemmwellenanordnung650 weist einige in Längsrichtung angeordnete Bereiche auf. Ein erster Bereich650a der Klemmwellenanordnung650 erstreckt sich in eine Öffnung624a der Gehäuseplatte624 des Getriebegehäuses6000 und ist darin drehbar. Ein zweiter Bereich650b der Klemmwellenanordnung650 definiert ein Stirnrad653 , das eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6531 aufweist. Die chirurgische Vorrichtung11 ist so konfiguriert, dass die Stirnradzähne6531 des Stirnrads653 der Klemmwellenanordnung650 mit den Stirnradzähnen6441 des Stirnrads644 des Blocks von Zahnrädern640 zusammen wirken. Ein dritter Bereich650c der Klemmwellenanordnung650 definiert einen geraden Längsschaft, der teilweise von einem Zahnradabstandshalter umgeben ist, der die longitudinale Position der Klemmwellenanordnung650 durch Angrenzen an das Stirnrad653 beibehält. Ein vierter Bereich650d der Klemmwellenanordnung650 definiert einen ersten Treibersockel654 . Der erste Treibersockel weist einen Schlitz6541 auf, in den eine Treiberklammer6542 eingesetzt ist. Die Treiberklammer6542 ist konfiguriert, mit einer komplementären Kupplung1666 für den ersten Treiber der ersten An triebswelle94 nicht drehbar, lösbar verbunden zu werden, was unten detaillierter diskutiert ist. -
13 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in6(b) gezeigten Linie 13-13.14 ist eine Querschnittsansicht der linearen Klemm-, Schneid- und Heftzusatzeinrichtung entlang der in13 gezeigten Linie 14-14.14 veranschaulicht Pendelmitläuferzahnrad660 , das einen Teil des zweiten Treibers98 bildet. Das Pendelmitläuferzahnrad660 hat ein erstes Ende660a , das sich in eine Öffnung604e einer Gehäuseplatte6041 , die in der chirurgischen Vorrichtung11 vertikal und ortsfest angeordnet ist, hinein erstreckt und dort drehbar abgestützt ist. In vergleichbarer Weise weist das Pendelmitläuferzahnrad660 ein zweites Ende660b auf, das sich durch eine Öffnung661a einer vertikal angeordneten Gehäuseplatte661 des Getriebegehäuses6000 erstreckt und darin drehbar abgestützt ist. Das Pendelmitläuferzahnrad660 weist auch einen zentralen Bereich660c auf, der ein Stirnrad662 mit einer Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6621 definiert. Die chirurgische Vorrichtung11 ist so konfiguriert, dass die Stirnradzähne6621 des Stirnrads662 des Pendelmitläuferzahnrads660 mit den Stirnradzähnen6051 des Stirnrads605d an dem proximalen Ende des Keiltreibers605 der austauschbaren Klammerkassette600 zusammen wirken. -
14 veranschaulicht auch eine Gegenwellenanordnung670 , der einen Teil des zweiten Treibers98 bildet. Die Gegenwellenanordnung670 weist einige in Längsrichtung angeordnete Bereiche auf. Ein erster Bereich670a der Gegenwellenanordnung670 erstreckt sich durch eine Öffnung661b der Gehäuseplatte661 des Getriebegehäuses6000 und ist darin drehbar. Zusätzlich definiert der erste Bereich670a ein Stirnrad672 , das eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6721 aufweist. Die beispielhafte chirurgische Vorrichtung11 ist so konfiguriert, dass die Stirnradzähne6721 des Stirnrads672 der Gegenwellenanordnung670 mit den Stirnradzähnen6621 des Stirnrads662 des Pendelmitläuferzahnrads660 zusammen wirken. Zusätzlich weist der erste Bereich670a der Gegenwellenanordnung670 eine axial verjüngte Bohrung6701 auf, in die ein Stift6702 einsetzbar ist, der sich von dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 erstreckt, wodurch dazu beigetragen wird, zu gewährleisten, dass die Klammerkassette600 ordnungsgemäß in den ersten Treiber88 der zweiten Backe80 eingesetzt ist und in geeigneter Weise mit diesem zusammen wirkt. Ein zweiter Bereich670b der Gegenwellenanordnung670 definiert eine gerade longitudinale Welle. Ein dritter Bereich670c der Gegenwellenanordnung670 definiert eine Kupplung671 , z. B. einen hexagonal geformten Stecker. -
14 veranschaulicht auch eine Gegenwellenanordnung680 , die einen Teil des zweiten Treibers98 bildet. Die Gegenwellenanordnung680 weist einige in Längsrichtung angeordnete Bereiche auf. Ein erster Bereich680a der Gegenwellenanordnung680 definiert eine Kupplung6802 , z. B. eine hexagonal geformte Buchse, die konfiguriert ist, um nicht drehbar mit der Kupplung671 der Gegenwellenanordnung670 gekoppelt zu werden. Ein zweiter Bereich680b der Gegenwellenanordnung680 definiert eine gerade longitudinale Welle. Ein dritter Bereich680c der Gegenwellenanordnung680 definiert ein Stirnrad681 , das eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneten Stirnradzähnen6811 aufweist. Die chirurgische Vorrichtung11 ist so konfiguriert, dass die Stirnradzähne6811 des Stirnrads681 der Gegenwellenanordnung680 mit den Stirnradzähnen6911 des Stirnrads691 der Abschusswellenanordnung609 zusammen wirken. Ein vierter Bereich680d der Gegenwellenanordnung680 erstreckt sich in eine Öffnung683a einer Führungsdurchführung683 , die in der chirurgischen Vorrichtung11 befestigt ist, und ist darin drehbar. -
14 veranschaulicht ferner ein flexibles Datenübertragungskabel1278 . Das flexible Datenübertragungskabel1278 verbindet, wie zuvor diskutiert, das Speichermodul6041 , das in dem Schlitz604i an dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 gehalten ist, elektrisch und logisch mit dem Datenanschluss1272 der Abschlussplattenanordnung710 . Vorzugsweise ist bei dieser beispielhaften Ausführungsform das flexible Datenübertragungskabel1278 ein flaches Datenkabel, das sich entlang der inneren Fläche8010 der zweiten Backe80 erstreckt und das einen minimalen Querschnittsbereich aufweist, z. B. um so Kontakt mit den verschiedenen oben beschriebenen Zahnradanordnungen zu vermeiden. - Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die chirurgische Vorrichtung
11 als Zusatzeinrichtung für ein elektromechanisches chirurgisches System, wie zum Beispiel das elektromechanische Antriebssystem1510 , konfiguriert sein oder baueinheitlich mit diesem ausgeführt sein. Bei einer anderen Ausführungsform kann die chirurgische Vorrichtung11 als Zusatzeinrichtung zu einem rein mechanischen Antriebssystem, wie zum Beispiel das in1 veranschaulichte, konfiguriert sein oder baueinheitlich damit ausgeführt sein. -
2 ist eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform einer elektromechanischen Antriebskomponente610 gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein solches elektromechanisches chirurgisches System ist z. B. in der U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/723,715, der U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/836,781 und der U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/887,789 beschrieben, von denen jede ausdrücklich in ihrer Gesamtheit durch Bezugnahme darauf hier aufgenommen ist. Die elektromechanische Antriebskomponente1610 kann zum Beispiel eine entfernte Leistungskonsole1612 aufweisen, die ein Gehäuse1614 mit einem Frontpaneel1615 aufweist. An dem Frontpaneel1615 sind eine Anzeigevorrichtung1616 und Anzeigen1618a ,1618b befestigt. - Eine flexible Welle
1620 kann sich ausgehend von dem Gehäuse1614 erstrecken und kann daran über eine erste Kupplung1622 abnehmbar angebracht sein. Das distale Ende1624 der flexiblen Welle1620 kann eine zweite Kupplung1626 aufweisen, die ausgelegt ist, um z. B. die oben beschriebene chirurgische Vorrichtung11 mit dem distalen Ende1624 der flexiblen Welle1620 abnehmbar zu koppeln. Die zweite Kupplung1626 kann auch ausgelegt sein, um abnehmbar an ein anderes chirurgisches Instrument oder Zusatzeinrichtung angebracht zu werden. Bei einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das distale Ende1624 der flexiblen Welle1620 dauerhaft an einem chirurgischen Instrument angebracht oder baueinheitlich mit diesem ausgeführt sein. - Bezugnehmend auf
15 , ist dort eine teilweise geschnittene Seitenansicht der flexiblen Welle1620 zu sehen. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform weist die flexible Welle1620 einen röhrenförmigen Mantel1628 auf, der eine Beschichtung oder eine andere Dichtanordnung aufweisen kann, die konfiguriert ist, um für eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem inneren Kanal1640 derselben und der Umgebung zu sorgen. Der Mantel1628 kann aus einem gewebekompatiblen, sterilisierbaren elastomeren Material hergestellt sein. Der Mantel1628 kann auch aus einem Material hergestellt sein, das autoklavierbar ist. In dem inneren Kanal1640 der flexiblen Welle1620 angeordnet und sich über die gesamte Länge derselben erstreckend können eine erste drehbare Antriebswelle94 , eine zweite drehbare Antriebswelle102 , ein erstes Steuerkabel1634 , ein zweites Steuerkabel1635 , ein drittes Steuerkabel1636 , ein viertes Steuerkabel1637 und ein Datenübertragungskabel1638 vorhanden sein.16 ist eine Querschnittsansicht der flexiblen Welle1620 entlang der in15 veranschaulichten Linie 16-16 und veranschaulicht ferner die verschiedenen Kabel94 ,102 ,1634 ,1635 ,1636 ,1637 und1638 . Jedes distale Ende der Steuerkabel1634 ,1635 ,1636 ,1637 ist an dem distalen Ende1624 der flexiblen Welle1620 befestigt. Jedes der verschiedenen Kabel94 ,102 ,1634 ,1635 ,1636 ,1637 ,1638 kann in einem entsprechenden Mantel enthalten sein. - Die erste drehbare Antriebswelle
94 und die zweite drehbare Antriebswelle102 können zum Beispiel als sehr flexible Antriebswellen konfiguriert sein, wie zum Beispiel geflochtene oder wendelförmige Antriebskabel. Es sollte verständlich sein, dass solche sehr flexiblen Antriebskabel eingeschränkte Eigenschaften und Fähigkeiten hinsichtlich der Übertragung von Momenten haben können. Es sollte auch verständlich sein, dass die chirurgische Vorrichtung11 oder eine andere mit der flexiblen Welle1620 verbundene Zusatzeinrichtung eine höhere Zufuhr von Moment erfordern kann, als das Moment, das von den Antriebswellen94 ,102 übertragbar ist. Die Antriebswellen94 ,102 können somit konfiguriert sein, um ein geringes Moment, aber eine hohe Drehzahl zu übertragen, wobei das geringe Moment hoher Drehzahl mittels Zahnradanordnungen, die zum Beispiel an dem distalen Ende und/oder dem proximalen Ende der flexiblen Antriebswelle1620 in dem chirurgischen Instrument oder der Zusatzeinrichtung und/oder in der entfernten Leistungskonsole1612 angeordnet sind, in ein hohes Moment geringer Drehzahl umgewandelt wird. Es sollte ersichtlich sein, dass (eine) solche Zahnradanordnung(en) an jeder geeigneten Stelle entlang der Kraftübertragungsstrecke zwischen den in dem Gehäuse1614 angeordneten Motoren und dem angebrachten chirurgischen Instrument oder einer anderen Zusatzeinrichtung, die mit der flexiblen Welle1620 verbunden ist, vorgesehen sein (kann) können. (Eine) solche Zahnradanordnung(en) kann bzw. können zum Beispiel eine Stirnradanordnung, eine Planetengetriebeanordnung, eine harmonische Zahnradanordnung, eine Zykloidenzahnradanordnung, eine epizykloide Zahnradanordnung etc. aufweisen. - Bezug nehmend nun auf
17 , ist dort eine Ansicht der ersten Kupplung1622 von hinten zu sehen. Die erste Kupplung1622 weist einen ersten Anschluss1644 , einen zweiten Anschluss1648 , einen dritten Anschluss1652 und einen vierten Anschluss1656 auf, die jeweils drehbar an der ersten Kupplung1622 gesichert sind. Jeder der Anschlüsse1644 ,1648 ,1652 ,1656 weist eine entsprechende Ausnehmung1646 ,1650 ,1654 ,1658 auf. Wie in17 veranschaulicht, kann jede Ausnehmung1646 ,1650 ,1654 ,1658 hexagonal geformt sein. Es sollte jedoch ersichtlich sein, dass die Ausnehmungen1646 ,1650 ,1654 ,1658 jede Form und Konfiguration haben können, die ausgelegt ist, um die Anschlüsse1644 ,1648 ,1652 ,1656 an die entsprechenden Antriebswellen der Motoranordnung, die in dem Gehäuse1612 enthalten ist, nicht drehbar zu koppeln und fest daran anzubringen. Es sollte ersichtlich sein, dass komplementäre Vorsprünge an den entsprechenden Antriebswellen der Motoranordnung vorgesehen sein können, um dadurch die Antriebselemente der flexiblen Welle1620 anzutreiben. Es sollte auch ersichtlich sein, dass die Ausnehmungen an den Antriebswellen vorgesehen sein können und komplementäre Vorsprünge an den Anschlüssen1644 ,1648 ,1652 ,1656 vorgesehen sein können. Es kann jede andere Kupplungsanordnung vorgesehen sein, die konfiguriert ist, die Anschlüsse1644 ,1648 ,1652 ,1656 und die Antriebswellen der Motoranordnung nicht drehbar und lösbar zu koppeln. - Einer der Anschlüsse
1644 ,1648 ,1652 ,1656 ist nicht drehbar an der ersten Antriebswelle94 gesichert und ein anderer der Anschlüsse1644 ,1648 ,1652 ,1656 ist nicht drehbar an der zweiten Antriebswelle102 gesichert. Die übrigen zwei der Anschlüsse1644 ,1648 ,1652 ,1656 wirken mit Übertragungselementen zusammen, die konfiguriert sind, Zugkräfte auf die Steuerkabel1634 ,1635 ,1636 ,1637 auszuüben, um dadurch das distale Ende1624 der flexiblen Wellen1620 zu steuern. Das Datenübertragungskabel1638 ist mit einem Datenanschluss1660 elektrisch und logisch verbunden. Der Datenanschluss1660 umfasst zum Beispiel elektrische Kontakte1662 , die einzelnen in dem Datenkabel1638 enthaltenen Drähten entsprechen und in gleicher Anzahl vorhanden sind. Die erste Kupplung1622 weist eine Kodierungs struktur1642 auf, die konfiguriert ist, um die erste Kupplung1622 zu einer passenden und komplementären Kupplungsanordnung geeignet zu orientieren, die an dem Gehäuse1612 angeordnet ist. Die Kodierungsstruktur1642 kann entweder an einer oder beiden der ersten Kupplung1622 und der passenden und komplementären Kupplungsanordnung vorgesehen sein, die an dem Gehäuse1612 angeordnet ist. Die erste Kupplung1622 kann einen Schnellverbindungsanschluss aufweisen, der die erste Kupplung1622 mittels einer einfachen Drückbewegung mit dem Gehäuse1612 in Wirkverbindung bringen kann. Dichtungen können in Verbindung mit jedem der verschiedenen Anschlüsse1644 ,1648 ,1652 ,1656 ,1660 vorgesehen sein, um für eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem inneren der ersten Kupplung1622 und der Umgebung zu sorgen. - Bezugnehmend nun auf
18 , ist dort eine Ansicht der zweiten Kupplung1626 der flexiblen Welle1620 von vorne zu sehen. Bei der beispielhaften Ausführungsform weist die zweite Kupplung1626 einen ersten Anschluss1666 und einen zweiten Anschluss1668 auf, die jeweils drehbar an der zweiten Kupplung1626 gesichert sind und jeweils nicht drehbar an einem distalen Ende einer entsprechenden der ersten und zweiten Antriebswellen94 ,102 gesichert sind. Ein Schnellverbindungsanschluss1664 ist an der zweiten Kupplung1626 vorgesehen, um die Vorrichtung11 trennbar daran zu sichern. Der Schnellverbindungsanschluss1664 kann zum Beispiel ein rotatorischer Schnellverbindungsanschluss, ein Bajonettanschluss etc. sein und kann ein zu der Schnellverbindungshülse713 der in6(b) veranschaulichten Abschlussplattenanordnung710 komplementärer Anschluss sein. Eine Kodierungsstruktur1674 kann an der zweiten Kupplung1626 vorgesehen und konfiguriert sein, um die chirurgische Vorrichtung11 geeignet zu der zweiten Kupplung1626 auszurichten. Die Kodierungsstruktur oder eine andere Anordnung, die konfiguriert ist, um die chirurgische Vorrichtung11 richtig zu der flexiblen welle1620 auszurichten, kann entweder an einer oder beiden der zweiten Kupplung1626 und der chirurgischen Vorrichtung11 vorgesehen sein. Zusätzlich kann die Kodierungsstruktur, wie in6(b) veranschaulicht, an der Vorrichtung11 als die Schlitze713a der Schnellverbindungshülse713 bereit gestellt sein. Ein Datenanschluss1670 mit elektrischen Kontakten1672 ist ebenfalls in der zweiten Kupplung1626 vorgesehen. Wie der Datenanschluss1660 der ersten Kupplung weist der Datenanschluss1670 der zweiten Kupplung1626 Kontakte1672 auf, die mit den entsprechenden Drähten des Datenübertragungskabels1636 und den Kontakten1662 des Datenanschlusses1660 elektrisch und logisch verbunden sind. Dichtungen können in Verbindung mit den Anschlüssen1666 ,1668 ,1670 vorgesehen sein, um für eine fluiddichte Abdichtung zwischen dem inneren der zweiten Kupplung1626 und der Umgebung zu sorgen. - In dem Gehäuse
1614 der entfernten Leistungskonsole1612 sind elektromechanische Antriebselemente angeordnet, die ausgelegt sind, um die Antriebswellen94 ,102 und die Steuerkabel1634 ,1635 ,1636 ,1637 anzutreiben, um dadurch die elektromechanische Antriebskomponente1610 und die an der zweiten Kupplung1626 angebrachte chirurgische Vorrichtung11 zu betreiben. Bei der in19 schematisch veranschaulichten beispielhaften Ausführungsform können fünf Elektromotoren96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 , die jeweils über eine Leistungsquelle betrieben werden, in der entfernten Leistungskonsole1612 angeordnet sein. Es sollte jedoch ersichtlich sein, dass jede geeignete Anzahl an Motoren vorgesehen sein kann und die Motoren über Batterieleistung, Netzstrom, eine Gleichstromleistungsversorgung, eine elektronisch gesteuerte Gleichstromleistungsversorgung etc. betrieben werden können. Es sollte auch ersichtlich sein, dass die Motoren mit einer Gleichstromleistungsversorgung verbunden sein können, die wiederum mit Netzstrom verbunden ist und die den Motoren den Betriebsstrom liefert. -
19 veranschaulicht schematisch eine mögliche Anordnung von Motoren. Eine Abtriebswelle1678 eines ersten Motors96 greift an dem ersten Anschluss1644 der ersten Kupplung1622 an, wenn die erste Kupplung1622 und daher die flexible Welle1620 mit dem Gehäuse1614 in Wirkverbindung steht, um dadurch die erste Antriebswelle94 und den ersten Anschluss1666 der zweiten Kupplung1626 anzutreiben. In vergleichbarer Weise greift eine Abtriebswelle1682 eines zweiten Motors100 an dem zweiten Anschluss1648 der ersten Kupplung1622 an, wenn die erste Kupplung1622 und daher die flexible Welle1620 mit dem Gehäuse1614 in Wirkverbindung stehen, um dadurch die zweite Antriebswelle102 und den zweiten Anschluss1668 der zweiten Kupplung1626 anzutreiben. Eine Antriebswelle1686 eines dritten Motors1684 greift an den dritten Anschluss1652 der ersten Kupplung1626 an, wenn die erste Kupplung1622 und daher die flexible Welle1620 mit dem Gehäuse1614 in Wirkverbindung stehen, um dadurch die ersten und zweiten Steuerkabel1634 ,1635 über eine erste Rollenanordnung1688 anzutreiben. Eine Abtriebswelle1692 eines vierten Motors1690 greift an dem vierten Anschluss1656 der ersten Kupplung1622 an, wenn die erste Kupplung1622 und daher die flexible Welle1620 mit dem Gehäuse1614 in Wirkverbindung stehen, um dadurch die dritten und vierten Steuerkabel1636 ,1637 über eine zweite Rollenanordnung1694 anzutreiben. Die dritten und vierten Motoren1684 ,1690 können an einem Schlitten1100 gesichert sein, der selektiv über eine Abtriebswelle1698 eines fünften Motors1696 zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, um die dritten und vierten Motoren1684 ,1690 selektiv mit der entsprechenden Rollenanordnung1688 ,1694 in Wirkverbindung zu bringen und zu trennen, um dadurch zu ermöglichen, dass die flexible Welle1620 wie erforderlich gespannt und steuerbar oder schlaff wird. Es sollte ersichtlich sein, dass andere mechanische, elektrische und/oder elektromechanische Mechanismen etc. verwendet werden können, um den Steuermechanismus selektiv in Wirkverbindung zu bringen und zu trennen. Die Motoren können angeordnet und konfiguriert sein, wie es zum Beispiel in der U.S.-Patentanmeldung Serien-Nr. 09/510,923 mit dem Titel "A Carriage Assembly for Controlling a Steering Wire Mechanism Within a Flexible Shaft" beschrieben ist, die ausdrücklich durch Bezugnahme darauf in ihrer Gesamtheit hier aufgenommen ist. - Es sollte ersichtlich sein, dass einer oder mehrere der Motoren
96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 zum Beispiel ein Motor mit geringem Moment hoher Drehzahl, ein Motor mit großem Moment geringer Drehzahl etc. sein kann. Wie oben angegeben, können die erste drehbare Antriebswelle94 und die zweite drehbare Antriebswelle102 konfiguriert sein, um hohe Drehzahlen und geringes Moment zu übertragen. Daher können der erste Motor96 und der zweite Motor100 als Motoren mit geringem Moment hoher Drehzahl konfiguriert sein. Alternativ können der erste Motor96 und der zweite Motor100 als Motoren mit großem Moment geringer Drehzahl mit einer Momente reduzierenden, Drehzahl erhöhenden Getriebeanordnung sein, die zwischen dem ersten Motor96 und dem zweiten Motor100 und einer entsprechenden der ersten drehbaren Antriebswelle94 und der zweiten drehbaren Antriebswelle102 angeordnet ist. Solche Momente verringernde, Drehzahl erhöhende Getriebeanordnungen können zum Beispiel eine Stirnradanordnung, eine Planetengetriebeanordnung, eine harmonische Getriebeanordnung, eine Zykloidantriebsanordnung, eine epizyklische Getriebeanordnung etc. aufweisen. Es sollte ersichtlich sein, dass jegliche derartige Getriebeanordnung in der entfernten Leistungskonsole1612 oder in dem proximalen Ende der flexiblen Welle1620 , wie zum Beispiel in der ersten Kupplung1622 , angeordnet sein kann. Es sollte ersichtlich sein, dass die Getriebeanordnung(en) an den distalen und/oder proximalen Enden der ersten drehbaren Antriebswelle94 und/oder der zweiten drehbaren Antriebswelle102 bereitgestellt sein kann bzw. können, um ein Aufwickeln und Brechen derselben zu verhindern. - Bezugnehmend auf
20 ist dort eine schematische Ansicht der elektromechanischen Antriebskomponente1610 zu sehen. Ein Kontroller1122 ist in dem Gehäuse1614 der entfernten Leistungskonsole1612 angeordnet und konfiguriert, um alle Funktionen und Operationen der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und der linearen Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung11 oder eines anderen chirurgischen Instruments oder Zusatzeinrichtung zu steuern, die mit der flexiblen Welle verbunden ist. Eine Speichereinheit1130 ist vorgesehen und kann zum Beispiel Speichervorrichtungen aufweisen, wie zum Beispiel eine ROM-Komponente1132 , eine RAM-Komponente1134 etc. Die ROM-Komponente1132 befindet sich in elektrischer und logischer Verbindung mit dem Kontroller122 über eine Leitung1136 und die RAM-Komponente1134 befindet sich in elektrischer und logischer Verbindung mit dem Kontroller1122 über eine Leitung1138 . Die RAM-Komponente1134 kann jede Art eines Speichers mit wahlfreiem Zugriff aufweisen, wie zum Beispiel eine magnetische Speichervorrichtung, eine optische Speichervorrichtung, eine magneto-optische Speichervorrichtung, ein elektronisches Speichergerät etc. In vergleichbarer Weise kann die ROM-Komponente1132 jegliche Art eines Lesespeichers aufweisen, wie zum Beispiel eine entfernbare Speichervorrichtung, beispielsweise eine PC-Karte oder eine PCMCIA-Vorrichtung. Es sollte ersichtlich sein, dass die ROM-Komponente1132 und die RAM-Komponente1134 als einzelne Einheit konfiguriert oder separate Einheiten sein können und dass die ROM-Komponente1132 und/oder die RAM-Komponente1134 in Form einer PC-Karte oder PCMCIA-Vorrichtung bereit gestellt sein kann bzw. können. - Der Kontroller
1122 ist ferner mit dem Frontpaneel1615 des Gehäuses1614 und im Spezielleren mit der Anzeigevorrichtung1614 über eine Leitung1154 und mit den Anzeigen1618a ,1618b über entsprechende Leitungen1156 ,1158 verbunden. Die Leitungen1116 ,1118 ,1124 ,1126 ,1128 verbinden den Kontroller1122 elektrisch und logisch entsprechend mit den ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Motoren96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 . Eine verdrahtete Fernsteuereinheit ("RCU")1150 ist über eine Leitung1152 elektrisch und logisch mit dem Kontroller1122 verbunden. Eine drahtlose RCU1148 ist ebenfalls vorgesehen und kommuniziert über eine drahtlose Verbindung1160 mit einer Empfangs/Sendeeinheit1146 , die über eine Leitung1144 mit einem Transceiver1140 verbunden ist. Der Transceiver1140 ist elektrisch und logisch über eine Leitung1142 mit dem Kontroller1122 verbunden. Die drahtlose Verbindung1160 kann zum Beispiel eine optische Verbindung, wie zum Beispiel eine Infrarotverbindung, eine Funkverbindung oder jede andere Form einer drahtlosen Kommunikationsverbindung sein. - Eine Schaltvorrichtung
1186 , die zum Beispiel eine Anordnung von DIP-Schaltern aufweisen kann, kann über eine Leitung1188 mit dem Kontroller1122 verbunden sein. Die Schaltvorrichtung1186 kann zum Beispiel konfiguriert sein, um eine einer Mehrzahl von Sprachen zu wählen, die beim Wiedergeben von Nachrichten und Anweisungen auf der Anzeigevorrichtung1616 verwendet werden. Die Nachrichten und Anweisungen können zum Beispiel den Betrieb und/oder den Zustand der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und/oder der daran angebrachten chirurgischen Vorrichtung11 betreffen. - Gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein erster Encoder
1106 in der zweiten Kupplung1626 vorgesehen und konfiguriert, um in Antwort auf die Drehung der ersten Antriebswelle94 und in Übereinstimmung damit ein Signal auszugeben. Ein zweiter Encoder1108 ist ebenfalls in der zweiten Kupplung626 vorgesehen und konfiguriert, um in Antwort auf die Drehung der zweiten Antriebswelle102 und in Übereinstimmung damit ein Signal auszugeben. Das von jedem der Encoder1106 ,1108 ausgegebene Signal kann die rotatorische Position der entsprechenden Antriebswelle94 ,102 sowie die Drehrichtung derselben angeben. Solche Encoder1106 ,1108 können zum Beispiel Hall-Effektvorrichtungen, optische Vorrichtungen etc. umfassen. Auch wenn die Encoder1106 ,1108 als in der zweiten Kupplung1626 angeordnet beschrieben sind, sollte ersichtlich sein, dass die Encoder1106 ,1108 an jeder Stelle zwischen dem Motorsystem und der chirurgischen Vorrichtung11 vorgesehen sein können. Es sollte ersichtlich sein, dass das Bereitstellen der Encoder1106 ,1108 in der zweiten Kupplung1626 oder an dem distalen Ende der flexiblen Welle1620 für eine genaue Bestimmung der Antriebswellendrehung sorgen kann. Wenn die Encoder1106 ,1108 an dem proximalen Ende der flexiblen Welle1620 angeordnet sind, kann ein Aufwickeln der ersten und zweiten drehbaren Antriebswellen94 ,102 zu einem Messfehler führen. -
21 ist eine schematische Ansicht eines Encoders1106 ,1108 , der eine Hall-Effektvorrichtung aufweist. An der Antriebswelle94 ,102 ist ein Magnet1240 nicht drehbar befestigt, der einen Nordpol1242 und einen Südpol1244 hat. Der Encoder1106 ,1008 umfasst ferner einen ersten Sensor1246 und einen zweiten Sensor1248 , die etwa um 90° von einander getrennt relativ zu der Längs- oder Drehachse der Antriebswelle94 ,102 angeordnet sind. Die Ausgabe der Sensoren1246 ,1248 ist dauerhaft und ändert ihren Zustand als Funktion einer Änderung in der Polarität des magnetischen Feldes in dem Detektionsbereich des Sensors. Somit kann auf der Grundlage des Ausgangssignals von den Encodern1106 ,1108 die Winkelposition der Antriebswelle94 ,102 innerhalb einer Viertelumdrehung ermittelt und kann die Drehrichtung der Antriebswelle94 ,102 ermittelt werden. Die Ausgabe jedes Encoders1106 ,1108 wird über eine entsprechende Leitung1110 ,1112 des Datenübertragungskabel1638 zu dem Kontroller1122 übertragen. Der Kontroller1122 kann, indem er die Winkelposition und Drehrichtung der Antriebswellen94 ,102 auf der Grundlage des Ausgangssignals von den Encodern1106 ,1108 verfolgt, dadurch die Position und/oder den Zustand der Komponenten der chirurgischen Vorrichtung, die mit der elektromechanischen Antriebskomponente1610 verbunden ist, ermitteln. Dies bedeutet, indem die Umdrehungen der Antriebswelle94 ,102 gezählt werden, kann der Kontroller1122 die Position und/oder den Zustand der Komponente der chirurgischen Vorrichtung, die mit der elektromechanischen Antriebskomponente1610 verbünden ist, ermitteln. - Zum Beispiel kann der Zustellungsabstand der ersten Backe
50 relativ zu der zweiten Backe80 und des Keils603 Funktionen von der Drehung der entsprechenden Antriebswellen24 ,102 und auf deren Grundlage ermittelbar sein. Durch Ermitteln einer absoluten Position der ersten Backe50 und des Keils603 zu einem Zeitpunkt kann die relative Verlagerung der ersten Backe50 und des Keils603 auf der Grundlage des Ausgangssignals von den Encodern1106 ,1108 und die bekannten Teilungen der außen mit einem Gewinde versehen Stange90 und des Keiltreibers605 verwendet werden, um die absolute Position der ersten Backe50 und des Keils603 zu allen Zeitpunkten danach zu ermitteln. Die absolute Position der ersten Backe50 und des Keils603 kann festgelegt und zu dem Zeitpunkt ermittelt werden, an dem die chirurgische Vorrichtung11 erstmals mit der flexiblen Welle1620 verbunden wird. Alternativ kann die Position der ersten Backe50 und der Keils603 relativ beispielsweise zu der zweiten Backe80 auf der Grundlage des Ausgangssignals von den Encodern1106 ,1108 bestimmt werden. - Wie oben in Verbindung mit
7 diskutiert, kann die chirurgische Vorrichtung11 einen Datenanschluss1272 aufweisen, der hinsichtlich Größe und Konfiguration ausgelegt ist, um eine Verbindung mit dem Anschluss1670 der zweiten Kupplung1626 elektrisch und logisch herzustellen. Bei der beispielhaften Ausführungsform weist der Datenanschluss1272 Kontakte1276 auf, deren Anzahl der Anzahl an Kontakten1672 des Anschlusses1670 entspricht. Das Speichermodul6041 ist elektrisch und logisch mit dem Datenanschluss1272 verbunden. Das Speichermodul6041 kann beispielsweise in der Form eines EEPROM, EPROM etc. sein und kann zum Beispiel innerhalb des Klammermagazins604 der austauschbaren Klammerkassette600 in der zweiten Backe80 der chirurgischen Vorrichtung11 , wie in6(a) veranschaulicht, enthalten sein. -
22 veranschaulicht schematisch das Speichermodul6041 . Wie in22 zu sehen, weist der Datenanschluss1272 Kontakte1276 auf, die jeweils elektrisch und logisch über eine entsprechende Leitung, z. B. das flexible Datenkabel1278 , mit dem Speichermodul6041 verbunden sind. Das Speichermodul6041 kann konfiguriert sein, um zum Beispiel Seriennummerdaten1180 , Befestigungsartidentifikations-(ID)-Daten1182 und Benutzungsdaten1184 zu speichern. Das Speichermodul6041 kann zusätzlich andere Daten speichern. Sowohl die Seriennummerdaten1180 und die ID-Daten1182 können als reine Lesedaten konfiguriert sein. Die Seriennummerdaten1180 und/oder die ID-Daten1182 können in einem reinen Leseabschnitt des Speichermoduls6041 gespeichert sein. Bei der beispielhaften Ausführungsform können die Seriennummerdaten1180 Daten sein, die eindeutig die spezielle chirurgische Vorrichtung identifizieren, wohingegen die ID-Daten1182 Daten sein können, die die Art der Befestigung identifizieren, wie z. B. für eine elektromechanische Antriebskomponente1610 , an die andere Arten chirurgischer Instrumente oder Zusatzeinrichtungen anbringbar sind. Die Benutzungsdaten1184 geben die Benutzung der speziellen Befestigung an, wie zum Beispiel die Anzahl an Momenten, zu denen die ersten Backe50 der chirurgischen Vorrichtung11 geöffnet oder geschlossen wurde, oder die anzahle an Zeitpunkten, an denen der Keil603 der chirurgischen Vorrichtung11 vorbewegt wurde. Die Benutzungsdaten1184 können in einem Lese/Schreib-Abschnitt des Speichermoduls6041 gespeichert sein. - Es sollte ersichtlich sein, dass die an dem distalen Ende
1624 der flexiblen Wellen1620 anbringbare Zusatzeinrichtung, z. B. die chirurgische Vorrichtung11 , ausgelegt und konfiguriert sein kann, um einmal oder mehrfach verwendet zu werden. Die Zusatzeinrichtung kann auch ausgelegt und konfiguriert sein, um in einer vorbestimmten Anzahl öfters verwendet zu werden. Dem entsprechend können die Benutzungsdaten1184 verwendet werden, um zu ermitteln, ob die chirurgische Vorrichtung11 verwendet wurde und ob die Anzahl von Benutzungen die maximale Anzahl an zugelassenen Benutzungen überschritten hat. Wie unten vollständiger beschrieben, wird ein Versuch, die Zusatzeinrichtung zu verwenden, nachdem die maximale Anzahl an zugelassenen Benutzungen erreicht worden ist, einen FEHLER-Zustand hervorrufen. - Erneut Bezug nehmend auf
20 , ist der Kontroller1122 konfiguriert, die ID-Daten1182 aus dem Speichermodul6041 der chirurgische Vorrichtung11 zu lesen, wenn die chirurgische Vorrichtung11 anfänglich mit der flexiblen Welle1620 verbunden wird. Das Speichermodul6041 ist elektrisch und logisch mit dem Kontroller1122 über die Leitung1120 des Datenübertragungskabels1638 verbunden. Auf der Grundlage der gelesenen ID-Daten1182 ist der Kontroller1122 konfiguriert, aus der Speichereinheit1130 ein Betriebsprogramm oder -algorithmus zu lesen oder zu wählen, das bzw. der der Art des chirurgischen Instruments oder der Zusatzeinrichtung entspricht, die mit der flexiblen Welle1520 verbunden ist. Die Speichereinheit1130 ist konfiguriert, die Betriebsprogramme oder -algorithmen für jeden verfügbaren Typ an chirurgischem Instrument oder Zusatzeinrichtung zu speichern, wobei der Kontroller1122 das Betriebsprogramm oder -algorithmus aus der Speichereinheit1130 gemäß den ID-Daten1182 wählt und/oder ausliest, die aus dem Speichermodul6041 eines angebrachten chirurgischen Instruments oder Zusatzeinrichtung ausgelesen wurden. Wie oben angegeben, kann die Speichereinheit1130 eine entfernbare ROM-Komponente1132 und/oder RAM-Komponenten1134 aufweisen. Somit können die in der Speichereinheit1130 gespeicherten Betriebsprogramme oder -algorithmen aktualisiert, ergänzt, gelöscht, verbessert oder, wie erforderlich, auf andere Weise überarbeitet werden. Die in der Speichereinheit1130 gespeicherten Betriebsprogramme oder -algorithmen können auf der Grundlage zum Beispiel spezialisierter Bedürfnisse des Benutzers zugeschnitten werden. Eine Dateneingabevorrichtung, wie zum Beispiel eine Tastatur, eine Maus, eine Zeigevorrichtung, ein berührempfindlicher Bildschirm etc., kann mit der Speichereinheit1130 zum Beispiel über einen Datenverbindungsanschluss verbunden sein, um die benutzerspezifische Anpassung der Betriebsprogramme oder -algorithmen zu unterstützen. Alternativ oder zusätzlich können die Betriebsprogramme oder -algorithmen ausgehend von der elektromechanischen Antriebskomponente1610 entfernt benutzerspezifisch angepasst und vorab in die Speichereinheit1130 programmiert werden. Es sollte ersichtlich sein, dass die Seriennummerdaten1180 und/oder die Benutzungsdaten1184 auch verwendet werden können, um zu ermitteln, welches einer Mehrzahl von Betriebsprogrammen oder -algorithmen aus der Speichereinheit1130 gelesen oder gewählt wird. Es sollte ersichtlich sein, dass das Betriebsprogramm oder -algorithmus alternativ in dem Speichermodul6041 der chirurgischen Vorrichtung11 gespeichert und über das Datenübertragungskabel1639 zu dem Kontroller1122 übertragen werden kann. Sobald das geeignete Betriebsprogramm oder -algorithmus von dem Kontroller1122 gelesen oder gewählt oder zu diesem übertragen ist, bewirkt der Kontroller1122 , dass das Betriebsprogramm oder -algorithmus gemäß Operationen ausgeführt wird, die von dem Benutzer über die verdrahtete RCU1150 und/oder die drahtlose RCU1148 vorgenommen werden. Wie hier oben angegeben, ist der Kontroller1122 elektrisch und logisch mit den ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Motoren96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 über entsprechende Leitungen1116 ,1118 ,1124 ,1126 ,1128 verbunden und konfiguriert, solche Motoren96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 gemäß dem über die entsprechenden Leitungen1116 ,1118 ,1124 ,1126 ,1128 gelesenen, gewählten oder übertragenen Betriebsprogramm oder -algorithmus zu steuern. - Bezugnehmend auf
23 , ist dort eine schematische Ansicht der drahtlosen RCU1148 zu sehen. Die drahtlose RCU1148 umfasst einen Kontroller1300 mit einer Mehrzahl von Schaltern1302 ,1304 ,1306 ,1308 , die hinter einem Vierwegehebel310 angeordnet sind. Der Betrieb der Schalter1302 ,1304 über den Hebel1310 steuert den Betrieb der ersten und zweiten Steuerkabel1634 ,1635 über den dritten Motor1684 . Auf vergleichbare Weise steuert der Betrieb der Schalter1306 ,1308 über den Hebel1310 den Betrieb der dritten und vierten Steuerkabel1636 ,1637 über den vierten Motor1692 . Es sollte ersichtlich sein, dass der Hebel1310 und die Schalter1302 ,1304 ,1306 ,1308 so angeordnet sind, dass der Betrieb der Schalter1302 ,1304 die flexible Welle1620 in der Nord-Süd-Richtung steuert und dass der Betrieb der Schalter1306 ,1308 die flexible Welle1620 in der Ost-West-Richtung steuert. Bezugnahme auf Nord, Süd, Ost und West erfolgt hier hinsichtlich eines relativen Koordinatensystems. Alternativ kann anstelle des Hebels1310 und der Schalter1302 ,1304 ,1306 ,1308 ein digitaler Joystick, ein analoger Joystick etc. vorgesehen sein. Potentiometer oder jede andere Aktuatorart kann auch anstelle der Schalter1302 ,1304 ,1306 ,1308 verwendet werden. - Die drahtlose RCU
1148 weist ferner einen Steuer-Eingriff/Freigabe-Schalter1312 auf, dessen Betrieb den Betrieb des fünften Motors696 steuert, um selektiv mit dem Steuermechanismus zusammen zu wirken und diesen freizugeben. Die drahtlose RCU1148 weist auch einen Zweiwegehebel1314 mit ersten und zweiten Schaltern1316 ,1318 auf, die dadurch betreibbar sind. Der Betrieb dieser Schalter1316 ,1318 steuert bestimmte Funktionen der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und eines chirurgischen Instruments oder Zusatzeinrichtung, wie zum Beispiel die chirurgische Vorrichtung11 , die an der flexiblen Welle1620 angebracht ist, gemäß dem Betriebsprogramm oder -algorithmus, der der angebrachten Vorrichtung entspricht. Zum Beispiel kann der Betrieb des Zweiwegehebels1314 das Öffnen und Steuern der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 der chirurgischen Vorrichtung11 steuern. Die drahtlose RCU1148 ist mit einem weiteren Schalter1320 ausgestattet, dessen Betrieb ferner den Betrieb der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung gemäß dem der angebrachten Vorrichtung entsprechenden Betriebsprogramm oder -algorithmus steuern kann. Zum Beispiel kann ein Betrieb des Schalters1320 das Vorbewegen des Keils603 der chirurgischen Vorrichtung11 veranlassen. - Die drahtlose RCU
1148 weist einen Kontroller1322 auf, der elektrisch und logisch mit den Schaltern1302 ,1304 ,1306 ,1308 über eine Leitung1324 , mit den Schalter1316 ,1318 über eine Leitung1326 , mit dem Schalter1312 über eine Leitung1328 und mit dem Schalter1320 über eine Leitung1330 verbunden ist. Die drahtlose RCU1148 kann Anzeigen1618a' ,1618b' , die den Anzeigen1618a ,1618b des Frontpaneels1615 entsprechen, und eine Anzeigevorrichtung1616' aufweisen, die der Anzeigevorrichtung1616 des Frontpaneels1615 entspricht. Falls vorgesehen, sind die Anzeigen1618a' ,1618b' elektrisch und logisch mit dem Kontroller1322 über entsprechende Leitungen1332 ,1334 verbunden und ist die Anzeigevorrichtung1616' elektrisch und logisch mit dem Kontroller1322 über eine Leitung1336 verbunden. Der Kontroller1322 ist elektrisch und logisch mit einem Transceiver1338 über eine Leitung1340 verbunden und der Transceiver1338 ist elektrisch und logisch mit einem Empfänger/Sender1342 über eine Leitung1344 verbunden. Eine Leistungsversorgung, zum Beispiel eine Batterie, kann in der drahtlosen RCU1148 vorgesehen sein, um dieselbe mit Leistung zu versorgen. Somit kann die drahtlos RCU1148 verwendet werden, um den Betrieb der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung11 über eine drahtlose Verbindung1160 zu steuern. - Die drahtlose RCU
1148 kann einen Schalter1346 aufweisen, der über eine Leitung1348 mit einem Kontroller1322 verbunden ist. Ein Betrieb des Schalters1346 überträgt ein Datensignal über die drahtlose Verbindung1160 zu dem Sender/Empfänger1146 . Das Datensignal umfasst Identifikationsdaten, die die drahtlose RCU1148 eindeutig identifizieren. Diese Identifikationsdaten werden von dem Kontroller1122 verwendet, um einen nicht autorisierten Betrieb der elektromechanischen Antriebskomponente1610 zu verhindern, und um Interferenz mit dem Betrieb der elektromechanischen Antriebskomponente1610 durch eine andere drahtlose RCU zu verhindern. Jegliche nachfolgende Kommunikation zwischen der drahtlosen RCU1148 und der elektromechanischen chirurgischen Vorrichtung610 kann die Identifikationsdaten enthalten. Somit kann der Kontroller1122 zwischen drahtlosen RCUs unterscheiden und dadurch nur einer einzelnen, identifizierbaren drahtlosen RCU1148 erlauben, den Betrieb der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und der an der flexiblen Welle1620 angebrachten chirurgischen Vorrichtung11 zu steuern. - Auf der Grundlage der Positionen der Komponenten der an der flexiblen Welle
1620 angebrachten chirurgischen Vorrichtung, die gemäß den Ausgangssignalen der Encoder1106 ,1108 ermittelt, kann der Kontroller1122 selektiv die Funktionen der elektromechanischen Antriebskomponente1610 wie von dem der angebrachten Vorrichtung entsprechenden Betriebsprogramm oder -algorithmus freigeben oder sperren. Bei der chirurgischen Vorrichtung11 kann zum Beispiel die durch den Betrieb des Schalters1320 gesteuerte Abschussfunktion gesperrt werden, bis festgestellt ist, dass der Raum oder Spalt zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 in einem akzeptablen Bereich liegt. - Bezugnehmend auf
24 , ist dort eine schematische Ansicht einer verdrahteten RCU1150 zu sehen. Bei der beispielhaften Ausführungsform weist die verdrahtete RCU1150 im Wesentlichen die gleichen Steuerelemente wie die drahtlose RCU1148 auf und eine weitere Beschreibung solcher Elemente wird weggelassen. Gleiche Elemente sind in24 mit einem beigefügten Strichindex angegeben. Es sollte verständlich sein, dass die Funktionen der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung, z. B. die chirurgische Vorrichtung11 , von der verdrahteten RCU1150 und/oder von der drahtlosen RCU1148 gesteuert werden können. Im Fall eines Batterieversagens zum Beispiel bei der drahtlosen RCU1148 kann die verdrahtete RCU1150 verwendet werden, um die Funktionen der elektromechanischen Antriebskomponente1610 und der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung zu steuern. - Wie hier oben beschrieben, weist das Frontpaneel
1615 des Gehäuses1614 die Anzeigevorrichtung1616 und die Anzeigen1618a ,1618b auf. Die Anzeigevorrichtung1616 kann eine alphanumerische Anzeigevorrichtung, wie zum Beispiel eine LCD-Anzeigevorrichtung, aufweisen. Die Anzeigevorrichtung1616 kann auch eine Audioausgabevorrichtung, wie zum Beispiel ein Lautsprecher, ein Summer etc., aufweisen. Die Anzeigevorrichtung1616 wird von dem Kontroller1122 gemäß dem Betriebsprogramm oder -algorithmus betrieben und gesteuert, das bzw. der der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung, z. B. die chirurgische Vorrichtung11 , entspricht. Wenn kein chirurgisches Instrument oder Zusatzeinrichtung angebracht ist, kann ein Standardbetriebsprogramm oder -algorithmus von dem Kontroller1122 ausgelesen oder gewählt oder zu diesem übertragen werden, um dadurch den Betrieb der Anzeigevorrichtung16 sowie die anderen Aspekte und Funktionen der elektromechanischen Antriebskomponente1610 zu steuern. Wenn die chirurgische Vorrichtung11 an der flexiblen Welle1620 angebracht ist, kann die Anzeigevorrichtung1616 zum Beispiel Daten anzeigen, die den Spalt zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 wie gemäß dem Ausgangssignal der Encoder1106 ,1108 ermittelt, wie hier oben vollständiger beschrieben, angeben. - In vergleichbarer Weise werden die Anzeigen
1618a ,1618b von dem Kontroller1122 gemäß dem Betriebsprogramm oder -algorithmus betrieben und gesteuert, das bzw. der der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung, z. B. die chirurgische Vorrichtung11 , entspricht. Die Anzeige1618a und/oder die Anzeige1618b können eine Audioausgabevorrichtung, wie zum Beispiel ein Lautsprecher, ein Summer etc., und/oder eine visuelle Anzeigevorrichtung, wie zum Beispiel eine LED, eine Lampe, ein Licht etc., aufweisen. Wenn die chirurgische Vorrichtung11 an der flexiblen welle1620 angebracht ist, kann die Anzeige1618a zum Beispiel angeben, dass sich die elektromechanische Antriebskomponente1610 in einem eingeschalteten Zustand befindet, und die Anzeige1618b kann zum Beispiel angeben, ob ermittelt wurde, dass der Spalt zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 in einem akzeptablen Bereich liegt. Es sollte ersichtlich sein, dass, auch wenn zwei Anzeigen1618a ,1618b beschrieben sind, jede Anzahl zusätzlicher Anzeigen wie erforderlich vorgesehen sein kann. Zusätzlich sollte ersichtlich sein, dass, auch wenn eine einzelne Anzeigevorrichtung1616 beschrieben ist, jede Anzahl zusätzlicher Anzeigevorrichtungen wie erforderlich vorgesehen sein kann. - Die Anzeigevorrichtung
1616' und die Anzeigen1618a' ,1618b' der verdrahteten RCU1150 und die Anzeigevorrichtung1616'' und die Anzeigen1618a'' ,1618b'' der verdrahteten RCU1148 werden auf vergleichbare Weise von dem entsprechenden Kontroller1322 ,1322' gemäß dem Betriebsprogramm oder -algorithmus der an der flexiblen Welle1620 angebrachten Vorrichtung betrieben und gesteuert. - Wie zuvor erwähnt, kann die chirurgische Vorrichtung
11 verwendet werden, um einen Gewebeabschnitt einzuklemmen, zu schneiden und zu heften. Der Betrieb der chirurgischen Vorrichtung11 wird nun in Verbindung mit der Entfernung eines kanzerogenen oder anomalen Gewebeabschnitts im Darm eines Patienten beschrieben, was natürlich lediglich eine Gewebeart und eine Art von Chirurgie ist, die unter Verwendung der chirurgischen Vorrichtung11 durchgeführt werden kann. Im Allgemeinen wird im Betrieb, nachdem ein kanzerogener oder anomaler Gewebeabschnitt in dem Gastrointestinaltrakt lokalisiert worden ist, die chirurgische Vorrichtung11 , die anfänglich in einer geschlossenen Position, wie zum Beispiel die in3(a) veranschaulichte Position, gehalten werden kann, in das Abdomen eines Patienten, z. B. über eine Kanüle (nicht gezeigt) eingeführt. Vorzugsweise weist die chirurgische Vorrichtung11 ein vorab in die zweite Backe80 geladenes Klammermagazin604 auf. Unter Verwendung der von dem elektromechanischen Antriebssystem1610 bereitgestellten Fernbetätigung wird der erste Treiber88 in Wirkverbindung gebracht, um die erste Backe50 der chirurgischen Vorrichtung11 in die offene Position relativ zu der zweiten Backe80 zu bewegen. Ein zweiter Gewebeabschnitt benachbart zu dem kanzerogenen Gewebe wird zwischen den offenen ersten und zweiten Backen50 ,80 angeordnet. Wiederum durch Fernbetätigung wird der erste Treiber88 veranlasst, in umgekehrter Richtung anzugreifen, und die erste Backe50 schließt sich gegen die zweite Backe80 , wobei der Gewebeabschnitt dazwischen eingeklemmt wird. Wenn der Gewebeabschnitt in ausreichendem Maß eingeklemmt wurde, wird der zweite Treiber88 durch Fernbetätigung in Wirkverbindung gebracht, was bewirkt, dass sich der Keil603 ausgehend von dem distalen Ende604c des Stapelmagazins604 zu dem proximalen Ende604d desselben vorbewegt, wobei dadurch der Gewebeabschnitt geschnitten und geheftet wird. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der zweite Treiber98 dann in umgekehrter Richtung in Wirkverbindung gebracht, was bewirkt, dass der Keil603 ausgehend von dem proximalen Ende604d zu dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 zurück bewegt wird. Die chirurgische Vorrichtung11 kann dann von dem Abdomen des Patienten entfernt werden. Nach Entfernung kann der erste Treiber88 gemäß einigen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erneut in Wirkverbindung gebracht werden, um die erste Backe50 der chirurgischen Vorrichtung11 in die offene Position relativ zu der zweiten Backe80 zu bewegen, was es ermöglicht, die verbrauchte austauschbare Klammerkassette600 von der zweiten Backe80 der chirurgischen Vorrichtung11 zu entfernen und eine neue austauschbare Klammerkassette600 in die zweite Backe80 einzusetzen. Diese Schritte werden dann an der anderen Seite des kanzerogenen Gewebes wiederholt, um dadurch den kanzerogenen Gewebeabschnitt zu entfernen, der an beiden Enden geheftet ist, um ein Austreten von Darmmaterial in das Abdomen zu verhindern. Es wird jedoch angemerkt, dass alternative Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung möglich sind, bei denen die chirurgische Vorrichtung11 und/oder die elektromechanische Antriebskomponente1610 konfiguriert sind, um eine einzelne Verwendung der chirurgischen Vorrichtung11 zu ermöglichen, wie es unten vollständiger beschrieben wird. - Gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die chirurgische Vorrichtung
11 mit der zweiten Kupplung1626 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 so gekoppelt, dass der erste Treibersockel654 an der ersten Antriebswelle84 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 angreift und der zweite Treibersockel694 an der zweiten Antriebswelle102 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 angreift. Somit wird eine Drehung des ersten Treibers88 durch eine Drehung des ersten Treibersockels654 bewirkt, die durch eine Drehung der ersten Antriebswelle94 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 bewirkt wird. Eine Drehung im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn wird abhängig von der Richtung des ersten Motors96 erreicht. Auf vergleichbare Weise wird eine Drehung des zweiten Treibers98 durch eine Drehung des zweiten Antriebssockels694 bewirkt, die durch eine Drehung der zweiten Antriebswelle102 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 bewirkt wird. wiederum kann eine Drehung im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn abhängig von der Richtung des Motors100 erreicht werden. - Sobald die chirurgische Vorrichtung
11 in den Körper eines Patienten eingeführt ist, wird der erste Motor96 , der der ersten Antriebswelle94 entspricht, aktiviert, was eine Wirkverbindung mit dem ersten Treibersockel654 an dem proximalen Ende der Klemmwellenanordnung650 herstellt, wobei dadurch bewirkt wird, dass sich die Klemmwellenanordnung650 in einer ersten Drehrichtung, z. B. im Uhrzeigersinn, dreht. Weil die Stirnradzähne6531 des Stirnrads653 der Klemmwellenanordnung650 mit den Stirnradzähnen6441 des Stirnrads644 des Blocks von Zahnrädern640 in Wirkverbindung stehen, bewirkt die Drehung der Klemmwellenanordnung650 , dass sich der Block von Zahnrädern640 in einer ersten Richtung dreht, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, was der Drehrichtung der Klemmwellenanordnung650 entgegengesetzt ist. Weil die Stirnradzähne6431 des Stirnrads643 des Blocks von Zahnrädern640 mit den Stirnradzähnen6291 des Stirnrads629 des Blocks von Zahnrädern630 in Wirkverbindung stehen, bewirkt gleichzeitig die Drehung des Blocks von Zahnrädern640 , dass der Block von Zahnrädern630 sich in einer ersten Richtung dreht, z. B. im Uhrzeigersinn, was der Richtung der Drehung der Klemmwellenanordnung640 entgegengesetzt ist. Weil die Stirnradzähne6331 des Stirnrads633 des Blocks von Zahnrädern630 mit den Stirnradzähnen6271 des Stirnrads627 des Blocks von Zahnrädern625 in Wirkverbindung stehen und weil die Stirnradzähne6341 des Stirnrads634 des Blocks von Zahnrädern630 mit Stirnradzähnen6281 des Stirnrads628 des Blocks von Zahnrädern625 in Wirkverbindung stehen, bewirkt gleichzeitig die Drehung des Blocks von Zahnrädern630 , dass sich der Block von Zahnrändern625 in einer ersten Richtung dreht, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, was der Richtung der Drehung der Klemmwellenanordnung630 entgegengesetzt ist. Die Drehung des Blocks von Zahnrädern625 bewirkt, dass sich das Kegelgetriebe621 , das wie der Block von Zahnrädern625 ebenfalls an dem Kegelgetriebetreiber602 befestigt ist, in einer ersten Richtung, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, dreht, wie die Richtung der Drehung des Blocks von Zahnrädern625 . weil die Kegelgetriebezähne621a des Kegelgetriebes621 mit den Kegelgetriebezähnen617b der Kegelgetriebenuss617 in Wirkverbindung stehen, bewirkt die Drehung des Kegelgetriebes621 , dass sich die Kegelgetriebenuss617 in dem Kegelgetriebelager622 in einer ersten Richtung dreht, z. B. von oben betrachtet im Uhrzeigersinn. Die Gewindegänge der innen mit einem Gewinde versehenen Bohrung617a der Kegelgetriebenuss617 greifen an den Gewindegängen der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 an, so dass eine Drehung der Kegelgetriebenuss617 bewirkt, dass sich die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 , die sich nicht um ihre Achse dreht, in einer Richtung nach unten bewegt, z. B. so dass der Anschlag90c an dem oberen Ende90b der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 sich weg von der Fläche8010 der zweiten Backe80 bewegt. Weil die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 an ihrem unteren Ende90a mittels eines Stift92 mit der ersten Backe50 gekoppelt ist, wird dadurch die erste Backe50 veranlasst, sich von der zweiten Backe80 zu trennen. Ein kontinuierlicher Betrieb des ersten Motors96 auf diese Weise bringt die chirurgische Vorrichtung11 schließlich in eine vollständig offene Position, z. B. wodurch sich die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 in einer vollständig ausgefahrenen Position relativ zu der zweiten Backe80 befindet und wodurch das zweite Ende707b des Anschlagsglieds707 von der Feder705 vorgespannt wird, um so die zylindrische Gehäusewand708 zu kontaktieren. In dieser vollständig offenen Position wird ein Raum zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 , wie in3(a) veranschaulicht, bereitgestellt. - Ein Abschnitt des Gewebes wird dann zwischen der ersten Backe
50 und der zweiten Backe80 angeordnet. Danach wird der erste Motor96 in umgekehrter Richtung betrieben, so dass die erste Antriebswelle94 an dem ersten Treibersockel654 angreift, um zu bewirken, dass sich die Klemmwellenanordnung650 in einer zweiten Drehrichtung dreht, z. B. im Gegenuhrzeigersinn. Die Drehung der Klemmwellenanordnung650 bewirkt, dass sich der Block von Zahnrädern640 in einer zweiten Richtung bewegt, z. B. im Uhrzeigersinn, was wiederum bewirkt, dass sich der Block von Zahnrädern630 in einer zweiten Richtung dreht, z. B. im Gegenuhrzeigersinn. Diese Drehung des Blocks von Zahnrädern630 bewirkt, dass sich der Block von Zahnrädern625 in einer zweiten Richtung dreht, z. B. im Uhrzeigersinn, was wiederum bewirkt, dass sich das Kegelgetriebe621 in einer zweiten Richtung dreht, z. B. im Uhrzeigersinn. Diese Drehung des Kegelgetriebes621 bewirkt, dass sich die Kegelgetriebenuss617 in dem Kegelgetriebelager622 in einer zweiten Richtung dreht, z. B. von oben betrachtet im Gegenuhrzeigersinn, wobei dadurch bewirkt wird, dass sich die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 in einer Richtung nach oben bewegt, und bewirkt wird, dass sich die erste Backe50 in Richtung auf die zweite Backe80 hin bewegt. Wenn die außen mit einem Gewinde versehene Stange90 allmählich in eine vollständig zurück bewegte Position zurück bewegt wird, z. B. an der Stelle, an der der Anschlag90c der außen mit einem Gewinde versehenen Stange90 die obere Fläche der zweiten Backen80 kontaktiert, wird die chirurgische Vorrichtung11 allmählich in die teilweise geschlossene Position, die in3(b) veranschaulicht ist, und dann in die teilweise geschlossene Position, die in3(c) und schließlich in die vollständig geschlossene Position bewegt, die in3(d) veranschaulicht ist. Somit bringt ein kontinuierlicher Betrieb des ersten Motors96 auf diese Weise schließlich die chirurgische Vorrichtung11 in die geschlossene Position, z. B. die in3(d) veranschaulichte Position. - Als Nächstes stellt die Bedienperson fest, dass es sicher und/oder geeignet ist, den Schneid- und Heftvorgang zu begin nen. Um den Heft- und Schneidvorgang zu beginnen, wird der zweite Motor
100 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 , der der zweiten Antriebswelle102 entspricht, aktiviert, was eine Wirkverbindung mit dem zweiten Treibersockel894 an einem proximalen Ende der Abschusswellenanordnung690 herstellt, wodurch bewirkt wird, dass sich die Abschusswellenanordnung690 in einer ersten Drehrichtung dreht, z. B. im Uhrzeigersinn. Weil die Stirnradzähne6911 des Stirnrads691 der Abschusswellenanordnung690 in Wirkverbindung mit den Stirnradzähnen6811 des Stirnrads681 der Gegenwellenanordnung680 in Wirkverbindung stehen, bewirkt diese Drehung der Abschusswellenanordnung690 eine Drehung der Gegenwellenanordnung680 in einer Richtung, die entgegengesetzt, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, zu der Richtung der Drehung der Abschusswellenanordnung690 ist. Weil die hexagonal geformte Buchse682 der Gegenwellenanordnung680 nicht drehbar mit dem hexagonal geformten Stecker671 der Gegenwellenanordnung670 gekoppelt ist, bewirkt eine Drehung der Gegenwellenanordnung670 in dieser Richtung, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, dass sich die Gegenwellenanordnung670 in der gleichen Richtung, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, wie die Gegenwellenanordnung680 dreht. Weil die Stirnradzähne6721 des Stirnrads672 der Gegenwellenanordnung670 mit den Stirnradzähnen6621 des Stirnrads622 des Pendelmitläuferzahnrads660 in Wirkverbindung stehen, bewirkt diese Drehung der Gegenwellenanordnung670 eine Drehung des Pendelmitläuferzahnrads660 in einer Richtung, die entgegengesetzt, z. B. im Uhrzeigersinn, zu der Richtung der Drehung der Gegenwellenanordnung670 ist. Weil die Stirnradzähne6621 des Stirnrads662 des Pendelmitläuferzahnrads660 mit den Stirnradzähnen6051 des Stirnrads650b an dem proximalen Ende des Keiltreibers605 der austauschbaren Klammerkassette600 in Wirkverbindung stehen, wird ferner diese Drehung des Pendelmitläuferzahnrads600 eine Drehung des Keiltreibers605 in einer Richtung bewirken, die der Richtung der Drehung des Pendelmitläuferzahnrads660 entgegengesetzt ist, z. B. im Gegenuhrzeigersinn. Vorzugsweise und wie bei der hier diskutierten beispielhaften Ausführungsform veranschaulicht, werden der Keil603 und die dazu zugeordnete Klinge51 an dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 positioniert, wenn die austauschbare Klammerkassette600 anfänglich in der zweiten Backe80 der chirurgischen Vorrichtung11 eingesetzt wurde. Weil die Gewindegänge der innen mit einem Gewinde versehenen Bohrung603a des Keils603 in Wirkverbindung mit den Gewindegängen des außen mit einem Gewinde versehenen Bereichs605b des Keiltreibers605 stehen, bewirkt diese Drehung des Keiltreibers605 , dass sich der Keil603 ausgehend von dem distalen Ende604c in Richtung auf das proximale Ende604d des Klammermagazins604 durch den zentralen Kanal604e des Klammermagazins604 bewegt. Ein fortgesetzter Betrieb des zweiten Motors100 auf diese Weise bewegt den Keil603 vollständig durch den zentralen Kanal604e . Wie zuvor in Verbindung mit6(b) diskutiert, ist die Klinge51 anfänglich so positioniert, dass sich der Schneidrand51a in einer zurückgezogenen Position befindet. Wenn sich der Keil603 proximal durch den zentralen Kanal604e bewegt, kontaktiert die Kontaktfläche653 der Klinge51 die Betätigungslippe615a des Gehäuses651 , was bewirkt, dass sich die Klinge51 relativ zu dem Keil603 dreht. Schließlich wird die Klinge51 relativ zu dem Keil so gedreht, dass der Schneidrand51a der Klinge51 sich in einer ausgefahrenen Position befindet, z. B. der Schneidrand51a liegt dem proximalen Ende604d des Klammermagazins604 gegenüber. Die Klinge51 wird in dieser Position gehalten, bis der Keil603 zu dem proximalen Ende604 des Klammermagazins604 bewegt worden ist, wobei dadurch erreicht wird, dass die Klinge51 durch den Gewebeabschnitt schneidet. Wenn der Keil603 in Richtung auf das proximale Ende604b des Klammermagazins604 zu bewegt wird, greifen die geneigten Ränder603b des Keils603 an den entsprechenden oberen Flächen607a des Klammerschiebers607 an, z. B. drücken darauf hinunter, wobei dadurch bewirkt wird, dass die Klammerschiebefinger607c des Klammerschiebers607 die Klammern, die anfänglich in den entsprechenden Schlitzen604h des Klammermagazins604 angeordnet sind, aus den Schlitzen604h heraus drücken. Die Zinken606b der Klammern606 werden durch den geklemmten Gewebeabschnitt hindurch und gegen die Klammerführungen703 des Ambossbauteils707 gedrückt, der die Klammern606 biegt und schließt, wobei dadurch der Gewebeabschnitt geklammert wird. Wenn der Keil603 proximal vollständig durch den zentralen Kanal604e des Klammermagazins604 bewegt ist, werden alle Klammern606 durch das Klammermagazin604 geschoben und werden somit geschlossen. - Ist der Gewebeabschnitt geschnitten und geheftet, kann die chirurgische Vorrichtung
11 wiederum durch eine Kanüle von dem Körper des Patienten entfernt werden. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können dann der Keil603 und die Klinge51 in ihre ursprüngliche Position an dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 zurück bewegt werden. Alternativ wird die Klammerkassette600 von der zweiten Backe80 entfernt, ohne dabei zuerst den Keil603 und die Klinge51 zurück zu bewegen, damit ein neues Klammermagazin606 in die zweite Backe geladen wird oder dass die chirurgische Vorrichtung11 von der flexiblen Antriebswelle1620 getrennt werden kann, um wie erwünscht durch eine neue chirurgische Vorrichtung11 ausgetauscht zu werden. Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform, z. B. bei der der Keil603 und die Klinge51 in ihre ursprüngliche Position an dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 zurück bewegt werden, wird der zweite Motor100 der elektromechanischen Antriebskomponente1610 in umgekehrter Richtung in Wirkverbindung gebracht, so dass die zweite Antriebswelle102 über den zweiten Treibersockel694 bewirkt, dass sich die Abschusswellenanordnung609 in eine zweite, z. B. im Uhrzeigersinn, Drehrichtung dreht. Diese Drehung der Abschusswellenanordnung690 bewirkt eine Drehung der Gegenwellenanordnung680 in einer zweiten Richtung, z. B. im Uhrzeigersinn, was wiederum bewirkt, dass sich die Gegenwellenanordnung670 in der gleichen Richtung dreht, z. B. im Uhrzeigersinn. - Diese Drehung der Gegenwellenanordnung
670 bewirkt eine Drehung des Pendelmitläuferzahnrads660 in einer zweiten Richtung, z. B. im Gegenuhrzeigersinn, was wiederum eine Drehung des Keiltreibers605 in einer zweiten Richtung, z. B. im Uhrzeigersinn, bewirkt. Diese Drehung des Keiltreibers605 bewirkt, dass sich der Keil603 ausgehend von dem proximalen Ende604 in Richtung auf das distale Ende604c des Klammermagazins604 durch den zentralen Kanal604e des Klammermagazins604 bewegt. Ein fortgesetzter Betrieb des zweiten Motors100 auf diese Weise bewegt den Keil603 vollständig durch den zentralen Kanal604e und zurück zu dem distalen Ende604c des Klammermagazins604 . - Wenn die chirurgische Vorrichtung
11 von dem Körper des Patienten entfernt ist, kann der erste Treiber88 gemäß einigen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erneut in Wirkverbindung gebracht werden, um die erste Backe50 der chirurgischen Vorrichtung11 in die offene Position relativ zu der zweiten Backe80 zu bewegen, wobei ermöglicht wird, die verbrauchte austauschbare Klammerkassette600 von der zweiten Backe80 der chirurgischen Vorrichtung11 zu entfernen und eine neue austauschbare Klammerkassette600 in die zweite Backe80 einzufügen. Diese Schritte, z. B. Einführen der chirurgischen Vorrichtung11 in den Körper des Patienten, Öffnen der ersten und zweiten Backen, Klemmen der ersten und zweiten Backen auf einen Gewebeabschnitt, Schneiden und Heften des Gewebeabschnitts, Zurückführen des Keils und der Klinge in ihre anfänglichen Positionen und Entfernen der chirurgischen Vorrichtung11 von dem Körper des Patienten, werden dann auf der anderen Seite des kanzerogenen Gewebes wiederholt, wobei dadurch der kanzerogene Abschnitt des Gewebes durchtrennt wird, der an beiden Enden geheftet ist, um ein Austreten von Darmmaterial in das Abdomen zu verhindern. - Die Wiederladbarkeit der chirurgischen Vorrichtung
11 , wie oben beschrieben, ermöglicht der Betriebsperson, nützliche Schritte während des Betriebs der chirurgischen Vorrichtung11 durchzuführen. Zum Beispiel kann, wenn die chirurgische Vorrichtung11 anfänglich in der offenen Position angeordnet wird, auf die Klammerkassette600 von der Betriebsperson zugegriffen und untersucht werden, um zu ermitteln, ob die Klammern606 für den Vorgang bereit sind und/oder ob der Bedarf besteht, die Klammerkassette600 durch eine geeignetere Klammerkassette600 zu ersetzen. Wenn eine Klemm-, Schneid- und Heftoperation durchgeführt worden ist und der Satz von Klammern606 verwendet wurde, kann auf vergleichbare Weise auf die Klammerkassette600 von der Betriebsperson erneut zugegriffen werden, um die Klammerkassette600 durch eine andere Klammerkassette600 auszutauschen oder einen anderen Satz von Klammern606 in die gleiche Klammerkassette600 einzubringen. In vorteilhafter Weise ist die austauschbare Klammerkassette600 entfernbar, wenn sich die obere Backe80 und die untere Backe50 in der offenen Position befinden, um so zu verhindern, dass die Klammerkassette600 unbeabsichtigt entfernt wird, wenn die obere Backe80 und die untere Backe50 auf einen zu schneidenden und zu heftenden Gewebeabschnitt geklemmt sind. - Gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die chirurgische Vorrichtung
11 nicht nachladbar, z. B. die Klammerkassette600 ist von einer Betriebsperson nicht von der zweiten Backe80 entfernbar. Nachdem die chirurgische Vorrichtung11 einmal betätigt worden ist, um einen Gewebeabschnitt unter Verwendung der Klammer606 in der Klammerkassette600 zu heften, kann daher die chirurgische Vorrichtung11 nicht erneut betätigt werden, um einen anderen Gewebeabschnitt unter Verwendung eines neuen Satzes von Klammern606 oder einer neuen Klammerkassette600 zu klammern. Indem die chirurgische Vorrichtung11 als nicht nachladbar konfiguriert wird, wird das Risiko von Verunreinigung oder Infektion verringert, weil die chirurgische Vorrichtung11 nicht beabsichtigt oder unbeabsichtigt bei zwei unterschiedlichen Patienten ver wendet werden kann und bei einem einzelnen Patienten nicht erneut verwendet werden kann. Wenn eine erste chirurgische Vorrichtung11 verwendet worden ist, kann die erste chirurgische Vorrichtung11 von der elektromechanischen Antriebsvorrichtung1610 entfernt und durch eine zweite chirurgische Vorrichtung11 ersetzt werden, so dass die gleiche Klemm-, Schneid- und Heftprozedur an einem anderen Gewebeabschnitt, z. B. an der gegenüber liegenden Seite des anomalen oder kanzerogenen Gewebes, durchgeführt werden kann. Wenn das zweite Ende des Darms ebenfalls geklemmt, geschnitten und geheftet ist, kann die zweite chirurgische Vorrichtung11 von der elektromechanischen Antriebskomponente1610 entfernt werden, und die Betriebsperson kann die Vorrichtungen entsorgen. Bei einer alternativen beispielhaften Ausführungsform ist die Klammerkassette600 so konfiguriert, dass, wenn ein erster Satz von Klammer606 in der Klammerkassette600 verwendet worden ist, die Betriebsperson die Klammern606 in der gleichen Klammerkassette600 austauschen und die gleiche Klammerkassette600 erneut verwenden kann. - Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die chirurgische Vorrichtung
11 mit einer begrenzten Nachladbarkeit ausgestattet sein, zum Beispiel die chirurgische Vorrichtung11 konfiguriert ist, um es zu ermöglichen, dass die Klammerkassette600 einmal ausgetauscht wird, so dass die Klemm-, Schneid- und Heftoperation zweimal an einem einzelnen Patienten durchgeführt werden kann, z. B. an gegenüber liegenden Seiten eines kanzerogenen Gewebeabschnitts, es aber nicht erlaubt wird, dass die Klammerkassette600 mehr als zweimal ausgetauscht wird. Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die chirurgische Vorrichtung11 konfiguriert, in der Klammerkassette600 zwei Sätze von Klammern606 zu halten, ein erster Satz, der an einer Seite eines kanzerogenen Gewebeabschnitts verwendet wird, und ein zweiter Satz, der an der anderen Seite des kanzerogenen Ge webeabschnitts verwendet wird. Es sollte verständlich sein, dass die chirurgische Vorrichtung11 für jede vorbestimmte Anzahl an Verwendungen konfiguriert sein kann und dass eine Verwendung gemäß den Benutzungsdaten1184 ermittelt werden kann. - Gemäß einer alternativen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die chirurgische Vorrichtung
11 konfiguriert sein, um mehr als einen Bereich von Operation bereit zu stellen. Dieses Merkmal kann für den Vorteil sorgen, dass Gewebeabschnitt mit unterschiedlichen Dicken von der chirurgischen Vorrichtung11 in besser geeigneter Weise versorgt werden können. Zum Beispiel kann die chirurgische Vorrichtung11 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung konfiguriert sein, den Abstand zwischen der erste Backe50 und der zweiten Backe80 zu variieren, wenn sich die chirurgische Vorrichtung11 in der geschlossenen Position befindet, oder um die Strecke zu variieren, um die der Keil603 in der zweiten Backe80 bewegt wird, damit der Keil603 eine vollständig ausgefahrene Position erreicht. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform kann die chirurgische Vorrichtung11 nachladbar sein, um zwei oder mehr unterschiedliche Größen von Klammerkassetten zu verwenden, z. B. Klammerkassetten, die unterschiedliche Dicken haben oder die Klammern606 mit unterschiedlichen Längen unterbringen. Bei dieser Ausführungsform kann eine Betriebsperson wählen, eine von zwei oder mehr unterschiedlichen Klammerkassetten606 zu verwenden, die darin angeordnet unterschiedlich große Klammern606 aufweisen. Dem entsprechend kann das Speichermodul6401 Daten aufweisen, die von dem Kontroller1122 lesbar sind, so dass der Kontroller1122 erkennen kann, dass die Klammerkassette600 eine spezielle Größe hat. Der Kontroller1122 kann dann die Anzahl an Umdrehungen der ersten Antriebswelle94 während des Betriebs so variieren, dass der Abstand zwischen der ersten Backe50 und der zweiten Backe80 , wenn die chirurgische Vorrichtung11 in die geschlossene Position bewegt wird, der Dicke des zu schneidenden und zu heften den Gewebes entspricht. Auf vergleichbare Weise kann der Kontroller1122 dann die Anzahl an Umdrehungen der zweiten Antriebswelle102 während des Betriebs so variieren, dass die Position des Keils603 und der Klinge51 , wenn sie in eine ausgefahrene Position bewegt werden, der Dicke des zu schneidenden und zu heftenden Gewebes entspricht. Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der Erfindung können unterschiedliche Größen nicht nachladbarer chirurgischer Vorrichtungen11 verwendet werden, wobei jede Größe der nicht nachladbaren chirurgischen Vorrichtung11 einer anderen Dicke von zu schneidendem und zu heftenden Gewebe entspricht. Bei dieser Ausführungsform kann das Speichermodul6401 der chirurgischen Vorrichtung11 Daten aufweisen, die von dem Kontroller1122 lesbar sind, damit der Kontroller1122 erkennen kann, dass die chirurgische Vorrichtung11 einer speziellen Dicke von zu schneidendem und zu heftenden Gewebe entspricht. Bei einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Kontroller1122 konfiguriert, mehr als einen Betriebsbereich bereit zu stellen, indem eine Betriebsperson in die Lage versetzt wird, Einstellungen zu wählen, die unterschiedlichen Dicken von zu schneidendem oder zu heftenden Gewebe entsprechen. Gemäß der einen beispielhaften Ausführungsform ist der Kontroller1122 zum Beispiel konfiguriert, um die erste Antriebswelle94 zu betätigen, um die erste Backe50 in eine erste Position relativ zu der zweiten Backe80 zu schließen, um einen Abschnitt von dazwischen angeordnetem Gewebe einzuklemmen. Die Betriebsperson kann dann wählen, die zweite Antriebswelle102 zu betätigen, um das Gewebe zu schneiden und zu heften, oder die erste Antriebswelle wiederum zu betätigen, um die erste Backe50 in eine zweite Position relativ zu der zweiten Backe80 zu schließen. Diese Ausführungsform kann für den Vorteil sorgen, dass eine Betriebsperson nicht eine spezielle Größe der chirurgischen Vorrichtung11 vorab wählen oder eine austauschbare Kassette für die chirurgische Vorrichtung vorab wählen muss, bevor der Abschnitt von zu schneidendem und zu heftenden Geweben freigelegt und dessen Dicke ermittelt worden ist. Dies kann eine Betriebsperson davon abhalten, eine falsche Größe vorab zu wählen oder ein Inventar von mehr als einer zur Verwendung verfügbaren Größe aufrecht erhalten zu müssen. - Wie zuvor erwähnt, besteht ein Problem herkömmlicher Schneid- und Heftvorrichtungen darin, dass die gegenüber liegenden Backen des Mechanismus nicht auf adäquate Weise verhindern, dass ein dazwischen eingeklemmter Gewebeabschnitt zwischen den distalen Enden der Backen während des Betriebs der Vorrichtung entweicht. Dies folgt, weil die scherenartigen Greifelemente herkömmlicher Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtungen, wie zum Beispiel die in
1 veranschaulichte Vorrichtung, relativ zu einander um eine ortsfeste Schwenkstelle an einem proximalen Ende der Greifelemente schwenken. weil der Abstand zwischen den Greifelementen immer an dem proximalen Ende der Greifelemente kleiner als an den distalen Enden der Greifelemente ist, ist daher die Klemmkraft auf einen Abschnitt von zwischen den Greifelementen angeordnetem Gewebe in der Nähe der proximalen Enden der Greifelemente am Größten und nimmt allmählich in distaler Richtung ab. Die relativ große Klemmkraft an den proximalen Enden der Greifelemente verbunden mit der relativ geringen Klemmkraft an den distalen Enden der Greifelemente bewirkt, dass der Gewebeabschnitt in Richtung auf die distalen Enden der Greifelemente hin dazwischen heraus gedrückt wird. Somit kann der Gewebeabschnitt nicht auf angemessene Weise geschnitten und geheftet werden und das in nicht adäquater Weise geschnittene und geheftete Ende des Gewebes kann es ermöglichen, dass dessen Inhalt in das offene Abdomen des Patienten austritt, wobei die Wahrscheinlichkeit einer Infektion oder anderer Komplikationen erhöht wird. - Im Gegensatz dazu und wie zuvor im Detail in Verbindung mit den
3(a) bis3(d) beschrieben, kann die chirurgische Vorrichtung11 der vorliegenden Erfindung gemäß verschiedenen Aus führungsformen derselben ein Vorspannelement bereitstellen, das die distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 in Richtung auf einander zu während des Betriebs der chirurgischen Vorrichtung11 vorspannt. Insbesondere stellt gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die chirurgische Vorrichtung11 eine Feder82 an den proximalen Enden der chirurgischen Vorrichtung11 bereit, die die distalen Enden50a ,80a der ersten und weiten Backen50 ,80 in Richtung auf einander zu während des Betriebs der chirurgischen Vorrichtung11 vorspannt. Somit ist die Klemmkraft zwischen den distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 in der chirurgischen Vorrichtung11 größer als die Klemmkraft zwischen den distalen Enden der Backen einer herkömmlichen Klemm-, Schneid- und Heftvorrichtung. Die erhöhte Klemmkraft an dem distalen Ende50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 kann verhindern, dass ein Abschnitt von Gewebe, das zwischen den ersten und zweiten Backen50 ,80 angeordnet ist, zwischen den distalen Enden50a ,80a der ersten und zweiten Backen50 ,80 austritt. - Somit werden die verschiedenen zuvor genannten Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung meist effizient erreicht. Fachleute auf dem Gebiet werden erkennen, dass vielerlei Modifikationen der hier oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne sich dabei von dem Geist und Umfang der Erfindung zu entfernen.
- FIGURENLEGENDE
-
1 : -
- Prior Art – Stand der Technik
-
19 -
- First Motor – erster Motor
- Second motor – zweiter Motor
- Third motor – dritter Motor
- Fourth motor – vierter Motor
- Fifth motor – fünfter Motor
-
20 -
- First Motor – erster Motor
- Second motor – zweiter Motor
- Third motor – dritter Motor
- Fourth motor – vierter Motor
- Fifth motor – fünfter Motor
- Controller – Kontroller
- Serial No. data – Seriennummerdaten
- Attachment type data – Befestigungsartdaten
- Usage data – Benutzungsdaten
- Wireless RCU – drahtlose RCU
- Wired RCU – verdrahtete RCU
- Transceiver – Transceiver
-
22 -
- Serial No. data – Seriennummerdaten
- Attachment type data – Befestigungsartdaten
- Usage data – Benutzungsdaten
Claims (36)
- Chirurgische Vorrichtung (
11a ), die eine chirurgische Heftvorrichtung ist, mit: – einer ersten Backe (50 ) mit einem distalen Ende (50a ), – einer zweiten Backe (80 ) mit einem distalen Ende (80a ), wobei die zweite Backe (80 ) in gegenüberliegender Zuordnung zu der ersten Backe (50 ) angeordnet ist und wobei die erste Backe (50 ) schwenkbar mit der zweiten Backe (80 ) verbunden ist; und – einem vorspannenden Element (82 ), das das distale Ende (50a ) der ersten Backe (50 ) in Richtung auf das distale Ende (80a ) der zweiten Backe (80 ) vorspannt, – einem ersten Treiber (88 ), der in der zweiten Backe (80 ) angeordnet und mit der ersten Backe (50 ) gekoppelt ist, wobei der erste Treiber (88 ) konfiguriert ist, um eine Trennung der ersten Backe (50 ) und der zweiten Backe (80 ) zu bewirken, wenn der erste Treiber (88 ) zum Öffnen der Backen (50 ,80 ) betätigt wird, und um die erste Backe (50 ) und die zweite Backe (80 ) zu schließen, wenn der erste Treiber (88 ) zum Schließen der Backen (50 ,80 ) betätigt wird, wobei, wenn der erste Treiber (88 ) zum Schließen der Backen (50 ,80 ) betätigt wird, das vorspannende Element (82 ) bewirkt, dass das distale Ende (50a ) der ersten Backe (50 ) das distale Ende (80a ) der zweiten Backe (80 ) berührt, bevor der erste Treiber (88 ) das Schließen der Backen (50 ,80 ) beendet. - Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das vorspannende Element (
82 ) eine Feder ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die erste Backe (
50 ) und die zweite Backe (80 ) proximale Enden (50b ,80b ) aufweisen und das vorspannende Element eine Feder (82 ) ist, die zwischen dem proximalen Ende (50b ) der ersten Backe (50 ) und dem proximalen Ende (80b ) der zweiten Backe (80 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner mit einem Anschlagselement (
707 ), das die Strecke begrenzt, die das proximale Ende (50b ) der ersten Backe (50 ) von dem proximalen Ende (80b ) der zweiten Backe (80 ) durch das vorspannende Element (82 ) getrennt werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die erste Backe (
50 ) relativ zu der zweiten Backe (80 ) um das Anschlagelement (707 ) schwenkbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei der beim Schließen der Backen (
50 ,80 ) die erste Backe (50 ) anfänglich relativ zu der zweiten Backe (80 ) um das Anschlagselement (707 ) herum schwenkbar und schließlich relativ zu der zweiten Backe (80 ) um eine andere Stelle als dem Anschlagselement (707 ) herum schwenkbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die andere Stelle als das Anschlagselement (
7 ), um die die erste Backe (50 ) schließlich relativ zu der zweiten Backe (80 ) schwenkbar ist, eine Stelle ist, an der das distale Ende der ersten Backe das distale Ende der zweiten Backe kontaktiert. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die andere Stelle als das Anschlagselement (
7 ), um die die erste Backe (50 ) relativ zu der zweiten Backe (80 ) schließlich schwenkbar ist, ein Abschnitt von Gewebe ist, der zwischen der ersten Backe (50 ) und der zweiten Backe (80 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der der erste Treiber (
88 ) eine mit einem Gewinde versehene Stange (90 ) aufweist, die mit einem ersten eines Paars von drehbaren Kegelradgetrieben (625 ) verbunden ist, wobei ein zweites des Paars drehbarer Kegelradgetriebe (630 ) mit einem einer Mehrzahl von Geradstirnrädern (633 ) verbunden ist, die in einem sich drehenden und verzahnenden Verhältnis zueinander angeordnet sind, wobei die Drehung des ersten drehbaren Kegelradgetriebes (625 ) dadurch eine relative Bewegung der ersten Backe (50 ) und der zweiten Backe (80 ) bewirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 9, bei der der erste Treiber (
88 ) einen ersten Antriebssockel (654 ) aufweist, der mit einem entsprechenden der Mehrzahl von Geradstirnrädern (633 ) verbunden ist, wobei der erste Antriebssockel (654 ) in einer ersten Richtung gedreht wird, um ein Öffnen der Backen (50 ,80 ) zu bewirken, und in eine zweite Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung gedreht wird, um ein Schließen der Backen (50 ,80 ) zu bewirken. - Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der der erste Antriebssockel (
654 ) konfiguriert ist, mit einer ersten drehbaren Antriebswelle (94 ) eines elektromechanischen Antriebs (96 ) verbunden zu sein, wobei der elektromechanische Antrieb konfiguriert ist, die erste drehbare Antriebswelle (94 ) zu drehen. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner mit einem Schneidelement (
104 ), das in der zweiten Backe (80 ) angeordnet ist; und einem zweiten Treiber (98 ), der konfiguriert ist, das Schneidelement (104 ) ausgehend von einem distalen Ende (80a ) in Richtung auf das proximale Ende (80b ) der zweiten Backe (80 ) proximal zu bewegen, um einen Abschnitt von Gewebe zu schneiden, der zwischen den ersten und zweiten Backen (50 ,80 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner mit einem Heftelement (
104 ), das in der zweiten Backe (80 ) angeordnet ist; und einem zweiten Treiber (98 ), der konfiguriert ist, um das Heftelement (104 ) ausgehend von einem distalen Ende (80 ) in Richtung auf das proximale Ende (80b ) der zweiten Backe (80 ) proximal zu bewegen, um einen Abschnitt von Gewebe zu heften, der zwischen den ersten und zweiten Backen (50 ,80 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner mit einem Schneid- und Heftelement (
104 ), das in der zweiten Backe (80 ) angeordnet ist; und einem zweiten Treiber (98 ), der konfiguriert ist, wenigstens eines des Schneid- und Stapelelements ausgehend von einem distalen Ende in Richtung auf das proximale Ende der zweiten Backe hin proximal zu bewegen, um einen Abschnitt von Gewebe, das zwischen den ersten und zweiten Backen angeordnet ist, zu schneiden und/oder zu heften. - Vorrichtung nach Anspruch 14, bei der das Schneid- und Heftelement (
104 ) einen Keil mit einer daran angeordneten Klinge (51 ) aufweist. - Vorrichtung nach Anspruch 15, bei der die Klinge (
51 ) an dem Keil (603 ) so befestigt ist, um sich ausgehend von einer ersten Position zu einer zweiten Position zu bewegen, wenn sich das Schneidelement proximal bewegt. - Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, bei der die Klinge (
51 ) drehbar an dem Keil (603 ) befestigt ist, so dass sich die Klinge (51 ) ausgehend von einer ersten Position, in der eine Schneidkante (51a ) der Klinge (51 ) nicht freigelegt ist, hin zu einer zweiten Position bewegt, in der die Schneidkante (51a ) der Klinge (51 ) freigelegt ist, wenn sich der Keil (603 ) und die Klinge (51 ) proximal bewegen. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner mit: einem elektromechanischen Antrieb (
96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 ) mit einer ersten drehbaren Antriebswelle (94 ), die ausgelegt ist, den ersten Treiber (88 ) anzutreiben, und einer zweiten drehbaren Antriebswelle (102 ), die ausgelegt ist, den zweiten Treiber (98 ) anzutreiben. - Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der der elektromechanische Antrieb wenigstens eine Motoranordnung (
96 ,100 ,1684 ,1690 ,1696 ) aufweist, die ausgelegt ist, jede der ersten und zweiten drehbaren Antriebswellen (94 ,102 ) anzutreiben. - Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, bei der der elektromechanische Antrieb eine erste Motoranordnung, die ausgelegt ist, die erste drehbare Antriebswelle anzutreiben, und eine zweite Motoranordnung aufweist, die ausgelegt ist, die zweite drehbare Antriebswelle anzutreiben.
- Vorrichtung nach Anspruch 20, bei der der elektromechanische Antrieb ausgelegt ist, jeden des zweiten Treibers (
98 ) und des ersten Treibers (88 ) unabhängig anzutreiben. - Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei der die erste Backe (
50 ) gekrümmt ist, so dass das distale Ende (50a ) der ersten Backe (50 ) sich in Richtung auf das distale Ende (80a ) der zweiten Backe (80 ) hin krümmt. - Chirurgische Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 22, bei der die erste Backe aus einem elastischen, verformbaren Material hergestellt ist, so dass, wenn eine ausreichende Klemmkraft auf die distalen Enden der ersten und zweiten Backen ausgeübt wird, die erste Backe konfiguriert ist, sich wenigstens teilweise zu strecken.
- Elektromechanisches chirurgisches System (
610 ), mit: einer länglichen Welle (1620 ); einer ersten axial drehbaren Antriebswelle, die innerhalb der länglichen Welle (1620 ) angeordnet ist; einer chirurgischen Vorrichtung (11a ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 23, und einem Motorsystem (1612 ), das konfiguriert ist, die erste Antriebswelle anzutreiben. - Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 24, ferner mit einem Gehäuse (
1614 ), wobei sich ein proximales Ende des länglichen Schafts ausgehend von dem Gehäuse erstreckt. - Elektromechanisches chirurgisches System nach einem der Ansprüche 24 oder 25, ferner mit einem Steuersystem, das konfiguriert ist, das Motorsystem zu steuern.
- Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 26, bei dem das Steuersystem innerhalb des Gehäuses (
1614 ) angeordnet ist. - Elektromechanisches chirurgisches System nach einem der Ansprüche 24 bis 27, ferner mit einer Fernsteuereinheit, die konfiguriert ist, mit dem Steuersystem zu kommunizieren, um das Motorsystem über das Steuersystem zu steuern.
- Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 28, bei dem die Fernsteuereinheit wenigstens eine einer verdrahteten Fernsteuereinheit und einer drahtlosen Fernsteuereinheit aufweist.
- Elektromechanisches chirurgisches System nach einem der Ansprüche 24 bis 29, ferner mit einem Sensor (
1246 ,1248 ), der der ersten Antriebswelle zugeordnet ist, wobei der Sensor in Antwort auf eine Drehung der ersten Antriebswelle und dieser entsprechend ein Signal ausgibt. - Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 30, bei dem das Steuersystem konfiguriert ist, auf der Grundlage des Ausgangssignals des Sensors wenigstens eine einer Drehposition und einer Drehrichtung der ersten Antriebswelle zu ermitteln.
- Elektromechanisches chirurgisches System nach einem der Ansprüche 24 bis 31, bei dem das Steuersystem eine erste Speichereinheit (
1130 ) aufweist. - Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 32, bei dem die erste Speichereinheit konfiguriert ist, eine Mehrzahl von Betriebsprogrammen zu speichern, wobei wenigstens eines der Betriebsprogramme der chirurgischen Vorrichtung zugeordnet ist, die an dem distalen Ende der länglichen Welle angebracht ist.
- Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 33, bei dem das Steuersystem konfiguriert ist, das an dem distalen Ende der länglichen Welle angebrachte chirurgische Element als die Schneid- und Heftvorrichtung zu identifizieren, wobei die Schneid- und Heftvorrichtung eine einer Mehrzahl von Typen chirurgischer Instrumente ist, die an dem distalen Ende der länglichen Welle anbringbar sind, wobei das Steuersystem konfiguriert ist, das der Schneid- und Heftvorrichtung entsprechende Betriebsprogramm aus der ersten Speichereinheit auszulesen und/oder zu wählen.
- Mechanisches chirurgisches System nach Anspruch 34, bei dem das Steuersystem konfiguriert ist, gemäß Daten, die aus einer zweiten Speichereinheit ausgelesen werden, die innerhalb der chirurgischen Vorrichtung angeordnet ist, die chirurgische Vorrichtung als den Typ eines chirurgischen Instruments zu identifizieren, das an die längliche Welle angebracht ist.
- Elektromechanisches chirurgisches System nach Anspruch 35, ferner mit einem Datenkabel (
1278 ), das innerhalb der länglichen Welle angeordnet ist, wobei das Datenkabel (1278 ) logisch und elektrisch mit dem Steuersystem verbunden ist und logisch und elektrisch mit der zweiten Speichereinheit verbindbar ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US38864402P | 2002-06-14 | 2002-06-14 | |
US388644P | 2002-06-14 | ||
PCT/US2003/018520 WO2003105702A2 (en) | 2002-06-14 | 2003-06-11 | Surgical device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60310224D1 DE60310224D1 (de) | 2007-01-18 |
DE60310224T2 true DE60310224T2 (de) | 2007-09-20 |
Family
ID=29736507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60310224T Expired - Lifetime DE60310224T2 (de) | 2002-06-14 | 2003-06-11 | Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US7743960B2 (de) |
EP (1) | EP1515651B1 (de) |
JP (2) | JP4464816B2 (de) |
CN (2) | CN101803938B (de) |
AT (1) | ATE347316T1 (de) |
AU (1) | AU2003239988A1 (de) |
CA (1) | CA2489727C (de) |
DE (1) | DE60310224T2 (de) |
ES (1) | ES2278167T3 (de) |
PT (1) | PT1515651E (de) |
WO (1) | WO2003105702A2 (de) |
Families Citing this family (1099)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5762256A (en) * | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US8241322B2 (en) * | 2005-07-27 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
WO2003105702A2 (en) | 2002-06-14 | 2003-12-24 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical device |
DE60315846T2 (de) | 2002-10-04 | 2008-05-21 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug |
ES2348273T3 (es) | 2002-10-04 | 2010-12-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Dispositivo de grapado quirurgico. |
JP4398865B2 (ja) | 2002-10-04 | 2010-01-13 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 汎用関節および組織予備拘束を伴う外科用ホチキス |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
WO2004112618A2 (en) | 2003-06-17 | 2004-12-29 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapling device |
US10041822B2 (en) | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
US20090090763A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
US10022123B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-07-17 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US11311291B2 (en) | 2003-10-17 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US7354447B2 (en) * | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7947034B2 (en) | 2004-07-30 | 2011-05-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible shaft extender and method of using same |
US9138226B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-22 | Covidien Lp | Cartridge assembly for a surgical stapling device |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
CA2609970C (en) | 2005-06-03 | 2014-08-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery powered surgical instrument |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US7419495B2 (en) * | 2005-08-25 | 2008-09-02 | Microline Pentax Inc. | Trigger lockout device for clip applying instrument |
US7500979B2 (en) * | 2005-08-31 | 2009-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070194079A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Hueil Joseph C | Surgical stapling device with staple drivers of different height |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7328828B2 (en) * | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US11224427B2 (en) * | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20120292367A1 (en) * | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20110290856A1 (en) * | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7464846B2 (en) * | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20070175951A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
US7845537B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US7575144B2 (en) * | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US8820603B2 (en) * | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7416101B2 (en) * | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
WO2007093198A1 (de) * | 2006-02-15 | 2007-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | A device, clip, endoscope and method for the intraluminal treatment of tissue, e.g. hemorrhoids |
US20070225562A1 (en) | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating endoscopic accessory channel |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US7441684B2 (en) * | 2006-08-02 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with audible and visual feedback features |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US7506791B2 (en) | 2006-09-29 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US7845535B2 (en) | 2006-10-06 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US8807414B2 (en) | 2006-10-06 | 2014-08-19 | Covidien Lp | System and method for non-contact electronic articulation sensing |
US8961551B2 (en) | 2006-12-22 | 2015-02-24 | The Spectranetics Corporation | Retractable separating systems and methods |
US9028520B2 (en) | 2006-12-22 | 2015-05-12 | The Spectranetics Corporation | Tissue separating systems and methods |
US7738971B2 (en) * | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7721936B2 (en) * | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US11291441B2 (en) * | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8684253B2 (en) * | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US20220061862A1 (en) * | 2007-01-11 | 2022-03-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with a curved end effector |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8496153B2 (en) | 2007-03-29 | 2013-07-30 | Covidien Lp | Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US11259801B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US8028882B2 (en) * | 2007-05-01 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group | Anvil position detector for a surgical stapler |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US20080296346A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Shelton Iv Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7510107B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cable driven surgical stapling and cutting instrument with apparatus for preventing inadvertent cable disengagement |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US8308040B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-11-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
EP2197363B1 (de) * | 2007-09-21 | 2016-11-02 | Covidien LP | Chirurgische vorrichtung |
WO2009039510A1 (en) | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical device |
US10779818B2 (en) | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8967443B2 (en) | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US10498269B2 (en) | 2007-10-05 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
US8960520B2 (en) * | 2007-10-05 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
US8517241B2 (en) | 2010-04-16 | 2013-08-27 | Covidien Lp | Hand-held surgical devices |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
US8647258B2 (en) | 2008-01-10 | 2014-02-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8348129B2 (en) | 2009-10-09 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having a closure mechanism |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206141A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material having an activatable adhesive |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US9101340B2 (en) | 2008-03-31 | 2015-08-11 | St. Jude Medical Coordination Center Bvba | Insertion tool for a closure device |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US8074858B2 (en) | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
US7837080B2 (en) * | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US7857186B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler having an intermediate closing position |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8279242B2 (en) * | 2008-09-26 | 2012-10-02 | Microsoft Corporation | Compensating for anticipated movement of a device |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) * | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
CN102341048A (zh) | 2009-02-06 | 2012-02-01 | 伊西康内外科公司 | 动力手术缝合器的改进 |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8245899B2 (en) * | 2009-02-06 | 2012-08-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
US8365975B1 (en) * | 2009-05-05 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | Cam-controlled knife for surgical instrument |
US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US8821514B2 (en) | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
US8899466B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
US8235272B2 (en) * | 2009-11-20 | 2012-08-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device with captive anvil |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9381030B2 (en) | 2010-07-15 | 2016-07-05 | Nuvectra Corporation | Tunneling tool for implantable leads |
US8672207B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-03-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US9877720B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US9433419B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-09-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers |
US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US20120080478A1 (en) | 2010-09-30 | 2012-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with detachable support structures and surgical stapling instruments with systems for preventing actuation motions when a cartridge is not present |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
EP2621356B1 (de) | 2010-09-30 | 2018-03-07 | Ethicon LLC | Fixiersystem mit einer halterungsmatrix und einer ausrichtungsmatrix |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8292150B2 (en) | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
US8714352B2 (en) | 2010-12-10 | 2014-05-06 | Covidien Lp | Cartridge shipping aid |
US9393017B2 (en) | 2011-02-15 | 2016-07-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and systems for detecting staple cartridge misfire or failure |
EP3326551B1 (de) | 2011-02-15 | 2023-05-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systeme zur erkennung von spann-oder schussfehlern |
US8632462B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trans-rectum universal ports |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US9370362B2 (en) | 2011-04-07 | 2016-06-21 | Wake Forest University Health Sciences | Surgical staplers with tissue protection and related methods |
CN102266244B (zh) * | 2011-04-26 | 2013-07-03 | 朱春林 | 切割缝合器 |
US9649113B2 (en) | 2011-04-27 | 2017-05-16 | Covidien Lp | Device for monitoring physiological parameters in vivo |
CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) * | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8833632B2 (en) | 2011-09-06 | 2014-09-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing member displacement system for a stapling instrument |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US11207089B2 (en) | 2011-10-25 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8672206B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8899462B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9492146B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8657177B2 (en) | 2011-10-25 | 2014-02-25 | Covidien Lp | Surgical apparatus and method for endoscopic surgery |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US9480492B2 (en) | 2011-10-25 | 2016-11-01 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
EP3488793B1 (de) * | 2011-10-26 | 2023-08-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Kartuschenstatus- und -präsenzdetektion |
JP6210994B2 (ja) | 2011-10-26 | 2017-10-11 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 一体型ナイフ刃を有する手術用器具 |
US9364231B2 (en) | 2011-10-27 | 2016-06-14 | Covidien Lp | System and method of using simulation reload to optimize staple formation |
US9486213B2 (en) * | 2011-11-14 | 2016-11-08 | Thd Lap Ltd. | Drive mechanism for articulating tacker |
CN111281457B (zh) * | 2011-11-15 | 2023-10-20 | 直观外科手术操作公司 | 具有收起的刀片的手术器械 |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US9125651B2 (en) * | 2011-12-07 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable linear stapler cartridge device for tissue thickness measurement |
US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
US10080563B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith |
US9868198B2 (en) | 2012-06-01 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use |
US9597104B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-03-21 | Covidien Lp | Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
CN102697532A (zh) * | 2012-06-05 | 2012-10-03 | 北京中法派尔特医疗设备有限公司 | 一种具有新型保险装置的吻合器 |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9364220B2 (en) | 2012-06-19 | 2016-06-14 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US11278284B2 (en) * | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9839480B2 (en) | 2012-07-09 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors |
US10492814B2 (en) | 2012-07-09 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9955965B2 (en) | 2012-07-09 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Switch block control assembly of a medical device |
US9402604B2 (en) | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9763692B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-09-19 | The Spectranetics Corporation | Tissue slitting methods and systems |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9421014B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Loading unit velocity and position feedback |
CN104902826B (zh) | 2012-12-31 | 2017-10-27 | 直观外科手术操作公司 | 具有增大的刀间隙的外科手术钉仓 |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
US9782187B2 (en) | 2013-01-18 | 2017-10-10 | Covidien Lp | Adapter load button lockout |
US10918364B2 (en) | 2013-01-24 | 2021-02-16 | Covidien Lp | Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system |
CN103110441B (zh) * | 2013-01-29 | 2016-06-15 | 北京派尔特医疗科技股份有限公司 | 电动外科装订器械的通用手柄 |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US9421003B2 (en) | 2013-02-18 | 2016-08-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9216013B2 (en) | 2013-02-18 | 2015-12-22 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9622746B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Distal tip features for end effector of surgical instrument |
JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ソフトストップを備えた外科用器具 |
US20140246475A1 (en) | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control methods for surgical instruments with removable implement portions |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9283040B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-03-15 | The Spectranetics Corporation | Device and method of ablative cutting with helical tip |
US9456872B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-10-04 | The Spectranetics Corporation | Laser ablation catheter |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9291663B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-03-22 | The Spectranetics Corporation | Alarm for lead insulation abnormality |
US9883885B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-06 | The Spectranetics Corporation | System and method of ablative cutting and pulsed vacuum aspiration |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US10383691B2 (en) | 2013-03-13 | 2019-08-20 | The Spectranetics Corporation | Last catheter with helical internal lumen |
US9492189B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9888921B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US10835279B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Spectranetics Llc | Distal end supported tissue slitting apparatus |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9332987B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Control arrangements for a drive member of a surgical instrument |
EP2967634B1 (de) | 2013-03-15 | 2019-06-05 | The Spectranetics Corporation | Chirurgisches instrument zum entfernen eines implantierten objekts |
US9980743B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-05-29 | The Spectranetics Corporation | Medical device for removing an implanted object using laser cut hypotubes |
US10448999B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-10-22 | The Spectranetics Corporation | Surgical instrument for removing an implanted object |
US9510906B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue clamping features of surgical instrument end effector |
US9668765B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-06-06 | The Spectranetics Corporation | Retractable blade for lead removal device |
US10842532B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-11-24 | Spectranetics Llc | Medical device for removing an implanted object |
US9918737B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-03-20 | The Spectranetics Corporation | Medical device for removing an implanted object |
US9579100B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System for controlling a tissue-stapling operation |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9700318B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-07-11 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9775610B2 (en) | 2013-04-09 | 2017-10-03 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9844368B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical system comprising first and second drive systems |
US9801646B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-10-31 | Covidien Lp | Adapter load button decoupled from loading unit sensor |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
US10117654B2 (en) | 2013-06-18 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems |
CN104224254B (zh) | 2013-06-20 | 2016-03-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 外科手术器械及其驱动装置 |
US9797486B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-10-24 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms |
US9757129B2 (en) | 2013-07-08 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Coupling member configured for use with surgical devices |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US20150053746A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Torque optimization for surgical instruments |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
US9955966B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
US10271840B2 (en) | 2013-09-18 | 2019-04-30 | Covidien Lp | Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument |
US9974540B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Adapter direct drive twist-lock retention mechanism |
CN105682568B (zh) | 2013-11-04 | 2018-10-23 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
CA2926750A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
AU2013403916A1 (en) * | 2013-11-04 | 2016-04-28 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9295522B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-03-29 | Covidien Lp | Medical device adapter with wrist mechanism |
US10236616B2 (en) | 2013-12-04 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof |
US9918713B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
ES2755485T3 (es) | 2013-12-09 | 2020-04-22 | Covidien Lp | Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos |
CN110074844B (zh) | 2013-12-11 | 2023-02-17 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的腕组件及钳夹组件 |
CN105813580B (zh) | 2013-12-12 | 2019-10-15 | 柯惠Lp公司 | 用于机器人手术系统的齿轮系组件 |
US9808245B2 (en) | 2013-12-13 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9968354B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical staples and methods for making the same |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9839424B2 (en) | 2014-01-17 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Electromechanical surgical assembly |
US9655616B2 (en) | 2014-01-22 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US9629627B2 (en) | 2014-01-28 | 2017-04-25 | Coviden Lp | Surgical apparatus |
US10219869B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-03-05 | Covidien Lp | Surgical end effectors and pulley assemblies thereof |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9301691B2 (en) | 2014-02-21 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Instrument for optically detecting tissue attributes |
US9839422B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
EP3113701B1 (de) | 2014-03-03 | 2020-07-22 | The Spectranetics Corporation | Chirurgische schneidevorrichtung mit mehrfachkonfiguration |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
US10201364B2 (en) | 2014-03-26 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a rotatable shaft |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
DE102014104354B3 (de) * | 2014-03-28 | 2015-04-02 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
US9724096B2 (en) * | 2014-03-29 | 2017-08-08 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
US10660713B2 (en) | 2014-03-31 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US10164466B2 (en) | 2014-04-17 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Non-contact surgical adapter electrical interface |
US10080552B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
EP3142569B1 (de) | 2014-05-15 | 2023-12-27 | Covidien LP | Vorrichtung zum anbringen eines chirurgischen befestigungselements |
US9713466B2 (en) | 2014-05-16 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output |
US10405924B2 (en) | 2014-05-30 | 2019-09-10 | The Spectranetics Corporation | System and method of ablative cutting and vacuum aspiration through primary orifice and auxiliary side port |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
US9987095B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
US9839425B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10561418B2 (en) | 2014-06-26 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US9763661B2 (en) | 2014-06-26 | 2017-09-19 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10163589B2 (en) | 2014-06-26 | 2018-12-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10603128B2 (en) | 2014-10-07 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10226254B2 (en) | 2014-10-21 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10729443B2 (en) | 2014-10-21 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10085750B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Adapter with fire rod J-hook lockout |
US9949737B2 (en) | 2014-10-22 | 2018-04-24 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10111665B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems |
USD770616S1 (en) | 2015-02-20 | 2016-11-01 | The Spectranetics Corporation | Medical device handle |
USD765243S1 (en) | 2015-02-20 | 2016-08-30 | The Spectranetics Corporation | Medical device handle |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10190888B2 (en) | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10226239B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10327779B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US11432902B2 (en) | 2015-04-10 | 2022-09-06 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11278286B2 (en) | 2015-04-22 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10426468B2 (en) | 2015-04-22 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US10143474B2 (en) | 2015-05-08 | 2018-12-04 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
CN107635498B (zh) * | 2015-05-15 | 2020-08-14 | 直观外科手术操作公司 | 用于减少刀片暴露的系统和方法 |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10368861B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10751058B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
JP6828018B2 (ja) | 2015-08-26 | 2021-02-10 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ |
US10357251B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue |
MX2022006192A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10238390B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridges with driver arrangements for establishing herringbone staple patterns |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
WO2017053363A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
US11033322B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Circuit topologies for combined generator |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10371238B2 (en) | 2015-10-09 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10413298B2 (en) | 2015-10-14 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10028765B2 (en) * | 2015-10-30 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument clamp arm with proximal nodal pad |
US10292705B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10939952B2 (en) | 2015-11-06 | 2021-03-09 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10729435B2 (en) | 2015-11-06 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10617411B2 (en) | 2015-12-01 | 2020-04-14 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10433841B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-10-08 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical device |
US10238413B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-function button |
US10253847B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
US10420554B2 (en) | 2015-12-22 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Personalization of powered surgical devices |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10966717B2 (en) * | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10314579B2 (en) | 2016-01-07 | 2019-06-11 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies |
WO2017123584A1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | GYRUS ACMI, INC. (d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA) | Forceps with tissue stops |
US10524797B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US10508720B2 (en) | 2016-01-21 | 2019-12-17 | Covidien Lp | Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US20170224332A1 (en) | 2016-02-09 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10398439B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-09-03 | Covidien Lp | Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10271851B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Modular surgical stapling system comprising a display |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US11419666B2 (en) | 2016-04-04 | 2022-08-23 | Gyrus Acmi, Inc. | Advanced leverage instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US10799239B2 (en) | 2016-05-09 | 2020-10-13 | Covidien Lp | Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors |
US10736637B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-08-11 | Covidien Lp | Brake for adapter assemblies for surgical devices |
US10588610B2 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
US10463374B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Adapter assembly for a flexible circular stapler |
US10702302B2 (en) | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
WO2017199411A1 (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | オリンパス株式会社 | 医療用ステープラ |
CA3022149A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Covidien Lp | Robotic surgical assemblies |
US20170360441A1 (en) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Covidien Lp | Tool assembly for leak resistant tissue dissection |
USD822206S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
US10653398B2 (en) | 2016-08-05 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Adapter assemblies for surgical devices |
CN106388878A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-15 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种动力控制装置及其控制方法、手术操作系统 |
CN106236198A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种手术器械及其控制方法、手术操作系统 |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US11116594B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-09-14 | Covidien Lp | Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors |
JP6803395B2 (ja) | 2016-11-18 | 2020-12-23 | オリンパス株式会社 | 医療用ステープラシステム |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US10959727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Articulatable surgical end effector with asymmetric shaft arrangement |
US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10973516B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and adaptable firing members therefor |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10631945B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Autoclavable load sensing device |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11272929B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-03-15 | Covidien Lp | Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10390858B2 (en) | 2017-05-02 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11484310B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US11478242B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
EP3420947B1 (de) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10772700B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Contactless loading unit detection |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US10695060B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
US11331099B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Rev Medica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack |
US11583358B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Boundary scaling of surgical robots |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
US11129636B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments comprising an articulation drive that provides for high articulation angles |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
WO2019089305A1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | Ethicon Llc | Surgical suturing instrument configured to manipulate tissue using mechanical and electrical power |
US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
US20190201146A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Safety systems for smart powered surgical stapling |
US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
US20190201118A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Display arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US20190201039A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Situational awareness of electrosurgical systems |
US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US20190200981A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US20190201139A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
EP3735196A4 (de) | 2018-01-04 | 2022-01-12 | Covidien LP | Chirurgisches roboterinstrument mit hochartikulierbarer handgelenkeinheit mit drehmomentübertragung und mechanischer manipulation |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
CN111801055A (zh) | 2018-03-02 | 2020-10-20 | 柯惠有限合伙公司 | 外科缝合器械 |
US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
US11389188B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Start temperature of blade |
US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
US11213294B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising co-operating lockout features |
US11259806B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein |
US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
CN108433768A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-24 | 重庆邮电大学 | 一种三自由度电动型吻合器驱动装置 |
US11160556B2 (en) | 2018-04-23 | 2021-11-02 | Covidien Lp | Threaded trocar for adapter assemblies |
US11896230B2 (en) | 2018-05-07 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots |
US11534172B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism |
US11399839B2 (en) | 2018-05-07 | 2022-08-02 | Covidien Lp | Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US20190388091A1 (en) | 2018-06-21 | 2019-12-26 | Covidien Lp | Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits |
US11241233B2 (en) | 2018-07-10 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US11596496B2 (en) | 2018-08-13 | 2023-03-07 | Covidien Lp | Surgical devices with moisture control |
US11076858B2 (en) | 2018-08-14 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Single use electronics for surgical devices |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US20200054321A1 (en) * | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11678925B2 (en) | 2018-09-07 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Method for controlling an energy module output |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11419665B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-08-23 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
US11717276B2 (en) | 2018-10-30 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical devices including adapters and seals |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
CN111227897B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-03-30 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 双电机施夹钳 |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11304743B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-04-19 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
US11510725B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
US11497545B2 (en) | 2019-02-14 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
US11291444B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a closure lockout |
US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
CN109875647A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 中国人民解放军联勤保障部队第九0四医院 | 一种头皮分离切开器 |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11369378B2 (en) | 2019-04-18 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11123101B2 (en) | 2019-07-05 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11446035B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assemblies |
US11426168B2 (en) | 2019-07-05 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Trocar coupling assemblies for a surgical stapler |
US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
US11464541B2 (en) | 2019-06-24 | 2022-10-11 | Covidien Lp | Retaining mechanisms for trocar assembly |
USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
EP3998960A4 (de) | 2019-07-19 | 2022-12-14 | Revmedica, Inc. | Chirurgisches klammergerät mit abnehmbarem netzteil |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11229433B2 (en) * | 2019-08-09 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Linear surgical stapler |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
CN112690847A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 外科手术器械 |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11076850B2 (en) | 2019-11-26 | 2021-08-03 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11291446B2 (en) | 2019-12-18 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11583275B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-02-21 | Covidien Lp | Surgical instruments including sensor assembly |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US11786294B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Control program for modular combination energy device |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11779329B2 (en) * | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US11744636B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Electrosurgical systems with integrated and external power sources |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11844519B2 (en) * | 2020-03-03 | 2023-12-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems, devices, and related methods for fastening tissue |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11660091B2 (en) | 2020-09-08 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical device with seal assembly |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11571192B2 (en) | 2020-09-25 | 2023-02-07 | Covidien Lp | Adapter assembly for surgical devices |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896218B2 (en) * | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11950860B2 (en) | 2021-03-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | User interface mitigation techniques for modular energy systems |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11786248B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a buttress retention assembly |
US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11862884B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | Covidien Lp | Surgical instrument with electrical connection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11883028B2 (en) | 2021-09-08 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
WO2023051269A1 (zh) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 江苏风和医疗器材股份有限公司 | 电动外科器械 |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
CN114425745B (zh) * | 2021-12-28 | 2023-12-05 | 常州贺利氏微创医疗器械有限公司 | 开口可控的钳头装置 |
KR20230137592A (ko) * | 2022-03-22 | 2023-10-05 | 연세대학교 산학협력단 | 검체 절개 기구 |
Family Cites Families (542)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1798902A (en) | 1928-11-05 | 1931-03-31 | Edwin M Raney | Surgical instrument |
US1881250A (en) | 1929-06-20 | 1932-10-04 | Tomlinson George Milton | Electrosurgical instrument |
US1881706A (en) * | 1931-02-05 | 1932-10-11 | Western Electric Co | Apparatus for handling articles |
US2031682A (en) | 1932-11-18 | 1936-02-25 | Wappler Frederick Charles | Method and means for electrosurgical severance of adhesions |
US2174219A (en) | 1935-04-15 | 1939-09-26 | Balma Aldo | Stapling pliers |
US2226789A (en) * | 1938-11-28 | 1940-12-31 | Cullen Friestedt Company | Lifter |
US2246647A (en) | 1938-12-10 | 1941-06-24 | Firm Reissnagel Und Metallkurz | Stapling device |
US2229800A (en) * | 1939-03-20 | 1941-01-28 | William T Dean | Tongs |
US2355086A (en) * | 1943-10-27 | 1944-08-08 | Walter B Lang | Marine salvage device |
US2419045A (en) | 1947-01-04 | 1947-04-15 | Charles C Whittaker | Spring-driven rotatable surgical cutter with hand pressure speed control |
US2725628A (en) | 1952-01-10 | 1955-12-06 | O'neilly William Jack | Cutting, clipping and skinning tools |
NL128624C (de) * | 1955-05-31 | |||
US3017637A (en) * | 1959-07-10 | 1962-01-23 | Sampson Arnold | Surgical suturing instrument |
US3079606A (en) | 1960-01-04 | 1963-03-05 | Bobrov Boris Sergeevich | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3120845A (en) | 1961-02-20 | 1964-02-11 | David B Horner | Self-powered surgical drill |
CA736256A (en) | 1962-08-27 | 1966-06-14 | S. Kasoolin Viacheslav | Instrument for suturing esophagus to intestine or stomach |
US3252643A (en) | 1962-12-24 | 1966-05-24 | Strekopytov Alexey Alexcevich | Instrument for suturing living tissue |
US3253643A (en) | 1963-03-18 | 1966-05-31 | Arne R Gudheim | Horizontally axised evaporator of the rotary wiped thin film type |
US3256875A (en) | 1963-05-17 | 1966-06-21 | Tsepelev Juri Alexeevich | Flexible gastroscope |
GB1082821A (en) | 1964-02-01 | 1967-09-13 | Ni Sky Iex Noi Khirurgicheskoi | A surgical suturing instrument |
US3317105A (en) | 1964-03-25 | 1967-05-02 | Niiex Khirurgicheskoi Apparatu | Instrument for placing lateral intestinal anastomoses |
US3269631A (en) * | 1964-06-19 | 1966-08-30 | Takaro Timothy | Surgical stapler |
US3275211A (en) | 1965-05-10 | 1966-09-27 | United States Surgical Corp | Surgical stapler with replaceable cartridge |
US3315863A (en) | 1965-07-06 | 1967-04-25 | United States Surgical Corp | Medical instrument |
FR1461464A (fr) | 1965-08-20 | 1966-02-25 | Niiex Khirurgicheskoi Apparatu | Appareil chirurgical de suture des organes |
US3494533A (en) | 1966-10-10 | 1970-02-10 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for stitching body organs |
US3490675A (en) | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3490576A (en) | 1967-06-12 | 1970-01-20 | Standard Packaging Corp | Air evacuated package |
US3499591A (en) | 1967-06-23 | 1970-03-10 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
DE1791114B1 (de) | 1967-09-19 | 1971-12-02 | Vnii Chirurgitscheskoj Apparat | Chirurgisches Geraet zum Klammernaehen von Geweben |
CH470170A (de) | 1968-02-02 | 1969-03-31 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Gerät zum Anbringen von Rundanastomosen |
US3593903A (en) | 1968-07-12 | 1971-07-20 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Surgical instrument for suturing hollow organs in infants |
US3568659A (en) | 1968-09-24 | 1971-03-09 | James N Karnegis | Disposable percutaneous intracardiac pump and method of pumping blood |
US3643851A (en) | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3662939A (en) | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
US3618842A (en) | 1970-03-20 | 1971-11-09 | United States Surgical Corp | Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams |
US3735762A (en) | 1970-04-27 | 1973-05-29 | Us Corp Baltimo E | Instrument for ligating suturing and dividing organic tubular structures |
US3675688A (en) | 1970-04-27 | 1972-07-11 | United States Surgical Corp | Instrument for ligating, suturing and dividing organic tubular structures |
US3638652A (en) | 1970-06-01 | 1972-02-01 | James L Kelley | Surgical instrument for intraluminal anastomosis |
BE758685A (fr) | 1970-10-14 | 1971-05-10 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Appareil chirurgical pour la suture de tissus par des agrafes |
US3837555A (en) | 1970-12-14 | 1974-09-24 | Surgical Corp | Powering instrument for stapling skin and fascia |
US3717294A (en) | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
CH550578A (de) | 1971-05-03 | 1974-06-28 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Chirurgisches naehgeraet zum naehen von geweben und organen mit hilfe von metallklammern. |
US3902614A (en) * | 1971-08-27 | 1975-09-02 | Alvin M Roberts | Jack-actuated crane tongs |
US3788303A (en) | 1972-01-24 | 1974-01-29 | American Cystoscope Makers Inc | Orthogonally deflectable endoscope |
US3777538A (en) | 1972-03-15 | 1973-12-11 | Weck & Co Edward | Surgical clip applicator |
US3819100A (en) | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
USRE28932E (en) | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US3892228A (en) | 1972-10-06 | 1975-07-01 | Olympus Optical Co | Apparatus for adjusting the flexing of the bending section of an endoscope |
US3844289A (en) | 1973-04-13 | 1974-10-29 | Surgical Corp | Hemostat and attachment for suturing organic tubular structures |
US3879104A (en) * | 1973-04-26 | 1975-04-22 | Gamm Tech Inc | Lockable solderless electrical connector |
DE7318970U (de) | 1973-05-19 | 1973-08-30 | Wolf R Gmbh | Zange zum setzen von tantal-clips |
DE2330182A1 (de) | 1973-06-14 | 1975-01-02 | Wolf Gmbh Richard | Zange zum setzen von tantal-clips |
US3859986A (en) | 1973-06-20 | 1975-01-14 | Jiro Okada | Surgical device |
SU449524A1 (ru) | 1973-07-31 | 1976-05-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический аппарат дл сшивани органов |
US3882854A (en) | 1973-08-23 | 1975-05-13 | Research Corp | Surgical clip and applicator |
US3952880A (en) * | 1973-10-15 | 1976-04-27 | Stanford Research Institute | Force and torque sensing method and means for manipulators and the like |
SU659146A1 (ru) | 1974-02-12 | 1979-04-30 | Организация П/Я М-5237 | Хирургический аппарат дл наложени анастомозов между полыми органами |
US3858577A (en) | 1974-04-05 | 1975-01-07 | Univ Southern California | Fiber optic laser light delivery system |
US4027510A (en) | 1974-05-15 | 1977-06-07 | Siegfried Hiltebrandt | Forceps |
US3952748A (en) | 1974-07-18 | 1976-04-27 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Electrosurgical system providing a fulguration current |
US3949924A (en) | 1974-10-18 | 1976-04-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US3985050A (en) * | 1975-05-02 | 1976-10-12 | Lurie Charles L | Pivoted jaw pipe wrench of the three-arm lever type |
SU566574A1 (ru) | 1975-05-04 | 1977-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани |
GB1486351A (en) | 1975-06-06 | 1977-09-21 | Rocket Of London Ltd | Surgical clip applicator |
US4014492A (en) | 1975-06-11 | 1977-03-29 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
US4000743A (en) | 1975-07-09 | 1977-01-04 | Kenneth Weaver | Uterine anteverter |
US4060089A (en) | 1975-09-03 | 1977-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening method and device therefor |
US4071029A (en) | 1976-05-21 | 1978-01-31 | Stryker Corporation | Angle handpiece |
US4092986A (en) | 1976-06-14 | 1978-06-06 | Ipco Hospital Supply Corporation (Whaledent International Division) | Constant output electrosurgical unit |
US4086926A (en) | 1976-10-08 | 1978-05-02 | United States Surgical Corporation | Ligating and dividing organic structures |
JPS5394515A (en) | 1977-01-31 | 1978-08-18 | Kubota Ltd | Method of producing glass fiber reinforced cement plate |
US4207873A (en) | 1977-05-16 | 1980-06-17 | American Cystoscope Makers, Inc. | Endoscope deflection control |
US4304236A (en) | 1977-05-26 | 1981-12-08 | United States Surgical Corporation | Stapling instrument having an anvil-carrying part of particular geometric shape |
US4603693A (en) | 1977-05-26 | 1986-08-05 | United States Surgical Corporation | Instrument for circular surgical stapling of hollow body organs and disposable cartridge therefor |
US4573468A (en) | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
US4169476A (en) | 1977-08-12 | 1979-10-02 | Wolf Medical Instruments Corporation | Applicator for surgical clip |
NL7711347A (en) | 1977-10-17 | 1979-04-19 | Carl Robert Erik Daantje | Stapling instrument for joining intestine ends - has head coupling rod in two parts screwing together with hand grip |
US4207898A (en) | 1978-03-27 | 1980-06-17 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4198982A (en) | 1978-03-31 | 1980-04-22 | Memorial Hospital For Cancer And Allied Diseases | Surgical stapling instrument and method |
SU1036324A1 (ru) | 1978-03-31 | 1983-08-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат |
US4273129A (en) | 1978-06-29 | 1981-06-16 | Richard Wolf Gmbh | Forceps for applying clips to fallopian tubes |
JPS5578950A (en) | 1978-12-09 | 1980-06-14 | Takasago Ika Kogyo Kk | Suture device of duct portion in body |
JPS5586436A (en) | 1978-12-22 | 1980-06-30 | Olympus Optical Co | Endoscope |
JPS5586435A (en) | 1978-12-22 | 1980-06-30 | Olympus Optical Co | Endoscope |
DE2903159A1 (de) | 1979-01-27 | 1980-07-31 | Georg Kirchner | Nadelapparat fuer medizinische zwecke |
US4202479A (en) | 1979-02-12 | 1980-05-13 | Razgulov Mikhail M | Surgical instrument for suturing tubular organs with U-shaped staples |
US4202480A (en) | 1979-02-26 | 1980-05-13 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler including means for preventing double feeding of staples |
US4440170A (en) | 1979-03-06 | 1984-04-03 | Ethicon, Inc. | Surgical clip applying instrument |
JPS55130640A (en) | 1979-03-30 | 1980-10-09 | Olympus Optical Co | Endoscope |
US4391401A (en) | 1979-04-03 | 1983-07-05 | Lawrence M. Smith | Surgical staplers and staple |
DE2917783C2 (de) | 1979-05-03 | 1982-07-01 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Zange zum Anlegen eines Clips an einen Eileiter |
US4261244A (en) | 1979-05-14 | 1981-04-14 | Senco Products, Inc. | Surgical staple |
US4289131A (en) | 1979-05-17 | 1981-09-15 | Ergo Instruments, Inc. | Surgical power tool |
JPS5921767Y2 (ja) | 1979-10-22 | 1984-06-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4429695A (en) | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
AU534210B2 (en) | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
CH643130A5 (de) | 1980-02-13 | 1984-05-30 | Arnegger Richard E | Handgeraet von langgestreckter form, insbesondere fuer chirurgische eingriffe, und verfahren zu dessen herstellung. |
US4319576A (en) | 1980-02-26 | 1982-03-16 | Senco Products, Inc. | Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument |
US4289133A (en) | 1980-02-28 | 1981-09-15 | Senco Products, Inc. | Cut-through backup washer for the scalpel of an intraluminal surgical stapling instrument |
US4296881A (en) | 1980-04-03 | 1981-10-27 | Sukoo Lee | Surgical stapler using cartridge |
US4334539A (en) | 1980-04-28 | 1982-06-15 | Cimarron Instruments, Inc. | Electrosurgical generator control apparatus |
US4331277A (en) | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4360110A (en) * | 1980-08-18 | 1982-11-23 | Amca International Corporation | Positive grip lifting mechanism |
US4354628A (en) | 1980-09-29 | 1982-10-19 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus having pivotally related staple holder and anvil |
US4349028A (en) | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
US4351466A (en) | 1980-10-16 | 1982-09-28 | United States Surgical Corporation | Disposable instrument for surgical fastening |
AU542936B2 (en) | 1980-10-17 | 1985-03-28 | United States Surgical Corporation | Self centering staple |
US5993378A (en) | 1980-10-28 | 1999-11-30 | Lemelson; Jerome H. | Electro-optical instruments and methods for treating disease |
US4379457A (en) | 1981-02-17 | 1983-04-12 | United States Surgical Corporation | Indicator for surgical stapler |
US4476863A (en) | 1981-03-09 | 1984-10-16 | Kanshin Nikolai N | Surgical instrument for establishing circular coloanastomoses |
DE3114135C2 (de) | 1981-04-08 | 1985-01-31 | Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen | Verfahren und Schaltung zur Temperaturermittlung bei medizinischen Elektromotoren |
US4423727A (en) | 1981-04-10 | 1984-01-03 | Jerrold Widran | Continuous flow urological endoscopic apparatus and method of using same |
JPS57192547A (en) | 1981-05-21 | 1982-11-26 | Olympus Optical Co | Ultrasonic diagnostic apparatus for body cavity |
US4383634A (en) | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
US4576167A (en) | 1981-09-03 | 1986-03-18 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with curved shaft |
US4461305A (en) | 1981-09-04 | 1984-07-24 | Cibley Leonard J | Automated biopsy device |
US4759348A (en) | 1981-09-28 | 1988-07-26 | Cawood Charles David | Endoscope assembly and surgical instrument for use therewith |
AU548370B2 (en) | 1981-10-08 | 1985-12-05 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener |
US4513746A (en) | 1981-10-09 | 1985-04-30 | United States Surgical Corp. | Instrument for applying plastic-like surgical fastening devices |
EP0077526B1 (de) | 1981-10-15 | 1987-09-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoskopsystem mit elektrisch steuerbarer Biegung |
EP0078017B1 (de) | 1981-10-22 | 1988-03-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoskop mit Antriebsmotor zur Biegesteuerung |
DE3142682C2 (de) | 1981-10-28 | 1986-06-19 | Black & Decker, Inc. (Eine Gesellschaft N.D.Ges.D. Staates Delaware), Newark, Del. | Elektrowerkzeug, insbesondere Handwerkzeug |
DE3146494C2 (de) | 1981-11-24 | 1986-10-30 | Black & Decker, Inc. (Eine Gesellschaft N.D.Ges.D. Staates Delaware), Newark, Del. | Elektrowerkzeug, insbesondere Handwerkzeug, mit Drehmomentüberwachung |
JPS5887494U (ja) | 1981-12-05 | 1983-06-14 | 株式会社モリタ製作所 | 医療用小型モ−タの速度制御装置 |
US4442964A (en) | 1981-12-07 | 1984-04-17 | Senco Products, Inc. | Pressure sensitive and working-gap controlled surgical stapling instrument |
US4445509A (en) | 1982-02-04 | 1984-05-01 | Auth David C | Method and apparatus for removal of enclosed abnormal deposits |
US4448188A (en) | 1982-02-18 | 1984-05-15 | Laserscope, Inc. | Method for providing an oxygen bearing liquid to a blood vessel for the performance of a medical procedure |
SU1114405A1 (ru) | 1982-02-23 | 1984-09-23 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени компрессионных анастомозов на органы пищеварительного тракта |
US4535773A (en) | 1982-03-26 | 1985-08-20 | Inbae Yoon | Safety puncturing instrument and method |
US4664305A (en) | 1982-05-04 | 1987-05-12 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
US4445892A (en) | 1982-05-06 | 1984-05-01 | Laserscope, Inc. | Dual balloon catheter device |
US4485817A (en) | 1982-05-28 | 1984-12-04 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4473077A (en) | 1982-05-28 | 1984-09-25 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with flexible shaft |
US4484775A (en) * | 1982-08-23 | 1984-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Adjustable smooth action linkage gripper mechanism |
US4488523A (en) | 1982-09-24 | 1984-12-18 | United States Surgical Corporation | Flexible, hydraulically actuated device for applying surgical fasteners |
US4887599A (en) | 1982-09-24 | 1989-12-19 | Muller George H | Powered rotary scalpel structure |
US4562839A (en) | 1983-01-06 | 1986-01-07 | Blake Joseph W Iii | Surgical instrument |
DE3300768C2 (de) | 1983-01-12 | 1985-04-04 | Kurt Dr. med. 4030 Ratingen Groeben | Chirurgisches Instrument zum Verbinden zweier Hohlorgane mittels Klammerung |
US4519532A (en) | 1983-02-28 | 1985-05-28 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Stapler including ratchet means for preventing double feeding of staples |
US4569346A (en) | 1983-03-30 | 1986-02-11 | United States Surgical Corporation | Safety apparatus for surgical occluding and cutting device |
US4506671A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US4506670A (en) | 1983-03-30 | 1985-03-26 | United States Surgical Corporation | Two-part surgical fastener applying apparatus with frangible member |
US4655673A (en) | 1983-05-10 | 1987-04-07 | Graham S. Hawkes | Apparatus providing tactile feedback to operators of remotely controlled manipulators |
USD286567S (en) | 1983-05-16 | 1986-11-04 | Acufex Microsurgical Inc. | Surgical trocar |
US4944443A (en) | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4919152A (en) | 1987-03-02 | 1990-04-24 | Ralph Ger | Method of closing the opening of a hernial sac |
US4582237A (en) | 1983-08-26 | 1986-04-15 | Anthony Storace | Surgical stapling system, apparatus and staple |
JPS6076986A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | 株式会社東芝 | ロボツト |
US4589416A (en) | 1983-10-04 | 1986-05-20 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener retainer member assembly |
US4534352A (en) | 1983-10-04 | 1985-08-13 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener member having increased rate of absorption |
US4592354A (en) | 1983-10-11 | 1986-06-03 | Senmed, Inc. | Tissue retention spool for intraluminal anastomotic surgical stapling instrument and methods |
US4505414A (en) | 1983-10-12 | 1985-03-19 | Filipi Charles J | Expandable anvil surgical stapler |
US4610383A (en) | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4669471A (en) | 1983-11-10 | 1987-06-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Forceps device for use in an endoscope |
GB2158723B (en) | 1983-12-01 | 1987-06-17 | Kh Nii Obschei Neotlozh | Electrosurgical instrument |
US4631052A (en) | 1984-01-03 | 1986-12-23 | Intravascular Surgical Instruments, Inc. | Method and apparatus for surgically removing remote deposits |
US4589412A (en) | 1984-01-03 | 1986-05-20 | Intravascular Surgical Instruments, Inc. | Method and apparatus for surgically removing remote deposits |
GB2153957B (en) | 1984-02-09 | 1986-11-26 | Warner Lambert Tech | Endoscope |
US4600357A (en) * | 1984-02-21 | 1986-07-15 | Heath Company | Gripper force sensor/controller for robotic arm |
US4667673A (en) | 1984-03-12 | 1987-05-26 | American Cyanamid Company | Anastomotic device applicator and method |
US4612933A (en) | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
JPS60207793A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | 株式会社東芝 | ロボツトハンド |
US4607638A (en) | 1984-04-20 | 1986-08-26 | Design Standards Corporation | Surgical staples |
US4796793A (en) | 1984-05-10 | 1989-01-10 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler and methods |
US4781186A (en) | 1984-05-30 | 1988-11-01 | Devices For Vascular Intervention, Inc. | Atherectomy device having a flexible housing |
DE8418993U1 (de) | 1984-06-23 | 1984-09-20 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Medizinische Zange |
GB8422863D0 (en) | 1984-09-11 | 1984-10-17 | Univ London | Sewing machine |
US4591085A (en) | 1984-07-16 | 1986-05-27 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument for applying fasteners, said instrument having an improved trigger interlocking mechanism (Case VI) |
US4754909A (en) | 1984-08-09 | 1988-07-05 | Barker John M | Flexible stapler |
US4671445A (en) | 1984-08-09 | 1987-06-09 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Flexible surgical stapler assembly |
US4589582A (en) | 1984-08-23 | 1986-05-20 | Senmed, Inc. | Cartridge and driver assembly for a surgical stapling instrument |
US4994060A (en) | 1984-09-17 | 1991-02-19 | Xintec Corporation | Laser heated cautery cap with transparent substrate |
US4574806A (en) | 1984-10-01 | 1986-03-11 | Cordis Corporation | Tunnelling device for peripheral vascular reconstruction |
US4573622A (en) | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4633874A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4633861A (en) | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism |
US4767044A (en) | 1984-10-19 | 1988-08-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US4605001A (en) | 1984-10-19 | 1986-08-12 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism |
US4566620A (en) | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4674515A (en) | 1984-10-26 | 1987-06-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic endoscope |
DE3500056A1 (de) * | 1985-01-03 | 1986-07-10 | MAN Gutehoffnungshütte GmbH, 4200 Oberhausen | Selbstschliessende zange zum transportieren von stahlbloecken, brammen oder dergleichen |
US4705038A (en) | 1985-01-23 | 1987-11-10 | Dyonics, Inc. | Surgical system for powered instruments |
US4703887A (en) | 1985-01-28 | 1987-11-03 | Ethicon, Inc. | Collapsible purse string aid for use with intraluminal stapling device |
US4756309A (en) | 1985-02-14 | 1988-07-12 | Sachse Hans Ernst | Endoscope for removal of tissue |
US4644952A (en) | 1985-02-19 | 1987-02-24 | Palm Beach Medical Engineering, Inc. | Surgical operating instrument |
GB8505746D0 (en) * | 1985-03-06 | 1985-04-11 | Universal Machine Intelligence | Robotic wrist & gripper |
JPS635697Y2 (de) | 1985-04-04 | 1988-02-17 | ||
US4807628A (en) | 1985-04-26 | 1989-02-28 | Edward Weck & Company, Inc. | Method and apparatus for storing, dispensing, and applying surgical staples |
JPS61293439A (ja) | 1985-06-21 | 1986-12-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡 |
US4728020A (en) | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
DE3533423A1 (de) | 1985-09-19 | 1987-03-26 | Wolf Gmbh Richard | Applikator-zangeneinsatz fuer chirurgische handhabe zur anwendung in der endoskopie |
US4742815A (en) | 1986-01-02 | 1988-05-10 | Ninan Champil A | Computer monitoring of endoscope |
US4763669A (en) | 1986-01-09 | 1988-08-16 | Jaeger John C | Surgical instrument with adjustable angle of operation |
US4715502A (en) | 1986-02-20 | 1987-12-29 | Newton Instrument Company | Telephone equipment rack |
US4771774A (en) | 1986-02-28 | 1988-09-20 | Devices For Vascular Intervention, Inc. | Motor drive unit |
US4696667A (en) | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Helmut Masch | Intravascular catheter and method |
US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
US4700703A (en) | 1986-03-27 | 1987-10-20 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
AU7286587A (en) | 1986-04-21 | 1987-11-24 | Globe Control Finanzaktiengesellschaft | Anastomosis process and device |
US4688555A (en) | 1986-04-25 | 1987-08-25 | Circon Corporation | Endoscope with cable compensating mechanism |
US4672961A (en) | 1986-05-19 | 1987-06-16 | Davies David H | Retrolasing catheter and method |
US4819632A (en) | 1986-05-19 | 1989-04-11 | Davies David H | Retrolasing catheter and method |
GB8620560D0 (en) | 1986-08-23 | 1986-10-01 | Femcare Ltd | Applicator |
US4733118A (en) | 1986-09-22 | 1988-03-22 | Hhk Inc. | Low damping torque brushless D.C. motor |
US4752024A (en) | 1986-10-17 | 1988-06-21 | Green David T | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
US4917114A (en) | 1986-10-17 | 1990-04-17 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener and surgical stapling apparatus |
US4893622A (en) | 1986-10-17 | 1990-01-16 | United States Surgical Corporation | Method of stapling tubular body organs |
US4789090A (en) | 1986-11-03 | 1988-12-06 | Blake Joseph W Iii | Surgical stapler |
US4776506A (en) | 1986-11-13 | 1988-10-11 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4714187A (en) | 1986-11-26 | 1987-12-22 | United States Surgical Corporation | Reloading unit for surgical fastening instruments |
US4760840A (en) | 1986-12-16 | 1988-08-02 | The Regents Of The University Of California | Endoscopic laser instrument |
US4976710A (en) | 1987-01-28 | 1990-12-11 | Mackin Robert A | Working well balloon method |
US4873977A (en) | 1987-02-11 | 1989-10-17 | Odis L. Avant | Stapling method and apparatus for vesicle-urethral re-anastomosis following retropubic prostatectomy and other tubular anastomosis |
US4936845A (en) | 1987-03-17 | 1990-06-26 | Cordis Corporation | Catheter system having distal tip for opening obstructions |
US5119983A (en) | 1987-05-26 | 1992-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus |
US4941623A (en) | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US4928699A (en) | 1987-05-18 | 1990-05-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis device |
US5158222A (en) | 1987-05-26 | 1992-10-27 | United States Surgical Corp. | Surgical stapler apparatus |
US4848637A (en) | 1987-06-11 | 1989-07-18 | Pruitt J Crayton | Staple device for use on the mesenteries of the abdomen |
SU1616624A1 (ru) | 1987-07-14 | 1990-12-30 | Предприятие П/Я А-3697 | Хирургический сшивающий аппарат |
US4867158A (en) | 1987-07-20 | 1989-09-19 | Sugg Winfred L | Hand held battery powered bone awl |
US4815469A (en) | 1987-10-08 | 1989-03-28 | Siemens-Pacesetter, Inc. | Implantable blood oxygen sensor and method of use |
DE3736150A1 (de) | 1987-10-26 | 1989-05-03 | Wolf Gmbh Richard | Zange, insbesondere hakenstanze |
FR2622429A1 (fr) | 1987-11-16 | 1989-05-05 | Blagoveschensky G | Appareil de suture chirurgicale |
US4893613A (en) | 1987-11-25 | 1990-01-16 | Hake Lawrence W | Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube |
US4890602A (en) | 1987-11-25 | 1990-01-02 | Hake Lawrence W | Endoscope construction with means for controlling rigidity and curvature of flexible endoscope tube |
US4951860A (en) | 1987-12-28 | 1990-08-28 | Edward Weck & Co. | Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples |
US4819853A (en) | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
DE3800331A1 (de) | 1988-01-08 | 1989-07-27 | Fehling Medizintechnik Gmbh | Mikrochirurgische zange, insb. fuer die biopsie |
EP0324637B1 (de) | 1988-01-15 | 1994-03-23 | Ethicon, Inc. | Druckregler für ein chirurgisches Klammerinstrument |
GB8800909D0 (en) | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
DE3805179A1 (de) | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Wolf Gmbh Richard | Geraet mit einem rotierend angetriebenen chirurgischen instrument |
US5100041A (en) | 1988-03-07 | 1992-03-31 | Technalytics, Inc. | Surgical stapler |
US4863088A (en) | 1988-03-09 | 1989-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapling instrument |
US4930494A (en) | 1988-03-09 | 1990-06-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy |
US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
US4907591A (en) | 1988-03-29 | 1990-03-13 | Pfizer Hospital Products Group, Inc. | Surgical instrument for establishing compression anastomosis |
US4955882A (en) | 1988-03-30 | 1990-09-11 | Hakky Said I | Laser resectoscope with mechanical and laser cutting means |
US4887612A (en) | 1988-04-27 | 1989-12-19 | Esco Precision, Inc. | Endoscopic biopsy forceps |
DE3815835A1 (de) | 1988-05-09 | 1989-11-23 | Flachenecker Gerhard | Hochfrequenzgenerator zum gewebeschneiden und koagulieren in der hochfrequenzchirurgie |
US5114065A (en) | 1988-05-23 | 1992-05-19 | Technalytics, Inc. | Surgical stapler |
US5005749A (en) | 1988-07-01 | 1991-04-09 | United States Surgical Corp. | Anastomosis surgical stapling instrument |
ES2011110A6 (es) | 1988-09-02 | 1989-12-16 | Lopez Hervas Pedro | Aparato hidraulico de cuerpo flexible para anastomosis quirurgicas. |
US4869415A (en) | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
US4892244A (en) | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
ATE129622T1 (de) | 1988-11-11 | 1995-11-15 | United States Surgical Corp | Chirurgisches instrument. |
SE465201B (sv) | 1989-11-17 | 1991-08-12 | Immuno Sweden Ab | Anastomiinstrument med bindemedelsapplikator |
GB2226245A (en) | 1988-11-18 | 1990-06-27 | Alan Crockard | Endoscope, remote actuator and aneurysm clip applicator. |
AU4633589A (en) | 1988-11-18 | 1990-06-12 | Immuno Sweden Ab | Instrument for anastomosis |
AU4742190A (en) | 1988-11-29 | 1990-06-26 | Bruce S. Gingold | Surgical stapling apparatus |
US5292990A (en) * | 1988-12-07 | 1994-03-08 | Exxon Research & Engineering Co. | Zeolite composition for use in olefinic separations |
US4991764A (en) | 1989-01-23 | 1991-02-12 | Edward Weck Incorporated | Surgical stapling instrument |
US5077506A (en) | 1989-02-03 | 1991-12-31 | Dyonics, Inc. | Microprocessor controlled arthroscopic surgical system |
US4976688A (en) | 1989-02-03 | 1990-12-11 | Rosenblum Jeffrey L | Position-adjustable thoracic catheter |
JPH0790017B2 (ja) | 1989-04-20 | 1995-10-04 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
US5059203A (en) | 1989-05-17 | 1991-10-22 | Husted Royce Hill | Powered microsurgical tool |
US4978049A (en) | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
US5413268A (en) | 1989-05-26 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4955959A (en) | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5031814A (en) | 1989-05-26 | 1991-07-16 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for surgical fastening apparatus |
US5040715B1 (en) | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US5318221A (en) | 1989-05-26 | 1994-06-07 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
USD322143S (en) | 1989-06-05 | 1991-12-03 | Ethicon, Inc. | Combined linear surgical stapler and cutter |
US5201325A (en) | 1989-09-01 | 1993-04-13 | Andronic Devices Ltd. | Advanced surgical retractor |
US4932960A (en) | 1989-09-01 | 1990-06-12 | United States Surgical Corporation | Absorbable surgical fastener |
DE3929575A1 (de) | 1989-09-06 | 1991-03-07 | Vascomed Kathetertech | Dilatationskatheter zum erweitern von blutgefaessen mit motorantrieb |
US4941454A (en) | 1989-10-05 | 1990-07-17 | Welch Allyn, Inc. | Servo actuated steering mechanism for borescope or endoscope |
CH677728A5 (de) | 1989-10-17 | 1991-06-28 | Bieffe Medital Sa | |
US5665100A (en) | 1989-12-05 | 1997-09-09 | Yoon; Inbae | Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures |
EP0448857A1 (de) | 1990-03-27 | 1991-10-02 | Jong-Khing Huang | Drehendes Resektoskop für die Prostatektomie |
FR2660851A1 (fr) | 1990-04-11 | 1991-10-18 | Cardial Sa | Dispositif de desobstruction de conduits vasculaires tels des arteres. |
US5431645A (en) | 1990-05-10 | 1995-07-11 | Symbiosis Corporation | Remotely activated endoscopic tools such as endoscopic biopsy forceps |
US5482054A (en) | 1990-05-10 | 1996-01-09 | Symbiosis Corporation | Edoscopic biopsy forceps devices with selective bipolar cautery |
JPH06114070A (ja) | 1990-06-22 | 1994-04-26 | Vance Prod Inc | 外科用組織切除装置 |
US5275609A (en) | 1990-06-22 | 1994-01-04 | Vance Products Incorporated | Surgical cutting instrument |
US5253793A (en) | 1990-09-17 | 1993-10-19 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5156315A (en) | 1990-09-17 | 1992-10-20 | United States Surgical Corporation | Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners |
US5104025A (en) | 1990-09-28 | 1992-04-14 | Ethicon, Inc. | Intraluminal anastomotic surgical stapler with detached anvil |
EP0484677B2 (de) | 1990-10-05 | 2000-07-05 | United States Surgical Corporation | Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen |
US5221279A (en) | 1990-10-12 | 1993-06-22 | Surgical Laser Technologies, Inc. | Adjustable touch control handpiece |
US5192292A (en) | 1990-11-02 | 1993-03-09 | Stryker Corporation | Surgical apparatus useable for arthroscopic surgery |
IL96352A (en) | 1990-11-14 | 1994-11-11 | Du Kedem Tech Ltd | Hard tissue biopsy device |
US5129570A (en) | 1990-11-30 | 1992-07-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler |
US5226426A (en) | 1990-12-18 | 1993-07-13 | Inbae Yoon | Safety penetrating instrument |
US5645556A (en) | 1990-12-18 | 1997-07-08 | Yoon; Inbae | Safety penetrating instrument with triggered penetrating member retraction and single or multiple safety member protrusion |
US5157837A (en) | 1990-12-27 | 1992-10-27 | Rose Anthony T | Cutting implement |
EP0566694A1 (de) | 1991-01-09 | 1993-10-27 | EndoMedix Corporation | Verfahren und vorrichtung zur intrakorporellen verflüssigung von gewebe und/oder zur intrakorporellen zerstörung von konkrementen während endoskopischer chirurgischer operationen |
US5957882A (en) | 1991-01-11 | 1999-09-28 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Ultrasound devices for ablating and removing obstructive matter from anatomical passageways and blood vessels |
AU648135B2 (en) | 1991-01-15 | 1994-04-14 | Ethicon Inc. | Knife for surgical trocar |
EP0495140B1 (de) | 1991-01-16 | 1997-06-18 | Erbe Elektromedizin GmbH | Hochfrequenz-Chirurgiegerät |
US5249583A (en) | 1991-02-01 | 1993-10-05 | Vance Products Incorporated | Electronic biopsy instrument with wiperless position sensors |
US5599347A (en) | 1991-02-13 | 1997-02-04 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical trocar with cutoff circuit |
ATE183935T1 (de) | 1991-02-13 | 1999-09-15 | Applied Med Resources | Chirurgischer trokar |
US5984919A (en) | 1991-02-13 | 1999-11-16 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical trocar |
FR2672834B1 (fr) * | 1991-02-18 | 1993-05-21 | Essilor Int | Organe de serrage et de prehension. |
US5224951A (en) | 1991-02-19 | 1993-07-06 | Dexide, Inc. | Surgical trocar and spike assembly |
CA2061885A1 (en) | 1991-03-14 | 1992-09-15 | David T. Green | Approximating apparatus for surgical jaw structure |
US5217003A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5217453A (en) | 1991-03-18 | 1993-06-08 | Wilk Peter J | Automated surgical system and apparatus |
US5170925A (en) | 1991-03-18 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Laparoscopic stapler with knife means |
US5217460A (en) | 1991-03-22 | 1993-06-08 | Knoepfler Dennis J | Multiple purpose forceps |
US5300087A (en) | 1991-03-22 | 1994-04-05 | Knoepfler Dennis J | Multiple purpose forceps |
JP3063784B2 (ja) | 1991-03-26 | 2000-07-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5065929A (en) | 1991-04-01 | 1991-11-19 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler with locking means |
US5396900A (en) | 1991-04-04 | 1995-03-14 | Symbiosis Corporation | Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery |
US5246156A (en) | 1991-09-12 | 1993-09-21 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5392789A (en) * | 1991-04-04 | 1995-02-28 | Symbiosis Corporation | Endoscopic scissors having scissor elements loosely engaged with a clevis |
US5258004A (en) | 1991-04-04 | 1993-11-02 | Symbiosis Corporation | Double acting, dual pivot thoracoscopic surgical lung clamps |
US5171247A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft |
US5237884A (en) | 1991-04-22 | 1993-08-24 | Osada Research Institute, Ltd. | Power transmission device |
US5339799A (en) | 1991-04-23 | 1994-08-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit |
US5324288A (en) | 1991-04-30 | 1994-06-28 | Utah Medical Products, Inc. | Electrosurgical loop with a depth gauge |
EP0596543B1 (de) | 1991-05-14 | 1999-08-11 | United States Surgical Corporation | Chirurgisches Klammergerät mit Detektiervorrichtung für verbrauchte Patronen und Sperrvorrichtung |
US5413267A (en) | 1991-05-14 | 1995-05-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
US5591186A (en) | 1991-05-22 | 1997-01-07 | Wurster; Helmut | Self-cutting trocar |
US5324289A (en) | 1991-06-07 | 1994-06-28 | Hemostatic Surgery Corporation | Hemostatic bi-polar electrosurgical cutting apparatus and methods of use |
US5417210A (en) | 1992-05-27 | 1995-05-23 | International Business Machines Corporation | System and method for augmentation of endoscopic surgery |
US5207697A (en) | 1991-06-27 | 1993-05-04 | Stryker Corporation | Battery powered surgical handpiece |
US5268622A (en) | 1991-06-27 | 1993-12-07 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
US5688269A (en) | 1991-07-10 | 1997-11-18 | Electroscope, Inc. | Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures |
US5558644A (en) | 1991-07-16 | 1996-09-24 | Heartport, Inc. | Retrograde delivery catheter and method for inducing cardioplegic arrest |
US5261877A (en) | 1991-07-22 | 1993-11-16 | Dow Corning Wright | Method of performing a thrombectomy procedure |
US5173133A (en) | 1991-07-23 | 1992-12-22 | United States Surgical Corporation | Method for annealing stapler anvils |
GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
US5289963A (en) | 1991-10-18 | 1994-03-01 | United States Surgical Corporation | Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue |
US5443198A (en) | 1991-10-18 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5326013A (en) | 1991-10-18 | 1994-07-05 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5397046A (en) | 1991-10-18 | 1995-03-14 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for surgical apparatus |
US5307976A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-03 | Ethicon, Inc. | Linear stapling mechanism with cutting means |
US5474223A (en) | 1991-10-18 | 1995-12-12 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus |
US5431322A (en) | 1991-10-18 | 1995-07-11 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
AU657364B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
CA2075227C (en) | 1991-10-18 | 2004-02-10 | Robert J. Geiste | Surgical fastening apparatus with shipping interlock |
US5312023A (en) | 1991-10-18 | 1994-05-17 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5711472A (en) | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1994-11-15 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
US5324300A (en) | 1991-10-25 | 1994-06-28 | Elias Elias G | Device for the controlled excision of tissue from a living body |
US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1993-03-30 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
US5240163A (en) | 1991-10-30 | 1993-08-31 | American Cyanamid Company | Linear surgical stapling instrument |
DE69232781T2 (de) | 1991-11-01 | 2003-08-07 | Medical Scient Inc | Elektrochirurgisches schneidwerkzeug |
US5207691A (en) | 1991-11-01 | 1993-05-04 | Medical Scientific, Inc. | Electrosurgical clip applicator |
US5383874A (en) | 1991-11-08 | 1995-01-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for identifying catheters and monitoring their use |
US5290299A (en) | 1991-12-11 | 1994-03-01 | Ventritex, Inc. | Double jaw apparatus for attaching implanted materials to body tissue |
US5383880A (en) | 1992-01-17 | 1995-01-24 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical system with sensing means |
US5433721A (en) | 1992-01-17 | 1995-07-18 | Ethicon, Inc. | Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue |
FI90622C (fi) | 1992-01-24 | 1994-03-10 | Biocon Oy | Kirurginen asennusinstrumentti |
US5271543A (en) | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
US5171251A (en) | 1992-03-02 | 1992-12-15 | Ethicon, Inc. | Surgical clip having hole therein and method of anchoring suture |
US5282826A (en) | 1992-03-05 | 1994-02-01 | Quadtello Corporation | Dissector for endoscopic and laparoscopic use |
US5352235A (en) | 1992-03-16 | 1994-10-04 | Tibor Koros | Laparoscopic grasper and cutter |
US5254117A (en) | 1992-03-17 | 1993-10-19 | Alton Dean Medical | Multi-functional endoscopic probe apparatus |
USD357535S (en) | 1992-03-23 | 1995-04-18 | Ethicon, Inc. | Circular anastomotic stapler with curved shaft |
US5370294A (en) * | 1992-03-26 | 1994-12-06 | Bauer; William | Intranasal septal stapling device and method |
US5425738A (en) | 1992-04-08 | 1995-06-20 | American Cyanamid Company | Endoscopic anastomosis ring insertion device and method of use thereof |
DE4312147C2 (de) | 1992-04-14 | 1996-01-25 | Olympus Optical Co | Trokar |
US5484451A (en) | 1992-05-08 | 1996-01-16 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures |
US5364409A (en) | 1992-05-08 | 1994-11-15 | Ethicon, Inc. | Endoscopic needle holder |
US5258007A (en) | 1992-05-14 | 1993-11-02 | Robert F. Spetzler | Powered surgical instrument |
US5389098A (en) | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
JPH0647050A (ja) | 1992-06-04 | 1994-02-22 | Olympus Optical Co Ltd | 組織縫合結紮器 |
GR930100244A (el) | 1992-06-30 | 1994-02-28 | Ethicon Inc | Εύκαμπτο ενδοσκοπικό χειρουργικό στόμιο εισόδου. |
US5368606A (en) | 1992-07-02 | 1994-11-29 | Marlow Surgical Technologies, Inc. | Endoscopic instrument system |
US5857996A (en) | 1992-07-06 | 1999-01-12 | Catheter Imaging Systems | Method of epidermal surgery |
US5354266A (en) | 1992-07-06 | 1994-10-11 | Catheter Imaging Systems | Method of epidural surgery |
US5342299A (en) | 1992-07-06 | 1994-08-30 | Catheter Imaging Systems | Steerable catheter |
US5330486A (en) | 1992-07-29 | 1994-07-19 | Wilk Peter J | Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments |
US5258008A (en) | 1992-07-29 | 1993-11-02 | Wilk Peter J | Surgical stapling device and associated method |
DE4225792C2 (de) | 1992-07-31 | 1994-06-01 | Ethicon Gmbh | Anzeigevorrichtung für die Anzahl durchgeführter Erwärmungen |
US5524180A (en) | 1992-08-10 | 1996-06-04 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5762458A (en) | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5609560A (en) | 1992-08-19 | 1997-03-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical operation device control system for controlling a operation devices accessed respectively by ID codes |
US5295990A (en) | 1992-09-11 | 1994-03-22 | Levin John M | Tissue sampling and removal device |
US5460182A (en) | 1992-09-14 | 1995-10-24 | Sextant Medical Corporation | Tissue penetrating apparatus and methods |
CA2106126A1 (en) | 1992-09-23 | 1994-03-24 | Ian M. Scott | Bipolar surgical instruments |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5381943A (en) | 1992-10-09 | 1995-01-17 | Ethicon, Inc. | Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge |
US5578052A (en) | 1992-10-27 | 1996-11-26 | Koros; Tibor | Insulated laparoscopic grasper with removable shaft |
US5380321A (en) | 1992-11-04 | 1995-01-10 | Yoon; Inbae | Shielded energy transmitting surgical instrument and methods therefor |
US5667478A (en) | 1992-11-06 | 1997-09-16 | Clarus Medical Systems, Inc. | Surgical instrument with stick-on fiber-optic viewing system and method of using |
US5562696A (en) | 1992-11-12 | 1996-10-08 | Cordis Innovasive Systems, Inc. | Visualization trocar |
US5275166A (en) | 1992-11-16 | 1994-01-04 | Ethicon, Inc. | Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures |
US5400267A (en) | 1992-12-08 | 1995-03-21 | Hemostatix Corporation | Local in-device memory feature for electrically powered medical equipment |
US5312434A (en) | 1992-12-21 | 1994-05-17 | Lawrence Crainich | Medical instrument |
US5807393A (en) | 1992-12-22 | 1998-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical tissue treating device with locking mechanism |
US5403312A (en) | 1993-07-22 | 1995-04-04 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical hemostatic device |
US5403327A (en) | 1992-12-31 | 1995-04-04 | Pilling Weck Incorporated | Surgical clip applier |
US5322055B1 (en) | 1993-01-27 | 1997-10-14 | Ultracision Inc | Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments |
US5403326A (en) | 1993-02-01 | 1995-04-04 | The Regents Of The University Of California | Method for performing a gastric wrap of the esophagus for use in the treatment of esophageal reflux |
US5279565A (en) | 1993-02-03 | 1994-01-18 | Localmed, Inc. | Intravascular treatment apparatus and method |
US5514134A (en) | 1993-02-05 | 1996-05-07 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrosurgical scissors |
US5336229A (en) | 1993-02-09 | 1994-08-09 | Laparomed Corporation | Dual ligating and dividing apparatus |
US5342381A (en) | 1993-02-11 | 1994-08-30 | Everest Medical Corporation | Combination bipolar scissors and forceps instrument |
US5735861A (en) | 1995-09-06 | 1998-04-07 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Channel mounted activating mechanism for an endoscopic ligator |
US5425705A (en) | 1993-02-22 | 1995-06-20 | Stanford Surgical Technologies, Inc. | Thoracoscopic devices and methods for arresting the heart |
US5569274A (en) | 1993-02-22 | 1996-10-29 | Heartport, Inc. | Endoscopic vascular clamping system and method |
US5797960A (en) | 1993-02-22 | 1998-08-25 | Stevens; John H. | Method and apparatus for thoracoscopic intracardiac procedures |
US5366476A (en) | 1993-04-02 | 1994-11-22 | Laparomed Corporation | Handle for laparoscopic instrument |
CA2121861A1 (en) | 1993-04-23 | 1994-10-24 | William D. Fox | Mechanical morcellator |
US5467911A (en) | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
ES2122282T3 (es) | 1993-04-30 | 1998-12-16 | United States Surgical Corp | Instrumento quirurgico que tiene una estructura de mandibula articulada. |
US5447265A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity |
GB9309142D0 (en) | 1993-05-04 | 1993-06-16 | Gyrus Medical Ltd | Laparoscopic instrument |
US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
CA2124109A1 (en) | 1993-05-24 | 1994-11-25 | Mark T. Byrne | Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor |
US5395369A (en) | 1993-06-10 | 1995-03-07 | Symbiosis Corporation | Endoscopic bipolar electrocautery instruments |
US5549565A (en) | 1993-07-13 | 1996-08-27 | Symbiosis Corporation | Reusable surgical trocar with disposable valve assembly |
US5569243A (en) | 1993-07-13 | 1996-10-29 | Symbiosis Corporation | Double acting endoscopic scissors with bipolar cautery capability |
US5352223A (en) | 1993-07-13 | 1994-10-04 | Symbiosis Corporation | Endoscopic instruments having distally extending lever mechanisms |
US5356408A (en) | 1993-07-16 | 1994-10-18 | Everest Medical Corporation | Bipolar electrosurgical scissors having nonlinear blades |
GR940100335A (el) | 1993-07-22 | 1996-05-22 | Ethicon Inc. | Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων. |
US5503320A (en) | 1993-08-19 | 1996-04-02 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus with indicator |
US5464404A (en) | 1993-09-20 | 1995-11-07 | Abela Laser Systems, Inc. | Cardiac ablation catheters and method |
US5454825A (en) | 1993-10-01 | 1995-10-03 | United States Surgical Corporation | Circular anastomosis device with seal |
US5437684A (en) | 1993-10-01 | 1995-08-01 | United States Surgical Corporation | Circular anastomosis device |
US5487499A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
US5776147A (en) * | 1993-10-20 | 1998-07-07 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic surgical clamp |
US5496333A (en) * | 1993-10-20 | 1996-03-05 | Applied Medical Resources Corporation | Laparoscopic surgical clamp |
US5465894A (en) | 1993-12-06 | 1995-11-14 | Ethicon, Inc. | Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft |
US5782397A (en) | 1994-01-04 | 1998-07-21 | Alpha Surgical Technologies, Inc. | Stapling device |
US5487500A (en) | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5465895A (en) * | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5591196A (en) | 1994-02-10 | 1997-01-07 | Endovascular Systems, Inc. | Method for deployment of radially expandable stents |
US5507773A (en) | 1994-02-18 | 1996-04-16 | Ethicon Endo-Surgery | Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments |
US5352222A (en) | 1994-03-15 | 1994-10-04 | Everest Medical Corporation | Surgical scissors with bipolar coagulation feature |
US5667472A (en) | 1994-03-18 | 1997-09-16 | Clarus Medical Systems, Inc. | Surgical instrument and method for use with a viewing system |
DE4411319C1 (de) * | 1994-03-28 | 1995-06-01 | Ipea Inst Fuer Prozesadaptive | Parallelgreifer mit Spindelantrieb |
CA2145723A1 (en) | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5529235A (en) | 1994-04-28 | 1996-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Identification device for surgical instrument |
US5489058A (en) * | 1994-05-02 | 1996-02-06 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force |
US5732872A (en) | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument |
WO1995035065A1 (en) | 1994-06-17 | 1995-12-28 | Heartport, Inc. | Surgical stapling instrument and method thereof |
US5881943A (en) | 1994-06-17 | 1999-03-16 | Heartport, Inc. | Surgical anastomosis apparatus and method thereof |
AU694225B2 (en) | 1994-08-02 | 1998-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic hemostatic and cutting instrument |
EP0699418A1 (de) | 1994-08-05 | 1996-03-06 | United States Surgical Corporation | Unabhängig motorisch betriebenes chirurgisches Gerät |
US5779130A (en) * | 1994-08-05 | 1998-07-14 | United States Surgical Corporation | Self-contained powered surgical apparatus |
CA2146508C (en) | 1994-08-25 | 2006-11-14 | Robert H. Schnut | Anvil for circular stapler |
US5456684A (en) | 1994-09-08 | 1995-10-10 | Hutchinson Technology Incorporated | Multifunctional minimally invasive surgical instrument |
DE19535114B4 (de) | 1994-09-21 | 2013-09-05 | Hoya Corp. | Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose |
US5571116A (en) | 1994-10-02 | 1996-11-05 | United States Surgical Corporation | Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease |
US5893875A (en) | 1994-10-07 | 1999-04-13 | Tnco, Inc. | Surgical instrument with replaceable jaw assembly |
EP0705571A1 (de) | 1994-10-07 | 1996-04-10 | United States Surgical Corporation | Unabhängige, angetriebene, chirurgische Vorrichtung |
US5868760A (en) | 1994-12-07 | 1999-02-09 | Mcguckin, Jr.; James F. | Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue |
US5632432A (en) * | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
ATE244584T1 (de) | 1995-01-16 | 2003-07-15 | Baxter Int | Selbsttragende flächengebilde aus vernetztem fibrin zur hemmung von postoperativen adhäsionen |
US5814044A (en) | 1995-02-10 | 1998-09-29 | Enable Medical Corporation | Apparatus and method for morselating and removing tissue from a patient |
US5695504A (en) | 1995-02-24 | 1997-12-09 | Heartport, Inc. | Devices and methods for performing a vascular anastomosis |
US5976159A (en) | 1995-02-24 | 1999-11-02 | Heartport, Inc. | Surgical clips and methods for tissue approximation |
US6179837B1 (en) | 1995-03-07 | 2001-01-30 | Enable Medical Corporation | Bipolar electrosurgical scissors |
US5575799A (en) * | 1995-03-30 | 1996-11-19 | United States Surgical Corporation | Articulating surgical apparatus |
US5626607A (en) | 1995-04-03 | 1997-05-06 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
US5618307A (en) | 1995-04-03 | 1997-04-08 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
US5553765A (en) | 1995-04-28 | 1996-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement |
US5752644A (en) * | 1995-07-11 | 1998-05-19 | United States Surgical Corporation | Disposable loading unit for surgical stapler |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5667526A (en) | 1995-09-07 | 1997-09-16 | Levin; John M. | Tissue retaining clamp |
US5749885A (en) | 1995-10-02 | 1998-05-12 | Smith & Nephew, Inc. | Surgical instrument with embedded coding element |
US6068637A (en) | 1995-10-03 | 2000-05-30 | Cedar Sinai Medical Center | Method and devices for performing vascular anastomosis |
US5830222A (en) | 1995-10-13 | 1998-11-03 | Transvascular, Inc. | Device, system and method for intersititial transvascular intervention |
US5697542A (en) * | 1995-10-19 | 1997-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical stapler with compact profile |
US5860953A (en) | 1995-11-21 | 1999-01-19 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
US6007531A (en) | 1995-11-21 | 1999-12-28 | Catheter Imaging Systems, Inc. | Steerable catheter having disposable module and sterilizable handle and method of connecting same |
US6063095A (en) | 1996-02-20 | 2000-05-16 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive surgical procedures |
US6010054A (en) | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5855583A (en) | 1996-02-20 | 1999-01-05 | Computer Motion, Inc. | Method and apparatus for performing minimally invasive cardiac procedures |
US5836503A (en) | 1996-04-22 | 1998-11-17 | United States Surgical Corporation | Insertion device for surgical apparatus |
US5792135A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-11 | Intuitive Surgical, Inc. | Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5797900A (en) | 1996-05-20 | 1998-08-25 | Intuitive Surgical, Inc. | Wrist mechanism for surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US5807377A (en) | 1996-05-20 | 1998-09-15 | Intuitive Surgical, Inc. | Force-reflecting surgical instrument and positioning mechanism for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity |
US6119913A (en) | 1996-06-14 | 2000-09-19 | Boston Scientific Corporation | Endoscopic stapler |
US6017354A (en) | 1996-08-15 | 2000-01-25 | Stryker Corporation | Integrated system for powered surgical tools |
US5910139A (en) | 1996-08-29 | 1999-06-08 | Storz Instrument Co. | Numeric keypad simulated on touchscreen |
US6364888B1 (en) | 1996-09-09 | 2002-04-02 | Intuitive Surgical, Inc. | Alignment of master and slave in a minimally invasive surgical apparatus |
US5797835A (en) | 1996-09-16 | 1998-08-25 | Green; Philip S. | System and method for endosurgery employing conjoint operation of an endoscope and endosurgical instrument |
WO1998014129A1 (en) | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Powered surgical instruments and control unit |
US5735849A (en) | 1996-11-07 | 1998-04-07 | Everest Medical Corporation | Endoscopic forceps with thumb-slide lock release mechanism |
US5931848A (en) | 1996-12-02 | 1999-08-03 | Angiotrax, Inc. | Methods for transluminally performing surgery |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
US5951549A (en) | 1996-12-20 | 1999-09-14 | Enable Medical Corporation | Bipolar electrosurgical scissors |
US6083163A (en) | 1997-01-21 | 2000-07-04 | Computer Aided Surgery, Inc. | Surgical navigation system and method using audio feedback |
US5895084A (en) * | 1997-02-19 | 1999-04-20 | Mauro; George | Cam operated microgripper |
US5879332A (en) | 1997-03-26 | 1999-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trocar having protector with flexible end |
USH2037H1 (en) | 1997-05-14 | 2002-07-02 | David C. Yates | Electrosurgical hemostatic device including an anvil |
US5925055A (en) | 1997-06-23 | 1999-07-20 | Medelex, Inc | Multimodal rotary abrasion and acoustic ablation catheter |
US5954731A (en) * | 1997-07-29 | 1999-09-21 | Yoon; Inbae | Surgical instrument with multiple rotatably mounted spreadable end effectors |
US6217591B1 (en) | 1997-08-28 | 2001-04-17 | Axya Medical, Inc. | Suture fastening device |
US5893553A (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-13 | Pinkous; Stephen L. | Portable C-clamp with non-rotatable clamping pad means |
AU1114599A (en) | 1997-10-22 | 1999-05-10 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Dispenser for an adhesive tissue sealant |
US6086600A (en) | 1997-11-03 | 2000-07-11 | Symbiosis Corporation | Flexible endoscopic surgical instrument for invagination and fundoplication |
US6068627A (en) | 1997-12-10 | 2000-05-30 | Valleylab, Inc. | Smart recognition apparatus and method |
US6110188A (en) | 1998-03-09 | 2000-08-29 | Corvascular, Inc. | Anastomosis method |
AU2125499A (en) | 1998-03-30 | 1999-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and apparatus to recognize surgical apparatus |
US6126591A (en) | 1998-04-01 | 2000-10-03 | Mcgarry; Eugene | Video endoscope for use with a flexible video monitor assembly, a video monitor mount for mounting a video monitor to a video endoscope or a mounting post, and a kit including a flexible video monitor assembly, a video endoscope and a mounting post |
US5897523A (en) | 1998-04-13 | 1999-04-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical instrument |
US6030384A (en) | 1998-05-01 | 2000-02-29 | Nezhat; Camran | Bipolar surgical instruments having focused electrical fields |
BR9906430A (pt) | 1998-05-08 | 2000-07-11 | Heribert Schmid | Aparelho de trabalho para brocas, instrumentos de corte e chaves de parafuso para finalidades médicas |
US6165191A (en) | 1998-05-28 | 2000-12-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treating tool |
US6126058A (en) | 1998-06-19 | 2000-10-03 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6478210B2 (en) | 2000-10-25 | 2002-11-12 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and device for full thickness resectioning of an organ |
US6174324B1 (en) | 1998-07-13 | 2001-01-16 | Axya Medical, Inc. | Suture guide and fastener |
AU5391999A (en) | 1998-08-04 | 2000-02-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Manipulator positioning linkage for robotic surgery |
US5993454A (en) | 1998-09-29 | 1999-11-30 | Stryker Corporation | Drill attachment for a surgical drill |
US6398726B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-06-04 | Intuitive Surgical, Inc. | Stabilizer for robotic beating-heart surgery |
USD444555S1 (en) | 1998-12-08 | 2001-07-03 | Intuitive Surgical, Inc. | Interface for a medical instrument |
USD441076S1 (en) | 1998-12-08 | 2001-04-24 | Intuitive Surgical, Inc. | Adaptor for a medical instrument |
US6309397B1 (en) | 1999-12-02 | 2001-10-30 | Sri International | Accessories for minimally invasive robotic surgery and methods |
USD438617S1 (en) | 1998-12-08 | 2001-03-06 | Intuitive Surgical, Inc. | Portion of an adaptor for a medical instrument |
USD441862S1 (en) | 1998-12-08 | 2001-05-08 | Intuitive Surgical, Inc. | Portion of an interface for a medical instrument |
CN2355681Y (zh) * | 1999-01-15 | 1999-12-29 | 刘文龙 | 组织咬合器 |
US6394998B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-05-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tools for use in minimally invasive telesurgical applications |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6443973B1 (en) | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6517565B1 (en) | 1999-06-02 | 2003-02-11 | Power Medical Interventions, Inc. | Carriage assembly for controlling a steering wire steering mechanism within a flexible shaft |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6264087B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-07-24 | Powermed, Inc. | Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device |
US6491201B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-10 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
AU6438800A (en) | 1999-07-30 | 2001-02-19 | Norbert Heske | Cannula system for introducing endoscopic tools in a human or animal body |
US6419675B1 (en) * | 1999-09-03 | 2002-07-16 | Conmed Corporation | Electrosurgical coagulating and cutting instrument |
US6312435B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-11-06 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical instrument with extended reach for use in minimally invasive surgery |
US6206903B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-03-27 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical tool with mechanical advantage |
IL132944A (en) | 1999-11-15 | 2009-05-04 | Arkady Glukhovsky | Method for running a photo collection process |
US6193129B1 (en) | 2000-01-24 | 2001-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Cutting blade for a surgical anastomosis stapling instrument |
US6533157B1 (en) | 2000-02-22 | 2003-03-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Tissue stapling attachment for use with an electromechanical driver device |
US6488197B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments |
US6348061B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-02-19 | Powermed, Inc. | Vessel and lumen expander attachment for use with an electromechanical driver device |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6620161B2 (en) | 2001-01-24 | 2003-09-16 | Ethicon, Inc. | Electrosurgical instrument with an operational sequencing element |
US6443970B1 (en) | 2001-01-24 | 2002-09-03 | Ethicon, Inc. | Surgical instrument with a dissecting tip |
EP1381302B1 (de) | 2001-04-20 | 2008-06-18 | Power Medical Interventions, Inc. | Abbildungsvorrichtung |
US7208005B2 (en) | 2001-08-06 | 2007-04-24 | The Penn State Research Foundation | Multifunctional tool and method for minimally invasive surgery |
WO2003105702A2 (en) | 2002-06-14 | 2003-12-24 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical device |
US7147139B2 (en) | 2003-12-30 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Closure plate lockout for a curved cutter stapler |
EA029867B1 (ru) | 2011-05-24 | 2018-05-31 | Силурия Текнолоджиз, Инк. | Катализаторы для нефтехимического катализа |
-
2003
- 2003-06-11 WO PCT/US2003/018520 patent/WO2003105702A2/en active IP Right Grant
- 2003-06-11 CN CN2010101399063A patent/CN101803938B/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-11 US US10/460,291 patent/US7743960B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-11 ES ES03734565T patent/ES2278167T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-11 CN CN038155192A patent/CN1665449B/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-11 AU AU2003239988A patent/AU2003239988A1/en not_active Abandoned
- 2003-06-11 DE DE60310224T patent/DE60310224T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-11 AT AT03734565T patent/ATE347316T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-06-11 PT PT03734565T patent/PT1515651E/pt unknown
- 2003-06-11 JP JP2004512617A patent/JP4464816B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-11 EP EP03734565A patent/EP1515651B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-06-11 CA CA2489727A patent/CA2489727C/en not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-11-13 JP JP2009260492A patent/JP4995254B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-05-14 US US12/780,197 patent/US8056786B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2011
- 2011-10-03 US US13/251,369 patent/US8540733B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2013
- 2013-08-20 US US13/970,870 patent/US9861362B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9861362B2 (en) | 2018-01-09 |
ES2278167T3 (es) | 2007-08-01 |
AU2003239988A8 (en) | 2003-12-31 |
EP1515651A2 (de) | 2005-03-23 |
US20120080476A1 (en) | 2012-04-05 |
EP1515651B1 (de) | 2006-12-06 |
CN101803938A (zh) | 2010-08-18 |
US20040094597A1 (en) | 2004-05-20 |
US8056786B2 (en) | 2011-11-15 |
US7743960B2 (en) | 2010-06-29 |
AU2003239988A1 (en) | 2003-12-31 |
CN101803938B (zh) | 2012-06-20 |
ATE347316T1 (de) | 2006-12-15 |
JP4464816B2 (ja) | 2010-05-19 |
JP4995254B2 (ja) | 2012-08-08 |
JP2005529677A (ja) | 2005-10-06 |
US20140025105A1 (en) | 2014-01-23 |
DE60310224D1 (de) | 2007-01-18 |
PT1515651E (pt) | 2007-03-30 |
CN1665449B (zh) | 2010-05-12 |
CA2489727C (en) | 2011-04-26 |
CA2489727A1 (en) | 2003-12-24 |
JP2010075712A (ja) | 2010-04-08 |
US20100219227A1 (en) | 2010-09-02 |
WO2003105702A2 (en) | 2003-12-24 |
CN1665449A (zh) | 2005-09-07 |
WO2003105702A3 (en) | 2004-04-08 |
US8540733B2 (en) | 2013-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60310224T2 (de) | Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe | |
DE69535626T2 (de) | Unabhängige, angetriebene, chirurgische Vorrichtung | |
DE69535425T2 (de) | Chirurgische Klammersetzvorrichtung mit Handgriff | |
DE60036946T2 (de) | Vorrichtung mit parallelen backen zur verwendung mit einer elektromechanischen steuerungsvorrichtung | |
DE69533454T2 (de) | Gerät zum endolumenalen Entfernen von unerwünschtem Lumengewebe und zum Sichern des übrigen Lumengewebes um die Stelle der Entfernung herum | |
DE602004011142T2 (de) | Mit unterschiedlichen Klemm- sowie Auslöse-Systemen versehene, chirurgische Klammervorrichtung | |
DE602005006049T2 (de) | Mit unregelmässigem Rotationsgetriebe versehenes chirurgisches Klammersetzgerät | |
DE60121138T2 (de) | Gewebeklammer-Gerät für die Verwendung mit einer elektromechanischen Antriebsvorrichtung | |
DE602005005123T2 (de) | Chirurgisches Klammernahtgerät zum Durchführen einer Vielzahl von Klammersetzvorgängen umfassend eine Rücklaufsperre | |
DE602004011298T2 (de) | Chirurgisches Instrument mit einem Gelenkmechanismus mit rotierender Funktion um seine Längsachse | |
DE60114570T2 (de) | Flüssigkeitsabgabevorrichtung zur verwendung mit anastomose-, klammer- oder resektionsinstrumenten | |
DE69528416T2 (de) | Chirurgisches Klammerinstrument | |
DE69735485T2 (de) | Endoscopische heftmaschine | |
DE60023068T2 (de) | Sperrklinken-Mechanismus für chirurgische Instrumente | |
DE69530454T2 (de) | Endoskopische vaskuläre Nähvorrichtung | |
AT393616B (de) | Chirurgisches heftinstrument zur durchfuehrung von intraluminalen anastomosen | |
DE69836436T2 (de) | Chirurgische heftvorrichtung | |
DE102011011497A1 (de) | Chirurgisches Instrument | |
DE3145489A1 (de) | Medizinisches geraet der scherenbauart zum anbringen mehrerer abbindeklemmen | |
DE19835445B4 (de) | Behandlungswerkzeug für ein Endoskop | |
WO1989007913A1 (en) | Tendon stripper | |
DE4236995C1 (de) | ||
EP2101652B1 (de) | An eine chirurgische nähmaschine anbaubare vorrichtung zur bildung einer end-zu-end-anastomose an zwei hohlorganen | |
CA2708422C (en) | Surgical device | |
DE212022000102U1 (de) | Endoskopische Klammer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R082 | Change of representative |
Ref document number: 1515651 Country of ref document: EP Representative=s name: ARNOLD UND KOLLEGEN, 80331 MUENCHEN, DE |