DE624069C

DE624069C - Injection molding machine for plastic masses

Info

Publication number: DE624069C
Application number: DEB163833D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Gastrow
Original assignee: FRANZ BRAUN AKT GES
Current assignee: FRANZ BRAUN AKT GES
Priority date: 1934-01-11
Filing date: 1934-01-11
Publication date: 1936-01-11

Description

Spritzgußmaschine für plastische Massen Es ist bereits vorgeschlagen worden, den elektrischen Antrieb von Spritzgußmaschinen so auszubilden, daß der Motor mit dem von ihm angetriebenen Kolben zum Stillstand kommt und die Hinundherbewegung des Kolbens durch Umschalten der Drehrichtung -des Motors erreicht wird. Zweckmäßig werden für die Steuerung des Motors in der Arbeitsrichtung Zeitrelais und für das Abschalten des Motors in der Anfangsstellung vom Kolben selbst geöffnete Kontakte verwendet.Plastic mass injection molding machine It has already been proposed been to train the electric drive of injection molding machines so that the Motor with the piston driven by it comes to a standstill and the reciprocating movement of the piston is achieved by switching the direction of rotation of the motor. Appropriate are used to control the motor in the working direction time relay and for the Switching off the motor in the initial position of the piston itself opened contacts used.

Die Erfindung bezweckt eine Ausgestaltung der elektrischen Steuerung der Spritzgußmaschinen in der Weise, daß eine Wechselseitige, zeitliche und mechanische Abhängigkeit der Spritz- und Formvorrichtung geschaffen wird, so daß auch bei der Bewegung des Spritzkolbens das Heranbringen der Form an die Spritzdüse, das Schließen, das Zurückbringen der Form, der Abkühlvorgang des gespritzten Teiles und schließlich das Öffnen der Form berücksichtigt wird.The invention aims at an embodiment of the electrical control of injection molding machines in such a way that a reciprocal, temporal and mechanical Dependence of the injection and molding device is created, so that even in the Movement of the injection plunger bringing the mold to the injection nozzle, closing, the return of the mold, the cooling process of the molded part and finally the opening of the mold is taken into account.

Erfindungsgemäß wird die Formschließvorrichtung durch einen elektrischen Motor angetrieben, dessen Steuerung in Übereinstimmung mit der des Antriebsmotors des Spritzkolbens durch Zeitrelais und durch mechanische Kontakte gesteuert wird, die durch die Formschließvorrichtung selbst geöffnet bzw. geschlossen werden. In der Zeichnung zeigt Fig. i die Spritzgußmaschine im Längsschnitt, Fig. a eine Oberansicht der Formschlußvorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. i und Fig.4 das Schaltschema der selbsttätigen Spritzgußanlage.According to the invention, the mold clamping device is by an electrical Motor driven, its control in accordance with that of the drive motor the injection plunger is controlled by time relays and mechanical contacts, which are opened or closed by the mold clamping device itself. In In the drawing, FIG. 1 shows the injection molding machine in longitudinal section, FIG. a shows a top view the positive locking device, Fig. 3 is a section along line 3-3 of Fig. i and Fig.4 the circuit diagram of the automatic injection molding system.

In der rechten Hälfte der Fig. i ist die Spritzgußvorrichtung dargestellt. Es bezeichnet i den Fülltrichter, 2 den Verdichtungszylinder, 3 den Verdichterkolben. Der mit einer elektrischen Heizung 4 .versehene Spritzzylinder ist mit 4a bezeichnet. Er hat an seinem vorderen Ende eine Düse 5 mit einem Hahn 6, der -durch ein Gestänge 7, 8 in Abhängigkeit von der Stellung des Verdichterkolbens 3 verstellt wird. Die zweiteilige Gußform ist mit 9 bezeichnet.In the right half of Fig. I, the injection molding device is shown. It denotes i the filling funnel, 2 the compression cylinder, 3 the compression piston. The injection cylinder provided with an electrical heater 4 is denoted by 4a. At its front end it has a nozzle 5 with a cock 6, which is driven by a linkage 7, 8 is adjusted as a function of the position of the compressor piston 3. the The two-part mold is denoted by 9.

Der Verdichterkolben 3 bildet einen Teil der Kolbenstange so, die in einer mit Schraubengewinde-versehenen Hohlwelle ii gelagert ist. Die Welle i i ist verschiebbar, aber gegen Drehung durch Federn i2a gesichert, in, dem Gehäuse -12 gelagert, in dem sich eine mit entsprechendem Innengewinde versehene, in Kugellagern 13a drehbar gelagerte Hohlwelle 13 befindet. Die 'Welle 13 dient zurrt Antrieb der Welle ii und trägt ein Schneckenrad l4", das durch eine Schnecke 14 angetrieben wird, die auf der Welle z 5. des Arbeitsmotors A befestigt und- in bekannter Weise in Kugellagern 16 gelagert ist.The compressor piston 3 forms part of the piston rod so that is mounted in a screw-threaded hollow shaft ii. The wave i i is slidable, but secured against rotation by springs i2a, in, the housing -12 stored, in which there is a corresponding internal thread in ball bearings 13a rotatably mounted hollow shaft 13 is located. The 'shaft 13 is used to drive the Shaft ii and carries a worm wheel l4 ″, which is driven by a worm 14 will, which is attached to the shaft z 5. of the working motor A and is mounted in ball bearings 16 in a known manner.

Der Motor A bewirkt je nach Drehrichtung über das Getriebe 14, 14a die Rechts- und Linksdrehung der Hohlwelle 13 und damit eine Verschiebung der Welle i i in der Längsrichtung in dem einen oder in dem anderen Sinne. Die -Übertragung der Bewegung der Welle ii auf den Kolben. io erfolgt unter Zwischenschaltung einer Feder 23, die in dem Gehäuse 21 angeordnet ist. Das Gehäuse 2i ist durch Gewinde 2o fest mit der Welle i i verbunden. Mit der Stange io ist ein mit Bund i9 versehenes Rohr 1,9 verschraubt, zwischen dem Bund i9 und dem im Gehäuse 21 eingeschraubten Deckel 22 befindet sich die erwähnte Feder 23. Die Bewegung der Welle n wird also zunächst auf das Gehäuse 21 und damit auf den Deckel 22 übertragen, dann über die Feder 23 auf den. Bund i9, das Rohr i8 und somit auf die Kolbenstange io.The motor A operates depending on the direction of rotation via the gear 14, 14a the right and left rotation of the hollow shaft 13 and thus a displacement of the shaft i i in the longitudinal direction in one sense or the other. The transfer the movement of the shaft ii on the piston. io takes place with the interposition of a Spring 23, which is arranged in the housing 21. The housing 2i is threaded 2o firmly connected to the shaft i i. The rod io is provided with a collar i9 Screwed tube 1.9, between the collar i9 and the one screwed into the housing 21 Cover 22 is the mentioned spring 23. The movement of shaft n is thus first transferred to the housing 21 and thus to the cover 22, then via the Spring 23 on the. Bund i9, the tube i8 and thus on the piston rod io.

Am Federgehäuse 21 befinden sich Führungsbahnen 24, 25, die zum Steuern elektrischer, später beschriebener Kontakte. dienen.On the spring housing 21 there are guide tracks 24, 25 which are used for controlling electrical contacts described later. to serve.

Die im linken Teil der Fig. i dargestellte Formschlußvorrichtung besteht aus zwei Formschlitten 26, 27, die mit seitlichen Ansätzen 26a bzw. 27a in den auf der Grundplatte befestigten Schienen 28a und 28b geführt sind. Für die Befestigung der Formhälften 9 dienen die Platten 26b bzw. 27b, die an den zugehörigen Formschlitten angeschraubt sind.The interlocking device shown in the left part of FIG from two mold slides 26, 27, which with lateral lugs 26a and 27a in the on the base plate fastened rails 28a and 28b are guided. For attachment the mold halves 9 are used by the plates 26b and 27b, which are attached to the associated mold slide are screwed on.

Zum Antrieb des Formschlittens 26 dient ein Kniehebel, der aus einer Kurbel 29 und aus einer Stange 3o gebildet wird. Die Stange 30 hat .an beiden Enden Gewinde und ist in Büchsen 30a und 30b eingeschraubt. Die Büchse 3öb ist auf der Welle 3i@ im Formschlitten 26, und die Büchse 30" ist auf der Kurbel 29 drehbar gelagert, die auf der Welle 32 festgekeilt ist.A toggle lever, which is formed from a crank 29 and a rod 3o, is used to drive the mold slide 26. The rod 30 has threads at both ends and is screwed into sleeves 30a and 30b. The sleeve 3öb is on the shaft 3i @ in the shaped slide 26, and the sleeve 30 ″ is rotatably mounted on the crank 29, which is wedged onto the shaft 32.

Die Welle 32 ist in den. Schienen 2,811 und 28b gelagert und hat für den Antrieb des Kniehebelpaares ein Zahnsegment 33a, das durch den F ormschlußmotor F über ein Schneckengetriebe 34a und 34b und über ein Stirnrad 33b angetrieben werden kann. Das Zahnsegment bildet .einen Teil der Kurbel 29. Die Zeichnung zeigt die. Schließstellung der Form.The shaft 32 is in the. Rails 2,811 and 28b stocked and has for the drive of the pair of toggle levers is a toothed segment 33a, which is driven by the closing motor F are driven via a worm gear 34a and 34b and via a spur gear 33b can. The toothed segment forms part of the crank 29. The drawing shows the. Closed position of the mold.

Der Formschlitten 27, der bei den bekannten Vorrichtungen nicht als Schlitten, sondern starr - ausgeführt ist, ist erfindungsgemäß in den Schienen 28a und 285 verschiebbar angeordnet. Er steht unter dem Einfluß von vier zu beiden Seiten des. Schlittens angeordneten Federn 35, die in Bohrungen des Schlittens eingesetzt sind. Mit den anderen Enden liegen die Federn 35 an Anschlägen, 36a -und; 36b der Schienen 28a und 28b an und suchen den Formschlitten 27 nach vorn zu drücken. Die Bewegungsmöglichkeit des Formschlittens in beiden Richtungen ist durch Anschläge begrenzt, und zwar in der Bewegung nach rechts durch die Anschläge 37a und 37b, nach links durch die in den Anschlägen 36a und 36v eingelassenen Schraubenbolzen 38a und 38b.The mold carriage 27, which is not in the known devices as Carriage, rather rigid, is embodied according to the invention in the rails 28a and 285 slidably arranged. He is under the influence of four on either side The slide arranged springs 35, which are used in holes of the slide are. With the other ends of the springs 35 are on stops, 36a -and; 36b the Rails 28a and 28b and seek to push the slide 27 forwards. the The sliding carriage can move in both directions by means of stops limited, namely in the movement to the right by the stops 37a and 37b, to the left through the screw bolts embedded in the stops 36a and 36v 38a and 38b.

Die Federn 35 haben den Zweck, beim Zurückgehen des Formschlittens 26 die Form noch so lange geschlossen zu halten, bis der Formschlitten 27 sich gegen die vorderen Anschläge 38a und 38b legt. Erst von diesem Zeitpunkt an beginnt die Form selbst sich zu öffnen. Man erreicht so das Entfernen der gefüllten und nunmehr zu kühlenden Form von der Spritzdüse 5. Dies ist notwendig, da andernfalls infolge der Kühlung das in der Düse befindliche Material ebenfalls erstarren würde.The purpose of the springs 35 is when the mold slide is going back 26 to keep the mold closed until the mold slide 27 is against the front stops 38a and 38b sets. Only from this point on does the Form itself to open up. One achieves the removal of the filled and now the mold to be cooled by the spray nozzle 5. This is necessary, otherwise as a result the cooling, the material in the nozzle would also solidify.

An der Formschlußvorrichtung befindet sich weiter an einer Traverse 47 ein Ausstoßer 48, der das Herausdrücken des gepreßten Teiles aus der Form bewirkt. Ein Teil der in den Formschlitten 26 gelagerten Formhälfte ist zu diesem Zweck durch einen beweglichen Bolzen 39 mit einer Verlängerung 39" ersetzt, gegen den der Anschlag 48 beim Zurückgehen des Schlittens 26 trifft. Der gepreßte Teil wird herausgestoßen und fällt in einen nicht gezeichneten Sammelbehälter.On the interlocking device there is also an ejector 48 on a cross member 47, which pushes the pressed part out of the mold. For this purpose, part of the mold half mounted in the mold carriage 26 is replaced by a movable bolt 39 with an extension 39 ″ , against which the stop 48 strikes when the carriage 26 retreats. The pressed part is pushed out and falls into a collecting container (not shown).

Für die Steuerung der elektrischen Vorgänge ist eine Schaltuhr 40 vorgesehen, die eingeschaltet wird, sobald der Kniehebel gegen den Anschlag 41 :schlägt. Diese Schalt-. uhr bewirkt das Abstellen .des Motors F und die Steuerung des Motors A. Am Formschlitten 26 befindet sich eine weitere Steuerfläche 42, die nicht gezeichnete Kontakte für das Einschalten der gegenläufigen Bewegung des Motors F und die Einschaltung einer Schaltuhr 43 steuert, die wiederum diese Bewegung des Motors F beeinfiußt.A timer 40 is used to control the electrical processes provided, which is switched on as soon as the toggle lever hits the stop 41 :. This switching. clock causes the engine F to be switched off and the engine to be controlled A. On the form slide 26 there is another control surface 42, the one not shown Contacts for switching on the counter-rotating movement of the motor F and switching it on a timer 43 controls, which in turn influences this movement of the motor F.

Für die Bewegung der Formschließvorrichtung von Hand kann auf einer Verlängerung 44 der Welle 32 ein Hebel 45 aufgesteckt werden.For the movement of the mold clamping device by hand can be on a Extension 44 of the shaft 32 a lever 45 can be attached.

In der Fig.4 ist das Schaltschema einer S.pritzgußanlage dargestellt, bei der sämtliche Arbeitsvorgänge selbsttätig aufeinanderfolgen. In diesem Schema sind unten die Vorrichtungen .der Spritzgußvorrichtung dargestellt, die zum Steuern elektrischer Kontakte benutzt werden. Die gezeichnete Stellung zeigt den Arbeitskolben in der Anfangsstellung und die Form in der Offenstellung; der zuvor gepreßte Teil ist soeben entfernt worden.In Fig. 4 the circuit diagram of an injection molding system is shown, in which all work processes automatically follow one another. In this scheme the devices .der injection molding device are shown below, which are used to control electrical contacts are used. The position shown shows the working piston in the initial position and the shape in the open position; the previously pressed part has just been removed.

Man unterscheidet, ausgehend von diesem Augenblick,- folgende Arbeitsstufen: i. Einschalten des Motors F in der Schließvorrichtung bis zum Schließen der Form 9 und Anschlagen des Kniehebels am Anschlag 41 mit gleichzeitiger Einschaltung der Schaltuhr 40.Based on this moment, one differentiates - the following work stages: i. Switching on the motor F in the closing device until the mold closes 9 and striking the toggle lever on the stop 41 with simultaneous Activation of the timer 40.

2. Abschalten des Motors F durch die Schaltuhr 4o und Einschalten des Motors A in der Arbeitsrichtung, d. h. in Richtung des eingezeichneten Pfeiles, und zwar entsprechend einer an der Schaltuhr 4o durch den Zeiger 46 eingestellten Zeit.2. Switch off the motor F by the timer 4o and switch it on of the motor A in the working direction, d. H. in the direction of the arrow, namely in accordance with one set on the timer 4o by the pointer 46 Time.

3. Umschalten des Arbeitsmotors nach Ablauf der in der Schaltuhr eingestellten Zeit auf die 'umgekehrte Drehrichtung und Unterbrechen dieser Bewegung durch Kontakte, die durch den Anschlag 25 gesteuert werden.3. Switchover of the working motor after the time set in the timer has elapsed Time on the 'reverse direction of rotation and interruption of this movement by contacts, which are controlled by the stop 25.

4. Einschalten des Motors F in der öftnungsrichtung der Form am Ende der Öffnungsbewegung des Arbeitsmotors A durch Führungsbahnen 24.4. Turn on the motor F in the opening direction of the mold at the end the opening movement of the working motor A through guideways 24.

5. Unterbrechen dieser Bewegung durch die Schaltuhr 43 für eine an dieser Uhr einstellbare Zeitdauer und Wiedereinschalten des Motors F in der Öffnungsrichtung nach Ablauf dieser Zeit.5. Interrupt this movement by the timer 43 for one this clock adjustable time and restarting the motor F in the opening direction after this time has elapsed.

6. Fortsetzung der Öffnungsbewegung bis zum Abschalten des Motors F durch einen vom Formschlitten 26 gesteuerten Kontakt.6. Continuation of the opening movement until the motor switches off F by a contact controlled by the mold carriage 26.

Zur Ausführung der für die vorerwähnten Arbeitsstufen notwendigen Schaltvorgänge dient die in Fig. 4 dargestellte Anordnung: Für den Motor A ist ein Drehstrom-Schleifring-Ankermotor und für den Motor F ein Kurzschluß-Ankermotor gewählt. Selbstverständlich können dafür auch Gleichstrommotore oder Drehstrommotore anderer Bauart verwendet werden.To carry out the necessary for the aforementioned work stages The arrangement shown in FIG. 4 is used for switching operations: for motor A is on Three-phase slip ring armature motor and a short-circuit armature motor for motor F. Of course, DC motors or three-phase motors from others can also be used for this purpose Design are used.

Beide Motoren A und F können über j e zwei wahlweise einschaltbare, magnetisch bewegte Schalter 50, 51 bzw. 52, 53 an die Drehstromleitung R, S, T angeschlossen werden. Durch gegenseitige Verriegelung mit Hilfe der Kontakte 54, 55 bzw. 56, 57 ist dafür gesorgt, daß nur einer der Schalter bei jedem Motor gleichzeitig eingeschaltet werden kann. Für das Einschalten der Motoren in der Vorwärtsrichtung, das ist beim Motor F die Schließrichtung, beim Motor' A die Arbeitsrichtung des Kolbens 3, dienen die Spulen 58 bzw. 59, und für das Einschalten der umgekehrten Drehrichtung die Spulen 6o bzw. 61. Für das Einschalten der Spule 58 dient ein Druckknopf 62, nach dessen Drücken in der gezeichneten Stellung der Vorrichtung folgender Stromkreis zustande kommt: Von der Phase S fließt ein Strom durch die Leitung 634 zur Spule 58. In dieser Leitung liegen nacheinander die Kontakte 64, die in der gezeichneten Stellung durch die von der Gleitbahn 24 gesteuerte Schaltvorrichtung 65 geschlossen sind, die Kontakte 66 und der Druckknopf 62. Die Kontakte 66 werden über eine Schaltvorrichtung 67 durch die Steuerfläche 42 des Formschlittens 26 gesteuert. Von der Spule 58 fließt der Strom durch die Leitung 636 über die Kontakte 55 zu einem in der Schaltöhr 4o befindlichen Kontakt 68. Der Kontakt 68 ist durch den Quecksilberschalter 69 mit dem Kontakt 70 und durch die Leitung 71 mit der Phase T der Drehstromleitung verbunden.Both motors A and F can be connected to the three-phase line R, S, T via two magnetically operated switches 50, 51 or 52, 53 that can be optionally switched on. Mutual locking with the aid of contacts 54, 55 and 56, 57 ensures that only one of the switches can be switched on at the same time for each motor. The coils 58 and 59 are used to switch on the motors in the forward direction, that is the closing direction for motor F and the working direction of piston 3 for motor A, and coils 6o and 61 are used to switch on the reverse direction of rotation A push button 62 is used to switch on the coil 58, after which the following circuit is established when the device is in the position shown: A current flows from phase S through the line 634 to the coil 58. The contacts 64, which are shown in FIG the position shown are closed by the switching device 65 controlled by the slideway 24, the contacts 66 and the push button 62. The contacts 66 are controlled via a switching device 67 through the control surface 42 of the slide 26. The current flows from the coil 58 through the line 636 via the contacts 55 to a contact 68 located in the switching eye 4o. The contact 68 is connected by the mercury switch 69 to the contact 70 and by the line 71 to the phase T of the three-phase line.

Durch das Drücken des Knopfes 62 erhält also die Spule 58 Strom, der Motor F läuft an und schließt die Form. Nach kurzer Bewegung des Formschlittens 26 wird die Leitung bei 66 unterbrochen. Inzwischen sind jedoch durch das Einrücken des Schalters 5o die Kontakte 72 geschlossen worden, wodurch mit Hilfe der Leitung 73 die Kontakte 66 und der Druckknopf 62 überbrückt werden. Man kann folglich auch den Druckknopf 62 nach kurzem Drücken wiederum freigeben, ohne daß der Motor F zum Stillstand kommt.By pressing the button 62, the coil 58 receives current, the Motor F starts and closes the mold. After a short movement of the slide 26 the line is interrupted at 66. Meanwhile, however, by indenting of the switch 5o the contacts 72 have been closed, whereby with the help of the line 73 the contacts 66 and the push button 62 are bridged. So you can too release the push button 62 after briefly pressing again without the motor F to Standstill comes.

Beim Anfahren des Kniehebels gegen den Anschlag 41 erfolgt ein kurzzeitiges Schließen des in der Leitung 744 liegenden Kontaktes 75. Dadurch erhält die Magnetspule 76 der Schaltuhr 40 von der Phase S aus Strom,. der über die Leitung 746 zu dem Kontakt 68. und in der zu diesem Zeitpunkt noch bestehenden gezeichneten Stellung des Schalters 69 zur Phase T fließen kann. Es erfolgt durch Anziehen des Ankers 77 ein Umkippen des Quecksilberschalters 69, und durch das Quecksilber werden nunmehr die Kontakte 7o und 78 miteinänder verbunden. Die Spule 58 wird stromlos und der Motor F ausgeschaltet.When the toggle lever is approached against the stop 41, there is a brief Closing of the contact 75 lying in the line 744. This gives the magnetic coil 76 of the timer 40 from the phase S from electricity. over the line 746 to the Contact 68. and in the drawn position that still exists at this point in time of switch 69 to phase T can flow. It is done by tightening the anchor 77 a tilting of the mercury switch 69, and the mercury will now the contacts 7o and 78 connected to one another. The coil 58 is de-energized and the Motor F switched off.

Es fließt jetzt ein Strom von der Phase S durch die Leitung 794 zur Spule 59, durch die Leitung.796 über die Kontakte 57, 78 und 70 und durch die Leitung 71 zur Phase T. Der Schalter 52 wird eingeschaltet, der Motor A läuft an.A current now flows from phase S through line 794 to coil 59, through line.796 via contacts 57, 78 and 70 and through line 71 to phase T. Switch 52 is switched on, motor A starts up .

Während des Anlaufens des Motors A befindet sich nur ein Teil des Widerstandes 8o im Rotorkreis des Motors. Die von der Gleitbahn 25 gesteuerte Schaltvorrichtung 81 schließt in der Anfangsstellung die Kontakte 82. Es fließt nach dem Umkippen des Quecksilberschalters ein Strom von der Phase S über die Leitung 834 zur Spule 83 und von dort durch die Leitung 836 über die Kontakte 82, ferner über die Kontakte 84 zur Leitung 796 und weiter über die Kontakte 78, 70 und Leitung 71 zur Phase T. Die Spule 83 schaltet den Schalter 85 ein, der Motor A wird jetzt über einen geringen Teil des Widerstandes 8o kurzgeschlossen. Durch die Einschaltung des Schalters 85 werden die Kontakte $6 kurzgeschlossen und damit die Kontakte 82 überbrückt, die nach kurzer Bewegung des Kolbens 3 geöffnet werden. Eine Unterbrechung des Stromkreises der Spule 83 kann nunmehr nur noch durch Öffnen der Kontakte 84 eintreten. Dies geschieht, wenn der Motorstrom, der durch die Spule 87 fließt, eine gewisse Größe überschreitet. - In diesem Falle wird der Schalter 85 ausgelöst und der Motor über den Gesamtwiderstand 8o kurzgeschlossen. Der Widerstand 8o ist so bemessen, däß der noch erforderliche Druck auf den bereits gespritzten Teil ausgeübt wird. -Der Spritzzylinder wird dauernd durch den Heizkörper 4 beheizt, der über den Widerstand 88 über die Leitungen Sga und 89b an die Phasen S und T angeschlossen ist. Gegen Ende des Spritzvorganges wird eine verstärkte Heizung durch Kurzschließen eines Teiles des Widerstandes 88 eingeschaltet. Dies geschieht über die Leitung 89c, die durch die Schaltvorrichtung 65 durch Überbrücken der Kontakte 9o einen Teil des Widerstandes 88 kurzschließt. -Das Ende der Vorwärtsbewegung des Arbeitskolbens wird durch die Schaltuhr 4a gesteuert. In der Schaltuhr befindet sich ein Induktionsmotor, dessen Spule mit ji, dessen Anker mit 92 bezeichnet ist. Die Spule 9i ist durch die Leitungen 92a, 92b und 71 dauernd mit der Phase S und T verbünden.- Der Anker 92 läuft mit konstanter Geschwindigkeit um und' treibt über- eine Schnecke ein Zahnrad 93 an. Durch das Anziehen des Ankers 77 wird ein Zahnsegment 94 in Eingriff mit dem Zahnrad 93 gebracht, das durch die Bewegung des Zahnrades 93 nach einer vorgegebenen, einstellbaren Zeit wiederum ausgerückt wird. Gleichzeitig wird dadurch der Quecksilberschalter 69 nach unten gekippt. Die Verbindung der Kontakte 70 und 78 wird unterbrochen. Die Spule 59 wird stromlos, : und der Motor A wird ausgeschaltet.While the motor A is starting, only part of the resistance 8o is in the rotor circuit of the motor. The switching device 81 controlled by the slideway 25 closes the contacts 82 in the initial position. After the mercury switch has tipped over, a current flows from the phase S via the line 834 to the coil 83 and from there through the line 836 via the contacts 82, further over the contacts 84 to the line 796 and further via the contacts 78, 70 and line 71 to the phase T. The coil 83 switches on the switch 85, the motor A is now short-circuited via a small part of the resistor 8o. By switching on the switch 85, the contacts $ 6 are short-circuited and thus the contacts 82 are bridged, which are opened after a short movement of the piston 3. The circuit of the coil 83 can now only be interrupted by opening the contacts 84. This happens when the motor current flowing through the coil 87 exceeds a certain level. - In this case, the switch 85 is triggered and the motor is short-circuited across the total resistance 8o. Resistance 8o is dimensioned so that the pressure still required is exerted on the part that has already been molded. The injection cylinder is continuously heated by the heating element 4, which is connected to the phases S and T via the resistor 88 via the lines Sga and 89b. Towards the end of the spraying process, increased heating is switched on by short-circuiting part of the resistor 88. This takes place via the line 89c, which short-circuits part of the resistor 88 by the switching device 65 by bridging the contacts 9o. -The end of the forward movement of the working piston is controlled by the timer 4a. In the time switch there is an induction motor whose coil is denoted by ji and whose armature is denoted by 92. The coil 9i is permanently connected to the phase S and T by the lines 92a, 92b and 71. The armature 92 rotates at constant speed and drives a gear 93 via a worm. By tightening the armature 77, a toothed segment 94 is brought into engagement with the toothed wheel 93, which is disengaged in turn by the movement of the toothed wheel 93 after a predetermined, adjustable time. At the same time, the mercury switch 69 is thereby tilted downwards. The connection of contacts 70 and 78 is interrupted. The coil 59 is de-energized: and the motor A is switched off.

Gleichzeitig erhält die Spule 61 Strom, und zwar über folgende Leitungen: Der Strom fließt von der Phase S durch die Leitung 95a über die jetzt durch die Schaltvorrichtung 81 geschlossenen Kontakte 96 zur Spule 61, von dort aus durch die Leitung 95b über die Kontakte 56 und weiter über die Kontakte 68, 70 zur Leitung 71 'und damit zur Phase T. Die Spule 61 schaltet den Schalter 53 ein, der Motor A läuft entgegengesetzt und bewegt den Kblben 3 in die Anfangsstellung. In dieser Stellung wird der Stromkreis durch Öffnen der Kontakte 96 wieder unterbrochen- und der Motor A stillgesetzt.At the same time, the coil 61 receives current, namely via the following lines: The current flows from the phase S through the line 95a via the contacts 96 now closed by the switching device 81 to the coil 61, from there through the line 95b via the contacts 56 and further via the contacts 68, 70 to the line 71 'and thus to the phase T. The coil 61 switches on the switch 53, the motor A runs in the opposite direction and moves the piston 3 into the initial position. In this position, the circuit is interrupted again by opening the contacts 96 and the motor A is stopped.

Kurz nach Beginn der Rückwärtsbewegung des Kolbens 3 werden durch die Schalteinrichtung 65 die Kontakte 9o unterbrochen und damit die verstärkte , Heizung abgeschaltet.Shortly after the backward movement of the piston 3 begins, through the switching device 65 interrupted the contacts 9o and thus the reinforced, Heating switched off.

Um. bei der Rückwärtsbewegung den Schalter 85 wieder einschalten zu können, ist eine Leitung 83c, die über die in diesem- Zeitpunkt geschlossenen Kontakte 82d einen Strom durch die Spule 83 zustande kommen läßt, vorgesehen.Around. turn switch 85 on again when moving backwards can, is a line 83c, which is via the contacts closed at this point in time 82d allows a current to come about through the coil 83, is provided.

Durch die Schaltvorrichtung 65 werden nach Beginn der Rückwärtsbewegung des Kolbens die Kontakte 64 überbrückt. Es fließt dann ein Strom durch die Leitungen 63a, 97a, über die Kontakte 98 in der Schaltuhr 43, über die Kontakte 99 zur Spule 6o und von dort aus durch die Leitung 97b über die Kontakte 54 zu dem Kontakt 68 des Quecksilberschalters 69. Der Kontakt 68 ist in diesem Zeitpunkt mit dem Kontakt 70 verbunden, der Strom fließt also weiter über Kontakt 7o durch Leitung 71 zur Phase T. Die Kontakte 99 sind durch eine Schaltvorrichtung ioo, die ebenso wie die Schaltvorrichtung 67 durch die Kontaktbahn q.2 des Formschlittens 26 gesteuert wird, kurz nach Beginn der Schließbewegung kurzgeschlossen worden. Diese Verbindung wird, wie aus der Form der Kontakte ersichtlich ist, während der übrigen Schließbewegung und des größten Teiles der _ Öffnungsbewegung aufrechterhalten. = -In der Schaltuhr 43 befindet sich, ähnlich wie in der Schaltuhr 4o, ein Induktionsmotor, dessen Spule toi dauernd durch die Leitungen io2a und iozb-mit den Phasen S und T verbunden ist. Der Anker 103 des Motors treibt über eine Schnecke-ein Zahnrad und damit einen Nocken an. Dieser Nocken unterbricht nach kurzer Bewegung den Stromkreis der Spule 6o, so daß die Rückwärtsbewegung des Formschlittens 26 zum Stillstand kommt, und zwar geschieht das kurz bevor der Formschlitten 27 an die als Anschlag dienenden Schrauben 38b anschlägt. Die Form bleibt in dieser Stellung geschlossen; sie ist aber von der Düse 5 entfernt. Der gepreßte Teil kann gekühlt werden, ohne daß Gefahr besteht, daß das Material in der Düsenmündung hart wird. In dieser Stellung verbleiben die Formschlitten, bis nach Ablauf einer einstellbaren Zeit die Kontakte 98 unter Einfluß einer Feder wieder geschlossen werden. Die Spule 6o erhält wiederum Strom. Der Motor F wird in der Öffnungsrichtung eingeschaltet und die Bewegung fortgesetzt, bis die Kontakte 99 durch. die Schaltvorrichtung ioo unterbrochen werden. Das Öffnen der Form tritt ein, sobald der Formschlitten 27 an den vorderen Anschlägen 38b anliegt.The contacts 64 are bridged by the switching device 65 after the backward movement of the piston has begun. A current then flows through the lines 63a, 97a, via the contacts 98 in the timer 43, via the contacts 99 to the coil 6o and from there through the line 97b via the contacts 54 to the contact 68 of the mercury switch 69. The contact At this point in time 68 is connected to contact 70 , so the current continues to flow via contact 7o through line 71 to phase T. has been short-circuited shortly after the start of the closing movement. As can be seen from the shape of the contacts, this connection is maintained during the rest of the closing movement and most of the opening movement. In the time switch 43 there is, similar to the time switch 4o, an induction motor, the coil toi of which is permanently connected to the phases S and T by the lines io2a and iozb. The armature 103 of the motor drives a gear and thus a cam via a worm. After a short movement, this cam interrupts the circuit of the coil 6o, so that the backward movement of the mold slide 26 comes to a standstill, namely just before the mold slide 27 strikes the screws 38b serving as a stop. The mold remains closed in this position; however, it is removed from the nozzle 5. The pressed part can be cooled without the risk of the material in the nozzle orifice becoming hard. The mold slides remain in this position until, after an adjustable time has elapsed, the contacts 98 are closed again under the influence of a spring. The coil 6o in turn receives current. The motor F is switched on in the opening direction and the movement continues until the contacts 99 through. the switching device can be interrupted. The mold opens as soon as the mold slide 27 rests against the front stops 38b.

Kurz vor Ende der Rückwärtsbewegung des Formschlittens 26 trifft der Anschlag 48 gegen den Stift 3911. Der bewegliche Teil der Form wird nach vorn gedrückt .und dadurch der gespritzte Teil aus der geöffneten Form herausgetrieben. Er fällt über eine schiefe Ebene in den Sammelbehälter. Die Spritzgußvorrichtung befindet sich nunmehr in der Anfangslage, und es wiederholen sich die zuvor beschriebenen Arbeitsvorgänge, sobald der Druckknopf 62 gedrückt wird.Shortly before the end of the backward movement of the mold carriage 26, the hits Stop 48 against pin 3911. The moving part of the mold is pushed forward .and thereby the molded part is driven out of the open mold. He falls about a crooked Level in the collecting container. The injection molding machine is now in the initial position, and the previously described ones are repeated Operations as soon as the push button 62 is pressed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Injection molding machine for plastic masses with electric Drive in which the drive motor is partly driven directly by the movement of the injection piston, partly indirectly controlled by the timing relay influenced by the injection plunger, thereby characterized in that the drive motor is mechanically and temporally dependent from the movement of the mold clamping device through from the mold clamping device closed contacts (75) and timing relay (40) is controlled.

2. Injection molding machine according to claim i, characterized in that the mold clamping device by a Electric motor is driven, which in turn depends on the movement of the injection plunger and controlled by contacts moved by the mold clamping device will.

3. Injection molding machine according to claim i and 2, characterized in that the Drive elements of the mold clamping device shut down in the closed position cause the mold clamping motor and at the same time switch on a time relay (4o), the drive motor of the injection molding machine for the injection process and after completion of the injection process the? switch this motor for the return to the starting position causes the duty cycle of the motor for the injection process by setting the switching device can be changed while the drive motor is switched off takes place after return to the starting position by the organs driven by the motor.

4. Injection molding machine according to claim i to 3, characterized in that after the beginning the return movement of the drive motor of the mold clamping motor initially in the opening direction the form is switched on, whereupon this movement is triggered by another switching device (43) is interrupted for a predetermined, adjustable time, and then through this Switching device to be switched on again until after ejection of the pressed Part of the shutdown of the motor controlled by the mold clamping device Contacts takes place.

5. Injection molding machine according to claim i to 3, wherein the movable Mold half is driven by a toggle lever, characterized in that the the other mold half is arranged in a mold slide which can be displaced between stops is opposite to that of the driven mold slide towards the end of the closing movement a spring force is brought into the end position.

6. Injection molding machine according to claim 5, characterized in that the toggle lever consists of one or more rods (30) and from a crank (2g) provided with a toothed segment (33a), which over a countershaft through an electric motor that can be switched in the direction of rotation is driven in one or the other direction.

7. Injection molding machine according to claim 6, characterized in that a movable part in the driven mold half is provided, which abuts against a fixed stop in an almost open form and removed the pressed part from the mold.