DE69125986T2 - Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks - Google Patents

Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks

Info

Publication number
DE69125986T2
DE69125986T2 DE69125986T DE69125986T DE69125986T2 DE 69125986 T2 DE69125986 T2 DE 69125986T2 DE 69125986 T DE69125986 T DE 69125986T DE 69125986 T DE69125986 T DE 69125986T DE 69125986 T2 DE69125986 T2 DE 69125986T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
angle
measuring
work
workpiece
beam patterns
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69125986T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69125986D1 (de
Inventor
Hidehiko Kouno
Yoshiaki Niwa
Akira Sengoku
Takayuki Aoki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2041258A external-priority patent/JP2545151B2/ja
Priority claimed from JP2056325A external-priority patent/JP2680460B2/ja
Priority claimed from JP2062793A external-priority patent/JP2624557B2/ja
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Publication of DE69125986D1 publication Critical patent/DE69125986D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69125986T2 publication Critical patent/DE69125986T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
DE69125986T 1990-02-23 1991-02-22 Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks Expired - Lifetime DE69125986T2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2041258A JP2545151B2 (ja) 1990-02-23 1990-02-23 角度計測装置
JP2056325A JP2680460B2 (ja) 1990-03-09 1990-03-09 折曲機の角度計測装置
JP2062793A JP2624557B2 (ja) 1990-03-15 1990-03-15 折曲機の角度計測装置
PCT/JP1991/000234 WO1991013318A1 (fr) 1990-02-23 1991-02-22 Procede et appareil de mesure d'angles de façonnage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69125986D1 DE69125986D1 (de) 1997-06-12
DE69125986T2 true DE69125986T2 (de) 1997-08-21

Family

ID=27290759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69125986T Expired - Lifetime DE69125986T2 (de) 1990-02-23 1991-02-22 Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5329597A (de)
EP (1) EP0470263B1 (de)
KR (1) KR0163945B1 (de)
AT (1) ATE152824T1 (de)
CA (1) CA2054705C (de)
DE (1) DE69125986T2 (de)
WO (1) WO1991013318A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT516465A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewerkzeug mit Biegegeometrie-Messvorrichtung
US10436579B2 (en) 2014-10-16 2019-10-08 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Bending angle measuring method

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531087A (en) * 1990-10-05 1996-07-02 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Metal sheet bending machine
JP2641829B2 (ja) * 1992-11-10 1997-08-20 株式会社小松製作所 曲げ加工機における曲げ角度検出装置
US5652805A (en) * 1993-05-24 1997-07-29 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Bending angle detector and straight line extracting device for use therewith and bending angle detecting position setting device
US5857366A (en) * 1994-07-08 1999-01-12 Amada Company, Ltd. Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method
US5969973A (en) * 1994-11-09 1999-10-19 Amada Company, Ltd. Intelligent system for generating and executing a sheet metal bending plan
US5761940A (en) * 1994-11-09 1998-06-09 Amada Company, Ltd. Methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations
US5835684A (en) 1994-11-09 1998-11-10 Amada Company, Ltd. Method for planning/controlling robot motion
EP0744046B1 (de) 1994-11-09 2003-02-12 Amada Company Limited Intelligentes system zur herstellung und ausführung eines metallplattenbiegeplans
NL1002314C2 (nl) * 1996-02-13 1997-08-14 Amada Metrecs Co Hoekmeetinrichting.
CN1216103A (zh) 1996-02-13 1999-05-05 阿玛达美都丽股份有限公司 弯折机用角度检测方法、角度检测装置及角度传感器
WO1998021549A1 (en) * 1996-11-11 1998-05-22 Amada Company, Limited Method and apparatus for measuring the dimensions of a sheet metal parts, and a sheet metal processing system which utilizes such measuring method and apparatus
JPH11125514A (ja) * 1997-10-22 1999-05-11 Komatsu Ltd 曲げ角度検出装置
JP3891697B2 (ja) * 1998-07-02 2007-03-14 株式会社小松製作所 プレスブレーキの曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置
JP4316695B2 (ja) 1998-02-20 2009-08-19 株式会社アマダ電子 曲げ角度測定装置
KR100318256B1 (ko) * 1998-10-27 2002-04-22 박종섭 로보트의블레이드경사각측정장치
FR2796320B1 (fr) 1999-07-13 2001-10-05 Amada Europ Sa Presse plieuse a precision amelioree
DE19939837A1 (de) * 1999-08-21 2001-03-29 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Biegewinkels an einem Werkstück
NL1013378C2 (nl) * 1999-10-22 2001-04-24 Best Quality B V Inrichting en werkwijze voor het bepalen van een zethoek van een plaat en het gebruik daarvan voor het zetten van platen.
ES2251150T3 (es) * 1999-11-19 2006-04-16 Lvd Company Nv Metodo y dispositivo para medir un angulo de plegado de una chapa en una maquina plegadora.
DE10009074B4 (de) * 2000-02-25 2006-03-23 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen
WO2002003026A1 (en) * 2000-07-04 2002-01-10 Fastcom Technology S.A. System and method for angle measurement
EP1398094B1 (de) * 2002-09-11 2006-05-17 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schenkellänge an einem Biegeteil
EP1542918B1 (de) * 2002-09-26 2016-11-16 Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. Greifeinrichtung mit mitteln zum detektieren von doppelzufuhr und ihr betriebsverfahren
AT502501B1 (de) * 2004-03-05 2007-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Durchlichteinheit
JP4394064B2 (ja) * 2005-11-18 2010-01-06 富士通株式会社 傾きの検出方法および傾き検出装置並びに物体の位置制御方法および位置制御装置
DE102007056827B3 (de) * 2007-11-26 2009-06-10 Data M Software Gmbh Controller und vollautomatisches Biegesystem für Biegemaschinen
TWI377343B (en) * 2008-11-11 2012-11-21 Ind Tech Res Inst Clip for detecting bending forces and electrical characteristics
AT511557B1 (de) * 2011-05-17 2013-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Winkelmessvorrichtung für eine biegepresse
JP5759274B2 (ja) * 2011-06-06 2015-08-05 株式会社アマダホールディングス プレスブレーキ及び曲げ加工方法
ES2694144T3 (es) * 2012-10-12 2018-12-18 Nivora Ip B.V. Sistema y método de medición para medir un ángulo
AT515521B1 (de) * 2014-07-23 2015-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkelmessvorrichtung und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels mittels der Biegewinkelmessvorrichtung
AT516146B1 (de) * 2014-09-15 2016-03-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Kalibrierverfahren für eine Biegemaschine
JP7118745B2 (ja) * 2018-05-30 2022-08-16 三菱重工業株式会社 加工装置及び加工方法
CN113313758A (zh) * 2021-05-28 2021-08-27 维沃移动通信有限公司 折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5436758A (en) * 1977-08-26 1979-03-17 Sumitomo Metal Ind Method of neasuring falling of flange of hhshaped steel
DE3216053A1 (de) * 1982-04-29 1983-11-03 Karl Mengele & Söhne Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co, 8870 Günzburg Optoelektronisches messverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS5918408A (ja) * 1982-07-23 1984-01-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 傾斜部材の傾斜度検出装置
JPS59160707A (ja) * 1983-03-04 1984-09-11 Komatsu Ltd 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置
JPS59160708A (ja) * 1983-03-04 1984-09-11 Komatsu Ltd 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置
JPS59176611A (ja) * 1983-03-28 1984-10-06 Mutoh Ind Ltd プレスワ−ク用角度検出装置
JPS59197813A (ja) * 1983-04-26 1984-11-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 光切断による姿勢測定方法
JPS59203906A (ja) * 1983-05-04 1984-11-19 Mitsubishi Electric Corp 平面の傾斜検出装置
JPS60247415A (ja) * 1984-05-24 1985-12-07 Mitsubishi Electric Corp プレスブレ−キの折曲げ角度制御装置
JPS632687A (ja) * 1986-06-24 1988-01-07 株式会社東芝 位置ずれ修正装置
DE3787587T2 (de) * 1986-07-17 1994-01-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Formerkennungsverfahren.
JPS6430326A (en) * 1987-07-27 1989-02-01 Toshiba Corp Digital phase synchronizing circuit
JP2602520B2 (ja) * 1988-02-04 1997-04-23 株式会社アマダ ベンダーにおける板材の曲げ角度検出装置
JP2688361B2 (ja) * 1988-08-02 1997-12-10 正己 山川 光電センサ
US5137362A (en) * 1990-03-26 1992-08-11 Motorola, Inc. Automatic package inspection method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10436579B2 (en) 2014-10-16 2019-10-08 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Bending angle measuring method
AT516465A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewerkzeug mit Biegegeometrie-Messvorrichtung
AT516465B1 (de) * 2014-11-04 2016-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Biegewerkzeug mit Biegegeometrie-Messvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0470263B1 (de) 1997-05-07
ATE152824T1 (de) 1997-05-15
US5329597A (en) 1994-07-12
WO1991013318A1 (fr) 1991-09-05
EP0470263A1 (de) 1992-02-12
EP0470263A4 (en) 1993-08-04
CA2054705A1 (en) 1991-08-24
DE69125986D1 (de) 1997-06-12
KR920701783A (ko) 1992-08-12
KR0163945B1 (ko) 1999-03-30
CA2054705C (en) 2001-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE152824T1 (de) Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks
ATE176416T1 (de) Laserbearbeitungsgerät
DE3781197T2 (de) Verfahren und vorrichtung mit einem zweistrahleninterferenzmikroskop zur untersuchung von integrierten schaltungen und dergleichen.
ATE152827T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum nachweis von teilchen
DE68926475T2 (de) Vorrichtung zur Ermittlung eines Bildbewegungsvektors
ATE79176T1 (de) Verfahren und apparat zur ueberwachung des oberflaechenprofils eines werkstueckes.
DE69019589D1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung eines Bildbewegungsvektors.
DE69130549T2 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines Objektbewegungsweges
DE69016964T2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Positionskorrektur eines Projektionsbildes.
DE69315285D1 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten eines Bildsignals
ATE517315T1 (de) System und verfahren zur inspektion
ATE55484T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum messen des durchmessers eines laenglichen objekts waehrend seiner bewegung.
DE59307605D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung von belichtungszeiten in optischen geräten mit mikroskopischem abbildungsstrahlengang
DE50109820D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Geometrie von Werkstücken
ATE347175T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bonden einer komponente
DE69112001D1 (de) Vorrichtung zur Ausrichtung eines optischen Bauteiles.
SE8502962L (sv) Forfarande och anordning vid en robotutrustning for bestemning av leget av ett foremal
DE3862301D1 (de) Vorrichtung zur interferometrischen analyse von verformungen eines koerpers.
ATE322665T1 (de) Verfahren und apparat für die dreidimensionale inspektion von elektronischen komponenten
DE50100281D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Abgleichung der Raumkoordinaten eines chirurgischen Instrumentes
DE59906120D1 (de) Vorrichtung zur vermessung von werkstücken mit einer bildverarbeitungsanlage
DE69231669D1 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten eines Bildsignals
DE69020443D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung von Lötstellen mittels eines röntgenfluoroskopischen Bildes.
DE69130097T2 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten eines Bildsignals
JPH0321842U (de)

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition