DE69634519T2 - Katheter zur Ablation von atrio-ventikulärem Gewebe - Google Patents

Katheter zur Ablation von atrio-ventikulärem Gewebe Download PDF

Info

Publication number
DE69634519T2
DE69634519T2 DE69634519T DE69634519T DE69634519T2 DE 69634519 T2 DE69634519 T2 DE 69634519T2 DE 69634519 T DE69634519 T DE 69634519T DE 69634519 T DE69634519 T DE 69634519T DE 69634519 T2 DE69634519 T2 DE 69634519T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
catheter
distal
proximal
electrode
segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69634519T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69634519D1 (de
Inventor
Heinz Karl KUCK
Frank Nguyen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medtronic Inc
Original Assignee
Medtronic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medtronic Inc filed Critical Medtronic Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69634519D1 publication Critical patent/DE69634519D1/de
Publication of DE69634519T2 publication Critical patent/DE69634519T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056Transvascular endocardial electrode systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/40Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals
    • A61N1/403Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals for thermotherapy, e.g. hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00369Heart valves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00654Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control with individual control of each of a plurality of energy emitting elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • A61B2018/00797Temperature measured by multiple temperature sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00791Temperature
    • A61B2018/00821Temperature measured by a thermocouple
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773Sensed parameters
    • A61B2018/00839Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers
    • A61B2018/00952Types of switches or controllers rotatable

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Es ist seit langem bekannt, dass die Herztätigkeit von elektrischen Signalen abhängt, die innerhalb des Herzgewebes übertragen werden. Manchmal werden diese elektrischen Signale fehlerhaft. Man hat herausgefunden, dass Abtragen (Verbrennen) dieser Herzleitungsbahnen in der Problemregion das Gewebe zerstört, um das fehlerhafte Signal zu entfernen.
  • Elektrophysiologische (EP) Katheter sind Katheter, die an ihren Spitzen eine oder mehrere Elektroden aufweisen und sowohl zur Diagnose als auch zur Therapie benutzt werden. Die Elektroden an den Spitzen von EP-Kathetern erlauben es dem Arzt, elektrische Signale entlang der Oberfläche des Herzens zu messen (Abbilden genannt), und dann erforderlichenfalls gewisses Gewebe abzutragen, wobei typischerweise Hochfrequenz (HF)-Energie benutzt wird, die zu einer oder mehreren hochenergiefähigen Ablationselektroden geleitet wird.
  • Ein elektrophysiologischer Katheter ist im deutschen Gebrauchsmuster Nummer 9420821.2 offenbart, das ein englischsprachiges Äquivalent hat, nämlich US-Patent 5,545,200. Dieses Dokument offenbart einen Katheter, der eine biegbare Spitze umfasst, die an einem einzigen Manipulatordraht befestigt ist, und das zum Manipulieren in nur einer Richtung durch Anwendung einer Axialkraft.
  • Ein weiterer Katheter ist in US-Patent Nr. 5,263,493 offenbart. Dieses Dokument beschreibt einen Ablationskatheter, der eine verstellbare, eine Elektrodenanordnung tragende Schlinge aufweist, die unter Verwendung von Zugschnur-Steuerdrähten verformbar ist. Diese Steuerdrähte werden nur zum Steuern der Größe, Gestalt und Lage der Schlinge verwendet, und nicht zum Manipulieren des freien Endes eines Katheters, um eine Spitzen-Elektrode zu positionieren.
  • US-Patent Nr. 5,327,905 offenbart einen Ablationskatheter, der ein zweiflächiges Steuersystem zum Manipulieren eines distalen Katheter-Abschnitts aufweist. Dieses Steuersystem ermöglicht es, den distalen Katheter-Abschnitt durch einen Steuerdraht in einer vertikalen Ebene parallel zur Katheter-Achse zu manipulieren, das aber nur in einer einzigen Richtung, so dass der distale Katheter-Abschnitt immer ein einziges gekrümmtes Profil beibehält.
  • Abriss der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen EP-Ablationskatheter, der besonders geeignet ist, um Herzgewebe an beiden Seiten des Rings einer Atrioventrikular (AV)-Klappe abzutragen. Diese Technik könnte nützlich sein, um eine Tachykardie zu beenden, die von einem Nebenpfad vom Atrio- zum Ventrikular-Gewebe verursacht wird. Einige dieser Nebenpfade fallen in die Gruppe "Mahaim-Fasern", die man üblicherweise an der rechten Seite des Herzens an der rechten Atrioventrikularklappe findet, die auch als Trikuspidalklappe bekannt ist. Der Katheter könnte jedoch auch an der linken Seite des Herzens an der linken Atrioventrikularklappe, die auch Mitralklappe genannt wird, nützlich sein. Die Elektroden sind potenziell nützlich, um die Mahaim-Fasern entlang der Ventrikularwand oder andere Regionen des Herzens abzubilden. Der Katheter ist dazu ausgelegt, an Ort und Stelle zu verbleiben und während des Abbildens und der Ablation trotz Atem-, Herz- oder Blut-Bewegung festen Elektrodenkontakt während der Ablation zu gewährleisten.
  • Der Ablationskatheter enthält einen Schaft, der proximate und distale Enden mit einer biegbaren Spitze am distalen Ende und einem Griff am proximalen Ende aufweist. Ziehen an einem Manipulatordraht, der durch ein Lumen im Schaft verläuft und am distalen Ende des Schafts angebracht ist, veranlasst das proximale Segment der Spitze, sich zu krümmen. Das distale Segment kann auch gekrümmt werden, wenn man auch hier einen Manipulatordraht benutzt. Die proximalen und distalen Segmente krümmen sich in unterschiedliche Richtungen, so dass dann, wenn sie richtig positioniert sind, das proximale Krümmungssegment durch das AV-Ventil hindurchgeführt wird, um dazu beizutragen, den Katheter zu stabilisieren und abbildende Elektroden gegen das Ventrikulargewebe anzuordnen. Das distale Segment tritt mit dem abzutragenden Gewebe am Ring der AV-Klappe in Eingriff.
  • Ablationsenergie wird vorzugsweise von zwei Ablationselektroden geliefert, vorzugsweise von nur jeweils einer gleichzeitig, um das Gewebe auf beiden Seiten des Rings der AV-Klappe abzutragen, und das ohne die Notwendigkeit, den Katheter, sobald er einmal in Position ist, über das Ventil hinweg zurück und vor zu bewegen.
  • Ein drehbarer Kerndraht, der durch das zentrale Lumen verläuft und an der Spitze des Schaftes befestigt ist, kann benutzt werden, um eine Drehkraft zu ermöglichen, die auf das distale Ende des Schafts ausgeübt werden kann, ohne den ganzen Katheter zu drehen. Die Temperatur der Ablationselektroden wird vorzugsweise etwa dadurch überwacht, dass man Thermoelement-Drähte benutzt, um eine verbesserte Kontrolle über die Ablationstemperatur zu ermöglichen.
  • Einer der Vorteile der Erfindung wird erreicht, wenn eine Reihe von Ablationselektroden anstelle einer langen Elektrode benutzt wird, um das Herzgewebe abzutragen. Das elektrische Isolieren der Ablationselektroden voneinander und das Ermöglichen von deren individueller Leistungsversorgung ermöglicht den Gebrauch einer Ablations-Energiequelle niedrigerer Leistung als derjenigen, die erforderlich wäre, wenn die Mehrzahl von Ablationselektroden durch eine lange Elektrode ersetzt würden, oder wenn die Mehrzahl von Ablationselektroden alle gleichzeitig mit Leistung versorgt würden. Zudem erlaubt eine Mehrzahl von Elektroden die Durchführung bipolaren Aufzeichnens. Natürlich kann dann, wenn eine Leistungsquelle genügend Kapzität hat, um gleichzeitig mehr als eine Ablationselektrode mit Leistung zu versorgen, auch das getan werden.
  • Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung deutlich werden, in der die bevorzugte Ausführungsform detailliert in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen diskutiert wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Atrioventrikular-Klappengewebe-Ablationskatheters;
  • 1A ist eine vereinfachte Ansicht der Spitze des Katheters, die die Bewegung des proximalen Segments aus der geraden, mit einer gestrichelten Linie dargestellten Stellung in die gekrümmte, mit einer durchgehenden Linie dargestellte Stellung zeigt;
  • 1B ist ähnlich 1A, zeigt aber die Bewegung des distalen Segments aus der geraden, mit einer gestrichelten Linie dargestellten Stellung in die gekrümmte, mit einer durchgehenden Linie dargestellte Stellung;
  • 1C zeigt die seitliche Biegung der Katheterspitze von 1B aus der durch eine durchgehende Linie dargestellten Stellung in die durch gestrichelte Linien dargestellten Stellungen;
  • 2 ist eine vereinfachte Ansicht, die die Anordnung der Katheterspitze von 1 zeigt, wobei sich das gekrümmte proximate Segment vom rechten Atrium durch die Trikuspidalklappe und in das rechte Ventrikel erstreckt, und das zurückgekrümmte distale Segment vom rechten Ventrikel ausgeht, um mit dem Ring der Trikuspidalklappe in Eingriff zu treten;
  • 3A und 3B sind vergrößerte Längsschnittansichten eines Teils der Katheterspitze von 1, wobei der elektrische Leiter und die Thermoelement-Drähte, die durch das zentrale Lumen des Körpers des Katheterschafts verlaufen, weggelassen sind, und in 3A eine ablationsfähige Spitzen-Elektrode und in 3B eine ablationsfähige Band-Elektrode und zwei abbildende Elektroden gezeigt sind;
  • 3C ist eine vergrößerte Querschnittansicht eines Segments des Katheterschafts, die entlang der Linie 3C-3C von 1 genommen wurde;
  • 3D und 3E sind Querschnittansichten, die entlang der Linien 3D-3D und 3E-3F in 3A genommen wurden;
  • 3F und 3G sind Querschnittansichten, die entlang der Linien 3F-3F und 3G-3G in 3B genommen wurden;
  • 4 ist eine vereinfachte Ansicht, ähnlich 1B, welche in Verbindung mit 5A5D dazu benutzt wird, um zu beschreiben, wie das Durchlaufen der Manipulatordrähte durch das Zentrallumen und die Neben-Lumina die verschiedenen Kurven hervorbringt;
  • 5A5D sind vereinfachte Querschnittansichten, die entlang der Linien 5A-5A bis 5D-5D von 4 genommen wurden;
  • 6A und 6B illustrieren Abschnitte einer alternativen Ausführungsform des in 3B und 3F gezeigten Katheters;
  • 7 illustriert die Spitze einer alternativen Ausführungsform der Erfindung, die eine Spulen-Ablationselektrode benutzt; und
  • 7A illustriert einen Abschnitt der Katheter-Spitze der 7 einschließlich der Spulen-Ablationselektrode.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • 1 illustriert einen anatomisch-konformen, zweifach krümmbaren Ablationskatheter, insbesondere einen Atrioventrikular (AV)-Klappengewebe-Ablationskatheter 2, der einen Katheterschaft 4 mit einem distalen Ende 6 und einem proximalen Ende 8 enthält. Der Schaft 4 hat einen Außendurchmesser von ungefähr 0.052 Inch (1.32 mm) bis 0.1040 Inch (2.64 mm) und eine Länge von ungefähr 50 mm bis 110 mm. Das proximale Ende 8 ist an einem Griff 10 befestigt, der axial verschiebbare Manipulator-Ringe 12, 13 und einen drehbaren Lateralbiegungs-Ring 14 aufweist, welcher mit den proximalen und distalen Manipulatordrähten 17, 16 bzw. einem Kerndraht 18 betriebsmäßig verbunden ist, wobei die Drähte in 3A und 3B gezeigt sind. Die verschiebbaren Manipulator-Ringe 12, 13 veranlassen eine biegbare Spitze 20 eines Katherschafts 4, sich, wie in 1A und 1B gezeigt, bspw. zwischen den in 1B durch eine durchgehende und eine gestrichtelte Linie dargestellten Stellungen zu biegen. Drehen des Rings 14 verursacht die seitliche Biegung der Spitze 20 durch die Torsionswirkung des Kerndrahtes 18, wie in 1C gezeigt.
  • Der Griff 10 enthält ferner ein elektrisches Verbindungsglied 21, das mit sieben elektrischen Leitern 22 und zwei Paaren von Thermoelement-Drähten 24, 25 verbunden ist, wobei die Leiter 22 und die Drähte 24, 25 in 3C gezeigt sind. Der Griff 10 kann ein konventionelles Design haben, oder eines, wie es im US-Patent Nr. 5,318,525 oder im US-Patent Nr. 5,545,200 gezeigt ist.
  • Der Teil des Schafts 4, der proximal der biegbaren Spitze 20 angeordnet ist, siehe 3C, ist zu guter Torsions-Übertragung fähig, um ein kontrolliertes Positionieren der Spitze 20 am Zielort zu ermöglichen, wie dies nachfolgend diskutiert wird. Ein solcher proximaler Teil des Schafts 4 enthält einen Außenmantel 26, der vorzugsweise aus Hoch-Durometer-Pebax®, wie etwa 55–75D, gefertigt und durch umflochtene rostfreie Stahldrähte 28 verstärkt ist. Pebax® ist ein Polyamidpolyether-Blockkopolymer, das von Elf Atochem, Inc. aus Philadelphia, Pennsylvania hergestellt wird. Eine Polyimid- oder ULTEMTM-Röhrenschicht 26A, wie etwa die, die von Hudson oder General Electric verkauft wird, wird innerhalb des proximalen Zentrallumens 30 des Schafts 4 angeordnet und nimmt den Kerndraht 18, die elektrischen Leiter 22, die Thermoelement-Drähte 24, 25 und die Manipulatordrähte 16, 17 auf.
  • Gewünschtenfalls könnten ein oder mehrere axial verschiebbare Kerndrähte benutzt werden, wobei die distalen Enden der Kerndrähte in verschiedenen axialen Positionen entlang der Spitze 20 positionierbar sind; dies würde es ermöglichen, die Größe der Krümmungen der Spitze 20 zu verändern. Ein Beispiel eines Katheters mit einer veränderbaren Spitzen-Krümmung ist im US-Patent Nr. 5,545,200 für einen steuerbaren elektrophysiologischen Katheter beschrieben.
  • Das distale Ende 32 des Schafts 4, siehe 3B, liegt angrenzend an einen Isolator 34, der aus PEEK (Polyetheretherketon) oder einem anderen harten, temperaturresistenten Material gefertigt ist. Der Isolator 34 ist durch Hitze-Verschmelzung oder Verkleben mit dem distalen Ende 32 des Schafts 4 verbunden.
  • 3G illustriert eine Querschnittansicht des Katheterschafts 4, wobei das angrenzende distale Ende 32 durch eine umlaufende abbildende Elektrode 38 verläuft, wobei fünf abbildende Elektroden 38 entlang des Katheterschafts 4 angrenzend an das distale Ende 32 angeordnet sind. Jede Elektrode 38 ist mit einem elektrischen Leiter 22 verbunden, und das typischerweise durch Löt- oder Schweiß-Techniken. In 3C sind alle Drähte und Leiter innerhalb des proximalen Zentrallumens 30 aufgenommen. In 3G sind einige dieser Elemente innerhalb eines von vier Neben-Lumina 40, die im Außenmantel 26 geformt sind, aufgenommen. Zum Beispiel verlaufen der proximale Manipulatordraht 17, ein Paar Thermoelement-Drähte 25 und einer der elektrischen Leiter 22 innerhalb eines der Neben-Lumina 40 an der Position von 3G; die übrigen Drähte und Leiter verlaufen innerhalb des distalen Zentrallumens 31.
  • Der proximale Isolator 34 weist fünf Bohrungen oder Lumina auf, die generell zu den entsprechenden Lumina 30, 40 ausgerichtet sind, die im Außenmantel 26 des Schafts 4 ausgebildet sind. Die proximale Isolation 34 wird bevorzugt am äußeren Rohr 27 und inneren Rohr 27A mittels einer thermischen Verbindung oder eines Klebstoffs angebracht. Der proximale Isolator 34 wird bevorzugt an der Elektrode 46 angebracht, und das mittels mechanischer Verriegelung und/oder Klebstoff. Der Manipulatordraht 17 verläuft durch eines der Lumina im Isolator 34, wie in 3B gezeigt, und ist darin durch ein großes Kugelende 42 gesichert, das am distalen Ende des Drahtes 37 ausgebildet ist, so dass ein Ziehen am Manipulatordraht 17 unter Verwendung des Manipulatorrings 12 die Krümmung im proximalen Segment 44 der Spitze 20 hervorbringt. Siehe 1A. 3F illustriert den vorüberlaufenden Kerndraht 18, den Manipulatordraht 16, ein Paar Thermoelement-Drähte 24 und ein elektrisches Verbindungsglied 22 innerhalb des Rohrs 27A und getrennt von der zylindrischen ablationsfähigen Elektrode 46. Einer der elektrischen Leiter 22 ist an die Elektrode 46 angelötet oder angeschweißt, während eines der Paare von Thermoelement-Drähten 24 angrenzend an Elektrode 46 angeordnet ist, wobei eine thermisch leitende, aber elektrisch isolierende Röhre 50, wie etwa Polyimid, benutzt wird, um das Überwachen der Temperatur der Elektrode 46 zu ermöglichen.
  • Ein ebenfalls bevorzugt aus PEEK gefertigter Isolator 52 ist am distalen Ende der Elektrode 46 angebracht, vorzugsweise unter Verwendung einer mechanischen Verriegelung und/oder von Klebstoff. Das distale Ende 54 des Rohres 27A ist in dem Isolator 52 aufgenommen und mit diesem unter Verwendung eines geeigneten Klebstoffs, einer thermischen Verbindung oder anderer geeigneter Methoden verbunden. Das distale Ende 56, siehe 3A, des Isolators 52 ist an einem Rohrsegment 58 befestigt, das aus 35D Pebax® gefertigt ist. Das Segment 58 hat zwei größere Lumina, ein zentrales Lumen 60, durch das der Kerndraht 18, das zweite Paar Thermoelement-Drähte 24 und ein elektrischer Leiter 22 verlaufen, und ein versetztes Lumen 62, durch welches der distale Manipulatordraht 16 verläuft. Man beachte, dass in 3A nur der Kerndraht 18 als innerhalb des zentralen Lumens 60 verlaufend gezeigt ist. Das Segment 58 endet an einem ebenfalls aus PEEK gefertigten Isolator 64 und ist mit diesem thermisch oder durch Klebstoff verbunden, wobei der Isolator 64 als Anschluss für den distalen Manipulatordraht 16 und den Kerndraht 18 dient. Eine Manipulation des Manipulatorrings 13 führt zum Ziehen des Manipulators 16, wodurch das distale Segment 66 der Spitze 22 in die in 1 und 1B gezeigte Rückwärtskrümmung gezogen wird. Das distale Ende 68 des Kerndrahts 18 krümmt sich nach hinten und wird wieder in eine nicht-gezeigte Öffnung im Isolator 64 eingeführt. Eine Manipulation des drehbaren Lateralbiegungs-Rings 14 verursacht die seitliche Bewegung der Spitze 20, wie in 1B nahegelegt. Der endständige elektrische Leiter 22 (in 3A nicht gezeigt) ist elektrisch mit der Spitzen-Elektrode 70 verbunden, und das typischerweise durch Löten oder Schweißen. Das zweite Paar Thermoelement-Drähte 24 ist in einem Polyimid-Isolatorrohr 72 innerhalb einer Vertiefung 74 aufgenommen, die in der Elektrode 70 ausgebildet ist, und ist in der Vertiefung unter Verwendung eines geeigneten thermisch leitenden, elektrisch isolierenden Klebstoffs, der nicht gezeigt ist, gesichert.
  • Die Elektroden 38, 46, 70 sind bevorzugt aus Platin gefertigt, während die Manipulatordrähte 16, 17 und der Kerndraht 18 vorzugsweise aus rostfreiem Stahl sind. Die Manipulatordrähte 16, 17 sind vorzugsweise mit PTFE ummantelt, um die Gleitreibung zu reduzieren.
  • Die Länge des proximalen Segments 44 der Spitze 20 beträgt bevorzugt ungefähr das Drei- bis Zehnfache, und bevorzugter etwa das Fünffache, der Länge des distalen Segments 66. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die proximalen und distalen Segmente 44, 66 etwa 70 mm bzw. 15 mm lang.
  • 4 und 5A5D illustrieren, in vereinfachter Form, die Art und Weise, auf die der Katheter 20 in die duale, zurückgekrümmte Form, die in 1 und 1B gezeigt ist, angeordnet wird. In dieser vereinfachten Form weist der Katheterschaft 4 ein Haupt- oder Zentral-Lumen 30 und vier Neben-Lumina 40 auf. Wie in 5A gezeigt, verlaufen die beiden Manipulatordrähte 16, 17, die den Katheter 2 zum Biegen veranlassen, durch das Zentral-Lumen 30 bis zum Beginn der Spitze 20. Ungefähr an diesem Punkt quert der Manipulatordraht 17 in eines der Neben-Lumina 40, wie in 5B gezeigt. Der Manipulatordraht 17 endet an dem Katheter bei Position 76 und ist dort befestigt. Dies ist auch in 3B gezeigt. Daher wird durch Ziehen am Manipulator-Ring 17 jener Teil eines Katheters zwischen der Position 76 und dem Beginn der Spitze 20, d. h. das proximale Segment 44, gebogen. In dem Längenabschnitt des Katheters zwischen der Position 76 und einer Position 78, die generell dem distalen Ende 56 des Isolators 52 entspricht, wie in 2A gezeigt, befindet sich der Manipulatordraht 16 innerhalb des Zentral-Lumens 3, da der Manipulatordraht durch die Elektrode 46 verläuft. Bei der Position 78 tritt der Manipulatordraht 16 in das Neben-Lumen 40 über, das dem Lumen gegenüberliegt, durch welches Manipulatordraht 17 verlaufen war. Siehe 5D. Der Manipulatordraht 16 endet angrenzend an die Spitzen-Elektrode 70. Ziehen am Manipulatordraht 17 veranlasst das distale Segment 66 der Spitze 20, die Rückwärtskrümmungsbiegung im distalen Segment auszubilden, wie in 1, 1B und 4 gezeigt. Wie aus 45D zu ersehen ist, kann eine große Vielfalt gekrümmter Segmente durch den Übertritt von Manipulator-Drähten von einem Zentral-Lumen in Seiten- oder Neben-Lumina erzeugt werden. Zum Beispiel würde, wenn der Manipulatordraht 16 in eines der Neben-Lumina 40 geführt würde, die in einem 90°-Winkel zu dem Neben-Lumen orientiert sind, durch welches Manipulatordraht 16 verläuft, das distale Segment 66 in einer Ebene von ungefähr 90° zur Ebene der Figuren gekrümmt werden. Auch könnte sich die distale Krümmung 66 auf der gleichen Ebene und in der gleichen Richtung wie die proximale Krümmung 44 biegen. In einer alternativen Ausführungsform könnten die distale Krümmung 66 und die proximale Krümmung 44 mittels eines einzigen Manipulatordraht und einer einzigen Handsteuerung betätigt werden.
  • Nun wird der Gebrauch des Katheters 2 mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben werden. 2 illustriert in vereinfachter Form einen Teil eines Herzes 80, das eine vena cava superior 82 und eine vena cava inferior 84, die sich in ein rechtes Atrium 86 öffnen, aufweist. Ebenfalls illustriert ist ein Teil des rechten Ventrikels 88, das vom rechten Atrium 86 durch eine Trikuspidalklappe 90 getrennt ist. Die Trikuspidalklappe 90 ist eine von zwei Atrioventrikularklappen des Herzes 80. Die Trikuspidalklappe 90 verfügt in dem Bereich, der das rechte Atrium 86 mit dem rechten Ventrikel 88 verbindet, über einen Ring 92.
  • Unter bestimmten Umständen ist es erwünscht, Gewebe an beiden Seiten des Ringes 92 abzutragen. Der Katheter 2 ist zu diesem Zweck besonders geeignet. Nach dem Einführen der Spitze 20 in das rechte Atrium 86 wird die Spitze 20 manövriert und werden die Manipulator-Ringe 12, 13 bewegt, um die proximalen und distalen Segmente 44, 66 der Spitze 20 in die in 1 und 2 gezeigte Gestalt anzuordnen, wobei das distale Segment 66 so zu dem Ring 92 ausgerichtet ist, dass die ablationsfähigen Elektroden 46, 70 generell an beiden Seiten des Ringes 92 liegen. Abbildende Elektroden 38 werden benutzt, um passende Werte der elektrischen Aktivität auf dem Herz-Oberflächengewebe abzulesen, um das richtige Anordnen des distalen Segments 66 der Spitze 20 zu sichern. Sobald die richtigen Werte abgelesen sind und das distale Segment sich in der richtigen Position befindet, können die Elektroden 46, 70 mit einer geeigneten HF-Leistungsquelle, bspw. einem HF-Generator 93, durch Verbindungsglied 21 verbunden werden. Eine solche Leistungsversorgung wird in US-Patent Nr. 5,540,681 gezeigt. Die Ablationselektroden 46, 70 sind vorzugsweise elektrisch voneinander isoliert, so dass sie unabhängig voneinander durch die Leistungsversorgung mit Leistung versorgt werden können. Deshalb muss die Leistungsversorgung nicht so groß sein, wie es erforderlich wäre, wenn sie elektrisch miteinander verbunden wären, oder die einzelnen Ablationselektroden durch eine einzige, besonders lange Ablationselektrode ersetzt würden. Dies beseitigt die Notwendigkeit, die Ablationselektrode nach jedem Anlegen von Leistung zu bewegen, also die "Verbrennen-Weiterziehen-Verbrennen"-Technik, die bei konventionellen Ablationskathetern benutzt wird.
  • Typischerweise ist ein Schaltkasten 94 zwischen dem Ablationskatheter 2 und dem HF-Generator 93 angeschlossen. Ein Schaltkasten 99, der auch mit einer indifferen ten Elektrode 96 verbunden sein kann, erlaubt es, dass HF-Strom zu irgendeiner verfügbaren Ablationselektrode geleitet wird. Thermoelement-Signale von der bestimmten Elektrode, die zum Überwachen oder zur Steuerung der Temperatur genutzt wird, werden auch an den Schaltkasten 94 geliefert. Unter Verwendung des Schaltkastens 94 können mehr als eine Ablationselektrode und mehr als ein Thermoelement gleichzeitig angeschlossen sein. Der Schaltkasten 94 kann auch automatisch gesteuert sein.
  • In der vorstehenden Ausführungsform wird das distale Segment 66 unter Verwendung des Manipulatordrahts 17 in seiner gewünschten Rückwärtskrümmung oder rückwärts gekrümmten Gestalt angeordnet. Dies kann auch durch Vorformen des distalen Segments 66 in die gewünschte rückwärts gekrümmte Gestalt getan werden.
  • 6 und 6A illustrieren einen Abschnitt eines Katheters, der jenem ähnlich ist, der in 3B und 3F gezeigt ist, in dem die zylindrische Ablationselektrode 46 durch eine Hülsen-Ablationselektrode 46A ersetzt wurde, die um das Rohr 27 angeordnet wurde, anstatt, wie in der Ausführungsform von 3D, am distalen Ende des Rohrs 27 befestigt zu sein. Dies beseitigt die Notwendigkeit, einzelne Isolatoren 34, 52 zu benutzen, wie in der Ausführungsform von 3D, was zu einem einfacheren und kostengünstigeren Katheter führen kann. In der Ausführungsform der 3A3G können die Isolatoren 34, 52, 64 so lange nicht notwendig sein, wie die Temperaturen der Ablationselektroden 46, 70 während der Ablation unter ungefähr 100°C bleiben.
  • 7A und 7B illustrieren eine weitere alternative Ausführungsform des Katheters 2, in der die feste zylindrische Ablationselektrode 46 durch eine Spulen-Ablationselektrode ersetzt ist, die einen ersten oder proximalen Abschnitt 46B mit eng-beabstandeten Spulen aufweist, sowie einen zweiten, biegbareren Abschnitt 46C mit weiter-beabstandeten Spulen, die teilweise innerhalb eines Silikon-Rohrs 98 eingebettet sind. Wie in 7 gezeigt, ist der Elektrodenabschnitt 46C biegsam, was den Gebrauch einer Ablationselektrode im gekrümmten Teil des distalen Elements 66 ermöglichen kann. Die Temperatur von sowohl Spulenelektroden als auch Hülsen- und zylindrischen Elektroden kann unter Verwendung geeigneter Mittel, bspw. Thermoelementen, überwacht werden.
  • An den offenbarten Ausführungsformen können Modifikationen und Variationen vorgenommen werden, ohne vom Gegenstand der Erfindung, wie er in den nachfolgenden Ansprüchen definiert ist, abzuweichen. Zum Beispiel können Materialien, Durchmesser und Längen verändert werden, um den besonderen Bedürfnissen oder Wünschen des Benutzers zu entsprechen. Eine einzige Ablationselektrode oder mehr als zwei Ablationselektroden könnten vorhanden sein. Abbildende Elektroden könnten auch zwischen den Ablationselektroden angeordnet werden. Die vorstehend diskutierten Befestigungs- und Verbindungstechniken sind nur exemplarisch; andere chemische, mechanische und/oder thermische Verbindungstechniken können ebenfalls benutzt werden. In einigen Fällen kann es gewünscht sein, gleichzeitig mehr als einer Ablationselektrode Energie zuzuführen; zum Beispiel könnten vier Ablationselektroden benutzt und jeweils paarweise gleichzeitig mit Leistung versorgt werden.

Claims (9)

  1. Ablationskatheter (2), umfassend: einen Schaft (4), der proximale und distale Enden (8), (6) aufweist, mit einer biegbaren Spitze (20) am distalen Ende (6); wobei die Spitze (20) ein krümmbares distales Segment (66) und ein krümmbares proximales Segment (44) enthält, wobei sich die proximalen und distalen Segmente (44), (66) entlang erster und zweiter Längen erstrecken; wenigstens eine ablationsfähige Elektrode (46), (70), die entlang der biegbaren Spitze (20) angeordnet ist; einen Griff (10) am proximalen Ende (8) des Schafts (4); einen Ablationsenergie-Leiter, der sich entlang des Schafts zwischen der ablationsfähigen Elektrode und dem Griff erstreckt; gekennzeichnet durch einen Betätigungsmechanismus, der dazu ausgelegt ist, das proximale Segment (44) in einer ersten Richtung zu krümmen und das distale Segment (66) in einer zweiten Richtung zu krümmen, und das in der gleichen Ebene wie und unabhängig von dem proximalen Segment (44).
  2. Katheter (2) gemäß Anspruch 1, wobei: die wenigstens eine ablationsfähige Elektrode (46), (70) entlang des distalen Segments (66) der biegbaren Spitze (20) angeordnet ist; die ersten und zweiten Richtungen zueinander entgegengesetzt angeordnet sind; und die erste Länge ungefähr das drei- bis zehnfache der zweiten Länge beträgt.
  3. Katheter (2) gemäß Anspruch 1, wobei das distale Segment (66) derart bemessen und ausgelegt ist, dass es mit einem Ring einer Atrioventrikularklappe in Eingriff bringbar ist, welcher sich unbeabsichtigt von einer atrialen Seite zu einer ventrikularen Seite der Atrioventrikularklappe bewegt, und dass es die ordnungsgemäße Ablation von an den Ring angrenzendem Gewebe erlaubt.
  4. Katheter (2) gemäß Anspruch 3, wobei: die Atrioventrikularklappe eine Trikuspidalklappe ist; und das proximale Segment (44) derart bemessen ist, dass es durch die Trikuspidalklappe und in ein rechtes Ventrikel positionierbar ist, um so den Katheter (2) zu stabilisieren, während dem Gewebe Ablationsenergie durch die ablationsfähige Elektrode (46), (70) zugeführt wird.
  5. Katheter (2) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend eine Mehrzahl von abbildenden Elektroden (38).
  6. Katheter (2) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend einen Kerndraht (18), der an den distalen und proximalen Enden (6) befestigt ist und sich innerhalb eines Lumens (30) im Schaft (4) zwischen den distalen und proximalen Enden (6), (8) erstreckt, um eine Torsionskraft auf das distale Ende (6) des Schafts (4) auszuüben.
  7. Kathether (2) gemäß Anspruch 1, wobei: die Elektrode (46), (70) eine ablationsfähige Spitzen-Elektrode (70) und eine den Schaft (4) umschreibende, ablationsfähige Umfangs-Elektrode (46) umfasst, wobei die Elektroden (46), (70) derart bemessen und positioniert sind, dass sie mit dem Gewebe auf beiden Seiten des Ringes der Atrioventrikularklappe in Eingriff bringbar sind; und jede ablationsfähige Elektrode (46), (70) mit einem gesonderten der Ablationsenergie-Leiter (22) verbunden ist, so dass jede Elektrode (46), (70) von allen anderen Elektroden (46), (70) elektrisch isoliert werden kann.
  8. Katheter (2) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend Mittel zum unabhängigen Verändern der Form der proximalen und distalen Segmente (44), (66).
  9. Katheter (2) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: eine erste bewegliche Spitzenbiegungsvorrichtung (12), die am Griff (10) befestigt ist; einen ersten axial beweglichen Manipulatordraht (17), der das proximale Segment (44) mit der Spitzenbiegungsvorrichtung (12) koppelt, so dass eine ausgewählte Bewegung der Spitzenbiegungsvorrichtung (12) den Manipulatordraht (17) veranlasst, eine Kraft auf das proximale Segment (44) auszuüben und somit die Krümmung in dem proximalen Segment (44) bedingt; eine zweite bewegliche Spitzenbiegungsvorrichtung (13), die am Griff (10) befestigt ist; und einen zweiten axial beweglichen Manipulatordraht (16), der das distale Segment (66) mit der zweiten Spitzenbiegungsvorrichtung (13) koppelt, so dass eine ausgewählte Bewegung der zweiten Spitzenbiegungsvorrichtung (13) den zweiten Manipulatordraht (16) veranlasst, eine Kraft auf das distale Segment (66) auszuüben und somit die Krümmung in dem distalen Segment (66) bedingt.
DE69634519T 1995-11-20 1996-11-13 Katheter zur Ablation von atrio-ventikulärem Gewebe Expired - Lifetime DE69634519T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US559672 1995-11-20
US08/559,672 US5823955A (en) 1995-11-20 1995-11-20 Atrioventricular valve tissue ablation catheter and method
PCT/US1996/018157 WO1997018853A1 (en) 1995-11-20 1996-11-13 Atrioventricular valve tissue ablation catheter and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69634519D1 DE69634519D1 (de) 2005-04-28
DE69634519T2 true DE69634519T2 (de) 2005-09-29

Family

ID=24234547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69634519T Expired - Lifetime DE69634519T2 (de) 1995-11-20 1996-11-13 Katheter zur Ablation von atrio-ventikulärem Gewebe

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5823955A (de)
EP (1) EP0874661B1 (de)
AU (1) AU7729296A (de)
DE (1) DE69634519T2 (de)
WO (1) WO1997018853A1 (de)

Families Citing this family (200)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6277112B1 (en) 1996-07-16 2001-08-21 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical spine surgery
US6183469B1 (en) 1997-08-27 2001-02-06 Arthrocare Corporation Electrosurgical systems and methods for the removal of pacemaker leads
US5683366A (en) 1992-01-07 1997-11-04 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical tissue canalization
US6032061A (en) * 1997-02-20 2000-02-29 Boston Scientifc Corporation Catheter carrying an electrode and methods of assembly
US8025661B2 (en) 1994-09-09 2011-09-27 Cardiofocus, Inc. Coaxial catheter instruments for ablation with radiant energy
US6676656B2 (en) 1994-09-09 2004-01-13 Cardiofocus, Inc. Surgical ablation with radiant energy
US6423055B1 (en) 1999-07-14 2002-07-23 Cardiofocus, Inc. Phototherapeutic wave guide apparatus
US6558375B1 (en) 2000-07-14 2003-05-06 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation instrument
US6579285B2 (en) 1994-09-09 2003-06-17 Cardiofocus, Inc. Photoablation with infrared radiation
WO1996034646A1 (en) * 1995-05-01 1996-11-07 Medtronic Cardiorhythm Dual curve ablation catheter and method
US6772012B2 (en) 1995-06-07 2004-08-03 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical treatment of spinal tissue
US5755760A (en) * 1996-03-11 1998-05-26 Medtronic, Inc. Deflectable catheter
US7052493B2 (en) 1996-10-22 2006-05-30 Epicor Medical, Inc. Methods and devices for ablation
US5779669A (en) * 1996-10-28 1998-07-14 C. R. Bard, Inc. Steerable catheter with fixed curve
US6096036A (en) * 1998-05-05 2000-08-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with preformed distal shape and method for use
US6002955A (en) * 1996-11-08 1999-12-14 Medtronic, Inc. Stabilized electrophysiology catheter and method for use
WO1998056324A1 (en) 1997-06-13 1998-12-17 Arthrocare Corporation Electrosurgical systems and methods for recanalization of occluded body lumens
US6096037A (en) 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
AUPO820897A0 (en) 1997-07-24 1997-08-14 Cardiac Crc Nominees Pty Limited An intraoperative endocardial and epicardial ablation probe
FR2768324B1 (fr) 1997-09-12 1999-12-10 Jacques Seguin Instrument chirurgical permettant, par voie percutanee, de fixer l'une a l'autre deux zones de tissu mou, normalement mutuellement distantes
US6200315B1 (en) * 1997-12-18 2001-03-13 Medtronic, Inc. Left atrium ablation catheter
US6251092B1 (en) * 1997-12-30 2001-06-26 Medtronic, Inc. Deflectable guiding catheter
US6047700A (en) * 1998-03-30 2000-04-11 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical removal of calcified deposits
US6592581B2 (en) * 1998-05-05 2003-07-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use
US6146381A (en) * 1998-05-05 2000-11-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Catheter having distal region for deflecting axial forces
US6638278B2 (en) * 1998-11-23 2003-10-28 C. R. Bard, Inc. Intracardiac grasp catheter
US6319250B1 (en) * 1998-11-23 2001-11-20 C.R. Bard, Inc Tricuspid annular grasp catheter
US6572611B1 (en) * 1998-11-23 2003-06-03 C. R. Bard, Inc. Intracardiac grasp catheter
CA2351323A1 (en) * 1998-11-23 2000-06-08 C.R. Bard, Inc. Intracardiac grasp catheter
US6702811B2 (en) * 1999-04-05 2004-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly with radially decreasing helix and method of use
US6325797B1 (en) 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
ATE484241T1 (de) 1999-04-09 2010-10-15 Evalve Inc Verfahren und vorrichtung zur herzklappenreperation
US20040044350A1 (en) 1999-04-09 2004-03-04 Evalve, Inc. Steerable access sheath and methods of use
US7811296B2 (en) 1999-04-09 2010-10-12 Evalve, Inc. Fixation devices for variation in engagement of tissue
US8216256B2 (en) 1999-04-09 2012-07-10 Evalve, Inc. Detachment mechanism for implantable fixation devices
US6752813B2 (en) 1999-04-09 2004-06-22 Evalve, Inc. Methods and devices for capturing and fixing leaflets in valve repair
US7226467B2 (en) 1999-04-09 2007-06-05 Evalve, Inc. Fixation device delivery catheter, systems and methods of use
US6783510B1 (en) * 1999-07-08 2004-08-31 C.R. Bard, Inc. Steerable catheter
US8540704B2 (en) 1999-07-14 2013-09-24 Cardiofocus, Inc. Guided cardiac ablation catheters
US8900219B2 (en) 1999-07-14 2014-12-02 Cardiofocus, Inc. System and method for visualizing tissue during ablation procedures
US7935108B2 (en) 1999-07-14 2011-05-03 Cardiofocus, Inc. Deflectable sheath catheters
US9033961B2 (en) 1999-07-14 2015-05-19 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation catheters for forming overlapping lesions
US20040147912A1 (en) * 1999-08-25 2004-07-29 Cardiofocus, Inc. Surgical ablation system with sliding ablation device
US6332881B1 (en) * 1999-09-01 2001-12-25 Cardima, Inc. Surgical ablation tool
US20040215235A1 (en) 1999-11-16 2004-10-28 Barrx, Inc. Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus
US20060095032A1 (en) 1999-11-16 2006-05-04 Jerome Jackson Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus
WO2001035846A1 (en) 1999-11-16 2001-05-25 Ganz Robert A System and method of treating abnormal tissue in the human esophagus
WO2001043653A1 (en) * 1999-12-15 2001-06-21 Edwards Stuart D Treatment of eustachian tube dysfunction by application of radiofrequency energy
US6628976B1 (en) * 2000-01-27 2003-09-30 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6711428B2 (en) * 2000-01-27 2004-03-23 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6795721B2 (en) 2000-01-27 2004-09-21 Biosense Webster, Inc. Bidirectional catheter having mapping assembly
US7570982B2 (en) * 2000-01-27 2009-08-04 Biosense Webster, Inc. Catheter having mapping assembly
US6546935B2 (en) 2000-04-27 2003-04-15 Atricure, Inc. Method for transmural ablation
US6514250B1 (en) 2000-04-27 2003-02-04 Medtronic, Inc. Suction stabilized epicardial ablation devices
US6558382B2 (en) * 2000-04-27 2003-05-06 Medtronic, Inc. Suction stabilized epicardial ablation devices
US6746446B1 (en) 2000-08-04 2004-06-08 Cardima, Inc. Electrophysiological device for the isthmus
US7070596B1 (en) * 2000-08-09 2006-07-04 Arthrocare Corporation Electrosurgical apparatus having a curved distal section
US6584362B1 (en) 2000-08-30 2003-06-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Leads for pacing and/or sensing the heart from within the coronary veins
US6926669B1 (en) * 2000-10-10 2005-08-09 Medtronic, Inc. Heart wall ablation/mapping catheter and method
US7740623B2 (en) 2001-01-13 2010-06-22 Medtronic, Inc. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US20040138621A1 (en) 2003-01-14 2004-07-15 Jahns Scott E. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US7175734B2 (en) * 2001-05-03 2007-02-13 Medtronic, Inc. Porous medical catheter and methods of manufacture
DE60211896T2 (de) * 2001-05-21 2007-05-10 Medtronic, Inc., Minneapolis Verformbare langgestreckte medizinische vorrichtung
US6716207B2 (en) 2001-05-22 2004-04-06 Scimed Life Systems, Inc. Torqueable and deflectable medical device shaft
US20030036698A1 (en) * 2001-08-16 2003-02-20 Robert Kohler Interventional diagnostic catheter and a method for using a catheter to access artificial cardiac shunts
US6817999B2 (en) * 2002-01-03 2004-11-16 Afx, Inc. Flexible device for ablation of biological tissue
US6893436B2 (en) 2002-01-03 2005-05-17 Afx, Inc. Ablation instrument having a flexible distal portion
US7967816B2 (en) 2002-01-25 2011-06-28 Medtronic, Inc. Fluid-assisted electrosurgical instrument with shapeable electrode
US7048754B2 (en) 2002-03-01 2006-05-23 Evalve, Inc. Suture fasteners and methods of use
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US8150519B2 (en) 2002-04-08 2012-04-03 Ardian, Inc. Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation
US8774913B2 (en) 2002-04-08 2014-07-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation
US7610104B2 (en) * 2002-05-10 2009-10-27 Cerebral Vascular Applications, Inc. Methods and apparatus for lead placement on a surface of the heart
US6866662B2 (en) 2002-07-23 2005-03-15 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter having stabilizing array
US7087064B1 (en) 2002-10-15 2006-08-08 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Apparatuses and methods for heart valve repair
US8187324B2 (en) 2002-11-15 2012-05-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Telescoping apparatus for delivering and adjusting a medical device in a vessel
US7981152B1 (en) 2004-12-10 2011-07-19 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Vascular delivery system for accessing and delivering devices into coronary sinus and other vascular sites
US7404824B1 (en) 2002-11-15 2008-07-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Valve aptation assist device
US7331972B1 (en) 2002-11-15 2008-02-19 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Heart valve chord cutter
US7335213B1 (en) 2002-11-15 2008-02-26 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Apparatus and methods for heart valve repair
US9149602B2 (en) 2005-04-22 2015-10-06 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Dual needle delivery system
US7485143B2 (en) 2002-11-15 2009-02-03 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Apparatuses and methods for heart valve repair
US7037290B2 (en) * 2002-12-16 2006-05-02 Medtronic, Inc. Multi-lumen steerable catheter
US6945956B2 (en) * 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7819866B2 (en) 2003-01-21 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter and electrode
US7142903B2 (en) 2003-03-12 2006-11-28 Biosense Webster, Inc. Catheter with contractable mapping assembly
US7794456B2 (en) 2003-05-13 2010-09-14 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical intervertebral disc replacement
US10667823B2 (en) 2003-05-19 2020-06-02 Evalve, Inc. Fixation devices, systems and methods for engaging tissue
US7998112B2 (en) 2003-09-30 2011-08-16 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Deflectable catheter assembly and method of making same
WO2005039390A2 (en) 2003-10-20 2005-05-06 Arthrocare Corporation Electrosurgical method and apparatus for removing tissue within a bone body
US7150745B2 (en) 2004-01-09 2006-12-19 Barrx Medical, Inc. Devices and methods for treatment of luminal tissue
US7632266B2 (en) * 2004-02-17 2009-12-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic devices and related methods of use
US8007495B2 (en) 2004-03-31 2011-08-30 Biosense Webster, Inc. Catheter for circumferential ablation at or near a pulmonary vein
CA2566666C (en) 2004-05-14 2014-05-13 Evalve, Inc. Locking mechanisms for fixation devices and methods of engaging tissue
EP1753496A1 (de) 2004-05-17 2007-02-21 C.R.Bard, Inc. Katheter mit gelenken
US7250049B2 (en) * 2004-05-27 2007-07-31 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with suspension system incorporating rigid and flexible components
US7122034B2 (en) * 2004-05-27 2006-10-17 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Curved ablation catheter
WO2005120376A2 (en) 2004-06-02 2005-12-22 Medtronic, Inc. Ablation device with jaws
US7717875B2 (en) * 2004-07-20 2010-05-18 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Steerable catheter with hydraulic or pneumatic actuator
US8052592B2 (en) 2005-09-27 2011-11-08 Evalve, Inc. Methods and devices for tissue grasping and assessment
JP5124274B2 (ja) 2004-09-27 2013-01-23 エヴァルヴ インコーポレイテッド 組織の把持および評価のための方法および装置
US8409191B2 (en) * 2004-11-04 2013-04-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Preshaped ablation catheter for ablating pulmonary vein ostia within the heart
US7731715B2 (en) * 2004-12-10 2010-06-08 Edwards Lifesciences Corporation Ablative treatment of atrial fibrillation via the coronary sinus
AU2006220221A1 (en) * 2005-03-02 2006-09-08 Cathrx Ltd A heat treatment catheter
US20060253025A1 (en) * 2005-04-21 2006-11-09 Kaufman Jonathan J Ultrasonic Bone Assessment Apparatus and Method
US9320564B2 (en) * 2005-05-05 2016-04-26 Boston Scientific Scimed Inc. Steerable catheter and method for performing medical procedure adjacent pulmonary vein ostia
US8932208B2 (en) 2005-05-26 2015-01-13 Maquet Cardiovascular Llc Apparatus and methods for performing minimally-invasive surgical procedures
US7819868B2 (en) 2005-06-21 2010-10-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrilation Division, Inc. Ablation catheter with fluid distribution structures
US7623899B2 (en) * 2005-09-16 2009-11-24 Biosense Webster, Inc. Catheter with flexible pre-shaped tip section
US7959627B2 (en) * 2005-11-23 2011-06-14 Barrx Medical, Inc. Precision ablating device
US7997278B2 (en) 2005-11-23 2011-08-16 Barrx Medical, Inc. Precision ablating method
US8702694B2 (en) * 2005-11-23 2014-04-22 Covidien Lp Auto-aligning ablating device and method of use
US20070156114A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US7879034B2 (en) 2006-03-02 2011-02-01 Arthrocare Corporation Internally located return electrode electrosurgical apparatus, system and method
US20070299438A1 (en) * 2006-06-23 2007-12-27 Holzbaur Michael C Torque transfer agent for introducer and method
ES2928065T3 (es) 2006-06-28 2022-11-15 Medtronic Ardian Luxembourg Sistemas de neuromodulación renal inducida térmicamente
US8029531B2 (en) * 2006-07-11 2011-10-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20080046059A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-21 Zarembo Paul E Lead including a heat fused or formed lead body
US7917229B2 (en) 2006-08-31 2011-03-29 Cardiac Pacemakers, Inc. Lead assembly including a polymer interconnect and methods related thereto
WO2008137757A1 (en) 2007-05-04 2008-11-13 Barrx Medical, Inc. Method and apparatus for gastrointestinal tract ablation for treatment of obesity
US8784338B2 (en) * 2007-06-22 2014-07-22 Covidien Lp Electrical means to normalize ablational energy transmission to a luminal tissue surface of varying size
KR101513926B1 (ko) 2007-07-06 2015-04-21 코비디엔 엘피 지혈을 해내고 출혈 경향을 갖는 환부를 근절하기 위한 위장관 내 절제
WO2009009443A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-15 Barrx Medical, Inc. Method and apparatus for gastrointestinal tract ablation to achieve loss of persistent and/or recurrent excess body weight following a weight-loss operation
US8646460B2 (en) 2007-07-30 2014-02-11 Covidien Lp Cleaning device and methods
US8273012B2 (en) 2007-07-30 2012-09-25 Tyco Healthcare Group, Lp Cleaning device and methods
EP2209517A4 (de) 2007-10-05 2011-03-30 Maquet Cardiovascular Llc Vorrichtungen und verfahren für minimal invasive chirurgische eingriffe
US20100100055A1 (en) * 2008-05-22 2010-04-22 Td.Jam Medical Technologies , Llc Devices for Superficial Femoral Artery Intervention
US9101735B2 (en) * 2008-07-07 2015-08-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Catheter control systems
US8219209B2 (en) 2008-08-15 2012-07-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical lead having reduced dimension tubing transition
US20100168717A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Grasse Martin M Multi-lumen medical devices and methods of manufacturing same
US8900150B2 (en) * 2008-12-30 2014-12-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Intracardiac imaging system utilizing a multipurpose catheter
US20100168557A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Deno D Curtis Multi-electrode ablation sensing catheter and system
US8948476B2 (en) 2010-12-20 2015-02-03 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Determination of cardiac geometry responsive to doppler based imaging of blood flow characteristics
US8652129B2 (en) 2008-12-31 2014-02-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
US8808345B2 (en) * 2008-12-31 2014-08-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Handle assemblies for intravascular treatment devices and associated systems and methods
US8372033B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter having proximal heat sensitive deflection mechanism and related methods of use and manufacturing
US9610118B2 (en) 2008-12-31 2017-04-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Method and apparatus for the cancellation of motion artifacts in medical interventional navigation
US8696653B2 (en) 2009-10-02 2014-04-15 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation system with pulsed aiming light
US8702688B2 (en) 2009-10-06 2014-04-22 Cardiofocus, Inc. Cardiac ablation image analysis system and process
US9861438B2 (en) * 2009-12-11 2018-01-09 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pre-formed curved ablation catheter
US8906013B2 (en) 2010-04-09 2014-12-09 Endosense Sa Control handle for a contact force ablation catheter
US8870863B2 (en) 2010-04-26 2014-10-28 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
US8979838B2 (en) 2010-05-24 2015-03-17 Arthrocare Corporation Symmetric switching electrode method and related system
US9084610B2 (en) 2010-10-21 2015-07-21 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses, systems, and methods for renal neuromodulation
EP2632378B1 (de) 2010-10-25 2018-10-17 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Kathetervorrichtungen mit mehrfachelektrodenanordnungen für nierennervenmodulation sowie entsprechende systeme
US10278774B2 (en) 2011-03-18 2019-05-07 Covidien Lp Selectively expandable operative element support structure and methods of use
US8945177B2 (en) 2011-09-13 2015-02-03 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Gripper pusher mechanism for tissue apposition systems
US9561361B2 (en) * 2011-10-07 2017-02-07 Advanced Bionics Ag Atraumatic electrode lead
AU2012321166A1 (en) * 2011-10-11 2014-05-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation catheter with insulated tip
US9216056B2 (en) 2012-03-02 2015-12-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter for treatment of atrial flutter having single action dual deflection mechanism
CA2872189A1 (en) 2012-05-11 2013-11-14 William W. CHANG Multi-electrode catheter assemblies for renal neuromodulation and associated systems and methods
US9044575B2 (en) 2012-10-22 2015-06-02 Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods
US9095321B2 (en) 2012-11-21 2015-08-04 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Cryotherapeutic devices having integral multi-helical balloons and methods of making the same
US9179974B2 (en) 2013-03-15 2015-11-10 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Helical push wire electrode
US9855404B2 (en) 2013-05-03 2018-01-02 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Dual bend radii steering catheter
US10548663B2 (en) 2013-05-18 2020-02-04 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices, systems, and methods
US10213248B2 (en) 2013-08-21 2019-02-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adaptive electrode for bi-polar ablation
US9907608B2 (en) 2013-09-05 2018-03-06 Mitragen, Inc. Valve treatment devices, systems, and methods
US20150073515A1 (en) 2013-09-09 2015-03-12 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Neuromodulation Catheter Devices and Systems Having Energy Delivering Thermocouple Assemblies and Associated Methods
EP4253024A3 (de) 2014-01-27 2023-12-27 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Neuromodulationskatheter mit ummantelten neuromodulationselementen und zugehörige vorrichtungen
US10390943B2 (en) 2014-03-17 2019-08-27 Evalve, Inc. Double orifice device for transcatheter mitral valve replacement
US10736690B2 (en) 2014-04-24 2020-08-11 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters and associated systems and methods
EP3137007A4 (de) 2014-04-28 2017-09-27 Cardiofocus, Inc. System und verfahren zur visualisierung von gewebe mit einer icg-farbstoff-zusammensetzung bei ablationsverfahren
CA2967829A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for high-resolution mapping of tissue
EP3220843B1 (de) 2014-11-19 2020-01-01 EPiX Therapeutics, Inc. Ablationsvorrichtungen und verfahren zur verwendung einer hochauflösenden elektrodenanordnung
JP6673598B2 (ja) 2014-11-19 2020-03-25 エピックス セラピューティクス,インコーポレイテッド ペーシングを伴う組織の高分解能マッピング
EP3284412A1 (de) 2014-12-02 2018-02-21 4Tech Inc. Exzentrische gewebeanker
JP2018504154A (ja) 2014-12-03 2018-02-15 カーディオフォーカス,インコーポレーテッド アブレーション処置中の肺静脈隔離の目視確認のためのシステム及び方法
US10188392B2 (en) 2014-12-19 2019-01-29 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Grasping for tissue repair
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
US10524912B2 (en) 2015-04-02 2020-01-07 Abbott Cardiovascular Systems, Inc. Tissue fixation devices and methods
US10376673B2 (en) 2015-06-19 2019-08-13 Evalve, Inc. Catheter guiding system and methods
US10238494B2 (en) 2015-06-29 2019-03-26 Evalve, Inc. Self-aligning radiopaque ring
US10667815B2 (en) 2015-07-21 2020-06-02 Evalve, Inc. Tissue grasping devices and related methods
US10413408B2 (en) 2015-08-06 2019-09-17 Evalve, Inc. Delivery catheter systems, methods, and devices
US10238495B2 (en) 2015-10-09 2019-03-26 Evalve, Inc. Delivery catheter handle and methods of use
US10500373B2 (en) 2015-12-04 2019-12-10 Project Moray, Inc. Lateral articulation anchors for catheters and other uses
SG11201807618QA (en) 2016-03-15 2018-10-30 Epix Therapeutics Inc Improved devices, systems and methods for irrigated ablation
US11420021B2 (en) 2016-03-25 2022-08-23 Project Moray, Inc. Fluid-actuated displacement for catheters, continuum manipulators, and other uses
WO2017165810A1 (en) 2016-03-25 2017-09-28 Phillip Laby Fluid-actuated sheath displacement and articulation behavior improving systems, devices, and methods for catheters, continuum manipulators, and other uses
US10736632B2 (en) 2016-07-06 2020-08-11 Evalve, Inc. Methods and devices for valve clip excision
EP3518806A4 (de) 2016-09-28 2020-06-17 Project Moray, Inc. Verfahren und vorrichtungen zur diagnose und/oder therapieverabreichung für arrhythmie sowie robotersysteme für andere verwendungen
WO2018064400A1 (en) 2016-09-28 2018-04-05 Project Moray, Inc. Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems
EP3520852A4 (de) * 2016-09-30 2020-08-12 Nipro Corporation Katheter
US11071564B2 (en) 2016-10-05 2021-07-27 Evalve, Inc. Cardiac valve cutting device
US10363138B2 (en) 2016-11-09 2019-07-30 Evalve, Inc. Devices for adjusting the curvature of cardiac valve structures
US10398553B2 (en) 2016-11-11 2019-09-03 Evalve, Inc. Opposing disk device for grasping cardiac valve tissue
US10426616B2 (en) 2016-11-17 2019-10-01 Evalve, Inc. Cardiac implant delivery system
US10779837B2 (en) 2016-12-08 2020-09-22 Evalve, Inc. Adjustable arm device for grasping tissues
US10314586B2 (en) 2016-12-13 2019-06-11 Evalve, Inc. Rotatable device and method for fixing tricuspid valve tissue
US10786651B2 (en) 2017-03-07 2020-09-29 Talon Medical, LLC Steerable guide catheter
KR20180105848A (ko) * 2017-03-16 2018-10-01 주식회사 지에스엠티 형상기억합금을 이용한 스위치 기능을 갖는 처치구
US10905861B2 (en) 2017-04-25 2021-02-02 Project Moray, Inc. Matrix supported balloon articulation systems, devices, and methods for catheters and other uses
WO2018200865A1 (en) 2017-04-27 2018-11-01 Epix Therapeutics, Inc. Determining nature of contact between catheter tip and tissue
US11065119B2 (en) 2017-05-12 2021-07-20 Evalve, Inc. Long arm valve repair clip
JP6941030B2 (ja) * 2017-11-08 2021-09-29 日本光電工業株式会社 電極カテーテル
US11779390B2 (en) * 2018-12-26 2023-10-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pericardium catheter including camera for guiding cutting through pericardium
US11565080B2 (en) 2019-02-11 2023-01-31 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Catheter tip assembly for a catheter shaft
US11471650B2 (en) 2019-09-20 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mechanism for manipulating a puller wire
WO2022148152A1 (zh) * 2021-01-08 2022-07-14 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司 消融装置和射频消融设备

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4602645A (en) * 1982-12-16 1986-07-29 C. R. Bard, Inc. Atrio-ventricular pacing catheter
US4522212A (en) * 1983-11-14 1985-06-11 Mansfield Scientific, Inc. Endocardial electrode
US4567901A (en) * 1983-12-15 1986-02-04 Cordis Corporation Prebent ventricular/atrial cardiac pacing lead
US4608986A (en) * 1984-10-01 1986-09-02 Cordis Corporation Pacing lead with straight wire conductors
US4909787A (en) * 1986-08-14 1990-03-20 Danforth John W Controllable flexibility catheter with eccentric stiffener
US5299574A (en) * 1986-08-29 1994-04-05 Bower P Jeffery Method and apparatus for selective coronary arteriography
US4784639A (en) * 1987-07-06 1988-11-15 Patel Piyush V Catheter and method of inserting catheter
US5058595A (en) * 1990-01-31 1991-10-22 St. Louis University Judkins-type angiographic catheter with Doppler crystal, and method of use
US5273535A (en) * 1991-11-08 1993-12-28 Ep Technologies, Inc. Catheter with electrode tip having asymmetric left and right curve configurations
US5327889A (en) * 1992-12-01 1994-07-12 Cardiac Pathways Corporation Mapping and ablation catheter with individually deployable arms and method
US5290229A (en) * 1991-07-15 1994-03-01 Paskar Larry D Transformable catheter and method
US5195990A (en) * 1991-09-11 1993-03-23 Novoste Corporation Coronary catheter
US5190050A (en) * 1991-11-08 1993-03-02 Electro-Catheter Corporation Tip deflectable steerable catheter
US5238005A (en) * 1991-11-18 1993-08-24 Intelliwire, Inc. Steerable catheter guidewire
US5215540A (en) * 1992-01-31 1993-06-01 St. Jude Medical, Inc. Right coronary catheter
US5354297A (en) * 1992-02-14 1994-10-11 Boaz Avitall Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation
US5327905A (en) * 1992-02-14 1994-07-12 Boaz Avitall Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation
US5263493A (en) * 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
EP0634907B1 (de) * 1992-04-10 1997-01-29 Cardiorhythm Herzkatheter zur messung eines bezugspotentials
US5318525A (en) 1992-04-10 1994-06-07 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrode catheter
US5314466A (en) * 1992-04-13 1994-05-24 Ep Technologies, Inc. Articulated unidirectional microwave antenna systems for cardiac ablation
WO1993020768A1 (en) * 1992-04-13 1993-10-28 Ep Technologies, Inc. Steerable microwave antenna systems for cardiac ablation
US5306263A (en) * 1992-05-01 1994-04-26 Jan Voda Catheter
US5203776A (en) * 1992-10-09 1993-04-20 Durfee Paul J Catheter
US5441483A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Avitall; Boaz Catheter deflection control
US5368564A (en) * 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5545200A (en) * 1993-07-20 1996-08-13 Medtronic Cardiorhythm Steerable electrophysiology catheter
US5487757A (en) * 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
US5423772A (en) * 1993-08-13 1995-06-13 Daig Corporation Coronary sinus catheter
US5582609A (en) * 1993-10-14 1996-12-10 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for forming large lesions in body tissue using curvilinear electrode elements
US5487385A (en) * 1993-12-03 1996-01-30 Avitall; Boaz Atrial mapping and ablation catheter system
US5358479A (en) * 1993-12-06 1994-10-25 Electro-Catheter Corporation Multiform twistable tip deflectable catheter

Also Published As

Publication number Publication date
EP0874661B1 (de) 2005-03-23
EP0874661A4 (de) 2001-09-26
AU7729296A (en) 1997-06-11
US5823955A (en) 1998-10-20
EP0874661A1 (de) 1998-11-04
WO1997018853A1 (en) 1997-05-29
DE69634519D1 (de) 2005-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69634519T2 (de) Katheter zur Ablation von atrio-ventikulärem Gewebe
DE69834967T2 (de) System für Mapping und Ablation von Gewebe
DE60127876T2 (de) Steuerbare Schlaufenstruktur
DE60216578T2 (de) Spiralförmiger Katheter für elektrophysiologische Verwendung
DE602004005532T2 (de) Katheter zur Darstellung einer pulmonaren Vene
DE69636565T2 (de) Elektrophysiologiekatheter mit führungsdraht
DE60028982T2 (de) Elektrochirugische ablationsvorrichtung
DE69722840T2 (de) Rutschfeste, feldfokussierende Ablationskatheterelektrode
DE69725087T2 (de) Steuerbarer Katheter mit fester Kurve
DE69834732T2 (de) Elektrophysiologiekatheter mit führungsdraht
DE69731468T2 (de) Einrichtungen zum erzeugen von zusammengesetzten krümmungen in distalen katheterregionen
DE69433213T2 (de) Katheter mit Elektrodenanordnung
DE60222545T2 (de) Handgriffdesign für einen medizinischen katheter
DE69827978T2 (de) Weichgewebekoagulationssonde
DE60030314T2 (de) Ablationsschlaufe für den vorhofring mit expandierbarer schubvorrichtung
DE69838359T2 (de) Lenkbarer Elektrodenkatheter mit Biegung für erhöhten Kontakt
DE602004011608T2 (de) Katheter mit geflochtenem Maschengeflecht
DE60312756T2 (de) Katheter mit einer kreisförmigen Ablationseinheit
DE60315427T2 (de) Apparat zur steuerung von ablationsenergie und elektrogrammaufnahme mittels einer vielzahl gemeinsamer elektroden in einem elektrophysiologie-katheter
DE69824373T2 (de) Katheterspitzenelektrode mit mehreren Temperatursensoren
DE69531778T2 (de) Katheter mit einem ablenkbaren distalteil
DE69727968T2 (de) Ablations-katheter mit mehreren elektroden
DE60116715T2 (de) Ablationskartierungskatheter
EP0632707B1 (de) Elektroden-anordnung in form einer verformbaren schleife
DE60304635T2 (de) Katheter mit Lenkeinrichtung bestehend aus zwei unterschiedlichen Materialien

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition