DE69730570D1 - Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug - Google Patents

Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug

Info

Publication number
DE69730570D1
DE69730570D1 DE69730570T DE69730570T DE69730570D1 DE 69730570 D1 DE69730570 D1 DE 69730570D1 DE 69730570 T DE69730570 T DE 69730570T DE 69730570 T DE69730570 T DE 69730570T DE 69730570 D1 DE69730570 D1 DE 69730570D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
steering system
automatic steering
automatic
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69730570T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69730570T2 (de
Inventor
Yasuo Shimizu
Katsuhiro Sakai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP08268677A external-priority patent/JP3138804B2/ja
Priority claimed from JP26867696A external-priority patent/JP3138803B2/ja
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE69730570D1 publication Critical patent/DE69730570D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69730570T2 publication Critical patent/DE69730570T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
DE69730570T 1996-10-09 1997-10-09 Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug Expired - Lifetime DE69730570T2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26867796 1996-10-09
JP26867696 1996-10-09
JP08268677A JP3138804B2 (ja) 1996-10-09 1996-10-09 車両の自動操舵装置
JP26867696A JP3138803B2 (ja) 1996-10-09 1996-10-09 車両の自動操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69730570D1 true DE69730570D1 (de) 2004-10-14
DE69730570T2 DE69730570T2 (de) 2005-02-03

Family

ID=26548423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69730570T Expired - Lifetime DE69730570T2 (de) 1996-10-09 1997-10-09 Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug

Country Status (3)

Country Link
US (2) US6424895B1 (de)
EP (1) EP0835796B1 (de)
DE (1) DE69730570T2 (de)

Families Citing this family (134)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2791940B1 (fr) * 1999-04-09 2001-06-08 Renault Dispositif d'assistance au controle des deplacements d'un vehicule automobile, notamment en vue de son parcage
JP4109798B2 (ja) * 1999-06-22 2008-07-02 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
US7366595B1 (en) 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
WO2001012472A1 (fr) * 1999-08-12 2001-02-22 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Dispositif d'assistance directionnelle
DE19940007A1 (de) * 1999-08-24 2001-03-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Einparkens eines Kraftfahrzeugs
JP3575364B2 (ja) * 1999-12-28 2004-10-13 株式会社豊田自動織機 操舵支援装置
FR2806998B1 (fr) 2000-03-31 2002-05-17 Intellitech Intelligent Techno Procede et dispositif pour la prise en charge du parcage en creneau de vehicules motorises
EP1148461B1 (de) * 2000-04-05 2004-09-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. System und Verfahren zur Fahrerunterstützung
EP1944222A3 (de) * 2000-05-12 2011-11-09 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Vorrichtung zur Unterstützung einer Fahrzeugrückwärtsbewegung
US6825779B2 (en) 2000-06-30 2004-11-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rendering device
EP1167120B1 (de) * 2000-06-30 2014-08-27 Panasonic Corporation Wiedergabevorrichtung für Einparkhilfe
JP4657495B2 (ja) * 2001-05-29 2011-03-23 富士重工業株式会社 車両用運転支援装置
JP3947375B2 (ja) * 2001-08-24 2007-07-18 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
JP4567255B2 (ja) * 2001-09-28 2010-10-20 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
EP1361124A1 (de) * 2002-05-03 2003-11-12 Conception et Développement Michelin S.A. Elektrische Parkbremsvorrichtung
DE10220427A1 (de) * 2002-05-08 2003-11-27 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Parkhilfesystems und Parkhilfesystem
DE10256770A1 (de) * 2002-12-05 2004-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lenken eines rückwärts in eine Parklücke einzuparkenden Fahrzeugs
DE10258310A1 (de) * 2002-12-13 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer geeigneten Parklücke
JP3885039B2 (ja) * 2003-03-28 2007-02-21 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP4700899B2 (ja) 2003-04-14 2011-06-15 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
JP4235026B2 (ja) * 2003-04-28 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP3931857B2 (ja) * 2003-07-23 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置及び後退支援装置
DE10352506A1 (de) * 2003-11-11 2005-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Informationen zum Einparken eines Fahrzeuges in eine Parklücke
DE102004006468A1 (de) * 2004-02-05 2005-08-25 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einparken für ein Kraftfahrzeug
DE102005017362B4 (de) * 2004-04-16 2020-10-29 Volkswagen Ag Einparkassistent und Verfahren zum Aktivieren eines Einparkassistenten
DE102005017360B4 (de) 2004-04-16 2020-07-09 Volkswagen Ag Einparkassistent mit einer Anzeigeeinrichtung
JP4418837B2 (ja) * 2004-04-16 2010-02-24 フオルクスヴアーゲン アクチエンゲゼルシヤフト 駐車支援システムおよび駐車支援または自動駐車を行う方法
DE102005017361B4 (de) * 2004-04-16 2021-04-01 Volkswagen Ag Bedieneinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem
DE102004047478A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einparkunterstützung für ein Fahrzeug
JP3977368B2 (ja) * 2004-09-30 2007-09-19 クラリオン株式会社 駐車支援システム
DE102004051963A1 (de) * 2004-10-25 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung
JP4604703B2 (ja) * 2004-12-21 2011-01-05 アイシン精機株式会社 駐車補助装置
US20060235590A1 (en) * 2005-02-11 2006-10-19 Farhad Bolourchi Parking assist utilizing steering system
DE102005008176A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-31 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung des Einparkvorgangs bei Fahrzeugen
JP4020128B2 (ja) * 2005-04-22 2007-12-12 トヨタ自動車株式会社 目標位置設定装置およびそれを備えた駐車支援装置
DE102005023177A1 (de) * 2005-05-19 2006-11-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung
JP2007145248A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Showa Corp 電動パワーステアリング装置
US20070131473A1 (en) * 2005-12-09 2007-06-14 Ford Global Technologies, Llc All wheel steering for passenger vehicle
EP1995557B1 (de) * 2006-03-14 2012-12-26 Pioneer Corporation Positionserfassungsvorrichtung, routensuchvorrichtung, positionserfassungsverfahren, positionserfassungsprogramm und aufzeichnungsmedium
JP4432929B2 (ja) * 2006-04-25 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP5018149B2 (ja) * 2006-04-26 2012-09-05 日産自動車株式会社 運転者感覚調整装置
ATE479980T1 (de) * 2006-08-24 2010-09-15 Valeo Vision Verfahren zur bestimmung der durchfahrt eines fahrzeugs durch eine engen durchlass
JP5115782B2 (ja) * 2006-11-07 2013-01-09 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
DE102006052575A1 (de) * 2006-11-08 2008-05-21 Volkswagen Ag Parklenkassistent mit verbesserter Quereinparkfunktion
DE102007052258B4 (de) * 2006-12-21 2020-06-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Intuitives Querführungs-Assistenzsystem
US20080154464A1 (en) * 2006-12-26 2008-06-26 Honda Motor Co., Ltd. Automatic Parking control apparatus for vehicle
US8538631B2 (en) * 2007-01-23 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC Method and system for vehicle parking assistance
CN102095421B (zh) * 2007-02-16 2012-11-28 同方威视技术股份有限公司 方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统
JP5105149B2 (ja) * 2007-04-18 2012-12-19 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
DE102007029773A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Volkswagen Ag Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Unterstützen eines Ausparkvorgangs
DE102007037645A1 (de) 2007-08-10 2009-02-26 Audi Ag Kraftfahrzeug mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern
JP4466699B2 (ja) * 2007-09-05 2010-05-26 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
DE102007049709A1 (de) * 2007-10-17 2009-04-30 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung und Verfahren zur Einparkunterstützung
JP4840427B2 (ja) * 2008-07-29 2011-12-21 日産自動車株式会社 車両制御装置
JP5256911B2 (ja) 2008-07-30 2013-08-07 日産自動車株式会社 車両制御装置
JP2010149723A (ja) 2008-12-25 2010-07-08 Toyota Industries Corp 駐車支援装置
JP5155222B2 (ja) * 2009-03-13 2013-03-06 本田技研工業株式会社 車両の出庫モード選択表示装置
TW201111206A (en) * 2009-09-29 2011-04-01 Automotive Res & Testing Ct Multiple-turn automatic parking device
WO2011151045A1 (de) * 2010-06-04 2011-12-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum unterstützten parken eines kraftfahrzeugs
EP2394854A3 (de) * 2010-06-09 2016-05-04 Delphi Technologies, Inc. Allseitiges-Parkhilfesystem
CN102933429B (zh) * 2010-06-09 2015-04-29 日产自动车株式会社 停车模式选择装置以及停车模式选择方法
DE102010047161A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs
DE102010042519A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102010061904A1 (de) * 2010-11-24 2012-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs
US20150197281A1 (en) * 2011-04-19 2015-07-16 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with lane marker detection
DE102011077173A1 (de) * 2011-06-08 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Einparktrajektorie
TW201304989A (zh) * 2011-07-20 2013-02-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 車輛安全控制系統及方法
JP5857527B2 (ja) * 2011-08-23 2016-02-10 日産自動車株式会社 駐車支援装置
DE102011112578A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeug zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
DE102011113916A1 (de) * 2011-09-21 2013-03-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Klassifikation von Parkszenarien für ein Einparksystem eines Kraftfahrzeugs
KR20130036431A (ko) * 2011-10-04 2013-04-12 주식회사 만도 주차 제어 방법, 장치 및 시스템
DE102011086440B4 (de) * 2011-11-16 2022-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Unterstützen der Durchführung eines Parkvorgangs eines Fahrzeuges, Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug
DE102011122616A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Einparkhilfe in einem Fahrzeug
KR101877570B1 (ko) * 2012-04-04 2018-07-11 현대자동차주식회사 Ａｖ 영상 기반의 주차위치 설정 장치 및 그 방법
JP5862431B2 (ja) * 2012-04-06 2016-02-16 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置
EP3013645B1 (de) 2013-06-26 2017-07-12 Conti Temic microelectronic GmbH Spiegelersatzvorrichtung und fahrzeug
KR101711026B1 (ko) * 2013-07-17 2017-03-14 한국전자통신연구원 자동 주차 제어 장치 및 방법
KR101906952B1 (ko) * 2013-11-08 2018-10-11 한화지상방산 주식회사 무인 주행 차량의 최적 주차 경로를 생성하는 방법, 및 이 방법을 채용한 무인 주행 차량
US9254866B2 (en) * 2013-11-08 2016-02-09 GM Global Technology Operations LLC Method of controlling steering of a ground vehicle
JP6866161B2 (ja) 2013-12-23 2021-04-28 エーディーシー・オートモーティヴ・ディスタンス・コントロール・システムズ・ゲーエムベーハー 駐車用ガレージ内に車両を駐車するための駐車アシスタントシステムと方法
CN103661373B (zh) * 2013-12-26 2016-04-06 江苏大学 一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法
FR3024418B1 (fr) * 2014-08-01 2018-06-15 Renault S.A.S. Procede de regeneration de trajectoire pour une manœuvre de parking automatique
FR3027861B1 (fr) * 2014-10-30 2018-03-09 Renault S.A.S. Systeme et procede de parking automatique de vehicule
US9751558B2 (en) 2015-03-25 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Handwheel obstruction detection and inertia compensation
JP6049811B1 (ja) 2015-06-23 2016-12-21 三菱電機株式会社 自動駐車制御装置
US9981656B2 (en) 2015-10-13 2018-05-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle parking assist system
US10328933B2 (en) 2015-10-29 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Cognitive reverse speed limiting
US9895945B2 (en) 2015-12-08 2018-02-20 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with hitch assist
US9829883B1 (en) 2016-10-17 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system having remote control and user sight management
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
JP6915302B2 (ja) * 2017-02-28 2021-08-04 株式会社アイシン 駐車支援装置
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10281921B2 (en) * 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10908603B2 (en) 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US11142175B2 (en) 2019-01-07 2021-10-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Brake supplement assist control
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
CN110208007B (zh) * 2019-06-21 2020-12-08 苏州博沃创新能源科技有限公司 自动泊车辅助驾驶测试系统
TWI786311B (zh) * 2019-07-04 2022-12-11 先進光電科技股份有限公司 行動載具輔助系統及其停車控制方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4219093A (en) * 1978-08-04 1980-08-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Vehicle steering assist
JPS62278477A (ja) * 1986-05-28 1987-12-03 Mitsubishi Electric Corp 自動車の車庫入れ支援システム
US4931930A (en) * 1988-04-19 1990-06-05 Industrial Technology Research Institute Automatic parking device for automobile
JPH0374256A (ja) 1989-06-08 1991-03-28 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車用電動式パワステアリング装置兼自動操舵装置
US5107946A (en) 1989-07-26 1992-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering control system for moving vehicle
US5680306A (en) 1990-02-05 1997-10-21 Caterpillar Inc. System, and method for enabling a vehicle to track a path
JPH0455168A (ja) * 1990-06-15 1992-02-21 Hitachi Ltd 操舵装置及び自動操舵システム
JPH0496603A (ja) * 1990-08-08 1992-03-30 Aisin Aw Co Ltd 電動車両における衝突防止装置
US5234070A (en) * 1991-02-25 1993-08-10 Trw Inc. Automatic vehicle steering apparatus
US5245422A (en) * 1991-06-28 1993-09-14 Zexel Corporation System and method for automatically steering a vehicle within a lane in a road
JPH0558319A (ja) 1991-08-27 1993-03-09 Mazda Motor Corp 車両の接触防止装置
JPH0565073A (ja) * 1991-09-10 1993-03-19 Aisin Seiki Co Ltd 車輌のステアリング装置
JP3014823B2 (ja) 1991-09-19 2000-02-28 マツダ株式会社 車両の総合制御装置
JP3197307B2 (ja) * 1991-10-14 2001-08-13 マツダ株式会社 移動車の走行制御装置
JP3211434B2 (ja) 1991-12-18 2001-09-25 アイシン精機株式会社 車輛誘導制御装置
KR950009344B1 (ko) 1992-09-15 1995-08-21 주식회사삼성중공업 무궤도식 크레인 자동주향방법 및 그 장치
JP2853077B2 (ja) * 1993-09-17 1999-02-03 本田技研工業株式会社 自動走行車両
US5875408A (en) * 1995-07-17 1999-02-23 Imra America, Inc. Automated vehicle guidance system and method for automatically guiding a vehicle
JPH0966841A (ja) 1995-09-04 1997-03-11 Honda Motor Co Ltd 車両の自動走行装置
JP3457441B2 (ja) * 1995-10-31 2003-10-20 本田技研工業株式会社 自動走行車の制御方法
JP3097542B2 (ja) * 1996-02-05 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 自動操舵装置
US5742141A (en) 1996-06-04 1998-04-21 Ford Motor Company Semi-autonomous parking control system for a vehicle providing tactile feedback to a vehicle operator
JP3645969B2 (ja) * 1996-10-09 2005-05-11 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP3104171B2 (ja) * 1996-12-17 2000-10-30 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP3044534B2 (ja) * 1997-04-28 2000-05-22 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP3311277B2 (ja) * 1997-09-05 2002-08-05 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0835796A2 (de) 1998-04-15
US6356828B1 (en) 2002-03-12
EP0835796A3 (de) 2000-09-20
US6424895B1 (en) 2002-07-23
DE69730570T2 (de) 2005-02-03
EP0835796B1 (de) 2004-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69730570D1 (de) Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug
DE69718869D1 (de) Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug
DE69819060D1 (de) Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug
DE69714199D1 (de) Automatische Lenkung für Fahrzeuge
DE69616135D1 (de) Automatisches Kurssteuersystem für ein Fahrzeug
DE69528504D1 (de) Navigationssystem für ein Fahrzeug
DE69523318D1 (de) Automatisches lenkungssystem für ein unbemanntes fahrzeug
DE59505023D1 (de) Navigationssystem für ein Fahrzeug
DE69614642T2 (de) Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE59703373D1 (de) Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE59910633D1 (de) Lenksystem für ein Fahrzeug
DE59708115D1 (de) Navigationssystem für ein Landfahrzeug
DE69801849D1 (de) Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug
DE69806701T2 (de) Automatische Lenkung für Fahrzeuge
DE69519506T2 (de) Navigationsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE59711719D1 (de) Seitenairbagsystem für ein Kraftfahrzeug
DE59707801D1 (de) Mikroprozessoranordnung für ein fahrzeug-regelungssystem
DE59806644D1 (de) Schlosssystem für ein fahrzeug
DE69713550T2 (de) Airbagsystem für ein Kraftfahrzeug
DE59608359D1 (de) Navigationssystem für ein Fahrzeug
DE69415602T2 (de) Lenkungsanlage für ein Fahrzeug
DE69901405D1 (de) Automatisches Lenksystem für ein Fahrzeug
DE59601004D1 (de) Bremssystem für ein kraftfahrzeug
DE29619133U1 (de) Querträger für ein Kraftfahrzeug
DE29618851U1 (de) Antriebsstrangsteuerung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
R084 Declaration of willingness to licence

Ref document number: 835796

Country of ref document: EP

Effective date: 20120813