DE69835055T2

DE69835055T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige der momentanen Position eines Fahrzeugs

Info

Publication number: DE69835055T2
Application number: DE69835055T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Cupertino Nonaka; Lihung Milpitas Lin
Original assignee: Visteon Technologies LLC
Current assignee: Visteon Technologies LLC
Priority date: 1997-09-04
Filing date: 1998-09-03
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2018-09-04
Also published as: EP0901001A3; EP0901001A2; EP0901001B1; JP3217754B2; US6212472B1; CA2245986A1; JPH11148831A; CA2245986C; DE69835055D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Techniken zum Anzeigen von Positionsinformationen in einem Fahrzeugnavigationssystem. Die vorliegende Erfindung stellt spezieller Verfahren und Vorrichtungen zum Anzeigen der aktuellen Fahrzeugposition in Bezug auf eine Reihe verschiedener Landmarken wie z.B. die nächste Kreuzung bereit.
Derzeit erhältliche Fahrzeugnavigationssysteme übermitteln dem Benutzer die aktuelle Fahrzeugposition mit einer Reihe verschiedener Techniken.
Früher vorgeschlagene Techniken werden nun mit Bezug auf die 1 und 2 der Begleitzeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:
1 eine Technik zum Anzeigen von Fahrzeugpositionsinformationen in einem Fahrzeugnavigationssystem, und
2 eine Technik zum Anzeigen von Navigationsinformationen in einem Fahrzeugnavigationssystem.
In einer ersten, in 1 gezeigten Technik wird ein Fahrzeugsymbol 100 auf ein Kartengitter 102 gelegt.
Aufgrund seines abstrakten Formats und aufgrund der Beschränkungen in Bezug auf Bildschirmgröße und Kartenmaßstab ist es jedoch zuweilen recht schwierig für einen Benutzer, der sich mit einem bestimmten geografischen Bereich nicht auskennt, die ihm präsentierten Daten mit dieser Technik zu synthetisieren. Das heißt, das Fahrzeugsymbol erscheint gewöhnlich in einem Maßstab, der weitaus größer ist als der des Kartengitters, während viele Straßennamen auf dem Kartengitter nicht angegeben werden, um eine Überfüllung der Anzeige mit Text zu vermeiden. Somit erhält der Benutzer nur eine näherungsweise Anzeige der Fahrzeugposition.
Alternativ kann, wie in 2 gezeigt, ein Manöversymbol 200 angezeigt werden, das eine bestimmte Art von Manöver (eine Rechtsabbiegung ist dargestellt) zusammen mit den Namen der Straße, auf der das Fahrzeug fährt (Feld 202), und der Straße gibt, in die das bevorstehende Manöver erfolgen soll (Feld 204). Diese Technik bietet zwar Informationen in konkreterer Form als die oben mit Bezug auf 1 beschriebene, aber in einer Reihe verschiedener Situationen werden spezifischere Positionsinformationen gewünscht, wie z.B. dann, wenn das Fahrzeug aufgrund eines Notfalls an der Straße gestoppt wird. In einer solchen Situation könnten wichtige Informationen z.B. die Stadt, in der sich das Fahrzeug gerade befindet, die der aktuellen Fahrzeugposition am nächsten liegenden (sowohl davor als auch dahinter) Querstraßen und die Entfernung zur nächsten Querstraße sein. Dieser Informationstyp ist besonders in Notfallsituationen nützlich, weil der Benutzer Ortsinformationen schnell ermitteln und z.B. zum Rufen von Abschleppdienst, Sanitätern oder der Polizei geben muss. Diese Noteinsatzdienste benötigen typischerweise eine Adresse oder die nächste Querstraße, um eine schnelle Reaktion zu gewährleisten. Leider bieten die oben beschriebenen Techniken keine Positionsinformationen auf eine Weise, die in solchen Situationen sofort nützlich ist. Die Technik von 1 gibt gewöhnlich nicht genügend Einzelheiten, während die Technik von 2 nur Informationen über eine sich nähernde Landmarke bei der Fahrt des Fahrzeugs bietet.
Es ist daher offensichtlich, dass Bedarf an Verfahren und Vorrichtungen in einem Fahrzeugnavigationssystem besteht, die dem Benutzer auf detaillierte, präzise und leicht verständliche Weise aktuelle Fahrzeugpositionsinformationen bieten.
Es werden nachfolgend beispielhaft zur Illustration der vorliegenden Erfindung Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, die in einem Fahrzeugnavigationssystem bereitgestellt werden und die es dem System ermöglichen, Positionsinformationen in einer Reihe verschiedener Formate anzuzeigen, die für Notfälle am Straßenrand nützlich sind. Ein nachfolgend beispielhaft beschriebenes System beinhaltet eine Reihe von Anzeigearten, die dem Benutzer Positions- und/oder Navigationsinformationen in verschiedenen Formaten geben. Zu diesen Anzeigearten gehören ein Kartenmodus, in dem ein Fahrzeugsymbol wie in 1 gezeigt auf ein Kartengitter gelegt ist, und ein Streckenführungsmodus, in dem dem Benutzer Manöversymbole für jedes folgende Manöver in einer vorbestimmten Strecke wie in 2 gezeigt gegeben werden.
Verschiedene nachfolgend zur Illustration der Erfindung beispielhaft beschriebene Anordnungen arbeiten mit anderen Anzeigearten, die Fahrzeugpositionsinformationen in Bezug auf nahe gelegene Landmarken wie Kreuzungen und Straßenadressen darbieten. So beinhalten die angezeigten Positionsinformationen in einer ersten Anzeigeart z.B. die Stadt und die aktuelle Straße, auf der sich das Fahrzeug befindet, die nächste Querstraße und die Entfernung zu der Querstraße. In einer zweiten Anzeigeart beinhalten die angezeigten Positionsinformationen für ein stehendes Fahrzeug die aktuelle (oder nächste) Straßenadresse, die Stadt und die nächsten Kreuzungen auf beiden Seiten des Fahrzeugs.
Es wird beispielhaft ein Verfahren zum Anzeigen von einer aktuellen Fahrzeugposition entsprechenden Informationen auf dem Display eines Fahrzeugnavigationssystems beschrieben. Das System dieses Verfahrens ermittelt die Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet. Das System bezieht sich dann auf eine Kartendatenbank, um eine aktuelle Straßendatenbank zu konstruieren, die der aktuellen Straße entspricht. Dann wird ein aktuelles Straßensegment ermittelt, das der aktuellen Fahrzeugposition entspricht. Das System bezieht sich dann auf die aktuelle Straßendatenbank, um einen ersten geografischen Ort auf der Basis des aktuellen Straßensegments zu ermitteln. Das System zeigt dann eine Textdarstellung der aktuellen Fahrzeugposition relativ zum ersten geografischen Ort an. In einer speziellen illustrativen Ausgestaltung wird die Position des Fahrzeugs zunächst mit Hilfe eines GPS-(Global Positioning Satellite)-Systems ermittelt.
Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnungen offenbaren, mit Bezug auf die 3 bis 8, beispielhaft die Erfindung, die in den beiliegenden Ansprüchen gekennzeichnet ist, deren Umfang das Ausmaß des hier gewährten Schutzes bestimmt.
Dabei zeigt:
3 ein Blockdiagramm eines Fahrzeugnavigationssystems für die Verwendung mit der vorliegenden Erfindung;
4 eine Darstellung eines Anzeigebildschirms, die den Typ von Fahrzeugpositionsinformationen illustriert, die dem Benutzer gegeben werden, gemäß einer die Erfindung illustrierenden ersten Ausgestaltung;
5 eine Darstellung eines Anzeigebildschirms, die den Typ von Fahrzeugpositionsinformationen illustriert, die dem Benutzer gemäß einer die Erfindung illustrierenden zweiten Ausgestaltung gegeben werden;
6 ein Verfahrensablaufdiagramm, das die Art und Weise zeigt, in der Fahrzeugpositionsinformationen erhalten und aktualisiert werden;
7 ein Fließschema, das den Betrieb einer anderen die vorliegende Erfindung illustrierenden Ausgestaltung illustriert; und
8 ein Fließschema für die Verwendung beim Illustrieren des Betriebs einer weiteren die vorliegende Erfindung illustrierenden Ausgestaltung.
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen die gemeinschaftlich zugewiesenen US-Patente Nr. 5,345,382 von Kao für CALIBRATION METHOD FOR A RELATIVE HEADING SENSOR, Nr. 5,359,529 von Snider für ROUTE GUIDANCE ON/OFF-ROUTE STATE FILTER, Nr. 5,374,933 von Kao für POSITION CORRECTION METHOD FOR VEHICLE NAVIGATION SYSTEM und Nr. 5,515,283 von Desai für METHOD FOR IDENTIFYING HIGHWAY ACCESS RAMPS FOR ROUTE CALCULATION IN A VEHICLE NAVIGATION SYSTEM.
3 ist ein Blockdiagramm einer speziellen Ausgestaltung eines Fahrzeugnavigationssystems 310 für die Verwendung mit der vorliegenden Erfindung. Die Sensoren 312 und 314 und der GPS-Empfänger 318 sind über eine Sensor/GPS-Schnittstelle 322 mit Rechenmitteln 320 gekoppelt. In typischen Ausgestaltungen beinhaltet der Wegstreckensensor 312 einen Wegstreckenzähler und der Winkelgeschwindigkeitssensor 314 umfasst ein Gyroskop oder einen Differential-Wegstreckenzähler, der mit den Rädern des Fahrzeugs gekoppelt ist. Ein GPS-(Global Positioning System)-Datenempfänger 318 ist zum Empfangen von Signalen beispielsweise von einem Navigationssystem auf Satellitenbasis vorgesehen. Daten von der Sensor/GPS-Schnittstelle 322 werden zur CPU 324 übertragen, die Kalibrierungs-, Signalverarbeitungs-, Koppelnavigations-, Fahrzeugpositions- und Streckenführungsfunktionen ausführt. Eine Karteninformationen enthaltende Datenbank kann im Datenbankmedium 326 gespeichert werden, wobei Software den Betrieb des im Hauptspeicher 328 gespeicherten Rechenmittels 320 für die Ausführung durch die CPU 324 steuert. Der Speicher 328 kann einen Festwertspeicher (ROM) oder einen umprogrammierbaren nichtflüchtigen Speicher wie z.B. Flash-Memory oder SRAM beinhalten. Der System-RAM 330 erlaubt das Lesen und Schreiben der Informationen, die zum Ausführen solcher Software-Programme nötig sind. Das Datenbankmedium 326 kann nichtflüchtigen Speicher, ein Festplattenlaufwerk, CD-ROM oder eine integrierte Schaltung umfassen, in der digitalisierte Karteninformationen gespeichert wurden. Die Ausgabesteuerung 332, die einen Graphics-Controller umfassen kann, empfängt von der CPU 324 verarbeitete Daten und sendet die Daten zur Anzeigekonsole 340, die den Ausgabekommunikator 334 beinhaltet, der gewöhnlich einen Anzeigebildschirm umfasst. Der Benutzer kann Daten wie z.B. einen gewünschten Zielort über die Benutzeroberfläche 336 eingeben, die gewöhnlich eine Tastatur umfasst.
Die im Datenbankmedium 326 gespeicherte Kartendatenbank umfasst vorzugsweise Positionsdaten wie z.B. Breiten- und Längenkoordinaten zum Beschreiben von Straßenkreuzungen oder -knoten, Straßensegmenten, Landmarken und Punkten von Interesse sowie anderen geografischen Informationen. Die Datenbank kann ferner Daten umfassen, die Eigenschaften von Straßen oder Orten auf der Karte repräsentieren, wie z.B. Straßen- und Ortsnamen, Straßenmerkmale wie Teiler, Einbahnstraßen, Fahrbahnoberfläche, Geschwindigkeitsbegrenzung, Form, Höhe und andere Eigenschaften. Gemäß speziellen illustrativen Ausgestaltungen beinhaltet die Kartendatenbank Kostenwerte in Verbindung mit einzelnen Knotenpunkten und Straßensegmenten. Diese Kostenwerte entsprechen den Schätzungen von Zeitintervallen zum Überqueren des jeweiligen Knotenpunkts oder Segments. Knotenpunktkostenwerte berücksichtigen solche Informationen wie z.B. die, ob das Fahrzeug Gegenverkehr haben könnte, der eine Linksabbiegung verzögern könnte. Segmentkosten reflektieren Straßensegmenteigenschaften wie Geschwindigkeitsbegrenzung und Segmentlänge, die beide die Reisezeit über das Segment beeinflussen. Mit jeder Straße in der Kartendatenbank ist auch ein Hierarchiewert assoziiert, der sich auf die Kategorie oder den Typ der Straße bezieht. So beinhaltet beispielsweise die höchste Kategorie der Hierarchie Autobahnen und Schnellstraßen. Die niedrigste Ebene beinhaltet Wohngebietsstraßen und/oder Gassen.
4 ist eine Darstellung eines Anzeigebildschirms 400, der den Typ von Fahrzeugpositionsinformationen illustriert, die dem Benutzer gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung gegeben werden. Die aktuelle Straße, auf der sich das Fahrzeug befindet, d.h. Innsbruck Drive, ist in Feld 402 angegeben. Unter der aktuellen Straße steht der Typ der vorausliegenden Kreuzung, d.h. die Straßenkreuzung in Feld 404, sowie die Entfernung zu der Kreuzung von der aktuellen Position des Fahrzeugs (Feld 406). Der Name der vorausliegenden Kreuzung, d.h. Gibraltar Drive, steht in Feld 408. Schließlich gibt Feld 410 die Stadt an, in der sich das Fahrzeug befindet. Dieser Anzeigemodus kann verwendet werden, wenn das Fahrzeug fährt oder steht.
Die Informationen auf dem Anzeigeschirm 400 werden auf die folgende Weise erhalten. Das System ermittelt zunächst eine Fahrzeugposition mit GPS. Es identifiziert dann die Stadt und die aktuelle Straße, auf der sich das Fahrzeug befindet. Ein Dienstprogramm der Kartendatenbank holt dann die gesamte Struktur der aktuellen Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, und erzeugt eine separate Datenbankdatei. Die Ermittlung der Struktur beinhaltet das Identifizieren der einzelnen Knotenpunkte und Segmente auf der aktuellen Straße und gewählter Straßensegmente, die von den Knotenpunkten der aktuellen Straße ausgehen, d.h. die signifikanten Straßenkreuzungen. So braucht das System nicht bei jeder Aktualisierung der Position des Fahrzeugs die gesamte Kartendatenbank zu durchsuchen. Dadurch wird die Zeit stark reduziert, die sonst nötig wäre, um die Positionsinformationen zu aktualisieren. Gemäß verschiedenen Ausgestaltungen kann das System so programmiert werden, dass es diesen Vorgang in regelmäßigen Abständen wiederholt, z.B. alle 0,5 Sekunden. Alternativ kann das System so konfiguriert werden, dass es diesen Typ von Positionsinformationen bei jeder Anforderung durch den Benutzer anzeigt.
Es ist wichtig zu bemerken, dass nicht alle von aktuellen Straßenknotenpunkten ausgehenden Straßensegmente von diesem Dienstprogramm gleich gehandhabt werden. Nur Straßensegmente in bestimmten Kategorien werden für die Anzeige als herannahende Straßenkreuzung angesehen. Spezieller, Segmente von kleineren Nebenstraßen oder Gassen werden zu Gunsten von Segmenten von leichter identifizierbaren Straßen wie größeren Querstraßen, Schnellstraßen und Autobahnen ignoriert. Auf diese Weise erhält der Benutzer Positionsinformationen, die in der Praxis für Notfallsituationen nützlich sind.
Während des normalen Systembetriebs wird die Kreuzung vor der aktuellen Fahrzeugposition anhand eines Knotenpunkt-Segment-Suchalgorithmus erhalten, in dem sich das System auf die für die aktuelle Straße erzeugte separate Datenbankdatei bezieht. Das System ermittelt, ob am Endknotenpunkt des aktuellen Segments Straßensegmente anhängen, um dadurch zu ermitteln, ob der Knotenpunkt eine Querstraße von Interesse repräsentiert. Wenn keine solchen Segmente identifiziert werden, dann wird der Endknotenpunkt des nächsten Segments in der aktuellen Straße auf dieselbe Weise durchsucht. Dieser Suchalgorithmus wird so lange fortgesetzt, bis eine geeignete Straßenkreuzung gefunden wird oder bis die Suche von der aktuellen Fahrzeugposition länger als eine Meile über die aktuelle Straße verläuft. Gemäß einer speziellen Ausgestaltung hängt das Ausmaß der Suche vom Typ der Straße ab, auf der das Fahrzeug fährt. Wenn beispielsweise das Fahrzeug auf einer Autobahn fährt, dann kann die Suche über die Eine-Meile-Grenze hinaus gehen, bis ein geeigneter Knotenpunkt, z.B. eine Ausfahrt, kommt. Wenn sich das Fahrzeug jedoch auf einer Wohngebietsstraße befindet und die Suche die Eine-Meile-Grenze erreicht, dann zeigt das System die nächste kleinere Kreuzung an. Wenn keine solche Kreuzung existiert, dann informiert das System den Benutzer, dass keine Straße existiert. Alternativ informiert das System den Benutzer im Falle einer Sackgasse, dass er sich einer Sackgasse nähert.
In einer speziellen Ausgestaltung, in der der Suchalgorithmus auf eine „T"-Abzweigung trifft, bei der zwei sich treffende Straßen mit unterschiedlichen Namen von dem Knotenpunkt abgehen, dann identifiziert das System die bevorstehende Kreuzung mit beiden Namen. In einer anderen illustrativen Ausgestaltung, in der der Suchalgorithmus auf eine Sackgasse trifft, wird der Benutzer darüber informiert, dass die aktuelle Straße keine durchgehende Straße ist.
5 ist eine Darstellung eines Anzeigeschirms 500, der den Typ der dem Benutzer gegebenen Fahrzeugpositionsinformationen in einer weiteren die Erfindung illustrierenden Anordnung illustriert. Die Straßenadresse und die Stadt, in der sich das Fahrzeug gerade befindet, werden in Feld 502 angegeben. In einer Ausgestaltung wird die Straßenadresse auf der Basis des Adressbereichs in Verbindung mit dem Abschnitt (z.B. Block) der aktuellen Straße, auf der sich das Fahrzeug gerade befindet, und der Position des Fahrzeugs an diesem Block ermittelt. Die Adressbereichsinformationen werden in die separate Datenbankdatei einbezogen, die für die aktuelle Straße erzeugt wurde. Wenn sich das Fahrzeug z.B. an einer Stelle an etwa einem Drittel des Blocks befindet und der Adressbereich 100–400 ist, dann gibt das System eine Adresse von 200 an.
Die Felder 504 und 506 geben die nächsten Straßenkreuzungen jeweils vor und hinter dem Fahrzeug an. Das Feld 508 zeigt die Entfernung zu der in Feld 504 angegebenen Kreuzung an. Die Information in Feld 504 wird anhand des oben mit Bezug auf 4 beschriebenen Suchalgorithmus ermittelt. Die Informationen in Feld 506 können mit einem ähnlichen Suchalgorithmus ermittelt werden, indem von der aktuellen Fahrzeugposition zurückgegangen wird. Alternativ kann das System die zuletzt passierte Kreuzung speichern und diese Information jedes Mal dann aktualisieren, wenn das Fahrzeug die nächste Kreuzung überquert. Dieser Anzeigemodus kann ebenfalls verwendet werden, wenn das Fahrzeug fährt oder steht. Es ist jedoch zu verstehen, dass dies für stehende Fahrzeuge geeigneter ist, in Anbetracht der Tatsache, dass ein recht präziser Ort, d.h. eine Straßenadresse, ermittelt wird.
6 ist ein Verfahrensablaufdiagramm 600, das die Art und Weise illustriert, in der Fahrzeugpositionsinformationen erhalten und aktualisiert werden, in einer die vorliegende Erfindung illustrierenden Anordnung. Der Benutzer verwendet die MODUS-Taste 602 zum Wählen eines Fahrinformationsanzeigemodus, wie mit Bezug auf 4 oder 5 beschrieben wurde. Der Fahrinformationsprozess (DINFO) 604 fordert aktuelle Fahrzeugpositionsinformationen vom Fahrzeugpositionsprozess (VP) 606 an und empfängt sie, wie jeweils durch die Pfeile 608 und 610 angedeutet wird. DINFO 604 ruft dann das Kartendatenbank-Dienstprogramm (DBU) 612 ab, um Informationen über die bevorstehende Straßenkreuzung auf der Basis der aktuellen Fahrzeuginformation mittels der der aktuellen Straße entsprechenden Datenbankdatei einzuholen (Pfeil 614). Das DBU 612 gibt den Namen und den Typ der Querstraße, die der Kreuzung entspricht, sowie die Entfernung zur Querstraße von der aktuellen Fahrzeugposition an DINFO 604 zurück (Pfeil 616). Der DINFO 604 sendet dann die Informationen zum Anzeigemodul(DM) 618, so dass sie dem Benutzer angezeigt werden. Dies kann periodisch erfolgen, wenn das Fahrzeug fährt, oder nur einmal, wenn das Fahrzeug steht.
7 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betrieb einer die vorliegende Erfindung illustrierenden speziellen Ausgestaltung illustriert. Nach dem Ermitteln der Fahrzeugposition durch den VP-Prozess (siehe 6) ermittelt das System die aktuelle Stadt, in der sich das Fahrzeug befindet (Schritt 701), die aktuelle Straße, auf der das Fahrzeug fährt (Schritt 702), und das Segment der aktuellen Straße, das der aktuellen Fahrzeugposition entspricht (Schritt 703). Eine Knotenpunkt-Segment-Suche wie oben mit Bezug auf die 4 und 5 beschrieben erfolgt vom Endknotenpunkt des Straßensegments (Schritt 704). Wird an diesem Knotenpunkt keine geeignete Querstraße identifiziert (Schritt 705), dann geht der Suchalgorithmus weiter zum nächsten Segment in der aktuellen Straße (Schritt 706) und ermittelt, ob das Segment innerhalb von einer Meile von der aktuellen Fahrzeugposition liegt (Schritt 707). Wenn ja, dann erfolgt eine weitere Knotenpunkt-Segment-Suche. Wenn nicht und das Fahrzeug befindet sich auf einer Autobahn (Schritt 708), dann wird die Knotenpunkt-Segment-Suche fortgesetzt, bis eine Querstraße gefunden wird. Wenn sich das Fahrzeug jedoch nicht auf der Autobahn befindet, dann ermittelt das System, ob es eine kleinere Kreuzung oder eine Sackgasse vor der Fahrzeugposition gibt (Schritt 709). Wenn es keine solche Kreuzung oder Sackgasse gibt, dann informiert das System den Benutzer mit einer entsprechenden Meldung (Schritt 710).
Wenn eine geeignete Kreuzung oder Sackgasse identifiziert wird, dann wird die Entfernung von der aktuellen Fahrzeugposition zu der Kreuzung oder Sackgasse ermittelt (Schritt 711). Schließlich werden die aktuelle Straße, die aktuelle Stadt, der Name der bevorstehenden Kreuzung (ggf.) und die Entfernung zu der Kreuzung oder der Sackgasse von der aktuellen Fahrzeugposition dem Benutzer auf dem Display des Fahrzeugnavigationssystems gegeben (Schritt 712). Diese Informationen können periodisch aktualisiert werden, d.h. der Prozessablauf wird periodisch wiederholt, oder als Reaktion auf eine Benutzeranforderung. Man wird verstehen, dass diese Ausgestaltung der Erfindung unabhängig davon angewendet werden kann, ob das Fahrzeug fährt oder nicht.
8 ist ein Fließschema für die Verwendung beim Beschreiben des Betriebs einer anderen Anordnung, die die vorliegende Erfindung veranschaulicht. Anhand der im VP-Prozess erzeugten Fahrzeugposition (siehe 6) ermittelt das System die aktuelle Stadt und Straße, auf der sich das Fahrzeug befindet (Schritte 801 und 802) und die Straßenadresse, die der aktuellen Fahrzeugposition entspricht (Schritt 803). Dann wird eine Knotenpunkt-Segment-Suche vor dem aktuellen Straßensegment durchgeführt (Schritt 804). Wenn keine geeignete Querstraße am ersten Knotenpunkt identifiziert wird (Schritt 805), dann geht der Suchalgorithmus weiter zum nächsten Segment in der aktuellen Straße (Schritt 806) und führt eine weitere Knotenpunkt-Segment-Suche durch. Wenn andererseits eine geeignete Kreuzung identifiziert wird, dann wird die Entfernung zwischen der aktuellen Fahrzeugposition und der Kreuzung ermittelt (Schritt 807). Es wird eine weitere Knotenpunkt-Segment-Suche durchgeführt, wobei von dem aktuellen Straßensegment zurückgegangen wird, bis die zuletzt passierte Kreuzung identifiziert wird (Schritte 808–810). Schließlich werden die Straßenadresse, die aktuelle Stadt, der Name der bevorstehenden Kreuzung, die Entfernung zur bevorstehenden Kreuzung und zur zuletzt passierten Kreuzung für den Benutzer angezeigt (Schritt 811). Man wird verstehen, dass diese Ausgestaltung der Erfindung für die Anwendung bei einem stehenden Fahrzeug am meisten geeignet ist.
Man wird verstehen, dass zwar beispielhaft bestimmte Anordnungen zum Illustrieren der Erfindung beschrieben wurden, dass aber Variationen und Modifikationen davon, sowie andere Anordnungen, im Rahmen der beiliegenden Ansprüche denkbar sind.

Claims

Verfahren zur Anwendung beim Anzeigen von Informationen, die der aktuellen Position eines Fahrzeugs entsprechen, auf dem Display eines Fahrzeugnavigationssystems, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: (A) Ermitteln der aktuellen Straße, (B) Bezugnehmen auf eine Kartendatenbank zum Konstruieren einer Aktuelle- Straße-Datenbank, die der aktuellen Straße entspricht, (C) Ermitteln eines aktuellen Straßensegments, das der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, (D) Bezugnehmen auf die Aktuelle-Straße-Datenbank, um einen ersten geografischen Ort auf der Basis des aktuellen Straßensegments zu ermitteln, und (E) Anzeigen einer Textdarstellung der aktuellen Position des Fahrzeugs relativ zu dem ersten geografischen Ort.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste geografische Ort einen ersten Schnittpunkt in der Nähe der aktuellen Position des Fahrzeugs beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei sich das Fahrzeug auf einer Fahrstrecke befindet, wobei der erste Schnittpunkt unmittelbar vor der aktuellen Position des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke liegt.
Verfahren nach Anspruch 3, das den Schritt des Anzeigens der Entfernung des ersten Schnittpunkts von der aktuellen Position des Fahrzeugs beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schritte (C)–(E) periodisch durchgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Bezugnehmens auf die Aktuelle-Straße-Datenbank einen zweiten geografischen Ort ermittelt und die Textdarstellung der aktuellen Position des Fahrzeugs sich auf den zweiten geografischen Ort bezieht.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der erste und der zweite geografische Ort einen ersten und einen zweiten Schnittpunkt in der Nähe der aktuellen Position des Fahrzeugs beinhalten.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei sich das Fahrzeug auf einer Fahrstrecke befindet, wobei der erste Schnittpunkt vor der aktuellen Position des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke und der zweite Schnittpunkt hinter der aktuellen Position des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schritte (C)–(E) für eine Mehrzahl von Paaren von Schnittpunkten auf der aktuellen Straße ausgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 8, das den Schritt des Anzeigens der Entfernung zwischen dem ersten Schnittpunkt und der aktuellen Position des Fahrzeugs beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste geografische Ort eine Straßenadresse beinhaltet, die der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Fahrzeug auf einer Fahrstrecke gestoppt wird und das Verfahren den Schritt des Empfangens von Benutzereingaben beinhaltet, die Straßenadressinformationen anfordern, und die Schritte (A)–(E) als Reaktion auf die Benutzereingabe ausgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei der erste und der zweite geografische Ort die der aktuellen Position des Fahrzeugs entsprechende Straßenadresse und den ersten Schnittpunkt in der Nähe der aktuellen Position des Fahrzeugs beinhalten.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei sich das Fahrzeug auf einer Fahrstrecke befindet und der erste Schnittpunkt unmittelbar vor der aktuellen Position des Fahrzeugs auf der Fahrstrecke liegt.
Verfahren nach Anspruch 14, das den Schritt des Anzeigens der Entfernung zwischen dem ersten Schnittpunkt und der aktuellen Position des Fahrzeugs beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 1, das die Schritte des Ermittelns, ob sich die aktuelle Straße geändert hat, und des Wiederholens der Schritte (A)–(E) beinhaltet, wenn sich die aktuelle Straße geändert hat.
Vorrichtung zur Anwendung beim Anzeigen von Informationen, die der aktuellen Position eines Fahrzeugs entsprechen, auf dem Display eines Fahrzeugnavigationssystems, die Folgendes umfasst: (A) Mittel zum Ermitteln der aktuellen Straße, (B) Mittel zum Bezugnehmen auf eine Kartendatenbank und zum Konstruieren einer Aktuelle-Straße-Datenbank, die der aktuellen Straße entspricht, (C) Mittel zum Ermitteln eines aktuellen Straßensegments, das der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, (D) Mittel zum Bezugnehmen auf die Aktuelle-Straße-Datenbank und zum Ermitteln eines ersten geografischen Ortes auf der Basis des aktuellen Straßensegments, und (E) Mittel zum Anzeigen einer Textdarstellung der aktuellen Position des Fahrzeugs relativ zu dem ersten geografischen Ort.
Fahrzeugnavigationssystem, das eine Mehrzahl von Sensoren zum Erfassen der aktuellen Position eines Fahrzeugs und einer Fahrtrichtung beinhaltet, und Erzeugen von Signalen, die dies anzeigen, ein Display, um einem Benutzer die aktuelle Fahrzeugposition zu übermitteln, ein Datenbankmedium mit darin gespeicherten Kartendaten und einen mit den Sensoren, dem Display und dem Datenbankmedium gekoppelten Prozessor, der die folgenden Aufgaben hat: (A) Ermitteln der aktuellen Straße, (B) Bezugnehmen auf das Datenbankmedium und Konstruieren einer Aktuelle- Straße-Datenbank, die der aktuellen Straße entspricht, (C) Ermitteln eines aktuellen Straßensegments, das der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, (D) Bezugnehmen auf die Aktuelle-Straße-Datenbank und Ermitteln eines ersten geografischen Ortes auf der Basis des aktuellen Straßensegments, und (E) Anzeigen einer Textdarstellung der aktuellen Position des Fahrzeugs relativ zu dem ersten geografischen Ort.
Computerprogrammprodukt für die Verwendung beim Anzeigen von Informationen, die der aktuellen Position eines Fahrzeugs entsprechen, auf dem Display eines Fahrzeugnavigationssystems, das Folgendes beinhaltet: ein rechnerlesbares Medium und einen Computerprogrammmechanismus, der in dem rechnerlesbaren Medium eingebettet ist, um einen Computer zur Ausführung der folgenden Schritte zu veranlassen: (A) Ermitteln der aktuellen Straße, (B) Bezugnehmen auf eine Kartendatenbank zum Konstruieren einer Aktuelle-Straße-Datenbank, die der aktuellen Straße entspricht, (C) Ermitteln eines aktuellen Straßensegments, das der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, (D) Bezugnehmen auf die Aktuelle-Straße-Datenbank zum Ermitteln eines ersten geografischen Ortes auf der Basis des aktuellen Straßensegments, und (E) Anzeigen einer Textdarstellung der aktuellen Position des Fahrzeugs relativ zu dem ersten geografischen Ort.