DE708743C

DE708743C - Method and device for the production, in particular by grinding, of cross-sectional profiles delimited by cycloid curves

Info

Publication number: DE708743C
Application number: DEK150086D
Authority: DE
Inventors: Richard Mossdorf
Original assignee: Ernst Krause and Co
Current assignee: Ernst Krause and Co
Priority date: 1938-03-25
Filing date: 1938-03-26
Publication date: 1941-07-30

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung, insbesondere durch Schleifen, von durch cycloidische Kurven begrenzten Querschnittsprofilen Cycloidische Kurven entstehen bekanntlich durch Abrollen eines Rollkreises auf oder in einem feststehenden Grundkreis, wobei der die Kurve erzeugende Punkt in' einem bestimmten Abstand vom Rollkreismittelpunkt an der Winkelgeschwindigkeit des Rollkreises teilnimmt. Die Kurvennormale geht hierbei stets durch den erzeugenden Punkt und durch den Berührungspunkt der beiden Rollkreise.Method and device for production, in particular by grinding, of cross-sectional profiles bounded by cycloidic curves Cycloidic curves are known to arise by rolling a rolling circle on or in a stationary one Base circle, with the point generating the curve at a certain distance from the Rolling circle center participates in the angular velocity of the rolling circle. the The curve normal always goes through the generating point and the point of contact of the two rolling circles.

Ein aus diesen kinematischen Beziehungen abgeleitetes Verfahren zur Herstellung cycloidischer Kurvenprofile bringt jedoch den Nachteil mit sich, daß die aus dem Abrollen der Rollkreise oder der diese ersetzenden Getriebe sich ergebenden Bewegungen ihren Drehpol im Rollkreismittelpunkt haben, während der Mittelpunkt der zu erzeugenden Kurve mit dem Grundkreismittelpunkt zusammenfallen muß, weshalb erst besondere Hilfsmittel erforderlich sind, um die im Rollkreismittelpunkt erhaltenen Bewegungen unverändert auf den Grundkreismittelpunkt zu übertragen. Diese Hilfsmittel gewähren jedoch keine völlig spielfreie Übertragung der Bewegungen und unterliegen überdies einer hohen inneren Reibung, mit dem Ergebnis, daß, besonders nach eingetretener Abnutzung, die zu erzeugende Kurve fehlerhaft ausfällt.A method derived from these kinematic relationships for However, the production of cycloidic curve profiles has the disadvantage that those resulting from the rolling of the rolling circles or the gears that replace them Movements have their center of rotation in the center of the rolling circle, while the center of the curve to be generated must coincide with the center of the base circle, which is why only special aids are required to obtain the center point of the rolling circle To transfer movements unchanged to the center of the base circle. These tools However, they do not guarantee a completely backlash-free transmission of the movements and are subject to them In addition, a high internal friction, with the result that, especially after it has occurred Wear, the curve to be generated fails.

Nach der vorliegenden Erfindung wird demgegenüber für die Herstellung von durch cycloidische Kurven begrenzten Querschnittsprofilen ein Verfahren benutzt, bei dem der geschilderte Übelstand völlig beseitigt ist, weil die an das Werkstück abzugebenden Bewegungen unmittelbar im Kurvenmittelpunkt entstehen.According to the present invention, however, is used for production of cross-sectional profiles bounded by cycloidic curves uses a method, at to whom the described deficiency is completely eliminated, because the Movements to be transferred to the workpiece arise directly in the center of the curve.

Cycloidische Kurven können nämlich auch dadurch erzeugt «-erden, daß die Seiten eines Gelenl;par:illelograiiiins um einen gemeinsamen Eckpunkt Drehbewegungen ausführen, deren Winkelgeschwindigkeiten und Drehrichtungen in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis stehen, wobei der dein Drehpol diagonal regenüberliegende Eckpunkt des Parallelogramms eine cycloidische Kurve beschreibt. Je nachdem, oh die Drehrichtungen der Seiten gleich- oder entgegengesetzt gerichtet sind, ergeben sich cv-cloidische Kurven von verschiedener Form.Cycloidal curves can namely also be generated by the fact that the sides of a gel; par: illelograiiiins rotating movements around a common corner run their angular speeds and directions of rotation in a certain Gear ratio stand, with the pole of rotation diagonally opposite the rain The corner point of the parallelogram describes a cycloidic curve. Depending on, oh the directions of rotation of the sides are the same or opposite, result cv-cloid curves of various shapes.

Stehen die Winkelgeschwindigkeiten der Seiten in einem ganzzahligen Verhältnis zueinander, wie beispielsweise i : 3 bzw. i, so werden in sich geschlossene Kurvenzüge erzeugt, deren Periodenzahl durch die Größe und Richtung der auf eine Parallelogrammseite bezogenen Drehwinkel bestimmt ist. Die Längen derParallelogrammseiten entsprechen dabei der halben Summe und der halben Differenz des größten und kleinsten Kurvenhalbmessers, und die Kurvennormale geht stets so durch den erzeugenden Eckpunkt des Parallelogrannns, daß sie auf den Parallelogrammseiten oder ihren Verlängerungen Strecken abschneidet, die im Verhältnis der Periodenzahl zueinander stehen.Are the angular velocities of the sides in an integer Relationships to one another, such as i: 3 or i, become self-contained Curves generated whose number of periods is determined by the size and direction of the on a Angle of rotation related to the parallelogram is determined. The lengths of the parallelogram sides correspond to half the sum and half the difference between the largest and smallest Curve radius, and the curve normal always goes through the generating corner point of the parallelogram that they are on the parallelogram sides or their extensions Cuts off lines that are in proportion to the number of periods.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigen Abb. i a und 11) schematische Darstellungen zur Erläuterung der Entstehung einer c5-cloidischen Kurve, das Gelenkparallelogramm in zwei verschiedenen Stellungen in bezog auf eine feststehende Kurve: Abb. i c ist eine der Abb. i a entsprechende Darstellung mit einer Ergänzung; Abb.2a und 2b sind schematische Darstellungen einer anderen Kurvenform, wiederum, wie bei Abb. i a und i b, in zwei Stellungen, jedoch bei sich drehender Kurve und parallel geführter Kurvennormalen; Abb.3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Maschine nach der Erfindung, Abb. d. Aufsicht zu Abb. 3, Abb. 3 eine die Kurvenform und -größe bestirninende Getriebeeinheit in Seitenansicht, Abb.6 eine ähnliche Getriebeeinheit im Längsschnitt, Abb. 7 eine 1Iaschine nach der Erfindung in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Abb. 8 den oberen Teil einer Maschine gemäß Abb. 7 vergrößert, ebenfalls teilweise im Schnitt, Abb. 9 den Werkzeugträger nebst Antriebsmotor im Schnitt, Abb. 9a den Werkstückträger (geschnitten) für Außenschleifen, Abb. 9b den Werkstückträger (geschnitten) für Innenschleifen, Abb. io einen (Querschnitt durch den in Abb. S wiedergegebenen oberen Teil der Maschine, Abb. i i Schnitt durch die Antriebsvorrichtung für (las Werkstück bei Profilschleifen, Alb. 12 Schnitt durch die Werkstückantriebsvorrichtung beim gewöhnlichen Rundschleifen.The invention is illustrated by way of example in the drawing; Fig. 1a and 11) show schematic representations to explain the origin a c5-cloid curve, the joint parallelogram in two different positions in relation to a fixed curve: Fig. i c is a corresponding to Fig. i a Representation with a supplement; Fig.2a and 2b are schematic representations of a different curve shape, again, as in Fig. i a and i b, in two positions, however with a rotating curve and parallel curve normals; Fig.3 shows a schematic side view of a machine according to the invention, Fig. d. Supervision too Fig. 3, Fig. 3 a gear unit determining the shape and size of the curve in a side view, Fig. 6 shows a similar gear unit in longitudinal section, Fig. 7 shows a machine according to of the invention in side view, partially in section, Fig. 8 the upper part of a Machine according to Fig. 7 enlarged, also partially in section, Fig. 9 the tool carrier together with the drive motor in section, Fig. 9a the workpiece carrier (cut) for external grinding, Fig. 9b the workpiece carrier (cut) for internal grinding, Fig. 10 a (cross-section through the upper part of the machine shown in Fig. S, Fig. i i section through the drive device for (read workpiece in profile grinding, alb. 12 cut by the workpiece drive device in ordinary cylindrical grinding.

In :ebb. i a ist eine in sich geschlossene Kurve gezeigt, deren Form einen beispielsweise sich dreimal wiederholenden Verlauf aufweist. Diese Kurve entsteht durch die Bewegung des Gelenkparallelogramms A-B-C-D, dessen Eckpunkt A mit dem Kurvenmittelpunkt zusammenfällt und dessen Seiten --D = (R + r) : 2 und A-B = (R-r) : 2 sind. Die Seiten --D und A-B drehen sich um den Punkt A als Drehpol, und zwar in diesem Falle in gleichgerichtetem Drehsinne (vgl. die Pfeile), wobei sich die Seite A-B mit einer Winkelgeschwindigkeit w1 und die Seite A-D mit einer solchen von w2 fortbewegten (vgl. auch Abb. i c).In: ebb. In general, a self-contained curve is shown, the shape of which has a course that is repeated three times, for example. This curve is created by the movement of the joint parallelogram ABCD, whose corner point A coincides with the center of the curve and whose sides are --D = (R + r): 2 and AB = (Rr): 2. The sides --D and AB rotate around the point A as the pole of rotation, in this case in the same direction of rotation (see the arrows), the side AB moving with an angular velocity w1 and the side AD with an angular velocity of w2 (see also Fig. ic).

Geht der die Kurve erzeugende Eckpunkt C des Gelenkparallelogramms A-B-C-D, der dem Drehpol A diagonal gegenüberliegt, durch die Kulminationspunkte der Kurve, d. h. durch diejenigen Punkte, welche am weitesten außen bzw. am weitesten innen liegen (im vorliegenden Falle sind je drei solcher Punkte vorhanden), so fallen sämtliche Parallelogrammseiten jedesmal in eine gestreckte Linie, z. B. in die Linie E-F, und zwar so, daß die Entfernung eines außenliegenden Kulminationspunktes vom Drehpol A der Summe der Dei- ; den Parallelogrammseiten, also A-D + A-B entspricht, während die Entfernung eines innenliegenden Kulminationspunktes vom Drehpol A gleich der Differenz der beiden Parallelogrammseiten, also A-D- A-B ist.If the corner point C of the joint parallelogram generating the curve goes A-B-C-D, which is diagonally opposite to the pivot A, through the culmination points the curve, d. H. through those points which are furthest outside or furthest are inside (in the present case there are three such points), then fall all parallelogram sides each time in a straight line, z. B. in the line E-F, in such a way that the distance of an external culmination point from Center of rotation A of the sum of the de-; corresponds to the parallelogram sides, i.e. A-D + A-B, while the distance of an internal culmination point from the center of rotation A is the same the difference between the two sides of the parallelogram, i.e. A-D-A-B.

In dem angenommenen Beispiel verhalten sich die Winkelgeschwindigkeiten w, : w2 = .l : i. Hat sich daher die Parallelogrammseite A-D in bezog auf die :Mittellinie E-A-F um den Winkel ß gedreht, so hat sich in der- 1 selben Zeit die Parallelogrammseite A-B um den Winkel a -1-- ß = ,4 gedreht; der Winkel a, d. h. die Verdrehung der Parallelogrammseite --D gegenüber der Parallelogrammseite A-D in derselben Zeiteinheit be- 1 trägt daher 3ß.In the assumed example, the angular velocities behave w,: w2 = .l: i. Has the parallelogram side A-D therefore related to the: center line E-A-F rotated by the angle β, the side of the parallelogram has changed in the same time A-B rotated by the angle a -1-- ß =, 4; the angle a, d. H. the twist of the Parallelogram side --D opposite the parallelogram side A-D in the same time unit 1 is therefore 3 [beta].

Zerlegt man die Bewegung des Punktes C in die einzelnen Tangentialbewegungen, die ihm die Parallelogrammseiten erteilen (Abb. i c), so erhält man die Geschwindigkeiten v1 i und v2, die die resultierende Geschwindigkeit v$ des Punktes C ergeben, deren Richtung gleichzeitig die Tangente an die Kurve im Punkt C darstellt. Die Senkrechte hierzu schneidet die Parallelogrammseiten in den Punkten H und G. und ist Kurvennormale. Da aber auch die Strecken C-L und C-N senkrecht auf den dazugehörigen Seiten B-C und C-D stehen, so sind die Dreiecke C-L-111, C-D-H und A-H-G einander ähnlich: Hieraus ergibt sich die Gleichheit der Beziehungen unter den Dreieckseiten: L-M : C-D, : A-G, C-L : D-H : A-H und C-M : C-H :H-G. Die Größe der Geschwindigkeiten v1 und v2 ist aber gleich dem Produkt aus den Parallelogrammseiten und ihren Winkelgeschwindigkeiten, so daß also C-L = A-D X w2 und L-M = A-B X w1 = C-D X 4w.. D-)1 ergibt sich aus den Beziehungen L-M : C-D = CL : D-H, mithin D-H = (C-L ;< C-Dj : L-M (A-D X w2) X C-D : -I. X w. X C-D = 1/4 A-D; infolgedessen ist D-H : A-H = i : 3. Aus der Ähnlichkeit der Dreiecke C-D-11 und A-H-G ergibt sich ferner A-B (C-D) :A-G=D-H:A-H= i :3. If the movement of point C is broken down into the individual tangential movements given to it by the parallelogram sides (Fig represents the curve at point C. The perpendicular to this intersects the sides of the parallelogram at points H and G. and is normal to the curve. However, since the lines CL and CN perpendicular to the corresponding sides BC and CD are, so the triangles CL-111, CDH and AHG are similar: From this, the equality of relationships gives under the sides of the triangle: LM: CD: AG, CL : DH : AH and CM : CH: HG. However, the magnitude of the speeds v1 and v2 is equal to the product of the parallelogram sides and their angular speeds, so that CL = AD X w2 and LM = AB X w1 = CD X 4w .. D-) 1 results from the relationships LM : CD = CL : DH, hence DH = (CL; <C-Dj : LM (AD X w2) X CD: -I. X w. X CD = 1/4 AD; consequently DH : AH = i : 3. The similarity of the triangles CD-11 and AHG also results in AB (CD): AG = DH: AH = i : 3.

Da A-B und A-D während der Bewegung in ihrer Länge unveränderlich bleiben, so sind gemäß den genannten Beziehungen auch die durch die Kurvennormale abgeschnittenen Strecken A-G, A-H und D-H während der Bewegung konstant. Die auf der Kurvennormalen abgeschnittenen Strecken C-H und H-G stehen ebenfalls immer in dem gleichen Verhältnis A-B : A-G bzw. D-H : A-H, verändern aber ihre Länge während der Bewegung. Man kann daher die Normale als eine Kulisse betrachten, in die die Endpunkte G und H der Kurbeln A-G und A-H eingreifen und deren Lage durch die jeweilige Stellung der beiden Kurbeln bestimmt wird. Der erzeugende Punkt C liegt stets auf dieser Normalen, und zwar entweder im Abstand B-C von B oder im Abstand C-D von D entfernt.Since AB and AD remain unchangeable in their length during the movement, the distances AG, AH and DH cut off by the curve normals are also constant during the movement according to the relationships mentioned. The sections CH and HG cut off on the normal to the curve are also always in the same ratio AB : AG or DH : AH, but change their length during the movement. One can therefore consider the normal as a backdrop in which the end points G and H of the cranks AG and AH engage and whose position is determined by the respective position of the two cranks. The generating point C always lies on this normal, either at a distance BC from B or at a distance CD from D.

Verbindet man nun mit einer der um den Punkt A kreisenden Parallelogrammseiten, z. B. A-D den Steg i eines rückkehrenden Übersetzungsgetriebes, dessen Rad 2 mit einer anderen Parallelogrammseite A-B fest verbunden ist und welches seine Drehbewegung über die Räder 3, q. und 5 im Übersetzungsverhältnis i : 3 (Periodenzahl) in entgegengesetzter Richtung an das mit der Kurvenmitte E-A-F ipst verbundene Rad 6 weitergibt, so verdreht sich in bezug auf die Seite A-D die SeiteA-B um den Winkel a in der einenRichtung und die Kurvenmitte E-A-F um den Winkel ß in entgegengesetzter Richtung, oder auf die Mitte E-A-F bezogen, haben sich die Parallelogrammseiten in gleicher Richtung verdreht, und zwar A-D um den Winkel ß und A-B um den Winkel a -E- ß, wobei a:ß=3 ist.If one now connects to one of the parallelogram sides circling around point A, e.g. B. AD the web i of a returning transmission gear, the wheel 2 of which is firmly connected to another side of the parallelogram AB and which its rotational movement via the wheels 3, q. and 5 with a gear ratio i: 3 (number of periods) in the opposite direction to the wheel 6 connected to the center of the curve EAF ipst, the side A-B rotates with respect to the side AD by the angle a in one direction and the center of the curve EAF the angle ß in the opposite direction, or based on the center EAF, the sides of the parallelogram have rotated in the same direction, namely AD by the angle ß and AB by the angle a -E- ß, where a: ß = 3.

Da die Strecke A-H während der Bewegung stets konstant bleibt, wie auch ein Vergleich mit Abb. i b zeigt, welche eine andere Stellung wiedergibt, so kann der mit der Strecke A-H (A-H') verbundene Getriebesteg i (i') stets die Richtung der Seite A-D (A-D') bzw. eine zu dieser unveränderliche Lage erhalten, wenn er mit einem Hebelarm von der Länge A-H (gleich A-H') in der als Kulisse ausgebildeten Kurvennormalen geführt wird. Es ist im übrigen gleichgültig, welcher Teil des Getriebes im Raum als festliegend angenommen wird, da die relativen Bewegungen der einzelnen Teile zueinander unverändert bleiben.Since the distance A-H always remains constant during the movement, like also a comparison with Fig. i b shows, which shows a different position, so the gear web i (i ') connected to the route A-H (A-H') can always indicate the direction of the side A-D (A-D ') or a position unchangeable to this received, if he with a lever arm of length A-H (equal to A-H ') in the designed as a backdrop Curve normal is performed. In addition, it does not matter which part of the transmission in space is assumed to be fixed, as the relative movements of each Parts remain unchanged to each other.

In Abb.2a und 2b ist beispielsweise ein Getriebe gezeigt, bei dem sich die Parallelogrammseiten in bezug auf die Mittellinie E- A-F (E'-A-F') in entgegengesetzter Richtung drehen, und zwar im Verhältnis a : a-ß (a': a'-ß). In bezug auf den Getriebesteg i (i') verdrehen sich demnach dieLinien E-A-F (E'-A-F') und A-B (A'-B') gleichgerichtet im Verhältnis a : ß (ä : (x') = 3 (Periodenzahl). Zu diesem Zweck wird hier lediglich das Zwischenrad 3 weggelassen; sonst gilt sinngemäß das zu Abb. ia und ib Gesagte.In Fig.2a and 2b, for example, a transmission is shown in which the sides of the parallelogram rotate in the opposite direction with respect to the center line E- AF (E'-A-F '), namely in the ratio a: a-ß (a ': a'-ß). With respect to the gear web i (i '), the lines EAF (E'-A-F') and AB (A'-B ') rotate in the same direction in the ratio a: ß (ä : (x' ) = 3 (number of periods For this purpose, only the idler gear 3 is omitted here; otherwise, the same applies to what was said about Fig. Ia and ib.

Die Anordnung ist in Abb.2a und 2b so gewählt, daß man eine durch den Kurvenmittelpunkt A gehende Linie I-A-K im Raum festliegend annimmt und die Kurvennormale H-C-G (H'-C'-G') und ihre Verlängerung mit Hilfe einer geeigneten, noch zu beschreibenden Einrichtung stets parallel zu dieser Linie I-A-K geführt wird. Wenn nun die Kurbel und mit ihr das Rad z durch eine geeignete Antriebsvorrichtung um den feststehenden Punkt A gedreht wird, so schwenkt infolge der Parallelführung die Kurvennormale zu beiden Seiten die Linie 1-A-K nach Maßgabe der Größe A-G (gleich A-G') stets parallel zu 1-.1-K aus, wobei die im Punkt C ( C ) angelenkte Parallelogrammseite B-C (B'-C') die Lage der Kurvennormalen in Richturig der letzteren bestimmt, während der Punkt G (G') auf der Normalen entlang gleitet. Durch den in Punkt A drehbaren Hebel A-H (gleich A-H'), welcher mit seinem Endpunkt H (H') ebenfalls auf der Normalen entlang gleitet, wird der mit dem erwähnten Hebel verbundene Getriebesteg i (i') stets in die Richtung der Parallelogrammseite A-D (A-D') gedreht, so daß nun in bezug auf den Getriebesteg i (i') sich das Rad 2 uni den Winkel x (x ) gedreht hat, welches infolge der Übersetzung in den Rädern das Rad 6 und damit die Mittellinie E-A-F (E'-A-F') um den Winkel ß (ß') gegenüber dem Getriebesteg i (i') verdreht.The arrangement is chosen in Fig.2a and 2b so that a line IAK going through the center of the curve A is assumed to be fixed in space and the curve normal HCG (H'-C'-G ') and its extension with the help of a suitable, still closed descriptive device is always run parallel to this line IAK. If the crank and with it the wheel z are rotated around the fixed point A by a suitable drive device, the line 1-AK always swings as a result of the parallel guidance on both sides according to the size AG (equal to A-G ') parallel to 1-.1-K, the parallelogram side BC (B'-C ') hinged at point C (C ) determines the position of the curve normal in the direction of the latter, while point G (G') along the normal slides. The lever AH (equal to A-H ') rotatable in point A , which also slides along the normal with its end point H (H') , the gear web i (i ') connected to the mentioned lever is always in the direction of the Parallelogram side AD (A-D ') rotated, so that now with respect to the gear web i (i') the wheel 2 uni has rotated the angle x (x) , which as a result of the translation in the wheels, the wheel 6 and thus the Center line EAF (E'-A-F ') rotated by the angle ß (ß') with respect to the gear web i (i ').

Durch diese Anordnung erübrigt es sich, daß das Werkstück unmittelbar an Stelle des Kurvenprofils gesetzt werden muß. Dadurch wird vermieden, daß die Aufnahmemittel und Antriebsmittel für das Werkzeug bzw. Werkstück an den schwingenden Bewegungen des Getriebes teilnehmen, wobei jedesmal erhebliche Massen um einen"gewissen Winkelbetrag zu beschleunigen bzw. zu verzögern wären und die Getriebeteile sehr stark beansprucht werden würden: die Antriebsgeschwindigkeit der Vorrichtung müßte in diesem Falle in niedrigen Grenzen gehalten werden.This arrangement makes it unnecessary that the workpiece directly must be set in place of the curve profile. This avoids the Receiving means and drive means for the tool or workpiece on the vibrating Participate movements of the transmission, each time considerable masses around a "certain Angular amount to be accelerated or decelerated and the gear parts very much would be heavily stressed: the drive speed of the device would have to in this case are kept within low limits.

Die Lage des Getriebemittelpunktes inl feststehenden Drehpol A gestattet es aber ohne weiteres, den Werkstückmittelpunkt nach einer beliebigen Stelle im Raum zu verlegen und die Drehbewegung des Rades 6 mittels geeigneter Räderübertragungen auf das Werkstück überzuleiten. In gleicher Weise muß dann auch das Werkzeug in bezug auf die Normale verlegt werden. Größe und Richtung der Verlegung müssen dabei genau der des Werkstückmittelpunktes gegenüber dem Punkt A entsprechen, und die von dem Werkzeug neu eingenommene Lage muß gegenüber der Normalen unveränderlich sein. Auf diese Weise wird es also möglich, an einer durch das Getriebe nicht behinderten Stelle dieselbe Kurve zu erzeugen.The position of the center point of the gear unit in the fixed pole of rotation A permits but without further ado, the workpiece center point to any point in the To relocate space and the rotational movement of the wheel 6 by means of suitable wheel transmissions to transfer to the workpiece. In the same way, the tool must then also be in relocated to the normal. The size and direction of the laying must be included correspond exactly to that of the workpiece center point opposite point A, and the The position newly assumed by the tool must be invariable with respect to the normal be. In this way, it is possible to get on one that is not hindered by the transmission Place to generate the same curve.

Die Verwirklichung dieses Gedankens ist in Abb. 3 und 4 gezeigt. Auf dem festen Maschinenbett 7 ist senkrecht zur WerkstückachSe 24 verschiebbar der Schlitten 8 angeordnet (Abb.3',. Die Verschiebung des Schlittens 8, ' etwa mit Hilfe des Handrades 8a, dessen Spindel 8b in der Mutter 8c geführt ist, dient nur ztt Einstellungszwecken und kann auch von einer anderen Stelle aus erfolgen. Mit dem Schlitten 8 ist der Drehpol A fest verbunden. Im Grundriß nach Abb. 4. erscheint der Drehpol A als Welle, die in den Lagern 9 und 1 o des Schlittens 8 gelagert ist und die durch das von einem (nicht gezeichneten) Motor angetriebene Rad i i gedreht wird. Mit der Welle _1 sind die beiden Kurbeln A-G fest verbunden, an die in den Punkten B die beiden Stangen B-C angelenkt sind. Die Entfernungen A-B und B-C entsprechen also den Parallelogrammseiten nach Abb. 2a und 2b. Ferner ist um A drehbar der Hebel A-H mit dem fest damit verbundenen Getriebesteg i angeordnet. Das Rad 2, welches auf der Welle A sitzt, treibt über die Zwischenräder 4 und 5 auf das lose auf der Welle A laufende Rad 6. Die Endpunkte G und H der Kurbeln A-G und A-H greifen in die Schlitze 12 und 12a des beweglichen, im übrigen aber gelenkartig in den Lagern C mit den Stangen B-C verbundenen Lagerkörpers 13 ein. Dieser erhält nun eine Parallelführung, die von der Größe der Kurbeln A-G an sich unabhängig ist.The realization of this idea is shown in Figs. 3 and 4. The carriage 8 is arranged on the fixed machine bed 7 so as to be displaceable perpendicular to the workpiece axis 24 (Fig. 3 ',. The movement of the carriage 8,' for example with the help of the handwheel 8a, the spindle 8b of which is guided in the nut 8c, is only used for adjustment purposes The rotary pole A is firmly connected to the carriage 8. In the plan according to Fig is rotated by the wheel ii driven by a motor (not shown). The two cranks AG, to which the two rods BC are articulated at points B, are firmly connected to the shaft _1. The distances AB and BC thus correspond to the parallelogram sides 2a and 2b. Furthermore, the lever AH with the gear web i firmly connected to it is arranged to be rotatable about A. The wheel 2, which sits on the shaft A, drives via the intermediate wheels 4 and 5 on the loose on the shaft A l Aufende wheel 6. The end points G and H of the cranks AG and AH engage in the slots 12 and 12a of the movable bearing body 13, which is otherwise articulated in the bearings C with the rods BC. This now receives a parallel guide that is independent of the size of the cranks AG.

Zu diesem Zweck sind in dem Lagerkörper 13, ebenfalls in doppelter Anordnung, die Kulissenpaare 14 vorgesehen, in welche die in den im Schlitten 8 liegenden Lagern 15 drehbaren Hebel 16 eingreifen, die durch die Zahnsegmente 109 formschlüssig miteinander verbunden sind. Dadurch wird eine an einer beliebigen Stelle des Lagerkörpers 13 eingeleitete Bewegung in gleichem Maße auf alle Kulissen 14 übertragen, d. h. der Lagerkörper 13 und somit auch die die Kurvennormale darstellenden Schlitze 12 und 12a- sind stets parallel geführt, wobei die Größe der Parallelbewegung lediglich durch die Größe der Kurbeln A-G der einen Welle A beeinflußt wird.For this purpose, the link pairs 14 are provided in the bearing body 13, also in a double arrangement, in which the levers 16 which are rotatable in the bearings 15 located in the carriage 8 engage and which are positively connected to one another by the toothed segments 109. As a result, a movement initiated at any point on the bearing body 13 is transmitted to the same extent to all of the links 14, that is to say the bearing body 13 and thus also the slots 12 and 12a, which represent the normal to the curve, are always guided in parallel, the size of the parallel movement only being determined by the Size of the cranks AG of a shaft A is influenced.

Die vorbeschriebene Parallelführung gestattet es nun, das Werkzeug nach einer beliebigen Stelle des Lagerkörpers 13 zu verlegen, und zwar so, daß die neue Lage der bereits erwähnten Verlegung der Werkstückmitte entspricht. Wird (vgl. Abb.3) die Werkstückmitte nach dem Punkt 24 gebracht und dort in dem Werkstückträger 51 gelagert, so wird sie demnach gegenüber der :-fitte A stets eine unveränderliche Lage einnehmen. Durch die Stirnräder 26 und 27, das mit dem Rad 27 fest verbundene und auf dem Bolzen 28 lose laufende Kegelrad 29 sowie das Kegelrad 30, die Welle 31, die Kegelräder 32 und 33, die Welle 34, die Kegelräder 35 und 36, die Welle 37 und die Kegelräder 38 und 39 kann die Drehbewegung des Stirnrades 6 an Größe und Richtung unverändert an das Werkstück W, das jetzt in 24 seinen Drehmittelpunkt hat, weitergeleitet werden. Das Werkzeug, nämlich die Schleifscheibe S, welche von einem Motor 40 mittels der Riemenscheiben 41 und 42 und des Riemens 43 angetrieben werden kann, ist nun so auf dem Lagerkörper 13 anzuordnen, daß seine Achse 44 in einer Ebene liegt, die sowohl durch die Berührungslinie 45 des Werkzeuges S mit dem Werkstück W geht als auch parallel zu der die Kurvennormale H-C-G darstellenden Kulisse 12a bzw. 12 liegt. Die Punkte A und 24 liegen, abgesehen von der durch eine Beistellbewegung bedingten Veränderung, im Raume fest. Die Punkte C und 45 nehmen an der Schwingbewegung des Lagerkörpers 13 teil. Der Abstand C-45 ist jedoch stets gleich dem Abstand A-24, und die entsprechenden Strecken sind immer zueinander parallel. Daher wird im Punkt 45 dieselbe Kurve erzeugt wie im Punkt C.The parallel guidance described above now allows the tool to move to any point of the bearing body 13, in such a way that the new position corresponds to the above-mentioned relocation of the workpiece center. Will (cf. Fig.3) brought the workpiece center to point 24 and there in the workpiece carrier 51, it will therefore always be unchangeable compared to the: -fit A Take position. Through the spur gears 26 and 27, which is firmly connected to the wheel 27 and bevel gear 29 loosely running on bolt 28 and bevel gear 30, the shaft 31, the bevel gears 32 and 33, the shaft 34, the bevel gears 35 and 36, the shaft 37 and the bevel gears 38 and 39 can adjust the rotational movement of the spur gear 6 in size and direction unchanged to the workpiece W, which is now in 24 its center of rotation has to be forwarded. The tool, namely the grinding wheel S, which from a motor 40 driven by pulleys 41 and 42 and belt 43 can be, is now to be arranged on the bearing body 13 that its axis 44 in a plane lies both through the line of contact 45 of the tool S with the workpiece W and parallel to that representing the curve normal H-C-G Link 12a or 12 is located. The points A and 24 lie apart from the one through a Additional movement caused change, fixed in space. Take points C and 45 part of the oscillating movement of the bearing body 13. However, the distance C-45 is always equal to the distance A-24, and the corresponding distances are always parallel to each other. Therefore, the same curve is generated at point 45 as at point C.

An Stelle der Schleifscheibe S kann natürlich auch ein beliebiges anderes Werkzeug treten, z. B. ein Schneidstahl. Dieser ist dann so anzuordnen, daß seine- Schneidkante in den Punkt 45 zu liegen kommt, wo sie ebenfalls eine Kurve erzeugt, die mit der im Punkt C entstehenden identisch ist. Infolge !der unveränderlichen Lage des Werkzeuges zur Kurvennormalen sind dann auch die Schnittwinkel immer konstant.Instead of the grinding wheel S, any one can of course also be used kick another tool, e.g. B. a cutting steel. This is then to be arranged that its cutting edge comes to lie at point 45, where it also has a curve which is identical to that arising in point C. As a result of the immutable Position of the tool in relation to the normal to the curve, the cutting angles are then always constant.

Durch Teilung .der Lager 9, i o und C, C ist es nun möglich, die um die Welle A angeordneten Getriebeteile auf einfache Weise aus diesen Lagern sowie aus den an einem Ende offen zu lassenden Führungsschlitzen 12 und 12a zu entfernen und durch eine andere, die neue, nunmehr gewünschte Kurve erzeugende Einheit zu ersetzen, ohne weitere Änderungen an der Vorrichtung selbst vornehmen zu müssen.By dividing the bearings 9, i o and C, C it is now possible to the shaft A arranged gear parts in a simple manner from these bearings as well to be removed from the guide slots 12 and 12a, which are to be left open at one end and by another unit generating the new, now desired curve without having to make any further changes to the device itself.

In Abb.5 ist eine solche Getriebeeinheit in Seitenansicht dargestellt. Abb. b zeigt eine Getriebeeinheit im Längsschnitt. Die durchgehende Welle A ist mit den Lagern 17, 18 und i 8a fest im Unterteil 8 der Vorrichtung gelagert und wird durch das Rad i i angetrieben. Die früher angeführten Parallelogrammseiten bzw. Kurbeln, die meist sehr klein ausfallen würden, sind hier durch Exzenter ersetzt. Die Exzenter A-B entsprechen der einen Parallelogrammseite, während die andere Parallelogrammseite durch die Exzenter B-C verkörpert wird, wobei die Mitten (Achsen) C mittels der umschließenden Lager r9 und 20 im beweglichen Teil 13 der Vorrichtung eingespannt werden. Die Exzenter A-G stellen die Kurbelgröße entsprechend den Äbb. ia bis 2b dar, und die umschließenden Lager 21 und 22 rollen in den Schlitzen 12 des Lagerkörpers 13 ab. Die Kurbelgröße A-H ist mit dem Getriebesteg i fest verbunden und wird mit dem zu H konzentrischen Lager 23 durch Abrollen in dem Schlitz i2a des Lagerkörpers 13 stets parallel zur Parallelogramms.eite B-C eingestellt. Auf der Welle A sitzt das Rad 2 fest und treibt über die Zwischenräder 3, q. und 5 (Abb. 5) oder q. und 5 (Abb. 6) auf das lose um A laufende Rad 6. Alle die Kurvenform bestimmenden Elemente sind somit in dieser einzigen Einheit untergebracht.In Figure 5, such a gear unit is shown in side view. Fig. B shows a gear unit in longitudinal section. The continuous shaft A is firmly mounted in the lower part 8 of the device with the bearings 1 7, 1 8 and i 8a and is driven by the wheel ii. The parallelogram sides or cranks mentioned earlier, which would usually turn out to be very small, have been replaced here by eccentrics. The eccentrics AB correspond to one side of the parallelogram, while the other side of the parallelogram is embodied by the eccentric BC, the centers (axes) C being clamped in the movable part 13 of the device by means of the enclosing bearings r9 and 20. Exzenter AG provide the crank size according to Fig. 1 a to 2 b, and the enclosing bearings 21 and 22 roll in the slots 12 of the bearing body 13. The crank size AH is firmly connected to the gear web i and is always set parallel to the parallelogram side BC with the bearing 23 concentric to H by rolling in the slot i2a of the bearing body 13. The wheel 2 sits firmly on the shaft A and drives via the intermediate wheels 3, q. and 5 (Fig. 5) or q. and 5 (Fig. 6) on the wheel 6 running loosely around A. All the elements that determine the curve shape are thus accommodated in this single unit.

Eine Maschine gemäß der Erfindung ist in: einer beispielsweisen Ausführungsform in Abb. 7 in Seitenansicht wiedergegeben. Die Maschine besteht aus einem Bett 7, auf dem, wie bei Rundschleifmaschinen üblich, der Tischunterteil 46 in Richtung der Werkstückachse 2.4 verschoben werden kann. Diese Verschiebung erfolgt entweder von Hand mit Hilfe eines Handrades 47 (Abb. 3) oder selbsttätig durch ein hydraulisches Getriebe, das auf die beiden Kolben 48 und 49 einwirkt. .A machine according to the invention is in: an exemplary embodiment shown in Fig. 7 in side view. The machine consists of a bed 7, on which, as is usual with cylindrical grinding machines, the lower table part 46 in the direction the workpiece axis 2.4 can be moved. This shift takes place either by hand with the help of a handwheel 47 (Fig. 3) or automatically by a hydraulic one Gear that acts on the two pistons 48 and 49. .

Auf dem Tischunterteil 46 ist schwenkbar der Tischoberteil 5o angeordnet. Dadurch kann die Werkstückachse 24. entweder parallel oder geneigt zur Bewegungsrichtung des Tisches eingestellt werden, so daß es also möglich ist, Werkstücke von zylindrischer oder kegeliger Form zu erzeugen. Auf dem Tischoberteil 5o ist der Werkstückträger 51 befestigt, während der Reitstock 52 sich auf dem Tischoberteil 50 in ,der Längsrichtung verschieben läßt, damit er entsprechend der Länge .der zu bearbeitenden Werkstücke eingestellt werden kann. Das Ein- und Ausspannen der Werkstücke erfolgt unter Benutzung des Hebels. 75. The upper table part 5o is pivotably arranged on the lower table part 46. As a result, the workpiece axis 24 can be set either parallel or inclined to the direction of movement of the table, so that it is possible to produce workpieces of cylindrical or conical shape. The workpiece carrier 51 is attached to the upper table part 5o, while the tailstock 52 can be displaced in the longitudinal direction on the upper table part 50 so that it can be adjusted according to the length of the workpieces to be machined. The workpieces are clamped and unclamped using the lever. 75.

Beint Außenschleifen trägt der Werkstückspindelbock 51 die feststehende Körnerspitze 53 (Abb. 9a) sowie die Mitnehmerscheibe 54, mit der das Werkstück W (Abb. 3 und 4) angetrieben wird. Beim Innenschleifen tritt an die Stelle der Mitnehmerscheibe 5.1 das Spannfutter 55 (Abb. 9b), während der Reitstock 52 in diesem Falle unbenutzt bleibt. Zum' Drehen des Werkstückes zwecks Ausrichtens beim Einspannen dient das Handrad 73, welches durch den Hebel 74 nach Bedarf mit dem Rad i i (Abb. 3 und 4.) ge- oder entkuppelt werden kann.If external grinding is required, the workpiece headstock 51 carries the stationary one Center point 53 (Fig. 9a) and the drive plate 54 with which the workpiece W (Fig. 3 and 4) is driven. The drive plate takes the place of internal grinding 5.1 the chuck 55 (Fig. 9b), while the tailstock 52 is unused in this case remain. This is used to 'rotate the workpiece for the purpose of aligning it during clamping Handwheel 73, which is operated by lever 74 as required with wheel i i (Figs. 3 and 4.) can be coupled or uncoupled.

Zur Aufnahme und Einstellung des Werkzeuges (Schleifscheibe S) dient der Schlitten 8, welcher bei der Ausführung nach Abb. 8 durch ein Handrad 56, durch die Zahnradpaare 57 und 58 und die Mutter 59, die sich auf .der-mit dem Schlitten 8 fest verbundenen Spindel 6o verschrauben kann, dem Durchmesser des Arbeitsstückes entsprechend eingestellt wird. Außerdem kann die als Kolben ausgebildete Mutter 59 durch Öldruck um einen bestimmten Betrag, der durch die beiden Enden des Zylinders 6i begrenzt wird; schnell verstellt werden. Die Regelung erfolgt durch einen Hebel 5911 (Abb.7).Serves to accommodate and adjust the tool (grinding wheel S) the carriage 8, which in the embodiment according to Fig. 8 by a handwheel 56, through the gear pairs 57 and 58 and the nut 59, which is on .der-with the carriage 8 can screw firmly connected spindle 6o, the diameter of the work piece is set accordingly. In addition, the nut, which is designed as a piston 59 by oil pressure by a certain amount that passes through the two ends of the cylinder 6i is limited; can be adjusted quickly. The regulation is carried out by a lever 5911 (Fig.7).

Auf dem Schlitten 8 ist beweglich der Werkzeugträger 13 angeordnet, der die zur Erzeugung der Profile erforderlichen Bewegungen vollführt. Der Werkzeugträger 13 dient beim Außenschleifen zur Aufnahme der Schleifspindel 62 mit der Außenschleifscheibe,S (Abb. 9), während beim Innenschleifen nach Entfernen der Außenschleifscheibe S die Innenschleifspindel 63- mit der Innenschl.eifscheibe S' an dem Träger 13 befestigt wird. Beide Schleifspindeln werden durch den eingebauten Motor 64 angetrieben, die -Außenschleifscheibe S mittels Keilriemen über die Riemenscheiben 65 und 66, die Innenschleifscheibe S' durch einen Gurt über die glatten Riemenscheiben 67 und 68.The tool carrier 13, which carries out the movements required to generate the profiles, is movably arranged on the slide 8. During external grinding, the tool holder 13 serves to hold the grinding spindle 62 with the external grinding wheel, S (Fig. 9), while during internal grinding, after removing the external grinding wheel S, the internal grinding spindle 63- with the internal grinding wheel S 'is attached to the carrier 13. Both grinding spindles are driven by the built-in motor 64, the outer grinding wheel S by means of V-belts over the pulleys 65 and 66, the inner grinding wheel S 'by a belt over the smooth pulleys 67 and 68.

Die auf den Tischoberteil 5o aufsetzbare Abrichtvorrichtung 69 (Abb. 8) dient zum Abrichten sowohl der Außeii- als auch der Innenschleifscheihe.The dressing device 69 (Fig. 8) is used to dress both the external and internal grinding wheels.

Der Motor 70 (Abb. 7) treibt die ÖIdruckptunPe;1 an, die mit konstantem Druck und konstanterLieferinenge das 01 an ein hydraulisches Getriebe (nicht dargestellt) zur Erzeugung der verschiedenen Bewegungen abgibt. Derselbe :\Totor 7o dient aber auch als Antrieb für eine Wasserpumpe r2, die einen Wasserkreislauf hervorruft, der zur Kühlung der Motoren ; o und 6d und der Werkstücke 11' (Abb. 3 und .1) verwendet wird.The motor 70 (Fig. 7) drives the ÖIdruckptunPe 1, which constant pressure and konstanterLieferinenge (not shown) to a hydraulic transmission 01 outputs to produce the various movements. The same: \ Totor 7o also serves as a drive for a water pump r2, which creates a water circuit that cools the motors; o and 6d and the workpieces 11 '(Fig. 3 and .1) is used.

Die als Auflage für den Tischunterteil d.6 dienenden I'ülirungsbalinen 76 und 77 (Abb. 7 und 8) sind zueinander parallel, jedoch gegenüber der Horizontalen so geneigt, daß der "fisch .1.6, 5o stets das Bestreben hat, auf diesen Führungsbahnen abzugleiten und sich gegen eine weitere Führungsbahn 78 zu legen, die so angeordnet ist, daß die durch das Eigengewicht des gesamten Tisches und (-lurch den Schleifdruck hervorgerufenen Seitenkräfte sicher von den Führungsbahnen 76, ,`;, ; 8 atifgeno111111en werden.Serving as a support for the lower table part d.6 I'ülirungsbalinen 76 and 77 (Fig. 7 and 8) are parallel to each other, but inclined to the horizontal so that the "fisch .1.6, 5o always tries to stay on these guideways slide off and lie against another guide track 78, which is arranged in such a way that the lateral forces caused by the dead weight of the entire table and by the grinding pressure are safely removed from the guide tracks 76 ,, `;,; 8.

Iin Gegensatz zu den bisher bekannten Tischführungen, die durch das Eigengewicht des Tisches bewirkt werden, besitzt die hier dargestellte Anordnung der Tischführungsbahnen den Vorzug. (laß sie nur zwei Richtungen für die Ausdehnung der gleitbaren Ebenen erfordert. Dies wir-1 dadurch erreicht, daß die Führungsbahnen ; 6 und 77, die wohl einen bestimmten Abstand voneinander hallen können, stets zueinander parallel sind, so daß es auch möglich ist, die genaue Lage dieser beiden Führungsbahnen zueinander finit den in der Praxis zur Verfügung stehenden Hilfsmitteln init der größten erreichbaren Genauigkeit herzustellen. Zu der Ausdehnungsrichtung der Ebenen ; 6 und ;; winklig liegt die Ebene 78, die für sich, unabhängig von den Ebenen ;6 und ", ebenfalls mit höchster Genauigkeit hergestellt werden kann. Die Schnittkante ,^9 der Ebenen 7; und ; 8 ergibt dann erst die maßgebende Längsrichtung für die Tischführung. Bei den bisherigen Tischführungen für Schleifmaschinen wurden stets drei verschiedene Ausdehnungsrichtungen angewendet, so daß dann die Schwierigkeit entsteht, die Schnittkante zweier Ebenen mit der dritten Ebene in genau parallele Lage zti bringen.In contrast to the previously known table guides, which are caused by the table's own weight, the arrangement of the table guide tracks shown here has the advantage. (Let it only require two directions for the extension of the sliding planes. This is achieved by the fact that the guideways; 6 and 77, which may well be a certain distance from one another, are always parallel to one another, so that it is also possible the exact location of these two guideways each other finit the property in practice available tools init of the largest achievable accuracy produce to the extending direction of the planes;. 6 and ;; angle, the plane 78 itself, regardless of the levels; 6 and ", can also be produced with the highest accuracy. The cutting edge, ^ 9 of planes 7; and; 8 only then gives the decisive longitudinal direction for the table guide. In the previous table guides for grinding machines, three different directions of expansion were always used, so that the difficulty arise, bring the intersection of two levels with the third level in an exactly parallel position zti.

Auch die Führungsbahnen 8o, die zur Aufnahme des Schlittens 8 dienen, sind gegenüber der Horizontalen geneigt, so daß der den Schwing- und Lagerkörper 13 tragende Schlitten 8 sowie der das Werkzeug #Schleif-Scheibe S) tragende Körper 13 stets das Bestreben haben, nach dem zu bearbeitenden Werkstück hinzugleiten. Dadurch wird einmal erreicht, daß der durch andere noch zu beschreibende Mittel bewirkte Spielausgleich in den Gewindegängen der Beistellspindel6o keine Beeinträchtigung erfährt, ohne Rücksicht auf die Verstellrichtung des Schlittens 8, und außerdem ergibt sich die Wirkung, daß das radiale Spiel in den Kugellagern, mit denen der Lagerkörper 13 mittelbar an den Schlitten 8 angelenkt ist, stets in derselben Richtung ausgeglichen wird. Die Neigung der Schlittenführung, durch welche die gegenseitige Lage von Werkzeug und Werkstück stets eindeutig bestimmt .ist, braucht man nur so groß zu wählen, daß die Reibungswiderstände in den Gleitführungen mit einem geringen Überschuß überwunden werden, beispielsweise 1o°.The guideways 8o, which are used to accommodate the carriage 8, are inclined to the horizontal, so that the vibrating and bearing body 13 carrying carriage 8 and the body carrying the tool # grinding wheel S) 13 always strive to slide towards the workpiece to be machined. Thereby it is achieved once that the by other means still to be described caused backlash compensation in the threads of the auxiliary spindle6o no impairment learns regardless of the direction of adjustment of the carriage 8, and also there is the effect that the radial play in the ball bearings with which the Bearing body 13 is indirectly articulated to the carriage 8, always in the same direction is balanced. The inclination of the slide guide through which the mutual The position of the tool and workpiece is always clearly determined large to choose that the frictional resistance in the sliding guides with a low Excess can be overcome, for example 1o °.

Beim Außenschleifen ist es zweckmäßig, den Schlitten 8 des Schleifspindelbockes 13 nach beendetem Arbeitsgang um einen bestimmten Betrag vom `'Werkstück zu entfernen, damit dieses für das Messen und Auswechseln leicht zugänglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Beistellmutter 59, welche sich zum Zwecke des Beistellens auf der finit dein Schlitten 8 fest verbundenen Gewindespindel Oo drehen kann, als Kolben 81 ausgebildet ist.For external grinding, it is advisable to remove the slide 8 of the grinding spindle support 13 from the workpiece by a certain amount after the work step has been completed, so that it is easily accessible for measurement and replacement. This is achieved in that the set nut 59, which can rotate on the threaded spindle Oo, which is firmly connected to the finite slide 8, is designed as a piston 81.

Um aber zu erreichen, (lad das Spiel in den Gewindegängen ständig ausgeschaltet ist, erhält das Kolbengetriebe eine Differentialwirkung in der Weise, daß der Zylinder 61 außer der Bohrung 82 für die Aufnahme des Kolbens 81 noch eine kleinere Bohrung 83 besitzt, in der sich das als Kolben 8q. ausgebildete Ende der Gewindespindel 6o bewegt. Die Kolbenfläche 84a des Kolbens 8.1 ist ständig durch Oldruck beaufschlagt, so daß die Gewindegänge der Gewindespindel 6o stets in derselben Richtung an die Gewindegänge der Mutter 59 gelegt werden. Der Hub des Kolbens 81 ist nach vorn dadurch begrenzt, daß sich die Stirnfläche 85 des Kolbens 81 gegen die Zylinderdeckelfläche legt. Soll die Mutter 59 und mit ihr der Schlitten 8 zurückbewegt werden, so wird die Fläche 85 des Kolbens 81 mit Drucköl beaufschlagt, die nun infolge ihrer größeren Fläche den hinter dem Kolben 8d stehenden Öldruck überwindet und die Kolben 81 und 8:1 nach rückwärts verschiebt. wobei das Gewindespiel stets nach derselben Richtung ausgeglichen wird. Die rückwärtige Begrenzung des Verschiebeweges geschieht dadurch, daß die Fläche 86 des Kolbens 81 an die Begrenzungsfläche 87 des Zylinders 61 anstößt. Daraus ergibt sich in Verbindung mit dem stets gleichgerichteten Spielausgleich die Wirkung, daß der Schlitten 8 immer um einen genau begrenzten Betrag a (Abb. 8) verschoben wird. - Dieses zum besseren Verständnis erläuterte Differentialkolbengetriebe ist aber nicht Gegenstand des vorliegenden Patents.In order to achieve, however, (since the play in the thread turns is constantly switched off, the piston gear receives a differential effect in such a way that the cylinder 61 has, in addition to the bore 82 for receiving the piston 81, a smaller bore 83 in which the The piston surface 84a of the piston 8.1 is constantly subjected to oil pressure, so that the threads of the threaded spindle 6o are always placed in the same direction on the threads of the nut 59. The stroke of the piston 81 is after limited at the front by the fact that the end face 85 of the piston 81 lies against the cylinder cover surface the oil pressure standing on the piston 8d and displaces the pistons 81 and 8: 1 backwards, the thread play always following the same direction tion is compensated. The rearward limitation of the displacement path takes place in that the surface 86 of the piston 81 abuts the boundary surface 87 of the cylinder 61. In connection with the always rectified backlash compensation, this results in the effect that the slide 8 is always displaced by a precisely limited amount a (Fig. 8). - This differential piston gear, explained for better understanding, is not the subject of the present patent.

Das Abrichten von Schleifscheiben, die mit ihrer ganzen Breite zum Fertigschleifen von Oberflächen benutzt «-erden, erfordert große Sorgfalt und hohe Genauigkeit der Arbeitsmaschine. Im allgemeinen ist z. B. bei Rundschleifmaschinen die Anordnung des Abrichtdiamanten in der Weise üblich, daß er an irgendeiner zugänglichen Stelle an die Schleifscheibe herangebracht werden kann, so daß er beim Längsverstellen des Tisches auf der Schleifscheibe eine Mantellinie erzeugt, die an der Berührungsstelle des Diamanten parallel zur Tischführung verläuft. Liegt nun die Schleifspindel nicht genau parallel zur Tischführung, so liegen auch die vom Diamanten erzeugten Mantellinien nicht parallel zur Schleifscheibenachse, d. h. der Diamant erzeugt auf der Schleifscheibe keinen genauen Zylinder, sondern ein Hyperboloid, welches dann das Werkstück nicht mit einer geraden Linie berühren kann, da dieses zur Schleifscheibe eine andere Lage besitzt als der Diamant.The dressing of grinding wheels with their entire width for Finishing of surfaces used «earth, requires great care and high Accuracy of the working machine. In general, e.g. B. with cylindrical grinding machines the arrangement of the dressing diamond is customary in such a way that it is at any accessible point Place can be brought up to the grinding wheel so that it can be adjusted lengthways of the table on the grinding wheel creates a surface line that is at the point of contact of the diamond runs parallel to the table guide. If the grinding spindle is not lying down exactly parallel to the table guide, so are the surface lines created by the diamond not parallel to the grinding wheel axis, d. H. the diamond produced on the grinding wheel not an exact cylinder, but a hyperboloid, which then is not the workpiece can touch with a straight line, as this is another to the grinding wheel Position as the diamond.

Dieser Nachteil wird dadurch behoben, daß -der Diamant an der Stelle an der Schleifscheibe vorbeigeführt wird, welche später beim Schleifen mit dem Werkstück in Berührung kommt. Bei Außenschleifmaschinen ist eine solche Anordnung nicht möglich, ohne beim Abrichten das Werkstück ausspannen zu müssen. Dient die Schleifmaschine sowohl zum Außen- als auch zum Innenschleifen, so wird unter Verwendung .derselben Abrichtvorrichtung der erwähnte Nachteil an der Innenschleifscheibe in verstärktem Maße auftreten, da die Innenschleifscheibe stets einen wesentlich kleineren Durchmesser besitzt. Insbesondere beim Schleifen nach dem Einstechverfahren würde ein genaues Übereinstimmen von Außen- und Innenprofil nicht zu erzielen sein, da sich an beiden Schleifscheiben die Abweichungen in entgegengesetztem Sinne auswirken.This disadvantage is eliminated by the fact that the diamond is in place is guided past the grinding wheel, which is later used when grinding with the workpiece comes into contact. Such an arrangement is not possible with external grinding machines, without having to unclamp the workpiece during dressing. Serves the grinding machine for both external and internal grinding, using .the same Dressing device the aforementioned disadvantage of the internal grinding wheel in increased Dimensions occur because the internal grinding wheel always has a much smaller diameter owns. In particular, when grinding using the plunge-cut method, an accurate Coincidence of the outer and inner profile cannot be achieved because both Grinding wheels the deviations affect in the opposite sense.

Die schon beschriebene Versbellbarkeit des Schlittens 8 um .das Maß a wird nun dazu verwendet, für das Abrichten der Schleifscheiben S und S' zwei genau 'begrenzte Stellungen zu erhalten, die um das vorerwähnte Maß a voneinander entfernt liegen. Die vordere Stellung wird .dabei für das Abrichten der Innenschleifscheibe .S' und die rückwärtige Stellung für das Abrichten der Außenschleifscheibe S benutzt. Die bereits erwähnte Abrichtvorrichtung 6g trägt zu diesem Zweck den schwenkbaren Arm 88, an dessen Ende die beiden Diamanten 89 und 9o sitzen, deren Spitzen um dasselbe Maß a des Kolbenweges voneinander entfernt liegen (Abb.8). Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Spitze des Diamanten 89 auf der Innenschleifscheibe S' eine Mantellinie abrichtet, in der sich beim Schleifen Werkstück und Werkzeug berühren, während die Spitze des Diamanten 9o in gleicher Weise auf der Außenschleifscheibe S eine Mantellinie abrichtet, die beim Außenschleifen der erzeugenden Berührungslinie entspricht (vgl. :15 in Abb. 3). Dadurch aber, daß nach dem Abrichten der Außenschleifscheibe S diese um den Betrag a nach vorn verlegt wird, fallen die erzeugenden Mantellinien für Außen- und Innenschleifen zusammen, so daß also auch .die durch das Außen-und Innenschleifen erzeugten Profile völlig übereinstimmen.The already described Versbellbarkeit of the carriage 8 to .das dimension a is now used to get for the dressing of the grinding wheels S and S 'two precisely' limited positions, which are separated from each other by the aforementioned dimension a. The front position is used for dressing the internal grinding wheel S and the rear position for dressing the external grinding wheel S. The above-mentioned dressing device 6g carries for this purpose the pivotable arm 88, at the end of which the two diamonds 89 and 9o sit, the tips of which are separated from one another by the same amount a of the piston travel (Fig. 8). This arrangement ensures that the tip of the diamond 89 on the inner grinding wheel S 'dresses a surface line in which the workpiece and tool touch each other during grinding, while the tip of the diamond 9o in the same way on the outer grinding wheel S dresses a surface line which, when External grinding corresponds to the generating contact line (see: 15 in Fig. 3). However, because the external grinding wheel S is moved forward by the amount a after it has been trued, the generating surface lines for external and internal grinding coincide, so that the profiles produced by external and internal grinding also coincide completely.

Die Verlegung der Abrichtstellung für das Außenschleifen um das Maß a bringt den weiteren Vorteil mit sich, .daß der Diamanthalter 88 so ausgebildet werden kann, daß er beim Außenschleifen bei zurückgezogener Schleifscheibe S zwischen diese und das Werkstück treten kann. Dadurch ist es also möglich, das Abrichten der Außenschleifscheibe S bei eingespanntem Werkstück vorzunehmen.The relocation of the dressing position for external grinding by the dimension a has the further advantage that the diamond holder 88 is designed in this way it can be that during external grinding with the grinding wheel S retracted between this and the workpiece can occur. This makes it possible to do the dressing the external grinding wheel S with the workpiece clamped.

Ein anderer bedeutsamer Vorteil der verschiebbarenAbrichtvorrichtung besteht darin, daß der an einem Stellschieber 9i drehbar gelagerte Diamanthalter 88 mit den beiden Diamanten 89 und 9o, welche in eingeschwenktem Zustande stets in einer zur Führungsbahn.8o für den Schlitten 8 parallelen und durch die Werkstückachse 24. gehenden Ebene liegen, mittels einer Feingewindespindel 92 in der ebenfalls parallel zur Führungsbahn 8o liegenden Führung 93 des Stellschiebers gi so zur Werkstückachse eingestellt werden kann, daß beim Innenschleifen der Abstand der Spitze des Diamanten 89 von der Werkstückachse 24. genau dem herzustellenden Profilhalbmesser entspricht, während beim Außenschleifen sich dieser Abstand um das Maß ca vergrößert, um das, wie bereits beschrieben, die Schleifscheibe S nach dem Abrichten nach vorn verlegt wird. Beim Abrichten werden demnach die Schleifscheiben S bzw. S' stets an ihren Diamanten 9o bzw. 89 herangeführt, und die nach Beendigung des Abrichtens erreichte Stellung ergibt dann auch beim Schleifen den herzustellenden Profildurchmesser des Werkstückes.Another significant advantage of the displaceable dressing device is that the diamond holder 88, which is rotatably mounted on an adjusting slide 9i, with the two diamonds 89 and 9o, which in the swiveled-in state always in a parallel to the guideway.8o for the carriage 8 and goes through the workpiece axis 24 Level, by means of a fine-thread spindle 92 in the guide 93 of the adjusting slide gi, which is also parallel to the guide track 8o, can be adjusted to the workpiece axis in such a way that the distance between the tip of the diamond 89 from the workpiece axis 24 corresponds exactly to the profile radius to be produced during internal grinding For external grinding, this distance is increased by the amount by which, as already described, the grinding wheel S is moved forward after dressing. When dressing, the grinding wheels S or S 'are therefore always brought up to their diamonds 9o or 89 , and the position reached after the dressing is completed then also gives the profile diameter of the workpiece to be produced during grinding.

Da die beschriebene Maschine in gleicher Weise für Außenschleifen und für Innenschleifen benutzt werden kann, ist Vorsorge getroffen, daß sich das Umstellen von Außenauf Innenschleifen oder umgekehrt schnell und mühelos vornehmen läßt. Mit Rücksicht darauf, daß beim Außenschleifen die Körnerspitze 53 im Werkstückspindelstock 51 feststehen muß, ist die Werkstückspindel94 in beiden Fällen fest im Spindelstock 51 gelagert (Abb.9a und 911). Auf der Spindel 94 ist nun drehbar mit einem hinreichenden Lagerabstand die Hülse 95 gelagert, die durch das Zahnrad 96 angetrieben wird, wobei die Hülse 95 an ihrem Stirnende 95a entweder die Mitnehnierscheibe 54 für das Außenschleifen oder für das Innenschleifen die Futterscheibe 55a mit dem Spannfutter 55 oder irgendeine andere Spannvorrichtung aufnehmen kann.Since the machine described is used in the same way for external grinding and can be used for internal grinding, provision is made that the Quick changeover from external to internal grinding or vice versa and can be carried out effortlessly. With regard to the fact that the center point when grinding outside 53 must be fixed in the workpiece headstock 51, the workpiece spindle 94 is in both Cases firmly stored in the headstock 51 (Fig.9a and 911). On the spindle 94 is now rotatably mounted with a sufficient bearing spacing, the sleeve 95, which by the gear 96 is driven, the sleeve 95 at its end 95a either the Mitnehnierscheibe 54 for the external grinding or for the internal grinding the Chuck washer 55a with chuck 55 or some other clamping device can accommodate.

Die Befestigung der benutzten Spannvorrichtung geschieht durch den geteilten Klemmring 97. Diese Anordnung bringt den Vorteil, daß die Auswechslung der Spannmittel einmal ohne Zeitverlust vorgenommen werden kann, wobei aber außerdem das eingespannte Werkstück sich schnell und genau gegenüber der Hülse 95 verdrehen läßt, damit ein bereits vorgearbeitetes Werkstück ohne weiteres auf die richtige Profilstellung gebracht werden kann.The fixation of the jig used is done by the split clamping ring 97. This arrangement has the advantage that the replacement the clamping device can be made once without loss of time, but also the clamped workpiece rotates quickly and precisely with respect to the sleeve 95 so that an already pre-machined workpiece can easily be placed on the right one Profile position can be brought.

Wie bereits erwähnt, ist der Tischoberteil 5o schwenkbar auf dem Tischunterteil 46 angeordnet, damit nicht nur zylindrische, sondern auch kegelige `'Werkstücke bearbeitet werden können. Die Anordnung ist so gewählt, daß der Drehpunkt für das Verschwenken des Tischoberteils 5o mit der Achse der senkrecht zur Auflagefläche des Tisches gerichteten Antriebswelle 37 für das Werkstück IV zusammenfällt (Abb. 3 und .l). Für den Fall, daß zur Herstellung besonders stark konischer Werkstücke die Verschwenkbarkeit des Tischoberteils 5o nicht ausreichen sollte, kann auch noch der Werkstückträger 51 um dieselbe Achse (Welle 37) auf dem Tischoberteil 5o drehbar sein.As already mentioned, the upper part of the table can be pivoted 5o on the lower part of the table 46 arranged so that not only cylindrical, but also conical '' workpieces can be edited. The arrangement is chosen so that the pivot point for the Pivoting the table top part 5o with the axis of the perpendicular to the support surface of the table directed drive shaft 37 for the workpiece IV coincides (Fig. 3 and .l). In the event that for the production of particularly strongly conical workpieces the pivotability of the table top 5o should not be sufficient, can also the workpiece carrier 51 can be rotated about the same axis (shaft 37) on the upper table part 5o be.

Bisher benutzte man für die Einstellung der Tischverschwenkung eine Skala, die jedoch keine ausreichende Genauigkeit ergibt, weshalb man genötigt ist, sowohl beim Einstellen des Kegels als auch beim Wiedereinstellen auf einen Zvlinder durch Probieren so lange nachzustellen, bis die gewünschte Lage erreicht ist. Es wurde ferner schon der Vorschlag gemacht, an dem Werkstückträger zwei Meßflächen anzuordnen, an die ein paralleles oder konisches Lineal angelegt wird, um durch Abtasten des Lineals, gegebenenfalls auch durch unmittelbares Abtasten der Meßflächen mit Hilfe einer Meßuhr oder eines sonstigen Meßgerätes die genaue Einstellung d,.5 Werkstückträgers zu bestimmen. Aber auch diese letztere Art der Einstellung des schwenkbaren Werkstückträgers in eine bestimmte Winkellage ist noch verhältnismäßig zeitraubend, da sie in derRegel ein mehrmaliges Hinundherbewegen des Tisches erfordert, ehe man die gewünschte Winkellage erreicht hat.So far, one used to set the table swivel Scale, which does not give sufficient accuracy, which is why it is necessary to both when setting the cone and when setting it back on a cylinder adjust by trying until the desired position is reached. It the proposal has also already been made to have two measuring surfaces on the workpiece carrier to which a parallel or conical ruler is placed in order to get through Scanning the ruler, if necessary also by scanning the measuring surfaces directly with the help of a dial gauge or some other measuring device the exact setting d, .5 To determine the workpiece carrier. But also this latter way of setting the pivotable workpiece carrier in a certain angular position is still proportionate time-consuming, since it usually requires moving the table back and forth several times, before the desired angular position has been reached.

Dieser Nachteil wird nun dadurch vermieden, daß am Tischoberteil 50 eine Meßfläche 5oa und am Tischunterteil 46 eine Meßfläche :I6a vorgesehen ist (vgl. Abb. 7 und 8), während der die beiden Tischteile 5o und 46 verbindende Drehzapfen durch Neigung der Schwenkfläche einen Lagerspielausgleich erhält, so daß für die Einstellung des Tisches nur eine einzige Meßstelle erforderlich ist. Zum Einstellen benötigt man lediglich gewöhnliche Endmaße (ifeßstücke), die den Abstand zwischen den beiden 1leßflächen 5oa und .I6a bestimmen. Der Tisch wird dann so weit geschwenkt, bis sich die der geforderten Konizität entsprechenden Meßstücke feinfühlig zwischen den Meßflächen 46a und 5o° verschieben lassen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, claß die jeweils gewünschte Konizität auf besonders einfache Weise schnell und genau eingestellt «erden kann.This disadvantage is avoided by providing a measuring surface 5oa on the upper table part 50 and a measuring surface: I6a on the lower table part 46 (see Figs. 7 and 8), while the pivot pin connecting the two table parts 5o and 46 compensates for bearing play by inclining the pivot surface receives, so that only a single measuring point is required for setting the table. To adjust you only need the usual gauge blocks (measuring pieces), which determine the distance between the two measuring surfaces 5oa and I6a. The table is then swiveled until the measuring pieces corresponding to the required conicity can be moved sensitively between the measuring surfaces 46a and 50 °. This has the advantage that the desired conicity can be set quickly and precisely in a particularly simple manner.

Beim Schleifen von Profilen führt der Werkzeugträger 13, wie bereits erläutert, eine auf und nieder gehende Schwingbewegung aus. Diese muß so erfolgen, daß alle Punkte des Lagerkörpers 13 stets dieselben Bahnen beschreiben, wobei besonders zu beachten ist, daß der Teil 13 stets eine sichere Auflage behält, damit er die beim Schleifen entstehenden Kräfte völlig schwingungsfrei aufzunehmen vermag. Zu der genannten Schwingbewegung tritt noch eine geringe Bewegung in Richtung parallel zur Führungsbahn 8o. Um diese Bewegungen reibungslos ausführen zu können und dabei doch eine genügende sichere Auflage zu erhalten, liegt der Teil 13 mit den an seinen vier Eckpunkten vorgesehenen Rollbahnen oder Kulissen 98a auf vier mit Hilfe der Segmenthebel 16, 16a, der Kurbelwellen ioi, der Kurbeln 102 gleichmäßig geführten Kugellagern 98 (Abb. io und i i ). Dadurch wird erreicht, daß neben einem großen Auflagebereich die Schleifdruckaufnalime so erfolgt, daß jedes Kippmoment entfällt. Gegen Abheben ist der Lagerkörper 13 durch Kulissen 99 (Abb. i i) gesichert, die aber, uni jede gleitende Reibung auszuschalten und um jedes Spiel zu vermeiden, gegen die Kugellager ioo drücken, die auf gleicher Höhe neben den Kugellagern 98 liegen.When grinding profiles, the tool carrier 13 leads, as already explains an up and down swinging movement. This must be done so that all points of the bearing body 13 always describe the same paths, with particular It should be noted that the part 13 always retains a secure support so that he the able to absorb forces generated during grinding completely vibration-free. to a slight movement in the direction parallel to the above-mentioned oscillating movement occurs to guide way 8o. To be able to perform these movements smoothly and at the same time but to get a sufficient secure support, the part 13 is with the on his four corner points provided taxiways or scenes 98a on four with the help of Segment lever 16, 16a, the crankshafts ioi, the cranks 102 evenly guided Ball bearings 98 (fig. Io and i i). This achieves that in addition to a large Support area the grinding pressure is recorded in such a way that there is no tilting moment. Against lifting of the bearing body 13 is secured by connecting links 99 (Fig. I i), which but to eliminate any sliding friction and to avoid any play, press against the ball bearings ioo, which are at the same height as the ball bearings 98 lie.

Zum Antrieb des Werkstückes wird ein ':Motor i03 verwendet, der über dieStirnräder io4, io5, io6, die Wechselräder 107 und io8 die Welle iog mit dem Stirnrad i io antreibt. Von dem Stirnrad i io aus wird die Antriebsbewegung auf die bereits in bezug auf die Abb. 5 und 6 beschriebene Getriebeeinheit und somit auch auf das Werkstück selbst übertragen.A motor i03 is used to drive the workpiece, which drives the shaft iog with the spur gear io via the spur gears io4, io5, io6, the change gears 107 and io8. From the spur gear i io, the drive movement is transmitted to the gear unit already described with reference to FIGS. 5 and 6 and thus also to the workpiece itself.

Die vorstehend beschriebene Maschine läßt sich auch zum gewöhnlichen Rundschleifen verwenden. Es ist dazu erforderlich, daß die von der Welle A und dem Getriebe r, 2, .4, 5, 6 hervorgerufenen und auf -das Werkzeug übertragenen Bewegungen ausgeschaltet werden können. Gleichzeitig muß dann eine gleichförmige Übertragung von dem antreibenden Motor 103 nach dem Arbeitsstück hergestellt werden. Diese Umstellung wird dadurch erreicht, daß das den Antriebsmotor 103 und die Übersetzungsräder 104, 105, 106, 107, 1o8, die Welle iog sowie das Rad i io aufnehmende Gehäuse i i i verschwenkt werden kann und daß durch den Betrag des Schwenkens die entsprechenden Zahnräder in bzw. außer Eingriff kommen.The machine described above can also be used for normal cylindrical grinding. It is necessary for this that the movements caused by the shaft A and the gear r, 2, .4, 5, 6 and transmitted to the tool can be switched off. At the same time, a uniform transmission must then be established from the driving motor 103 to the workpiece. This changeover is achieved in that the housing iii accommodating the drive motor 103 and the transmission gears 104, 105, 106, 1 07, 1o8, the shaft iog and the wheel i io can be pivoted and that the corresponding gears in or come out of engagement.

Beim Profilschleifen treibt das vom Motor 103 angetriebene Zahnrad i i o auf das Zahnrad i i der Getriebeeinheit (Welle A) und von dieser in der bereits beschriebenen Weise auf das Arbeitsstück W (Abb. 3 und 4). Das in dein Räderzug liegende Zahnrad 112 ist mit einer Hülse 113 fest verbunden, ebenfalls das Zahnrad 114, welches in diesem Falle mit dem Zwischenrad 115 außer Eingriff steht. Die Hülse i 13 dreht sich lose auf der Exzenterwelle 116, welche an ihrem freien Ende den Gleitstein 117 trägt, der in dem Schlitz 1-18 des Gehäuses i i i geführt ist. Wird nun die Exzenterwelle 116 gedreht, so wird einerseits die Hülse 113 ausgeschwenkt, anderseits aber auch (las Gehäuse i i i durch Vermittlung des Gleitsteines 117. Dadurch kommen die Räder i i o und i i sowie die Räder 6 und 112 außer Eingriff, d. h. die Getriebeeinheit (Welle A) und somit auch der Lagerkörper 13 führen jetzt keinerlei Bewegung aus, wodurch auch die Werkzeugachse 44 gegenüber der Werkstückachse unverändert liegenbleibt. Gleichzeitig mit dieser Schwenkung werden aber das Rad 114, die Hülse 113 und das Rad iio mit dem Zwischenrad i 15 in Eingriff gebracht, wodurch die Verbindung mit dem antreibenden Motor 103 wiederhergestellt ist und dieser nun seine gleichförmige Bewegung an (las rund zu schleifende neue Werkstück weitergibt. Durch die vorbeschriebene Einrichtung ist also die Möglichkeit gegeben, durch einen einzigen Handgriff die Maschine voll Profilschleifen auf Rundschleifen umzustellen oder umgekehrt.During profile grinding, the gear wheel iio driven by the motor 103 drives the gear wheel ii of the gear unit (shaft A) and from there to the workpiece W in the manner already described (FIGS. 3 and 4). The gear 112 located in your gear train is firmly connected to a sleeve 113, likewise the gear 114, which in this case is out of engagement with the intermediate gear 115. The sleeve i 13 rotates loosely on the eccentric shaft 116, which at its free end carries the sliding block 117 which is guided in the slot 1-18 of the housing iii. Now, the eccentric shaft is rotated 116, so the sleeve 1 13 is on the one hand is pivoted, on the other hand, also (las housing iii through the intermediary of the sliding block 117. As a result, the wheels come iio and II and the wheels 6 and 112 out of engagement, ie, the gear unit (shaft A) and thus also the bearing body 13 now do not perform any movement, which means that the tool axis 44 remains unchanged with respect to the workpiece axis , as a result of which the connection with the driving motor 103 is re-established and this now transmits its uniform movement (read new workpiece to be ground round. The above-described device thus gives the possibility of converting the machine from full profile grinding to round grinding or vice versa with a single movement .

Wie bereits beschrieben, werden die für die Lieferung des Drucköles bestimmte Zahnradpumpe 71 und die für die Kühlwasserförderung dienende Schleuderpumpe 72 von einem gemeinsamen Motor 7o angetrieben (Abb.7). Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß das Kühlwasser um den völlig geschlossenen und auf diese Weise gegen Schmutz geschützten Motor 7o herumgeleitet wird, der dadurch auch bei Dauerbeanspruchung eine besonders wirksame Kühlung erfährt.As already described, the gear pump 71 intended for supplying the pressurized oil and the centrifugal pump 72 serving for conveying the cooling water are driven by a common motor 7o (FIG. 7). The arrangement here is such that the cooling water is routed around the completely closed and in this way protected against dirt motor 7o, which thereby experiences a particularly effective cooling even under continuous load.

Außerdem dient das Kühlwasser auch noch dazu, um sowohl die Lager der Schleifspindel 62 (Abb. 9) als auch den für den Antrieb der Schleifscheibe dienenden Motor 64 ausreichend zu kühlen. Das Kühlwasser wird zunächst durch die die Schleifspindel 62 umgebenden Kanäle i i9 und anschließend in die um den Motor 64 geführten Kanüle 120 geleitet. Von hier gelangt das Kühlwasser durch den Absperrhahn 121 (Abb. 7) zum Verteiler 122, der beim Außenschleifen das Wasser der Außenschleifscheibe S zuführt, und weiter zti einem Absperrhahn (nicht dargestellt), der die Wasserzuführung beim Innenschleifen regelt. Beide Absperrhähne sind so ausgebildet, daß sie in geschlossenem Zustande das Wasser der Abflußleitung 1a3 zuführen, damit auf diese Weise stets ein geschlossener Kreislauf des Kühlwassers gewährleistet ist. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß auch, wenn das Kühlwasser während des Schleifens abgestellt wird, eine ständige Kühlung der Motoren 64 und 70 und der Schleifspindel 62 erfolgt.In addition, the cooling water also serves to sufficiently cool both the bearings of the grinding spindle 62 (FIG. 9) and the motor 64 used to drive the grinding wheel. The cooling water is then passed first through the grinding spindle 62 surrounding channels i and i9 in the guided around the motor 64 cannula 120th From here the cooling water passes through the shut-off valve 121 (Fig. 7) to the distributor 122, which feeds the water to the outer grinding wheel S during external grinding, and also to a shut-off valve (not shown) which regulates the water supply during internal grinding. Both shut-off cocks are designed in such a way that they feed the water to the drain line 1a3 in the closed state, so that a closed circuit of the cooling water is always ensured in this way. This has the advantage that, even if the cooling water is turned off during grinding, the motors 64 and 70 and the grinding spindle 62 are continuously cooled.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Process for the production, in particular by grinding, of cross-sections of all external and internal profiles bounded by cycloidic curves, characterized in that the point converging the curve corresponds to the corner point (C) of a joint parallelogram (ABCD) whose sides (AB, AD) are around circling the corner point (A) diagonally opposite the generating corner point (C) in a transmission ratio determined by the desired curve shape and giving the respective position of the curve normal (GCH) at a certain distance from the rotational pole (A), whereby the workpiece (W) and / or the tool (S) is given the movements resulting from the mutual movements of the parallelogram sides (AB, AD) and the normal to the curve (QCH), so that workpiece (W) and tool (S or S ') are always in the generating corner point ( C) to shape it. y. Device for carrying out the method according to claim i, characterized in that the parallelogram sides (AP and .1-D :) rotating around the rotational pole (A) corresponding to the workpiece axis (z4) at different angular velocities are directed in their direction by eccentrics or cranks ( AG and AH), while the size of the sides of the parallelogram (Ah or CD and AD or DC) is reduced by the distance of the parallelogranini point (B) from the center of rotation (A, as well as by the I @ xzcnter or crank (B- (') articulated in this point (EI) , and also in the parallelogranini point (C) generating the curve a (lie curve normal (G- (: -H)) resulting backdrop is articulated, which is guided through the end points (G and H) of the eccentric (AG and.-1-H) rotating into the pivot (A) or workpiece axis (2.1). 3. Device according to claim 2, characterized in that that the different angular velocities of the common Drehp ol (A) or workpiece axis (2.1) rotating eccentrics or cranks (.1-G and AH) by means of a reduction gear (e.g. B. gears 2, 3, .1, 5, 6) are generated whose web (i) to your an eccentric (AH) has an unchangeable position. .1. Device according to Claims 2 and 3, characterized in that the tool (.S or S ') or the workpiece (Il') is mounted in a vibrating body (13) which is guided in such a way that all points of the body (i3) perform the same movement. 3. Apparatus according to claim d, characterized in that (measure for guiding the oscillating body (13 ') Segnienthebelpaare (16) are used, the segments (16a) facing away ends engage in slots (1.1) of the body (13), during the stroke of the Oscillating body (13) is determined by the lever arm lengths (AG, AH ) which finitely slide their ends (G. H) in slots (12, 12 (") of the body (13 '). 6. Device according to claim 2 to; characterized in that - that the size and shape of the curve determining gear (AG, AH, _-1-B, B- (, 1, 2, 3, .1, 3, 6) is combined into a single unit.; . Apparatus according to claim C;, characterized in that the bearings (9. io and C, C) of the gear (AG, AH,: 1-B, BC, 1, 2, 3, d, 3. 6) for the purpose of interchangeability of the gear unit and the guide slots (12, 12,1) - are open at one end. B. Device according to claim 5, (characterized in that (where the oscillating ( 13) at its four corners is rolling on ball bearings (98) is, wob ei further ball bearings (ioo) are arranged coaxially to the aforementioned ball bearings (t) 8), against which the connecting links (99) are pressed, in order to achieve play-free rolling. 9. The device according to claim 2, characterized in that the guide tracks (8o) which serve to receive the slide (8) are inclined relative to the horizontal in such a way that the slide (8) carrying the oscillating body (13) and the (read Tool-carrying oscillating bodies (13) always (they strive to evade in an unchangeable direction along the guideway (8o) or the backdrop (98,1), whereby the mutual position of the tool and workpiece is always clearly determined (la once the Backlash compensation caused by other means in the threads of the auxiliary spindle (6o) regardless of the direction of adjustment of the slide (8? is articulated to the carriage (8), is always balanced in the same direction. io, device according to claim 2, characterized by, (dimension after dressing the outer clip disc (S) this by a fixed ,, (lein piston The dimension (a) corresponding to the auxiliary device is moved back so that in this position the diainant tip (9o) of the dressing device (69, 88, 9i, 92, 93) draws a surface line on the grinding wheel (S), which after the grinding wheel has been brought back (.S) uni the dimension (a) coincides with the surface line generated on (lein workpiece zii. i i. Device according to Claim 2 and 2, characterized in that when the same machine is used for external and internal grinding, a dressing device (69, 88, 91, 92, 93) is used, one of which has a dianiant tip (89) on the internal grinding wheel (S ' ) generates a surface line and the other diamond tip (9o) on the - # \ ussensclileifsclieibe (S) also generates a surface line, the latter surface line being by the amount (a) away from the first-mentioned surface line, uYn (read the piston ( 81) moves the actuating device in its cylinder (61), so that after the outer grinding wheel (S) has been brought up, the above-mentioned dimension (a) the surface lines directed on both grinding wheels (S ', S) -alr and those to be produced on the workpieces Surface lines coincide, with the diamond tips (89, 9o) of the dressing device (69, 88, 91, 92, 93) lying in a plane which is parallel to the guide track (8o) of the carriage (8) and also parallel to the guide track (83) of St. ell slide (9i) of the dressing device and which also goes through the workpiece axis (24). 12. The device according to claim 2, characterized in that during external and internal grinding on the same machine, the clamping means are attached to a driven sleeve (95) which in turn is mounted on a fixed spindle (94), which is also mounted between dead centers A fixed center punch (53) carries a fixed center punch (53) during external grinding, a split clamping ring (97) being used to fasten the clamping means (54, 55a) on the sleeve (95), which allows both quick replacement and any adjustability of the clamping means relative to the sleeve (95) made possible. 13. Apparatus according to claim 2 and 9, characterized in that a measuring surface (5oa) and a measuring surface (46d) is provided on the upper table part (5o) and a measuring surface (46d) is provided on the lower table part, while the pivot pin connecting the two table parts (5o and 46) By inclining the swivel surface, the bearing clearance is compensated for, so that the distance between the two measuring surfaces (50a, 46Q) and thus the inclination of the table can only be adjusted with the aid of simple measuring pieces (gauge blocks). 14. The device according to claim 2, characterized in that for changing from profile grinding to cylindrical grinding an eccentric shaft (116) is used, which on the one hand a sleeve (113) with gears (112, 114), on the other hand also with the help of a sliding block (117) the housing (111) carrying the drive means is able to swivel out with a gear (iio) so that during profile grinding the gear (iio) drives onto the gear (ii) of the gear unit (shaft A) ) transfers to the wheel (112), while in the other Exzenterwel.lenstellung, ie during cylindrical grinding, the wheels (iio, ii and 6, 112) disengage, whereby the gear unit (shaft A) is switched off, while the wheel (iio ) and the wheel (114) come into engagement with an intermediate wheel (115).