DE969121C - Arrangement for controlling infinitely variable hydrostatic pumps, fluid motors or gears - Google Patents
Arrangement for controlling infinitely variable hydrostatic pumps, fluid motors or gearsInfo
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Description
Anordnung zum Steuern stufenlos regelbarer hydrostatischer Pumpen, Flüssigkeitsmotoren oder -Getriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Steuern stufenlos regelbarer hydrostatischer Pumpen, Flüssigkeitsmotoren oder Getriebe, deren verstellbarer Teil seine Verstellung durch einen hydraulischen Verstärker erfährt, dessen Steuerglied durch ein Schaltelement bewegt wird. Der hydraulische Verstärker dient dem Zweck, die Verstellkräfte zu entwickeln, die mitunter beträchtliche Werte erreichen. Das Steuerglied des hydraulischen Verstärkers erfordert nur eine geringe Stellkraft. Das Schaltelement braucht daher keine große Kraft zu entwickeln und kann entsprechend leicht und klein ausgestaltet sein. Insbesondere läßt es sich daher unmittelbar durch ein Meßglied verstellen, das keine große Stellkraft aufzubringen vermag. Das Schaltelement muß indessen in der Lage sein, das Steuerglied in beiden Stellrichtungen zu bewegen. Um das in einfacher Weise erreichen zu können, wird erfindungsgemäß auf das Steuerglied des Verstärkers entweder infolge unvollständiger hydraulischer Entlastung dieses Steuergliedes oder durch eine Feder, die sich einerseits an dem hydraulisch angetriebenen Verstärkerglied und andererseits am Steuerglied des Verstärkers abstützt, ständig eine Kraft in Richtung auf das Schaltelement ausgeübt, die einen Kraftschluß zwischen diesem und dem Steuerglied herstellt.Arrangement for controlling infinitely variable hydrostatic pumps, Fluid motors or gears The invention relates to an arrangement for controlling infinitely variable hydrostatic pumps, liquid motors or Transmission, the adjustable part of which can be adjusted by a hydraulic booster learns whose control member is moved by a switching element. The hydraulic one The purpose of the amplifier is to develop the adjustment forces, which are sometimes considerable Achieve values. The hydraulic booster control member requires only one low actuating force. The switching element therefore does not need to develop a great deal of force and can be designed accordingly light and small. In particular, it can therefore adjust directly by a measuring element that does not have to apply a large actuating force able. The switching element must, however, be able to control the control element in both Control directions to move. In order to be able to achieve this in a simple manner, according to the invention on the control element of the amplifier either as a result of incomplete hydraulic relief of this control member or by a spring that is on the one hand on the hydraulically driven booster member and on the other hand on the control member of the amplifier is supported, a force is constantly exerted in the direction of the switching element, which produces a frictional connection between this and the control member.
Der Verstärker kann dabei in an sich bekannter Weise . aus einem hydraulischen Kolben und aus einem gleichachsig dazu beweglichen hydraulischen Steuerglied bestehen. Besondere Vorteile bietet die Erfindung in Anwendung auf eine Anordnung zum Steuern stufenlos regelbarer Getriebe, deren Pumpenteil und Motorteil ihre Verstellung durch ein gemeinsames Schaltelement erfahren, beispielsweise durch eine gemeinsame Nockentrommel. Bisher war es in diesem Fall erforderlich, die Nockentrommel mit formschlüssig wirkenden Kurvennuten zu versehen, deren jede auf das ihr zugeordnete Steuerglied des Pumpenteils oder Motorteils in beiden Steilrichtungen eine Kraft auszuüben vermag. Eine -spielraumfreie, genaue Fertigung derartiger Schubkurvennuten ist aber teuer und zeitraubend. Erfindungsgemäß wird dieser Mangel dadurch vermieden, daß durch das gemeinsame Schaltelement die Steuerglieder zweier Kraftverstärker für die Verstellung von Pumpenteil und Motorteil betätigt werden. Das bietet auch den Vorteil, daß sich das meinsame Schaltelement mit getrennten Radial-Getrieben ohne wesentlichen Kraftaufwand verstellen läßt.The amplifier can be used in a manner known per se. from a hydraulic Piston and consist of a hydraulic control member that is movable on the same axis. Special The invention offers advantages when applied to an arrangement for controlling continuously adjustable gear, the pump part and motor part of which their adjustment by a common Learn switching element, for example by a common cam drum. Until now In this case it was necessary to use the cam drum with positive locking To provide cam grooves, each of which on its associated control member of the pump part or motor part is able to exert a force in both steep directions. A margin-free, precise production of such thrust cam grooves is expensive and time consuming. According to the invention this deficiency is avoided by the fact that the common switching element Control elements of two power amplifiers for adjusting the pump part and motor part be operated. This also offers the advantage that the common switching element Can be adjusted with separate radial gears without significant effort.
Dabei kann das gemeinsame Schaltelement in der bekannten Weise als eine Steuertrommel ausgebildet sein. Diese wird dann achsparallel zu den Kraftverstärkern angeordnet. Da erfindungsgemäß auf das Steuerglied ständig eine Kraft in Richtung auf die Steuertrommel ausgeübt wird, braucht diese Steuertrommel nicht mehr, wie früher, auf ihrer Umfangsfläche mit Schubkurvennuten versehen zu werden, sondern sie kann mit ihrem als Schubkurve ausgebildeten Rand auf die Steuerglieder der beiden Kraftverstärker wirken.The common switching element can be used in the known manner as a control drum be formed. This is then axially parallel to the force amplifiers arranged. Since according to the invention on the control member constantly a force in the direction is exercised on the control drum, this control drum no longer needs how earlier to be provided with thrust cam grooves on their circumferential surface, but it can with its edge designed as a thrust curve on the control members of the two Power boosters work.
Auch ist es erfindungsgemäß möglich, das gemeinsame Schaltelement mit getrennten Radialkurven auf die beiden Steuerglieder der Kraftverstärker wirken zu lassen.According to the invention, it is also possible to use the common switching element act with separate radial curves on the two control elements of the power amplifier allow.
Die Erfindung hat auch den Vorteil, daß sie in einfacher Weise eine Vorwählstellung ermöglicht. Das läßt sich dadurch erreichen, daß das hydraulisch angetriebene Verstärkerglied mechanisch oder hydraulisch verriegelbar ist und in verriegeltem Zustand dem Steuerglied des Verstärkers eine dem zu verstärkenden Hub entsprechende Bewegung erteilt wird, der erst nach Lösen der Verriegelung von dem hydraulisch angetriebenen Verstärkerglied gefolgt wird.The invention also has the advantage that it is a simple Preselection enabled. This can be achieved by hydraulic driven amplifier member is mechanically or hydraulically locked and in locked state to the control member of the amplifier one of the stroke to be amplified corresponding movement is granted, which only after releasing the lock of the hydraulically driven amplifier member is followed.
Auch kann der Kraftverstärker in der Weise als Drehmomentverstärker ausgebildet werden, daß das hydraulisch angetriebene Verstärkerglied und sein Steuerglied gleichachsig zum Schaltelement drehbar sind und einen Drehmomentverstärker bilden, der das das Schaltglied verstellende Drehmoment verstärkt auf den verstellbaren Teil der Pumpe oder des Flüssigkeitsmotors überträgt.The power booster can also be used as a torque booster be designed that the hydraulically driven amplifier member and its control member are rotatable coaxially to the switching element and form a torque amplifier, which amplifies the torque adjusting the switching element on the adjustable one Transferring part of the pump or the liquid motor.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungbeispiele der Erfindung wiedergegeben, und zwar zeigt Fig. I zwei durch ein gemeinsames Schalt element gesteuerte Kraftverstärker zum Verstellen der Fördermenge des Pumpenteils und zum Verstellen des Schluckvermögens des Motorteils eines Flüssigkeitsgetriebes und Fig.2 eine abgeänderte Ausführungsform des zur Fig. I gehörigen Schaltelements. i In Fig. I links sind schematisch der Pumpenteil und der Motorteil eines Flüssigkeitsgetriebes dargestellt, die je als Flügelkölbenpumpe ausgestaltet sind. Die Läufer von Pumpenteil und Motorteil sind auf einer ortsfesten Achse gelagert, während die Gehäuse relativ zu dieser Achse hinsichtlich ihrer Exzentrizität verstellt werden können. Durch diese Verstellung ändert sich die Fördermenge des Pumpenteils bzw. das Schluckvermögen des Motorteils. In Fig. I sind die beiden Läufer von Pumpen-und Motorteil durch Kreise Io und die dazu verstellbaren Gehäuse durch Kreise II angedeutet. Die Verstellung der Gehäuse II erfolgt je durch einen hydraulischen Verstärker, dessen Steuerglied 12 bzw. II2 durch ein Schaltelement bewegt wird.In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown, namely Fig. I shows two power amplifiers controlled by a common switching element to adjust the delivery rate of the pump part and to adjust the swallowing capacity of the motor part of a fluid transmission and FIG. 2 shows a modified embodiment of the switching element belonging to FIG. i In Fig. I left are schematically the Pump part and the motor part of a fluid transmission shown, each as Vane pump are designed. The runners of the pump part and the motor part are mounted on a fixed axis, while the housing is relative to this axis can be adjusted with regard to their eccentricity. Through this adjustment the delivery rate of the pump part or the absorption capacity of the motor part changes. In Fig. I the two rotors of the pump and motor part are indicated by circles Io and the adjustable housing indicated by circles II. Adjustment of the housing II is carried out by a hydraulic booster, the control element of which is 12 or II2 is moved by a switching element.
Zunächst sei der hydraulische Verstärker des Motorteils beschrieben.First, the hydraulic booster of the engine part will be described.
Der hydraulische Verstärker besteht im vorliegenden Fall aus einem ortsfesten Zylinder I6, einem darin verschiebbaren und mit dem Gehäuse II durch Stange 18 verbundenen Kolben 17 und aus einem buchsenförmigen Steuerschieber I9, der mit dem Steuerglied 12 starr verbunden ist.The hydraulic booster consists of one in the present case stationary cylinder I6, a displaceable therein and with the housing II through Rod 18 connected piston 17 and from a sleeve-shaped control slide I9, which is rigidly connected to the control member 12.
Die Anordnung ist so getroffen, daß der Kolben i7 die Kommandobewegung des Steuergliedes 12 mit der geringstmöglichen Verzögerung nachbildet.The arrangement is made so that the piston i7 the command movement of the control member 12 simulates with the least possible delay.
Zu diesem Zweck hat der Zylinder 16 eine innere Ringnut 21, die durch einen Kanal 22 an eine Druckleitung 23 angeschlossen ist sowie eine im Abstand davon angeordnete zweite innere Ringnut 2q., die durch einen Kanal 25 an eine Abflußleitung 26 angeschlossen ist. Durch die eine Stirnwand des Zylinders 16 geht die Kolbenstange 18 hindurch. Die andere Stirnwand des Zylinders 16 hat eine Öffnung, durch welche hindurch das Steuerglied i2 ragt. Dieses Steuerglied ist an der Steuerschieberbuchse i9 befestigt, die mit Gleitsitz in den Zylinder 16 eingepaßt ist, die beiden Ringnuten 21 und 24 abdeckt und einen Steuerkolben 28 aufnimmt, welcher mit dem Kolben 17 durch einen Schaft 29 starr verbunden ist. Die Räume beiderseits des Kolbens 28 und die Räume rechts von der Buchse i9 stehen durch Kanäle 30 in ständiger Verbindung. Der Zylinderraum links vom-Kolben 17 ist mit dem Druckkanal 22 durch einen Zweigkanal 3i verbunden. Schließlich hat die Buchse i9 zwei innere im Abstand voneinander angeordnete Ringnuten 32 und 33. Die Nut 32 steht ständig durch radiale Bohrungen der Buchse i9 mit der Nut 2i in Verbindung. In entsprechender Weise steht die Nut 33 durch radiale Kanäle der Buchse i9 ständig mit der Nut 2.4 in Verbindung. Die Länge des Kolbens 28 entspricht im_ wesentlichen dem Abstand der linken Kante der Nut 32 von der rechten Kante der Nut 33.For this purpose, the cylinder 16 has an inner annular groove 21 which is connected to a pressure line 23 through a channel 22 and a second inner annular groove 2q. The piston rod 18 passes through one end wall of the cylinder 16. The other end wall of the cylinder 16 has an opening through which the control member i2 protrudes. This control member is attached to the control slide bushing i9, which is fitted with a sliding fit in the cylinder 16, covers the two annular grooves 21 and 24 and receives a control piston 28 which is rigidly connected to the piston 17 by a shaft 29. The spaces on both sides of the piston 28 and the spaces to the right of the socket i9 are in constant communication through channels 30. The cylinder space to the left of the piston 17 is connected to the pressure channel 22 by a branch channel 3i. Finally, the socket i9 has two inner annular grooves 32 and 33 arranged at a distance from one another. The groove 32 is constantly connected to the groove 2i through radial bores in the socket i9. In a corresponding manner, the groove 33 is constantly connected to the groove 2.4 through radial channels in the socket i9. The length of the piston 28 essentially corresponds to the distance between the left edge of the groove 32 and the right edge of the groove 33.
Die Wirkungsweise dieses hydraulischen Verstärkers ist folgende: In der dargestellten Lage sind die Nuten 32 und 33 durch den Kolben 28 verschlossen. Der Zylinderraum rechts vom Kolben 17 ist daher von der Druckleitung 23 und von der Abflußleitung 26 getrennt. Der Kolben 17 - ist daher durch die rechts von ihm eingeschlossene Flüssigkeitsmenge blockiert und steht still. Es sei nun angenommen, daß sich das Steuerglied 12 nach links bewegt, was ohne wesentlichen Flüssigkeitswiderstand geschehen kann, weil die Bohrungen 3o den auf beiden Seiten der Buchse I9 herrschenden Druck ausgleichen. Dann wird die rechte Seite des Kolbens 17 über die freigelegte Nut 32 an die Druckleitung 23 angeschlossen, mit der auch der links vom Kolben 17 befindliche Zylinderraum durch die Zweigleitung 31 in Verbindung steht. Da die rechte Kolbenseite größer ist als die linke Ringfläche, überwiegt der auf den Kolben I7 nach links wirkende Druck und treibt den Kolben 17 und mit ihm den Kolben 28 so weit nach links, bis der Kolben 28 die Nut 32 wieder abgeschlossen hat.The mode of operation of this hydraulic booster is as follows: In the position shown, the grooves 32 and 33 are closed by the piston 28. The cylinder space to the right of the piston 17 is therefore separated from the pressure line 23 and from the discharge line 26. The piston 17 - is therefore blocked by the amount of liquid enclosed on the right of it and stands still. It is now assumed that the control member 12 moves to the left, which can happen without substantial fluid resistance because the bores 3o compensate for the pressure prevailing on both sides of the socket 19. Then the right side of the piston 17 is connected via the exposed groove 32 to the pressure line 23, with which the cylinder space located to the left of the piston 17 is also connected through the branch line 31. Since the right side of the piston is larger than the left ring surface, the pressure acting on the piston I7 to the left predominates and drives the piston 17 and with it the piston 28 to the left until the piston 28 has closed the groove 32 again.
Nunmehr sei angenommen, daß das Steuerglied 12 von der in Fig. I dargestellten Lage aus nach rechts verstellt wird. Dadurch wird der rechts vom Steuerkolben 28 befindliche Raum, der durch die Längsbohrung 3o des Steuerkolbens mit dem Zylinderraum rechts vom Kolben 17 in Verbindung steht, mit dem Abflußkanal 26 verbunden. Der Kolben 17 wird daher auf seiner rechten Seite druckentlastet und wird durch den seiner linken Seite zufließenden Ölström aus der Druckleitung 23 und den Kanälen 22 und 3I nach rechts getrieben. Hierbei nimmt er den Steuerkolben 28 mit, so daß dieser die Nut 33 wieder abschließt. Der hydraulische Kraftverstärker wirkt also so, daß das Gehäuse II genauso verstellt wird, als sei es mit dem Steuerglied 12 starr verbunden, ohne jedoch auf das Steuerglied I2 zurückwirken zu, können.It is now assumed that the control member 12 differs from that shown in FIG Position is adjusted to the right. As a result, the right of the control piston 28 The space located through the longitudinal bore 3o of the control piston with the cylinder space is in communication to the right of the piston 17, connected to the discharge channel 26. Of the Piston 17 is therefore relieved of pressure on its right side and is through the its left side flowing oil flow from the pressure line 23 and the channels 22 and 3I driven to the right. Here he takes the control piston 28 with, so that this closes the groove 33 again. So the hydraulic booster works so that the housing II is adjusted in exactly the same way as if it were with the control member 12 rigidly connected, but without affecting the control member I2.
Nun stehen zwar die beiden Seiten der Buchse I9 unter dem gleichen Flüssigkeitsdruck dank der Anordnung der Ausgleichbohrung 3o, doch haben die beiden Seiten verschiedene Flächen, weil die linke Seite dem vollen Innenquerschnitt des Zylinders 16 entspricht, während die rechte Seite demgegenüber um den Querschnitt des Steuergliedes I2 verringert ist. Es wirkt also ein etwas größerer Druck auf die Buchse I9 nach rechts als nach links. Durch diese Druckdifferenz wird das Steuerglied 12 nach rechts bewegt und mit dem Schaltglied in Kraftschluß gehalten.Now both sides of the socket I9 are under the same Fluid pressure thanks to the arrangement of the balancing bore 3o, but both have Pages different surfaces because the left side is the full internal cross-section of the Cylinder 16 corresponds, while the right side, in contrast, to the cross section of the control member I2 is reduced. So there is a little more pressure the socket I9 to the right than to the left. This pressure difference causes the control member 12 moved to the right and held in frictional connection with the switching element.
Zur Erläuterung sei noch bemerkt, daß sich der Druck rechts vom Kolben 17 im Beharrungszustand gegenüber dem Druck von links vom Kolben I7 selbsttätig auf das Verhältnis einstellt, das die beiden Flächen des Kolbens I7 zueinander aufweisen. Bewegt sich die Steuerbuchse I9 nach links, so herrscht rechts vom Kolben 17 der volle Hilfsdruck aus der Leitung 23; bei Bewegung der Steuerbuchse I9 nach rechts mit hoher Geschwindigkeit kann dieser Druck vorübergehend auf Null absinken. Dieser Zustand währt jedoch nur so lange, bis der Nachlauf des Kolbens 28 zum Wiederaufbau des Druckes geführt hat, was augenblicklich geschieht.For explanation it should also be noted that the pressure to the right of the piston 17 in the steady state compared to the pressure from the left of the piston I7 automatically adjusts to the ratio that the two surfaces of the piston I7 have to one another. If the control sleeve I9 moves to the left, the full auxiliary pressure from the line 23 prevails to the right of the piston 17; If the control sleeve I9 is moved to the right at high speed, this pressure can temporarily drop to zero. However, this state only lasts until the after-running of the piston 28 has led to the pressure being built up again, which happens immediately.
Der zur Verstellung des Pumpenteils dienende Kraftverstärker mit dem Steuerglied 112 ist etwas anders ausgeführt. Dort wird der Kraftschluß zwischen dem Steuerglied II2 und dem Schaltelement durch eine Feder aufrechterhalten.The power amplifier used to adjust the pump part with the Control member 112 is designed somewhat differently. There the frictional connection between the control member II2 and the switching element maintained by a spring.
Der Zylinder II6 hat links eine Bohrung 35 größeren Durchmessers zur Aufnahme eines Kolbens I 17 und 'rechts eine Bohrung 1:24 kleineren Durchmessers, die beide durch eine Wand 37 getrennt sind. Die Bohrung 124 ist rechts durch einen Deckel 38 abgeschlossen, der eine Öffnung zum Durchtritt des Steuergliedes II2 hat. Der Kolben. II7 ist durch eine Kolbenstange 118 mit dem Gehäuse II des Pumpenteils verbunden. Die Bohrung 35 hat eine innere Ringnut 121, die an einen Zweig 122 der Druckleitung 23 angeschlossen ist.The cylinder II6 has a bore 35 of larger diameter on the left Receipt of a piston I 17 and on the right a bore 1:24 smaller diameter, which are both separated by a wall 37. The hole 124 is right through a Cover 38 completed, which has an opening for the passage of the control member II2. The piston. II7 is connected to the housing II of the pump part by a piston rod 118 tied together. The bore 35 has an inner annular groove 121 which is attached to a branch 122 of the Pressure line 23 is connected.
Der Kolben 117 hat eine nach rechts offene axiale Bohrung zur Aufnahme eines mit dem Steuerglied II2 starr verbundenen Kolbenschiebers 128, der durch eine mittlere Öffnung der Wand 137 hindurch in die Bohrung I24 ragt und von Ausgleichbohrungen I3o durchsetzt ist, welche die Räume beiderseits des Kolbenschiebers 128 ständig verbinden und auch an Ringnuten 39 und 4o des Kolbenschiebers angeschlossen sind. Die durch diese Ausgleichbohrungen 130 verbundenen Räume stehen nun ständig mit der Abflußleitung 26 durch einen Zweig 125 in Verbindung, der in die Zylinderbohrung 124 mündet.The piston 117 has an axial bore open to the right for receiving a piston slide 128 rigidly connected to the control member II2, which protrudes through a central opening in the wall 137 into the bore I24 and is penetrated by compensating bores I3o, which form the spaces on both sides of the piston slide 128 constantly connect and are also connected to annular grooves 39 and 4o of the piston valve. The spaces connected by these compensating bores 130 are now constantly connected to the discharge line 26 through a branch 125 which opens into the cylinder bore 124.
Zwischen den beiden in einigem Abstand voneinander angeordneten Ringnuten 39 und 40, die ständig mit der Abflußleitung verbunden sind, hat der Kolbenschieber 128 eine Ringnut 132. Diese ist durch radiale Bohrungen des Kolbens II7 ständig mit der Ringnut 12I und dadurch mit der Druckleitung I22 verbunden. Die Kolbenschieberabschnitte, die zwischen den Nuten 132, 39 und 40 liegen, verschließen in der dargestellten Mittellage zwei Ringnuten 41 und 42, die in der Innenwandung des Kolbens 117 angeordnet sind. Die Ringnut 41 ist durch eine Längsbohrung 43 ständig mit der rechten Seite des Kolbens 117 verbunden, während die Ringnut 42 durch eine Längsbohrung 44 der Kolbenwand ständig mit der linken Seite des Kolbens 117 in Verbindung steht.Between the two annular grooves arranged at some distance from one another The piston valve has 39 and 40, which are constantly connected to the drain line 128 an annular groove 132. This is constant through radial bores in the piston II7 connected to the annular groove 12I and thereby to the pressure line I22. The spool sections, which lie between the grooves 132, 39 and 40, close in the illustrated Central position two annular grooves 41 and 42, which are arranged in the inner wall of the piston 117 are. The annular groove 41 is constantly with the right side through a longitudinal bore 43 of the piston 117 connected, while the annular groove 42 through a longitudinal bore 44 of the Piston wall is constantly with the left side of the piston 117 in communication.
Auf die linke Stirnfläche des Kolbenschiebers 128 stützt sich eine Schraubenfeder 45, die auf dem Grunde der axialen Bohrung des Kolbens 117 ruht und das Steuerglied 112 in ständiger Anlage an das Schaltglied hält.A is supported on the left end face of the piston valve 128 Helical spring 45 which rests on the bottom of the axial bore of the piston 117 and the control member 112 keeps in constant contact with the switching member.
Die Wirkungsweise ist folgende: Bei Bewegung des Steuergliedes 112 nach links wird die linke Seite des Kolbens 117 über 44, 42, 40, 13o, 124, 125 und 26 auf Abfluß geschaltet, während die rechte Seite des Kolbens 117 über 43, 41, 132, 121, 122 und 23 mit Drucköl beaufschlagt wird. Infolgedessen läuft der Kolben 117 nach links, bis die beiden Nuten 41 und 42 wieder geschlossen sind. Die umgekehrte Schaltwirkung tritt bei Verschiebung des- Steuergliedes 112 ein. Auch hierbei also bildet der Kolben 117 die Bewegung nach, die ihm durch das Steuerglied 112 vorgegeben wird, ohne daß er dabei auf dieses Steuerglied irgendeine Kraft ausüben kann, die über die Vorspannung der Feder 45 hinausgeht. Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß das Steuerglied 112 zu jeder Zeit mit derselben unveränderlichen Kraft an das Schaltglied angedrückt wird.The mode of operation is as follows: When the control member 112 moves to the left is the left side of the piston 117 via 44, 42, 40, 13o, 124, 125 and 26 switched to drain, while the right side of the piston 117 via 43, 41, 132, 121, 122 and 23 is pressurized with oil. As a result, the piston will run 117 to the left until the two grooves 41 and 42 are closed again. The reverse Switching action occurs when the control member 112 is displaced. So here too the piston 117 simulates the movement that is predetermined for it by the control member 112 without being able to exert any force on this control member goes beyond the bias of the spring 45. This arrangement offers the advantage that the control member 112 at all times with the same invariable force to the Switching element is pressed.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist für die beiden Steuerglieder 12 und 112 der beiden Kraftverstärker von Pumpe und Flüssigkeitsmotor ein gemeinsames Schaltelement in Gestalt einer Welle 5o mit zwei Radialkurvenscheiben 51 und 52 vorgesehen. Dabei sind in Fig. I die beiden Kurvenscheiben im Grundriß gezeigt, obgleich sie in Wirklichkeit natürlich senkrecht zur Zeichenebene stehen also senkrecht zu ihrer gemeinsamen Achse 5o. Diese kann durch eine Handkurbel 53 eingestellt werden.In the embodiment shown is for the two control members 12 and 112 of the two power amplifiers of the pump and fluid motor common Switching element in the form of a shaft 5o with two radial cam disks 51 and 52 intended. The two cams are shown in plan in FIG. although in reality they are of course perpendicular to the plane of the drawing, so perpendicular to their common axis 5o. This can be adjusted using a hand crank 53.
Zweckmäßig werden die beiden Kurvenscheiber 51 und 52 in bekannter Weise derart profiliert, daß jede der beiden Kurvenscheibenprofile von einem zur Achse konzentrischen Kreisbogen gebildet wird und daß jeweils nur eines der beiden Steuerglieder 12; 112 -an diesem Kreisbogen anliegt. Das hat die Wirkung, daß bei einer Drehung der Handkurbel 53 jeweils nur eines der beiden Steuerglieder 12, 112 verstellt wird. Hierbei nimmt das Steuerglied 12 die linke Endstellung ein, in welcher der Motorteil auf die größte Schluckmenge eingestellt ist, während der Pumpenteil durch das Steuerglied I12 verstellt wird, und der Motorteil erfährt durch das Steuerglied 12 seine Verstellung; während gleichzeitig der Pumpenteil auf die höchste Fördermenge durch das Steuerglied 112 eingestellt ist. Dabei kann die Steuerung so ausgestaltet sein, daß der Pumpenteil durch seine mittlere Nullstellung hindurch in beiden Richtungen verstellbar ist, um eine Umsteuerung des Motorteils zu ermöglichen.The two cam disks 51 and 52 are expediently known Way profiled so that each of the two cam profiles from one to Axis concentric circular arc is formed and that only one of the two Control members 12; 112 - rests against this circular arc. That has the effect that at a rotation of the hand crank 53 only one of the two control members 12, 112 is adjusted. Here, the control member 12 assumes the left end position in which the motor part is set to the largest displacement, while the pump part is adjusted by the control member I12, and the motor part learns through the control member 12 its adjustment; while at the same time the pump part to the highest flow rate is set by the control member 112. The control can be designed in this way be that the pump part through its central zero position through in both directions is adjustable to enable a reversal of the engine part.
Die Einschaltung der Kraftverstärker bietet den Vorteil, daß das Schaltglied 50, 51, 52 sehr leicht verstellbar ist und dank seiner einfachen Gestalt keine erheblichen Herstellungskosten erfordert.Switching on the power amplifier has the advantage that the switching element 50, 51, 52 is very easy to adjust and, thanks to its simple shape, no significant Requires manufacturing cost.
In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform des gemeinsamen Schaltelements dargestellt. Hierbei ist dieses als Steuertrommel 15o ausgebildet, die einen Handgriff 153 hat und um eine Achse 154 gedreht werden kann. Diese Achse verläuft parallel zu den beiden Kraftverstärkern. Die beiden Steuerglieder 12 und 112 liegen kraftschlüssig an den Kurven 151 und 152 der Steuertrommel I5o an.In Fig. 2 is another embodiment of the common switching element shown. This is designed as a control drum 15o, which has a handle 153 and can be rotated about an axis 154. This axis runs parallel to the two power amplifiers. The two control members 12 and 112 are frictionally engaged at the curves 151 and 152 of the control drum I5o.
Zum Zwecke einer Vorwählsteuerung können Einrichtungen vorgesehen werden, um das hydraulisch angetriebene Verstärkerglied 17 bzw. 117 zu verriegeln. Dabei kann diese Verriegelung mechanisch oder hydraulisch herbeigeführt werden, z. B. durch Abschlußorgane in den Kanälen 31 und 44. Solange dies:- Organe geschlossen sind, können sich die Kolben 17 und 117 nicht verschieben, wenn man das Schaltelement 5o, 51, 52 oder I5o, 151, 152 verstellt. Mit Hilfe dieser Verstellung kann man also zunächst das Übersetzungsverhältnis des Getriebes vorwählen. Nach beendigter Vorwahl braucht man dann nur die Verriegelung durch Öffnen der Abschlußorgane in den Kanälen 31 und 44 zu lösen. Dann verschieben sich unverzüglich die Kolben 17 und 117 in diejenige Stellung, die ihnen durch die verstellten Steuerglieder 12 und 112 angewiesen ist.Devices can be provided for the purpose of preselection control to lock the hydraulically driven booster member 17 and 117, respectively. This locking can be brought about mechanically or hydraulically, z. B. by closing organs in channels 31 and 44. As long as this: - organs closed are, the pistons 17 and 117 cannot move when the switching element 5o, 51, 52 or I5o, 151, 152 adjusted. With the help of this adjustment you can first preselect the transmission ratio of the gearbox. After the preselection has ended you then only need the locking by opening the closure organs in the channels 31 and 44 to solve. Then pistons 17 and 117 will immediately move in the position that instructed them by the adjusted control members 12 and 112 is.
Wenn zur Verstellung des Getriebes drehbare Organe dienen, z. B. Schraubenspindeln, so können die Verstärker als mechanische oder hydraulische Drehmomentverstärker ausgestaltet sein, für die die verschiedensten Ausgestaltungen bekannt sind. Selbstverständlich sind in diesem Fall auch die Steuerglieder drehbar statt verschiebbar. Während bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Drucköl durch eine Zahnradpumpe 55 geliefert wird, die mit der Eingangswelle des Getriebes gekuppelt sein kann, kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß die Leitungen 23 und 26 an den Flüssigkeitskreislauf des Getriebes angeschlossen sind. In diesem Fall wird also die Druckflüssigkeit zum Betrieb der Kraftverstärker vom Flüssigkeitsgetriebe selbst geliefert.If rotatable members are used to adjust the transmission, e.g. B. screw spindles, so the amplifiers can be used as mechanical or hydraulic torque amplifiers be designed for which the most diverse configurations are known. Of course In this case, the control members are also rotatable instead of displaceable. While at In the illustrated embodiment, the pressure oil is supplied by a gear pump 55 that can be coupled to the input shaft of the transmission, the arrangement can also be taken so that the lines 23 and 26 to the liquid circuit of the transmission are connected. In this case, the hydraulic fluid is to operate the power amplifier supplied by the fluid transmission itself.
Die beiden beschriebenen Verstärker sind als Beispiele zu werten. Sie können pumpen- und motorseitig in gleicher Ausführung verwendet werden.The two amplifiers described are to be regarded as examples. They can be used in the same design on the pump and motor side.
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