EP0012724B1 - Verfahren zur maschinellen Beurteilung der Druckqualität eines Druckerzeugnisses sowie Vorrichtung zu dessen Durchführung - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur maschinellen Beuerteilung der Druckqualität eines Druckerzeugnisses durch punktweisen Vergleich des zu beurteilenden Prüflings mit einer Vorlage unter Bildung der Differenzwerte zwischen den durch punktweise fotoelektrische Abtastung gewonnenen Remissionswerten der einzelnen Bildpunkte des Prüflings und den Remissionswerten der den Prüflingsbildpunkten entsprechenden Bildpunkte der Vorlage und Verarbeitung und Auswertung der so gewonnenen Differenzwerte nach bestimmten Kriterien, sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung.
- Ein solches Beurteilungsverfahren ist z.B. in der DE-A-26 20 611 beschrieben. Wie aus dieser Literaturstelle auch hervorgeht, liegt eine der Schwierigkeiten bei einem solchen automatischen Beurteilungsverfahren darin, tolerierbare Fehler von untolerierbaren zu unterscheiden, um Fehlbeurteilungen des Prüflings zu vermeiden. So werden gemäss der genannten DE-A-2620611 z.B. kleinere Remissionswertdifferenzen wischen Prüfling und Vorlage mittels einer Minimalschwellenkorrektur eliminiert, sodass diese kleinen Fehler gar nicht erst in die weitere Auswertung eingehen. Kritisch ist dabei die Festlegung dieser Minimalschwelle. So gibt es z.B. bei Banknoten Zonen, in denen bereits kleinste Farbabweichungen von Auge als Fehler empfunden werden, und andererseits wiederum Zonen, z.B. beim Wasserzeichen, in denen selbst relativ grosse Abweichungen noch ohne weiteres als tolerierbar erachtet werden. In der DE-A-26 20 611 wird diesbezüglich ausgesagt, dass die Minimalschwelle nicht über die gesamte Bildfläche gleich sein müsste, sondern lokal, z.B. eben im Bereich eines Wasserzeichens, auch höher gewählt werden könnte. Wenngleich dieses Vorgehen bereits sehr gute Resultate, d.h. eine relativ geringe Häufigkeit von Fehlbeurteilungen bringt, hat sich doch gezeigt, dass diese Massnahmen noch nicht in jedem Fall ausreichen.
- Die Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vosrichtung der eingangs definierten Art derart zu verbessern, dass es sicherer arbeitet und zu weniger Fehlbeurteilungen des Prüflings führt. Erfindungsgemäss wird dies durch die im Anspruch 1 sowie im Anspruch 12 angeführten Massnahmen erreicht.
- Bei dem in der DE-A-26 20 611 beschriebenen Verfahren werden die Differenzwerte nach einigen vorbereitenden Verarbeitungsschritten dann nach der sogenannten Fehlerberg-Methode verarbeitet und ausgewertet. Ein wesentliches Merkmal dieser Fehlerbergmethode ist, dass die Differenzwerte der einzelnen Bildpunkte nicht isoliert für sich allein, sondern stets im Zusammenhang mit den Differenzwerten der Umgebungspunkte betrachtet werden, wobei den jeweiligen Umgebungspunkten in bezug auf den jeweils betrachteten Bildpunkt noch ein distanzabhängiges Gewicht beigemessen wird. Im Rahmen dieser Fehlerbergmethode finden somit ebenfalls Wichtungsprozesse statt, diese Prozesse arbeiten jedoch mit fest vorgegebenen Wichtfaktoren, die nicht das Ergebnis von Analysen von einer Anzahl von Druckerzeugnissen sind, und behandeln alle Bildpunkte gleich. Sie können keine lokale Beeinflussung der Fehlerempfindlichkeit bewirken und sind daher mit den erfindungsgemässen Wichtungsprozessen nicht vergleichbar.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung, die ein Blockschema einer zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Vorrichtung zeigt, näher erläutert.
- Die dargestellte Vorrichtung ist bis auf die strichliert umrandeten Teile identisch mit der in DE-A-26 20 767, DE-A-26 20 765 und DE-A-2620611 beschriebenen Vorrichtung und umfasst vier Einrichtungen 1, 2, 3 und 4 zum punktweisen fotoelektrischen Abtasten von Prüfling und drei Teilbildvorlagen, drei Verschiebungsstufen 5, 6 und 7 zur Berücksichtigung und Kompensation der Registerabweichtungen (Relativpositionen) zwischen Prüfling und den einzelnen Vorlagen, eine Kombinationsstufe 8 zur elektronischen Vereinigung der Bildinhalte der drei Vorlagen, eine Subtrahierstufe 9, in der die Differenzen der Remissionswerte einander entsprechender Bildpunkte von Prüfling und vereinigten Vorlagen gebildet werden, eine Tönungskorrekturstufe 10, eine Minimalschwellenkorrekturstufe 11, eine nach der in der DE-A-26 20 611 beschriebenen Fehlerbergmethode arbeitende Fehlerauswertungstufe 12 und eine Entscheidungsstufe 13, die je nach Bewertung des Prüflings ein « Gut » - oder ein « Schlecht - Signal erzeugt. Zusätzlich zu den genannten Stufen umfasst die Vorrichtung eine Relativpositionsermittlungsstufe 17, einen (elektronischen) Umschalter 14, einen Multiplizierer 15 und eine Fehlerstatistikstufe 16, die ihrerseits einen Speicher 101, eine Verschiebungsstufe 102, eine Datenweiche 103, zwei Akkumulatoren 104 und 105, zwei Korrekturstufen 106 und 107, zwei Mittel- und Reziprokwertbildner 108 und 109, zwei Wichtfaktorenspeicher 110 und 111, eine zweite Datenweiche 112, eine weitere Verschiebungsstufe 113 und einen Vorzeichendetektor 114 umfasst.
- Anstelle der vier separaten Abtasteinrichtungen 1-4 könnten selbstverständlich auch nur eine einzige Abtastvorrichtung und drei geeignete Speicher vorgesehen sein, wobei zunächst die einzelnen Teilbildvorlagen sequentiell abgetastet und die dabei anfallenden Abtastwerte bildmässig in den jeweiligen Speicher eingeschrieben werden müssten.
- Sofern es sich um einfachere Druckerzeugnisse handelt, die nur mittels eines einzigen Druckverfahrens hergestellt sind, z.B. nur im Tiefdruck oder im Offset-Druck, genügt selbstverständlich eine einzige Vorlage mit dem Gesamtbildinhalt. In diesem Falle würde sich die Vorrichtung um die entsprechende Anzahl von Abtasteinrichtungen bzw. Speicher und die Kombinationsstufe reduzieren.
- Qualitativ sehr hochstehende Druckerzeugnisse, wie z.B. Banknoten und andere Wertpapiere, werden in der Regel in mehreren Durchgängen unter Anwendung verschiedener Drucktechnologien (Tiefdruck, Buchdruck, Offset-Druck) hergestellt. In diesem Falle erlaubt die in der DE-A-26 20 767 vorgeschlagene Verwendung mehrere Teilvorlagen, deren Bildinhalt jeweils nur dem mit jeweils einer der verschiedenen Drucktechnologien erzeugten Bildinhalt des Druckerzeugnisses entspricht, eine präzisere Prüfung.
- Eine wesentliche Voraussetzung für diese Art der Prüfung ist, dass die gegenseitigen Positionen von Prüfling und Vorlagen mit Bezug auf ingendein ortsfestes Koordinatensystem (meistens das Abtastraster des Prüflings) bekannt sind. In der Praxis ist es nämlich fast unmöglich, die Vorlagen und die Prüflinge derart in der Abtasteinrichtung zu positionieren, dass die abgetasteten Rasterpunkte auch mit den jeweiligen Bildpunkten auf Prüfling und Vorlage(n) übereinstimmen.
- In der in der DE-A-26 20 765 ausführlichst beschriebenen Positionsbestimmungseinrichtung 17 werden daher drei Paare von Relativkoordinaten Δx, Δy zwischen dem jeweiligen Prüfling und den drei Vorlagen ermittelt. Die direkt ermittelten oder gespeicherten Abtastwerte der drei Vorlagen werden dann in den Verschiebungsstufen 5, 6 und 7 um die ihnen zugeordneten Koordinaten Δx, Δy durch Umrechnung so verschoben, dass alle Bildpunkte aller drei Vorlagen mit denen des jeweiligen Prüflings zur Deckung kommen. Wie dies im einzelnen erfolgt, ist in der schon genannten DE-A-26 20 767 ausführlichst beschrieben.
- Die derart verschobenen bzw. positionskorrigierten Remissionswerte der drei Teilvorlagen werden dann in der Kombinationsstufe 8 durch einfache Multiplikation miteinander verknüpft und ergeben dann die Gesamtvorlage, die in der Stufe 9 mit dem jeweiligen Prüfling Punkt für Punkt verglichen wird. Die dabei von der Vergleichsstufe 9 erzeugten Remissionswertdifferenzen ΔIi bilden ein Differenzenbild des Prüflings gegenüber der zusammengesetzten Vorlage. Diese Remissionswertdifferenzen ΔIi werden zunächst in Stufe 10 einer Tönungskorrektur unterworfen, wobei aus den Differenzwerten eines gewissen Umgebungsbereichs jedes Bildpunkts ein Mittelwert gebildet und vom Differenzwert des jeweiligen Bildpunktes abgezogen wird. Mit dieser Tönungskorrektur sollen durch kleinere Tönungsabweichungen des Prüflings bedingte Fehlbeurteilungen vermieden werden.
- Die derart tönungskorrigierten Differenzwerte gelangen dann über den Schalter 14 und den Multiplizierer 15, mittels welchem sie einem noch zu erklärenden Wichtungs- bzw. Maskierungsprozess unterworfen werden, zur Minimalschwellenkorrekturstufe 11, in welcher alle diejenigen gerichteten (und vorher tönungskorrigierten) Differenzwerte, die eine vorgegebene Minimalschwelle nicht überschreiten, eliminiert werden, sodass sie in die weitere Auswertung nicht mehr eingehen. Die Minimalschwelle kann wegen der noch zu erklärenden Maskierung bzw. Wichtung der Differenzwerte für sämtliche Bildpunkte gleich sein. Näheres über Tönungs- und Minimalschwellenkorrektur ist in der DE-A-26 20611 zu finden, in welcher auch die nachfolgende Fehlerberg-Auswertungsstufe 12 ausführlich beschrieben ist. Ein wesentliches Merkmal der Fehlerbergmethode ist, dass die Differenzwerte der einzelnen Bildpunkte nicht isoliert für sich allein, sondern immer im Zusammenhang mit den Differenzwerten der Umgebungspunkte betrachtet werden, wobei den jeweiligen Umgebungspunkten noch ein distanzabhängiges Gewicht beigemessen wird.
- Die so verarbeiteten Differenzwerte führen dann schliesslich in der Stufe 13 durch Schwellenwertdetektion zum Entscheid « Gut bzw. « Schlecht-.
- Die Auffindung bzw. Gewinnung der in der Maskierungsstufe 15 verwendeten Wichtfaktoren, mit denen jeder einzelne Differenzwert multipliziert wird, erfolgt anhand einer statistischen Fehleranalyse einer grösseren Anzahl von durch visuelle Prüfung für gut befundenen Druckerzeugnissen. Als « gut werden dabei solche Erzeugnisse verstanden, die keine visuell erkennbaren oder zumindest nur tolerierbare Fehler enthalten. Die « guten Prüflinge werden nun nacheinander punktweise mit den auch für die spätere maschinelle Prüfung der eigentlichen Prüfobjekte vorgesehenen Prüfvorlagen verglichen und die dabei allenfalls entstehenden Differenzwerte ΔIi tönungskorrigiert.
- Die Differenzwerte jedes Prüflings werden über den Schalter 14 im Speicher 101 bildmässig abgespeichert und anschliessend in der Verschiebungsstufe 102 so verschoben, dass sie mit den Bildpunkten irgendeiner der drei Vorlagen, vorzugsweise derjenigen mit den ausgeprägtesten und damit fehlergefährdetsten Bildstrukturen, koinzidieren. Die Verschiebungsstufe 102 ist gleich aufgebaut wie die Stufen 5-7. Sie bewirkt eine betragsmässig gleich grosse aber entgegengesetzt gerichtete Verschiebung wie die Stufe 7.
- Die verschobenen oder positionskorrigierten Differenzwerte werden nun über die Datenweiche 103, die vom Vorzeichendetektor 114 angesteuert ist, nach Vorzeichen getrennt in den beiden Akkumulatoren 104 und 105 bildmässig gespeichert.
- Diese Vorgänge wiederholen sich nun solange, bis alle « guten Prüflinge verarbeitet sind. Dabei werden in den Akkumulatoren für jeden Bildpunkt die positiven bzw. negativen Differenzwerte über alle Prüflinge aufsummiert.
- Nachdem alle « guten » Prüflinge derart geprüft worden sind, wird sich in den Akkumulatoren ein Abbild der über alle Prüflinge summierten Remissionswertdifferenzen in jedem einzelnen Bildpunkt befinden. Diese Differenzsummen geben nun Aufschluss darüber, welche Stellen des Druckerzeugnisses kritisch und/oder mit systematischen Fehlern behaftet sind bzw. an welchen Stellen an sich tolerierbare Fehler besonders häufig auftreten und deshalb leicht zu Fehlbeurteilungen des Druckerzeugnisses führen können.
- Gemäss der Erfindung wird nun diesen Stellen eine geringere Fehlerempfindlichkeit zugeordnet, d.h., die Vorrichtung wird so eingestellt, dass sie an solchen kritischen Stellen umso schwächer auf Fehler, die sich in Remissionsdifferenzwerten ausdrücken, reagiert, je grösser der bei der statistischen Analyse ermittelte Gesamtfehler oder mittlere Fehler an diesen Stellen ist. Dies geschieht dadurch, dass in der Stufe 15 die einzelnen Differenzwerte mit einem individuellen Wichtfaktor multipliziert werden, wobei die Wichtfaktoren für Bildpunkte mit grösserem statistischem Fehler kleiner und für Bildpunkte mit kleinerem statistischen Fehler grösser gewählt sind.
- Zur Gewinnung der Wichtfaktoren werden die in den Akkumulatoren befindlichen, je einem Bildpunkt zugeordneten positiven und negativen Summenwerte zunächst in den Stufen 106 bzw. 107 einer Korrektur unterworfen und dann in den Stufen 108 und 109 gemittelt und von den Mittelwerten die Reziprokwerte gebildet. Diese Resiprokwerte werden nun wieder bildmässig nach Vorzeichen getrennt in.den Maskenspeichern 110 und 111 abgespeichert.
- Die Reziprokwerte werden nun direkt als Wichtfaktoren verwendet. Es ist leicht einzusehen, dass die Gesamtheit der in den Speichern befindlichen Wichtfaktoren gewissermassen eine Fehlermaske (je für positive und negative Differenzwerte) bildet, die dann dem durch die Differenzwerte repräsentierten Fehlerbild des Prüflings überlagert wird.
- Die Korrektur der Summenwerte aus den Akkumulatoren erfolgt derart, dass für jeden Bildpunkt zum ihnen zugeordneten Summenwert noch die Summenwerte der ihn umgebenden Bildpunkte mit entfernungsabhängiger Wichtung hinzuaddiert werden. Dabei kann es genügen, das Wichtungsprofil so steil zu wählen, dass nur einige wenige Nachbarpunkte mit berücksichtigt werden. Diese Korrektur läuft darauf hinaus, dass die Spitzen des durch die einzelnen Summenwerte dargestellten Fehlerbilds etwas abgeflacht werden und sich die Wichtfaktoren bzw. die Fehlerempfindlichkeit der Vorrichtung nicht zu sprunghaft von Bildpunkt zu Bildpunkt ändern.
- Es versteht sich, dass die Korrekturstufen 106 und 107 und die Mittelwert- Reziprokwertbildner 108 und 109 nicht doppelt vorhanden sein müssen, sondern dass je eine der beiden genügt, wobei dann die Inhalte der Akkumulatoren sequentuell verarbeitet werden müssten. Ueberhaupt ist klar, dass der gesamte elektronische Teil der Vorrichtung, sofern es sich nicht um rein analoge Bereiche handelt, zweckmässigerweise nicht in Hardware, sondern durch einen geeignet programmierten elektronischen Rechner realisiert ist.
- Die Wichtung der (tönungskorrigierten) Differenzwerte bei der maschinellen Prüfung der eigentlichen Prüfobjekte erfolgt nun derart, dass zu jedem Differenzwert abhängig vom Vorzeichen des Differenzwerts der dem betreffenden Bildpunkt zugeordnete Wichtfaktor über die vom Vorzeichendetektor 114 angesteuerte Datenweiche 112 aus dem einen oder anderen der Maskenspeicher 110 und 111 abgerufen wird und im Multiplizierer 15 mit dem betreffenden Differenzwert multipliziert wird. Da jedoch in den Maskenspeichern 110 und 111 die Wichtfaktoren mit den Bildpunkten der in Stufe 4 abgetasteten (oder gespeicherten) Teilvorlage koinzidieren, müssen die einzelnen Wichtfaktoren vorerst noch im selben Sinn und um den gleichen Betrag wie die Remissionswerte dieser Teilvorlage verschoben bzw. positionskorrigiert werden. Dies erfolgt in der Verschiebungsstufe 102, die mit gemeinsam mit der Verschiebungsstufe 7 für die Teilvorlage bzw. den Abtaster 4 synchron über die Relativpositionsermittlungsstufe 17 angesteuert ist.
- Die vorstehend beschriebene spezielle Wahl (reziproker Mittelwert) der Wichtfaktoren bewirkt, dass der mittlere Fehler bei den «guten Prüflingen über das gesamte Bildfeld gleich ist. Selbstverständlich wäre auch eine andere Wahl möglich, wesentlich ist lediglich, dass die Wichtfaktoren umso kleiner werden, je grösser der mittlere Fehler im betreffenden Bildpunkt ist. Auch ist es z.B. wenngleich vorteilhaft nicht unbedingt nötig, jedem Bildpunkt einen eigenen Wichtfaktor zuzuordnen, sondern es könnten auch mehr oder weniger Bildpunkte zu Zonen oder Gruppen zusammengefasst und mit einem gemeinsamen Wicht faktor versehen werden. Die Anzahl n der für die Auffindung der Wichtfaktoren notwendigen « guten » Prüflinge richtet sich danach, wie genau die statistische Analyse durchgeführt werden soll. Brauchbare Zahlen liegen bei 100-500.
- In vorstehend beschriebenem Ausführungsbeispiel wird für positive und negative Remissionswertdifferenzen je eine eigene Fehlermaske verwendet. Es ist z.B. aber durchaus auch möglich, mit einer einzigen Fehlermaske auszukommen. Dazu müssten anstelle der vorzeichenbehafteten Fehler bzw. Differenzwerte nur deren Absolutbeträge aufsummiert und gemittelt werden. Alternativ wäre es möglich, die Differenzwerte zwar nach Vorzeichen getrennt zu akkumulieren und zu mitteln, dann aber jeweils nur den absolut grösseren der beiden positiven und negativen Mittelwerte zur Bildung der Wichtfaktoren zu verwenden.
- Wie schon mehrfach erwähnt, sind mit Ausnahme der Fehlerstatistik-Stufe 16 alle Stufen der Vorrichtung in den drei genannten Literaturstellen DE-A-26 20 611, DE-A-26 20 767 und DE-A-2620765 ausführlichst erläutert. Ebenso erläutert sind in diesen Literaturstellen allgemeine Probleme der fotoelektrischen Abtastung bei der maschinellen Qualitätsprüfung von Druckerzeugnissen sowie geeignete Methoden und Vorrichtungen dazu.
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