EP0017753A2 - Ink ribbon transporting and reversing device - Google Patents

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EP0017753A2
EP0017753A2 EP80101248A EP80101248A EP0017753A2 EP 0017753 A2 EP0017753 A2 EP 0017753A2 EP 80101248 A EP80101248 A EP 80101248A EP 80101248 A EP80101248 A EP 80101248A EP 0017753 A2 EP0017753 A2 EP 0017753A2
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EP
European Patent Office
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ribbon
pinion
transport device
forks
worm
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EP80101248A
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German (de)
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EP0017753A3 (en
EP0017753B1 (en
Inventor
Werner Wüthrich
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Ascom Autelca AG
Autelca AG
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Ascom Autelca AG
Autelca AG
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Publication date
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Publication of EP0017753A3 publication Critical patent/EP0017753A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/16—Ribbon-feed devices or mechanisms with drive applied to spool or spool spindle
    • B41J33/22—Ribbon-feed devices or mechanisms with drive applied to spool or spool spindle by gears or pulleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/40—Ribbon-feed devices or mechanisms with arrangements for reversing the feed direction
    • B41J33/44—Ribbon-feed devices or mechanisms with arrangements for reversing the feed direction automatically

Definitions

  • the invention relates to an ink ribbon transport device with an electric drive motor, which is reversible to reverse the ink ribbon transport direction.
  • In typewriters it is known to transport the ink ribbon by one step after each stop of one or the type carrier by gradually pulling it off one ribbon spool and winding it onto the other. After the ribbon has run out, the ribbon transport direction is reversed, so that the ribbon is now pulled off the spool on which it was previously wound and wound onto the spool from which it was previously pulled.
  • the mechanism effecting this ribbon transport and the reversal of the transport direction is structurally complex, sensitive to contamination and especially not applicable to dot matrix printers; because the needle movements can supply no force for ribbon transport (for rotating a ribbon spool).
  • the ribbon can be transported more easily, in particular in the case of electrically driven printers, for example dot-matrix printers, by means of an electric drive motor, especially since reversal of the drive direction can be reliably achieved by simple electrical switching means, which in the case of an electronically controlled printer, for example dot-matrix printers, only add a small amount to the total Require control circuit.
  • the electric motor is reversed by an electronic control circuit.
  • the electronic control circuit responds to the current rise that occurs when the ribbon, the ends of which are each attached to one ribbon spool, cannot be wound onto the driven ribbon spool because it is completely pulled from the other ribbon spool, so that the motor stops can rotate, so is blocked, whereby it draws a stronger than the operational current.
  • bistable circuits which are common for such controls, it is uncertain and left to chance in which direction of rotation the motor runs when the dot matrix printer has been switched off and then switched on again.
  • the invention has for its object to provide a ribbon transport device of the type mentioned, in which the ribbon is always reliably transported in the same direction in which it was last transported before the printer was switched off after the printer equipped with the device was switched off and on again so that the ribbon transport direction is only reversed when the ribbon has run to one of its ends.
  • 1 and 2 denote the two ribbon reel carriers. These each have a ring gear 3 or 4.
  • the drive motor 5 drives a pinion 8 via a worm 6 and a worm wheel 7, which meshes with the ring gear 3 (in its drawn position) so that the ribbon reel carrier 1 rotates in the direction of the arrow.
  • the ink ribbon 9 is wound onto the ink ribbon reel 10 sitting on the ink ribbon reel carrier 1 and is thereby pulled off from the ink ribbon reel 11 sitting on the other ink ribbon reel carrier 2.
  • the ribbon 9 runs from the spool 11 over a deflection roller 12 and through an ink ribbon fork 13 to the point at which printing is carried out by means of the ink ribbon and further through an ink ribbon fork 14 and a deflection roller 15 to the spool 10 on the driven bobbin 1 the ribbon run between the forks 13 and 14 is not shown. If the color band 9 is withdrawn to a small remainder from the spool 11, the ribbon transport direction, as explained below, is automatically reversed by reversing the direction of rotation of the drive motor 5, whereupon the pinion 8 then meshes with the ring gear 4 of the bobbin 2, and the ribbon 9 is withdrawn from the bobbin 10 and wound onto the bobbin 11, which is seated on the now driven bobbin 2.
  • the ribbon fork 13 is attached to the free end of an arm 17 of a two-armed lever 17, 18, the other ribbon fork 14 is attached to the free end of an arm 19 of a three-armed lever 19, 20, 21.
  • the lever 17, 18 is arranged between the base plate 22 and the coil carrier 2 and can be pivoted about an axle 23 on which the coil carrier 2 is also rotatably mounted.
  • the lever 19, 20, 21 can be pivoted about an axle 24 on which the coil carrier 1 is also rotatably mounted.
  • the lever arms 18 and 20 are connected to one another in an articulated manner by a push rod 25.
  • the free end of the lever arm 21 forms a curve carrier 27. Its curve has two sections 28 and 29. The curve section 28 runs in a smaller and the curve section 29 runs at a greater distance from the ring gear 3. The curve carrier has between these two sections 28 and 29 27 a cam 30.
  • a roller 31 runs on the curve 28, 29, 30 (or another suitable organ, for example a cam).
  • the bearing 31 of the roller 31 is connected to the actuating member (to be actuated against a spring force) of a reversing or reversing switch 32 for switching the direction of rotation of the motor 5.
  • the roller 31 In the position of the switch 32 shown, the roller 31 is located on the cam section 28
  • the motor 5 runs in the opposite direction between the curve sections 28 and 29, which results from their different distances from the ring gear 3, and the cams 30, an unwanted actuation of the switch 32, in particular in the event of
  • the worm wheel 7 and the pinion 8, which in the example shown consist of one piece, are mounted on the free end of a lever arm 35 which can be pivoted about a pin 36.
  • the pivotability is limited by two stops 37 and 38.
  • the pinion 8 properly meshes with the ring gear 3 (i.e. the pitch circles of both touch each other). If the arm 35 lies on the other stop 38, the pinion 8 ′ meshes properly with the other ring gear 4.
  • the thread of the worm 6 engages in the toothing of the worm wheel 7 within permissible tolerances. To facilitate this , the arm 35 is made as long as possible.
  • the thrust that the worm 6 exerts on the worm wheel 7 and thus on the free end of the arm 35 must be so great that the arm, depending on the direction of rotation of the worm 6, from the position shown, in which it abuts the stop 37, in its other position, not shown, in which it rests on the stop 38, is reliably pivoted.
  • the pinion is in one piece with the worm wheel 7. 8 pressed against a bearing end face by a spring 39.
  • the spring 39 sits on the axis 40 for the worm wheel 7 with the pinion 8, which is fastened to the arm 35 and has a collar 41 with this end face.
  • the bias of the spring 39 is adjusted by a nut 42 so that the thrust exerted by the worm 6 first swivels the arm 35 until it abuts the stop 37 or 38, whereupon the thrust of the worm 6 then only the worm wheel 7 with the Pinion 8 and thus the ring gear 3 or 4 of the coil carrier 1 or 2 rotates.
  • the pre-tensioning of the spring 39 set in this way, the frictional resistance when the worm wheel 7 with the pinion 8 moves along the worm 6 is smaller than the rotational bearing friction of the worm wheel 7 with the pinion 8.
  • the free end of the arm 35 is guided in a guide 44.
  • the motor 5 is attached to an angle 45.
  • Two stops 46 and 47 limit the pivotability of the arm 21 with the cam carrier 27 and thus the mobility of the lever linkage 17 to 21 and 25.
  • the ribbon runs, as already mentioned, from the spool 11, which is seated on the non-driven (thereby freely rotatable) spool holder 2, to the spool 10, which is seated on the driven spool holder 1.
  • the coils 10, 11 are held in a rotationally fixed manner on the coil carriers 1 and 2 by a pin 48 of the coil carrier engaging in a hole 49 in the coil flange.
  • Each coil carrier has a locking device (not shown) which holds the coil in the axial direction.
  • the usual drivers are sheet eyelets in the ribbon.
  • the ribbon is now on the one sitting on the bobbin 2 Coil 11, from which it was previously unwound, wound up and withdrawn from the coil 10 sitting on the bobbin 1, to which it is now practically completely wound.
  • the ribbon transport direction is reversed.
  • the reversing switch 32 When the engine is switched off, the reversing switch 32 remains in its respective position. Therefore, when the motor 5 is switched on again, it runs in the direction of rotation in which it was running before the motor was switched off. In this way it is ensured that the ribbon transport direction, even in the event of any number of interruptions in operation of any length, is only switched when the ribbon has run completely from one spool to the other.
  • the motor 5 is very strongly reduced by the gear 6, 7, 8 and 1 or 2 in relation to the radius of the ink ribbon which is practically completely wound onto the driven ink ribbon reel when the reversing switch 28 is actuated, so that the oblique Curve section 3 and the flanks of the cam 30 can be quite steep and the spring, the restoring force of which must be overcome to actuate the switch, can be made quite stiff, which leads to secure locking positions.

Abstract

Eine Farbtransportvorrichtung hat einen zur Umkehr der Farbbandtransportrichtung reversierbaren elektrischen Antriebsmotor (5) und einen Reversierschalter (32) für den Motor (5). Eine den Reversierschalter (32) betätigende Rolle (31) läuft an einer Kurve (28, 29), die an einem Arm (21) eines Hebels (19, 20, 21) gebildet ist. Ein weiterer Arm (19) dieses Hebels trägt eine (14) von zwei Farbbandgabeln (13, 14), die miteinander gekuppelt sind. Der Motor (5) treibt eine Schnecke (6) an. Ein Schneckenrad (7) ist mit einem Ritzel (8) fest verbunden und zusammen mit diesem längs der Schnecke (6) in zwei Stellungen verschiebbar. In einer Stellung (8) kämmt das Ritzel mit einem an einem der beiden Farbbandspulenträger (1) vorgesehenen Zahnkranz (3). In der anderen Stellung (8') kämmt es mit einem am anderen Farbbandspulenträger (2) gebildeten Zahnkranz (4).An ink transport device has an electric drive motor (5) which can be reversed to reverse the ink ribbon transport direction and a reversing switch (32) for the motor (5). A roller (31) actuating the reversing switch (32) runs on a curve (28, 29) which is formed on an arm (21) of a lever (19, 20, 21). Another arm (19) of this lever carries one (14) of two ribbon forks (13, 14) which are coupled together. The motor (5) drives a worm (6). A worm wheel (7) is fixedly connected to a pinion (8) and can be moved together with it along the worm (6) in two positions. In one position (8) the pinion meshes with a toothed ring (3) provided on one of the two ribbon reel supports (1). In the other position (8 ') it meshes with a toothed ring (4) formed on the other ribbon reel carrier (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Farbbandtransportvorrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor, der zur Umkehr der Farbbandtransportrichtung reversierbar ist.The invention relates to an ink ribbon transport device with an electric drive motor, which is reversible to reverse the ink ribbon transport direction.

Bei Schreibmaschinen ist es bekannt, das Farbband nach jedem Anschlag eines oder des Typenträgers um einen Schritt zu transportieren, indem es schrittweise von einer Farbbandspule abgezogen und auf die andere aufgewickelt wird. Nachdem das Farbband abgelaufen ist, wird die Farbbandtransportrichtung umgekehrt, so dass das Farbband nun von der Spule, auf die es vorher aufgewickelt wurde, abgezogen und auf die Spule, von der es vorher abgezogen wurde, aufgewickelt wird. Der diesen Farbbandtransport und die Umkehr der Transportrichtung bewirkende Mechanismus ist kontruktiv aufwendig, empfindlich auf Verunreinigungen und insbesondere bei Nadeldruckern nicht anwendbar; denn die Nadelbewegungen können keine Kraft zum Farbbandtransport (zum Drehen einer Farbbandspule) liefern. Der Farbbandtransport kann einfacher, insbesondere bei elektrisch angetiebenen Druckern, z.B. Nadeldruckern, durch einen elektrischen Antriebsmotor erfolgen, zumal eine Umkehr der Antriebsrichtung durch einfache elektrische Schaltmittel zuverlässig erreicht werden kann, die bei einem elektronisch gesteuerten Drucker, z.B. Nadeldrucker, nur eine geringfügige Ergänzung der gesamten Steuerschaltung erfordern.In typewriters, it is known to transport the ink ribbon by one step after each stop of one or the type carrier by gradually pulling it off one ribbon spool and winding it onto the other. After the ribbon has run out, the ribbon transport direction is reversed, so that the ribbon is now pulled off the spool on which it was previously wound and wound onto the spool from which it was previously pulled. The mechanism effecting this ribbon transport and the reversal of the transport direction is structurally complex, sensitive to contamination and especially not applicable to dot matrix printers; because the needle movements can supply no force for ribbon transport (for rotating a ribbon spool). The ribbon can be transported more easily, in particular in the case of electrically driven printers, for example dot-matrix printers, by means of an electric drive motor, especially since reversal of the drive direction can be reliably achieved by simple electrical switching means, which in the case of an electronically controlled printer, for example dot-matrix printers, only add a small amount to the total Require control circuit.

Bei einem handelsüblichen Nadeldrucker, der eine von einem reversierbaren Elektromotor angetriebene Farbbandtransportvorrichtung hat, wird der Elektromotor durch eine elektronische Steuerschaltung reversiert. Die elektronische Steuerschaltung spricht auf den StromanstiegEn,der auftritt, wenn das Farbband, dessen Enden je an einer Farbbandspule befestigt sind, nicht weiter auf die angetriebene Farbbandspule gewickelt werden kann, weil es vollständig von der anderen Farbbandspule abgezogen ist, so dass der Motor nicht weiter drehen kann, also blockiert ist, wobei er einen stärkeren als den betriebsmässigen Strom aufnimmt. Bei bistabilen Schaltungen, die für solche Steuerungen üblich sind, ist es ungewiss und bleibt dem Zufall überlassen, in welcher Drehrichtung der Motor läuft, wenn der Nadeldrucker ausgeschaltet wurde und danach wieder eingeschaltet wird. Somit bestand keine Gewähr dafür, dass das Farbband jeweils vollständig von einer Spule auf die andere gewickelt und erst danach von dieser wieder abgezogen und vollständig auf jene Spule zurückgewickelt wurde. Dies führte zu einer ungleichmässig über die Farbbandlänge verteilten Abnutzung und damit zu einer kürzeren Gebrauchsdauer des Farbbandes; denn ein teilweise abgenütztes Farbband ist auch dann nicht mehr verwendbar, wenn es noch durchaus brauchbare Bereiche aufweist. Es musste daher entweder die kürzere Gebrauchsdauer des Farbbandes in Kauf genommen oder dafür Sorge getragen werden, dass der Drucker dauernd eingeschaltet blieb und dabei musste auch der Stromverbrauch bei Nichtbanutzung in Kauf genommen werden.In a commercially available dot matrix printer which has an ink ribbon transport device driven by a reversible electric motor, the electric motor is reversed by an electronic control circuit. The electronic control circuit responds to the current rise that occurs when the ribbon, the ends of which are each attached to one ribbon spool, cannot be wound onto the driven ribbon spool because it is completely pulled from the other ribbon spool, so that the motor stops can rotate, so is blocked, whereby it draws a stronger than the operational current. With bistable circuits, which are common for such controls, it is uncertain and left to chance in which direction of rotation the motor runs when the dot matrix printer has been switched off and then switched on again. There was therefore no guarantee that the ribbon would be completely wound from one spool to the other and only then removed from it and completely rewound on that spool. This led to wear evenly distributed over the length of the ribbon and thus to a shorter service life of the ribbon; because a partially worn ribbon can no longer be used even if it still has useful areas. It was therefore necessary either to accept the shorter period of use of the ribbon or to ensure that the printer remained switched on continuously, and the power consumption when not in use also had to be accepted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Farbbandtransportvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Farbband nach Abschalten und Wiedereinschalten des mit der Vorrichtung ausgerüsteten Druckers stets zuverlässig wieder in derselben Richtung weiter transportiert wird, in der es vor dem Abschalten des Druckers zuletzt transportiert wurde, so dass die Farbbandtransportrichtung stets nur dann umgekehrt wird, wenn das Farbband bis zu einem seiner Enden abgelaufen ist.The invention has for its object to provide a ribbon transport device of the type mentioned, in which the ribbon is always reliably transported in the same direction in which it was last transported before the printer was switched off after the printer equipped with the device was switched off and on again so that the ribbon transport direction is only reversed when the ribbon has run to one of its ends.

Diese Aufgabe wird durch die Farbbandtransportvorrichtung nach dem Anspruch 1 gelöst. Gegenstand der Ansprüche 2 bis 9 sind Weiterbildungen dieser Farbbandtransportvorrichtung.This object is achieved by the ribbon transport device according to claim 1. The subject matter of claims 2 to 9 are further developments of this ribbon transport device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungegegen-e standes in seinen für die Erfindung wesentlichen Teilen vereinfacht dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Draufsicht (Ansicht I in Fig. 2 und 3) auf eine Farbbandtransportvorrichtung, .
  • Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 und
  • Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1.
In the drawing, an embodiment of the invention counter-e stand is shown in simplified form in its parts essential to the invention. Show it:
  • Fig. 1 is a plan view (view I in Fig. 2 and 3) of an ink ribbon transport device.
  • Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1 and
  • 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1st

In der Zeichnung bezeichnen 1 und 2 die beiden Farbbandspulenträger. Diese weisen je einen Zahnkranz 3 bzw. 4 auf. Der Antriebsmotor 5 treibt über eine Schnecke 6 und ein Schneckenrad 7 ein Ritzel 8 an, das (in seiner ausgezogen dargestellten Stellung) mit dem Zahnkranz 3 kämmt, so dass der Farbbandspulenträger 1 in Pfeilrichtung rotiert. Dadurch wird das Farbband 9 auf die auf dem Farbbandspulenträger 1 sitzende Farbbandspule 10 aufgewickelt und dabei von der auf dem anderen Farbbandspulenträger 2 sitzenden Farbbandspule 11 abgezogen. Dabei läuft das Farbband 9 von der Spule 11 über eine Umlenkrolle 12 und durch eine Farbbandgabel 13 zu der Stelle, an der mittels des Farbbandes gedruckt wird und weiter durch eine Farbbandgabel 14 und eine Umlenkrolle 15 zur Spule 10 auf dem angetriebenen Spulenträger 1. Der für die Erfindung unwesentliche Farbbandverlauf zwischen den Gabeln 13 und 14 ist nicht dargestellt. Wenn das Farbband 9 bis auf einen kleinen Rest von der Spule 11 abgezogen ist, wird die Farbbandtransportrichtung, wie weiter unten erläutert, selbsttätig umgekehrt, indem die Drehrichtung des Antriebsmotors 5 umgekehrt wird, woraufhin das Ritzel 8 dann mit dem Zahnkranz 4 des Spulenträgers 2 kämmt, und das Farbband 9 von der Spule 10 abgezogen und auf die Spule 11, die auf dem nun angetriebenen Spulenträger 2 sitzt, aufgewickelt wird.In the drawing, 1 and 2 denote the two ribbon reel carriers. These each have a ring gear 3 or 4. The drive motor 5 drives a pinion 8 via a worm 6 and a worm wheel 7, which meshes with the ring gear 3 (in its drawn position) so that the ribbon reel carrier 1 rotates in the direction of the arrow. As a result, the ink ribbon 9 is wound onto the ink ribbon reel 10 sitting on the ink ribbon reel carrier 1 and is thereby pulled off from the ink ribbon reel 11 sitting on the other ink ribbon reel carrier 2. The ribbon 9 runs from the spool 11 over a deflection roller 12 and through an ink ribbon fork 13 to the point at which printing is carried out by means of the ink ribbon and further through an ink ribbon fork 14 and a deflection roller 15 to the spool 10 on the driven bobbin 1 the ribbon run between the forks 13 and 14 is not shown. If the color band 9 is withdrawn to a small remainder from the spool 11, the ribbon transport direction, as explained below, is automatically reversed by reversing the direction of rotation of the drive motor 5, whereupon the pinion 8 then meshes with the ring gear 4 of the bobbin 2, and the ribbon 9 is withdrawn from the bobbin 10 and wound onto the bobbin 11, which is seated on the now driven bobbin 2.

Die Farbbandgabel 13 ist am freien Ende eines Armes 17 eines zweiarmigen Hebels 17, 18, die andere Farbbandgabel 14 ist am freien Ende eines Armes 19 eines dreiarmigen Hebels 19, 20, 21 befestigt. Der Hebel 17, 18 ist zwischen der Grundplatte 22 und dem Spulenträger 2 angeordnet und um einen Achszapfen 23 schwenkbar, auf dem auch der Spulenträger 2 drehbar gelagert ist. Auf entsprechende Weise ist der Hebel 19, 20, 21 um einen Achszapfen 24 schwenkbar, auf dem auch der Spulenträger 1 drehbar gelagert ist. Die Hebelarme 18 und 20 sind durch eine Schubstange 25 gelenkig miteinander verbunden.The ribbon fork 13 is attached to the free end of an arm 17 of a two-armed lever 17, 18, the other ribbon fork 14 is attached to the free end of an arm 19 of a three-armed lever 19, 20, 21. The lever 17, 18 is arranged between the base plate 22 and the coil carrier 2 and can be pivoted about an axle 23 on which the coil carrier 2 is also rotatably mounted. In a corresponding manner, the lever 19, 20, 21 can be pivoted about an axle 24 on which the coil carrier 1 is also rotatably mounted. The lever arms 18 and 20 are connected to one another in an articulated manner by a push rod 25.

Das freie Ende des Hebelarmes 21 bildet einen Kurventräger 27. Dessen Kurve hat zwei Abschnitte 28 und 29. Der Kurvenabschnitt 28 verläuft in einem kleineren und der Kurvenabschnitt 29 verläuft in einem grösseren Abstand vom Zahnkranz 3. Zwischen diesen beiden Abschnitten 28 und 29 hat der Kurventräger 27 einen Nocken 30. Auf der Kurve 28, 29, 30 läuft eine Rolle 31(oder ein anderes geeignetes Organ, z.B. ein Nocken). Das Lager "der Rolle 31 ist mit dem (gegen eine Federkraft zu betätigenden) Betätigungsorgan eines Reversier-oder Umkehrschalters 32 zum Umschalten der Drehrichtung des Motors 5 verbunden. In der dargestellten Stellung des Schalters 32 befindet sich die Rolle 31 auf dem Kurvenabschnitt 28. Dabei läuft der Motor 5, auf dessen Welle die Schnecke 7 sitzt, in der in Fig. 1 neben der Schnecke eingetragenen Drehrichtung. Wenn die Rolle 31 sich am Kurvenabschnitt 29 befindet, läuft der Motor 5 in der dazu erigegengesetzten Richtung. Durch den steilen Verbindungsabschnitt 33 zwischen den Kurvenabschnitten 28 und 29, der sich aus deren verschiedenen Abständen vom Zahnkranz 3 ergibt, und den Nocken 30 wird eine ungewollte Betätigung des Schalters 32, insbesondere bei Erschütterungen, verhindert.The free end of the lever arm 21 forms a curve carrier 27. Its curve has two sections 28 and 29. The curve section 28 runs in a smaller and the curve section 29 runs at a greater distance from the ring gear 3. The curve carrier has between these two sections 28 and 29 27 a cam 30. A roller 31 runs on the curve 28, 29, 30 (or another suitable organ, for example a cam). The bearing 31 of the roller 31 is connected to the actuating member (to be actuated against a spring force) of a reversing or reversing switch 32 for switching the direction of rotation of the motor 5. In the position of the switch 32 shown, the roller 31 is located on the cam section 28 The motor 5, on the shaft of which the worm 7 is seated, runs in the direction of rotation shown next to the worm in Fig. 1. When the roller 31 is on the curve section 29, the motor 5 runs in the opposite direction between the curve sections 28 and 29, which results from their different distances from the ring gear 3, and the cams 30, an unwanted actuation of the switch 32, in particular in the event of vibrations.

Das Schneckenrad 7 und das Ritzel 8, die im dargestellten Beispiel zusammen aus einem Stück bestehen, sind am freien Ende eines Hebelarmes 35 gelagert, der um einen Zapfen 36 schwenkbar ist. Die Schwenkbarkeit ist durch zwei Anschläge 37 und 38 begrenzt. Wenn der Arm 35, wie dargestellt, am Anschlag 37 anliegt, kämmt das Ritzel 8 ordnungsgemäss mit dem Zahnkranz 3 (d.h. die Teilkreise beider berühren einander). Liegt der Arm 35 am anderen Anschlag 38, so kämmt das Ritzel 8' ordnungsgemäss mit dem anderen Zahnkranz 4. Im Bereiche der entsprechenden Stellungen des Schneckenrades 7 greift das Gewinde der Schnecke 6 innerhalb zulässiger Toleranzen in die Zahnung des Schneckenrades 7. Um dies zu erleichtern, ist der Arm 35 möglichst lang ausgeführt.The worm wheel 7 and the pinion 8, which in the example shown consist of one piece, are mounted on the free end of a lever arm 35 which can be pivoted about a pin 36. The pivotability is limited by two stops 37 and 38. When the arm 35 abuts the stop 37 as shown, the pinion 8 properly meshes with the ring gear 3 (i.e. the pitch circles of both touch each other). If the arm 35 lies on the other stop 38, the pinion 8 ′ meshes properly with the other ring gear 4. In the area of the corresponding positions of the worm wheel 7, the thread of the worm 6 engages in the toothing of the worm wheel 7 within permissible tolerances. To facilitate this , the arm 35 is made as long as possible.

l Aus weiter unten aufgeführten Gründen muss der Schub, den die Schnecke 6 auf das Schneckenrad 7 und damit auf das freie Ende des Armes 35 ausübt, so gross sein, dass der Arm je nach Drehrichtung der Schnecke 6 von der dargestellten Stellung, in der er am Anschlag 37 anliegt, in seine andere, nicht dargestellte Stellung, in der er am Anschlag 38 anliegt, zuverlässig geschwenkt wird. Dasselbe gilt auch für die entgegengesetzte Schwenkung. Um dies sicherzustellen, ist das mit dem Schneckenrad 7 einstückige Ritzel . 8 durcheine Feder 39 an eine Lagerßtirnfläche gedrückt. Die Feder 39 sitzt auf der Achse 40 für das Schneckenrad 7 mit dem Ritzel 8, die am Arm 35 befestigt ist und einen Bund 41 mit dieser Lagerstirnfläche hat. Die Vorspannung der Feder 39 ist durch eine Mutter 42 so eingestellt, dass der von der Schnecke 6 ausgeübte Schub zuerst den Arm 35 schwenkt bis dieser am Anschlag 37 bzw. 38 anliegt, woraufhin der Schub der Schnecke 6 dann nur noch das Schnekkenrad 7 mit dem Ritzel 8 und damit den Zahnkranz 3 bzw. 4 des Spulenträgers 1 bzw. 2 dreht. Bei der so eingestellten Vorspannung der Feder 39 ist der Reibungswiderstand beim Bewegen des Schneckenrades 7 mit dem Ritzel 8 entlang der Schnecke 6 kleiner als die Drehlagerreibung des Schneckenrades 7 mit dem Ritzel 8.l For reasons listed below, the thrust that the worm 6 exerts on the worm wheel 7 and thus on the free end of the arm 35 must be so great that the arm, depending on the direction of rotation of the worm 6, from the position shown, in which it abuts the stop 37, in its other position, not shown, in which it rests on the stop 38, is reliably pivoted. The same applies to the opposite pivoting. To ensure this, the pinion is in one piece with the worm wheel 7. 8 pressed against a bearing end face by a spring 39. The spring 39 sits on the axis 40 for the worm wheel 7 with the pinion 8, which is fastened to the arm 35 and has a collar 41 with this end face. The bias of the spring 39 is adjusted by a nut 42 so that the thrust exerted by the worm 6 first swivels the arm 35 until it abuts the stop 37 or 38, whereupon the thrust of the worm 6 then only the worm wheel 7 with the Pinion 8 and thus the ring gear 3 or 4 of the coil carrier 1 or 2 rotates. With the pre-tensioning of the spring 39 set in this way, the frictional resistance when the worm wheel 7 with the pinion 8 moves along the worm 6 is smaller than the rotational bearing friction of the worm wheel 7 with the pinion 8.

Das freie Ende des Armes 35 ist in einer Führung 44 geführt. Der Motor 5 ist an einem Winkel 45 befestigt. Zwei Anschläge 46 und 47 begrenzen die Schwenkbarkeit des Armes 21 mit dem Kurventräger 27 und damit die Bewegbarkeit des Hebelgestänges 17 bis 21 und 25.The free end of the arm 35 is guided in a guide 44. The motor 5 is attached to an angle 45. Two stops 46 and 47 limit the pivotability of the arm 21 with the cam carrier 27 and thus the mobility of the lever linkage 17 to 21 and 25.

In der dargestellten Stellung der beweglichen Teile der Vorrichtung läuft das Farbband, wie bereits erwähnt, von der Spule 11, die auf dem nicht angetriebenen (dabei frei drehbaren) Spulenträger 2 sitzt, zur Spule 10, die auf dem angetriebenen Spulenträger 1 sitzt. Die Spulen 10, 11 sind drehfest auf den Spulenträgern 1 und 2 gehalten, indem ein Zapfen 48 des Spulenträgers in ein Loch 49 des Spulenflansches greift. Jeder Spulenträger hat eine (nicht dargestellte) Rastvorrichtung, welche die Spule in axialer Richtung hält. Es ist ein Farbband zu verwenden, das nahe.. jedem Ende einen Mitnehmer hat, der die Farbbandgabel 13 bzw. 14 nicht passieren kann, also breiter ist als der Gabelspalt. Uebliche Mitnehmer sind Blechösen im Farbband.In the position shown of the moving parts of the device, the ribbon runs, as already mentioned, from the spool 11, which is seated on the non-driven (thereby freely rotatable) spool holder 2, to the spool 10, which is seated on the driven spool holder 1. The coils 10, 11 are held in a rotationally fixed manner on the coil carriers 1 and 2 by a pin 48 of the coil carrier engaging in a hole 49 in the coil flange. Each coil carrier has a locking device (not shown) which holds the coil in the axial direction. Use a ribbon that has a driver near each end that cannot pass the ribbon fork 13 or 14, ie is wider than the fork gap. The usual drivers are sheet eyelets in the ribbon.

Wenn die Oese des Farbbandendes, das an derauf dem Spulenträger 2 sitzenden Spule 11 befestigt ist, an die Gabel 13 anstösst, nimmt eie diese und damit den Hebelarm 17 mit, der Arm 17 schwenkt in Fig. 1 im Uhrzeigersinn, der Arm 18 und die Schubstange 25 übertragen die Schwenkung auf den Hebel 19, 20, 21. Das Hebelgestänge 17 bis 21 und 25 kommt in die strichpunktiert gezeichnete Stellung in der die Gabeln mit 13' und 14' bezeichnet sind. Beider Schwankung des Hebelarmes 21]äuft die Rolle 31 vom Kurvenabschnitt 28 auf den Kurvenabschnitt 29, woraufhin der Reversierschalter 32 die Drehrichtung des Motors 5 umkehrt. Dabei schiebt die Schnecke 6 das Schneckenrad 7 mit dem Ritzel 8 und damit das freie Ende des Armes 35 in Fig. 1 nach rechts, bis der Arm 35 am Anschlag 38 anstösst, wobei das Ritzel 8' in den Zahnkranz 4 greift und den Spulenträger 2 entgegengesetzt zur Pfeilrichtung dreht. Dabei hält der über das Ritzel 8' auf das freie Ende des Armes 35 ausgeübte Schub den Arm 35 in dieser Stellung.When the eyelet of the ribbon end, which is attached to the spool 11 sitting on the bobbin 2, abuts the fork 13, it takes it and thus the lever arm 17, the arm 17 pivots clockwise in Fig. 1, the arm 18 and the Push rod 25 transmit the pivoting to the lever 19, 20, 21. The lever linkage 17 to 21 and 25 comes into the position shown in dash-dot lines in which the forks are denoted by 13 'and 14'. When the lever arm 21] fluctuates, the roller 31 runs from the curve section 28 to the curve section 29, whereupon the reversing switch 32 reverses the direction of rotation of the motor 5. The worm 6 pushes the worm wheel 7 with the pinion 8 and thus the free end of the arm 35 in FIG. 1 to the right until the arm 35 abuts the stop 38, the pinion 8 ′ engaging in the ring gear 4 and the coil carrier 2 turns opposite to the direction of the arrow. The thrust exerted on the free end of the arm 35 via the pinion 8 'keeps the arm 35 in this position.

Das Farbband wird nun auf die auf dem Spulenträger 2 sitzende Spule 11, von der es vorher abgewickelt wurde, aufgewickelt und von der auf dem Spulenträger 1 sitzenden Spule 10, auf die es nun praktisch vollständig aufgewickelt ist, abgezogen. Die Farbbandtransportrichtung ist umgekehrt.The ribbon is now on the one sitting on the bobbin 2 Coil 11, from which it was previously unwound, wound up and withdrawn from the coil 10 sitting on the bobbin 1, to which it is now practically completely wound. The ribbon transport direction is reversed.

Wenn das Farbband nahezu vollständig von der auf dem Spulenträger 1 sitzenden Spule 10 abgezogen und auf die auf dem Spulenträger 2 sitzende Spule 11 aufgewickelt ist, nimmt die Oese an dem Farbbandende, das an der auf dem Spulenträger 1 sitz nden Spule 10 befestigt ist, die Gabel 14 mit. Dabei wird in entsprechender Weise die Farbbandtransportrichtung wieder umgekehrt. Die beweglichen Teile der Vorrichtung sind dann wieder in der ausgezogen dargestellten Stellung.When the ribbon is almost completely removed from the spool 10 sitting on the spool holder 1 and wound onto the spool 11 sitting on the spool holder 2, the eyelet on the ribbon end, which is attached to the spool holder 1 sitting on the spool 10, the Fork 14 with. The ribbon transport direction is reversed in a corresponding manner. The moving parts of the device are then again in the position shown in solid lines.

Wann der Motor ausgeschaltet wird, bleibt der Reversierschalter 32 in seiner jeweiligen Stellung. Deshalb läuft der Motor 5 beim Wieder-Einschalten wieder in der Drehrichtung, in der er vor dem Ausschalten lief. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Farbbandtransportrichtung auch bei beliebig vielen und beliebig langen Betriebsunterbrechungen immer erst dann umgeschaltet wird, wenn das Farbband ganz von einer Spule zur anderen gelaufen ist.When the engine is switched off, the reversing switch 32 remains in its respective position. Therefore, when the motor 5 is switched on again, it runs in the direction of rotation in which it was running before the motor was switched off. In this way it is ensured that the ribbon transport direction, even in the event of any number of interruptions in operation of any length, is only switched when the ribbon has run completely from one spool to the other.

Ein bei Erschütterungen auf das Hebelgestänge 17 bis 21 und 25 wirkendes Drehmoment kann den Reversierschalter 32 nicht verstellen, weil seine beiden Schalterstellungen Raststellen beiderseits des steilen Kurvenabschnitts 33 und des Nockens3o sind. Dabei ist zu berücksichtigen, dass der Motor 5 in bezug auf den Radius des beim Betätigen des Reversierschalters 28 praktisch vollständig auf die angetriebene Farbbandspule aufgewickelten Farbbandes durch das Getriebe 6, 7, 8 und 1 bzw. 2 sehr stark untersetzt ist, so dass der schräge Kurvenabschnitt 3 und die Flanken des Nockens 30 ziemlich steil und die Feder, deren Rückstellkraft zur Schalterbetätigung überwunden werden muss, ziemlich steif ausgeführt werden kann, was zu sicheren Raststellungen führt.A torque acting on the lever linkages 17 to 21 and 25 when shaken cannot adjust the reversing switch 32 because its two switch positions are locking points on both sides of the steep curve section 33 and the cam 30. It should be taken into account that the motor 5 is very strongly reduced by the gear 6, 7, 8 and 1 or 2 in relation to the radius of the ink ribbon which is practically completely wound onto the driven ink ribbon reel when the reversing switch 28 is actuated, so that the oblique Curve section 3 and the flanks of the cam 30 can be quite steep and the spring, the restoring force of which must be overcome to actuate the switch, can be made quite stiff, which leads to secure locking positions.

Wenn bei Erschütterungen Beschleunigungskräfte auf das Schneckenrad 7 mit dem Ritzel 8 wirken und den Arm 35 verstellen, wird dieser durch den von der Schnecke 6 ausgeübten Schub stets wieder in die Stellung zurückbewegt, die dem jeweiligen Betriebszustand entspricht, und zwar auf dieselbe Weise,auf die er vorher - wie beschrieben - aus seiner anderen Stellung in diese Stellung bewegt wurde.If, in the event of vibrations, acceleration forces act on the worm wheel 7 with the pinion 8 and adjust the arm 35, this is always moved back into the position corresponding to the respective operating state by the thrust exerted by the worm 6, in the same way, in that previously - as described - it was moved from this other position into this position.

Claims (9)

1. Farbbandtransportvorrichtung mit einem elektrischen Antriebsmotor, der zum Umsteuern der Farbbandtransportrichtung reversierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei miteinander gekuppelte Farbbandgabeln (13, 14) mittels eines Mitnehmers, der am Farbband (9) nahe dessen einem Ende vorzusehen ist und breiter als der Farbbandgabelspalt ist, von einer ersten Stellung (13, 14), die der einen Farbbandtransportrichtung zugeordnet ist, in eine zweite Stellung (13', 14'), die der entgegengesetzten Farbbandtransportrichtung zugeordnet ist, bewegbar sind und mittels eines solchen am Farbband (9) nahe dessen anderem Ende vorzusehenden Mitnehmers von der zweiten Stellung (13', 14') in die erste Stellung (13, 14) bewegbar sind, und dass mit den miteinander gekuppelten Farbbandgabeln (13, 14) eine Betätigungsvorrichtung (21, 27, 31) für einen Reversierschalter (32) für den Antriebsmotor (5) verbunden ist, die (21, 27, 31) in der ersten Stellung (13,14) der Farbbandgabeln den Reversierschalter in der Schalterstellung für die Motordrehrichtung hält, bei welcher der Motor (5) das Farbband (9) in der ersten Farbbandtransportrichtung transportiert, und in der zweiten Stellung (13', 14') der Farbbandgabeln den Reversierschalter (32) in der Schalterstellung für die andere Motordrehrichtung hält, bei welcher der Motor (5) das Farbband (9) in der entgegengesetzten Farbbandtransportrichtung transportiert.1. Ribbon transport device with an electric drive motor, which is reversible for reversing the ribbon transport direction, characterized in that two ribbon forks coupled together (13, 14) by means of a driver which is to be provided on the ribbon (9) near one end thereof and wider than the ribbon fork gap is movable from a first position (13, 14), which is assigned to the one ribbon transport direction, into a second position (13 ', 14'), which is assigned to the opposite ribbon transport direction, and is close to the ribbon (9) by means of one of these the other end of the driver to be provided can be moved from the second position (13 ', 14') to the first position (13, 14), and that with the ribbon forks coupled to one another (13, 14) an actuating device (21, 27, 31) for a reversing switch (32) for the drive motor (5) is connected, the (21, 27, 31) in the first position (13, 14) of the ribbon forks the reversing switch in the switch position for the motor direction of rotation, in which the motor (5) transports the ribbon (9) in the first ribbon transport direction, and in the second position (13 ', 14') of the ribbon forks the reversing switch (32) in the switch position for the other Motor rotation direction stops, in which the motor (5) transports the ribbon (9) in the opposite ribbon transport direction. 2. Farbbandtransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung für den Reversierschalter (32) eine Kurve mit zwei Kurvenabschnitten (28, 29), die je einer der beiden Schalterstellungen zugeordnet sind, und eine von der Kurve geführte Rolle (31) oder einen Nocken hat, und dass der Kurventräger (27) mit den miteinander gekuppelten Farbbandgabeln (13, 14) und die Rolle (31) mit dem Betätigungsorgan des Reversier- schalters (32) oder dieses Organ mit dem Kurventräger und die Rolle mit den miteinander gekuppelten Farbbandgabeln verbunden ist.2. Ribbon transport device according to claim 1, characterized in that the actuating device for the reversing switch (32) has a curve with two curve sections (28, 29), each of which is assigned to one of the two switch positions, and a roller (31) guided by the curve a cam, and in that the cam carrier (27) with the linked-together said ribbon forks (13, 14) and the roller (31) to the actuating member of the reversing - switch (32) or the organ with the cam carrier and the roll with the intercoupled Ribbon forks is connected. 3. Farbbandtransportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass den beiden Kurvenabschnitten (28, 29) Raststellungen beiderseits eines erhabenen Kurvenabschnitts (30) entsprechen.3. Ribbon transport device according to claim 2, characterized in that the two curve sections (28, 29) correspond to locking positions on both sides of a raised curve section (30). 4. Farbbandtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbbandgabeln (13, 14) je an einem Hebelarm (17, 19) eines von zwei durch eine Schubstange (25) miteinander gekuppelten Hebeln (17, 18 und 19, 20, 21) befestigt sind, und die Betätigungsvorrichtung mit dem durch die Hebel und die Schubstange gebildeten Gestänge (17 bis 21, 25) verbunden ist.4. Ribbon transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ribbon forks (13, 14) each on a lever arm (17, 19) one of two by a push rod (25) coupled together levers (17, 18 and 19, 20, 21) and the actuating device is connected to the linkage (17 to 21, 25) formed by the lever and the push rod. 5. Farbbandtransportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Arm (21) eines (19, 20, 21) der beiden Hebel der Kurventräger (27) oder die Rolle angeordnet ist.5. Ribbon transport device according to claim 4, characterized in that on one arm (21) one (19, 20, 21) of the two levers of the cam carrier (27) or the roller is arranged. 6. Farbbandtransportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Hebel (17, 18 und 19, 20, 21) koaxial zu einem der Farbbandspulenträger (1, 2) schwenkbar gelagert ist.6. Ribbon transport device according to claim 4 or 5, characterized in that each of the two levers (17, 18 and 19, 20, 21) is pivotally mounted coaxially to one of the ribbon reel carrier (1, 2). 7. Farbbandtransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbbandspulenträger (1, 2) je einen Zahnkranz (3, 4) aufweisen, und ein koaxial fest mit einem Antriebsritzel (8) verbundenes Schneckenrad (7), in das eine vom Antriebsmotor (5) angetriebene Schnecke (6) greift, längs der Schnecke in zwei Stellungen bewegbar ist, dass das Ritzel in einer (8) dieser Stellungen mit dem Zahnkranz (3) des einen Farbbandspulenträgers (1) und in der anderen Stellung (8') mit dem Zahnkranz (4) des anderen Farbbandspulenträgers (2) kämmt, und dass der Reibungswiderstand beim Bewegen des Schneckenrades (7) mit dem Ritzel (8) entlang der Schnecke (6) kleiner ist als die Drehlagerreibung des Schneckenrades mit dem Ritzel.7. Ribbon transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ribbon reel carrier (1, 2) each have a ring gear (3, 4), and a coaxially fixed to a drive pinion (8) connected worm wheel (7), in which a worm (6) driven by the drive motor (5) engages and can be moved in two positions along the worm, so that the pinion in one (8) of these positions with the ring gear (3) of one ribbon reel carrier (1) and in the other position ( 8 ') with the toothed ring (4) of the other ribbon reel carrier (2), and that the frictional resistance when moving the worm wheel (7) with the pinion (8) along the worm (6) is smaller than the rotational bearing friction of the worm wheel with the pinion . 8. Farbbandtransportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad mit dem Ritzel (7, 8) am freien Ende eines schwenkbaren Hebelarmes (35) drehbar gelagert ist, dessen Schwenkbarkeit in jeder der beiden Stellungen des Schneckenrades mit dem Ritzel (7, 8) durch einen Anschlag (37, 38) begrenzt ist.8. Ribbon transport device according to claim 7, characterized in that the worm wheel with the pinion (7, 8) at the free end of a pivotable lever arm (35) is rotatably mounted, the Sen pivotability in each of the two positions of the worm wheel with the pinion (7, 8) is limited by a stop (37, 38). 9. Farbbandtransportvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad mit dem Ritzel (7, 8) durch eine Feder (39) einstellbarer Vorspannung an eine Lagerstirnfläche (41) gedrückt ist.9. Ribbon transport device according to claim 7 or 8, characterized in that the worm wheel with the pinion (7, 8) by a spring (39) adjustable bias is pressed against a bearing face (41).
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