EP0076760B1 - Filtre adaptatif spatial hyperfréquence pour antenne à polarisation quelconque et son procédé de mise en oeuvre - Google Patents
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- H01Q15/24—Polarising devices; Polarisation filters
Definitions
- the present invention relates to a spatial microwave adaptive filter for antennas with any polarization and its implementation method.
- This method is limited in its applications to microwave antennas with linearly polarized waves.
- the present invention is an improvement to the previous patent which allows the attenuation or cancellation of the secondary lobes when receiving the radiation pattern of a microwave antenna with any polarization, that is to say linear, circular, straight or left, elliptical, etc.
- the invention also allows the location, for example in site and in deposit, of a jammer.
- the method of attenuation or cancellation of the secondary lobes, upon reception, of the radiation pattern of a microwave antenna of any polarization is characterized in that it is placed in front of the antenna, on the path of the wave emitted by it, a filter constituted by at least two conjugate networks of broken conductive lines formed by sections of conductive wires, connected in series, charged by resistors whose values vary continuously as a function of the intensity of the currents which crosses them, intensity which can be modulated at will in each conductive line of the aforementioned sections, said conductive lines being arranged from one network to another so that said sections lie at each network cross and entangle without electrical contact from one line of a network to the corresponding adjacent line of the other network.
- the lines are formed of sections of substantially equal successive wires, arranged along a surface with substantially continuous curvature and substantially orthogonally from one section to the next, and each network consists of a family of substantially parallel line strips arranged at substantially constant distance. from one line to the next.
- variable resistors consist of diodes, for example of the PIN type.
- each line of the two conjugate networks is supplied with electric currents for biasing the diodes in the passing direction by means of a switch which makes it possible to vary the intensities of the direct currents crossing the lines in a wide range of values from microamps to ten milliamps.
- the filter thus formed and supplied placed in front of the antenna causes an identical overall phase shift on the microwave wave.
- the insertion losses of such a filter are substantially inversely proportional to the intensity of the direct current passing through the conductive lines.
- the filter can be adapted, as is known, in a frequency band of the order of 15% around the nominal frequency of the antenna, or by embedding the lines of conductive wires in a layer of dielectric material of given thickness. , or again, by using two identical filters placed one behind the other and spaced from each other by a certain length called adaptation length. In such a configuration, it therefore appears that the filter is practically "transparent" when transmitting (and when receiving) the transmitted (or received) microwave wave.
- each conjugate line of the two conjugate networks is supplied in the passing direction with spatially modulated electric currents, that is to say generally different from two lines conjugated with two other conjugate lines, there is a deformation of the antenna diagram in which attenuations or cancellations of secondary lobes appear in determined directions other than those of the main lobe, these attenuations or cancellations being a function of the modulation of the current values in the various lines.
- the invention also relates to a spatial adaptive filter for microwave antenna of any polarization characterized in that it comprises at least two conjugate networks of broken conductive lines formed by sections of conductive wires mounted in series charged by variable resistors such as diodes, said lines being supplied with current of variable intensity and modular from one line to the next by means of an electronic switch, said lines being arranged from one network to another so that said sections belonging to each network cross and entangle without electrical contact of a line of a network to the adjacent line of the other network, and said lines are formed of sections of successive substantially equal wires arranged on a surface with substantially continuous curvature and substantially orthogonally from one section to the next, and each network consists of a family of such substantially parallel lines arranged s at substantially constant distance from one line to the next.
- said lines are arranged on either side of a carrier surface of dielectric material of thickness adapted to the frequency of the antenna.
- This carrying surface therefore ensures, at the same time as the adaptation of the filter, the electrical separation of the conjugate lines favorable to a more regular distribution of the currents in the different sections.
- a filter 10 is constituted by a support sheet of a dielectric material 11 which carries on one side (shown in solid lines) broken conductive lines L1, L2, etc. each formed of sections of conducting wires as marked 12 1 , 13 1 , 14 1 ... 12 2 , 13 2 , 14 2 ... which each carry two diodes D.
- the surface of the dielectric material 11 is substantially plane and the successive sections of wires are arranged substantially orthogonally, so that the general directions of the lines such as L 1 , L 2 etc. are parallel straight lines x 1 , x 2 ...
- a conjugate network of conductive lines shown in broken lines
- I 1 , I 2 etc. directed substantially symmetrically, so that each section such as 22 1 , 23 1 , 24, ... 22 2 , 23 2 , 24 2 ... lines I 1 , I 2 ... comes to entangle (without contact electric) substantially orthogonally to the adjacent homologous sections of the conjugate line L 1 , L 2 ...
- the lines I 1 , I 2 , ... have the same general direction x 1 , x 2 ... as the lines conjugate L 1 , L 2 ..., the midpoints of the orthogonal sections of the wires intersecting precisely on the lines xi, x 2 ...
- the length of the sections identified dictates the distance separating two successive diodes D.
- the distance p separating two adjacent lines L, - L 2 , I 1 -I 2 (or their general direction x 1 -x 2 ) gives the pitch of the patterns of the networks corresponding to the pitch of the straight wires of the aforementioned patent application.
- the different currents which cross the various conjugate lines of the two networks are modulated by means of an electronic switch (not shown) according to the attenuation effect which it is desired to obtain from such or such secondary lobe .
- an electronic switch not shown
- the value of the intensities can be determined either experimentally or predicted by calculation.
- the fact of using two crossed gratings conjugate of broken conducting lines traversed by the same currents allows the attenuation of the secondary lobe in the determined direction whatever the direction of polarization of the received wave.
- a filter has been made to operate at the frequency of 1050 MHz.
- the sheet of dielectric material 11 had a thickness of 0.3 millimeters.
- Each section of wire had a length of 120 millimeters and supported two HP 379 PIN type diodes 60 millimeters apart.
- the diameter of the wire constituting the sections was 0.2 millimeter.
- the pitch of the patterns p was chosen equal to 95 millimeters.
- the overall dimensions of the panel were 5 meters by 2.5 meters.
- a particular application of the filter described resides in the use of two filters placed one behind the other in different orientations and preferably substantially orthogonally as illustrated diagrammatically in FIG. 2.
- two identical filters 10, 10 ' are placed in front of the antenna at a short distance from each other.
- the filter 10 placed in front of the filter 10 ′ is disposed substantially vertically with the general direction of the lines substantially vertical.
- the filter 10 ' is placed substantially vertically but with the general direction of its lines substantially horizontal.
- the search for the location of a jammer is done by modulating the intensities I 1 , I 2 , ... of the filter 10 and I 1 , I ' 2 , etc. of the filter 10 'so as to obtain the maximum attenuation of the noise coming from the jammer.
- the filter 10 immediately gives the bearing angle of the jammer, while the filter 10 'gives the elevation angle, these two angles being able to be determined directly and respectively by the laws of distribution of the currents established in the filter 10 and in the filter 10 'and giving the maximum attenuation. It will be noted that such localization was not possible within the framework of the previously mentioned patent even in the case where the microwave wave was linearly polarized, given that two networks previously described could not be crossed.
- the filter can be constructed on any surface with substantially continuous curvature, for example cylindrical or spherical, best suited to the equipped antenna.
- the adaptation of the networks can be done by duplicating at the appropriate adaptation distance of two identical filters.
Description
- La présente invantion concerne un filtre adaptatif spatial hyperfréquence pour anternnes à polarisation quelconque et son procédé de mise en oeuvre.
- Dans la demande de brevet France n° 2448 231 du 5 février 1979, la demanderesse a décrit un filtre spatial adaptatif hyperfréquence permettant d'atténuer ou d'annuler les lobes secondaires du diagramme de rayonnement d'une antenne hyperfréquence émettant une onde polarisée linéairement, procédé dans lequel on place devant l'antenne un filtre constitué d'un réseau de fils conducteurs parallèles au vecteur champ électrique de l'onde hyperfréquence, ces fils étant chargés par des résistances variables tels que des diodes et étant parourus par des courants dont la loi de distribution dans chaque fil est choisie en fonction des lobes secondaires du diagramme que l'on veut atténuer ou annuler.
- Ce procédé est limité dans ses applications aux antennes hyperfréquence à ondes polarisées linéairement.
- La présente invention est un perfectionnement au brevet précédent qui pérmet l'atténuation ou l'annulation des lobes secondaires lors de la réception du diagramme de rayonnement d'une antenne hyperfréquence à polarisation quelconque, c'est-à-dire linéaire, circulaire, droite ou gauche, elliptique, etc.
- L'invention pérmet également la localisation, par exemple en site et en gisement, d'un brouilleur.
- Le procédé d'atténuation ou d'annulation des lobes secondaires, lors de la réception, du diagramme de rayonnement d'une antenne hyperfréqunce à polarisation quelconque, conforme à l'invention, se caractérisé en ce qu'on place en avant de l'antenne, sur le trajet de l'onde émise par celle-ci, un filtre constitué par au moins deux réseaux conjugués de lignes conductrices brisées formes de tronçons de fils conducteurs, montés en série, chargés par des résistances dont les valeurs varient de façon continue en fonction de l'intensité des courants qui les travarse, intensité que l'on peut moduler à volonté dans chaque ligne conductrice de tronçons précités, lesdites lignes conductrices étant disposées d'un réseau à l'autre de façon que lesdits tronçons appartement à chaque réseau se croisent et s'enchevêtrent sans contact électrique d'une ligne d'un réseau à la ligne adjacente correspondante de l'autre réseau. Avantageusement, les lignes sont formées de tronçons de fils sensiblemént égaux successifs, disposes suivant une surface à courbure sensiblement continue et sensiblement orthogonalement d'un tronçon au suivant et chaque réseau est constitué d'une famille de tettes lignes sensiblement parallèles disposées à distance sensiblement constante d'une ligne à la suivante.
- De façon pratique, les résistances variables précitées sont constituées par des diodes, par exemple du type PIN.
- Comme au brevet ci-dessus mentionné, on alimente chaque ligne des deux réseaux conjugués en courants électriques de polarisation des diodes dans le sens passant par l'intermédiaire d'un commutateur qui permet de faire varier les intensités des courants continus traversant les lignes dans une large gamme de valeur du microampère à la dizaine de milliampères.
- Lorsque toutes les lignes (et toutes les diodes) des deux réseaux conjugués sont parcourues par le même courant, le filtre ainsi constitué et alimenté placé devant l'antenne provoque un déphasage global identique sur l'onde hyperfréquence. De plus, les pertes d'insertion d'un tel filtre sont sensiblement inversement proportionnelles à l'intensité du courant continu traversant les lignes conductrices. En choisissant des intensités de plusieurs milliampères voisines de la saturation, on ne provoque qu'une atténuation à la transmission très faible et uniformément répartie sur toute la surface du filtre, donc sans effet sur le diagramme de l'antenne à l'émission. Le déphasage uniforme à la transmission introduit sur l'onde hyperfréquence incidente est faible et de l'ordre de quelques degrés. Le filtre pourra être adapté, comme il est connu, dans une bande fréquence de l'ordre de 15% autour de la fréquence nominale de l'antenne, soit en noyant les lignes de fils conductrices dans une couche de matériau diélectrique d'épaisseur donnée, soit encore, en utilisant deux filtres identiques placés l'un derrière l'autre et distants l'un de l'autre d'une certaine longueur dite longueur d'adaptation. Dans une telle configuration, il apparait donc que le filtre est pratiquement "transparent" à l'émission (et à la réception) de l'onde hyperfréquence émise (ou reçue).
- Au contraire, lorsque par l'intermédiaire du commutateur précité, on alimente chaque ligne conjuguée des deux réseaux conjugués dans le sens passant en courants électriques modulés spatialement, c'est-à-dire généralement différents de deux lignes conjuguées à deux autres lignes conjuguées, on constate une déformation du diagramme de l'antenne dans lequel apparaissent des atténuations ou des annulations de lobes secondaires dans des directions déterminées autres que celles du lobe principal, ces atténuations ou annulations étant fonction de la modulation des valeurs de courant dans les diverses lignes.
- L'effet de la modulation peut être constaté directement sur le diagramme de l'antenne; il peut être également prévu et calculé théoriquement en appliquant la méthode de calcul explicitée au brevet susmentionné 7 902 918.
- La différence par rapport à ce brevet est qu'on n'utilise pas cette fois des fils conducteurs rectilignes chargés de diodes mais la superposition dans l'espace de lignes conductrices brisées formées de tronçons de fils conducteurs chargées de diodes montées en série, la superposition de deux lignes conjuguées traversées par un courant de même intensité venant donc se substituer à chaque fil rectiligne chargé de diodes du brevet susmentionné. Avec une telle disposition nouvelle, le filtre adaptatif hyperfréquence peut être utilisé quelle que soit la polarisation de l'onde émise par l'antenne.
- L'invention se rapporte également à un filtre adaptatif spatial pour antenne hyperfréquence à polarisation quelconque caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux réseaux conjugués de lignes conductrices brisées formées de tronçons de fils conducteurs montés en série chargés par des résistances variables telles que des diodes, lesdites lignes étant alimentées en courant d'intensité variable et modulable d'une ligne à la suivante au moyen d'un commutateur électronique, lesdites lignes étant disposées d'un réseau à l'autre de façon que lesdits tronçons appartenant à chaque réseau se croisent et s'enchevêtrent sans contact électrique d'une ligne d'un réseau à la ligne adjacente de l'autre réseau, et lesdites lignes sont formées de tronçons de fils sensiblement égaux successifs disposés suivant une surface à courbure sensiblement continue et sensiblement orthogonalement d'un tronçon au suivant, et chaque réseau est constitué d'une famille de telles lignes sensiblement parallèles disposées à distance sensiblement constantes d'une ligne à la suivante.
- Avantageusement, lesdites lignes sont disposées de part et d'autre d'une surface porteuse en matériau diélectrique d'épaisseur adaptée à la fréquence de l'antenne. Cette surface porteuse assure donc en même temps que l'adaptation du filtre la séparation électrique des lignes conjuguées favorable à une répartition plus régulière des courants dans les différents tronçons.
- L'invention, ainsi que ses diverses applications apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- - La figure 1 montre schématiquement avec arrachement un panneau porteur de deux réseaux de lignes conjuguées brisées formées de tronçons de fils conducteurs chargés de diodes pour la réalisation d'un filtre conforme à l'invention.
- - La figure 2 montre schématiquement l'utilisation en superposition de deux filtres croisés du type illustré à la figure 1 permettant la localisation d'un brouilleur.
- Selon le mode de réalisation illustré à la figure 1, un filtre 10 est constitué par une feuille support d'un matériau diélectrique 11 qui porte d'un côté (montrées en traits continus) des lignes conductrices brisées L1, L2, etc formées chacune de tronçons de fils conducteurs tels que repérés 121, 131, 141... 122, 132, 142... qui portent chacun deux diodes D. Dans l'exemple illustré, la surface du matériau diélectrique 11 est sensiblement plane et les tronçons successifs de fils sont disposés sensiblement orthogonalement, de sorte que les directions générales des lignes telles que Ll, L2 etc. sont des lignes droites parallèles x1, x2...
- De l'autre côté de la feuille en matériau diélectrique 11, est disposé symétriquement un réseau conjugué de lignes conductrices (montrées en traits discontinus) I1, I2, etc. dirigées sensiblement symétriquement, de sorte que chaque tronçon tel que 221, 231, 24,... 222, 232, 242... des lignes I1, I2... vient s'enchevêtrer (sans contact électrique) sensiblement orthogonalement par rapport aux tronçons homologues adjacents de la ligne conjuguée L1, L2... Evidemment, les lignes I1, I2,... ont même direction générale x1, x2... que les lignes conjuguées L1, L2..., les milieux des tronçons orthogonaux des fils se coupant précisément sur les lignes xi, x2...
- Dans une telle construction, la longueur des tronçons repérée d dicte la distance séparant deux diodes D successives. La distance p séparant deux lignes adjacentes L, - L2, I1-I2 (ou leur direction générale x1-x2) donne le pas des motifs des réseaux correspondant au pas des fils rectilignes de la demande de brevet susmentionnée.
- Lorsque le panneau doit être "transparent", et plus particulièrement à l'émission de l'antenne, on fait passer dans chaque ligne telle que L1, L2... I1, I2... des courants importants de l'ordre de plusieurs milliampères, tous égaux voisins des courants de saturation des diodes. Dans de telles conditions, le filtre adapté à l'antenne du fait de la présence d'une épaisseur appropriée de matériau diélectrique 11 n'introduit qu'un léger déphasage uniforme de l'ordre de quelques degrés.
- A la réception, les différents courants qui traversent les diverses lignes conjuguées des deux réseaux sont modulés au moyen d'un commutateur électronique (non représenté) en fonction de l'effet d'atténuation que l'on veut obtenir de tel ou tel lobe secondaire. Ainsi, si l'on veut par exemple atténuer tel lobe secondaire situé à plus 30° par rapport à la direction de pointage de l'antenne, on fera passer dans les lignes L1, I1, conjuguées un courant d'intensité 11, dans les lignes L2, 12 un courant d'intensité I2 etc. la valeur des intensités pouvant être déterminée soit expérimentalement, soit prévue par le calcul. Le fait d'utiliser deux réseaux croisés conjugués de lignes conductrices brisées parcourus par des mêmes courants permet l'atténuation du lobe secondaire dans la direction déterminée quelle que soit la direction de polarisation de l'onde reçue.
- A titre d'exemple, un filtre a été réalisé pour fonctionner à la fréquence de 1 050 MHZ. Dans cette réalisation, la feuille de matériau diélectrique 11 avait une épaisseur de 0,3 millimètres. Chaque tronçon de fil avait une longueur d égale à 120 millimètres et supportait deux diodes de type PIN HP 379 distantes de 60 millimètres. Le diamètre du fil métallique constituant les tronçons était de 0,2 millimètre. Le pas des motifs p était choisi égal à 95 millimètres, Les dimensions hors tout du panneau étaient de 5 mètres par 2,5 mètres.
- Avec un tel panneau, et quelle que soit la polarisation de l'onde hyperfréquence émise par l'antenne, on a pu créer des "trous", c'est-à-dire atténuer et annuler sensiblement tous les lobes secondaires du diagramme de l'antenne sans modification sensible du lobe principal dans des directions variant de 60° de part et d'autre du lobe principal, chaque atténuation d'un lobe secondaire correspondant à une loi de répartition déterminée des courants dans les diverses lignes conductrices du filtre.
- Une application particulière du filtre décrit réside dans l'utilisation de deux filtres placés l'un derrière l'autre dans des orientations différentes et de préférence sensiblement orthogonalement comme illustré schématiquement à la figure 2.
- Dans ce cas, on place devant l'antenne deux filtres identiques 10, 10' à faible distance l'un de l'autre. Pour faciliter la description, disons que le filtre 10 placé devant le filtre 10' est disposé sensiblement verticalement avec la direction générale des lignes sensiblement verticale. De la même façon, le filtre 10' est placé sensiblement verticalement mais avec la direction générale de ses lignes sensiblement horizontale.
- Dans ces conditions, la recherche de localisation d'un brouilleur se fait en modulant les intensités I1, I2, ... du filtre 10 et I1, I'2, etc. du filtre 10' de façon à obtenir l'atténuation maximale du bruit provenant du brouilleur. Dans ces conditions, le filtre 10 donne immédiatement l'angle de gisement du brouilleur, tandis que le filtre 10' donne l'angle de site, ces deux angles pouvant être déterminés directement et respectivement par les lois derépartition des courants établis dans le filtre 10 et dans le filtre 10' et donnant l'atténuation maximale. On notera qu'une telle localisation n'était pas possible dans le cadre du brevet précédemment mentionné même dans le cas où l'onde hyperfréquence était polarisée linéairement, étant donné qu'on ne pouvait croiser deux réseaux précédemment décrits.
- Bien que les exemples décrits fassent référence à des filtres sensiblement plans, il apparaît immédiatement que le filtre peut être construit sur toute surface à courbure sensiblement continue par exemple cylindrique ou sphérique la mieux adaptée à l'antenne équipée.
- De même, comme mentionné précédemment, l'adaptation des réseaux peut se faire par duplication à la distance d'adaptation appropriée de deux filtres identiques.
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