EP0301989B1 - Machine à dérouler des bandes comportant des tours porte-bobines - Google Patents
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Description
- La présente invention concerne le domaine des machines à dérouler des matières en bandes, à partir de bobines, pour alimenter, notamment, en particulier en continu, des machines d'impression, des découpeuses, des plieuses-colleuses, ou d'autres machines de façonnage, et a pour objet une machine à dérouler.
- Les machines à dérouler existant actuellement, destinées à l'alimentation des machines précitées, sont généralement mal adaptées à l'alimentation de cesdites machines du fait de leur encombrement et de leur poids relativement important, qui ne permettent pas une installation dans des bâtiments à étages équipés de monte-charges relativement faibles et dont les hauteurs sous plafonds sont également souvent relativement faibles.
- Dans les machines à dérouler connues, le chargement des bobines s'effectue pratiquement toujours par déplacement des têtes ou broches de centrage suivant un arc de cercle, du fait que ces têtes ou broches sont montées, soit à l'extrémité d'un bras pivotant, soit sur un plateau rotatif. Cependant, l'axe de la bobine se déplace dans un plan horizontal et/ou vertical, ce qui nécessite, pour l'introduction des têtes ou des broches, des déplacements successifs fastidieux de chacun des deux éléments, alternativement, ces déplacements devant être contrôlés par le conducteur de la machine, jusqu'à la coïncidence entre les axes des têtes ou broches et de la bobine.
- En outre, certains modes de chargement connus présentent l'inconvénient d'obliger l'opérateur à pousser la bobine dans le sens de son axe afin de réaliser la pénétration de la broche en porte-à-faux, ou tête de centrage,dans le mandrin de la bobine, soit par usage de sa propre force, soit par utilisation d'un dispositif de manutention motorisé plus ou moins pratique et d'un prix de revient élevé.
- De plus certaines machines à dérouler existantes nécessitent, pendant toute l'opération de déroulement de la bobine, que ladite bobine soit entourée partiellement par une courroie destinée à son lancement et au contrôle de sa vitesse de déroulement. Ce mode de réalisation présente l'inconvénient de mettre en jeu, au niveau de la courroie s'appliquant sur une partie de la périphérie de la bobine, une puissance qui est préjudiciable à l'état de surface de la bande de matière à dérouler, voire à la structure même de ladite bande, en particulier dans le cas de déroulement d'une bande de matière fragile ou perforée, notamment dans le cas d'accélération rapide ou d'arrêt d'urgence. En outre, avec ces machines connues, le conducteur est obligé d'opérer à proximité de la bande en déroulement, de sorte qu'il est exposé à des risques d'accidents, notamment du fait de la présence de la courroie (point rentrant) ce qui est contraire aux consignes de sécurité généralement admises.
- On connaît également des machines à dérouler dans lesquelles le raccordement de la bande finissante d'une bobine avec le début de bande de la bobine suivante est réalisé lors d'un arrêt provisoire, la bande finissante passant dans une réserve de bande disposée entre la sortie de la machine à dérouler et la machine de transformation située en aval.
- Dans ces machines connues, il n'existe toutefois, pas de moyen sûr permettant de garantir que le raccord de bandes ne tombera pas dans une zone critique ultérieure, par exemple sous l'outil alternatif d'une plieuse ou d'une coupeuse ou d'une perforeuse transversale, l'épaisseur du raccord avec son ruban adhésif de jonction risquant de provoquer un bourrage et l'arrêt de l'ensemble de la ligne de production.
- Pour obvier à cet inconvénient, il a été proposé de lancer la nouvelle bobine au moment précis où la réserve de bande correspond à un multiple du format augmenté d'une certaine fraction suivant la position souhaitée du raccord.
- Mais, en tenant compte de l'élasticité de la bande, sur un parcours, à l'intérieur de la réserve, pouvant atteindre plusieurs dizaines de mètres, il n'est pas possible de compter sur des longueurs de bandes très fiables, d'où une imprécision du positionnement du raccord de bande.
- On connaît également par FR-A-2207496 un appareil d'alimentation d'une matière en bande avec découpage et raccordement automatiques, qui comporte des porte-bobines déplaçables latéralement et une barre de fixation de bande déplaçable avec les porte-bobines. Ce document ne décrit, cependant, pas un porte-bobine permettant un chargement automatisé par déplacement latéral.
- Par ailleurs, on connaît par US-A-3753833 un système de raccordement muni de deux moyens de coupe totalement indépendants. Un tel système ne permet pas la réalisation de joints bout à bout et réalise une coupe des bandes au moyen de deux lames de scie, ce qui ne permet pas l'obtention d'un raccord propre, ni la réalisation d'une coupe en biais. Enfin, ce document ne décrit pas de moyen permettant de remplir les fonctions de chargement et de réglage latéral.
- La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients.
- Elle a, en effet, pour objet une machine à dérouler essentiellement constituée par deux tours porte-bobines coiffées à leur partie supérieure par une structure en pont de réception d'un accumulateur de bandes et par deux caissons de raccordement de bandes à l'arrêt, affectés chacun à une tour porte-bobines et montés mobiles en translation, transversalement à la bande sur la structure en pont, caractérisée en ce que chaque tour porte-bobines est constitué par un bâti de liaison à la structure en pont et par un châssis mobile monté de manière déplaçable sur le bâti, perpendiculairement à la structure en pont, ce châssis portant, en outre, un moyen de déplacement vertical de la broche, montée en porte-à-faux, à insérer dans la bobine à dérouler, et étant relié en translation au caisson correspondant.
- L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
- la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue en plan du dispositif suivant la figure 1;
- la figure 3 est une vue en élévation frontale et en coupe, à plus grande échelle, suivant A-A de la figure 1;
- la figure 4 est une vue à plus grande échelle, en élévation et partiellement en coupe, d'un caisson de raccordement;
- la figure 5 est une vue à plus grande échelle, en élévation frontale et en coupe d'une tour porte-bobines, et
- la figure 6 est une vue en plan et en coupe de la tour porte-bobines suivant la figure 5.
- Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, la machine à dérouler est essentiellement constituée par deux tours porte-bobines 1 coiffées à leur partie supérieure par une structure en pont 2 de réception d'un accumulateur 3 de bandes et par deux caissons 4 de raccordement de bandes à l'arrêt. Les caissons 4 sont affectés chacun à une tour porte-bobines 1 et sont montés mobiles en translation, transversalement à la bande sous la structure en pont 2.
- Chaque tour porte-bobines 1 est constituée par un bâti 5 de liaison à la structure en pont 2, et par un châssis mobile 6 monté de manière déplaçable sur le bâti 5 perpendiculairement à la structure en pont 2, ce châssis 6 portant, en outre, un moyen 7 de déplacement vertical de la broche 8, montée en porte-à-faux, à insérer dans la bobine 9 à dérouler, et étant relié en translation au caisson 4 correspondant (figures 1, 4, 5 et 6). Le guidage du châssis mobile 6 sur le bâti 5 est réalisé, soit au moyen de rails, soit par roulement sur la plaque de fondation dudit bâti 5, et son déplacement transversal est commandé par un vérin, par un ensemble à pignon et crémaillère, ou analogue.
- Le montage du châssis mobile 6 sur le bâti 5 permet un déplacement dudit châssis 6, de sa position normale de déroulement de bobines vers une position de chargement, de manière à réaliser l'introduction de la broche 8 dans le mandrin de la bobine 9 et le chargement de cette dernière.
- Le moyen 7 de déplacement vertical de la broche 8 montée en porte-à-faux est constitué sous forme d'une cage de support de la broche 8, logeant le mécanisme d'entraînement axial de cette dernière par un moteur à courant régulé par un variateur du type quatre quadrants, et guidée sur des rails 10 de la face avant du châssis mobile 6 au moyen de patins 11, ou au moyen de glissières de guidage, la broche 8 traversant une fente verticale 12 de ladite face avant du châssis 6, et par un mécanisme 13 de déplacement vertical du moyen 7, sous forme d'un mécanisme à vis, à crémaillère, à chaîne, ou autres moyens de levage, actionné par un moteur, par un vérin, ou manuellement.
- Dans les figures 5 et 6 des dessins annexés, le mécanisme 13 est uniquement représenté, pour des raisons de simplification du dessin, par un trait d'axe.
- La machine conforme à l'invention est, en outre, équipée, devant les bâtis 5, d'un rail de guidage 14 pour un chariot motorisé (non représenté) de manutention de bobines dont les positions d'arrêt devant l'axe vertical des broches 8 des tours porte-bobines 1 sont assurées automatiquement, de manière connue, par des verrous et des détecteurs de position.
- Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque châssis mobile 6 des tours porte-bobines 1 est munie d'un dispositif de détection du diamètre des bobines, mécanique, du genre palpeur, à ondes électromagnétiques, du type radar, ou sous forme d'un détecteur photoélectrique, qui est relié, de manière connue, à un calculateur commandant le mécanisme 13 de déplacement vertical du moyen 7. De tels dispositifs de détection combinés avec des calculateurs sont connus et ne sont pas décrits plus en détail.
- Ce mode de réalisation permet une automatisation complète du chargement des bobines, du fait que lesdites bobines peuvent être arrêtées de manière précise devant l'axe de la broche 8, puis chargées par déplacement automatique du châssis mobile 6.
- Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme 13 est avantageusement relié, à son point d'ancrage sur le châssis 6 ou sur le moyen 7, à une jauge de contrainte (non représentée), cette jauge pouvant avantageusement être reliée à un ordinateur de gestion de stock. Ce mode de réalisation permet d'effectuer une pesée très précise de la bobine après son chargement sur la broche 8, de sorte que l'acquisition d'une bascule de pesée spéciale, encombrante et coûteuse, généralement logée dans le sol devant la machine à dérouler, n'est plus nécessaire. En effet, la prévision d'une jauge de contrainte, permet de procéder à des enregistrements de poids successifs pouvant être comptabilisés par un ordinateur de gestion de la consommation de papier et prenant en compte le poids de la bobine brute arrivant du stock, puis celui de la bobine débarassée des spires extérieures abîmées lors du transport et, enfin, le poids de la bobine en fin d'opération de déroulement.
- Le montage d'une jauge de contrainte est connu en soi et n'est pas expliqué plus en détail dans la description.
- La suite des opérations d'amenée de nouvelles bobines et de montage de ces bobines sur les broches est avantageusement contrôlée et commandée par un automate programmable, de sorte que chaque changement de bobine pourra être effectué par simple envoi d'un ordre de déplacement de la tour 1 à munir d'une bobine vers sa position de chargement, l'automate effectuant alors le suivi des opérations jusqu'à l'amenée de la bobine 9 sur la broche 8 dans sa position de déroulement, le dispositif de déplacement transversal de chaque châssis mobile 6 permettant,en outre, d'assurer des corrections de position latérale de la bobine 9 en déroulement.
- Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le châssis mobile 6 est avantageusement pourvu, au niveau de la fente verticale 12 de passage de la broche 8, d'un moyen de blocage en position verticale du manchon de guidage de la broche 8, sous forme de verrous coopérant avec des crans dudit manchon, de mâchoires de serrage, agissant latéralement sur ledit manchon, ou d'autres dispositifs d'assujetissement en position.
- Les caissons de raccordement 4 sont montés en opposition,chacun sous la structure en pont 2 de manière déplaçable transversalement par rapport à cette dernière, au moyen de glissières horizontales 15 solidaires de ladite structure 2 et en saillie vers l'avant par rapport à cette dernière, et sont solidarisés en translation chacun avec la tour 1 correspondante (figure 3). Du fait de ce montage, chaque caisson 4 suit tous les mouvements de la tour 1 correspondante et en saillie vers le côté du conducteur pour lui faciliter l'accès, chaque caisson 4 étant lié à sa tour porte-bobine 1 correspondante de telle manière qu'ils se déplacent toujours solidairement.
- Sur la face tournée vers le caisson opposé, chaque caisson 4 présente une plaque 16 munie, d'une part, d'une fente transversale 17 inclinée par rapport à l'horizontale dans laquelle est monté, déplaçable au moyen d'un vérin ou d'un moteur linéaire, un dispositif de coupe 18, et, d'autre part, de plusieurs rangées de trous 19 d'aspiration d'air, ou de pinces, ces trous 19 ou pinces étant disposés, d'une part, de part et d'autre de la fente 17 et, d'autre part, parallèlement au bord inférieur de la plaque 16 qui est, en outre, d'une part, constituée par trois plans formant entre-eux un angle obtus, le plan central renfermant la fente transversale inclinée 17, et, d'autre part, montée le long d'un de ses bords horizontaux, de préférence le long de son bord inférieur, à pivotement, sur le caisson 4, l'axe de pivotement 20 de la plaque 16 formant simultanément le support de cylindres de renvoi 21 de la bande à dérouler.
- Les caissons 4 présentent avantageusement une largeur supérieure à la plus grande largeur possible de bandes à dérouler et leur plaque 16 présente, de part et d'autre de sa surface utile correspondant à la largeur maximale de bande à dérouler, une surface en retrait permettant de disposer les instruments 22 de commande et de contrôle, ainsi qu'un moyen 23 de protection du dispositif de coupe 18 en position de repos, sous forme d'un capot.
- En outre, les plaques 16 des caissons 4 sont, d'une part, symétriques par rapport à un plan vertical passant entre les caissons 4 et, d'autre part, chargées chacune sur sa face intérieure par un dispositif de pivotement autour de l'axe 20 tel qu'un vérin, une came, ou autre.
- Ainsi, l'actionnement simultané du dispositif de déplacement de chaque plaque 16 a pour effet de provoquer un pivotement desdites plaques 16 autour de leur axe 20, et de réaliser une application intime des plans centraux renfermant les fentes transversales 17 desdites plaques 16 avec interposition des bandes finissante et nouvelle, ainsi que de leur joint adhésif de liaison bout à bout.
- En outre, selon une autre caractéristique de l'invention chaque plaque 16 est munie, sur son plan central renfermant la fente transversale inclinée 17, d'une rainure 24 s'étendant parallèlement à ladite fente 17 à une distance au moins égale à la largeur d'un joint à double face adhésive de liaison entre bandes finissante et nouvelle. Ce mode de réalisation permet, sans aucune modification, ni aucun réglage de la machine, d'effectuer une liaison entre bandes par recouvrement.
- Après chargement d'une bobine neuve sur une broche 8 d'une tour 1, mise en position haute de ladite bobine avec le moyen 7 de déplacement vertical et blocage en position dudit moyen 7, la bobine est débarassée des spires éventuellement abîmées par le transport, et le conducteur de la machine amène le début de bande sur la plaque 16 du caisson 4 correspondant. Ce travail est effectué dans la position de chargement de la bobine 8, c'est-à-dire lorsqu'elle est, ensemble avec la tour 1 et le caisson 4 correspondant, en saillie par rapport à la structure en pont 2, de sorte qu'il peut être réalisé dans de bonnes conditions ergonomiques. Le conducteur effectue alors, à hauteur de ses yeux, la fixation du bout de bande par aspiration sur la plaque 16 du caisson 4, l'actionnement du dispositif d'aspiration, relié à la plaque 16 derrière les trous d'aspiration 19, étant effectué de manière connue au moyen d'un bouton poussoir. Le début de bande est alors coupé en biais, soit manuellement par guidage d'un couteau dans la fente transversale 17, soit automatiquement au moyen du dispositif de coupe 18, et l'excédent de bande est retiré. L'aspiration au niveau des trous 19 entourant la fente 17 est alors coupée de manière à permettre le retrait partiel de l'extrémité de bande de la plaque 16 afin de réaliser la pose suivant l'axe de la fente 17 d'un joint adhésif qui est maintenu sur la plaque 16 par remise en aspiration des trous 19 entourant la fente 17, puis l'extrémité de bande est appliquée sur la plaque et partiellement sur le joint en vue du futur raccordement bout à bout. La bande de la nouvelle bobine est ainsi prête à être raccordée, et l'ordre de retour en position de déroulement de la tour 1 et de son caisson 4 peut être donné. Pendant cette période d'attente, la bobine sera maintenue bloquée en rotation par un petit frein de blocage connu en soi.
- Dans le cas d'un raccordement de bande par recouvrement, la découpe de l'extrémité de la nouvelle bande est effectuée manuellement par guidage d'un couteau dans la rainure 24, la longueur de bande supplémentaire, restant maintenue sur la plaque 16 du caisson 4, étant alors munie d'une bande adhésive double-face. Toutes les autres opérations sont identiques à celles d'un raccordement bout à bout.
- Lors du retour en position de départ, le positionnement latéral de la tour 1 avec sa bobine pourra être réglé comme indiqué précédemment, et des mouvements latéraux synchrones des deux tours peuvent être réalisés automatiquement tout en conservant un alignement latéral des bobines et une coïncidence parfaite des fentes des caissons 4.
- Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les rails 15 de guidage des caissons 4 peuvent également s'étendre parallèlement aux fentes transversales 17 inclinées par rapport à l'horizontale. Ainsi, les deux fentes opposées 17 des caissons 4 coulissent toujours l'une en face de l'autre et en alignement, quelles que soient les positions respectives des tours 1, donc même quand les caissons 4 se déplacent séparément.
- Lorsque le diamètre minimum prédéterminé de la bobine en déroulement est détecté, de manière connue, par un moyen optique ou par palpeur mécanique ou par calcul électronique du diamètre, l'ordre de raccordement de la bobine neuve est donné, soit par un automate, soit par un avertisseur sonore et/ou lumineux prévenant l'opérateur. A cet instant, l'accumulateur de bande 3 est normalement rempli, de sorte que la bobine finissante peut être freinée jusqu'à son arrêt total au moyen du moteur frein actionnant sa broche 8 de support. Le dispositif d'aspiration, raccordé aux trous 19 de la plaque 16 du caisson 4 correspondant, est alors mis sous dépression et le dispositif de coupe 18 de ce caisson 4 est actionné simultanément, de sorte que la bande finissante est coupée en biais, puis le reste de bande raccordé à la bobine finissante est enlevé automatiquement de la plaque 16, après coupure de l'aspiration au niveau des trous de la partie inférieure de ladite plaque, par mise en rotation inverse du moteur de déroulement axial.
- Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine peut être pourvue d'au moins une barre de contre-partie de coupe amovible (non représentée) appliquant la bande sur la plaque 16 le long de la fente de coupe 17 de chaque caisson 4, indifféremment, cette barre de contre-partie de coupe étant manoeuvrée en position de dégagement au moyen d'une paire de vérins pneumatiques après le passage du couteau 18, l'un de ces vérins servant au déplacement de la barre devant le caisson 4 et l'autre à son application contre la plaque 16 du caisson avec serrage de la bande à couper, ce deuxième vérin pouvant être un vérin rotatif ou un vérin à double action pivotant la barre vers l'un ou vers l'autre caisson 4. Ce mode de réalisation permet un maintien parfait de la bande, bien à plat sur la plaque 16 et l'obtention d'une coupe propre, même avec des matériaux peu rigides.
- Les plaques 16 des caissons 4 sont alors poussées l'une vers l'autre par pivotement autour de leur axe 20, jusqu'à ce que la queue de bande finissante vienne se coller sur le joint adhésif en bout de la bande de la nouvelle bobine. Ce mouvement des plaques 16 s'effectue très rapidement, et ne correspond, en fait, qu'à une impulsion réalisant la pression de collage des bouts de bande, déclenche, en fin d'impulsion, la coupure de l'aspiration à travers les trous 19 et, simultanément, le démarrage du moteur de déroulement axial de la nouvelle bobine. Cette dernière est accélérée en rotation jusqu'à obtention de sa vitesse de travail normale, et l'accumulateur de papier 3 peut se recharger.
- Les moteurs équipant les tours 1, destinés à l'entraînement axial des broches 8, sont avantageusement, de manière connue, des moteurs à courant continu suffisamment puissants pour permettre une accélération et une décélération rapides des bobines afin d'éviter un surdimensionnement de la réserve de bande 3. La variation de puissance de ces moteurs est soumise au contrôle permanent de deux variables, à savoir la vitesse de bande de la machine alimentée en aval par la machine à dérouler, et la tension de bande prescrite est mesurée en permanence à divers endroits. L'ensemble de ces variables et paramètres peut être géré, de manière connue, par un calculateur harmonisant et assurant un débit de bande à tension constante malgré les éventuels changements de vitesse de production ou les opérations de raccordement de bobine à l'arrêt, qui mettent en oeuvre le va-et-vient de l'accumulateur de bande 3.
- La position du chariot mobile de l'accumulateur 3 est régulée en permanence au moyen d'un moteur spécial dont l'ancrage de la prise mécanique est relié à un élément de mesure de force placé sur le chariot mobile. Cet élément de mesure de force peut également être monté sur un rouleau-guide placé à la sortie du chariot de manière à surveiller en continu la tension de la bande, qui doit restée constante grâce à l'action combinée du chariot mobile et du moteur de déroulement de la broche.
- En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, la machine à dérouler peut être munie d'un dispositif de marquage (non représenté) avantageusement placé au niveau du caisson 4 proche de la partie fixe de l'accumulateur 3, au-dessus de la fente transversale inclinée 17 sur la plaque 16, ou sur la face supérieure de ce caisson, ou encore à l'entrée de l'accumulateur 3, ce dispositif de marquage étant un dispositif mécanique de perforation ou autre, ou un dispositif à dépôt ou à jet d'encre commandé avec la même périodicité que le façonnage de bande situé en aval, et étant disposé à une distance du plan renfermant la fente inclinée 17 égale à une fraction d'un pas de la machine de transformation située en aval. Dans le cas précité, un pas correspond à une longueur fixe de matière traitée par la machine de transformation, c'est-à-dire, par exemple, dans le cas d'une machine de fabrication d'enveloppes, à la longueur développée nécessaire pour réaliser une enveloppe. Ainsi, une fraction d'un pas correspondra avantageusement à une distance telle que le joint entre bandes se trouve automatiquement sur une partie de l'enveloppe ne présentant aucun marquage ou découpe. Ce procédé permet de neutraliser les phénomènes d'élasticité de la bande nuisibles à un repérage précis du raccord.
- Enfin, selon une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, la machine à dérouler peut être pourvue de bras de support de l'extrémité en porte-à-faux des broches 8, ces bras étant, soit montés sur les châssis 6 des tours 1, de manière escamotable, et avec possibilité d'allongement et de rétraction télescopiques en correspondance avec le mouvement de descente et de montée du moyen de déplacement vertical 7, soit montés sur les bâtis 5 de manière escamotable, et déplaçables en translation ensemble avec les châssis 6 ou par l'intermédiaire d'un moyen de commande propre actionné simultanément et de manière identique au dispositif de translation desdits châssis 6. Ce mode de réalisation permet, notamment, le chargement de bobines de grande dimension, en particulier de grande largeur, et d'un poids élevé.
- Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une machine à dérouler des bandes en continu à partir de bobines, qui peuvent être chargées automatiquement et dont les raccordements de bandes peuvent également être raccordés directement avec repérage éventuel de pré-impressions, ainsi que du raccord par rapport aux opérations de façonnage de bandes ultérieures, de sorte qu'une détérioration des outils de façonnage des machines situées en aval peut être évitée. En outre, la coupe en biais, ainsi que la possibilité de réaliser, suivant les caractéristiques du matériau à dérouler, un raccord bout à bout ou par recouvrement permet de limiter au maximum les risques de bourrage sur la machine principale et d'obtenir une meilleure productivité.
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