EP0337126A1 - Transportvorrichtung zur Bereitstellung von Spulenhülsen und zum Abtransport von Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine - Google Patents

Transportvorrichtung zur Bereitstellung von Spulenhülsen und zum Abtransport von Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0337126A1
EP0337126A1 EP89104327A EP89104327A EP0337126A1 EP 0337126 A1 EP0337126 A1 EP 0337126A1 EP 89104327 A EP89104327 A EP 89104327A EP 89104327 A EP89104327 A EP 89104327A EP 0337126 A1 EP0337126 A1 EP 0337126A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning
transport device
bobbins
bobbin
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89104327A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0337126B1 (de
Inventor
Friedrich Dipl.-Ing. Dinkelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Zinser Textilmaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zinser Textilmaschinen GmbH filed Critical Zinser Textilmaschinen GmbH
Publication of EP0337126A1 publication Critical patent/EP0337126A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0337126B1 publication Critical patent/EP0337126B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Definitions

  • the invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.
  • Such transport devices for automatically replacing the full bobbins with empty bobbin tubes are used in particular in double-sided spinning machines.
  • a conveyor belt is arranged on each machine side above the headstock, which is partly designed as a chain and partly as a rope.
  • the conveyor belt is guided around a deflection roller and set in motion by drums, on which ropes attacking at the ends of the chain run.
  • Hollow cylinders are arranged on the conveyor belt, which are opened on both sides and are provided with a cover on one side.
  • the various hollow cylinders are alternately attached to the chain and serve to remove the full bobbins and to feed the empty bobbin tubes.
  • the conveyor belt with the hollow cylinders undergoes an oscillating movement during the change processes, which results in long change intervals as a result of the unused return on large machines.
  • JP-PS 47-39 740 is an endless chain for transporting the bobbin tubes and for trans A conveyor belt is provided for the spinning bobbins.
  • the full bobbins are lifted by a device and placed on the conveyor belt.
  • the same device places the empty spool sleeves on the spindles. Due to the two conveyor belts, the known device is complex on the one hand and not very easy to automate on the other.
  • an endless conveyor belt is proposed on each machine side, which is designed as a belt or belt and is arranged above the spindles.
  • the endless conveyor belts are each deflected by means of two deflection rollers and driven by a drive unit.
  • Fork-shaped drivers are provided on the conveyor belt at a distance from the spindles.
  • the conveyor belt is pivoted in the direction of the spindles so that the drivers are arranged at the level of the full bobbins.
  • the drivers engage in the coils due to the rotary movement of the conveyor belt.
  • the bobbins are raised with a lifting device and carried out in the region of a guide roller during a backward movement of the conveyor belt.
  • the invention has for its object to provide a transport device of the type mentioned that the structure is simplified and suitable for extensive automation.
  • the belt which is guided over both machine sides by means of guides and / or deflection rollers can be of any length.
  • the transport device according to the invention can thus also be used with very large machine lengths.
  • the steel strip is guided in an upright position in guides which are provided on horizontal supports which are arranged on both machine sides of the spinning machine.
  • the band is preferably slidably held at its edges in slot-like guides which are arranged one above the other on the carriers in one plane.
  • the carriers are approximately formed with an L-shaped cross section, the slot-like guides being arranged on the vertical leg and the horizontal leg being formed with a sliding surface.
  • the entraining means on the belt can be designed as receptacles which rest on the sliding surface in a sliding manner and have a pin for fastening the spinning bobbin and the bobbin tube.
  • the recordings are preferably made of plastic.
  • the attachment to the steel belt can be done with a screw or just by hanging it in an elongated hole. This embodiment of the transport device according to the invention is particularly simple since only a few parts are required.
  • Another embodiment of the subject matter of the invention provides drivers for the transport of plates running on sliding surfaces on the belt, the drivers having receiving surfaces which are adapted to the plates and partially enclose them.
  • Such plates are known in textile technology and are used in various ways as receptacles for spinning bobbins and bobbin tubes.
  • This embodiment of the transport device according to the invention is therefore particularly suitable for combination with other transport systems.
  • the plates in the area of a deflection roller can be discharged onto a conveyor belt adjacent to the transport device.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a spinning machine (1) which is arranged next to a winding machine (2).
  • the spinning and winding machines used today are characterized by high throughput and a high degree of automation. For this reason, an efficient transport system is required to remove the spinning bobbins and to feed the bobbin tubes.
  • a belt (3) is arranged on the double-sided spinning machine (1), which is guided over both machine sides.
  • the formed as an endless, flexible steel belt (3) serves to remove the spinning spools (7 ') and to feed the spool sleeves (7 ⁇ ) to the spindles of the spinning machine (1).
  • the conveyor belt (3) with deflection rollers (13) around both machine sides of the spinning machine (1) serves as the drive roller of the conveyor belt (3) and is connected to a drive unit, not shown in the drawing.
  • the band (3) is on the one hand around the end frame (1 ⁇ ) of the spinning machine (1) and on the other hand in the area of the end frame (1 ') through an opening (11) in the frame Spinning machine (1) performed.
  • a gripping device (4) which is arranged between the spinning machine (1) and the winding machine (2), serves to remove the spinning bobbins (7 ') and to feed the bobbin tubes (7 ⁇ ) to the belt (3).
  • the belt (3) is guided upright on both sides of the machine on supports (5) which are fastened horizontally to the spinning machine (1).
  • Fig. 3 the carrier (5) is shown in section.
  • the carrier (5) has an approximately L-shaped cross section.
  • slot-shaped guides (5 ⁇ ) are provided one above the other in one plane.
  • the edges (3 ', 3 ⁇ ) of the band (3) are guided in these guides (5 ⁇ ).
  • Receptacles (6) which are made of plastic, are fastened to the band (3) by means of screws (8).
  • the receptacles (6) have on their underside sliding parts (6 ⁇ ) which rest on a sliding surface (5 ') of the horizontal leg of the carrier (5).
  • the receptacle (6) is guided on the side facing away from the band (3) in a further slot-shaped guide (5 ′′′).
  • a pin (6 ') is provided for fastening the spinning bobbin (7') and the bobbin tube (7 ⁇ ).
  • the pin (6 ') is shaped so that on the one hand a secure fixation of the spinning bobbin (7') and the bobbin tube (7 ⁇ ) is achieved and on the other hand a removal or supply is possible without any problems.
  • drivers (9) are attached to the upright belt (3), which serve to transport plates (10).
  • plates (10) are known in textile technology and have pins (10 ') for receiving spinning bobbins (7 ') and bobbin tubes (7 ⁇ ).
  • the plates (10) lie on a horizontal sliding surface (5 ') of the carrier (5).
  • the drivers (9) have receiving surfaces (9 ') which are adapted to the shape of the plate (10).
  • the distance between the carriers (9) is selected so that the plates (10) are fixed between two carriers (9), so that there is no need for further guidance on the carrier (5).
  • This form of training of the subject matter of the invention is particularly suitable for combination with other transport systems known in textile technology.
  • a conveyor belt (14) is positioned in the region of a deflecting roller (13) of the conveyor belt (3).
  • the conveyor belt (14) is arranged at the level of the sliding surface (5 ') of the carrier (5), so that the plates (10) can be removed from the sliding surface (5') onto the surface of the conveyor belt (14).
  • the gripping device (4) is provided with gripping pins engaging in the sleeves of the spinning bobbins (7 '), it is necessary that the sleeves are guided as precisely as possible. It can then happen that the sleeves are attached to the pin (10 ') of the plate (10) with a seat causing a force fit.
  • the drivers (9) and / or the carrier (5) are provided with elements which overlap the plates (10), which can have the shape of tabs located above the plate (10).

Abstract

Bekannte Vorrichtungen besitzen an jeder Maschinenseite jeweils ein endloses Transportband, das oberhalb der Spindeln einer Spinnmaschine angeordnet ist. An den Transportbändern sind Mitnahmemittel angeordnet, die in die Spinnspulen oder Spulenhülsen eingreifbar ausgebildet sind. Die bekannten Vorrichtungen sind aufwendig aufgebaut und wenig automatisierungsfreundlich. Die neue Vorrichtung besitzt ein Transportband, das als flexibles endloses Stahlband ausgebildet ist und hochkant stehen um beide Maschinenseiten der Spinnmaschine geführt ist. Dem Transportband ist ein Antrieb und eine Vorrichtung zur Abnahme und Zuführung der Spinnspulen und Spulenhülsen zugeordnet. Transportvorrichtung für doppelseitige Spinnmaschinen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Ober­begriff des Patentanspruches 1.
  • Derartige Transportvorrichtungen zum selbsttätigen Auswechseln der vollen Spulen gegen leere Spulenhülsen werden insbesondere bei doppelseitigen Spinnmaschinen eingesetzt. Bei einer bekann­ten Vorrichtung dieser Art (DE-PS 502 149) ist an jeder Maschi­nenseite oberhalb des Spindelkastens jeweils ein Transportband angeordnet, das teilweise als Kette und teilweise als Seil aus­gebildet ist.Das Transportband wird um eine Umlenkrolle geführt und durch Trommeln in Bewegung gesetzt, auf welche an den Enden der Kette angreifende Seile auflaufen. An dem Transportband sind Hohlzylinder angeordnet, die zum einen beidseitig geöffnet und zum anderen an einer Seite mit einem Deckel versehen sind. Die verschiedenen Hohlzylinder sind abwechselnd an der Kette befestigt und dienen zum Abtransport der vollen Spulen und zur Zuführung der leeren Spulenhülsen. Das Transportband mit den Hohlzylindern absolviert während der Wechselvorgänge eine os­zillierende Bewegung, wodurch in Folge der ungenutzten Rückfüh­rung bei großen Maschinen lange Wechselintervalle entstehen.
  • Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (JP-PS 47-39 740) ist zum Transport der Spulenhülsen eine Endloskette und zum Trans­ port der Spinnspulen ein Förderband vorgesehen. Die vollen Spu­len werden durch eine Vorrichtung angehoben und auf das Förder­band abgelegt. Die gleiche Vorrichtung setzt die leeren Spulen­hülsen auf die Spindeln auf. Durch die beiden Transportbänder ist die bekannte Vorrichtung einerseits aufwendig im Aufbau und andererseits wenig automatisierungsfreundlich.
  • In der (CH-PS 545 866) wird an jeder Maschinenseite jeweils ein endloses Transportband vorgeschlagen, das als Riemen oder Gurt ausgebildet ist und oberhalb der Spindeln angeordnet ist. Die endlosen Transportbänder werden jeweils mittels zweier Umlenk­rollen umgelenkt und von einer Antriebseinheit angetrieben. An dem Transportband sind gabelförmige Mitnehmer im Abstand der Spindeln vorgesehen. Zum Wechseln der vollen Spulen gegen leere Spulenhülsen wird das Transportband in Richtung der Spindeln geschwenkt, so daß die Mitnehmer in Höhe der vollen Spulen an­geordnet sind. Durch die Drehbewegung des Transportbandes grei­fen die Mitnehmer in die Spulen ein. Mit einer Hebevorrichtung werden die Spulen angehoben und während einer Rückwärtsbewegung des Transportbandes im Bereich einer Führungsrolle ausgetragen. Gleichzeitig werden bei dieser Drehbewegung des Transportbandes die leeren Spulenhülsen über die Spindeln gebracht und an­schließend abgesenkt. Während des Wechselvorganges ist somit das Transportband verschiedenen Drehrichtungen unterworfen. Der Wechsel der Spulen ist bei dieser bekannten Vorrichtung zeit­aufwendig, da ungenutzte Rückführungen des Transportbandes auf­treten. Da jeder Maschinenseite ein Transportband zugeordnet ist, sind zwei Antriebseinheiten und zwei Vorrichtungen zur Zu­führung und Abnahme der Spinnspulen oder Spulenhülsen erforder­lich. Hierdurch ist an diese bekannte Vorrichtung aufwendig im Aufbau und wenig automatisierungsfreundlich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvor­richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Aufbau vereinfacht und für eine weitgehende Automatisierung ge­eignet ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Transportvorrich­tung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Ein über beide Maschinenseiten geführtes Band, das als flexibles Stahlband ausgebildet ist und an dem Mitnahmemittel für die Spulenhülsen und Spinnspulen angeordnet sind, benötigt nur eine Antriebseinheit. Weiterhin ist nur eine Vorrichtung zur Ab- und Zuführung der Spinnspulen und Spulenhülsen erfor­derlich. Hierdurch wird die Automatisierung wesentlich erleich­tert. Gleichzeitig treten bei der erfindungsgemäßen Transport­vorrichtung keine ungenutzten Rückführungen des Bandes auf. Die Verwendung eines flexiblen Stahlbandes ist besonders kostengün­stig und wartungsarm. Durch die Verwendung von nur einem Band wird insgesamt der Aufbau der Transportvorrichtung vereinfacht.
  • Das mittels Führungen und/oder Umlenkrollen über beide Maschi­nenseiten geführte Band kann mit beliebiger Länge ausgeführt sein. Somit kann die erfindungsgemäße Transportvorrichtung auch bei sehr großen Maschinenlängen eingesetzt werden.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Stahlband hochkant stehend in Führungen geführt, die an hori­zontal liegenden Trägern vorgesehen sind, die an beiden Maschi­nenseiten der Spinnmaschine angeordnet sind.
  • Das Band wird vorzugsweise an seinen Rändern in schlitzartig ausgebildeten Führungen gleitbeweglich gehalten, die an den Trägern in einer Ebene übereinanderliegend angeordnet sind. Die Träger sind näherungsweise mit L-förmigem Querschnitt ausgebil­det, wobei an dem Vertikalschenkel die schlitzartigen Führungen angeordnet sind und der Horizontalschenkel mit einer Gleitfläche ausgebildet ist.
  • Die Mitnahmemittel am Band können als Aufnahmen ausgebildet sein, die auf der Gleitfläche gleitbeweglich aufliegen und ei­nen Zapfen zur Befestigung der Spinnspule und der Spulenhülse besitzen. Die Aufnahmen sind vorzugsweise aus Kunststoff herge­stellt. Die Befestigung am Stahlband kann mittels einer Schrau­be oder nur durch Einhängen in ein Langloch erfolgen. Diese Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist besonders einfach, da nur wenige Teile erforderlich sind.
  • Eine andere Ausbildungsform des Erfindungsgegenstandes sieht an dem Band Mitnehmer zum Transport von auf Gleitflächen laufenden Tellern vor, wobei die Mitnehmer Aufnahmeflächen aufweisen, die den Tellern angepaßt sind und diese teilweise umschließen. Der­artige Teller sind in der Textiltechnik bekannt und kommen als Aufnahmen für Spinnspulen und Spulenhülsen in vielfältiger Wei­se zum Einsatz. Diese Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist deshalb besonders für die Kombination mit anderen Transportsystemen geeignet. Beispielsweise können die Teller im Bereich einer Umlenkrolle auf ein an die Trans­portvorrichtung angrenzendes Förderband ausgeschleust werden.
  • Es ist besonders vorteilhaft, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur eine Greifvorrichtung für die Abnahme bzw. Zu­führung der Spinnspulen und der Spulenhülsen nötig ist. Neben der Vereinfachung des Aufbaus wird hierdurch ein besonders ho­her Grad an Automatisierung möglich.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind anhand der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,
    • Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungs­form gemäß Fig. 1,
    • Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2,
    • Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,
    • Fig. 5 eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegen­standes in einer Darstellung gemäß Fig. 3,
    • Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 5 und
    • Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf die Ausführungs­form gemäß Fig. 5 in Kombination mit einem Förder­band.
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Spinnmaschine (1), die neben einer Spulmaschine (2) angeordnet ist. Die heute zum Einsatz kommenden Spinn- bzw. Spulmaschinen zeichnen sich durch eine hohe Durchsatzleistung und einen hohen Grad an Auto­matisierung aus. Aus diesem Grund ist auch ein leistungsfähiges Transportsystem zur Abführung der Spinnspulen und zur Zuführung der Spulenhülsen erforderlich.
  • Gemäß den Fig. 1 und 2 ist an der doppelseitigen Spinnmaschine (1) ein Band (3) angeordnet, das über beide Maschinenseiten ge­führt ist. Das als endloses, flexibles Stahlband ausgebildete Band (3) dient zur Abführung der Spinnspulen (7′) und zur Zu­führung der Spulenhülsen (7˝) an die Spindeln der Spinnmaschine (1).
  • Gemäß Fig. 2 wird das Transportband (3) mit Umlenkrollen (13) um beide Maschinenseiten der Spinnmaschine (1) geführt. Die Um­lenkrolle (13′) dient als Antriebsrolle des Transportbandes (3) und ist mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebs­einheit verbunden. Das Band (3) wird einerseits um das Endge­stell (1˝) der Spinnmaschine (1) und andererseits im Bereich des Endgestells (1′) durch eine Öffnung (11) im Rahmen der Spinnmaschine (1) geführt. Eine Greifvorrichtung (4), die zwischen der Spinnmaschine (1) und der Spulmaschine (2) ange­ordnet ist, dient zur Abführung der Spinnspulen (7′) und zur Zuführung der Spulenhülsen (7˝) an das Band (3).
  • Das Band (3) wird an beiden Maschinenseiten an Trägern (5) hochkant stehend geführt, die horizontal liegend an der Spinn­maschine (1) befestigt sind.
  • In Fig. 3 ist der Träger (5) im Schnitt dargestellt. Der Träger (5) besitzt einen näherungsweise L-förmigen Querschnitt. An dem Vertikalschenkel des Trägers (5) sind schlitzförmige Führungen (5˝) in einer Ebene übereinanderliegend vorgesehen. Die Ränder (3′, 3˝) des Bandes (3) werden in diesen Führungen (5˝) ge­führt. An dem Band (3) sind mittels Schrauben (8) Aufnahmen (6) befestigt, die aus Kunststoff hergestellt sind. Die Aufnahmen (6) besitzen an ihrer Unterseite Gleitteile (6˝), die auf ei­ner Gleitfläche (5′) des Horizontalschenkels des Trägers (5) aufliegen. Die Aufnahme (6) wird an der dem Band (3) abgewandten Seite in einer weiteren schlitzförmigen Führung (5‴) geführt.
  • An der Aufnahme (6) ist ein Zapfen (6′) zur Befestigung der Spinnspule (7′) und der Spulenhülse (7˝) vorgesehen. Der Zap­fen (6′) ist so ausgeformt, daß einerseits eine sichere Fixie­rung der Spinnspule (7′) und der Spulenhülse (7˝) erreicht wird und andererseits eine Abnahme oder Zuführung problemlos möglich ist.
  • Der Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3 ist in Fig. 4 dar­gestellt.
  • In Fig. 5 und 6 ist eine andere Ausbildungsform des Erfindungs­gegenstandes dargestellt. An dem hochkant stehenden Band (3) sind bei dieser Ausführungsform Mitnehmer (9) befestigt, die zum Transport von Tellern (10) dienen. Derartige Teller (10) sind in der Textiltechnik bekannt und besitzen Zapfen (10′) zur Aufnahme von Spinnspulen (7′) und Spulenhülsen (7˝). Die Teller (10) liegen auf einer horizontalen Gleitfläche (5′) des Trägers (5) auf. Die Mitnehmer (9) besitzen Aufnahmeflächen (9′), die der Form der Teller (10) angepaßt sind. Der Abstand der Mitnehmer (9) wird so gewählt, daß die Teller (10) zwischen zwei Mitnehmer (9) fixiert sind, wodurch eine weitere Führung am Träger (5) entfällt. Diese Ausbildungsform des Erfindungsge­genstandes eignet sich in besonderer Weise zur Kombination mit anderen in der Textiltechnik bekannten Transportsystem.
  • Gemäß Fig. 7 ist im Bereich einer Umlenkrolle (13) des Trans­portbandes (3) ein Förderband (14) positioniert. Das Förderband (14) ist in Höhe der Gleitfläche (5′) des Trägers (5) angeord­net, so daß eine Ausschleusung der Teller (10) von der Gleit­fläche (5′) auf die Oberfläche des Förderbandes (14) ermöglicht wird.
  • Insbesondere, wenn die Greifvorrichtung (4) mit in due Hülsen der Spinnspulen (7′) eingreifenden Greifzapfen versehen sind, ist es notwendig, daß die Hülsen möglichst exakt geführt sind. Es kann dann vorkommen, daß die Hülsen mit einem einen Kraft­schluß verursachenden Sitz auf die Zapfen (10′) der Teller (10) aufgesteckt sind. Um zu verhindern, daß bei einem Abziehversuch die Teller (10) mit abgehoben werden, wird bei einer Ausgestal­tung der Erfindung vorgesehen, daß die Mitnehmer (9) und/oder der Träger (5) mit die Teller (10) übergreifenden Elementen versehen sind, die die Form von sich oberhalb der Teller (10) befindlichen Laschen haben können.

Claims (8)

1. Transportvorrichtung zur Bereitstellung von Spulenhül­sen und zum Abtransport von Spinnspulen, insbesondere an einer doppelseitigen Spinnmaschine, mit einem endlosen, einem Antrieb zugeordneten Band, an dem Mitnahmemittel für die Spulenhülsen und Spinnspulen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (3) als flexibles Stahlband ausgebildet ist, das hoch­kant stehend mittels Führungen (5˝) und/oder Umlenkrollen (13) über beide Maschinenseiten der Spinnmaschine (1) geführt wird.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Führungen (5˝) an horizontal liegenden Trä­gern (5) vorgesehen sind, die an beiden Maschinenseiten der Spinnmaschine (1) angeordnet sind.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (3) an seinen Rändern (3′, 3˝) in den schlitzartigen Führungen (5'′) gleitbeweglich gehalten wird, die an den Trägern (5) in einer Ebene übereinanderliegend angeordnet sind.
4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (5) mit näherungsweise L- förmigem Querschnitt ausgebildet sind, wobei an dem Verti­kalschenkel die schlitzartigen Führungen (5˝) angeordnet sind und der Horizontalschenkel mit einer Gleitfläche (5′) ausgebil­det ist.
5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmemittel am Band (3) als Aufnahmen (6) ausgebildet sind, die auf der Gleitfläche (5′) gleitbeweglich aufliegen und einen Zapfen (6′) zur Befestigung der Spinnspule (7′) und der Spulenhülse (7˝) besitzen.
6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Band (3) Mitnehmer (9) zum Transport von auf Gleitflächen laufenden Tellern (10) befestigt sind, wobei die Mitnehmer (9) Aufnahmeflächen (9′) aufweisen, die den Tellern (10) angepaßt sind und diese teilweise um­schließen.
7. Transportvorrichtung nach einem der vorangehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abnahme und Zuführung der Spinnspulen (7′) und der Spulenhülsen (7˝) eine Greifvor­richtung (4) vorgesehen ist.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Greifvorrichtung (4) getrennte Greifarme (4′, 4˝) für die Ab- und Zuführung der Spinnspule (7′) und der Spu­lenhülse (7˝) besitzt.
EP89104327A 1988-04-14 1989-03-11 Transportvorrichtung zur Bereitstellung von Spulenhülsen und zum Abtransport von Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine Expired - Lifetime EP0337126B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3812342 1988-04-14
DE3812342A DE3812342C2 (de) 1988-04-14 1988-04-14 Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransport von vollen Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0337126A1 true EP0337126A1 (de) 1989-10-18
EP0337126B1 EP0337126B1 (de) 1993-11-10

Family

ID=6351920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89104327A Expired - Lifetime EP0337126B1 (de) 1988-04-14 1989-03-11 Transportvorrichtung zur Bereitstellung von Spulenhülsen und zum Abtransport von Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4964269A (de)
EP (1) EP0337126B1 (de)
JP (1) JP2777816B2 (de)
DE (2) DE3812342C2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0386437A2 (de) * 1989-03-09 1990-09-12 Zinser Textilmaschinen GmbH Vorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von Spinnspulen an einer Ringspinnmaschine
EP0401667A2 (de) * 1989-06-09 1990-12-12 Zinser Textilmaschinen GmbH Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von vollen Spinnspulen
EP0410120A1 (de) * 1989-07-26 1991-01-30 Zinser Textilmaschinen GmbH Transportvorrichtung
EP0450379A2 (de) * 1990-04-03 1991-10-09 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine
EP0453889A1 (de) * 1990-04-24 1991-10-30 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung zum Befördern von vollen und leeren Vorgarnspulen zwischen dem Gatter einer Ringspinnmaschine und einer Umladestation

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH678720A5 (de) * 1988-09-24 1991-10-31 Rieter Ag Maschf
US5175990A (en) * 1988-09-24 1993-01-05 Rieter Machine Works, Ltd. Bobbin conveying system for a spinning machine
US5177949A (en) * 1989-06-09 1993-01-12 Zinser Textilmaschinen Gmbh Apparatus for transporting bobbin tubes of a textile machine
US5179829A (en) * 1989-06-15 1993-01-19 W. Schlafhorst Ag & Co. Combined textile yarn spinning and winding system having spinning tube transporting means
DE3924713C2 (de) * 1989-07-26 2001-08-23 Zinser Textilmaschinen Gmbh Transportvorrichtung
DE3924711A1 (de) * 1989-07-26 1991-01-31 Zinser Textilmaschinen Gmbh Transportvorrichtung zum bereitstellen von leeren spulenhuelsen an spinnstellen und zum abtransportieren von vollen spinnspulen von spinnstellen einer doppelseitigen spinnmaschine, insbesondere einer ringspinnmaschine
DE58909221D1 (de) * 1989-09-21 1995-06-08 Rieter Ag Maschf Fördervorrichtung an einer Spinnmaschine.
DE4010730A1 (de) * 1989-09-21 1991-04-04 Rieter Ag Maschf Spinnmaschine, insbesondere ringspinnmaschine
DE4011220A1 (de) * 1990-04-06 1991-10-10 Schlafhorst & Co W Automatische textilmaschine mit einer mehrzahl nebeneinander angeordneter arbeitsstellen
DE4019100A1 (de) * 1990-06-15 1991-12-19 Schlafhorst & Co W Transporteinrichtung fuer voneinander unabhaengige paletten, die spulen oder spulenhuelsen tragen
DE4031768A1 (de) * 1990-10-06 1992-04-09 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren zum abtransportieren voller spulen und zum zufuehren leerer spulenhuelsen sowie spinnmaschine
DE4129537C2 (de) * 1991-09-05 2000-01-27 Rieter Ag Maschf Transportsystem zur Beförderung von Voll- und Leerhülsen bei Spinn- und Spulmaschinen
DE4324039A1 (de) * 1993-07-17 1995-01-19 Schlafhorst & Co W Transportsystem an einer Topfspinnmaschine
DE4420039B4 (de) * 1993-07-23 2004-01-29 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnmaschine
DE4343019C2 (de) * 1993-12-16 1998-02-12 Zinser Textilmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Zuführen und Abführen von Hülsen und Spulen für eine Spinn- oder Zwirnmaschine
IT1272873B (it) * 1995-01-10 1997-07-01 Savio Macchine Tessili Srl Sistema di distribuzione e movimentazione delle spole alle stazioni di roccatura di una roccatrice automatica

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB333238A (en) * 1929-02-06 1930-08-06 Alfred Seeley Improvements in machines for winding or winding and also doubling or twisting or otherwise operating upon or using yarns or threads and in slubbing frames, intermediate frames, roving frames, ring spinning machines and ring doubling machines and other analogous machines for preparing, spinning and doubling fibrous materials
DE565372C (de) * 1930-03-22 1932-11-29 Schlafhorst & Co W Spulmaschine mit einem den Fadenablaufstellen entlang laufenden endlosen Foerdermittel
CH545866A (de) * 1971-02-22 1974-02-15
EP0061432A1 (de) * 1981-03-25 1982-09-29 Officine Savio S.p.A. Kopsfördervorrichtung
DE3341895A1 (de) * 1983-11-19 1985-05-30 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spinn-/spul-aggregat

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502149C (de) * 1929-02-12 1930-07-09 Charles Schrans Vorrichtung zum selbsttaetigen Auswechseln der vollen Spulen gegen leere Spulenhuelsen fuer Spinnmaschinen
DE617345C (de) * 1931-12-24 1935-08-22 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum Auswechseln einer Gruppe bewickelter Spulen gegen leere Huelsen an Koetzerspulmaschinen
DE1535070B2 (de) * 1965-12-16 1973-10-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Transportvorrichtung für Spulenwechselvorrichtungen an Spinn- und Zwirnmaschinen
GB1170660A (en) * 1967-07-01 1969-11-12 Giddings & Lewis Fraser Ltd Magazine for Supplying Bobbins to a Winding Machine
DE2816418C2 (de) * 1978-04-15 1985-03-28 Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker Offenend-Spinnmaschine mit einer Spulenwechseleinrichtung
JPS5938469Y2 (ja) * 1980-05-16 1984-10-26 豊和工業株式会社 ボビン移送装置
US4463909A (en) * 1981-04-10 1984-08-07 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Cop supplying system in automatic winder
JPS5982433A (ja) * 1982-11-02 1984-05-12 Toyoda Autom Loom Works Ltd 粗紡機における管替え方法及びその装置
US4681231A (en) * 1982-12-08 1987-07-21 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Article selecting and conveying system
DE3345825A1 (de) * 1983-12-17 1985-06-27 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Pufferspeicher eines kopsvorbereitungsaggregates
US4813222A (en) * 1987-04-09 1989-03-21 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho System for transferring full and empty bobbins from and to a textile machine such as a ring spinning frame

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB333238A (en) * 1929-02-06 1930-08-06 Alfred Seeley Improvements in machines for winding or winding and also doubling or twisting or otherwise operating upon or using yarns or threads and in slubbing frames, intermediate frames, roving frames, ring spinning machines and ring doubling machines and other analogous machines for preparing, spinning and doubling fibrous materials
DE565372C (de) * 1930-03-22 1932-11-29 Schlafhorst & Co W Spulmaschine mit einem den Fadenablaufstellen entlang laufenden endlosen Foerdermittel
CH545866A (de) * 1971-02-22 1974-02-15
EP0061432A1 (de) * 1981-03-25 1982-09-29 Officine Savio S.p.A. Kopsfördervorrichtung
DE3341895A1 (de) * 1983-11-19 1985-05-30 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Spinn-/spul-aggregat

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0386437A2 (de) * 1989-03-09 1990-09-12 Zinser Textilmaschinen GmbH Vorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von Spinnspulen an einer Ringspinnmaschine
EP0386437A3 (de) * 1989-03-09 1991-07-24 Zinser Textilmaschinen GmbH Vorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von Spinnspulen an einer Ringspinnmaschine
EP0401667A2 (de) * 1989-06-09 1990-12-12 Zinser Textilmaschinen GmbH Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von vollen Spinnspulen
EP0401667A3 (de) * 1989-06-09 1991-07-17 Zinser Textilmaschinen GmbH Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von vollen Spinnspulen
EP0410120A1 (de) * 1989-07-26 1991-01-30 Zinser Textilmaschinen GmbH Transportvorrichtung
EP0450379A2 (de) * 1990-04-03 1991-10-09 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine
EP0450379A3 (en) * 1990-04-03 1991-11-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinning machine, in particular ring spinning machine
EP0453889A1 (de) * 1990-04-24 1991-10-30 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung zum Befördern von vollen und leeren Vorgarnspulen zwischen dem Gatter einer Ringspinnmaschine und einer Umladestation

Also Published As

Publication number Publication date
DE3812342C2 (de) 1994-08-11
JPH01299169A (ja) 1989-12-01
US4964269A (en) 1990-10-23
DE3812342A1 (de) 1989-10-26
EP0337126B1 (de) 1993-11-10
DE58906131D1 (de) 1993-12-16
JP2777816B2 (ja) 1998-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0337126A1 (de) Transportvorrichtung zur Bereitstellung von Spulenhülsen und zum Abtransport von Spinnspulen an einer doppelseitigen Spinnmaschine
DE3630670C2 (de)
DE1560348A1 (de) Transporteinrichtung einer selbsttaetigen Huelsenwechseleinrichtung
DE1256122B (de) Automatische Spulmaschine mit in einer Geraden angeordneten Spulstellen
DE10029492C2 (de) Schäranlage und Schärverfahren
DE4338552A1 (de) Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl von in Reihe angeordneten Spulstellen
DE3407804C2 (de)
DE4402143A1 (de) Vorrichtung zum Ent- und Versorgen einer Kreuzspulen herstellenden Maschine
DE2051471B2 (de) Vorrichtung für die Zuführung von Schußfäden zu einer Kettenwirkmaschine
EP0401667B1 (de) Transportvorrichtung zum Bereitstellen von leeren Spulenhülsen und zum Abtransportieren von vollen Spinnspulen
DE3033188C2 (de) Vorrichtung zum Abwickeln von Bahnmaterial von einer Vorratswickelrolle
DE3409825C1 (de) Reißkonvertiermaschine
EP0468198B1 (de) Zwirnmaschine, insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschine
EP0646669B1 (de) Vorrichtung zur selektiven Übergabe von Litzen
DE3732796A1 (de) Vorrichtung zum entfernen von vorgespinst-resten von spulen
DE2064227C3 (de) Vorrichtung für die Zuführung von Schußfäden zu einer Kettenwirkmaschine
EP0130473A2 (de) Abwickelvorrichtung für Adern von Spulen in der Kabelindustrie
EP0841278A2 (de) Spulenwechsel- und Transporteinrichtung
DE2311021A1 (de) Fadenfuehrer
DE3021121C2 (de) Vorrichtung zum Auflegen und Spannen eines Endlosriemens einer Spinn- und Zwirnmaschine
DE3924710A1 (de) Transportvorrichtung
DE3739850C2 (de) Fadentraversiervorrichtung
DE3531034A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum changieren aufzuspulender garne und faeden
DE102007031151A1 (de) Luftspinnmaschine
DE2364783C3 (de) Transportvorrichtung zum form- und kraftschlüssigen Führen randgelochter Materialbahnen In einem Drucker

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19891118

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910603

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 58906131

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931216

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020322

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031127

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060513

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20070326

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20070615

Year of fee payment: 19

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071002

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080311