EP0352687B1 - Dispositif d'insertion de plis dans des enveloppes - Google Patents

Dispositif d'insertion de plis dans des enveloppes Download PDF

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EP0352687B1
EP0352687B1 EP89113556A EP89113556A EP0352687B1 EP 0352687 B1 EP0352687 B1 EP 0352687B1 EP 89113556 A EP89113556 A EP 89113556A EP 89113556 A EP89113556 A EP 89113556A EP 0352687 B1 EP0352687 B1 EP 0352687B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheels
mail
envelope
rollers
backing
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP89113556A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0352687A1 (fr
Inventor
Marek Krasuski
Bernard Prugnolle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quadient Technologies France SA
Original Assignee
Neopost Technologies SA
Alcatel Satman SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neopost Technologies SA, Alcatel Satman SA filed Critical Neopost Technologies SA
Publication of EP0352687A1 publication Critical patent/EP0352687A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0352687B1 publication Critical patent/EP0352687B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic
    • B43M3/045—Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap

Definitions

  • the present invention relates to devices for inserting pleats in envelopes.
  • Such devices are already known. They are used as office machines to ensure the mailing in envelopes, or come into larger facilities ensuring the automatic processing of large volumes of mail and comprising, in addition, in particular a folder and / or collator and a device for closing loaded envelopes.
  • the empty envelopes are presented successively in a loading position facing a fold transfer path. Each envelope is kept in this loading position for the duration of the insertion of the fold into the envelope.
  • Means for supplying and holding each empty envelope in the loading position are mounted on an envelope path; these means may include a set of rollers and a set of associated pressure counter-rollers, receiving the envelopes between them and arranged at the end of the fold transfer path.
  • the set of rollers, when driven, and the set of pressure counter rollers contribute to bringing each envelope into the loading position, driving the body of the envelope until the line of junction between the body of the envelope and the previously unfolded flap is received between them.
  • the set of rollers then no longer being driven, the envelope is stopped and maintained in the loading position facing the fold transfer path.
  • Opening fingers of the envelope body are used to ensure the opening of the envelope body maintained in the loading position, in order to facilitate the insertion of the fold. These fingers are mounted at the front of the loading position and are normally erased. For the insertion of the fold, they are actuated in the open position of the body of the envelope, by being partially inserted into the body of the envelope.
  • the aforementioned set of counter-rollers is advantageously mounted retractable opposite the set of rollers, it is put in the retracted position as soon as the set of rollers is no longer driven, to allow actuation in the open position of the fingers.
  • the insertion device comprises a table receiving each envelope of an inclined ramp coupled to one of its edges and receiving each fold to be loaded from another inclined ramp.
  • the ramp of the folds ends above the table, where the envelope is stopped with its flap open; it has a terminal set of rollers which cooperates with a set of protruding rollers across the table.
  • the table swivels around its edge coupled to the ramp of the envelopes.
  • two pairs of rollers ensure the advance of each envelope.
  • the first of these two pairs of rollers gives the camber the camber; a pivoting lever between these two pairs of rollers retains the envelope flap arriving ajar against it.
  • the envelope In the loading position, the envelope has its open flap remaining just behind the exit of the folds of their ramp.
  • the table is tilted to insert the fold into the envelope.
  • GB-1 237 872 describes an insertion machine, in which the insertion station is defined by a swivel plate at the end of the path of empty envelopes and of a path of folds to be loaded.
  • This plate is substantially in the extension of the path of the envelopes, to receive an envelope to be loaded, the flap of which has previously been opened by a pivoting knife and moistened during its advance on the path, a fold coming to be inserted in the present envelope. It is tilted to eject the loaded envelope and close it between two rollers.
  • the present invention aims in particular to allow the proper insertion of the folds in envelopes using a very simple mechanism and does not have the drawbacks of space and the aforementioned assembly difficulties.
  • the means for advancing the folds comprise a pair of second sets of pressure rollers, mounted on the exit from the folds path, and coupled to said first sets of rollers and counter-rollers by a plate fixed fold guide.
  • the first set of counter rollers is carried by a pair of arms mounted articulated on the axis of one of the second sets of rollers.
  • the pair of arms carries a control spacer axis resiliently urged to bear on a control cam having on its periphery two profiles centered substantially opposite one another, for maintaining the first set of counter rollers in pressure position, and alternated with two second profiles to maintain the first set of counter rollers in the retracted position.
  • the single figure is a partial elevation view which schematically shows the insertion device according to the invention.
  • a first set of rollers 3 and a first associated set of pressure counter-rollers 4 define at the end of the path 1 the loading position. They are mounted opposite the fold path 2.
  • the first set of rollers 3 driven in rotation according to arrow 3A and its set of counter-rollers 4 under pressure allow each envelope to be brought into its loading position.
  • the first set of rollers 3 is stopped when the envelope arrives with its junction line between its body and its flap, previously unfolded, situated between it and the first set of counter-rollers 4.
  • These sets of rollers and counter-rollers 3, 4 and upstream rollers 5, 6 thus allow the presentation of each envelope in the loading position and its maintenance in this position during the loading operation.
  • a motor 7, known as the envelope motor, ensures the advance of the envelopes on path 1 until they are put in the loading position. It drives the sets of rollers 3 and 5. It ensures after loading, the ejection of each envelope.
  • the fold path 2 is equipped with its own means for advancing folds on this path. These means for advancing the folds in particular comprise a third pair of sets of rollers 8 and 9 in pressure located at the outlet of the folds path 2. Elastic means not shown ensure the pressure of the set of rollers 8 against the set of rollers 9.
  • This third pair of sets of rollers 8 and 9 is mounted at a distance from the sets of rollers and counter-rollers 3, 4 less than the length of the folds.
  • the sets of rollers 8 and 9 thus directly ensure the partial insertion of each ply into the envelope presented in its loading position.
  • a fixed guide plate 10 is mounted between the set of rollers 8 and the set of counter-rollers 4, for guiding each ply during its insertion.
  • a counter plate 11 between the set of rollers 9 and the set of rollers 3 is associated with it.
  • the sets of rollers 8 and 9 are both illustrated driven. Arrows 8A and 9A translate their rotational drive. As a variant, only one of these sets of rollers and then in this case the set of lower rollers 8 can be driven.
  • a motor 12, called the fold motor, is coupled to the set of rollers 8 and, optionally, to the set of rollers 9.
  • the set of counter rollers 4 is mounted slightly retractable opposite the set of rollers 3.
  • fingers 13 for opening the body of the envelope are associated with these sets of rollers and counter-rollers 3 and 4. These fingers 13 are mounted normally erased at the front of the rollers and counter-rollers 3 and 4, under the guide plate 10 of the folds. They are actuated according to arrow 13A, when the counter rollers 4 are retracted, taking an open position to be inserted between the rollers 3 and the counter rollers 4 and in the body of the envelope.
  • a cam 14 is assigned to control the counter rollers 4 in their pressure position against the rollers 3 and in their retracted position.
  • Another cam 15 is assigned to control the fingers 13 in their retracted position at the front of the rollers 3 and counter rollers 4 and in their open position.
  • These two cams are mounted on the same control motor shaft 16. It is driven by its own control circuit 17 with stepping motor, according to arrow 16A, ensuring the advance of the cams in synchronism with the different stages of an insertion cycle.
  • the set of counter-rollers 4 is coupled to the set of rollers 8 in advance of the folds.
  • Tensioning rollers not shown are associated to the belt 25 for its constant tension, this regardless of whether the set of counter-rollers 4 is in the retracted position or in the pressure position opposite the set of rollers 3.
  • An arrow 4A illustrates the rotation drive of the set of counter-rollers 4, either by friction against the set of rollers 3 driven, or either by coupling with the set of rollers 8.
  • the pair of arms 20 carrying the set of counter rollers 4 has its axis of articulation 20A directly defined by the axis of the set of rollers 8 in advance of the folds.
  • This pair of arms 20 extends laterally on either side of the fold guide plate 10; it mechanically couples the set of counter rollers 4 and the set of rollers for advancing the folds, with a pivoting of the first on the axis of the second.
  • each arm 20 forms an end shoulder not referenced.
  • a control axis 30 is mounted as a spacer axis between the pair of arms 20 and passes through the shoulder of each of these arms. This axis 30 extends on the outside of the lateral flanges, such as the flange 31 of the machine; each of its ends carries the aforementioned roller 21 bearing on the cam 14.
  • a small window 31A substantially vertical, is provided in each of the flanges 31 to allow the sliding of the control pin 30 during the command from the cam 14.
  • the arrow 20F shows diagrammatically the pivoting of the pair of arms 20 around its axis of articulation 20A.
  • each arm 20 has, near the sliding window 31A for the axis 30, a projecting finger 32 transverse to its shoulder.
  • a pin spring 33 is mounted on the finger 32, it has a terminal strand which forms a support stop on the control pin 30 while its other opposite terminal strand is anchored on the edge of the support arm 20.
  • This spring therefore ensures the support of the roller 21 on the cam 14, but also an elastic pressure of the set of counter rollers 4 on the set of rollers 3 to take account of a variable thickness of the folds.
  • the cam 14 has on its periphery two profiles 14A and 14C, centered in a substantially opposite manner, of setting and holding the set of counter rollers 4 in the pressure position, which are alternated with two other sections 14B and 14D setting and maintaining the set of counter rollers 4 in the retracted position.
  • cam 15 does has on its periphery that a section 15A for placing the fingers 13 in the erased position and that a section 15B for placing these fingers 13 in the open position.
  • cams 14 and 15 correspond to specific angular sectors with regard to the controls that they provide.
  • Profiles 14A, 14B and 14D correspond to angular sectors close to 60 ° each and profile 14C to an angular sector close to 180 °.
  • Profile 15A corresponds to an angular sector close to 240 ° and profile 15B to a neighboring sector of 120 °.
  • These cams are also wedged relative to each other so that the roller 21 has just come to bear on the profile 14A when the roller 23 is located substantially three-quarters of the length of the profile 15A.
  • This relative position of the cams corresponds to a reference position known as the rest of the motor shaft 16; it is given by a disc 18 with a notch 18A with which is associated a detector mounted in an optical fork and shown diagrammatically at 19.
  • This detector 19 provides the drive stop control for the shaft 16 of the cams 14 and 15.
  • a detection lever 35 is assigned to the detection of each ply during its insertion.
  • This lever is articulated around an axis 35A. It has one of its ends 35B mounted as an obstacle at the front of the set of rollers 3 and of the set of counter-rollers 4, through the guide plate 10. It has its opposite end 35C which forms a detection flag.
  • An optical detector shown diagrammatically at 36, detects the flag 35C and indicates the presence or absence of a fold being inserted under its end 35B.
  • This detector assembly 35, 36 makes it possible, from this detection of the presence of a fold, to determine the instant of partial insertion of this fold in the envelope, taking into account the known advance of this fold, then the instant fully inserted.
  • This instant of insertion at the bottom of the fold is preferably given by the return in obstacle of the end 35B of the lever 35, this return being always detected by the flag 35C and the detector 36.
  • This detection assembly 35-36 controls the circuit 17 and it also controls the motor of the folds 12, through a selected time delay or a counter counting down from unit displacements in advance of the fold, not shown, that it triggers, to stop this motor 12 when the fold is fully inserted into the envelope.
  • the drive shaft 16 of the cams 14 and 15 is rotated, from its rest position given by the disc 18 and the associated detector 19, when an envelope advances towards the loading position.
  • the envelope having arrived in the loading position, the motor 7 is stopped and the envelope is thus maintained for the insertion of a fold.
  • the roller 21 rests on the profile 14A while the roller 23 is on the profile 15A.
  • the roller 21 passes over the profile 14B and the roller 23 over the profile 15B.
  • the set of counter rollers 4 passes into the retracted position; by the section 15B the fingers 13 pass into the open position of the body of the envelope.
  • the folds motor 12 is driven, apart from a time delay, as soon as the envelope has arrived in its loading position. It ensures the advance of the fold on the path 2, upstream of the set of rollers 8 and 9, and then, by the set of rollers 8 and 9, the advance of the fold on the guide plate 10 and between the rollers 3 and the counter-rollers 4, then in the envelope. During this advance, the roller 21 rests on the profile 14B; the counter rollers 4 are driven with the feed rollers 8 but are retracted; they have no effect on the fold.
  • the detector assembly 35, 36 has detected the presence of the fold during insertion. From this instant, it allows the control circuit 17 to determine the instant of partial insertion of this fold into the envelope.
  • the detector assembly 35, 36 also makes it possible, when the fold arrives at the bottom of the envelope, to stop the motor 12 and thereby stop the counter-rollers 4.
  • the loaded envelope is ejected according to the arrow 1B, by restarting the motor 7 of the envelopes while the profile 14C still maintains the set of counter rollers 4 in the pressure position.
  • the roller 21 passes over the profile 14D and the set of counter-rollers 4 returns to the retracted position. This allows processing of the loaded envelope during its ejection, during which each envelope can be driven in reverse, in the opposite direction to the arrow 1B, while the set of counter-rollers 4 must remain without effect. After this treatment, the loaded envelope is again driven along arrow 1B and the roller 21 passes over the profile 14A for the return of the set of counter-rollers in the pressure position.
  • the control circuit 17 of the shaft 16 ensures the control of the advance of the cams in synchronism with the different stages of an insertion cycle.
  • the arrival of the shaft 16 in its reference position, detected by the detector 19, causes its drive to stop. He will again be trained on a full turn for a new insertion cycle.
  • this insertion device lies in the simplicity of the insertion mechanism and its control, their ease of assembly and their very small footprint. This mechanism and its control are also very robust and reliable. The mechanism is of low inertia.

Description

  • La présente invention porte sur les dispositifs d'insertion de plis dans des enveloppes.
  • De tels dispositifs sont déjà connus. Ils sont utilisés en tant que machines de bureau pour assurer la mise du courrier sous enveloppe, ou rentrent dans des installations plus importantes assurant le traitement automatique de volumes importants de courrier et comportant, en outre, notamment une plieuse et/ou assembleuse et un dispositif de fermeture d'enveloppes chargées.
  • Dans les dispositifs d'insertion de plis dans des enveloppes, les enveloppes vides sont présentées successivement dans une position de chargement face à un chemin de transfert des plis. Chaque enveloppe est maintenue dans cette position de chargement pendant la durée de l'insertion du pli dans l'enveloppe. Des moyens d'amenée et de maintien de chaque enveloppe vide dans la position de chargement sont montés sur un chemin d'enveloppes ; ces moyens peuvent comporter un jeu de galets et un jeu de contre-galets de pression associés, recevant entre eux les enveloppes et disposés au bout du chemin de transfert des plis. Le jeu de galets, lorsqu'il est entraîné, et le jeu de contre-galets de pression contribuent à l'amenée de chaque enveloppe dans la position de chargement, en entraînant le corps de l'enveloppe jusqu'à ce que la ligne de jonction entre le corps de l'enveloppe et le rabat préalablement déplié soit reçue entre eux. Le jeu de galets n'étant alors plus entraîné, l'enveloppe est arrêtée et maintenue dans la position de chargement face au chemin de transfert des plis.
  • Des doigts d'ouverture du corps de l'enveloppe sont utilisés pour assurer l'ouverture du corps de l'enveloppe maintenue en position de chargement, en vue de faciliter l'insertion du pli. Ces doigts sont montés à l'avant de la position de chargement et sont normalement effacés. Pour l'insertion du pli, ils sont actionnés en position d'ouverture du corps de l'enveloppe, en venant s'insérer partiellement dans le corps de l'enveloppe. En outre, le jeu de contre-galets précité est avantageusement monté rétractable en regard du jeu de galets, il est mis en position rétractée dès que le jeu de galets n'est plus entraîné, pour permettre l'actionnement en position d'ouverture des doigts.
  • Dans les dispositifs d'insertion connus, divers mécanismes spécifiques sont également affectés à l'opération d'insertion de pli proprement dite. Ils sont destinés en particulier à permettre l'insertion à fond du pli dans l'enveloppe. Un exemple d'un tel mécanisme est décrit notamment dans la demande de brevet français FR-A-2 570 331 déposée par la demanderesse. Ce mécanisme comporte une plaque d'insertion montée en chariot entraîné en va et vient alternativement. Cette plaque d'insertion reçoit le pli à insérer du chemin de transfert des plis, s'insère avec le pli qu'elle retient dans l'enveloppe et se retire de l'enveloppe en libérant le pli qu'elle a accompagné à fond dans l'enveloppe. L'utilisation d'un tel mécanisme et sa commande rendent les dispositifs relativement encombrants. Leur réalisation et leur montage sont souvent peu aisées, compte tenu qu'il est souhaitable de les loger dans un espace minimal pour réduire autant que possible l'encombrement du dispositif.
  • Dans le brevet GB-2 183 214, le dispositif d'insertion comporte une table recevant chaque enveloppe d'une rampe inclinée couplée à l'un de ses bords et recevant chaque pli à charger d'une autre rampe inclinée. La rampe des plis aboutit au-dessus de la table, là où l'enveloppe est arrêtée avec son volet ouvert ; elle a un jeu terminal de galets qui coopère avec un jeu de galets saillants à travers la table. La table est pivotante autour de son bord couplé à la rampe des enveloppes.
  • Sur la partie de la table, en amont de la sortie des plis de la rampe, deux paires de jeux de galets assurent l'avance de chaque enveloppe. La première de ces deux paires de galets donne une cambrure à l'enveloppe ; un levier pivotant entre ces deux paires de galets retient le volet d'enveloppe arrivant entrouvert contre lui. En position de chargement, l'enveloppe a son volet ouvert restant juste derrière la sortie des plis de leur rampe. La table est basculée pour l'insertion du pli dans l'enveloppe.
  • Le brevet GB-1 237 872 décrit une machine d'insertion, dans laquelle le poste d'insertion est défini par un plateau pivotant en bout de chemin d'enveloppes vides et d'un chemin de plis à charger. Ce plateau est sensiblement dans le prolongement du chemin des enveloppes, pour recevoir une enveloppe à charger, dont le volet a précédemment été ouvert par un couteau pivotant et humecté au cours de son avance sur le chemin, un pli venant s'insérer dans l'enveloppe présente. Il est basculé pour l'éjection de l'enveloppe chargée et sa fermeture entre deux rouleaux.
  • La présente invention a pour but en particulier de permettre l'insertion convenable à fond des plis dans des enveloppes à l'aide d'un mécanisme très simple et ne présentant pas les inconvénients d'encombrement et les difficultés de montage précités.
  • Elle a pour objet un dispositif d'insertion de plis dans des enveloppes comportant :
    • un premier jeu de galets et un premier jeu associé de contre-galets assurant l'amenée et la présentation d'une enveloppe dans une position définie dite de chargement, en regard d'un chemin de plis,
    • des galets d'avance des plis sur le chemin des plis pour l'avance d'un pli vers l'enveloppe en position de chargement
    • des moyens d'actionnement du premier jeu de contre-galets d'une position de pression à une position rétractée quand l'enveloppe est dans ladite position de chargement, et
    • des moyens d'ouverture du corps des enveloppes, commandés d'une position effacée à une position d'ouverture quand l'enveloppe est dans ladite position de chargement,
    ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit premier jeu de contre-galets est couplé à travers un mécanisme à roue libre auxdits galets d'avance des plis, pour son entraînement avec eux, lesdits galets d'avance étant eux-mêmes montés à une distance desdits premiers jeux de contre-galets inférieure à la longueur des plis à insérer dans les enveloppes, la trajectoire d'entraînement des plis étant sensiblement horizontale, et en ce qu'il comporte en outre des premiers moyens pour assurer une détection d'insertion partielle du pli dans l'enveloppe correspondant à l'échappement du pli des galets d'avance, couplés auxdits moyens d'actionnement du premier jeu de contre-galets et commandant la mise en position de pression de ces derniers pour assurer l'insertion à fond du pli dans l'enveloppe.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'avance des plis comportent une paire de deuxièmes jeux de galets en pression, montée sur la sortie du chemin des plis, et couplée auxdits premiers jeux de galets et contre-galets par une plaque fixe de guidage des plis.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier jeu de contre-galets est porté par une paire de bras montée articulée sur l'axe de l'un des deuxièmes jeux de galets.
  • La paire de bras porte un axe entretoise de commande sollicité élastiquement en appui sur une came de commande présentant sur sa périphérie deux profiles centrés sensiblement à l'opposé l'un de l'autre, pour le maintien du premier jeu de contre-galets en position de pression, et alternés avec deux seconds profilés pour le maintien du premier jeu de contre-galets en position rétractée.
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description donnée ci-après en regard d'un exemple de réalisation illustré dans le dessin joint.
  • Dans le dessin, la figure unique est une vue partielle en élévation qui montre schématiquement le dispositif d'insertion selon l'invention.
  • Dans cette figure, on a illustré en 1 un chemin d'enveloppes vides qui sont à charger et en 2 un chemin des plis. La flèche 1A traduit l'avance de chaque enveloppe sur le chemin 1 et la flèche 2A l'avance de chaque pli sur le chemin 2.
  • L'avance des enveloppes successives sur le chemin 1 permet leur présentation dans une position définie de chargement, face au chemin des plis 2. Un premier jeu de galets 3 et un premier jeu associé de contre-galets de pression 4 définissent au bout du chemin 1 la position de chargement. Ils sont montés en regard du chemin des plis 2. Le premier jeu de galets 3 entraîné en rotation selon la flèche 3A et son jeu de contre-galets 4 en pression permettent l'amenée de chaque enveloppe dans sa position de chargement. Le premier jeu de galets 3 est arrêté lorsque l'enveloppe arrive avec sa ligne de jonction entre son corps et son rabat, préalablement déplié, située entre lui et le premier jeu de contre-galets 4. Une deuxième paire de jeux de galets 5 et 6, en pression l'un contre l'autre, située en amont des jeux de galets et contre-galets 3, 4 sur le chemin 1, assure le maintien du rabat d'enveloppe préalablement déplié. Ces jeux de galets et contre-galets 3, 4 et de galets amont 5, 6 permettent ainsi la présentation de chaque enveloppe dans la position de chargement et son maintien dans cette position pendant l'opération de chargement.
  • Un moteur 7, dit moteur des enveloppes, assure l'avance des enveloppes sur le chemin 1 jusqu 'à leur mise en position de chargement. Il entraîne les jeux de galets 3 et 5. Il assure après le chargement, l'éjection de chaque enveloppe.
  • Le chemin des plis 2 est équipé de ses propres moyens d'avance des plis sur ce chemin. Ces moyens d'avance des plis comportent notamment une troisième paire de jeux de galets 8 et 9 en pression située sur la sortie du chemin des plis 2. Des moyens élastiques non représentés assurent le maintien en pression du jeu de galets 8 contre le jeu de galets 9.
  • Cette troisième paire de jeux de galets 8 et 9 est montée à une distance des jeux de galets et contre-galets 3, 4 inférieure à la longueur des plis. Les jeux de galets 8 et 9 assurent ainsi directement l'insertion partielle de chaque pli dans l'enveloppe présentée dans sa position de chargement. Une plaque fixe de guidage 10 est montée entre le jeu de galets 8 et le jeu de contre-galets 4, pour le guidage de chaque pli lors de son insertion. Une contre-plaque 11 entre le jeu de galets 9 et le jeu de galets 3 lui est associée.
  • Les jeux de galets 8 et 9 sont tous deux illustrés entraînés. Des flèches 8A et 9A traduisent leur entraînement en rotation. En variante un seul de ces jeux de galets et alors en l'occurence le jeu de galets inférieurs 8 peut être entraîné. Un moteur 12, dit moteur des plis est couplé au jeu de galets 8 et, éventuellement, au jeu de galets 9.
  • Pour l'opération d'insertion d'un pli dans une enveloppe présentée dans sa position de chargement, le jeu de contre-galets 4 est monté légèrement rétractable en regard du jeu de galets 3. En outre, des doigts 13 d'ouverture du corps de l'enveloppe sont associés à ces jeux de galets et contre-galets 3 et 4. Ces doigts 13 sont montés normalement effacés à l'avant des galets et contre-galets 3 et 4, sous la plaque de guidage 10 des plis. Ils sont actionnés selon la flèche 13A, quand les contre-galets 4 sont rétractés, en prenant une position d'ouverture pour s'insérer entre les galets 3 et les contre-galets 4 et dans le corps de l'enveloppe.
  • Une came 14 est affectée à la commande des contre-galets 4 dans leur position de pression contre les galets 3 et dans leur position rétractée. Une autre came 15 est affectée à la commande des doigts 13 dans leur position effacée à l'avant des galets 3 et contre-galets 4 et dans leur position d'ouverture. Ces deux cames sont montées sur un même arbre moteur de commande 16. Il est entraîné par son propre circuit de commande 17 à moteur pas à pas, selon la flèche 16A, en assurant l'avance des cames en synchronisme avec les différentes étapes d'un cycle d'insertion.
  • Une paire de bras 20 montée pivotante assure l'actionnement du jeu de contre-galets 4 qu'elle porte. Chacun de ces bras porte un galet 21 venant en appui sur la came 14. De manière comparable une paire de leviers articulés 22 assure l'actionnement des doigts 13. Chacun de ces leviers porte un galet 23 en appui sur la came 15. Chacune des cames 14 et 15 est constituée par une double came, pour la paire de bras 20, comme pour la paire de leviers 22. On a désigné par 20A l'axe d'articulation des bras 20 et par 22A celui des leviers 22.
  • Le jeu de contre-galets 4 est couplé au jeu de galets 8 d'avance des plis. Une transmission à courroie 25, simplement amorcée pour éviter des surcharges inutiles dans la figure, couple le jeu de galets 8 à un mécanisme à roue libre 26 monté sur l'axe du jeu de contre-galets 4. Des galets tendeurs non illustrés sont associés à la courroie 25 pour sa tension constante, ceci indépendamment du fait que le jeu de contre-galets 4 soit en position rétractée ou en position de pression en regard du jeu de galets 3. Une flèche 4A illustre l'entraînement en rotation du jeu de contre-galets 4, soit par friction contre le jeu de galets 3 entraîné, ou soit par couplage avec le jeu de galets 8.
  • En outre, la paire de bras 20 portant le jeu de contre-galets 4 a son axe d'articulation 20A directement défini par l'axe du jeu de galets 8 d'avance des plis. Cette paire de bras 20 s'étend latéralement de part et d'autre de la plaque 10 de guidage des plis ; elle couple mécaniquement le jeu de contre-galets 4 et le jeu de galets d'avance des plis, avec un pivotement du premier sur l'axe du second.
  • A l'opposé de l'axe 20A, chaque bras 20 forme un épaulement terminal non référencé. Un axe de commande 30 est monté en axe entretoise entre la paire de bras 20 et traverse l'épaulement de chacun de ces bras. Cet axe 30 s'étend sur l'extérieur des flasques latéraux, tels que le flasque 31 de la machine ; chacune de ses extrémités porte le galet précité 21 d'appui sur la came 14. Une petite fenêtre 31A, sensiblement verticale, est prévue dans chacun des flasques 31 pour permettre le coulissement de l'axe de commande 30 lors de la commande issue de la came 14. La flèche 20F schématise le pivotement de la paire de bras 20 autour de son axe d'articulation 20A.
  • L'axe de commande 30 est sollicité élastiquement vers sa position basse dans la fenêtre 31A pour l'appui des galets 21 sur la came 14. A cet effet, chacun de bras 20 présente, à proximité de la fenêtre 31A de coulissement pour l'axe 30, un doigt saillant 32 transversal à son épaulement. Un ressort épingle 33 est monté sur le doigt 32, il a un brin terminal qui forme une butée d'appui sur l'axe de commande 30 tandis que son autre brin terminal opposé est ancré sur le bord du bras support 20.
  • Ce ressort assure donc l'appui du galet 21 sur la came 14, mais également une pression élastique du jeu de contre-galets 4 sur le jeu de galets 3 pour tenir compte d'une épaisseur variable des plis.
  • En regard du couplage mécanique et du couplage en entraînement entre le jeu de contre-galets 4 et le jeu de galets 8 d'avance des plis, la came 14 présente sur sa périphérie deux profilés 14A et 14C, centrés de manière sensiblement opposée, de mise et de maintien du jeu de contre-galets 4 en position de pression, qui sont alternés avec deux autres profilés 14B et 14D de mise et de maintien du jeu de contre-galets 4 en position rétractée. Comparativement la came 15 ne présente sur sa périphérie qu'un profilé 15A de mise des doigts 13 en position effacée et qu'un profilé 15B de mise de ces doigts 13 en position d'ouverture.
  • Ces profilés des cames 14 et 15 corrrespondent à des secteurs angulaires spécifiques en regard des commandes qu'ils assurent. Les profilés 14A, 14B et 14D correspondent à des secteurs angulaires voisins de 60° chacun et le profilé 14C à un secteur angulaire voisin de 180°. Le profilé 15A correspond à un secteur angulaire voisin de 240° et le profilé 15B à un secteur voisin de 120°. Ces cames sont en outre calées l'une par rapport à l'autre pour que le galet 21 soit juste arrivé en appui sur le profilé 14A quand le galet 23 est situé sensiblement aux trois quarts de la longueur du profilé 15A. Cette position relative des cames, qui est celle illustrée, correspond à une position de référence dite de repos de l'arbre moteur 16 ; elle est donnée par un disque 18 à encoche 18A auquel est associé un détecteur monté en fourche optique et schématisé en 19. Ce détecteur 19 assure la commande d'arrêt d'entraînement de l'arbre 16 des cames 14 et 15.
  • Un levier de détection 35 est affecté à la détection de chaque pli au cours de son insertion. Ce levier est articulé autour d'un axe 35A. Il a une de ses extrémités 35B montée en obstacle à l'avant du jeu de galets 3 et du jeu de contre-galets 4, à travers la plaque de guidage 10. Il a son extrémité opposée 35C qui forme un drapeau de détection. Un détecteur optique, schématisé en 36, détecte le drapeau 35C et indique la présence ou non d'un pli en cours d'insertion sous son extrémité 35B. Cet ensemble détecteur 35, 36 permet, à partir de cette détection de présence de pli, de déterminer l'instant d'insertion partielle de ce pli dans l'enveloppe, compte tenu de l'avance connue de ce pli, puis l'instant d'insertion à fond. Cet instant d'insertion à fond du pli est de préférence donné par le retour en obstacle de l'extrémité 35B du levier 35, ce retour étant toujours détecté par le drapeau 35C et le détecteur 36. Cet ensemble de détection 35-36 contrôle le circuit 17 et il commande aussi le moteur des plis 12, à travers une temporisation choisie ou un compteur décompteur de déplacements unitaires d'avance du pli, non représenté, qu'il déclenche, pour assurer l'arrêt de ce moteur 12 lorsque le pli est inséré à fond dans l'enveloppe.
  • En fonctionnement, l'arbre moteur 16 des cames 14 et 15 est entraîné en rotation, depuis sa position de repos donnée par le disque 18 et le détecteur associé 19, lorsqu'une enveloppe avance vers la position de chargement. L'enveloppe étant arrivée dans la position de chargement, le moteur 7 est arrêté et l'enveloppe est ainsi maintenue pour l'insertion d'un pli. Pendant la durée nécessaire à cette mise en position de chargement et légèrement au-delà de cette durée, le galet 21 repose sur le profilé 14A tandis que le galet 23 est sur le profilé 15A. Dès la mise de l'enveloppe en position de chargement, le galet 21 passe sur le profilé 14B et le galet 23 sur le profilé 15B. Par le profilé 14B, le jeu de contre-galets 4 passe en position rétractée ; par le profilé 15B les doigts 13 passent en position d'ouverture du corps de l'enveloppe.
  • Le moteur des plis 12 est entraîné, à une temporisation près, dès lors que l'enveloppe est arrivée dans sa position de chargement. Il assure l'avance du pli sur le chemin 2, en amont du jeu de galets 8 et 9, et ensuite, par le jeu de galets 8 et 9, l'avance du pli sur la plaque de guidage 10 et entre les galets 3 et les contre-galets 4, puis dans l'enveloppe. Pendant cette avance, le galet 21 repose sur le profilé 14B ; les contre-galets 4 sont entraînés avec les galets d'avance 8 mais sont rétractés ; ils restent sans effet sur le pli.
  • Dès que le pli se trouve partiellement engagé dans l'enveloppe et échappe pratiquement, sinon totalement, aux galets d'avance 8 et 9, le galet 21 passe sur le profilé 14C et les contre-galets 4 passent en position de pression. Ces contre-galets 4 entraînés assurent alors la fin d'insertion à fond dans l'enveloppe.
  • Au cours de l'avance du pli sur la plaque de guidage 10, l'ensemble détecteur 35, 36 a détecté la présence du pli en cours d'insertion. A partir de cet instant, il permet au circuit de commande 17 de déterminer l'instant d'insertion partielle de ce pli dans l'enveloppe. L'ensemble détecteur 35, 36 permet aussi, lors de l'arrivée du pli au fond de l'enveloppe, l'arrêt du moteur 12 et par là l'arrêt des contre-galets 4.
  • L'insertion à fond du pli dans l'enveloppe étant réalisée et le moteur 12 des plis arrêté, l'enveloppe chargée est éjectée selon la flèche 1B, par remise en route du moteur 7 des enveloppes tandis que le profilé 14C maintient toujours le jeu de contre-galets 4 en position de pression.
  • Au cours de cette éjection de l'enveloppe chargée, le galet 21 passe sur le profilé 14D et le jeu de contre-galets 4 repasse en position rétractée. Ceci permet un traitement de l'enveloppe chargée au cours de son éjection, au cours duquel chaque enveloppe peut être entraînée en marche arrière, dans le sens opposé à la flèche 1B, alors que le jeu de contre-galets 4 doit rester sans effet. Après ce traitement, l'enveloppe chargée est à nouveau entraînée selon la flèche 1B et le galet 21 passe sur le profilé 14A pour la remise du jeu de contre-galets en position de pression.
  • Le circuit de commande 17 de l'arbre 16, à moteur pas à pas commandé, assure le contrôle de l'avance des cames en synchronisme avec les différentes étapes d'un cycle d'insertion. L'arrivée de l'arbre 16 dans sa position de référence, détectée par le détecteur 19, provoque l'arrêt de son entraînement. Il sera à nouveau entraîné sur un tour complet pour un nouveau cycle d'insertion.
  • Les avantages essentiels de ce dispositif d'insertion selon la présente invention résident dans la simplicité du mécanisme d'insertion et de sa commande, leur facilité de montage et leur très faible encombrement. Ce mécanisme et sa commande sont en outre très robustes et de fonctionnement fiable. Le mécanisme est de faible inertie.

Claims (8)

  1. Dispositif d'insertion de plis dans des enveloppes comportant :
    - un premier jeu de galets (3) et un premier jeu associé de contre-galets (4) assurant l'amenée et la présentation d'une enveloppe dans une position définie dite de chargement, en regard d'un chemin de plis (2),
    - des galets d'avance (8, 9) des plis sur le chemin des plis (2) pour l'avance d'un pli vers l'enveloppe en position de chargement,
    - des moyens d'actionnement (14, 20) du premier jeu de contre-galets (4) d'une position de pression à une position rétractée quand l'enveloppe est dans ladite position de chargement, et
    - des moyens d'ouverture (13) du corps des enveloppes, commandés d'une position effacée à une position d'ouverture quand l'enveloppe est dans ladite position de chargement,
    ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit premier jeu de contre-galets (4) est couplé à travers un mécanisme à roue libre (26) auxdits galets d'avance (8, 9) des plis, pour son entraînement avec eux, lesdits galets d'avance (8, 9) étant eux-mêmes montés à une distance desdits premiers jeux de contre-galets (4) inférieure à la longueur des plis à insérer dans les enveloppes, la trajectoire d'entraînement des plis étant sensiblement horizontale, et en ce qu'il comporte, en outre, des premiers moyens (17, 35-36) pour assurer une détection d'insertion partielle du pli dans l'enveloppe correspondant à l'échappement du pli des galets d'avance (8, 9), couplés auxdits moyens d'actionnement (14, 20) du premier jeu de contre-galets (4) et commandant la mise en position de pression de ces derniers, pour assurer l'insertion à fond du pli dans l'enveloppe.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des seconds moyens (35, 36) pour assurer une detection d'insertion à fond du pli dans l'enveloppe couplés auxdits galets d'avance (8, 9), pour assurer leur arrêt d'entraînement et l'arrêt d'entraînement dudit premier jeu de contre-galets (4).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits galets d'avance comportent une paire de deuxièmes jeux de galets en pression (8, 9) montés sur la sortie du chemin des plis, dont l'un au moins est couplé à un moteur (12) dit moteur des plis et en ce qu'il comporte en outre une plaque fixe de guidage des plis (10) entre desdits premiers jeux de galets et contre-galets (3, 4) et deuxièmes jeux de galets (8, 9).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement du premier jeu de contre-galets (4) comportent une paire de bras (20) portant ledit jeu de contre-galets et montée articulée sur l'axe (20A) de l'un des deuxièmes jeux de galets (8).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement du premier jeu de contre-galets (4) comportent, en outre, une came (14), dont la périphérie présente deux premiers profilés sensiblement opposés (14A, 14C) de commande de mise du premier jeu de contre-galets en position de pression qui sont alternés avec deux seconds profilés (14B, 14D) de commande de mise du premier jeu de contre-galets en position rétractée, l'un (14C) desdits premiers profilés étant affecté au maintien en position de pression du premier jeu de contre-galets depuis ladite insertion partielle du pli dans l'enveloppe et au moins jusqu'à l'insertion à fond du pli.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds moyens pour assurer une détection d'insertion partielle et à fond du pli dans l'enveloppe comportent un levier de détection (35) formant obstacle (35B) effaçable par le pli en cours d'insertion à travers ladite plaque de guidage (10) et devant lesdits premiers jeux de galets et contre-galets (3, 4), et un détecteur optique associé (36) couplé à un circuit de commande (17) de ladite came (14) et à travers une temporisation audit moteur des plis (12), pour la mise en position de pression du premier jeu de contre-galets dès l'insertion partielle et l'arrêt du moteur des plis dès que l'insertion à fond est réalisée.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que ladite paire de bras (20) porte un axe de commande (30) monté en axe entretoise traversant lesdits bras, dont les extrémités forment chacune un galet d'appui (21) sur ladite came (14).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit axe de commande (30) est sollicité élastiquement vers ladite came (14) par un ressort en épingle (33) porté par lesdits bras (20) et dont l'un des brins terminaux forme butée d'appui sur ledit axe de commande (30).
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