EP0385070B1 - Fernwirksystem mit durch Codeworte übertragbarem Code - Google Patents

Fernwirksystem mit durch Codeworte übertragbarem Code Download PDF

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EP0385070B1
EP0385070B1 EP90100689A EP90100689A EP0385070B1 EP 0385070 B1 EP0385070 B1 EP 0385070B1 EP 90100689 A EP90100689 A EP 90100689A EP 90100689 A EP90100689 A EP 90100689A EP 0385070 B1 EP0385070 B1 EP 0385070B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmitter
code word
code
portions
receiver
Prior art date
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Application number
EP90100689A
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English (en)
French (fr)
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EP0385070A1 (de
Inventor
Martin Lindmayer
Klaus Claar
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Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
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Publication of EP0385070B1 publication Critical patent/EP0385070B1/de
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
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    • G07C2009/00238—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks the transmittted data signal containing a code which is changed
    • G07C2009/00253—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks the transmittted data signal containing a code which is changed dynamically, e.g. variable code - rolling code
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00785—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by light

Definitions

  • the invention relates to a telecontrol system with code that can be physically transmitted with the features of the preamble of patent claim 1.
  • a known electronic locking device for motor vehicles comprising these features (DE 35 32 156 C2) with contactless transmission of code words between several transmitters and a vehicle-mounted receiver
  • the code words are generated on the transmitter and receiver side by a computer with two inputs.
  • Current counts from a sequence of numbers generated by sequence transmitters without influence by the use of the device are applied to each computer input.
  • At the other computer input in each case as a fixed part of the code word, there are unchangeably stored key figures for system-specific characterization of the association of lock and key pairs.
  • the transmitter-side computers then link the key figure with the current count from the sequence of numbers in accordance with a predetermined algorithm to form a disguised code word which passes as a signal between the transmitter and receiver.
  • each transmitter transmits an (unveiled) initialization code by pressing its send button, which, among other things, contains a transmitter-identifying order number that is stored individually for each key in the transmitter itself and in the receiver. These is not part of the actual code word, but enables the assignment of the current count on the receiver side to that of the currently used transmitter. No statement has been made about the repeated assignment of the order numbers.
  • a suitable initialization code is also a prerequisite for the possible resynchronization of the count of transmitter and receiver with the known device.
  • the code word received by the transmitter is analyzed in an unchangeable code number and count, and the latter is stored in the memory on the receiver side, assigned to the transmitter by means of a serial number, if an acknowledgment device by means of a mechanical device has been provided in good time beforehand Key was pressed.
  • the wirelessly transmitted code words of another known telecontrol system (DE 36 36 822 C1) are protected against unauthorized recording and use by synchronously advancing a portion of each code word considered to be current according to a predetermined algorithm in the receiver and in the last used transmitter.
  • the algorithm is based on a normally unchangeable original code word ("key code word") stored in EEPROMs in both the receiver and the transmitter. Due to the selected composition of each code word and the algorithm used, which only proceeds in one direction, a code word once used can only return identically after a very long period of time or after a very large number of increments. The unauthorized reuse of an illegally recorded code word is practically excluded.
  • each code word of the known telecontrol system can also contain so-called system bits which are used for different distinctions - e.g. B. key types (master / secondary key), car brand, key system, currently controllable function etc. - can be used. According to a variant of the known system, these system bits are excluded from the algorithmic change.
  • One or more system bits can, however, be changed arbitrarily by the user of the transmitter - by means of switches additionally provided on the transmitter button on the transmitter - in order to change the function which can be controlled or triggered by the transmitter without influencing the indexing algorithm.
  • the receiver can be switched manually to a "learning phase" using an electrical switch.
  • the key code word of the receiver is reprogrammed, and this necessarily includes the system bits mentioned, in that the code word transmitted next to the receiver by any transmitter suitable for the general system is re-stored. This new original code word is then accepted and stored as that which is subject to the subsequent algorithm for each subsequent code word transmission in accordance with the predetermined algorithm.
  • a code word stored in an existing transmitter can be completely reset by removing the battery from the transmitter. Then the "learning process" of the receiver described above - with the transmitter with reset code - can be carried out again. This is especially recommended to shorten the synchronization if the code words in the transmitter and receiver have been advanced at different distances. An unauthorized person can of course also carry out the described reset process in the transmitter by temporarily removing the battery from the transmitter in his possession.
  • a telecontrol system of a central locking system is also known (DE 32 44 049 C2) which, in one embodiment with several transmitters, provides a different set of code words from transmitter to transmitter. Since the code words of this telecontrol system are also advanced algorithmically, precautions must be taken which limit the code advance depending on the transmitter used to the limited code word supply individually assigned to it, in order to avoid unnecessary re-synchronization in the event of changing transmitter use. For this purpose, each transmitter is assigned different identifiers, which can be emitted primarily when the respective transmitter is actuated.
  • a decoder downstream of the receiver is equipped with a plurality of decoding channels, which correspond to the number of transmitters and which can be switched on by the transmitter identifiers, for processing the different number of code words from transmitter to transmitter.
  • the object of the invention is to design a generic telecontrol system so that an authorized user can continue to use the system with the same ease of use and without restriction of the high level of security against unauthorized use after the loss of a transmitter.
  • a total amount of basic parts of the code words - which can be generated by the algorithmic advancement - are assigned to the object individually, object-specifically and without any write access. Since almost any number of variations of a code word component can be created by electronic coding with relatively little effort, it is possible to assign a total amount of own, nowhere recurring object-specific code word basic components to each object, ie also to each motor vehicle of a type series.
  • each transmitter belonging to the object is assigned an unchangeable basic codeword component from this total, which is different for each transmitter and is used not only for code word formation but also for transmitter identification.
  • the total stock of all individual basic components stored in the object or receiver is greater than the number of available transmitters, ie those supplied for independent parallel use.
  • the control device is assigned a device for arbitrary, transmitter-independent resetting of only the changeable parts of all code words stored in the memory locations of the object to certain initial states.
  • the permanent, deprived of any write access storage of the object-specific parts can, for. B. in ROMs. It can be linked in a suitable manner to the only temporary storage of the changeable parts or else be available in completely, ie also physically separate, memories.
  • This has the advantage that, in contrast to the prior art, not any transmitter available in the spare parts trade for storing a new current code word in the receiver can be used even after a transmitter RESET has been carried out and the mechanical fuse has been overcome.
  • the object-specific, unchangeable portions of the code words are always transmitted and checked for agreement beforehand, but under no circumstances can they cause changes in the corresponding permanent memory contents in the object or receiver. It is obvious that the sale of replacement transmitters for such a system can be monitored much better and abuse can be made even more difficult.
  • An exchange of the object-specific basic components once assigned is only possible by exchanging the control device or the memory.
  • user-specific parts can also be contained in the basic parts, which already communicate certain user data to the recipient or the object when the transmitter is actuated.
  • Such user-specific code components are already known per se; they affect the automotive application of a telecontrol system such. B. from adjustable vehicle components such as seats or rear view mirrors.
  • the device for resetting the changeable code word basic components is preferably in the protected area of an object, for. B. in the passenger compartment of a motor vehicle, the central locking system is controllable by means of the remote control system.
  • the single figure shows the components of the telecontrol system essential for the invention in a highly schematic manner.
  • the code words CW ... are clearly shown here as sequences of decimal digits; it goes without saying that the type of code used and also the way in which the code words are transmitted between transmitter and receiver are completely irrelevant to the essence of the invention. Any type of code or transmission (infrared, ultrasound, radio) can be used.
  • the changeable parts CWV ... of the code words also clearly differ from one another; Since these are algorithmically advanced by the control device 1 after each code transmission independently of the other changeable parts, the same changeable parts CWV ... can occur at random once in two or more code words. Of course, these code words still differ in their basic components CWG ....
  • Each transmitter S1 to S3 contains a code - transmission element, here an infrared diode IS, which can be activated by pressing a transmit key ST to transmit the current code word CW ... stored in the respective transmitter.
  • the current code words CW1 to CW3 of the transmitters S1 to S3 completely match those in the memory locations SP1 to SP3 of the control device 1.
  • An infrared receiver IE of the motor vehicle K forwards each received code word CW ... in a known manner to the control device, where it is before execution any function controllable by transmitter S ... B. unlocking or locking the vehicle by a symbolically indicated, connected to the control device 1 central locking ZV - with the stored in the memory locations SP ... code words CW ... to complete agreement. If complete agreement has been found, the vehicle K is unlocked centrally in the exemplary embodiment in the execution of a controlled function “unlocking”.
  • the control device 1 naturally does not react to code words from a foreign or desynchronized transmitter. It goes without saying that more than just one receiver IE can also be provided; but it remains with a central control device.
  • this reset button 2 all changeable parts CWV 1 ... n of the code words CW 1 ... n in the memories SP 1 ... n of the control device 1 can be reset to defined initial states - which can also be different from one another - independently of a transmitter actuation will.
  • By resetting the vehicle owner can immediately prevent unauthorized persons from using the lost transmitter to control the function assigned to it if a transmitter is lost can.
  • the current code words in the transmitters are of course not reset.
  • a validation device 4 - By a validation device 4 - the z. B. can turn on a read lock for memory locations SP or control a deletion of the respective memory content - it is possible under the specific conditions already mentioned to devalue the unchangeable basic components CWG ... or the complete code words CW ..., the lost transmitters were assigned.
  • the validation device 4 is, for. B. activated by final actuation of the switch 3.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Fernwirksystem mit auf physikalischem Wege übertragbarem Code mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
    In einer diese Merkmale umfassenden bekannten elektronischen Schließeinrichtung für Kraftfahrzeuge (DE 35 32 156 C2) mit berührungsloser Übertragung von Codeworten zwischen mehreren Sendern und einem fahrzeugfesten Empfänger werden die Codeworte sender- und empfängerseitig jeweils durch einen Rechner mit zwei Eingängen generiert. An je einen Rechnereingang werden aktuelle Zählstände aus einer durch Zahlenfolge-Geber ohne Einflußnahme durch Benutzungen der Einrichtung erzeugten Zahlenfolge angelegt. An dem jeweils anderen Rechnereingang stehen als fester Codewortanteil unveränderlich gespeicherte Kennzahlen zur systemspezifischen Charakterisierung der Zusammengehörigkeit von Schloß-Schlüssel-Paaren an.
    Die senderseitigen Rechner verknüpfen dann bei Betätigung eines Senders die Kennzahl mit dem aktuellen Zählstand aus der Zahlenfolge gemäß einem vorgegebenen Algorithmus zu einem verschleierten Codewort, der als Signal zwischen Sender und Empfänger übergeht.
  • Zusätzlich zu den eigentlichen Codeworten wird mit jedem Sender durch Betätigen seiner Sendetaste noch ein (unverschleierter) Initialisierungscode abgestrahlt, der unter anderem eine individuell für jeden Schlüssel in diesem selbst und im Empfänger abgelegte senderidentifizierende Ordnungsnummer enthält. Diese ist nicht Bestandteil des eigentlichen Codewortes, ermöglicht aber die Zuordnung des jeweils empfängerseitig aktuellen Zählstandes zu dem des gerade benutzten Senders.
    Es ist keine Aussage über eine nicht wiederholte Zuweisung der besagten Ordnungsnummern getroffen.
  • Ein passender Initialisierungscode ist auch Voraussetzung für die mit der bekannten Einrichtung mögliche Resynchronisierung des Zählstandes von Sender und Empfänger. Durch eine entsprechende empfängerseitige Schaltung wird nach dem Empfang eines abgestrahlten Codewortes und zutreffendem Initialisierungscode das von dem Sender erhaltene Codewort analysiert in unveränderliche Kennzahl und Zählstand und wird letzterer in dem empfängerseitigen, dem Sender per Ordnungsnummer zugeordneten Speicher abgelegt, wenn zuvor rechtzeitig eine Quittiereinrichtung mittels eines mechanischen Schlüssels betätigt wurde.
  • Die drahtlos übertragenen Codeworte eines anderen bekannten Fernwirksystems (DE 36 36 822 C1) werden gegen unbefugte Aufzeichnung und Benutzung geschützt, indem ein nach einem vorgegebenen Algorithmus veränderbarer Anteil jedes als aktuell betrachteten Codewortes im Empfänger und im zuletzt verwendeten Sender synchron fortgeschaltet wird. Der Algorithmus stützt sich auf ein sowohl im Empfänger als auch im Sender in EEPROMs gespeichertes, normalerweise unveränderliches Urcodewort ("Key-Code-Wort").
    Aufgrund der gewählten Zusammensetzung jedes Codewortes und des verwendeten Algorithmus, der nur in eine Richtung fortschreitet, kann ein einmal verwendetes Codewort identisch erst nach einer sehr großen Zeitspanne bzw. nach einer sehr großen Anzahl von Fortschaltungen wiederkehren. Die unbefugte Wiederverwendung eines widerrechtlich aufgezeichneten Codewortes ist dadurch praktisch ausgeschlossen.
  • Neben seinem algorithmisch veränderbaren Anteil kann jedes Codewort des bekannten Fernwirksystems ferner sogenannte Systembits enthalten, die für verschiedene Unterscheidungen - z. B. Schlüsseltypen (Haupt-/Nebenschlüssel) , Automarke, Schlüsselsystem, aktuell steuerbare Funktion etc. - herangezogen werden können. Diese Systembits sind nach einer Variante des bekannten Systems von der algorithmischen Veränderung ausgenommen. Ein oder mehrere Systembit(s) kann/können aber gleichwohl vom Benutzer des Senders willkürlich - mittels zusätzlich zur Sendetaste am Sender vorgesehener Schalter - verändert werden, um die durch den Sender steuerbare bzw. auslösbare Funktion ohne Einflußnahme auf den Fortschaltealgorithmus zu verändern.
    Der Empfänger kann bei geöffneter Tür des Fahrzeugs mittels eines elektrischen Schalters manuell auf eine "Lernphase" umgeschaltet werden. In dieser wird das Key-Code-Wort des Empfängers neu programmiert, und zwar notwendigerweise einschließlich der erwähnten Systembits, indem das als nächstes von einem beliebigen, zum allgemeinen System passenden Sender zum Empfänger übertragene Codewort neu eingespeichert wird. Dieses neue Urcodewort wird dann als das bei jeder folgenden Codewort - Übertragung der Fortschaltung nach dem vorgegebenen Algorithmus unterliegende akzeptiert und gespeichert.
  • Ein in einem vorhandenen Sender gespeichertes Codewort kann durch Herausnehmen der Batterie aus dem Sender vollständig zurückgesetzt werden. Danach kann wieder der oben beschriebene "Lernvorgang" des Empfängers - mit dem Sender mit rückgesetztem Code - durchgeführt werden. Dies wird vor allem zur Abkürzung der Synchronisierung empfohlen, wenn die Codeworte in Sender und Empfänger einmal unterschiedlich weit fortgeschaltet worden sind.
    Natürlich kann auch ein Unbefugter durch vorübergehende Entnahme der Batterie aus dem in seinem Besitz befindlichen Sender den beschriebenen Rücksetzvorgang im Sender durchführen.
  • Es ist auch ein Fernwirksystem einer Zentralverriegelungsanlage bekannt (DE 32 44 049 C2), welches in einer Ausführungsform mit mehreren Sendern eine von Sender zu Sender unterschiedliche Menge von Codeworten zur Verfügung stellt.
    Da auch die Codeworte dieses Fernwirksystems algorithmisch fortgeschaltet werden, müssen Vorkehrungen getroffen werden, welche die Codefortschaltung in Abhängigkeit von dem verwendeten Sender auf den diesem individuell zugeteilten begrenzten Codewortvorrat begrenzen, um unnötigen Nachsynchronisieraufwand bei wechselnder Senderverwendung zu vermeiden.
    Zu diesem Zweck sind jedem Sender unterschiedliche Kennungen zugeteilt, die bei Betätigung des jeweiligen Senders primär ausstrahlbar sind. Eine dem Empfänger nachgeschaltete Decodiereinrichtung ist zur Verarbeitung der von Sender zu Sender unterschiedlichen Menge von Codeworten mit mehreren, der Anzahl der Sender entsprechenden Decodierkanälen ausgerüstet, welche durch die Senderkennungen einschaltbar sind.
    Über die Art dieser Senderkennungen wird in der letztgenannten Patentschrift keinerlei Aussage getroffen. Sie sind funktionell den willkürlich änderbaren Systembits des gattungsbildenden Fernwirksystems gleichzusetzen, welche ja ebenfalls - wie bereits erwähnt - unter anderem zur Kennzeichnung von Schlüsseltypen, die unterschiedliche Schließfunktionen haben, herangezogen werden können.
  • Die Erfindung hat die Aufgabe, ein gattungsgemäßes Fernwirksystem so auszubilden, daß einem befugten Benutzer nach Verlust eines Senders eine Weiterbenutzung des Systems mit gleichem Bedienkomfort und ohne Einschränkung der hohen Sicherheit gegen unbefugte Benutzung ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.
  • Gemäß der Erfindung ist eine Gesamtmenge von Grundanteilen der - durch die algorithmische Fortschaltung erzeugbaren - Codeworte dem Objekt individuell objektspezifisch und jedem Schreibzugriff entzogen zugewiesen. Da durch elektronische Codierung mit verhältnismäßig geringem Aufwand nahezu beliebig viele Variationen eines Codewortanteils erstellt werden können, ist es möglich, jedem Objekt, d. h. auch jedem Kraftfahrzeug einer Typenbaureihe, eine Gesamtmenge eigener, nirgends wiederkehrender objektspezifischer Codewort-Grundanteile zuzuweisen.
    Zum anderen wird auch jedem zum Objekt gehörenden Sender ein unveränderlicher Codewort-Grundanteil aus dieser Gesamtmenge zugewiesen, der für jeden Sender verschieden ist und außer zur Codewortbildung auch zur Senderidentifizierung dient.
    Der im Objekt bzw. Empfänger abgelegte Gesamtvorrat aller individuellen Grundanteile ist größer als die Anzahl der verfügbaren, d. h. zu unabhängiger paralleler Verwendung mitgelieferten Sender.
    Ferner ist der Steuereinrichtung eine Einrichtung zum willkürlichen, senderunabhängigen Rücksetzen nur der veränderbaren Anteile aller in den Speicherplätzen des Objekts abgelegten Codeworte auf bestimmte Anfangszustände zugeordnet.
  • Die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 7 offenbaren vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fernwirksystems.
  • Die permanente, jedem Schreibzugriff entzogene Speicherung der objektspezifischen Anteile kann z. B. in ROMs vorliegen. Sie kann in geeigneter Weise mit der nur temporären Speicherung der veränderbaren Anteile verknüpft sein oder aber in vollständig, d. h. auch physikalisch getrennten Speichern vorliegen.
    Dies hat den Vorteil, daß im Gegensatz zum Stand der Technik nicht mehr jeder beliebige, im Ersatzteilhandel erhältliche Sender zur Einspeicherung eines neuen aktuellen Codewortes in den Empfänger verwendet werden kann, auch wenn ein Sender-RESET durchgeführt und die mechanische Sicherung überwunden wurde. Denn die objektspezifischen, unveränderlichen Anteile der Codeworte werden zwar immer übertragen und vorab auf Übereinstimmung geprüft, können aber unter keinen Umständen Veränderungen der entsprechenden permanenten Speicherinhalte im Objekt bzw. Empfänger bewirken.
    Es liegt auf der Hand, daß der Verkauf von Ersatzsendern für ein solches System wesentlich besser überwacht und Mißbrauch noch stärker erschwert werden kann. Ein Austausch der einmal zugewiesenen objektspezifischen Grundanteile ist nur durch Austausch der Steuereinrichtung bzw. der Speicher möglich.
  • Zusätzlich können auch noch benutzerspezifische Anteile in den Grundanteilen enthalten sein, die bei Senderbetätigung dem Empfänger bzw. dem Objekt bereits vorab gewisse Benutzerdaten mitteilen. An sich sind derartige benutzerspezifische Codeanteile bereits bekannt; sie wirken sich bei der kraftfahrzeugtechnischen Anwendung eines Fernwirksystems z. B. auf einstellbare Fahrzeugbauteile wie Sitze oder Rückblickspiegel aus.
  • Unbefugte Benutzung des Fernwirksystems mit einem abhanden gekommenen Sender kann sehr wirksam abgewehrt werden, wenn jeder Codewort - Grundanteil, der einem
    • zum einen bereits wenigstens einmal benutzten und
    • zum anderen bei einem Einlesevorgang nicht benutzten
    Sender zugeteilt ist, automatisch entwertet - d. h. gesperrt oder gelöscht - wird. Diese automatische Sicherungsfunktion kann von verschiedenen Bedingungen abhängig gemacht werden:
    • Die wenigstens einmalige Benutzung des Senders, dessen Codewort - Grundanteil gesperrt werden soll, kann z. B. durch Registrierung eines Codefortschaltevorgangs in dem zugordneten veränderbaren Anteil desselben Codewortes erfaßt werden.
    • Die Sicherungsfunktion kann grundsätzlich bei der endgültigen Bestätigung eines mit mehreren Sendern vorgenommenen Einlesevorgangs ausgeführt werden.
    • Sie kann in Abhängigkeit von der Reihenfolge des Einlesens ausgeführt werden, z. B. dann, wenn während des Einlesevorgangs eine bestimmte Reihenfolge nicht eingehalten werden kann, weil ein Sender fehlt.
    Diese Option nutzt vorteilhaft die Tatsache, daß der Gesamtvorrat der im Objekt abgelegten Codewort - Grundanteile etwas größer als die Anzahl der gelieferten Sender ist. Neu zu beschaffenden Sendern für das Fernwirksystem kann dann ein weiterer, noch nicht benutzter Codewort - Grundanteil aus dem Gesamtvorrat zugewiesen werden.
  • Die Einrichtung zum Rücksetzen der veränderbaren Codewort-Grundanteile ist vorzugsweise im geschützten Bereich eines Objekts, z. B. im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeuges, dessen Zentralverriegelung mittels des Fernwirksystems steuerbar ist, untergebracht.
  • Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fernwirksystems ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
  • Die einzige Figur zeigt stark schematisiert die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile des Fernwirksystems.
  • Sie stellt ferner die Aufteilung der in den Sendern und dem Objekt bzw. Empfänger gespeicherten Codeworte in einen festen Grundanteil und einen algorithmisch veränderbaren Anteil anschaulich dar.
  • In einer Steuereinrichtung 1, die in einem zu schützenden Objekt, z. B. einem Kraftfahrzeug K, angeordnet ist, ist in n Speicherplätzen SP₁ bis SPn eine Gesamtmenge von n Codeworten CW₁ bis CWn abgelegt. Sie entspricht mindestens einer Anzahl m von zugehörigen Sendern S₁ bis Sm, die für das jeweilige Objekt zu parallelem, unabhängigem Gebrauch - z. B. durch verschiedene Personen - geliefert werden sollen. Die Anzahl m der Sender S₁ bis Sm kann kleiner oder gleich n sein. In der gewählten Darstellung ist m = 3.
    Jedes Codewort CW₁ bis CWn besteht
    • aus einem festen Grundanteil CWG₁, CWG₂ etc., der objekt- und senderspezifisch ist und nicht verändert werden kann, also z. B. in ROMs abgelegt ist, und
    • aus einem veränderbaren Anteil CWV₁, CWV₂ etc., der in bekannter Weise nach einem beliebigen Algorithmus veränderbar ist.
    Letzterer ist für die Erfindung nicht wesentlich und wird daher hier nicht näher erläutert.
    Die Speicherplätze SP... sind der Klarheit halber für die unveränderlichen Grundanteile und die veränderbaren Anteile einheitlich dargestellt, können aber durchaus verschiedene Strukturen haben, insbesondere auch physikalisch voneinander getrennt sein.
  • Die Codeworte CW... sind hier anschaulich als Folgen dezimaler Ziffern dargestellt; es versteht sich von selbst, daß die Art des verwendeten Codes und ebenso die Art der Übertragung der Codeworte zwischen Sendern und Empfänger für das Wesen der Erfindung vollkommen unerheblich ist. Es sind beliebige Code- bzw. Übertragungsarten (Infrarot, Ultraschall, Funk) verwendbar.
    Ersichtlich weichen auch die veränderbaren Anteile CWV... der Codeworte voneinander ab; da diese durch die Steuereinrichtung 1 jeweils nach einer Codeübertragung unabhängig von den übrigen veränderbaren Anteilen algorithmisch fortgeschaltet werden, können allenfalls zufällig einmal in zwei oder mehreren Codeworten gleiche veränderbare Anteile CWV... auftreten. Diese Codeworte unterscheiden sich dann natürlich immer noch durch ihre Grundanteile CWG... .
  • Jeder Sender S₁ bis S₃ enthält in bekannter Weise ein Code - Übertragungsorgan, hier eine Infrarot-Diode IS, das durch Betätigung einer Sendetaste ST zur Übertragung des im jeweiligen Sender gespeicherten aktuellen Codewortes CW... aktivierbar ist. Ersichtlich stimmen die aktuellen Codeworte CW₁ bis CW₃ der Sender S₁ bis S₃ mit denen in den Speicherplätzen SP₁ bis SP₃ der Steuereinrichtung 1 vollständig überein.
  • Ein Infrarotempfänger IE des Kraftfahrzeugs K leitet jedes empfangene Codewort CW... in bekannter Weise an die Steuereinrichtung weiter, wo es vor dem Ausführen irgendeiner durch Sender S... steuerbaren Funktion - also z. B. Entriegelung oder Verriegelung des Fahrzeugs durch eine symbolisch angedeutete, an die Steuereinrichtung 1 angeschlossene Zentralverriegelung ZV - mit den in den Speicherplätzen SP... gespeicherten Codeworten CW... auf vollständige Übereinstimmung verglichen wird.
    Wurde vollständige Übereinstimmung festgestellt, so wird im Ausführungsbeispiel das Fahrzeug K in Ausführung einer gesteuerten Funktion "Entriegelung" zentral entriegelt. Die Steuereinrichtung 1 reagiert natürlich nicht auf Codeworte eines fremden oder desynchronisierten Senders. Es versteht sich, daß auch mehr als nur ein Empfänger IE vorgesehen werden kann; es bleibt aber bei einer zentralen Steuereinrichtung.
  • Eine ebenfalls der Steuereinrichtung 1 zugeordnete Rücksetztaste 2 ist im geschützten Bereich des Objekts, z. B. im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges K, vorgesehen. Sie ist also nur bei entsichertem Objekt (= offener Tür) zugänglich. Mittels dieser Rücksetztaste 2 können alle veränderbaren Anteile CWV1...n der Codeworte CW1...n in den Speichern SP1...n der Steuereinrichtung 1 unabhängig von einer Senderbetätigung auf definierte Anfangszustände - die untereinander ebenfalls verschieden sein können - zurückgesetzt werden. Durch dieses Rücksetzen kann der Fahrzeugeigner bei Verlust eines Senders unverzüglich verhindern, daß Unbefugte den abhanden gekommenen Sender zur Steuerung der ihm zugewiesenen Funktion verwenden können. Die aktuellen Codeworte in den Sendern werden dabei natürlich nicht rückgesetzt.
  • Ausgehend von diesem Rücksetzzustand der veränderbaren Anteile CWV1...n müssen die Speicherinhalte der Steuereinrichtung 1 mit den entsprechenden Speicherinhalten der noch beim Fahrzeugeigner vorhandenen Sender S... wieder synchronisiert werden, um deren weitere Benutzbarkeit zu gewährleisten. Dazu muß eine neu einlesende Codeübertragung von jedem dieser Sender zum Empfänger durchgeführt werden. Als solche wird beispielsweise jede erste mit je einem Sender nach einem Rücksetzvorgang vorgenommene Codeübertragung betrachtet.
    Mittels der objekt- und senderspezifischen Codewort - Grundanteile CWG... wird dabei stets
    • das eingelesene Codewort darauf überprüft, ob wenigstens ein "passender" Grundanteil CWG... übertragen wird, und
    • der jeweils neu eingelesene veränderbare Anteil CWV..., der im einlesenden Sender S... aktuell ist, zu dem im Objekt abgelegten Grundanteil eindeutig zugeordnet.
    Jedes neu eingelesene Codewort muß dann vor der endgültig wirksamen Abspeicherung seines veränderbaren Anteils CWV... in einen Speicherplatz SP... mittels eines weiteren der Steuereinrichtung 1 zugeordneten Schalters 3, der eine Quittiereinrichtung darstellt, bestätigt werden.
    Der Schalter 3 kann nur betätigt werden, wenn ein passender mechanischer Schlüssel 5 vorhanden ist. Dieser Schlüssel 5 steht hier symbolisch für die zugehörige mechanisch codierte Einrichtung zur Betätigung des Schalters 3. Dieser kann z. B. - in an sich bekannter Weise - in einen nicht dargestellten Schließzylinder einer Tür oder eines Zünd-/Lenkschlosses integriert sein und darin direkt mittels des Schlüssels 5 betätigt werden.
    Aus der zusätzlichen mechanischen Sicherung jedes Einlesevorgangs resultiert der Vorteil, daß unbefugte Resynchronisierung der Steuereinrichtung 1 bzw. des Empfängers mit dem verlorenen Sender bereits durch Austausch der mechanischen Schlösser des Kraftfahrzeugs K verhindert werden kann.
  • Durch eine Entwerteeinrichtung 4 - die z. B. eine Lesesperre für Speicherplätze SP einschalten oder eine Löschung des jeweiligen Speicherinhalts steuern kann - ist es unter den bereits erwähnten bestimmten Bedingungen möglich, auch die unveränderlichen Grundanteile CWG... oder die vollständigen Codeworte CW... zu entwerten, die abhanden gekommenen Sendern zugewiesen waren. Die Entwerteeinrichtung 4 wird z. B. durch abschließende Betätigung des Schalters 3 aktiviert.

Claims (7)

  1. Fernwirksystem mit auf physikalischem Wege von mehreren gleichberechtigt nebeneinander verwendbaren beweglichen Sendern zu einem in einem ortsfesten oder beweglichen Objekt (K) angeordneten Empfänger (IE) und einer mit diesem verbundenen Steuereinrichtung (1) zur Steuerung von Funktionen von ihr nachgeschalteten Einrichtungen, insbesondere von Schließfunktionen einer Kraftfahrzeug - Zentralverriegelungsanlage (ZV), durch Codeworte (CW₁ bis CWn) übertragbarem Code,
    in welchem Fernwirksystem
    - jedes Codewort aus einem nach Maßgabe eines vorgegebenen Algorithmus veränderbaren Anteil (CWV₁ bis CWVn) und einem diesem Algorithmus nicht unterworfenen Grundanteil (CWG₁ bis CWGn) besteht,
    - welche Anteile bei jeder Betätigung einer Sendetaste (ST) eines Senders (S₁ bis Sm) gemeinsam übertragen werden und vor Ausführung irgendeiner Funktion mit den entsprechenden Anteilen eines im Objekt (K) gespeicherten Codewortes auf vollständige Übereinstimmung geprüft werden,
    - nur der veränderbare Anteil (CWV₁ bis CWVn) eines Codeworts (CW₁ bis CWn) in einem Lernzustand des Empfängers aus einem Sender in einen Speicher (SP₁ bis SPn) der Steuereinrichtung (1) zur Wiederherstellung der Synchronisierung von Sender und Empfänger bei vollständiger Übereinstimmung eines sender- und objektseitig abgelegten senderidentifizierenden Signals einlesbar ist,
    - objektseitig eine durch eine zur Steuerung der Steuereinrichtung (1) vorgesehene mechanisch codierte Einrichtung (5) betätigbare Quittiereinrichtung (3) zur Bestätigung eines durch einen Sender (S₁ bis Sm) bewirkten Codewort - Einlesevorgangs vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Anzahl von n Speicherplätzen (SP₁ bis SPn) im Objekt (K) zur unveränderbaren Speicherung von diesem individuell objektspezifisch zugewiesenen, jedem Schreibzugriff entzogenen Codewort-Grundanteilen (CWG₁ bis CWGn) und
    ein fester Speicherplatz für genau einen der auch zur Senderidentifizierung vorgesehenen Codewort-Grundanteile (CWG₁, CWG₂ etc.) aus dieser Gesamtmenge in jedem von m Sendern (S₁, S₂ etc. bis Sm) vorgesehen ist, wobei die Anzahl n der im Objekt (K) abgelegten Codeworte (CW₁ bis CWn) größer als die verfügbare Anzahl m von Sendern (S₁ bis Sm) ist, und
    daß eine der Steuereinrichtung (1) zugeordnete Einrichtung (2) zum willkürlichen, senderunabhängigen Rücksetzen nur der veränderbaren Anteile (CWV₁, CWV₂ bis CWVn) aller in den Speicherplätzen (SP) des Objekts (K) abgelegten Codeworte (CW₁, CW₂ bis CWn) auf bestimmte Anfangszustände vorgesehen ist,
       wobei auch im Lernzustand des Empfängers (IE) bzw. der Steuereinrichtung (1) die Überprüfung des Codewort-Grundanteils (CWG...) jedes von einem Sender (S...) zum Empfänger (IE) übertragenen Codeworts (CW...) wirksam ist.
  2. Fernwirksystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinrichtung (1) zur synchronen Fortschaltung des veränderbaren Anteils eines objekt- und senderseitig zum Zeitpunkt der Codeübertragung übereinstimmend wenigstens temporär gespeicherten aktuellen Codewortes (CW...) nach jeder Codeübertragung gemäß dem vorgegebenen Algorithmus im Sender und im Empfänger und zur Sperrung des Fernwirksystems wenigstens gegen in der näheren Vergangenheit von dem jeweiligen Sender (S...) bereits übertragene Codeworte vorgesehen ist, wobei die mit je einem Grundanteil (CWG₁, CWG₂ etc.) ein Codewort (CW₁, CW₂ etc.) bildenden veränderbaren Anteile (CWV₁, CWV₂ etc.) unabhängig voneinander algorithmisch fortgeschaltet werden.
  3. Fernwirksystem nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    benutzerspezifische Anteile des jedem Sender (S...) zugewiesenen Codewort - Grundanteils (CWG...).
  4. Fernwirksystem nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    Speicherung der objektspezifischen Grundanteile (CWG...) in ROMs.
  5. Fernwirksystem nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    physikalisch voneinander getrennte Speicher zur jeweiligen Speicherung der objektspezifischen Grundanteile (CWG...) und der veränderbaren Anteile (CWV...).
  6. Fernwirksystem nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    eine Entwerteeinrichtung (4), welche einen in einem Speicherplatz (SP₁ bis SPn) des Objekts (K) abgelegten und einem bereits wenigstens einmal benutzten Sender (S...) zugeteilten Codewort-Grundanteil (CWG...) nach Abschluß eines Codewort-Einlesevorgangs entwertet, wenn der mit diesem Codewort-Grundanteil versehene Sender bei dem Codewort-Einlesevorgang nicht benutzt wurde.
  7. Fernwirksystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Einrichtung (2) zum willkürlichen, senderunabhängigen Rücksetzen der veränderbaren Codewort-Anteile (CWV₁, CWV₂ bis CWVn) in einem geschützten Bereich des Objekts, insbesondere im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs, angeordnet ist.
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