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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP0887474 A2
Publication typeApplication
Application numberEP19980401579
Publication dateDec 30, 1998
Filing dateJun 25, 1998
Priority dateJun 25, 1997
Also published asDE69807599D1, EP0887474A3, EP0887474B1
Publication number1998401579, 98401579, 98401579.2, EP 0887474 A2, EP 0887474A2, EP-A2-0887474, EP0887474 A2, EP0887474A2, EP19980401579, EP98401579
InventorsMartin Lacour, Daniel Perpezat
ApplicantSoletanche Bachy France
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Cable operated excavating bucket
EP 0887474 A2
Abstract
The bucket comprises a skirt (1) to which clam shells (4,5) are pivoted, and an opening/closing mechanism (8,9,11-18b) operated by cables (2,3), with shutters (19,20) to regulate the attitude of the bin by interacting with the surface of the excavation. The skirt also contains a power generator (34) in the form of a hydraulic pump and cylinder, and a drive to operate it actuated by the clam shell opening and closing mechanism. The power generator is connected to the shutter control system (25,26), and the opening/closing mechanism has a carriage (14) for a block and tackle system operated by a motor.
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Claims(5)  translated from French
  1. Benne d'excavation à câbles du type comportant une jupe (1) à laquelle sont articulées des coquilles d'excavation (4, 5) et qui comprend un mécanisme d'ouverture et de fermeture (8, 9, 11, 12 et 13 à 18b) desdits coquilles, actionné par lesdits câbles (2, 3), et des volets (19, 20) de réglage d'attitude de la benne pour compenser, lors du travail d'excavation, les éventuels écarts de la benne par rapport à une trajectoire prescrite, notamment la trajectoire verticale, lesdits volets (19, 20) pouvant être amenés sélectivement à faire saillie des surfaces enveloppantes de la jupe (1) pour s'appuyer de façon compensatrice de la trajectoire de la benne, sur la paroi de l'excavation en fonction de la valeur mesurée de ces écarts, par l'intermédiaire d'un système de commande (25, 26) des volets, An excavation bucket cable of the type comprising a skirt (1) on which are articulated excavation shells (4, 5) and which comprises an opening and closing mechanism (8, 9, 11, 12 and 13 to 18b) of said shells, actuated by said ropes (2, 3), and flaps (19, 20) for adjusting the attitude of the bucket to compensate, during excavation work, the bucket of any deviations with respect to a prescribed trajectory, in particular a vertical trajectory, said flaps (19, 20) which can be brought selectively to protrude confining surfaces of the skirt (1) so as to support the compensating trajectory of the bucket on the wall excavation according to the measured value of these differences, by means of a control system (25, 26) of the flaps,
    caractérisée en ce qu'elle comprend également, intégrée dans ladite jupe (1), un générateur d'énergie (34) et des moyens d'entraínement (37, 38, 39) qui, pour faire fonctionner ledit générateur d'énergie (34), sont animés, par couplage mécanique, par ledit mécanisme d'ouverture et de fermeture des coquilles (4, 5), ledit générateur d'énergie (34) étant connecté pour alimenter en énergie ledit système de commande (25, 26) des volets. characterized in that it also comprises, integrated into said skirt (1), a (39 37, 38) for driving the power generator (34) and means for operating said power generator (34 ), are driven by mechanical coupling, by said opening and closing mechanism of the shells (4, 5), said power generator (34) being connected to power said controller (25, 26) of shutters.
  2. Benne d'excavation suivant la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme d'ouverture et de fermeture (8, 9, 11, 12 et 13 à 18b) comprend un chariot (14) porte-moufles animé de mouvements de montée et de descente pour l'ouverture et la fermeture desdites coquilles (4, 5) caractérisée en ce que ledit mécanisme d'entraínement (37, 38, 39) comporte un organe moteur (38) actionné par le mouvement de descente dudit chariot (14). An excavation bucket according to claim 1, wherein said opening and closing means (8, 9, 11, 12 and 13 to 18b) includes a carriage mechanism (14) of carrier blocks animated movements up and down for opening and closing said shells (4, 5) characterized in that said drive mechanism (37, 38, 39) comprises a motor member (38) actuated by the downward movement of said carriage (14).
  3. Benne d'excavation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit générateur d'énergie (34) est une pompe hydraulique. Excavation bucket according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said power generator (34) is a hydraulic pump.
  4. Benne d'excavation suivant les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que ladite pompe hydraulique se présente sous la forme d'un vérin (34) à cylindre et piston et en ce que ledit organe moteur est un levier (38) articulé sur ledit châssis (1) et provoquant la rentrée dudit piston dans ledit cylindre sous l'action de la descente dudit chariot (14) pour accroítre la pression dans ledit cylindre. An excavation bucket according to claims 2 and 3, characterized in that said hydraulic pump is in the form of a cylinder (34) and piston cylinder, and in that said drive member is a lever (38) articulated on said frame (1) and causing retraction of said piston in said cylinder under the action of lowering said carriage (14) to increase the pressure in said cylinder.
  5. Benne d'excavation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que ladite pompe hydraulique (34) est connectée à des moyens d'accumulation de pression (40, 41) remplis d'une quantité prédéterminée de fluide hydraulique à chaque prise de la benne. An excavation bucket according to claim 4, characterized in that said hydraulic pump (34) is connected to the pressure accumulating means (40, 41) filled with a predetermined amount of hydraulic fluid to each outlet of the hopper.
Description  translated from French

La présente invention est relative à une benne d'excavation destinée à creuser des excavations profondes, voire très profondes dans un terrain, l'excavation, ayant, vue dans le plan horizontal, une dimension dans une première direction, faible par rapport à la dimension dans une seconde direction, perpendiculaire à la première, cette dernière dimension étant ci-après appelée "largeur" de l'excavation. The present invention relates to an excavating bucket for digging very deep deep excavations, or in a field, excavation, which, viewed in the horizontal plane, a dimension in a first direction relative to the low dimension in a second direction, perpendicular to the first, the latter dimension being hereinafter called the "width" of the excavation.

Les travaux d'excavation exécutés à l'aide d'une telle benne visent souvent, mais non exclusivement, à creuser les excavations dans lesquelles sont coulés des murs de soutènement périphériques de bâtiments à surface au sol importante, préalablement aux travaux de déblaiement nécessaires pour creuser dans le terrain le volume dans lequel sont construits ensuite les divers niveaux souterrains du bâtiment. The excavation work using such a dump aim often, but not exclusively, digging excavations in which devices are cast retaining walls of buildings to high ground surface prior to excavation work necessary to dig in the soil volume in which are then built various underground levels of the building. Cette méthode de travail est employée en particulier dans des zones urbaines à haute densité de construction où la profondeur d'une fouille à ciel ouvert pour construire le sous-sol du bâtiment demanderait des talus occupant trop de terrain. This working method is used particularly in high density urban areas of construction where the depth of an excavation open to build the basement of the building would require bank holding too much ground. Pour fixer les idées, les bennes visées par l'invention sont capable de creuser des excavations étroites jusqu'à des profondeurs de l'ordre de 100 m sur une largeur pouvant atteindre 2m, par exemple. To fix ideas, dumpsters covered by the invention are capable of digging narrow excavations to depths of about 100 m over a width up to 2 m, for example.

Un type de benne souvent utilisé à cet effet est la benne à câbles qui a l'avantage de ne nécessiter aucune alimentation hydraulique en énergie, la benne étant suspendue à une grue par l'intermédiaire d'un premier câble. A type of bucket often used for this purpose is the bucket cable which has the advantage of requiring no hydraulic power supply, the bucket is suspended from a crane via a first cable. Ses deux coquilles d'excavation peuvent être commandées par l'intermédiaire de ce câble et d'un second câble passant sur un jeu de moufles. Both excavation shells may be controlled by means of this cable and a second cable running over a set of blocks. Les deux coquilles sont articulées à la partie inférieure d'un châssis rigide, appelée "jupe", contenant notamment le jeu de moufles. The two shells are hinged to the lower part of a rigid frame called "skirt", containing the set of particular blocks. Ce jeu de moufles comporte une ou plusieurs moufles fixes et une ou plusieurs moufles mobiles sur lesquelles passe le second câble. This set of blocks includes one or more fixed and one or more blocks sheaves over which passes the second cable. L'ensemble du mécanisme permet au grutier de commander les mouvements d'ouverture et de fermeture des coquilles à partir du niveau du sol. The whole mechanism allows the crane operator to control the opening and closing of the shells from the ground level movements.

L'un des problèmes que pose le travail avec une telle benne consiste à conserver une trajectoire d'excavation conforme au profil devant être donné à la paroi qui sera moulée dans l'excavation. One of the problems with working with such a dump is to keep digging trajectory consistent with the profile to be given to the wall to be molded into the excavation. En général, une telle paroi est verticale de sorte que la trajectoire de la benne doit, autant que faire se peut, suivre une droite verticale. In general, such a wall is vertical so that the trajectory of the bucket should, whenever possible, follow a vertical line. Or souvent, la bonne trajectoire est perturbée par des influences mécaniques ou géologiques de sorte qu'au fur et à mesure du travail d'excavation, la benne s'écarte de la verticale. But often, the right path is disturbed by mechanical or geological influences so that as the excavation work, the bucket moves away from the vertical.

Trois types de déviations ou un mélange de ces trois types, peuvent généralement se produire: 1)- la déviation s'écarte de la trajectoire verticale dans la direction de la plus grande dimension horizontale de l'excavation; Three types of deviations or a mixture of these three types can generally occur: 1) - the deviation deviates from the vertical trajectory in the direction of the maximum horizontal extent of the excavation; 2)- la déviation a lieu dans le sens de la largeur de l'excavation et 3)- la déviation se fait en vrillage, la benne ayant tendance à tourner autour d'un axe s'étendant selon la trajectoire verticale voulue. 2) - the deviation occurs in the direction of the width of the excavation and 3) - the deviation is done by twisting the bucket having a tendency to rotate about an axis extending vertically to the desired trajectory. La première déviation mentionnée qui est donc latérale, n'a pas d'influence sur le profil obtenu de l'excavation et n'entraíne donc que peu de gêne. The first mentioned is lateral deviation that has no influence on the profile obtained from the excavation and therefore causes little discomfort. Par contre, il n'en va pas de même pour les déviations des types 2) et 3). For against, it does not hold true for deviations of the types 2) and 3). En effet, ces déviations déforment la trajectoire et ce d'autant plus que la profondeur d'excavation est plus importante. In fact, these deviations distort the path and even more so that the excavation depth is greater. Si une telle déviation a lieu, la paroi qui sera coulée ensuite n'aura pas le profil exigé, ce qui peut ultérieurement nuire à la stabilité du bâtiment. If such a deviation occurs, the wall will be poured then will not have the required profile, which can subsequently affect the stability of the building.

Pour apporter les corrections nécessaires à sa trajectoire, il est déjà connu de munir la benne d'organes de correction de trajectoire se présentant sous la forme de volets montés articulés le long des côtés verticaux de la jupe et pouvant, au moyen d'un mécanisme de commande approprié comportant des vérins, être sortis hors des surfaces enveloppantes et plus précisément les plans verticaux des faces frontales de la jupe. To make the necessary corrections to its trajectory, it is already known to provide the dumpster organ trajectory correction is in the form of articulated flaps mounted along the vertical sides of the skirt and can, by means of a mechanism comprising suitable control cylinders, be removed out of the wrapper surfaces and specifically the vertical planes of the end faces of the skirt. Ainsi, chaque fois que la benne atteint le fond de l'excavation, et avant que les coquilles ne soient fermées pour le travail d'excavation, on mesure l'attitude de la benne par rapport à un système de coordonnées de référence et on sort le ou les volets en fonction des écarts mesurés. Thus, whenever the bucket reaches the bottom of the excavation, and before the shells are closed to the excavation work, the attitude of the bucket is measured with respect to a reference coordinate system and exits or the flaps for the measured deviations. Les volets en s'appuyant avec une certaine force sur la paroi de l'excavation peuvent alors repositionner la benne en la plaçant sur la trajectoire imposée. Shutters based with some force on the wall of the excavation can then reposition the bucket by putting the trajectory imposed.

Le dispositif de correction que l'on vient de décrire brièvement, ne peut fonctionner qu'avec des bennes d'excavation dont la commande est entièrement hydraulique. The correction device as just described briefly, can work only skips excavation which is fully hydraulic control. Dans ce dernier type de benne, la commande des volets et la source d'énergie nécessaire à cet effet, peuvent être associées relativement facilement au système de commande d'ouverture et de fermeture des coquilles, car des tuyauteries hydrauliques doivent de toute façon déjà être prévues entre la grue et la benne pour faire fonctionner ce système. In the latter type of bucket, the shutter and the source of energy needed for this purpose, can be relatively easily combined system of opening and closing of the shells command because hydraulic pipes must already be anyway provided between the crane and bucket to make this system work.

En revanche, lorsque la benne d'excavation est à commande par câbles, l'utilisation des volets nécessite une modification de l'ensemble de l'installation afin de pouvoir, à partir de la grue, fournir aux volets l'énergie nécessaire à leurs mouvements et les signaux nécessaires à leur commande. In contrast, when the bucket excavation is controlled by cables, the use of components requires a change in the entire system so that, from the crane components provide the energy needed for their movements and for their control signals. Or, l'avantage des bennes à câbles consiste précisément à éviter toute connexion hydraulique entre la grue et la jupe autrement que celle constituée par les câbles de suspension. However, the advantage skips rope is precisely to avoid any hydraulic connection between the crane and the skirt other than that provided by the suspension cables.

L'invention a donc pour but de fournir une benne d'excavation du type à câbles pourvue de volets de réglage d'attitude évitant toute complication au niveau de la liaison entre la jupe et la grue de suspension, tout en permettant leur fonctionnement adéquat en vue de la correction de la trajectoire de la benne. The invention is therefore to provide an excavation bucket type cables provided with shutters attitude adjustment avoiding any complications at the connection between the skirt and the crane suspension, while allowing proper operation for correction of the trajectory of the bucket.

L'invention a donc pour objet une benne d'excavation à câbles du type comportant une jupe à laquelle sont articulées des coquilles d'excavation et qui comprend un mécanisme d'ouverture et de fermeture desdits coquilles, actionné par lesdits câbles et des volets de réglage d'attitude de la benne pour compenser, lors du travail d'excavation, les éventuels écarts de la benne par rapport à une trajectoire prescrite, notamment la trajectoire verticale, lesdits volets pouvant être amenés sélectivement à faire saillie des surfaces enveloppantes de la jupe pour s'appuyer de façon compensatrice de la trajectoire de la benne, sur la paroi de l'excavation en fonction de la valeur mesurée de ces écarts, par l'intermédiaire d'un système de commande des volets, ladite benne étant caractérisée en ce qu'elle comprend également, intégrée dans ladite jupe, un générateur d'énergie et des moyens d'entraínement qui, pour faire fonctionner ledit générateur d'énergie, sont animés, par couplage mécanique, par ledit mécanisme d'ouverture et de fermeture des coquilles, ledit générateur d'énergie étant connecté pour alimenter en énergie ledit système de commande des volets. The invention therefore relates to a bucket excavating cable of the type comprising a skirt which are hinged shells and excavation which comprises a mechanism for opening and closing said shells, actuated by said cables and flap attitude adjustment of the bucket to compensate, during excavation work, the bucket of any deviations with respect to a prescribed trajectory, in particular a vertical trajectory, said flaps can be brought selectively to protrude confining surfaces of the skirt so as to support the compensating trajectory of the bucket on the wall of the excavation in accordance with the measured value of these differences, by means of a control system of the flaps, the said skip being characterized in that it also comprises, integrated into said skirt, a power generator and drive means which, to operate said power generator, are driven by mechanical coupling, by said opening and closing mechanism shells, said power generator connected to power said control system components.

Il résulte de ces caractéristiques que la source d'énergie nécessaire pour faire fonctionner les volets se trouve intégrée dans la benne elle-même rendant ainsi inutile une connexion de fourniture d'énergie entre la benne et la grue se trouvant au sol. It follows from these characteristics that the components necessary to run an energy source is integrated into the bucket itself making it unnecessary free energy supply between the bucket and the crane lying on the ground.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description, given solely by way of example and with reference to the accompanying drawings in which:

  • la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une benne d'excavation selon l'invention, ses coquilles étant en position fermée; Figure 1 is a front elevational view of an excavating bucket according to the invention, in its closed position being shells;
  • la figure 2 est une en élévation frontale de la benne de la figure 1, les coquilles étant en position ouverte; Figure 2 is a front elevation of the bucket of Figure 1, the shells being in the open position;
  • la figure 3 est une vue en élévation latérale de la benne montrant globalement un dispositif de commande d'un volet de correction de trajectoire; Figure 3 is a side elevational view showing the bucket of an overall controller of a trajectory correction component;
  • la figure 4 représente par une vue en élévation à échelle agrandie l'un des volets de la benne avec son dispositif de commande; 4 shows a side view enlarged one part of the bucket with his control device level;
  • la figure 5 est une vue en coupe prise selon la ligne AA de la figure 4; Figure 5 is a sectional view taken along line AA of Figure 4;
  • la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un vérin de commande d'un volet; FIG 6 is a view in axial section of a control cylinder of a flap; et and
  • la figure 7 est un schéma hydraulique du dispositif de commande d'un volet. FIG 7 is a hydraulic circuit diagram of the control device of a flap.

Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention représenté aux figures, la benne d'excavation selon l'invention comprend un châssis 1 ou jupe destiné à être suspendu à deux câbles 2 et 3 qui sont, de façon connue en soi, commandés par une grue (non représentée). According to the preferred embodiment of the invention shown in the figures, the excavator bucket according to the invention embodiment comprises a frame 1 or skirt adapted to be suspended on two cables 2 and 3 which are, in a manner known per se, controlled by a crane (not shown). Les câbles 2 et 3 peuvent être actionnés sélectivement par le conducteur de la grue à la fois pour la montée et le descente de la benne et pour la commande de deux coquilles d'excavation 4 et 5 qui sont articulées sur la partie inférieure de la jupe 1 autour d'axes respectifs horizontaux 6 et 7. The cables 2 and 3 may be selectively operated by the crane driver to both the rise and descent of the bin and for controlling excavation two shells 4 and 5 that are hinged to the lower portion of the skirt 1 about respective horizontal axes 6 and 7.

La jupe 1 présente un forme générale en parallélépipède rectangle dont la plus petite dimension correspond à peu près à la largeur de l'excavation à creuser, c'est à dire à l'épaisseur de la paroi qui sera coulée dans celle-ci. 1 shows the skirt in a general rectangular parallelepiped shape whose smaller dimension corresponds approximately to the width of the excavation digging, that is, the thickness of the wall to be cast therein. Les figures 1 et 2 montrent la benne par une grande face du parallélépipède, la paroi avant étant ôtée. Figures 1 and 2 show the grab by a major face of the parallelepiped, the front wall being removed.

A l'intérieur de la jupe 1 sont montés deux rails verticaux parallèles 8 et 9, près de ses bords latéraux verticaux. Inside the skirt 1 are mounted two parallel vertical rails 8 and 9, around its vertical side edges. Par ailleurs, la paroi supérieure de la jupe est munie d'un orifice 10 flanqué de galets 11 et 12. Entre ces galets 11 et 12 peut coulisser la tige verticale 13 d'un chariot 14 qui à sa partie supérieure est muni de galets 15 et 16 destinés à rouler sur les rails 8 et 9. Ce chariot peut ainsi effectuer un mouvement vertical en va-et-vient à l'intérieur de la jupe 1. Moreover, the upper wall of the skirt is provided with an opening 10 flanked by rollers 11 and 12. Between these rollers 11 and 12 vertically slidable rod 13 of a carriage 14 which in its upper part is provided with rollers 15 and 16 for rolling on the rails 8 and 9. The carriage can carry out a vertical movement back and forth inside the skirt 1.

Deux tirants 17 sont montés articulés d'une part à la partie inférieure du chariot 14 et d'autre part aux bords extérieurs des coquilles respectives 4 et 5. Ainsi, lorsque le chariot est dans sa position basse, (figure 1), les coquilles 4 et 5 sont dans leur position fermée, tandis que lorsqu'il est dans sa position haute, les coquilles 4 et 5 se trouvent dans leur position ouverte (figure 2). Two tie rods 17 are pivotally mounted on the one hand to the lower portion of the carriage 14 and the other to the outer edges of the respective shells 4 and 5. Thus, when the carriage is in its lower position (Figure 1), the shells 4 and 5 are in their closed position, while when in its upper position, the shells 4 and 5 are in their open position (Figure 2).

La benne comporte également un jeu de moufles inférieures 18a fixées à rotation sur la jupe 1, ainsi qu'un jeu de moufles supérieures 18b, montées à rotation sur le chariot 14. The bucket also has a set of lower blocks 18a rotatably fixed on the skirt 1 and a set of upper blocks 18b, rotatably mounted on the carriage 14.

Le câble 2 est fixé directement sur le chariot 14 pour permettre l'ouverture des coquilles 4 et 5 grâce au poids propre de la benne. Cable 2 is attached directly to the carriage 14 to permit the opening of shells 4 and 5 with the own weight of the body. Le câble 3 passe sur les moufles 18a et 18b en plusieurs boucles pour permettre la fermeture des coquilles 4 et 5, le tirage sur le câble 3 provoquant le rapprochement des moufles 18a et 18b et dont la montée du chariot 14 et ainsi la fermeture en force des coquilles 4 et 5 pour effectuer une prise de matière du terrain à excaver. The cable 3 passes on the blocks 18a and 18b in a plurality of loops to allow closing of the shells 4 and 5, the drawing on the cable causing the approximation of the three blocks 18a and 18b and whose rise of the carriage 14 and thus the closure strength shells 4 and 5 to make a decision regarding the land to be excavated.

La benne comporte également deux volets latéraux 19 et 20 articulés respectivement autour d'axes horizontaux 21 et 22 s'étendant parallèlement aux grandes faces du corps de la jupe 1. Les axes sont situés en bas des volets respectifs et alignés l'un sur l'autre (voir aussi les figures 4 et 5). The bucket also has two side flaps 19 and 20 hinged about respective horizontal axes 21 and 22 extending parallel to the large faces of the body of the skirt 1. The axles are located at the bottom of the respective components and aligned on the other (see also Figures 4 and 5). Chaque volet 19 et 20 est formé d'un caisson à section horizontale en U chevauchant le côté correspondant de la jupe 1. La face latérale de chaque volet comporte un trou 23 en forme de boutonnière dans lequel s'étend un pion de guidage 24 solidaire de la jupe 1. Dans le mode de réalisation représenté, chaque volet 19 et 20 peut prendre trois positions (voir en particulier les figures 3 et 4), à savoir une position médiane inactive dans laquelle il est aligné latéralement sur la jupe 1 et deux position d'ajustement d'attitude dans lequel il se trouve respectivement obliquement en saillie vers l'extérieur sur la grande face correspondante de la jupe 1. Each pane 19 and 20 is formed of a horizontal box overlapping the U-section of the corresponding skirt 1. The side face of each side flap has a hole 23 in the form of slots into which extends a guide pin 24 secured skirt 1. In the embodiment shown, each flap 19 and 20 can take three positions (see in particular Figures 3 and 4), namely an inoperative central position in which it is aligned laterally on the skirt 1 and two attitude adjustment position in which it is respectively projecting obliquely outwards on the corresponding larger face of the skirt 1.

Un vérin d'actionnement, respectivement 25 et 26, est associé à chaque volets 19 et 20. Ce vérin prend appui sur le corps de la jupe 1 par l'une de ses extrémités, et il est attaché par son autre extrémité sur le volet correspondant. An actuating cylinder 25 and 26 respectively, is associated with each flap 20. The actuator 19 and is supported on the body 1 of the skirt by one of its ends, and is attached by its other end on the shutter pen pal.

La figure 6 montre une forme de réalisation préférée des vérins 25, 26. Chacun d'eux est constitué de préférence d'un double vérin comportant deux chambres séparées 27 et 28 dans lesquelles coulissent respectivement des pistons 29 et 30 munis de tiges individuelles 31 et 32 qui forment respectivement les extrémités du vérin 25 ou 26. Cette construction des vérins 25 et 26 permet de définir les trois positions de chaque volet 19 et 20 avec un maximum d'économie de moyens. 6 shows a preferred embodiment of the cylinders 25, 26. Each of them is preferably made of a double acting cylinder having two separate chambers 27 and 28 in which slide respectively the pistons 29 and 30 provided with individual rods 31 and 32 which respectively form the ends of the cylinder 25 or 26. This construction of cylinders 25 and 26 to define the three positions of each flap 19 and 20 with maximum economy of means.

Selon l'invention, chaque volet 19 et 20 comprend un dispositif de commande autonome 33 auquel le grutier se trouvant à la surface peut, à chaque prise, envoyer des ordres d'ajustement d'attitude en fonction de signaux d'attitude fournis par une centrale inertielle (non représentée) pouvant être montée sur la benne. According to the invention, each component 19 and 20 comprises a device 33 which independently control the crane operator located at the surface can, with each shot, send commands to attitude adjustment in response to signals provided by an attitude inertial unit (not shown) can be mounted on the bucket.

Dans le mode de réalisation représenté aux figures, chaque dispositif de commande autonome 33 comprend une pompe hydraulique à vérin 34 comprenant un cylindre 35 et un piston 36 (voir notamment figures 5 et 7), le piston 36 étant solidaire d'une tige qui est connectée par une articulation 37 à un levier 38, à son tour articulé par l'une de ses extrémités sur le corps du volet 19 ou 20. A son autre extrémité, le levier 38 présente un plat d'usure 39 sur lequel peut venir s'appuyer l'un des galets 15 ou 16 du chariot 14, lors de la fin de la descente de celui-ci (position de fermeture des coquilles 4 et 5; figure 1). In the embodiment shown in the figures, each independent control device includes a hydraulic pump 33 to cylinder 34 comprising a cylinder 35 and a piston 36 (see particularly Figures 5 and 7), the piston 36 being secured to a rod which is connected by a joint 37 to a lever 38, hinged at its one end on the body of the flap 19 or 20. The other end turn, the lever 38 has a flat 39 on which wear can come s supporting one of the rollers 15 or 16 of the carriage 14, at the end of the descent thereof (closed position of the shells 4 and 5; Figure 1). Pendant cette phase de descente, le galet 15 ou 16 correspondant fait tourner le levier 38 autour de son point d'articulation ce qui fait rentrer le piston 36 dans son cylindre 35 dans lequel il se produira ainsi une augmentation de pression. During the descent phase, the roller 15 or 16 corresponding to the lever 38 about its pivot point which is rotated to return the piston 36 in its cylinder 35 and in which it will produce an increase in pressure.

Le schéma hydraulique de la figure 7 montre que chaque dispositif de commande autonome 33 comprend un accumulateur haute pression 40 et un accumulateur basse pression 41. La chambre de la pompe 34 se trouvant d'un côté du piston 36 est raccordée directement à l'accumulateur basse pression 41 et cette chambre se trouve ainsi remplie d'une certaine quantité de fluide à chaque descente du chariot 14. La chambre se trouvant de l'autre côté du piston 36 est connectée à deux clapets anti-retour 42 et 43, le clapet 42 étant connecté dans le sens du passage du fluide entre la chambre de retour de la pompe 34 et la chambre de pression de celle-ci. The hydraulic diagram in Figure 7 shows that each autonomous control device 33 40 comprises a high pressure accumulator and a low pressure accumulator 41. The pump chamber 34 is located on one side of the piston 36 is connected directly to the accumulator 41 and the low pressure chamber is well filled with a certain amount of fluid in each run of the carriage 14. The room is located on the other side of the piston 36 is connected to two check valves 42 and 43, the valve 42 being connected in the direction of fluid flow between the return chamber of the pump 34 and the pressure chamber thereof. Le clapet 43 est raccordé dans le sens du passage à l'une des chambres de la pompe 34 et une ligne à haute pression 46. Celle-ci est connectée par un limiteur 45 calé à 135 bars par exemple à une ligne à basse pression 44 raccordée par ailleurs à l'accumulateur basse pression 41. The valve 43 is connected in the sense of the passage in one of the rooms of the pump 34 and a high line pressure 46. It is connected by a limiter 45 to 135 bars stalled for example, a low pressure line 44 also connected to the low pressure accumulator 41.

Les lignes haute et basse pression 44 et 46 sont raccordées au vérin d'ajustement d'attitude 25 ou 26 par l'intermédiaire de sélecteurs hydroélectriques 47 et 48 pouvant être actionnés sélectivement par le grutier (ou éventuellement automatiquement) pour placer le vérin 25 ou 26 dans l'une de ses trois positions selon le schéma de connexion imposé par les sélecteurs respectifs. The high and low pressure lines 44 and 46 are connected to the attitude adjusting cylinder 25 or 26 through selectors 47 and 48 hydroelectric being selectively actuated by the crane operator (or possibly automatically) to place the cylinder 25 or 26 in one of its three positions according to the scheme set by connecting the respective selectors.

Il est à noter que le piston 36 de la pompe 34 est à surfaces différentielles (non visibles sur les dessins) afin d'assurer que lorsque le galet 15 ou 16 quitte le levier 38 du volet respectif 19 ou 20, la pression dans les chambres du cylindre 35 s'appliquant sur des sections différentielles ait une action de rappel sur le piston 36 faisant sortir la tige de piston hors du cylindre 35. It should be noted that the piston 36 of the pump 34 is (not visible in the drawings) differential area to ensure that when the roller 15 or 16 leaves the lever 38 of the respective flap 19 or 20, the pressure in the chambers applying the cylinder 35 on differential sections has a return action on the piston 36 by the piston rod out from the cylinder 35.

Le dispositif de commande 33 de la benne selon l'invention que l'on vient de décrire est ainsi entièrement autonome, son énergie hydraulique lui étant fournie dans la benne elle-même grâce au mouvement de descente du chariot 14 qui fait nécessairement un va-et-vient à chaque prise de la benne. The control device 33 of the bucket according to the invention described above is thus fully independent, the hydraulic energy being supplied to it in the bucket itself through the downward movement of the carriage 14 which is necessarily a value and forth with each shot of the body. De ce fait, aucune connexion hydraulique n'est nécessaire entre la benne et l'engin de levage se trouvant à la surface, seul une gaine électrique à plusieurs conducteurs étant nécessaire pour remonter les signaux de mesure fournis par la centrale inertielle et pour descendre les signaux de commande vers les sélecteurs 47 et 48. Therefore, no hydraulic connection is required between the bucket and the hoist is on the surface, a single multi-conductor electrical conduit is needed to reach the measurement signals provided by the inertial and down the control signals to the selectors 47 and 48.

Il est à noter que l'ensemble des volets et de leur dispositif de commande peut ainsi être prévu en premier monte sur une benne ou être monté sur une benne existante en complément, aucun changement n'étant nécessaire pour la commande de l'ouverture et de la fermeture des coquilles. It should be noted that all the components and their control device can be provided mounted on a first platform or be mounted on an existing bucket in addition, no change is necessary for controlling the opening and closing the shells.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus. The invention is not limited to the embodiment described above. En particulier, le générateur d'énergie actionné en vertu des mouvements du chariot 14 peut être autre que hydraulique, par exemple électrique, le dispositif d'actionnement des volets 19 et 20, décrit ci-dessus sous la forme du vérin 25 ou 26, étant alors adapté en conséquence. In particular, the power generator operable under movement of the carriage 14 may be other than hydraulic, for example electric, of the actuating device 20 and components 19, described above in the form of the cylinder 25 or 26, then adapted accordingly.

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