EP0918008A1 - Dispositif de pendulation à vérins, et bogie à pendulation à vérins - Google Patents

Dispositif de pendulation à vérins, et bogie à pendulation à vérins Download PDF

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EP0918008A1
EP0918008A1 EP98402862A EP98402862A EP0918008A1 EP 0918008 A1 EP0918008 A1 EP 0918008A1 EP 98402862 A EP98402862 A EP 98402862A EP 98402862 A EP98402862 A EP 98402862A EP 0918008 A1 EP0918008 A1 EP 0918008A1
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EP
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bogie
tilting
vehicle
pendulum
connecting rods
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Jean Daniel Nast
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Original Assignee
Alstom Transport SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • the present invention relates to vehicles with bogies provide pendulum compensation for cant deficiencies, in general, and relates, more particularly, to a pendulum device with jacks, and on a tilting bogie with jacks.
  • Document EP 0 189 382 relates to connections between bogies and chassis of a railway vehicle.
  • Figure 5 of this prior art document shows a vehicle railway whose bogie provides pendulum compensation for cant deficiencies by applying a heel angle to a sleeper tilt and therefore at the vehicle body.
  • This pendulum compensation is obtained by means of a pendulum device with connecting rods.
  • the pendulum device with connecting rods of the art front has a tilting cross member disposed in a chassis bogie and suspended by means of connecting rods.
  • the pendulum movement between the tilting cross member and the bogie frame is obtained due to the presence of ball joints at each ends of the connecting rods.
  • suspensions primers are arranged between the bogie chassis and the boxes axles, and secondary suspensions are arranged between the crossmember tilt and body of the vehicle.
  • a disadvantage of the tilting device of the prior art is the lack of free volume in the central part of the bogie.
  • An object of the invention is therefore a tilting device and A tilting bogie without the drawbacks of the devices pendulum and pendulum bogies of the prior art.
  • the invention relates to a tilting device of a body of a vehicle, forming part of a bogie chassis of vehicle whose secondary suspensions are arranged under said vehicle body, characterized in that it comprises a first and a second pendulum control cylinders arranged rigidly and vertically in said bogie, the secondary suspensions being arranged under said body of said vehicle and resting on said control cylinders tilting, a recentering cylinder connected by one of its ends to the bogie frame and by the other of its ends to said body of the vehicle, and an anti-roll bar arranged under said body, said device pendulum comprising neither tilting cross member nor connecting rods tilt cross beam suspension.
  • the invention also consists of a pendulum bogie characterized in that it comprises a tilting device as defined above.
  • An advantage of the tilting device and the tilting bogie of the invention is a weight gain of the order of 300 to 500 kg per bogie.
  • tilting device and the bogie pendulum of the invention is to allow an upgrade of cars relative to the platforms by regulating the position of the control cylinders.
  • Figures 1 to 3 are side views, respectively, of top and front in partial section of the tilting device according to a first embodiment according to the invention, in which a bar anti-roll is arranged under the body.
  • Figures 4 to 6 are side views, respectively, of top and front in partial section of the tilting device according to a second embodiment according to the invention, in which a bar anti-roll is connected to be integral with the support feet of the suspension secondary.
  • the tilting device for bogie includes a first 1 and a second 2 tilt control cylinders rigidly and vertically arranged in the bogie, in which they are housed.
  • This bogie comprises a chassis 6 having, seen from above, a H shape, with central cross member and two side rails extending respectively at the two ends of the cross-member, in front and behind it.
  • the two control cylinders 1, 2 are housed in the chassis in the regions of connection of the side members to the cross member, and, as they are rigidly arranged in the bogie, their longitudinal axis does not cannot rotate relative to the plane in which the H of the bogie extends.
  • the secondary suspensions 3 are arranged under the body 4 of the vehicle, which rests on them, and themselves rest on the jacks pendulum control 1, 2, for example via support legs 8.
  • the chassis 6 comprises, in the regions of connection of the side members to the cross member, approximately a housing cylindrical extending substantially vertically when the vehicle rests on roughly horizontal ground as shown on the drawings; the cylinders of the jacks, positioned in these housings, telescopically actuate the support legs 8 on which rest the secondary suspensions on which the body of the vehicle.
  • the tilt of the vehicle body is obtained under the action tilt control cylinders 1, 2, while retaining the suspensions secondary 3 flexible by means of a centering cylinder 5 arranged in the central bogie region.
  • the recentering cylinder 5 is connected by one of its ends to the bogie chassis 6 at a point of the cross member slightly offset laterally and longitudinally, and by the other of its ends to the body 4 of the vehicle at a point also slightly off-center, laterally from the opposite side.
  • An anti-roll bar 7 is arranged under the body 4.
  • the anti-roll bar 7 has a cross bar and two connecting rods extending approximately vertically when the vehicle is on a horizontal floor as shown in the drawings, one end connecting rods being connected to the crossbar.
  • the crossbar of the anti-roll bar is arranged under the body 4 while being connected to the underside of the bottom thereof by bearings, and the connecting rods are arranged, by their free ends, in the lower part of the secondary suspensions 3, for example on the support legs 8 of the secondary suspensions; more specifically, the connecting rods extend approximately vertically down from their end connected or secured to the bar transverse and going towards their opposite end; it's this end opposite (called “free") connecting rods which is connected to the support feet.
  • the crossbar is arranged in the lower part of the secondary suspensions 3, by example on or under the support legs 8 of the secondary suspensions being connected to these by a respective support, and the vertical connecting rods are arranged, by their free ends, under the body 4; more precisely, the connecting rods extend approximately vertically upwards from their end secured to the crossbar and going towards their end opposite; it is this opposite end (called “free") of the connecting rods which is secured to the base of the box.
  • control cylinders 1, 2 of the tilting are preferably hydraulically operated, either electromechanically controlled.
  • An advantage of the hydraulic connection 11 between the chambers 9 of the control cylinders 1, 2 is that when stationary it is possible to upgrade cars relative to the platform by regulating the pressure in the lower chambers 9 of the control cylinders 1, 2.
  • the bogie provides pendulum compensation for cant deficiencies by the application of an angle of deposit by putting pressure on the upper chamber 10 of one of the pendulum control cylinders 1, 2.
  • the present invention also relates to a tilting bogie comprising a tilting device as described above.

Abstract

L'invention conceme un dispositif de pendulation d'une caisse (4) d'un véhicule, entrant dans la constitution d'un châssis de bogie de véhicule dont des suspensions secondaires (3) sont disposées sous la caisse (4) du véhicule. Ce dispositif comporte un premier (1) et un second (2) vérins de commande de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans le bogie ; les suspensions secondaires (3) disposées sous la caisse (4) du véhicule reposent sur les vérins de commande (1, 2) de la pendulation ; un vérin de recentrage (5) est relié par l'une de ses extrémités au châssis (6) de bogie et par l'autre à la caisse (4) du véhicule ; une barre antiroulis (7) est disposée sous la caisse (4) ; ainsi, le dispositif de pendulation ne comporte ni traverse d'inclinaison, ni bielles de suspension de traverse d'inclinaison. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les véhicules dont les bogies assurent une compensation pendulaire des insuffisances de dévers, en général, et porte, plus particulièrement, sur un dispositif de pendulation à vérins, et sur un bogie à pendulation à vérins.
Le document EP 0 189 382 porte sur des liaisons entre bogies et châssis d'un véhicule ferroviaire.
La figure 5 de ce de document de l'art antérieur montre un véhicule ferroviaire dont le bogie assure une compensation pendulaire des insuffisances de dévers par l'application d'un angle de gíte à une traverse d'inclinaison et donc à la caisse du véhicule.
Cette compensation pendulaire est obtenue au moyen d'un dispositif de pendulation à bielles.
Plus précisément, le dispositif de pendulation à bielles de l'art antérieur comporte une traverse d'inclinaison disposée dans un châssis de bogie et suspendue au moyen de bielles.
Le mouvement de pendulation entre la traverse d'inclinaison et le châssis de bogie est obtenu du fait de la présence de rotules à chacune des extrémités des bielles.
Comme décrit dans ce document de l'art antérieur, des suspensions primaires sont disposées entre le châssis de bogie et les boítes d'essieux, et des suspensions secondaires sont disposées entre la traverse d'inclinaison et la caisse du véhicule.
Dans un tel dispositif de pendulation à bielles de l'art antérieur, les efforts d'entraínement entre châssis de bogie et caisse du véhicule sont repris par les bielles.
Un inconvénient du dispositif de pendulation de l'art antérieur est le manque de volume libre dans la partie centrale du bogie.
Un autre inconvénient du dispositif de pendulation de l'art antérieur est son poids et son coût élevés.
Aussi un but de l'invention est-il un dispositif de pendulation et Un bogie à pendulation ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de pendulation et des bogies à pendulation de l'art antérieur.
A cette fin, l'invention concerne un dispositif de pendulation d'une caisse d'un véhicule, entrant dans la constitution d'un châssis de bogie de véhicule dont des suspensions secondaires sont disposées sous ladite caisse du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un second vérins de commande de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans ledit bogie, les suspensions secondaires étant disposées sous ladite caisse dudit véhicule et reposant sur lesdits vérins de commande de la pendulation, un vérin de recentrage relié par l'une de ses extrémités au châssis de bogie et par l'autre de ses extrémités à ladite caisse du véhicule, et une barre antiroulis disposée sous ladite caisse, ledit dispositif de pendulation ne comportant ni traverse d'inclinaison, ni bielles de suspension de traverse d'inclinaison.
Le dispositif de pendulation de l'invention peut satisfaire également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • ladite barre antiroulis comporte une barre transversale et deux bielles s'étendant approximativement verticalement dont une extrémité est reliée ou solidarisée à la barre transversale, ladite barre transversale étant disposée sous ladite caisse et lesdites bielles s'étendant, depuis leur extrémité reliée ou solidarisée à la barre transversale et en allant vers leur extrémité opposée, en partie basse desdites suspensions secondaires,
  • ladite barre antiroulis comporte une barre transversale et deux bielles s'étendant approximativement verticalement dont une extrémité est reliée ou solidarisée à la barre transversale, ladite barre transversale étant disposée en partie basse desdites suspensions secondaires et lesdites bielles s'étendant, depuis leur extrémité reliée ou solidarisée à la barre transversale et en allant vers leur extrémité opposée, sous ladite caisse,
  • lesdits vérins de commande de la pendulation sont à commande hydraulique,
  • les chambres inférieures desdits vérins de commande sont reliées au moyen d'une liaison hydraulique,
  • lesdits vérins de commande de la pendulation sont à commande électromécanique,
  • lesdites suspensions secondaires comportent un pied d'appui.
L'invention consiste également en un bogie à pendulation caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de pendulation tel que défini ci-dessus.
Un avantage du dispositif de pendulation et du bogie à pendulation de l'invention, est un gain de masse de l'ordre de 300 à 500 kg par bogie.
Un autre avantage du dispositif de pendulation et du bogie à pendulation de l'invention, est de permettre une mise à niveau des voitures par rapport aux quais par régulation de la position des vérins de commande.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés du dispositif de pendulation et du bogie à pendulation selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, description faite en liaison avec les dessins joints dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue latérale du dispositif de pendulation selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est solidarisée à la caisse d'un véhicule,
  • les figures 2 et 3 représentent, respectivement, une vue de dessus et une vue de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon le premier mode de réalisation conforme à l'invention,
  • la figure 4 est une vue latérale du dispositif de pendulation selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est solidarisée aux pieds d'appui de la suspension secondaire d'un véhicule,
  • les figures 5 et 6 représentent, respectivement, une vue de dessus et une vue de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon le second mode de réalisation conforme à l'invention.
Les figures 1 à 3 sont des vues, respectivement, latérales, de dessus et de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est disposée sous la caisse.
Les figures 4 à 6 sont des vues, respectivement, latérales, de dessus et de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est reliée pour leur être solidarisée aux pieds d'appui de la suspension secondaire.
Le dispositif de pendulation pour bogie conforme à l'invention comporte un premier 1 et un second 2 vérins de commande de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans le bogie, dans lequel ils sont logés.
Ce bogie comporte un châssis 6 présentant, vu de dessus, une forme en H, avec une traverse centrale et deux longerons latéraux s'étendant respectivement aux deux extrémités de la traverse, en avant et en arrière de celle-ci. Les deux vérins 1, 2 de commande sont logés dans le châssis dans les régions de raccordement des longerons à la traverse, et, comme ils sont disposés rigidement dans le bogie, leur axe longitudinal ne peut pas pivoter par rapport au plan dans lequel s'étend le H du bogie.
Les suspensions secondaires 3 sont disposées sous la caisse 4 du véhicule, qui repose sur celles-ci, et reposent elles-mêmes sur les vérins de commande de pendulation 1, 2, par exemple par l'intermédiaire de pieds d'appui 8.
Plus précisément, le châssis 6 comporte, dans les régions de raccordement des longerons à la traverse, un logement approximativement cylindrique s'étendant sensiblement verticalement lorsque le véhicule repose sur un sol approximativement horizontal comme cela est représenté sur les dessins ; les cylindres des vérins, positionnés dans ces logements, actionnent de manière télescopique les pieds d'appui 8 sur lesquels reposent les suspensions secondaires sur lesquelles est placée la caisse du véhicule.
L'inclinaison de la caisse du véhicule est obtenue sous l'action des vérins de commande de pendulation 1, 2, tout en conservant les suspensions secondaires 3 souples au moyen d'un vérin de recentrage 5 disposé dans la région centrale du bogie.
Le vérin de recentrage 5 est relié par l'une de ses extrémités au châssis 6 de bogie en un point de la traverse légèrement excentré latéralement et longitudinalement, et par l'autre de ses extrémités à la caisse 4 du véhicule en un point également légèrement excentré, latéralement du côté opposé.
Une barre antiroulis 7 est disposée sous la caisse 4.
La barre antiroulis 7 comporte une barre transversale et deux bielles s'étendant approximativement verticalement lorsque le véhicule est sur un sol horizontal comme représenté sur les dessins, l'une des extrémités des bielles étant reliée à la barre transversale.
Conformément au premier mode de réalisation du dispositif de pendulation selon l'invention représenté aux figures 1 à 3, la barre transversale de la barre antiroulis est disposée sous la caisse 4 en étant reliée à la face de dessous du fond de celle-ci par des paliers, et les bielles sont disposées, par leurs extrémités libres, en partie basse des suspensions secondaires 3, par exemple sur les pieds d'appui 8 des suspensions secondaires; plus précisément, les bielles s'étendent approximativement verticalement vers le bas depuis leur extrémité reliée ou solidarisée à la barre transversale et en allant vers leur extrémité opposée ; c'est cette extrémité opposée (dite « libre ») des bielles qui est reliée aux pieds d'appui.
Conformément au second mode de réalisation du dispositif de pendulation selon l'invention représenté aux figures 4 à 6, la barre transversale est disposée en partie basse des suspensions secondaires 3, par exemple sur ou sous les pieds d'appui 8 des suspensions secondaires en étant reliée à ceux-ci par un support respectif, et les bielles verticales sont disposées, par leurs extrémités libres, sous la caisse 4 ; plus précisément, les bielles s'étendent approximativement verticalement vers le haut depuis leur extrémité solidarisée à la barre transversale et en allant vers leur extrémité opposée ; c'est cette extrémité opposée (dite « libre ») des bielles qui est solidarisée à la base de la caisse.
Dans les deux formes de réalisation, les vérins de commande 1, 2 de la pendulation sont, de préférence, soit à commande hydraulique, soit à commande électromécanique.
Dans le cas de vérins de commande de la pendulation 1, 2 à commande hydraulique, les chambres inférieures 9 des vérins de commande 1, 2, à l'opposé des régions des pieds d'appui soumises à l'effort des pistons des vérins, sont reliées au moyen d'une liaison hydraulique 11.
Un avantage de la liaison hydraulique 11 entre les chambres inférieures 9 des vérins de commande 1, 2 est qu'à l'arrêt en gare il est possible de mettre à niveau les voitures par rapport au quai en régulant la pression dans les chambres inférieures 9 des vérins de commande 1, 2.
Dans un tel dispositif de pendulation conforme à l'invention, le bogie assure une compensation pendulaire des insuffisances de dévers par l'application d'un angle de gíte en mettant en pression la chambre supérieure 10 de l'un des vérins de commande de la pendulation 1, 2.
Il est clair que dans le cas de vérins de commande de la pendulation 1, 2 à commande électromécanique, la compensation pendulaire des insuffisances de dévers par l'application d'un angle de gíte et la mise à niveau des voitures par rapport au quai s'effectuent en régulant la position des vérins de commande 1, 2.
Ainsi, on obtient un dispositif de pendulation simple et efficace, sans traverse d'inclinaison ni bielles de suspension pour de telle traverse, et ainsi ne présentant pas les inconvénients des dispositifs antérieurs comportant ces éléments.
La présente invention porte également sur un bogie à pendulation comportant un dispositif de pendulation tel que décrit précédemment.

Claims (8)

  1. Dispositif de pendulation d'une caisse (4) d'un véhicule, entrant dans la constitution d'un châssis de bogie de véhicule dont des suspensions secondaires (3) sont disposées sous ladite caisse (4) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un premier (1) et un second (2) vérins de commande de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans ledit bogie, lesdites suspensions secondaires (3) étant disposées sous ladite caisse (4) dudit véhicule et reposant sur lesdits vérins de commande (1, 2) de la pendulation, un vérin de recentrage (5) reliés par l'une de ses extrémités au châssis (6) de bogie et par l'autre de ses extrémités à ladite caisse (4) du véhicule, et une barre antiroulis (7) disposée sous ladite caisse (4), ledit dispositif de pendulation ne comportant ni traverse d'inclinaison, ni bielles de suspension de traverse d'inclinaison.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite barre antiroulis (7) comporte une barre transversale et deux bielles s'étendant approximativement verticalement dont une extrémité est reliée ou solidarisée à la barre transversale, ladite barre transversale étant disposée sous ladite caisse (4) et lesdites bielles s'étendant, depuis leur extrémité reliée ou solidarisée à la barre transversale et en allant vers leur extrémité opposée, en partie basse desdites suspensions secondaires (3).
  3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite barre antiroulis (7) comporte une barre transversale et deux bielles s'étendant approximativement verticalement dont une extrémité est reliée ou solidarisée à la barre transversale, ladite barre transversale étant disposée en partie basse desdites suspensions secondaires (3) et lesdites bielles s'étendant, depuis leur extrémité reliée ou solidarisée à la barre transversale et en allant vers leur extrémité opposée, sous ladite caisse (4).
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits vérins de commande (1, 2) de la pendulation sont à commande hydraulique.
  5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les chambres inférieures (9) desdits vérins de commande (1, 2) sont reliées au moyen d'une liaison hydraulique (11).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits vérins de commande (1, 2) de la pendulation sont à commande électromécanique.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites suspensions secondaires (1, 2) comportent un pied d'appui (8).
  8. Bogie à pendulation, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de pendulation selon l'une quelconque des revendications précédentes.
EP98402862A 1997-11-20 1998-11-18 Bogie de pendulation Expired - Lifetime EP0918008B1 (fr)

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FR9714565 1997-11-20

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EP98402862A Expired - Lifetime EP0918008B1 (fr) 1997-11-20 1998-11-18 Bogie de pendulation

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DE (1) DE69828742T2 (fr)
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