EP0950519B1 - Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen - Google Patents

Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen Download PDF

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EP0950519B1
EP0950519B1 EP98810329A EP98810329A EP0950519B1 EP 0950519 B1 EP0950519 B1 EP 0950519B1 EP 98810329 A EP98810329 A EP 98810329A EP 98810329 A EP98810329 A EP 98810329A EP 0950519 B1 EP0950519 B1 EP 0950519B1
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EP
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calculated
drive
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color
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Heinz Flamm
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ABB Industrie AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to the field of printing technology. It goes out of a method for self-adjusting color and cut register control in rotary printing presses with single or multiple webs according to the Preamble of the first claim.
  • the invention is particularly advantageous for shaftless rotary printing presses used.
  • a shaftless rotary printing machine with pairs rubber blanket and plate or Forme cylinders are described in DE 43 44 896 A1.
  • a process of regulation the drive for the transport of a paper web of a printing press which is particularly suitable for shaftless rotary printing machines the unpublished European patent application no. 98101727.0.
  • the speed control of the web train determining Elements depending on a load torque as specified a load characteristic curve lowered or raised, so that the drive at the same time the command variables speed and drive torque or web tension and that the master setpoint compensates according to the load characteristic becomes.
  • a major advantage of individually driven rotary printing machines is that these machines are capable of changing products machine running.
  • the methods described in the patent application are the web tension changes, due to the starting and stopping required when changing the product of pressure points and when changing paper types while the machine is running usually arise, largely avoided.
  • the achieved with it Stability with regard to the transport of a paper web of a printing press is excellent.
  • the object of the invention is therefore a method for self-adjusting Specify register control in rotary printing presses with multiple webs at what influencing factors on the color and cut register, such as a change of paper type or the content of the printed product while it is running Machine, dry or damp paper, different number of pressure points per paper web, different paper lengths, etc. in all possible Operating modes of the machine are recorded at the origin and controlling the Apply setpoints for the color and cut registers.
  • Each tension element of the Paper web is advantageously via a control device according to the mentioned unpublished European patent application operated.
  • the essence of the invention is that a correction value from the operating points, i.e. especially from the current speed of rotation and the torque, the servomotors for the tension elements of the paper web are calculated and the Reference variables for positioning the color and cut registers are activated becomes.
  • the operating points of the actuators react extremely quickly Changes in paper properties, resulting in a high dynamic with short Response times for influencing the register results.
  • a measure of the relative paper elongation calculate per section from the operating points of the drives and in Activate the register individually in the form of a correction variable.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the rotary printing press several lanes and the machine elements driving the lane.
  • Fig. 2 is a schematic representation of the color and cut position control According to the state of the art. Here are only the elements of one side of the web shown; the representation applies analogously to the rear of the web.
  • Fig. 3 is a schematic representation of the color and cut register control according to the inventive method.
  • a web side represented by a web; the representation applies analogously to the back of the web and all other webs.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the rotary printing press with several webs and the machine elements driving the web.
  • the paper guide or paper web is the web that the paper to be printed on from the roll change 1 via the pendulum roller 2 and the pretensioner 3, via any combination of employed printing units 4 or parked printing units 5, via the pulling roller 6 and the hopper inlet pulling roller 7 to goes through to folder 8 in the folder.
  • the pretensioner 3 controls the web tension and speed mainly within the web route L1 and thereby indirectly influences the color register accuracy of the printing units 4.
  • the tension element 6 controls the web tension and speed mainly within the web route L2 and thereby indirectly influences the cutting position.
  • the funnel infeed roller 7 controls the web tension and speed mainly within the merged web sections L3, L6, L9 and thereby indirectly influences the cutting position.
  • the merging of the webs on the hopper feed roller is not without reaction; here the converging webs exert a mutual influence with regard
  • FIG. 2 shows a control of the color and cut registers according to the state of the art.
  • the main control variable W v determines the rotation speed and position of all employed and switched off printing units 4 via control device R D1 , R D2 , R D3 , R D4 .
  • the control devices contain individual ones Feedback for position and speed, which are not shown in the picture.
  • the relative position of each printed color is recorded via measuring sensor 12 in the color register measuring system M F and, as a control variable x F1 , x F2 , x F3 , x F4, is individually connected to the target values of the individual printing units.
  • the picture shows only the facilities on one side of lane 9, 10 or 11; the illustration applies analogously to the rear of the web and to all webs.
  • the cut position is detected by means of a sensor 13 shortly before the cut, the signal of which is fed to a cut register measuring system M S , which determines the relative cut position of the web to the printed image either from printed register marks or by evaluating the position of the printed image.
  • the relative cutting position acts as a correcting control variable x s for the main control variable W v .
  • the method according to the invention for self-adjusting color and cut register control for rotary printing machines with a plurality of webs is explained in more detail below with the aid of FIG. 3 .
  • the devices according to the inventive method are designated KORR and KONF, the corresponding signals with k .. 3, the influences of the web back 9 and the other webs 10, 11 are only shown in summary.
  • k xn represents the operating points of the servomotors
  • k yn the correction values for the control devices of all other elements involved in the transport of the train.
  • the KONF module does not only contain the machine configuration data for the current one, but also the data for the next production.
  • the Application of the method according to the invention taking into account the Machine configuration data for the next production thus allows that when changing production with a changing paper type or printing point configuration this change simultaneously in the form of a correction to the relevant Reference variables for the color and cut registers can be switched on can. In terms of response time, this correction is many times faster than the register control according to the state of the art. The latter only serves to compensate for any residual errors. This results in a generally valid solution for all operating cases of a printing press for fast self-adjusting Color and cut register control.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Drucktechnik. Sie geht aus von einem Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit einzelnen oder mehreren Bahnen gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.
Stand der Technik
Die Erfindung wird insbesondere mit Vorteil für wellenlose Rotationsdruckmaschinen eingesetzt. Eine wellenlose Rotationsdruckmaschine mit paarweise zu Zylindergruppen zusammengefassten Gummituch- und Platten- bzw. Formzylindern wird in der DE 43 44 896 A1 beschrieben. Ein Verfahren zur Regelung des Antriebes für den Transport einer Papierbahn einer Druckmaschine, das insbesondere für wellenlose Rotationsdruckmaschinen geeignet ist, beschreibt die nicht vorveröffentlichte Europäische Patentanmeldung Nr. 98101727.0. Nach diesem Verfahren wird die Drehzahlregelung der bahnzugbestimmenden Elemente in Abhängigkeit eines Lastdrehmomentes nach Massgabe einer Belastungskennlinie abgesenkt oder angehoben, so dass der Antrieb gleichzeitig die Führungsgrössen Drehzahl und Antriebsmoment bzw. Bahnspannung einstellt und dass der Leitsollwert nach Massgabe der Belastungskennlinie kompensiert wird.
Ein wesentlicher Vorteil von einzeln angetriebenen Rotationsdruckmaschinen ist, dass diese Maschinen in der Lage sind, einen Produktwechsel bei laufender Maschine durchzuführen. Mit dem in der oben genannten Europäischen Patentanmeldung beschriebenen Verfahren werden die Bahnspannungsänderungen, die durch das beim Produktwechsel erforderliche An- und Abstellen von Druckstellen sowie bei einem Papiersortenwechsel bei laufender Maschine üblicherweise entstehen, grösstenteils vermieden. Die damit erreichte Stabilität betreffend Transport einer Papierbahn einer Druckmaschine ist ausgezeichnet.
Trotz der ausgezeichneten Stabilität betreffend Transport einer Papierbahn wird damit ein Problem insbesondere bei Produktewechsel oder Papiersortenwechsel bei laufender Maschine nicht oder nur teilweise gelöst, nämlich die druckqualitätsbestimmende Positionierung der Farb- und Schnittregister.
Farb- und Schnittregister werden nach dem Stand der Technik gemäss Fig. 2 durch eigenständige Messglieder beeinflusst, indem die durch die Messglieder erfassten Regelgrössen den Positionierführungsgrössen zugeschaltet werden und damit die einzelnen Stellglieder hinsichtlich Farbregister und alle gemeinsam hinsichtlich Schnittregister einstellen. Bei geteilten Bahnen wird das Schnittregister mittels zusätzlichen Stellgliedern (Nebenregister) eingestellt (nicht dargestellt). Diese Einrichtungen haben den Nachteil, dass:
  • bei Anfahrvorgängen die Führungsgrössen auf fixe Referenzwerte gestellt werden und dadurch häufig manuelle Eingriffe durch die Drucker erfordern.
  • die Messglieder erst auf die Dehnung der Papierbahn reagieren.
  • die Reaktionszeit der Messung aufgrund der Totzeiten beim Transport der Bahn bis zum Messglied, bei der Analyse und der Datenübertragung zur Steuerung typisch 2s beträgt und die Güte der erfassten Istwerte von der Laufruhe der Bahn abhängt.
  • die Zug- / Dehnungsverhältnisse einer gesamten Produktion mit mehreren Bahnen durch Rückwirkung der über die gemeinsame Sammelwalze laufenden Bahnen untereinander erheblich beeinflusst werden.
Fazit: Beim Stand der Technik lässt man im ersten Moment eine Ungenauigkeit der Registerführung bezüglich Farbe und Schnitt zu, bevor man relativ träge über zusätzliche Messglieder korrigierend auf die Führungsgrössen einwirkt.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur selbsteinstellenden Registersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen anzugeben, bei welchem Einflussgrössen auf die Farb- und Schnittregister, wie z.B. ein Wechsel der Papiersorte oder des Inhalts des gedruckten Produktes bei laufender Maschine, trockenes oder feuchtes Papier, unterschiedliche Anzahl Druckstellen pro Papierbahn, unterschiedliche Papierlängen, usw. in allen möglichen Betriebsarten der Maschine am Ursprung erfasst werden und steuernd auf die Sollwerte für die Farb- und Schnittregister einwirken. Jedes Zugelement der Papierbahn wird dabei vorteilhaft über eine Regeleinrichtungen gemäss der erwähnten, nicht vorveröffentlichten Europäischen Patentanmeldung betrieben.
Kern der Erfindung ist es, dass ein Korrekturwert aus den Arbeitspunkten, d.h. insbesondere aus der aktuellen Drehgeschwindigkeit und dem Drehmoment, der Stellmotoren für die Zugelemente der Papierbahn berechnet und den Führungsgrössen für die Positionierung der Farb- und Schnittregister aufgeschaltet wird. Die Arbeitspunkte der Stellmotoren reagieren extrem rasch auf Änderungen der Papiereigenschaft, wodurch sich eine hohe Dynamik mit kurzen Reaktionszeiten bezüglich Einflussnahme auf die Register ergibt. Da die Bahnlänge der Teilstrecken zwischen den Zugelementen der Papierbahnen einer laufenden Produktion bekannt sind, lässt sich ein Mass für die relative Papierdehnung pro Teilstrecke aus den Arbeitspunkten der Antriebe berechnen und in Form einer Korrekturgrösse den Registern individuell zuschalten. Obschon die konkrete Einflussnahme dieser Korrekturgrössen auf die Farb- und Schnittregister unterschiedlich ist, bleibt das Verfahren für beide Register grundsätzlich das gleiche.
Bei Wechsel des Inhalts des gedruckten Produktes bei laufender Maschine sind sowohl die Bahnstrecken der laufenden wie auch diejenigen der nächsten Produktion bekannt. Somit kann die Einflussnahme der neuen Bahnstrecken auf die Register unmittelbar beim Produktionswechsel gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren erfolgen.
Im Vergleich zum Betrieb nach dem Stand der Technik ergeben sich insbesondere bei Wechsel der Papiersorte oder des Inhalts des gedruckten Produktes bei laufender Maschine werden markante Vorteile, dadurch dass
  • durch die gesteuerte Korrektur aller Register ein insgesamt konstantes Verhalten der Papierbahnen resultiert.
  • die Farbregister aufgrund der gesteuerten Einflussnahme reaktionsschnell voreingestellt werden,
  • die Schnittlage aufgrund der gesteuerten Einflussnahme auf alle die Schnittlage bestimmenden Bahnzugelemente reaktionsschnell voreingestellt werden.
  • durch eine verbesserte Farb- und Registereinhaltung in allen Phasen des Betriebs weniger Makulatur erzeugt wird,
Der Druckprozess wird somit insgesamt besser beherrschbar. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den entsprechenden abhängigen Ansprüchen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung der Rotationsdruckmaschine mit mehreren Bahnen und den die Bahn vorantreibenden Maschinenelementen.
Fig. 2 Eine schematische Darstellung der Farb- und Schnittlageregelung nach dem Stand der Technik. Hierbei sind nur die Elemente der einen Bahnseite dargestellt; die Darstellung gilt sinngemäss für die Bahnrückseite.
Fig. 3 Eine schematische Darstellung der Farb- und Schnittregistersteuerung nach dem erfindungsgemässen Verfahren. Hierbei sind nur die Elemente einer Bahnseite von einer Bahn dargestellt; die Darstellung gilt sinngemäss für die Bahnrückseite und alle anderen Bahnen.
Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung der Rotationsdruckmaschine mit mehreren Bahnen und den die Bahn vorantreibenden Maschinenelemente. Als Papierführung bzw. Papierbahn wird die Bahn bezeichnet, die das zu bedruckende Papier vom Rollenwechsel 1 über die Pendelwalze 2 und das Vorspannwerk 3, über eine beliebige Kombination von angestellten Druckwerken 4 bzw. abgestellten Druckwerken 5, über die Zugwalze 6 und die Trichtereinlaufzugwalze 7 bis hin zum Falzmesser 8 im Falzapparat durchläuft. Das Vorspannwerk 3 kontrolliert die Bahnspannung und -geschwindigkeit hauptsächlich innerhalb der Bahnstrecke L1 und beeinflusst dadurch indirekt die Farbregistergenauigkeit der angestellten Druckwerke 4. Das Zugelement 6 kontrolliert die Bahnspannung und -geschwindigkeit hauptsächlich innerhalb der Bahnstrecke L2 und beeinflusst dadurch indirekt die Schnittlage. Die Trichtereinlaufzugwalze 7 kontrolliert die Bahnspannung und -geschwindigkeit hauptsächlich innerhalb der zusammengeführten Bahnstrecken L3, L6, L9 und beeinflusst dadurch indirekt die Schnittlage. Analoges gilt selbstverständlich für die übrigen Bahnen und Bahnstrecken L4 bis L7. Die Zusammenführung der Bahnen an der Trichtereinlaufzugwalze ist nicht rückwirkungsfrei; hier üben die zusammenlaufenden Bahnen eine gegenseitige Beeinflussung hinsichtlich Bahnspannung und - geschwindigkeit aus.
Figur 2 stellt eine Regelung der Farb- und Schnittregister nach dem Stand der Technik dar. Die Hauptführungsgrösse Wv bestimmt via Regeleinrichtung RD1, RD2, RD3, RD4 die Rotationsgeschwindigkeit und Position aller angestellten und abgestellten Druckwerke 4. Die Regeleinrichtungen beinhalten individuelle Rückführungen für Position und Drehzahl, die im Bild nicht dargestellt sind. Die relative Position jeder gedruckten Farbe wird via Messfühler 12 im Farbregister-Messystem MF erfasst und als Regelgrösse xF1, xF2, xF3, xF4 den Sollwerten der einzelnen Druckwerke individuell zugeschaltet. Das Bild zeigt nur die Einrichtungen auf einer Seite der Bahn 9, 10 oder 11; die Darstellung gilt sinngemäss für die Bahnrückseite und für alle Bahnen. Die Schnittlage wird mittels eines Messfühlers 13 kurz vor dem Schnitt erfasst, dessen Signal einem Schnittregister-Messystem MS zugeführt wird, das die relative Schnittlage der Bahn zum gedruckten Bild entweder aus gedruckten Registermarken oder durch Auswertung der Lage des gedruckten Bildes ermittelt. Die relative Schnittlage wirkt als korrigierende Regelgrösse xs für die Hauptführungsgrösse Wv.
Das erfindungsgemässe Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung für Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen wird im folgenden mit Hilfe der Figur 3 näher erläutert. Die Einrichtungen nach dem erfindungsgemässen Verfahren sind mit KORR und KONF, die entsprechenden Signale mit k.. bezeichnet. Zur Förderung der Übersicht von Fig. 3 sind die Einflüsse der Bahnrückseite 9 und der übrigen Bahnen 10, 11 nur summarisch dargestellt. So repräsentiert kxn die Arbeitspunkte der Stellmotoren bzw. kyn die Korrekturgrössen für die Regeleinrichtungen aller übrigen am Transport der Bahn beteiligten Elemente.
Aus Figur 3 ist ersichtlich, dass die konventionelle Farb- und Schnittregisterregelung in Analogie zur Figur 2 übernommen wurde; ihr Einsatz ist aber optional und ist nicht Bedingung. Es bilden:
  • die Führungsgrösse WVW und Regler RVW und Antrieb M die Regeleinrichtung für das Vorspannwerk,
  • die Führungsgrösse WD1 und Regler RD1 und Antrieb M die Regeleinrichtung für das erste Druckwerk,
  • die Führungsgrösse WDn und Regler RDn und Antrieb M die Regeleinrichtung ersatzweise für alle übrigen Druckwerke,
  • die Führungsgrösse WZW und Regler RZW und Antrieb M die Regeleinrichtung für die Zugwalze,
  • die Führungsgrösse WSW und Regler RSW und Antrieb M die Regeleinrichtung für die Trichtereinlaufzugwalze,
  • Messfühler 12 und Farbregister-Messystem MF das Messglied für die Farbregister,
  • Messfühler 13 und Schnittregister-Messystem MS das Messglied für die Schnittregister.
Diese konventionellen Einrichtungen werden durch Einrichtungen nach dem erfindungsgemässen Verfahren dadurch ergänzt, dass der Hauptführungsgrösse Wv die Korrekturgrösse kys als Positionsoffset für das Schnittregister und den einzelnen Druckwerken die Korrekturgrösse kyFl...kyFn als Positionsoffset für die Farbregister zugeschaltet wird. Die Berechnung der Korrekturgrössen erfolgt im Modul KORR aus den Arbeitspunkten aller Antriebe, d.h. insbesondere der aktuellen Drehgeschwindigkeit und dem Drehmoment derjenigen Antriebe, welche sich am Transport der Bahnen beteiligen, d.h. aus dem Antrieb für das Vorspannwerk 3, aus den angestellten Druckwerken 4, aus der Zugwalze 6 und aus der Trichtereinlaufzugwalze 7 sowie sinngemäss aus allen nicht dargestellten Einrichtungen der Bahnrückseite und der übrigen Bahnen 10, 11. Die Antriebe reagieren mit einer Änderung der Antriebsdrehzahl und der Bahnspannung auf Lastdrehmomentänderungen; es stellt sich somit ein neuer Antriebs-Arbeitspunkt im Drehzahl-Bahnspannungs-Diagramm ein. Die derart erfassten Arbeitspunkte kxVW, kxDl, kxDn, kxZW und kxSW sind in Figur 3 explizit für die Bahnoberseite der Bahn 9 dargestellt; sie werden sinngemäss für die Bahnrückseite und alle übrigen Bahnen erfasst und sind durch kxn dargestellt. Die für das Registerverhalten wichtige Papierdehnung der Bahn verhält sich gemäss einer bestimmten Funktion zum Lastdrehmoment und lässt sich - zusammen mit der Bahnstreckenlänge bis zum nächsten Antrieb - direkt aus dem Arbeitspunkt des Stellmotors berechnen. Die entsprechende allgemeine Formel für das Mass der Papierdehnung lautet: λ = σ · L E Hierin bedeuten:
λ =
Bahnverlängerung in m
σ =
Zugbeanspruchung der Bahn in dN/m = f (Lastdrehmomente)
L =
Bahnstreckenlänge in m
E =
Elastizitätsmodul in N/m = f (Lastdrehmomente, Geschwindigkeiten)
Die Ermittlung des Masses für die Papierdehnungen erfolgt im Modul KORR; die hierzu benötigten Bahnstreckenlängen sind für jede Produktion bekannt und sind im Modul KONF abgelegt. Die anteilige Einflussnahme der erfassten Massgabe für die relativen Bahndehnungen auf die Farb- und Schnittregister, d.h. die Ermittlung der Korrekturgrössen kyFl...kyFn, kyS, bzw.kyn, erfolgt ebenfalls im Modul KORR anhand der im Modul KONF abgelegten Maschinenkonfiguration. Diese Berechnung der einzelnen Korrekturgrössen erfolgt nach der allgemeinen Formel kym = f (KONF, kxl,.....,kxm) Hierin bedeuten:
kym =
m-te Korrekturgrösse, d.h. kyFl...kyFn, kyS oder kyn
KONF =
Konfigurationsdaten einer Produktion
kxl =
Arbeitspunkt des ersten Antriebs einer Produktion
kxm =
Arbeitspunkt des letzten Antriebs einer Produktion
Die derart berechneten Grössen sind in Figur 3 explizit für die Bahnoberseite der Bahn 9 dargestellt; sie werden sinngemäss für die Bahnrückseite und alle übrigen Bahnen berechnet und sind durch kyn dargestellt.
Wird dieses Verfahren auf alle die Papierbahn antreibenden Antriebe sowie auf alle Bahnen angewendet, so gewinnt man nahezu verzögerungsfrei Rückschlüsse auf die effektiven Papiereigenschaften aller Bahnen und kann damit über die Korrekturgrössen kyFl...kyFn, kyS, bzw.kyn korrigierend auf die Führungsgrössen für die Farb- und Schnittregister einwirken.
Im Modul KONF sind nicht nur die Daten der Maschinenkonfiguration für die laufende, sondern auch die Daten für die nächste Produktion abgelegt. Die Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens unter Berücksichtigung der Maschinenkonfigurationsdaten für die nächste Produktion gestattet damit, dass bei einem Produktionswechsel mit sich ändernder Papiersorte bzw. Druckstellenkonfiguration diese Änderung gleichzeitig in Form einer Korrektur den relevanten Führungsgrössen für die Farb- und Schnittregister zugeschaltet werden kann. Diese Korrektur ist bezüglich Reaktionszeit um ein Vielfaches rascher als die Registerregelung nach dem Stand der Technik. Letztere dient lediglich dazu, allfällige Restfehler auszugleichen. Damit ergibt sich eine allgemein gültige Lösung für alle Betriebsfälle einer Druckmaschine zur schnellen selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung.
Bezugszeichenliste
1
Rollenwechsler
2
Pendelwalze
3
Vorspannwerk
4
Druckstelle, angestellt
5
Druckstelle, abgestellt
6
Zugwalze
7
Trichtereinlaufzugwalze
8
Falzmesser im Falzapparat
9
Bahn A
10
Bahn B
11
Bahn C
12
Messfühler für die Erfassung der Farbregister
13
Messfühler für die Erfassung der Schnittlage
L1...L9
Bahnstrecken zwischen zwei angetriebenen Maschinenelementen
M
Stellglied, bestehend aus Umrichter und Motor
Wv
Führungsgrösse Maschinendrehzahl/Schnittlage
WVW
Führungsgrösse Drehzahl/Position für das Vorspannwerk
RVW
Regler für das Vorspannwerk
WDl...WDn
Führungsgrösse Drehzahl/Position für das Druckwerk 1 bzw. das Druckwerk n
RDl...RDn
Regler für das Druckwerk 1 bzw. das Druckwerk n
WZW
Führungsgrösse Drehzahl/Position für die Zugwalze
Rzw
Regler für die Zugwalze
WSW
Führungsgrösse Drehzahl/Position für die Trichtereinlaufzugwalze
Rsw
Regler für die Trichtereinlaufzugwalze
KORR
Modul für die Berechnung der Korrekturgrössen für Farb- und Schnittregister
KONF
Konfigurationsdaten der Maschine für die laufende und die nächste Produktion
kxVW
Mass für den Arbeitspunkt Vorspannwerk
kxDl...kxDn
Mass für die Arbeitspunkte Druckwerk 1 bzw. Druckwerk n
kxZW
Mass für den Arbeitspunkt Zugwalze
kxSW
Mass für den Arbeitspunkt Trichtereinlaufzugwalze
kxn
Repräsentatives Mass für die Arbeitspunkte aller nicht dargestellten, angetriebenen Maschinenelemente
kyS
Korrekturgrösse Schnittlage
kyFl...kyFn
Korrekturgrösse Farbregister 1 bzw. Farbregister n
kyn
Repräsentative Korrekturgrösse für die Beeinflussung aller nicht dargestellten Führungsgrössen
MF
Farbregister-Messystem
MS
Schnittlage-Messystem
xS
Regelgrösse Schnittlage
XFl...XFn
Regelgrösse Farbregister
λ =
Bahnverlängerung in m
σ =
Zugbeanspruchung der Bahn in dN/m = f (Lastdrehmomente)
L =
Bahnstreckenlänge in m
E=
Elastizitätsmodul in N/m = f (Lastdrehmomente, Geschwindigkeiten)

Claims (5)

  1. Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit einzelnen oder mehreren Papierbahnen, wobei der Transport der Papierbahn im wesentlichen durch einzelne, durch Bahnstreckenlängen beabstandete Antriebe durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass relative Bahndehnungswerte aus dem momentanen Arbeitspunkt (kxVW, kxDl, kxDn, kxZW, kxSW bzw. kxn) des jeweiligen Antriebs und der Bahnstreckenlänge bis zum nächsten Antrieb für jeden die Papierbahn transportierenden Antrieb berechnet wird, und dass durch Kombinieren aller derart berechneten Bahndehnungswerte Korrekturgrössen (kyFl...kyFn, kyS bzw. kyn) berechnet werden, nach deren Massgabe die Führungsgrössen (Wv, WVW, WDl...WDn, WZW, WSW) für die Farb- und Schnittregister korrigiert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahndehnungswerte nach Massgabe der Beziehung λ = σ · L E berechnet werden, mit λ = Bahnverlängerung in m; σ = Zugbeanspruchung der Bahn; L = Bahnstreckenlänge in m; E = Elastizitätsmodul in N/m.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichne, dass der Elastizitätsmodul E in Abhängigkeit des Lastdrehmoments und der Geschwindigkeit aus den Arbeitspunkte der beteiligten Antrieb ermittelt wird und dass die Zugbeanspruchung σ in Abhängigkeit des Drehmoments der Antriebe ermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnstreckenlängen für verschiedene Produktionen in einem Konfigurationsdatenmodul (KONF) abgelegt werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Führungsgrössen (Wv, WVW, WDl...WDn, WZW, WSW) anteilig erfolgt und dass entsprechende Anteilsfaktoren anhand einer im Konfigurationsdatenmodul (KONF) abgelegten Maschinenkonfiguration bestimmt werden.
EP98810329A 1998-04-16 1998-04-16 Verfahren zur selbsteinstellenden Farb- und Schnittregistersteuerung in Rotationsdruckmaschinen mit mehreren Bahnen Expired - Lifetime EP0950519B1 (de)

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DK98810329T DK0950519T3 (da) 1998-04-16 1998-04-16 Fremgangsmåde til selvindstillende styring af farve- og skæreregistre i rotationstrykkemaskiner med flere baner
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