EP0966647B1 - Lunette de tir pour arme individuelle a pointage et mise au point automatique - Google Patents

Lunette de tir pour arme individuelle a pointage et mise au point automatique Download PDF

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EP0966647B1
EP0966647B1 EP98914898A EP98914898A EP0966647B1 EP 0966647 B1 EP0966647 B1 EP 0966647B1 EP 98914898 A EP98914898 A EP 98914898A EP 98914898 A EP98914898 A EP 98914898A EP 0966647 B1 EP0966647 B1 EP 0966647B1
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EP
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micro
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motor
aim
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André KALADGEW
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Guary Gabriel
Original Assignee
Guary Gabriel
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder

Definitions

  • the present invention relates to a telescope firing for an individual weapon intended to allow the firing of very high precision for hunting, target shooting and anti-personnel fire.
  • Modern shooting techniques allow shooting at very long distance by snipers equipped with new weapons in caliber 12.7m / m, for example.
  • any sniper rifle finds that moving your eye relative to the line of sight center of the bezel, brings up a black halo preventing the target. This is all the more visible as the diameter of the lens making up the lens is small.
  • the object of the invention is to remedy the drawbacks mentioned above by simple, effective means and inexpensive.
  • the invention relates to a telescope shot for individual weapon, equipped with at least one micro-motor and a laser rangefinder that determines the distance between the shooter and the target and which transmits the distance to a calculator having in memory the arrow of the ball to this distance, said computer controlling said micro-motor depending on the distance determined and the deflection of the ball at this distance, characterized in that said telescope is pivotally mounted on a horizontal axis of rotation and in that the micro-motor is placed in such a way that it rotates the bezel around the axis of rotation horizontal to vary the angle of the telescope relative to to the axis of the weapon on which the scope is intended to be reported in order to correct the shot in raising or lowering relative to a zero point, depending on the distance determined and the arrow of the ball, doing so vary the position of the dot telescope reticle of origin of sight at the sight point provided at this distance.
  • the shooter barely notices the movement of the telescope while having a perfect view of the target. He thus keeps constantly the crosshairs pointed at the target.
  • the shooter accustomed to conventional glasses is not disoriented by the position of the reticle.
  • the riflescope 1 comprises a body 30 mounted on a support frame 8 and for example disposed in a cover of protection 9.
  • the body 30 is pivotally mounted around a pivot horizontal axis 7 itself integral with the frame 8.
  • optical means such than a lens and an eyepiece.
  • the bezel further includes, carried by the body 30, an original reticle provided with its adjustment knobs 19, an LCD screen 12 whose purpose is display information to the shooter (shooter / target distance, ammunition engaged, battery charge status, signal from computer shown in Figures 6 and 7) and which is placed at near the reticle or eyepiece.
  • a laser rangefinder invisible ray 4 a computer 6, supply batteries electric 5 rechargeable or not, solar cells 10 are carried by the support frame 8.
  • Two micro-stepper motors 2 and 3 are interposed between the support frame 8 and the body 30 in order to be able to adjust the position of the entire telescope relative to said frame 8.
  • a socket 17 is provided to be able to position, at the choice of the shooter, three flexible contactors: a contactor to reset the computer to zero, a contactor for system on and an ammo selection switch (standard, perforating, explosive, incendiary, etc.) which can be automatic or manually controlled; a second socket 18 is provided, to connect the telescope to a unit of programming (figure 8), in order to save the parameters of which the calculator needs (type of ammunition, bullet, weight, bullet arrow, selection of reticle model, etc.).
  • stepper motors preferably for their positioning accuracy and maintenance position compared to other types of micro motors, well that these can be used without departing from the scope of the invention.
  • a variant of the first embodiment is shown in Figure 2 and differs from this mode only by the establishment of certain constituent elements.
  • a pointer visible-beam laser 15 is mounted on the support frame 8 while the invisible laser rangefinder 4 is arranged directly on the bezel cover.
  • the reticle is no longer linked to adjustment knobs.
  • the telescope shot shown in Figure 3 is still placed in a hood protection 9 and is made up of an orientable LCD screen 12 around its clip (figure 5), intended to visualize the target and display the aiming reticle and all information necessary for shooting ( Figures 6 and 7) from a camera video 11 equipped with a motorized zoom, a laser rangefinder 4 to invisible ray, of a laser pointer 15 with visible ray, of a computer 6, a programming unit ( Figure 8), a barcode, colorimetric, or magnetic, rechargeable power supplies or no 5, solar cells 10, one or two micro-motors step by step 2 and 3, a support 8 with two bases allowing to connect the scope to the weapon.
  • the computer has in memory different types of reticles the shooter will choose to display according to his taste or the circumstances of shoot.
  • the set including the camera, the zoom, the pointer laser and the laser rangefinder is monobloc and is fixed on a movable plate, which on one side is held by the stepping motor step 2 for raising or lowering the site the whole around a horizontal axis, and on the other side can be held by the other stepper motor 3 for orientation in azimuth to the right or to the left around a vertical axis.
  • a third socket 18 is provided, connecting the telescope to a programming unit ( Figure 8) to record the parameters which the shooter needs (type of ammunition, bullet, weight, arrow of the ammunition, etc.).
  • the laser pointer is him intended to have a deterrent effect when used by law enforcement, for example.
  • a solar cell system 10 the purpose of which is to supplement the existing batteries, but at the same time to recharge, is integrated into the set.
  • a variant of the second embodiment is shown in Figure 4 and differs from this mode in that it further includes a video cassette recorder 13 and a audio / video micro transceiver 14.
  • the video recording system 13 is provided in order to be able to control the action for example during training, or during interventions.
  • the audio-video transceiver 14 is provided to that a Command Post for example, can follow the actions taken, or also send information on the screen for the soldier.
  • the common principle is the displacement using micro stepper motors of everything or part of the telescope instead of moving the features forming the reticle in other systems.
  • the shooter targets his target through the telescopic sight 1 in a conventional manner, by pressing the start button, the shooter triggers the laser rangefinder 4 which calculates the shooter / target distance, and transmits the information to the computer.
  • Said calculator 6 having in mind the arrow of the ball at this distance, therefore determines the new position of the aiming reticle in depends on the distance and the arrow of the ball and moves so using the micro stepper motor 2, the whole of the scope 1 in order to bring the sight reticle to the location of aiming intended so that the ball arrives at the target at the place determined.
  • the micro-motor 3 makes it possible to modify the orientation of the telescope according to the wind and / or the direction of moving the target.
  • the device according to the invention therefore makes it possible to make vary the angle of the bezel assembly relative to the axis of the weapon and the initial aiming axis in elevation and / or in azimuth.
  • the operating principle of the second mode realization is identical to that of the riflescope of the first mode, only the camera-zoom unit and the rangefinder laser are moved by micro stepper motors 2,3 according to the same principle as before.
  • the impression of movement of the scope is not at all perceived by the shooter.
  • the shooter no longer has need to have the gaze aligned in the axis of the bezel as with a conventional scope, it can aim whatever or its position relative to the screen.
  • a soldier equipped with such a device can at the corner of a street, position the weapon towards a sector to be controlled while remaining protected behind the wall forming the corner of the street.

Description

La présente invention est relative à une lunette de tir pour une arme individuelle destinée à permettre le tir de très haute précision pour la chasse, le tir sur cible et le tir anti-personnel.
Les techniques modernes de tir permettent des tirs à très longue distance par les tireurs d'élite équipés de nouvelles armes en calibre 12,7m/m, par exemple.
Or, les lunettes conventionnelles sont devenues limitées pour ce genre de tir car, à des distances de 1000 à 1500 mètres, l'erreur d'évaluation de la distance et d'interprétation de la flèche de la balle engendre des erreurs de tir. L'aide électronique et informatique est devenue indispensable.
Il existe depuis plusieurs années des lunettes utilisant le déplacement des traits formant le réticule de visée, ou déplacement de pixels sur un écran à cristaux liquides (LCD) couleur ou noir et blanc formant le réticule.
Mais le fait de déplacer le point de visée par rapport à l'axe central de visée de la lunette, engendre des erreurs de tir du fait de la déformation de la vue au travers de la lunette car, en dehors de la zone centrale de l'objectif, le reste de l'objectif est sujet au vignettage à savoir, un flou et une déformation visuelle. Le phénomène est connu en optique, celui-ci augmentant avec la distance tireur/cible.
De plus, tout tireur au fusil à lunette constate que le fait de déplacer son oeil par rapport à l'axe de visée central de la lunette, fait apparaítre un halo noir empêchant la visée. Cela est d'autant plus visible que le diamètre des lentilles constituant l'objectif est petit.
Pour une cible de type char ou véhicule léger, cela n'a pas une influence déterminante car, du fait des dimensions importantes de la cible, une erreur de 20 ou 30 centimètres à l'impact n'empêchera pas de toucher la cible, mais pour le tir anti-personnel, la chasse ou le tir sur cible, du fait de la petite taille de la cible, il est impératif d'avoir une vision parfaite non déformée, c'est à dire que, quelle que soit la distance de la cible et la correction de tir apportée, la visée doit être centrée par rapport à l'axe de la lunette, afin d'éviter les erreurs de tirs du fait du vignettage de l'objectif.
On connaít également des documents DE-A-42 18 118 ; US-A-4 531 052 ET FR-A-2 474 679, des lunettes de tir comprenant des micro-moteurs ayant pour seule fonction de déplacer le réticule de la lunette à l'intérieur même d'un alésage ménagé dans la lunette de tir, ce qui oblige également le tireur à déplacer son oeil par rapport à l'axe de visée de la lunette, en faisant donc apparaítre un halo noir empêchant la visée.
L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et ce, par des moyens simples, efficaces et peu coûteux.
A cet effet, l'invention a pour objet une lunette de tir pour arme individuelle, équipée d'au moins un micro-moteur et d'un télémètre à rayon laser qui détermine la distance entre le tireur et la cible et qui transmet la distance à un calculateur ayant en mémoire la flèche de la balle à cette distance, ledit calculateur commandant ledit micro-moteur en fonction de la distance déterminée et de la flèche de la balle à cette distance, caractérisée en ce que ladite lunette est montée pivotante sur un axe de rotation horizontal et en ce que le micro-moteur est placé de telle manière qu'il permet de faire pivoter la lunette autour de l'axe de rotation horizontal pour faire varier l'angle de la lunette par rapport à l'axe de l'arme sur lequel la lunette est destinée à être rapportée afin de corriger le tir en élévation ou abaissement par rapport à un point zéro, en fonction de la distance déterminée et de la flèche de la balle, en faisant ainsi varier la position du réticule de la lunette du point d'origine de visée au point de visée prévu à cette distance.
Ainsi, ce ne sont pas les traits constituant le réticule de visée qui se déplacent, mais l'ensemble de la lunette, par rapport à son axe original, de manière déterminée, grâce à un ou deux micro-moteurs, afin d'amener le point de visée du réticule à l'endroit déterminé, en fonction de la distance et de la flèche de la balle à cette distance. Le tireur s'apercoit à peine du déplacement de la lunette tout en ayant une vue parfaite de la cible. Il garde ainsi constamment le réticule pointé sur la cible. De plus, le tireur habitué aux lunettes conventionnelles n'est pas désorienté par la position du réticule.
La lunette de tir selon la présente invention peut éventuellement comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • le micro-moteur est un micro-moteur pas à pas ;
  • un deuxième micro-moteur est placé de telle manière qu'il permet de faire pivoter la lunette autour d'un axe vertical afin de corriger le tir en azimut à droite et à gauche par rapport à un point zéro en fonction de la direction du vent et/ou du déplacement de la cible ;
  • la lunette de tir comprend des accus non rechargeables ;
  • la lunette de tir comprend des accus rechargeables et des cellules solaires destinés à les recharger ;
  • la lunette de tir comprend une caméra avec zoom, un écran LCD pouvant s'articuler autour de son attache, écran sur lequel est affiché le réticule de visée et diverses informations concernant le tir, un pointeur laser à rayon visible, un système d'enregistrement audio-vidéo, un émetteur-récepteur audio-vidéo, trois prises externes, un bâti permettant de fixer tous les éléments de la lunette, la fixation de l'ensemble sur l'arme de destination, et un capot de protection de l'ensemble.
Deux exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une lunette de tir selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de la lunette de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une lunette de tir selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
  • la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de la lunette de la figure 3 ;
  • les figures 5 à 9 sont de vues schématiques d'accessoires portés par la lunette et du fonctionnement de celle-ci.
Dans un premier mode de réalisation représenté à la figure 1, la lunette de tir 1 comprend un corps 30 monté sur un bâti support 8 et par exemple disposé dans un capot de protection 9. Le corps 30 est monté pivotant autour d'un pivot d'axe horizontal 7 lui même solidaire du bâti 8. Dans ce corps sont fixés, de manière connue en soi, des moyens optiques tels qu'un objectif et un oculaire. La lunette comprend en outre, portés par le corps 30, un réticule d'origine muni de ses molettes de réglage 19, un écran LCD 12 dont le but est d'afficher des informations au tireur (distance tireur/cible, munition engagée, état de charge d'accus, signal d'un calculateur représenté aux figures 6 et 7) et qui est placé au voisinage du réticule ou de l'oculaire. Un télémètre laser à rayon invisible 4, un calculateur 6, des accus d'alimentation électrique 5 rechargeables ou non, des cellules solaires 10 sont portés par le bâti support 8.
Deux micro-moteurs pas à pas 2 et 3 sont interposés entre le bâti support 8 et le corps 30 afin de pouvoir régler la position de l'ensemble de la lunette par rapport audit bâti 8.
Sur le capot sont en outre disposés deux prises externes : une prise 17 est prévue pour pouvoir positionner, au choix du tireur, trois contacteurs souples : un contacteur de remise à zéro du calculateur, un contacteur de mise en marche du système et un contacteur de sélection de la munition (standard, perforante, explosive, incendiaire, etc.) qui peut être automatique ou commandée manuellement ; une deuxième prise 18 est prévue, pour relier la lunette à une unité de programmation (figure 8), afin d'enregistrer les paramètres dont le calculateur à besoin (type de munition, balle, poids, flèche de la balle, sélection du modèle de réticule, etc.).
On utilise des moteurs "pas à pas" de manière préférée pour leur précision de positionnement et de maintien en position par rapport à d'autres types de micro moteurs, bien que ceux-ci puissent être employés sans sortir du cadre de l'invention.
Une variante du premier mode de réalisation est représentée à la figure 2 et ne diffère de ce mode que par l'implantation de certains éléments constitutifs. Un pointeur laser 15 à rayon visible est monté sur le bâti support 8 tandis que le télémètre laser à rayon invisible 4 est disposé directement sur le capot de la lunette. De plus, le réticule de visée n'est plus lié à des molettes de réglage.
Dans un deuxième mode de réalisation, la lunette de tir représentée à la figure 3 est encore placée dans un capot de protection 9 et est composée d'un écran LCD 12 orientable autour de son attache (figure 5), destiné à visualiser la cible et à afficher le réticule de visée ainsi que toutes les informations nécessaires au tir (figures 6 et 7), d'une caméra vidéo 11 équipée d'un zoom motorisé, d'un télémètre laser 4 à rayon invisible, d'un pointeur laser 15 à rayon visible, d'un calculateur 6, d'une unité de programmation (figure 8), d'un détecteur de munition à code barre, colorimétrique, ou magnétique, d'accus d'alimentation électrique rechargeables ou non 5, de cellules solaires 10, d'un ou de deux micro-moteurs pas à pas 2 et 3, d'un support 8 avec deux embases permettant de relier la lunette à l'arme. Le calculateur a en mémoire différents types de réticules que le tireur choisira d'afficher en fonction de son goût ou des circonstances de tir.
L'ensemble comprenant la caméra, le zoom, le pointeur laser et le télémètre laser est monobloc et est fixé sur une platine mobile, qui d'un coté, est tenue par le moteur pas à pas 2 pour une élévation ou un abaissement en site de l'ensemble autour d'un axe horizontal, et de l'autre côté peut être tenue par l'autre moteur pas à pas 3 pour une orientation en azimut à droite ou à gauche autour d'un axe vertical.
Il est prévu de coupler par l'intermédiaire d'une prise externe 16, un autre écran vidéo qui peut être fixé sur le casque d'un soldat par exemple, lui permettant de voir, de viser et tirer sans épauler l'arme. Cet écran permet, en restant en retrait, au coin d'une rue par exemple, de contrôler une zone, éventuellement de viser et tirer, sans s'exposer à la riposte, en ne laissant dépasser que l'arme.
Il est prévu une autre prise 17, pour pouvoir positionner là où le désire le tireur trois contacteurs souples de remise à zéro et de mise en marche de la lunette et de la sélection de la munition (standard, perforante, explosive, incendiaire, etc.)
Une troisième prise 18 est prévue, reliant la lunette à une unité de programmation (figure 8) afin d'enregistrer les paramètres dont le tireur à besoin (type de munition, balle, poids, flèche de la munition, etc.). Le pointeur laser est lui destiné à avoir un effet dissuasif lorsqu'il est utilisé par les forces de l'ordre par exemple.
Un système de cellules solaire 10 dont le but est de suppléer aux accus en place, mais en même temps de les recharger, est intégré à l'ensemble.
Une variante du deuxième mode de réalisation est représenté à la figure 4 et diffère de ce mode en ce qu'il comprend en outre un enregistreur de cassettes vidéo 13 et un micro émetteur-récepteur audio-vidéo 14.
Le système d'enregistrement vidéo 13 est prévu afin de pouvoir contrôler l'action par exemple à l'entraínement, ou lors d'interventions.
L'émetteur-récepteur audio-vidéo 14 est prévu afin qu'un Poste de commandement par exemple, puisse suivre les actions engagées, ou aussi envoyer des informations sur l'écran destiné au soldat.
Pour les deux modes de réalisation (et leurs variantes) de lunettes décrits ci-dessus, le principe commun est le déplacement à l'aide de micro-moteurs pas à pas de tout ou d'une partie de la lunette à la place du déplacement des traits formant le réticule dans les autres systèmes.
Dans le premier mode de réalisation, le tireur vise sa cible au travers de la lunette de tir 1 de manière classique, en actionnant le bouton de mise en marche, le tireur déclenche le télémètre laser 4 qui calcule la distance tireur/cible, et transmet l'information au calculateur. Ledit calculateur 6 ayant en mémoire la flèche de la balle à cette distance, détermine donc la nouvelle position du réticule de visée en fonction de la distance et de la flèche de la balle et déplace donc à l'aide du micro-moteur pas à pas 2, l'ensemble de la lunette 1 afin d'amener le réticule de visée à l'endroit de visée prévu afin que la balle arrive sur la cible à l'endroit déterminé. Le micro-moteur 3 permet de modifier l'orientation de la lunette en fonction du vent et/ou de la direction de déplacement de la cible.
Le dispositif selon l'invention permet donc de faire varier l'angle de l'ensemble la lunette par rapport à l'axe de l'arme et à l'axe initial de visée en site et/ou en azimut.
Le déplacement de la lunette étant peu perceptible et le réticule toujours centré dans la lunette, le tireur n'est donc pas gêné, ne perd pas la cible de vue et peut effectuer un tir au but réussi.
Le principe de fonctionnement du deuxième mode réalisation est identique à celui de la lunette de tir du premier mode, seul l'ensemble caméra-zoom et le télémètre laser sont déplacés par les micro-moteurs pas à pas 2,3 selon le même principe que précédemment. L'impression de mouvement de la lunette n'est pas du tout perçu par le tireur.
Du fait du principe de l'écran vidéo qui peut être regardé sous n'importe quel angle de vue, le tireur n'a plus besoin d'avoir le regard aligné dans l'axe de la lunette comme avec une lunette conventionnelle, il peut viser quelle que soit sa position par rapport à l'écran.
Par exemple, un soldat équipé d'un tel dispositif, peut à l'angle d'une rue, positionner l'arme en direction d'un secteur à contrôler en restant lui-même protégé derrière le mur formant l'angle de la rue.

Claims (6)

  1. Lunette de tir pour arme individuelle, équipée d'au moins un micro-moteur (2) et d'un télémètre à rayon laser (4) qui détermine la distance entre le tireur et la cible et qui transmet la distance à un calculateur (6) ayant en mémoire la flèche de la balle à cette distance, ledit calculateur (6) commandant ledit micro-moteur (2) en fonction de la distance déterminée et de la flèche de la balle à cette distance, caractérisée en ce que ladite lunette est montée pivotante sur un axe de rotation horizontal et en ce que le micro-moteur (2) est placé de telle manière qu'il permet de faire pivoter la lunette autour de l'axe de rotation horizontal pour faire varier l'angle de la lunette par rapport à l'axe de l'arme sur lequel la lunette est destinée à être rapportée afin de corriger le tir en élévation ou abaissement par rapport à un point zéro, en fonction de la distance déterminée et de la flèche de la balle, en faisant ainsi varier la position du réticule de la lunette du point d'origine de visée au point de visée prévu à cette distance.
  2. Lunette de tir selon la revendication 1, caractérisée en ce que le micro-moteur (2) est un micro-moteur pas à pas.
  3. Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'un deuxième micro-moteur (3) est placé de telle manière qu'il permet de faire pivoter la lunette autour d'un axe vertical afin de corriger le tir en azimut à droite et à gauche par rapport à un point zéro en fonction de la direction du vent et/ou du déplacement de la cible.
  4. Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des accus non rechargeables.
  5. Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des accus rechargeables (5) et des cellules solaires (10) destinés à les recharger.
  6. Lunette de tir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lunette comprend une caméra avec zoom (11), un écran LCD (12) pouvant s'articuler autour de son attache, écran sur lequel est affiché le réticule de visée et diverses informations concernant le tir, un pointeur laser à rayon visible (15), un système d'enregistrement audio-vidéo (13), un émetteur-récepteur audio-vidéo (14), trois prises externes (16,17,18), un bâti (8) permettant de fixer tous les éléments de la lunette, la fixation de l'ensemble sur l'arme de destination, et un capot de protection de l'ensemble (9).
EP98914898A 1997-03-12 1998-03-11 Lunette de tir pour arme individuelle a pointage et mise au point automatique Expired - Lifetime EP0966647B1 (fr)

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EP (1) EP0966647B1 (fr)
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AT (1) ATE232967T1 (fr)
AU (1) AU6922098A (fr)
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