EP1038789A1 - Method of packaging plastic bags, especially bags for automatic machines, in a transport container - Google Patents

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EP1038789A1 EP00102603A EP00102603A EP1038789A1 EP 1038789 A1 EP1038789 A1 EP 1038789A1 EP 00102603 A EP00102603 A EP 00102603A EP 00102603 A EP00102603 A EP 00102603A EP 1038789 A1 EP1038789 A1 EP 1038789A1
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    • B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
    • B31B70/984—Stacking bags on wicket pins

Definitions

  • the invention first relates to a method for packaging over Wire hangers held in a stack of plastic bags, in particular vending machine bags in a transport container or outer carton as well as for removing the bag packages the shipping box.
  • a feed device is used horizontal stacking pen conveyor in question, on stacking pens takes the separated bags. It is when generating the stack of bags known to fix this with a wire bracket.
  • a wire bracket either the Bag stack lifted from the stacking pins of the pin stack conveyor and with the loosely stacked bags on the legs of the wire bracket put on or the legs of the wire bracket are in hollow groove-like recesses the stacking pins of the pen stacking device inserted and in this way the Bag stack removed.
  • the stack of bags has to go through the stirrup legs attached locking washers or rubber plugs are secured. This process is usually carried out manually by an operator. Man has already tried to feed the strap and the bag holder towards the wire strap automate.
  • Such a transfer device is, for example, from DE 38 34 115 C1.
  • the invention has for its object a method of the type mentioned to propose by handling the packets of bags, particularly that Introducing, removing and, if necessary, feeding and positioning the Bag packs on a packaging machine with particularly simple means automatically can be done.
  • this problem is solved in that the bag packages With the legs pointing outwards, the wire bracket is inserted into the transport container and when used in a largely unchanged position from the transport container or be removed from the outer carton.
  • the targeted filing of the invention Bag packages in the outer carton, the bag packages preferably in layers can be inserted in the transport container as a mirror image, not only allows one automatic loading, but also an automatic removal of the bag packages, for example by means of a handling device controlled by an optic or one robot-controlled system to recognize the position of the wire bracket and through Grab the bag packs to grasp and, for example, a filling station like one Packing machines, feed and position there.
  • An effective automation process is achieved with the means according to the invention when bag packages are removed from a transport container or a Carton with positioning of the bag packages on a packaging machine.
  • plastic bags are known to be in a predeterminable number of so-called bag stacks 1 (FIG. 1) in a collection device, not shown here.
  • the single ones Plastic bags have suspension openings 2 in a known manner, via which the Plastic bag while not collating on stacking pens either Pen stack conveyor shown can be collected.
  • a wire bracket 3 When generating the stack of bags, it is known to fix this by a wire bracket 3, the a cross leg 4 and two substantially parallel to each other Legs 5 is made. There are various ways of attaching the wire bracket Possibilities.
  • the stack of bags with the wire clips 3 can either be inserted manually or expediently by a multifunction hand of a not shown robot-controlled handling system.
  • a multifunction hand of a not shown robot-controlled handling system can also be used on site, can be used for example in the area of a packaging machine.
  • a recognition device for example an optical system, is attached to this system with which the position of the wire bracket 3 or their legs 5 are detected and corresponding to the Position detection the automatically working system, i.e. the multifunction hand of the robot-controlled system and the bag package to the packaging machine feeds and positioned there accordingly.

Abstract

The method for stacking plastic bags over a wire bracket (3), especially automat bags in a carton (6), comprises threading them over the two arms (5) of the bracket. These are near the sides of the carton and the bags are stacked in alternating layers which point in opposite directions

Description

Die Erfindung bezieht sich zunächst auf ein Verfahren zum Verpacken von über Drahtbügel im Stapel gehaltenen Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln in einen Transportbehälter bzw. Umkarton sowie zum Entnehmen der Beutelpakete aus dem Transportkarton.The invention first relates to a method for packaging over Wire hangers held in a stack of plastic bags, in particular vending machine bags in a transport container or outer carton as well as for removing the bag packages the shipping box.

Bei der fortlaufenden Herstellung von Kunststoffbeuteln werden diese in einer vorher bestimmbaren Anzahl zu sogenannten Beutelstapeln bzw. Beutelpaketen in einer Sammelvorrichtung zusammengetragen. Als Zuführvorrichtung kommt beispielsweise ein sich in horizontaler Richtung bewegender Stiftstapelförderer in Frage, der auf Stapelstiften die abgetrennten Beutel aufnimmt. Bei der Erzeugung der Beutelstapel ist es bekannt, diese durch einen Drahtbügel zu fixieren. Zu diesem Zweck wird entweder der Beutelstapel von den Stapelstiften der Stiftstapelfördereinrichtung abgehoben und mit den nun lose aufeinanderliegenden Beuteln auf die Schenkel des Drahtbügels aufgesteckt oder die Schenkel des Drahtbügels werden in hohlnutartige Ausnehmungen der Stapelstifte der Stiftstapelfördereinrichtung eingesteckt und auf diese Weise die Beutelstapel entnommen. Anschließend muß der Beutelstapel durch auf die Bügelschenkel aufgesteckte Sicherungsscheiben bzw. Gummistopfen gesichert werden. Dieser Vorgang wird in der Regel von einer Bedienungsperson manuell ausgeführt. Man hat auch schon versucht, die Bügelzufuhr und die Beutelaufnahme auf die Drahtbügel zu automatisieren. Eine derartige Übergabevorrichtung geht beispielsweise aus der DE 38 34 115 C1 hervor.In the continuous production of plastic bags, these are pre-packed determinable number of so-called bag stacks or bag packs in one Gathered together. For example, a feed device is used horizontal stacking pen conveyor in question, on stacking pens takes the separated bags. It is when generating the stack of bags known to fix this with a wire bracket. For this purpose, either the Bag stack lifted from the stacking pins of the pin stack conveyor and with the loosely stacked bags on the legs of the wire bracket put on or the legs of the wire bracket are in hollow groove-like recesses the stacking pins of the pen stacking device inserted and in this way the Bag stack removed. Then the stack of bags has to go through the stirrup legs attached locking washers or rubber plugs are secured. This process is usually carried out manually by an operator. Man has already tried to feed the strap and the bag holder towards the wire strap automate. Such a transfer device is, for example, from DE 38 34 115 C1.

Entsprechend einem Vorschlag der Anmelderin in der älteren DE-Patentanmeldung 198 39 144 ist bereits daran gedacht worden, mit Hilfe einer robotergesteuerten Multifunktionshand, die zwischen einer jeweils einen Beutelstapel von der Stiftstapelfördereinrichtung abnehmenden Aufnahmestellung und einer einen verblockten Beutelstapel in eine in einer Kassettenstation bereitgestellten Umkarton oder dergleichen abgebenden Entladestellung bewegbar ist, das Einlegen der Beutelstapel in den Umkarton automatisieren und dadurch zu vereinfachen und zu beschleunigen.According to a proposal by the applicant in the older DE patent application 198 39 144 has already been thought of with the help of a robot-controlled Multi-function hand that is between a stack of bags from the pen stacking device decreasing receiving position and a blocked stack of bags in a carton or the like provided in a cassette station emitting discharge position is movable, the insertion of the stack of bags in the Automate the outer carton, thereby simplifying and accelerating it.

Ganz gleich nun, ob das Einbringen der Beutelstapel in den Transportbehälter bzw. Umkarton von Hand oder aber mittels eines Roboters erfolgt, hat der Transportbehälter bzw. Umkarton im wesentlichen der Größe bzw. Länge und Breite der Beutelstapel entsprochen. Das hat zur Folge, dass die in dem Umkarton lagenweise eingebrachten Beutel mit ihren Seitenkanten an den Seitenwänden des Umkartons mehr oder weniger anliegen. Dabei sind die die Beutelstapel jeweils zusammenhaltenden Drahtbügel nach innen umgelegt worden. Durch dieses nach Innenumlegen der Schenkel der Drahtbügel kommt es zu einseitigen Erhöhungen bzw., wenn die Beutelstapel spiegelbildlich lagenweise versetzt eingelegt werden, an beiden Seiten zu Erhöhungen mit einer Vertiefung in der Mitte der Stapel. Da die einzelnen Beutelstapel manchman noch beidseitig mit Papierstreifen bzw. Papierzwischenlagen abgedeckt und zusätzlich auf die Drahtbügel die oben erwähnten Gummistopfen aufgesetzt werden müssen, ergibt sich für die Bedienungsperson eine vergleichsweise hohe körperliche Belastung. Dies insbesondere dann, wenn wegen relativ hoher Produktionsgeschwindigkeiten die immer wiederkehrend gleichen Bewegungsabläufe in sehr kurzer Zeit durchgeführt werden müssen.No matter whether the stack of bags is placed in the transport container or The carton has been made by hand or by means of a robot or outer carton essentially the size or length and width of the stack of bags met. As a result, they are inserted in layers in the outer carton Bags with their side edges on the side walls of the outer carton more or less issue. The wire brackets that hold the stack of bags together are similar been thrown inside. Through this the leg of the wire bracket is turned inside there are unilateral increases or if the stack of bags is a mirror image layered in layers, on both sides to increase with a Indentation in the middle of the stack. Since the individual stack of bags manchman still covered on both sides with paper strips or paper intermediate layers and additionally on the Wire bracket the rubber plugs mentioned above must be put in place a comparatively high physical strain for the operator. This especially if the always because of relatively high production speeds recurring movements can be carried out in a very short time have to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, durch das die Handhabung der Beutelpakete, insbesondere das Einbringen, die Entnahme sowie gegebenenfalls die Zuführung und Positionierung der Beutelpakete an einem Packautomaten mit besonders einfachen Mitteln automatisch erfolgen können.The invention has for its object a method of the type mentioned to propose by handling the packets of bags, particularly that Introducing, removing and, if necessary, feeding and positioning the Bag packs on a packaging machine with particularly simple means automatically can be done.

Zugleich soll ein Transportbehälter bzw. ein Umkarton geschaffen werden, der eine einfache Manipulation der im Transportbehälter eingebrachten Beutelpakete erlaubt.At the same time, a transport container or an outer carton is to be created, the one simple manipulation of the bag packages placed in the transport container is permitted.

In verfahrensmäßiger Hinsicht wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Beutelpakete mit nach außen weisenden Schenkeln der Drahtbügel in den Transportbehälter eingelegt und im Einsatzfall in weitgehend unveränderter Lage aus dem Transportbehälter bzw. dem Umkarton entnommen werden. Das im Sinne der Erfindung gezielte Ablegen der Beutelpakete in den Umkarton, wobei die Beutelpakete vorzugsweise lagenweise spiegelbildlich in den Transportbehälter eingelegt werden können, erlaubt nicht nur ein automatisches Einlegen, sondern auch ein automatisches Entnehmen der Beutelpakete, beispielsweise mittels eines über eine Optik gesteuerten Handlingsgerätes bzw. eines robotergesteuerten Systems, um die Lage der Drahtbügel zu erkennen und durch Ergreifen die Beutelpakete zu erfassen und beispielsweise einer Füllstation, wie einen Packautomaten, zuführen und dort zu positionieren.In procedural terms, this problem is solved in that the bag packages With the legs pointing outwards, the wire bracket is inserted into the transport container and when used in a largely unchanged position from the transport container or be removed from the outer carton. The targeted filing of the invention Bag packages in the outer carton, the bag packages preferably in layers can be inserted in the transport container as a mirror image, not only allows one automatic loading, but also an automatic removal of the bag packages, for example by means of a handling device controlled by an optic or one robot-controlled system to recognize the position of the wire bracket and through Grab the bag packs to grasp and, for example, a filling station like one Packing machines, feed and position there.

Im Hinblick auf das erfindungsgemäße Einlegen der Beutelpakete mit nach außen weisenden Bügelschenkeln ist es grundsätzlich möglich, auf die sonst erforderlichen Gummiabschlußstopfen auf dem Drahtbügel zur Fixierung der einzelnen Beutel zu verzichten.With regard to the insertion of the bag packages with the outside pointing stirrup legs, it is basically possible to the otherwise required Rubber stopper on the wire bracket to fix the individual bags dispense.

Für die besondere Art des Beuteleinlegens ist lediglich ein Transportbehälter bzw. ein Umkarton erforderlich, der an der Seite der Drahtbügel um ein solches Maß länger als die Beutelpakete ausgebildet ist, dass die durch Aufhängelöcher der Kunststoffbeutel hindurchgeführten Schenkel der Drahtbügel im wesentlichen horizontal nach außen zur Seitenwand des Transportbehälters weisen.There is only one transport container or one for the special type of bag insertion Carton required that is longer than the length of the side of the wire bracket The bag pack is formed through the hanging holes in the plastic bag passed through the wire bracket substantially horizontally to the outside Point the side wall of the transport container.

Mit den Mitteln nach der Erfindung kommt man zu einem wirksamen Automatisierungsprozess bei der Beutelpaketentnahme aus einem Transportbehälter bzw. einem Umkarton mit Positionierung der Beutelpakete auf einem Abpackautomaten.An effective automation process is achieved with the means according to the invention when bag packages are removed from a transport container or a Carton with positioning of the bag packages on a packaging machine.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Darstellung eines aus mehreren Kunststoffbeuteln bestehenden Beutelstapels mit einem Drahtbügel und
Figur 2
einen Transportbehälter bzw. einen Umkarton mit darin lageweise eingelegten und mit Drahtbügeln versehenen Beutelpaketen.
A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it:
Figure 1
a perspective view of a bag consisting of several plastic bags with a wire bracket and
Figure 2
a transport container or a cardboard box with pouches inserted therein and provided with wire clips.

Bei der fortlaufenden Herstellung von Beuteln werden bekannterweise die Kunststoffbeutel in einer vorher bestimmbaren Anzahl zu sogenannten Beutelstapeln 1 (Figur 1) in einer hier nicht dargestellten Sammelvorrichtung zusammengetragen. Die einzelnen Kunststoffbeutel weisen in bekannter Weise Aufhängeöffnungen 2 auf, über die die Kunststoffbeutel während des Zusammentragens auf Stapelstiften einer gleichfalls nicht dargestellten Stiftstapelfördereinrichtung gesammelt werden können. Bei der Erzeugung der Beutelstapel ist es bekannt, diese durch einen Drahtbügel 3 zu fixieren, der aus einem Querschenkel 4 und zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Schenkeln 5 besteht. Für das Aufbringen der Drahtbügel gibt es verschiedene Möglichkeiten. Entweder werden die Beutelstapel von den Stapelstiften der Stiftstapelfördereinrichtung abgehoben und die nun lose aufeinanderliegenden Beuteln werden auf die Schenkel des Drahtbügels 3 aufgesteckt oder die Schenkel des Drahtbügels 3 werden in hohlnutartige Ausnehmungen der Stapelstifte der Stiftstapelfördereinrichtung eingesteckt und auf diese Weise die Beutelstapel entnommen.In the continuous production of bags, plastic bags are known to be in a predeterminable number of so-called bag stacks 1 (FIG. 1) in a collection device, not shown here. The single ones Plastic bags have suspension openings 2 in a known manner, via which the Plastic bag while not collating on stacking pens either Pen stack conveyor shown can be collected. When generating the stack of bags, it is known to fix this by a wire bracket 3, the a cross leg 4 and two substantially parallel to each other Legs 5 is made. There are various ways of attaching the wire bracket Possibilities. Either the stacks of bags are removed from the stacking pins of the pin stack conveyor lifted off and the bags now lying loosely on top of each other the legs of the wire bracket 3 are attached or the legs of the wire bracket 3 are in hollow groove-like recesses of the stacking pins of the pin stack conveyor inserted and removed the stack of bags in this way.

Zum Transport, beziehungsweise zu einem Abfüllbetrieb werden mehrere Beutelstapel in einen Umkarton 6 eingelegt, wie er beispielsweise in Figur 2 schematisch dargestellt ist. Dort sind die einzelnen Beutelstapel lagenweise in einer bestimmten Weise untergebracht und zwar dergestalt, dass sie vorzugsweise versetzt spiegelbildlich eingebracht sind und insbesondere in der Weise, dass die Drahtbügel 3 mit ihren längeren Schenkeln 5 nach außen zur Seitenwandung 7, 8 des Umkartons 6 weisen.Several stacks of bags are transported in for transport or to a filling plant inserted a cardboard box 6, as is shown schematically for example in Figure 2. The individual stacks of bags are accommodated in layers in a certain way in such a way that they are preferably introduced in a mirror-inverted manner are and in particular in such a way that the wire bracket 3 with their longer Legs 5 point outwards to the side wall 7, 8 of the outer carton 6.

Das Einbringen der Beutelstapel mit den Drahtbügeln 3 kann entweder manuell erfolgen oder aber zweckmäßigerweise durch eine Multifunktionshand eines nicht dargestellten robotergesteuerten Handlingsystems. Ein derartiges System kann auch am Einsatzort, beispielsweise im Bereich eines Abpackautomaten eingesetzt werden. Vorzugsweise ist an diesem System ein Erkennungsgerät, beispielsweise eine Optik, angebracht, mit der die Lage der Drahtbügel 3 bzw. deren Schenkel 5 erfaßt werden und entsprechend der Lageerkennung das automatisch arbeitende System, also die Multifunktionshand des robotergesteuerten Systems zum Einsatz gelangt und das Beutelpaket dem Abpackautomaten zuführt und dort entsprechend positioniert.The stack of bags with the wire clips 3 can either be inserted manually or expediently by a multifunction hand of a not shown robot-controlled handling system. Such a system can also be used on site, can be used for example in the area of a packaging machine. Preferably a recognition device, for example an optical system, is attached to this system with which the position of the wire bracket 3 or their legs 5 are detected and corresponding to the Position detection the automatically working system, i.e. the multifunction hand of the robot-controlled system and the bag package to the packaging machine feeds and positioned there accordingly.

Wie aus Figur 2 ersichtlich, kann aufgrund der besonderen Lage der Schenkel der Drahtbügel 3 auf die sonst erforderlichen Gummiabschlußstopfen und gegebenenfalls auf die sonst erforderlichen Kartonzwischenlagen usw. verzichtet werden.As can be seen from Figure 2, due to the special location of the legs Wire bracket 3 on the rubber stopper otherwise required and if necessary on the otherwise required intermediate cardboard layers etc.

Aus Figur 2 ist ferner ersichtlich, dass der Umkarton 6 an den Seiten der Drahtbügel lediglich um ein solches Maß verlängert zu werden braucht, dass die Drahtbügel aufgrund ihrer horizontalen Lage soviel Platz haben, dass sie nach außen zur Seitenwandung 7 bzw. 8 weisen können.From Figure 2 it can also be seen that the outer carton 6 on the sides of the wire bracket only needs to be extended to such an extent that the wire bracket Due to their horizontal position, they have enough space to face the side wall 7 or 8 can point.

Claims (6)

Verfahren zum Verpacken von über Drahtbügel im Stapel gehaltenen Kunststoffbeuteln, insbesondere Automatenbeuteln in einen Transportbehälter bzw. Umkarton sowie zum Entnehmen der Beutelpakete aus dem Transportkarton, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelpakete mit nach außen weisenden Schenkeln der Drahtbügel in dem Transportkarton eingelegt und im Einsatzfall in weitgehend unveränderter Lage aus dem Transportbehälter bzw. dem Umkarton entnommen werden.Method for packaging plastic bags held in a stack by wire hangers, in particular automatic bags in a transport container or outer carton, and for removing the bag packs from the transport carton, characterized in that the bag packs with legs of the wire hangers pointing outward are placed in the transport carton and largely in use unchanged position can be removed from the transport container or the outer carton. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beutelpakete lagenweise spiegelbildlich in den Transportbehälter eingelegt werden.A method according to claim 1, characterized in that the packets of bags are inserted in layers in mirror image in the transport container. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen und/oder das Entnehmen der Beutelpakete automatisch durchgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the insertion and / or removal of the bag packages is carried out automatically. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein sich an die Entnahme der Beutelpakete anschließendes Zuführen und/oder Positionieren der Beutelpakete in einer Füllstation, beispielsweise an einem Packautomaten ebenfalls automatisch erfolgt. Method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a subsequent feeding and / or positioning of the bag packs in a filling station, for example on a packaging machine, is also carried out automatically after the bag packs have been removed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Drahtbügel bzw. deren Schenkel im Umkarton durch ein Erkennungssystem, z. B. eine optische Einrichtung, festgestellt und entsprechend der Lageerkennung der Drahtbügel bzw. deren Schenkel ein automatisch arbeitendes System, z. B. eine Multifunktionshand eines robotergesteuerten Handlingsystems gesteuert wird.A method according to claim 4, characterized in that the position of the wire bracket or their legs in the outer carton by a detection system, for. B. an optical device, determined and according to the position detection of the wire bracket or their legs an automatically working system, for. B. a multifunction hand of a robot-controlled handling system is controlled. Transportbehälter (Umkarton) zur Aufnahme von durch Drahtbügel (3) gesicherten Beutelpaketen (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Transportbehälter (6) an der Seite der Drahtbügel (3) um ein solches Maß länger als die Beutelpakete (1) ausgebildet ist, das durch Aufhängelöcher (2) der Kunststoffbeutel hindurchgeführte Schenkel (5) der Drahtbügel im wesentlichen horizontal nach außen zur Seitenwand (7 bzw. 8) des Transportbehälters (6) weisen.Transport container (outer carton) for receiving bag packs (1) secured by wire clips (3), characterized in that the transport container (6) on the side of the wire clips (3) is designed to be longer than the bag packs (1) to such an extent that the legs (5) of the wire brackets, which are passed through suspension holes (2) of the plastic bag, point substantially horizontally outwards to the side wall (7 or 8) of the transport container (6).
EP00102603A 1999-03-18 2000-02-08 Method of packaging plastic bags in a transport container and container so obtained Expired - Lifetime EP1038789B1 (en)

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