EP1042082A1 - Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter - Google Patents

Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter

Info

Publication number
EP1042082A1
EP1042082A1 EP98966190A EP98966190A EP1042082A1 EP 1042082 A1 EP1042082 A1 EP 1042082A1 EP 98966190 A EP98966190 A EP 98966190A EP 98966190 A EP98966190 A EP 98966190A EP 1042082 A1 EP1042082 A1 EP 1042082A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
sorting
sorting device
gripping
empty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98966190A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1042082B1 (de
Inventor
Rudolf Schuster
Fridtjof Reinerth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1042082A1 publication Critical patent/EP1042082A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1042082B1 publication Critical patent/EP1042082B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/008—Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a sorting device for flat letter-like mail items, with delivery stations with containers for receiving the sorted mail items being lined up along a sorting line of the sorting device.
  • Such a device is e.g. made known by EP-C-0 708 691.
  • a sorting device is described and shown therein, in which endlessly rotating sorting compartments pass through several mutually parallel sorting sections arranged one above the other and next to one another.
  • the receptacles for the sorted mail items are strung together below the sorting compartments in a temporary fixation along the sorting lines.
  • a conveyor line is provided between each of the two sorting lines, on which the filled containers are transported in the direction of the sorting lines to the end of the sorting device. This is done by manually pushing the full container onto the conveyor from the outside of the system.
  • the empty containers are also fed by conveyors which are arranged on the outside of the sorting device along the rows of containers. This means that the empty containers are made available along the entire sorting route and can be inserted into the vacated space with little manual effort.
  • Sorting devices from CGA also have a conveyor line for removing the full containers, but this conveyor line is guided along the outside of the sorting device.
  • An operating trolley moves below the rows of containers and is provided with a transfer device by means of which the full containers are placed on the conveyor line. The operating trolley can also pick up a limited number of empty containers and automatically insert them into the free delivery station using a lifting device.
  • the invention has for its object to reduce the manufacturing and operating effort for the sorting device.
  • the automatically operating transfer device makes it possible to operate the conveyor line on the side of the sorting line facing away from the operating personnel, without operating personnel being required for changing the container.
  • the input of the empty container can be controlled so that on the
  • At the transfer station side of the transfer device in the change position at least one empty container is available.
  • the work space required for the automatic container change is reduced to a minimum by the invention. This makes it possible to arrange the transfer device in the narrow lane between the two sorting sections and to keep the outside of the sorting device free.
  • a particular advantage is that the actual sorting route with the rotating sorting compartments and the dispensing stations underneath need not be changed for the intervention of the transfer means. This makes it possible to design the sorting device for manual or automatic container change without major modifications, depending on the customer's requirements. Due to the small space requirement for the transfer device and for the changing processes, it is also possible to arrange two transfer devices in two superposed floors and to assign two sorting levels one above the other to the sorting device.
  • the lifting means and the gripping means according to claims 11 and 12 enable the containers to be gripped and lifted in a simple manner.
  • the finger-like gripping means can be pivoted so much that they remain in the open state within the contour of the gripping arm. As a result, they are pushed past the container without contact when the gripper arm is extended. After the gripping arm is extended to its end position, the gripping means can be swung out so far that they grip behind the container on the corresponding gripping molds and lift without additional mechanical means being required for the lifting process.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a sorting device for letter-like mail items with rotating sorting compartments and containers for receiving the sorted mail items
  • FIG. 2 shows a cross section through the sorting device along the line II-II in FIG. 1.
  • a sorting device 1 is provided with sorting compartments 2 running in the manner of chains, which are filled with unsorted mail items by means of an input device 3.
  • the sorting compartments run through a vertical deflection 4 two levels, each with two sorting stretch 5, which run along the front and rear longitudinal sides of the elongated sorting device 1.
  • Dispensing stations 6 are arranged below the sorting compartments 2 along the sorting routes 5, each of which is equipped with an interchangeable container 7.
  • the sorting compartments 2 are provided with flaps, not shown, which can each be opened in a controllable manner via one of the output stations 6, so that the respective mail item can fall into the container 7 underneath. This makes it possible to sort the entire mail into the containers assigned to the destination addresses.
  • middle conveyor lines 8 run onto which the filled containers
  • the conveyor section 8 serves not only to transport the full containers 7 away, but also to feed the empty containers 7 to the dispensing stations 6.
  • the empty containers 7 are, if necessary, transferred from a store 9 into the conveyor section
  • the memory 9 being arranged on the side of the sorting sections 5 facing the input device 3.
  • the conveyor section 8 runs between the sorting sections 5 at approximately the height of the delivery stations 6. This makes it possible to carry out the container change with a small stroke movement.
  • a carriage-like transfer device 10 can be moved transversely to the longitudinal direction of the conveyor line 8 and is provided on its underside with transfer means 11 for changing containers between the conveyor line 8 and the delivery stations.
  • the transfer means 11 are designed as a telescopic boom, which can be extended in accordance with the horizontal arrows on both sides of the conveyor path 8 is.
  • the boom which is designed as a narrow gripping arm, has downward-pointing finger-like gripping means 12 which can be positioned over side walls 13 of the containers. These side walls 13 are provided with grip-like gripping shapes 14 which can be gripped by the gripping elements 12.
  • the gripping means 12 are designed in such a way that when they grasp the gripping molds 14 they form backdrop-like bevels. When the gripping fingers are pivoted together, they cause the respective container 7 to be easily lifted.
  • the boom is so slim that it can be moved into a space between the sorting compartments 2 and the containers 7 located in the delivery stations.
  • the gripping means 12 are spread so far apart that they are located within the boom contour.
  • the transfer means 11 of the upper transfer device 10 are pushed out to the right in the dash-dotted representation so far that the gripping means 12 are located above the gripping forms 14 of a filled container 7, the gripping means 12 already being half closed.
  • the transfer means 11 of the lower transfer device 10 are extended in the dash-dotted representation to the opposite row of containers.
  • the gripping means 12 have already fully gripped the container 7 and raised it slightly. This container can now be moved according to the bent arrow up to the conveyor path 8 and placed on the gripping means 12 after opening.
  • the conveyor section 8 is provided, for example, with driven rollers which enable the containers 7 placed on to be transported further. After the full container 7 has been transported further from its placement position, an empty container can be removed in the reverse order by the transfer means from the conveyor path 8 and inserted into the dispensing station 6 that has become free.
  • the transfer device 10 and the memory 9 shown in FIG. 1 controlled in such a way that an empty container 7 is already available at the transfer device 10 with each change.

Abstract

Die Sortiereinrichtung ist entlang einer Sortierstrecke (5) mit Ausgabestationen (6) für Behälter (7) versehen, die das sortierte Stückgut aufnehmen. Neben der Behälterreihe verläuft eine Förderstrecke (8), auf der die leeren Behälter zugeführt und die vollen Behälter abtransportiert werden. Eine Übergabeeinrichtung (10) ist über der Förderstrecke (8) verfahrbar und mit Mitteln zum automatischen Behälterwechsel zwischen den Ausgabestationen (6) und der Förderstrecke (8) versehen. Der automatische Behälterwechsel kann somit bei geringem Herstellungs- und Bedienaufwand in einer kompakten Anordnung ausgeführt werden.

Description

Beschreibung
Sortiereinrichtung für flache briefartige Postgüter
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiereinrichtung für flache briefartige Postgüter, wobei entlang einer Sortierstrecke der Sortiereinrichtung Ausgabestationen mit Behältern zur Aufnahme der sortierten Postgüter aneinandergereiht sind.
Eine derartige Einrichtung ist z.B. durch die EP-C-0 708 691 bekannt geworden. Darin ist eine Sortiereinrichtung beschrieben und dargestellt, bei der endlos umlaufende Sortierfächer mehrere zueinander parallele, über- und nebeneinander ange- ordnete Sortierstrecken durchlaufen. Die Aufnahmebehälter für die sortierten Postgüter sind unterhalb der Sortierfächer in temporärer Fixierung entlang der Sortierstrecken aneinandergereiht .
Bisher war es üblich, die vollen Behälter manuell durch leere zu ersetzen, dabei ist zwischen den beiden Sortierstrecken jeweils einer Etage ein Förderstrecke vorgesehen, auf der die gefüllten Behälter in der Richtung der Sortierstrecken zur Stirnseite der Sortiereinrichtung hin abtransportiert. Dies geschieht dadurch, daß der volle Behälter manuell von der Außenseite der Anlage her nach hinten auf den Förderer geschoben wird. Die leeren Behälter werden ebenfalls durch Förderer zugeführt, die auf der Außenseite der Sortiereinrichtung entlang den Behälterreihen angeordnet sind. Damit werden die leeren Behälter entlang der gesamten Sortierstrecke bereitgestellt und können mit geringem manuellem Aufwand in die freigewordene Lücke eingesetzt werden.
Sortiereinrichtungen der Fa. CGA (Alcatel) weisen ebenfalls eine Förderstrecke zum Abtransport der vollen Behälter auf, wobei diese Förderstrecke jedoch entlang der Außenseite der Sortiereinrichtung geführt ist . Ein Bedienwagen verfährt un- terhalb der Behälterreihen und ist mit einer Übergabeeinrichtung versehen, mittels der die vollen Behälter auf die Förderstrecke aufgesetzt werden. Der Bedienwagen kann außerdem eine begrenzte Anzahl von leeren Behältern aufnehmen und automatisch mittels einer Hebeeinrichtung in die frei gewordene Ausgabestation einsetzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Herstellungs- und Bedienaufwand für die Sortiereinrichtung zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst .
Durch die Zusammenfassung der beiden Förderstrecken für die Zuführung und für den Abtransport in einer einzigen Förderstrecke wird der Herstellungsaufwand der Anlage erheblich verringert. Da nun eine Seite der Sortierstrecke von derartigen Förderstrecken frei bleibt, wird die Zugänglichkeit und Bedienbarkeit , sowie die visuelle Kontrollierbarkeit entspre- chend verbessert. Durch die selbsttätig arbeitende Übergabeeinrichtung ist es möglich, die Förderstrecke auf der dem Bedienpersonal abgewandten Seite der Sortierstrecke zu betreiben, ohne daß für den Behälterwechsel Bedienpersonal benötigt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 gekennzeichnet :
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 kann die Eingabe der leeren Behälter derart gesteuert werden, daß auf der der
Übergabestation zugewandten Seite der Übergabeeinrichtung in der Wechselposition jeweils mindestens ein leerer Behälter bereitsteht .
Durch die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 3 und 4 ist es möglich, den kompletten Behälterwechsel mittels ein und der- selben Übergabeeinrichtung und Übergabemittel zu bewerkstelligen.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 5 müssen die Behälter für die Wechselbewegung nur geringfügig angehoben werden.
Durch die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 6 und 7 können sämtliche Wechselvorgänge mittels einer Sortiereinrichtung und ein und der selben Übergabemittel bewerkstelligt werden.
Durch die Erfindung gemäß Anspruch 8 wird der für den automatischen Behälterwechsel benötigte Arbeitsraum auf ein Minimum reduziert. Dadurch ist es möglich, die Übergabeeinrichtung in der engen Gasse zwischen den beiden Sortierstrecken anzuord- nen und die Außenseiten der Sortiereinrichtung entsprechend freizuhalten.
Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die eigentliche Sortierstrecke mit den umlaufenden Sortierfächern und den darunterliegenden Ausgabestationen für den Eingriff der Übergabemittel nicht verändert werden muß. Dadurch ist es möglich, die Sortiereinrichtung ohne erhebliche Umbauten je nach Kundenwunsch für den manuellen oder den automatischen Behälterwechsel auszugestalten. Durch den geringen Raumbedarf für die Übergabevorrichtung und für die Wechselvorgänge ist es ferner möglich, zwei Übergabeeinrichtungen in zwei übereinan- derliegenden Etagen anzuordnen und jeweils zwei übereinander- liegenden Sortieretagen der Sortiereinrichtung zuzuordnen.
Andere vorteilhafte Weiterbildung sind in den Ansprüchen 9 bis 14 gekennzeichnet:
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 9 wird nur ein Greifarm benötigt, der auf die Behältermitte ausgerichtet ist. Durch die teleskopartige Ausbildung des Greifarms kann dieser besonders schlank gehalten werden. Dadurch ist es möglich, den Zwischenraum zwischen den Sortierfächern und den Behältern entsprechend schmal zu halten.
Die Hebemittel und die Greifmittel nach den Ansprüchen 11 und 12 ermöglichen in einfacher Weise das Greifen und Anheben der Behälter. Die fingerartigen Greifmittel sind dabei so stark verschwenkbar, daß sie im geöffneten Zustand innerhalb der Kontur des Greifarms verbleiben. Dadurch werden sie beim Ausfahren des Greifarms berührungsfrei an dem Behälter vorbeige- schoben. Nachdem der Greifarm bis zu seiner Endstellung ausgefahren ist, können die Greifmittel soweit ausgeschwenkt werden, daß sie den Behälter an den entsprechenden Greifformen hintergreifen und anheben, ohne daß für den Hebevorgang zusätzliche mechanische Mittel benötigt werden.
Durch die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 13 und 14 können sämtliche Wechselvorgänge in einer Sortieretage mit einer einzigen Übergabeeinrichtung und einem einzigen Greifarm bewältigt werden, was einen geringen Herstellungsaufwand erfor- dert.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Sortiereinrichtung für briefartige Postgüter mit umlaufenden Sortierfächern und Behältern zur Aufnahme der sortierten Postgüter, Figur 2 einen Querschnitt durch die Sortiereinrichtung ent- lang der Linie II-II in Figur 1.
Nach den Figuren 1 und 2 ist eine Sortiereinrichtung 1 mit kettenartig umlaufenden Sortierfächern 2 versehen, die mittels einer Eingabeeinrichtung 3 mit unsortiertem Postgut ge- füllt werden. Die Sortierfächer durchlaufen über eine höhengängige Umlenkung 4 zwei Etagen mit jeweils zwei Sortier- strecken 5, die entlang den vorderen und hinteren Längsseiten der länglich ausgebildeten Sortiereinrichtung 1 verlaufen.
Unterhalb der Sortierfächer 2 sind entlang der Sortierstrek- ken 5 Ausgabestationen 6 angeordnet, die mit jeweils einem auswechselbaren Behälter 7 bestückt sind. Die Sortierfächer 2 sind mit nicht dargestellten Klappen versehen, die jeweils über einer der Ausgabestationen 6 steuerbar geöffnet werden können, so daß das jeweilige Postgut in den darunterliegenden Behälter 7 hineinfallen kann. Dadurch ist es möglich, das gesamte Postgut in die den Zieladressen zugeordneten Behälter zu sortieren.
Zwischen den beiden Behälterreihen der beiden Etagen verlau- fen mittlere Förderstrecken 8, auf die die gefüllten Behälter
7 aufgesetzt und zu der der Eingabeeinrichtung gegenüberliegende Stirnseite der Sortiereinrichtung 1 transportiert werden. Die Förderstrecke 8 dient nicht nur dem Abtransport der vollen Behälter 7, sondern auch der Zuführung der leeren Be- hältern 7 zu den Ausgabestationen 6. Die leeren Behälter 7 werden bedarfsweise aus einem Speicher 9 in die Förderstrecke
8 selbsttätig eingegeben, wobei der Speicher 9 auf der der Eingabeeinrichtung 3 zugewandten Seite der Sortierstrecken 5 angeordnet ist .
In Figur 2 sind die Mittel für den Behälterwechsel näher dargestellt. Die Förderstrecke 8 verläuft zwischen den Sortierstrecken 5 etwa in der Höhe der Ausgabestationen 6. Dadurch ist es möglich, den Behälterwechsel mit einer geringen Hubbe- wegung durchzuführen. Über den auf der Förderstrecke 8 befindlichen Behältern ist quer zur Längsrichtung der Förderstrecke 8 eine wagenartige Übergabeeinrichtung 10 verfahrbar, die auf ihrer Unterseite mit Übergabemitteln 11 für den Behälterwechsel zwischen der Förderstrecke 8 und den Ausgabe- Stationen versehen ist. Die Übergabemittel 11 sind als teleskopartiger Ausleger ausgebildet, der gemäß den waagerechten Pfeilen nach beiden Seiten der Förderstrecke 8 hin ausfahrbar ist. Der als schmaler Greifarm ausgebildeter Ausleger weist nach unten gerichtete fingerartige Greifmittel 12 auf, die über Seitenwänden 13 der Behälter positionierbar sind. Diese Seitenwände 13 sind mit griffartigen Greifformen 14 versehen, die von den Greifelementen 12 umgriffen werden können.
Die Greifmittel 12 sind so ausgebildet, daß sie beim Greifen der Greifformen 14 kulissenartige Auflaufschrägen bilden. Beim Zusammenschwenken der Greiffinger bewirken diese, daß der jeweilige Behälter 7 leicht angehoben werden kann. Der Ausleger ist so schlank ausgebildet, daß er in einen Zwischenraum zwischen den Sortierfächern 2 und den in den Ausga- bestationen befindlichen Behältern 7 hineinbewegt werden kann. Dabei sind die Greifmittel 12 soweit auseinander ge- spreizt, daß sie sich innerhalb der Auslegerkontur befinden.
Die Übergabemittel 11 der oberen Übergabeeinrichtung 10 sind in der strichpunktierten Darstellung nach rechts soweit herausgeschoben, daß sich die Greifmittel 12 über den Greiffor- men 14 eines gefüllten Behälters 7 befinden, wobei die Greifmittel 12 bereits halb geschlossen sind. Die Übergabemittel 11 der unteren Übergabeeinrichtung 10 sind in der strichpunktierten Darstellung bis über die gegenüberliegende Behälterreihe ausgefahren. Die Greifmittel 12 haben hier bereits den Behälter 7 voll erfaßt und leicht angehoben. Dieser Behälter kann nun gemäß dem geknickten Pfeil bis über die Förderstrecke 8 verfahren werden und nach Öffnen der Greifmittel 12 auf diese aufgesetzt werden.
Die Förderstrecke 8 ist z.B. mit angetriebenen Rollen versehen, die den Weitertransport der aufgesetzten Behälter 7 ermöglichen. Nachdem der volle Behälter 7 aus seiner Aufsetzpo- sition weiter transportiert worden ist, kann ein leerer Behälter in umgekehrter Reihenfolge durch die Übergabemittel von der Förderstrecke 8 entnommen und in die freigewordene Ausgabestation 6 eingesetzt werden. Dabei sind die Übergabeeinrichtung 10 und der in Figur 1 dargestellte Speicher 9 derart gesteuert, daß bei jedem Wechselvorgang an der Übergabeeinrichtung 10 bereits ein leerer Behälter 7 bereitsteht.

Claims

Patentansprüche
1. Sortiereinrichtung (1) für flache briefartige Postgüter, wobei entlang zumindest einer Sortierstrecke (8) der Sor- tiereinrichtung (1) Ausgabestationen (6) mit Behältern zur Aufnahme der sortierten Postgüter aneinandergereiht sind, wobei die gefüllten Behälter (7) aus den Ausgabestationen (6) entnehmbar und abtransportierbar sind, wobei die freigewordenen Ausgabestationen (6) mit leeren Be- hältern (7) bestückbar sind und wobei entlang den Ausgabestationen (6) zumindest eine Förderstrecke (8) zum Zuführen bzw. Abführen der leeren bzw. gefüllten Behälter (7) verläuft, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß in der Förderstrecke (8) sowohl die gefüllten als auch die leeren Behälter (7) transportierbar sind und daß entlang der Sortierstrecke (8) zumindest eine Übergabeeinrichtung (10) verfahrbar ist, die mit Übergabemitteln (11) zum selbsttätigen Einsetzen der Behälter (7) von der Förder- strecke (8) in die Ausgabestation (6) bzw. zum Entnehmen von der Ausgabestation (6) in die Förderstrecke (8) versehen ist.
2. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die leeren Behälter (7) am Anfang der Förderstrecke (8) aus einem Speicher (9) in die Förderstrecke (8) eingebbar sind und daß zwischen dem Speicher (9) und der Förderstrecke (8) eine Eingabestation zum zeitlich steuerbaren Einschleusen der lee- ren Behälter (7) in die Förderstrecke (8) angeordnet ist.
3. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Übergabemittel (11) zum Einsetzen und zum Entnehmen der Behälter (7) vorgesehen sind.
4. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Einsetzen und Entnehmen der Behältern (7) mittels ein und derselben Übergabemittel (11) erfolgt.
5. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Förderstrecke (8) und die Sortierplätze annähernd in einer Höhe angeordnet sind, derart, daß die Behälter (7) mittels einer im wesentlichen waagerechten Vorschubbewegung in die Sortierplätze einsetzbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die umlaufend betriebene Sortiereinrichtung (1) eine wei- tere Sortierstrecke (8) aufweist, daß die beiden Sortierstrecken (8) zueinander parallel verlaufend angeordnet sind, daß die Förderstrecke (8) zum Zuführen der leeren und zum Abtransport der gefüllten Behälter (7) zwischen den beiden Be- hälterreihen verläuft und daß die Übergabeeinrichtung (10) die Übergabemittel (11) für beide Behälterreihen aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein und dieselben Übergabemittel (11) zur beidseitigen Bedienung beider Behälterreihen ausgebildet sind.
8. Sortiereinrichtung (1) für flache briefartige Postgüter, wobei entlang einer Sortierstrecke (8) Ausgabestationen (6) mit Behältern (7) zur Aufnahme der sortierten Postgüter aneinandergereiht sind, wobei die Sortierstrecke (8) oberhalb der Behälter (7) umlaufende Sortierfächer (2) aufweist, aus denen die Postgüter in die Behälter (7) hineinfallen können, wobei entlang der Sortierstrecke (8) eine Förderbahn zum Abtransport der gefüllten Behälter (7) verläuft und wobei entlang der Sortierstrecke (8) eine Übergabeeinrichtung (10) verfahrbar ist, die mit Übergabemitteln (11) zum selbsttätigen Einsetzen der Behälter (7) in die Ausgabestationen (6) und/oder zum selbsttätigen Entnehmen der Behälter (7) aus den Ausgabestationen (6) versehen ist, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen und/oder über den Behältern (7) freie Zwischenräume gebildet sind, daß die Übergabemittel (11) als zumindest ein schmaler Greifarm ausgebildet sind, der im wesentlichen geradlinig in die Zwischenräume hinein bewegbar ist und der mit Greifmitteln (12) zum Erfassen der Behälter (7) versehen sind.
9. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen den Sortierfächern und den in den Ausgabestationen (6) befindlichen Behältern (7) ein Freiraum ausgebildet ist, in den der Greifarm hinein bewegbar sind und daß die Greifmittel (12) derart verstellbar sind, daß sie bei Ausfahren des Greifarmes berührungsfrei am Behälter (7) vorbei bewegbar sind.
10. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Greifarm als teleskopartig ausschiebbarer Ausleger ausgebildet ist.
11. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 8, 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Übergabeeinrichtung (10) mit Hebemitteln zum Anheben der Behälter (7) versehen ist.
12. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hebemittel als Auflaufkulissen an den z.B. fingerartigen Greifmitteln (12) ausgebildet sind, die beim Zustellen der Greifmittel entsprechende Greifformen (14) der Behälter (7) hintergreifen und diese anheben.
13. Sortiereinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden An- sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Förderstrecke (8) und die Förderbahn zu einer gemeinsamen Transportbahn für die leeren und gefüllten Behälter (7) zusammengefaßt ist und daß die Übergabeeinrichtung (10) mit Mitteln zum Einsetzen der Behälter (7) in die Ausgabestationen (6) und zum Entnehmen aus den Ausgabestationen (6) versehen ist.
14. Sortiereinrichtung (1) nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Übergabeeinrichtung (10) zwischen den beiden zueinander parallelen Sortierstrecken (8) der Sortiereinrichtung (1) verfahrbar ist, daß der teleskopartige Greifarm aus der Übergabeeinrichtung (10) nach beiden Seiten hin ausfahrbar ist und daß der Greifarm und die Greifmittel zum Einsetzen und zum Entnehmen der leeren bzw. gefüllten Behälter (7) beider Sortierstrecken (8) ausgebildet sind.
EP98966190A 1997-12-30 1998-12-03 Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter Expired - Lifetime EP1042082B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19758199 1997-12-30
DE19758199 1997-12-30
PCT/DE1998/003560 WO1999034936A1 (de) 1997-12-30 1998-12-03 Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1042082A1 true EP1042082A1 (de) 2000-10-11
EP1042082B1 EP1042082B1 (de) 2001-11-14

Family

ID=7853569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98966190A Expired - Lifetime EP1042082B1 (de) 1997-12-30 1998-12-03 Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6276509B1 (de)
EP (1) EP1042082B1 (de)
CN (1) CN1125691C (de)
DE (1) DE59802176D1 (de)
WO (1) WO1999034936A1 (de)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999042225A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Sortieranlage für flaches postgut
EP1159089B1 (de) 1999-03-09 2002-12-11 Siemens Aktiengesellschaft Automatisches behälterbehandlungssystem für einen sortierer
US6953906B2 (en) * 1999-08-02 2005-10-11 Rapistan Systems Advertising Corp. Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability
JP2003507171A (ja) 1999-08-13 2003-02-25 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 分類装置のための自動トレー取扱装置
EP1243349A1 (de) * 2001-03-24 2002-09-25 Siemens Schweiz AG Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern
CN1671488A (zh) * 2002-05-07 2005-09-21 西门子公司 单程排序组件
JP3867967B2 (ja) * 2002-06-10 2007-01-17 株式会社椿本チエイン 郵便物仕分装置
US7498539B2 (en) * 2002-06-18 2009-03-03 Bowe Bell & Howell Company Progressive modularity assortment system with high and low capacity bins
JP3849865B2 (ja) * 2002-06-27 2006-11-22 株式会社椿本チエイン 郵便物仕分配送用移載装置
DE10303976A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-19 Siemens Ag Verfahren zum Sortieren von flachen Sendungen nach der Verteilreihenfolge
DE10305847B3 (de) * 2003-02-12 2004-08-19 Siemens Ag Sortiereinrichtung für flache Sendungen
US7195236B2 (en) * 2003-03-28 2007-03-27 Northrop Grumman Corporation Automated induction systems and methods for mail and/or other objects
US20050077217A1 (en) * 2003-03-28 2005-04-14 Hillerich Thomas A. Carrier for mail and/or the like thin objects
US20060000752A1 (en) * 2003-03-28 2006-01-05 Northrop Grumman Corporation Stack correction system and method
CN1822998A (zh) * 2003-05-13 2006-08-23 诺思罗普格拉曼公司 改进的物件供给器预处理系统
ITTO20030577A1 (it) † 2003-07-25 2005-01-26 Elsag Spa Sistema di smistamento e sequenziazione postale
US7723633B2 (en) * 2003-07-31 2010-05-25 Lockheed Martin Corporation Sequencing system and method of use
US7528339B2 (en) 2003-07-31 2009-05-05 Lockheed Martin Corporation Sequencing system and method of use
EP1663526B1 (de) * 2003-09-03 2008-11-05 Siemens Aktiengesellschaft System zum sortieren von gegenständen
US20070003396A1 (en) * 2003-09-03 2007-01-04 Siemens Aktiengesellschaft System and method for extracting articles from a slot
US20050218046A1 (en) * 2003-11-19 2005-10-06 Northrop Grumman Corporation System and method for sequencing mail in delivery point order
JP4213024B2 (ja) * 2003-11-27 2009-01-21 株式会社椿本チエイン 郵便物仕分配送用移載装置
US7858894B2 (en) * 2004-07-21 2010-12-28 Lockheed Martin Corporation One-pass carrier delivery sequence sorter
DE102004037364A1 (de) * 2004-07-30 2006-03-23 Deutsche Post Ag Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Kennzeichnungsinformationen für Behälter beim Sortieren von Postgut
US20060099065A1 (en) * 2004-08-27 2006-05-11 Northrop Grumman Corporation Preparation operator flex-station for carrier preparation
WO2006036701A2 (en) 2004-09-24 2006-04-06 Northrop Grumman Corporation Anti-toppling device for mail and/or the like
CN100448555C (zh) * 2004-11-03 2009-01-07 浙江工业大学 条烟异步分拣法及其分拣系统
US8022329B2 (en) * 2004-12-07 2011-09-20 Lockheed Martin Corporation System and method for full escort mixed mail sorter using mail clamps
US7669706B2 (en) * 2004-12-09 2010-03-02 Lockhead Martin Corporation Tray handling system and process
EP1865764A4 (de) * 2005-04-07 2011-12-21 Lockheed Corp System zum antworten auf ausführungsaufträge
US20070084764A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Lockheed Martin Corporation Bi-directional sort mechanism and method of use
EP1993944A4 (de) * 2006-02-24 2009-04-08 Northrop Grumman Systems Corp Verfahren zur sortierung von gegenständen
US8556260B2 (en) 2006-05-26 2013-10-15 Lockheed Martin Corporation Method for optimally loading objects into storage/transport containers
US7527261B2 (en) 2006-07-13 2009-05-05 Lockheed Martin Corporation Mailpiece container for stacking mixed mail and method for stacking mail therein
US7820932B2 (en) 2006-07-13 2010-10-26 Lockheed Martin Corporation Mail sorter, method, and software product for a two-step and one-pass sorting algorithm
US7778728B2 (en) * 2006-07-13 2010-08-17 Lockheed Martin Corporation Apparatus and method for positioning objects/mailpieces
US7769765B2 (en) 2006-07-25 2010-08-03 Lockheed Martin Corporation Method and system for sorting mail
US7947916B2 (en) 2006-10-06 2011-05-24 Lockheed Martin Corporation Mail sorter system and method for moving trays of mail to dispatch in delivery order
US7937184B2 (en) 2006-10-06 2011-05-03 Lockheed Martin Corporation Mail sorter system and method for productivity optimization through precision scheduling
ITUD20070196A1 (it) 2007-10-24 2009-04-25 Baccini S P A Magazzino automatico e procedimento per lo stoccaggio di piastre di circuiti elettronici
US7766171B2 (en) * 2008-02-28 2010-08-03 Northrop Grumman Systems Corporation Rigid storage tray for flat and letter mail
AT506638B1 (de) * 2008-04-03 2010-05-15 Salomon Automation Gmbh Kommisionieranlage und verfahren zum kommissionieren
FR2983842B1 (fr) * 2011-12-13 2014-07-04 Solystic Dispositif de convoyage pour objets plats sur chant et machine de tri postal
CN104162512B (zh) * 2014-08-14 2017-02-01 南京理工大学 便携式物品募捐分拣平台
WO2016033583A1 (en) 2014-08-29 2016-03-03 Mantissa Corporation Conveyor system wheel failure detection and remediation
KR20220151234A (ko) * 2016-05-03 2022-11-14 오펙스 코포레이션 동적으로 구성 가능한 분류 어레이를 이용하여 물품을 분류하기 위한 재료 핸들링 장치 및 방법
US10322438B2 (en) 2016-09-26 2019-06-18 Intelligrated Headquarters, Llc Fully validated material handling with shuttle container delivery system
US10758943B1 (en) * 2019-04-25 2020-09-01 Siemens Logistics Llc Container-based material handling for automatic parcel sacking system
US11020770B1 (en) * 2019-12-11 2021-06-01 Amazon Technologies, Inc. Container chutes for sortation systems
DE102022111696A1 (de) 2022-05-10 2023-11-16 Deutsche Post Ag Sortiervorrichtung zum Sortieren von Stückgütern in Endstellen

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4592462A (en) * 1983-06-15 1986-06-03 Fleetwood Systems, Inc. Carousel type feeder for carton blanks
US4688678A (en) * 1984-04-04 1987-08-25 G B Instruments, Inc. Sorter apparatus for transporting articles to releasing locations
US4629057A (en) * 1984-11-06 1986-12-16 Princeton Packaging, Inc. Distributing device
FR2676941B1 (fr) 1991-05-30 1993-10-01 Bertin Et Cie Module de case pour machine de tri.
US5385243A (en) * 1992-05-20 1995-01-31 Harnischfeger Engineers, Inc. Modular system for automatically staging letters in connection with a letter sorting machine
EP0708691B1 (de) 1993-07-14 1997-02-05 Siemens Aktiengesellschaft Sortiereinrichtung, insbesondere für postgut
US5419457A (en) * 1993-08-30 1995-05-30 Electrocom Gard Ltd. System for sorting mail pieces on multiple levels and a method for performing the same
DE69326617T2 (de) * 1993-11-23 2000-01-13 Elsag S P A Postspeichervorrichtung
AU719386B2 (en) * 1995-09-08 2000-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for distributing articles for dispatch

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9934936A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US6276509B1 (en) 2001-08-21
EP1042082B1 (de) 2001-11-14
WO1999034936A1 (de) 1999-07-15
CN1125691C (zh) 2003-10-29
DE59802176D1 (de) 2001-12-20
CN1283139A (zh) 2001-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1042082B1 (de) Sortiereinrichtung für flache briefartige postgüter
EP1686080B1 (de) Kommissionierplatz
EP0569689B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen
EP1054741B1 (de) Sortieranlage für flaches postgut
AT520281B1 (de) Hängefördersystem zum Sortieren von Produkten
DE10136354A1 (de) Verfahren und Anlage zum Kommissionieren mit einem Behälterregal und zugeordnetem Regalbediengerät
EP0183074B1 (de) Rechnergesteuerte Kommissionieranlage
EP3303153B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von produkten in behälter
AT522950B1 (de) Verfahren zum Sortieren von Artikeln und Sortiervorrichtung
EP3456424B1 (de) Umschlagstation und rücknahmeautomat
DE102005036961A1 (de) Verfahren zur Sortierung von Gegenständen und Sortieranlage zur Durchführung dieses Verfahrens
AT524109A1 (de) Vorrichtung und ein Verfahren zur Kommissionierung von Artikeln
DE102012014162A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum vorzugsweise manuellen Sortieren textiler Gegenstände
EP0713835A1 (de) Palettiervorrichtung
EP3375739B1 (de) Vorrichtung zum umschlagen von stückgut
EP0774303A2 (de) Vorrichtung zum Befüllen und Transportieren von Behältern in Postgut-Sortiermaschinen
DE102010035670A1 (de) Hochgeschwindigkeitsspeicher
DE19921723A1 (de) Vorrichtung zur Sortierung von gleichförmigen kartenartigen Elementen
EP0416627B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Lagern in und zum automatischen Entnehmen von Stückgutsorten aus Regalen in Grosslagern
WO2007023078A1 (de) Vorrichtung zum maschinellen aufnehmen und handhaben von zuführteilen
DE3207756A1 (de) Herdwagen - durchschubofen
EP3208003A1 (de) Sortiervorrichtung mit einstellbaren endstellen
DE1254395B (de) Verteilmaschine zum Verteilen von flachen Gegenstaenden, wie Briefen, Postkarten usw.
EP1544108A1 (de) Vorrichtung zum sortenreinen Einsetzen von Gefässen in Gebinde
WO1992004268A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von leeren spinnhülsen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000531

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20010426

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59802176

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20011220

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020117

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20071219

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20101209

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20111227

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120220

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20121203

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130830

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59802176

Country of ref document: DE

Effective date: 20130702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081203

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121203

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130102