EP1101684A1 - Method of clear track signalling by means of axle counting - Google Patents
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- EP1101684A1 EP1101684A1 EP00250374A EP00250374A EP1101684A1 EP 1101684 A1 EP1101684 A1 EP 1101684A1 EP 00250374 A EP00250374 A EP 00250374A EP 00250374 A EP00250374 A EP 00250374A EP 1101684 A1 EP1101684 A1 EP 1101684A1
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- European Patent Office
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- evaluation
- track
- message
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or vehicle train, e.g. pedals
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
- B61L1/168—Specific transmission details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
- B61L21/06—Vehicle-on-line indication; Monitoring locking and release of the route
Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Such a method is known from DE 43 08 237 A1.
- DE 43 08 237 A1 describes a method for operating an axle counting system reported, at the metering points Axle counts formed for free and busy notification of adjacent Track sections on axle counters, some of which are far away be transmitted.
- the axle counts are off the sensor signals on track-side sensors formed on the passing of vehicle wheels react.
- the metering points assigned preprocessing facilities the sensor signals from wheel sensors interacting in pairs into direction-dependent counts.
- the transmission the axle counts to a remote counter happens via Telecommunication lines or wirelessly using appropriate message telegrams.
- each counter evaluating the axle counts of the distant Point of delivery can only be transmitted if a train journey impending over or in the associated track section or is to be considered. Outside of these times is the data transfer between the counter and the remote point of delivery interrupted and the monitored track section is occupied reported.
- the object of the present invention is to follow the method to develop the preamble of claim 1 so that there is an even more limited time limit for the transmission of information between the metering points and the counters is coming. This would have the consequence that with wireless data transmission the transmission costs reduced again and above also for wired data transmission the overall lower amount of data to be transferred the security of data transmission could be increased.
- the invention solves this problem by the characterizing Features of patent claim 1. According to this, and signaling that a track section is busy from each metering point basically only two data telegrams to an associated one To transmit counter, the first to report busy and use the second to free the section is. In contrast to the prior art, no number of axles transmitted online to the counter, but instead besides a license plate for the first axis of a train only the number of axles of the vehicle that has completely passed the point of delivery Vehicle association.
- the section shown in Figures 1 to 4 consists from track sections 1 to 3; he is by a train Z drive on.
- the track sections are counted by ZPl bis ZP4 limited, its track switching means in a known manner formed by two locally offset wheel sensors become.
- the wheel sensors speak of passing vehicle wheels and give overlapping sensor signals preprocessing devices assigned at the metering points VV1 to VV4 from. These preprocessing facilities set the sensor signals fed to them in a direction-dependent manner Counting pulses for assigned evaluation devices A1 to A3 around.
- the transmission of the message telegram can, as in FIG. 1 assumed, via existing data or supply lines between the metering points and the evaluation devices or but also take place via a separate bus system. The same it is possible to send message telegrams wirelessly via a if necessary between a metering point and a remote evaluation device communication connection to be established transfer. The communication link after the may be necessary for security reasons Multiple transmission of a message telegram removed again.
- telegram-oriented communication can also be used be provided without establishing and clearing the connection, for example via a permanent radio connection or by temporary Assignment of one of several open radio channels. If the processing of the wheel signals and the free and busy message the track sections in common facilities happens near the track, is a separate information transfer to a remote axle counter is not necessary at all.
- the preprocessing device determines VV2 on the basis of the sensor signals supplied to it Number of axles passed and also the direction of travel of these axes; however, this information is not sent to the Track monitoring provided evaluation devices A1 and A3 transmitted.
- the preprocessing device VV2 determines next to the number of axles of the trains passing through the point of delivery ZP2 and their direction of travel, how big the time interval between the successive vehicle axles. By Comparison with a stored time value that is for the largest allowable distance value between successive Vehicle axles of the vehicles of the slowest train can apply the preprocessing device VV2 determine the point in time, at which it is to be expected that train Z will count ZP2 has completely happened.
- a slow train can run due to the time criterion can be broken down into several logical axis groups. This can lead to more than two telegrams per train, however the temporal density of these telegrams by the stored Limited time value.
- the busy message B of the following track section 2 remains exist because the preprocessing devices VV2 and VV3 the metering points ZP2 and ZP3 delimiting track section 2 have saved different numbers of axes.
- Clearance of track section 2 is transmitted by the preprocessing device VV2 from her after driving past of the train Z determined count value with a message telegram T2 * to the evaluation device A3.
- T2 * message telegram
- the train has advanced and travels with it the first axes the point of delivery ZP3.
- the associated preprocessing facility VV3 recognizes this and gives a reference to it Report telegram T3 to evaluation device A3 Monitoring the track section 3 ahead.
- the evaluation device A3 then initiates the busy message of the track section 3 in front, it being irrelevant is whether she does this based on the content of the message telegram, or based on the comparison of those from the preprocessing facilities VV3 and VV4 saved number of axles.
- the busy message B of the previous track section 2 remains.
- the train finally has its passes the metering point ZP3, the would Preprocessing device VV3 another message telegram Transmit T2 * to the evaluation device A3, which is now for the case that the preprocessing devices VV2 and VV3 have found matching numbers of axles, the past Track section 2 would release.
- FIG. 5 shows an arrangement of metering points ZP5 to ZP8 a four-track route 11, 12, 13, 14. While the metering points ZP5 and ZP8 individually assigned preprocessing devices VV5 and VV8 act, the metering points act ZP6 and ZP7 on a common preprocessing device VV6 / 7. Theoretically, the metering points would also have ZP5 and ZP8 led to the preprocessing device VV6 / 7 could be; however, this has not been done because then the supply lines of the ZP5 and ZP8 metering points under the tracks through to the common preprocessing facility VV6 / 7 should have been managed. To in particular when retrofitting or upgrading an existing system Preventing such work on the track bed exists for the metering points ZP5 and ZP8 in the exemplary embodiment Figure 5 own preprocessing facilities.
- the enable the respective receiving evaluation device clearly recognize that the transmitted data for them are determined and by whom they originate.
- the one to be transmitted Data are then identifiers for the respective data source and assign for the respective data sink.
- the transmitted Data is then preferred in the evaluation device save together with the respective addressee identification.
- the data with a consecutive number and / or to provide a time stamp from which can be recognized is when from the preprocessing device of a point of delivery transmitted to an evaluation device and / or by this was received. With such time stamps it is to be ensured that in an evaluation device not accidentally access to old, no longer current axis numbers becomes.
- the method according to the invention can be used anywhere there Apply advantage where routes through axle counting circles on their Free and busy status should be monitored. It offers particularly where the transmission of axle numbers should be done by radio, because after the teaching of the invention only a very short-term data transmission is required. A brief data transfer can also be realized more cost-effectively than a constant data transmission, which is particularly true for solar-powered Transmission facilities is advantageous.
- the invention but can also be used advantageously where the Metering points via supply or bus lines with the evaluation devices are connected. Then don't have to more as before in a very short time a large number of each data representing the current meter reading to the Evaluation devices are transmitted, but only nor the data, that of the first and last axis of a Train are to be assigned. That means this data with less Data rate (relatively narrowband) and stretched over time can be transmitted, which is beneficial to the transmission security affects.
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1. Ein derartiges Verfahren ist
aus der DE 43 08 237 A1 bekannt.The invention relates to a method according to the preamble
of
In der DE 43 08 237 A1 wird über ein Verfahren zum Betreiben einer Achszählanlage berichtet, bei dem an den Zählpunkten gebildete Achszählimpulse zur Frei- und Besetztmeldung angrenzender Gleisabschnitte an teilweise weit entfernte Achszählwerke übertragen werden. Die Achszählimpulse werden aus den Sensorsignalen gleisseitiger Sensoren gebildet, die auf das Vorüberlaufen von Fahrzeugrädern reagieren. Den Zählpunkten zugeordnete Vorverarbeitungseinrichtungen setzen dabei die Sensorsignale von paarweise zusammenwirkenden Radsensoren in fahrrichtungsabhängige Zählimpulse um. Die Übermittlung der Achszählimpulse an ein entferntes Zählwerk geschieht über Fernmeldeleitungen oder drahtlos mittels entsprechender Meldetelegramme. Nach der Lehre der DE 43 08 237 A1 sollen dem jeweils bewertenden Zählwerk die Achszählimpulse des fernen Zählpunktes nur dann übermittelt werden, wenn eine Zugfahrt über oder in den zugehörigen Gleisabschnitt bevorsteht oder zu berücksichtigen ist. Außerhalb dieser Zeiten ist die Datenübertragung zwischen dem Zählwerk und dem fernen Zählpunkt unterbrochen und der überwachte Gleisabschnitt wird besetzt gemeldet.DE 43 08 237 A1 describes a method for operating an axle counting system reported, at the metering points Axle counts formed for free and busy notification of adjacent Track sections on axle counters, some of which are far away be transmitted. The axle counts are off the sensor signals on track-side sensors formed on the passing of vehicle wheels react. The metering points assigned preprocessing facilities the sensor signals from wheel sensors interacting in pairs into direction-dependent counts. The transmission the axle counts to a remote counter happens via Telecommunication lines or wirelessly using appropriate message telegrams. According to the teaching of DE 43 08 237 A1 each counter evaluating the axle counts of the distant Point of delivery can only be transmitted if a train journey impending over or in the associated track section or is to be considered. Outside of these times is the data transfer between the counter and the remote point of delivery interrupted and the monitored track section is occupied reported.
Bei dem aus der DE 43 08 237 A1 bekannten Verfahren ist keine ständige, sondern nurmehr eine bedarfsweise Datenübermittlung zwischen Zählwerk und fernem Zählpunkt vorgesehen. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei drahtloser Datenübertragung, weil dann kein ständig vorhandener Übertragungskanal vorgesehen sein muß; vielmehr können die Daten statt dessen über eine bedarfsweise aufzubauende Kommunikationsverbindung zwischen Zählwerk und fernem Zählpunkt übertragen werden. Diese Kommunikationsverbindung ist lediglich während der Beanspruchung des überwachten Gleisabschnittes durch eine Fahrstraße aufrechtzuerhalten.There is none in the method known from DE 43 08 237 A1 permanent, but only a need-based data transmission between the counter and the remote metering point. This is particularly advantageous for wireless data transmission, because then there is no permanently available transmission channel have to be; instead, the data can be sent via a communication link to be established as required between Counter and remote point of delivery are transmitted. This Communication link is only during the stress of the monitored track section through a driveway maintain.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren nach
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzubilden, daß
es zu einer noch weitergehenden zeitlichen Begrenzung der Informationsübertragung
zwischen den Zählpunkten und den Zählwerken
kommt. Dies hätte zur Folge, daß bei drahtloser Datenübertragung
die Übertragungskosten nochmals gesenkt und darüber
hinaus auch bei leitungsgebundener Datenübertragung wegen
der insgesamt geringeren Menge an zu übertragenden Daten
die Sicherheit der Datenübertragung angehoben werden könnte.The object of the present invention is to follow the method
to develop the preamble of
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches 1. Danach sind für das Frei-
und Besetztmelden eines Gleisabschnittes von jedem Zählpunkt
prinzipiell nurmehr zwei Datentelegramme an ein zugehöriges
Zählwerk zu übermitteln, wobei das erste zum Besetztmelden
und das zweite zum Freimelden des Abschnittes heranzuziehen
ist. Im Gegensatz zum Stand der Technik werden keine Achszahlen
online an das Zählwerk übermittelt, sondern statt dessen
neben einem Kennzeichen für die erste Achse eines Zuges ausschließlich
die Achszahl des komplett am Zählpunkt vorbeigefahrenen
Fahrzeugverbandes.The invention solves this problem by the characterizing
Features of
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous refinements and developments of the invention Procedures are specified in the subclaims.
Aus der DE 34 31 171 C2 ist es zwar ebenfalls bereits bekannt, von einer ständigen Datenübertragung zwischen einer zentralen Auswerteeinrichtung und einer Mehrzahl von Zählpunkten abzugehen. Statt dessen werden die von den Zählpunkten ermittelten Achszahlen an den Zählpunkten zwischengespeichert und bedarfsweise von der zentralen Auswerteeinrichtung abgerufen. Damit soll erreicht werden, daß für mehrere Zählpunkte nur eine einzige, für diese Zählpunkte gemeinsame zentrale Auswerteeinrichtung vorzusehen ist. Um ständig über die aktuelle Anzahl der an den Zählpunkten vorübergelaufenen Fahrzeugachsen Bescheid zu wissen, werden die jeweiligen Zählergebnisse zyklisch an die zentrale Auswerteeinrichtung übermittelt. Hierzu muß die zentrale Auswerteeinrichtung die Zählpunkte der von ihr überwachten Gleisabschnitte in möglichst kurzen zeitlichen Abständen zur Abgabe der von ihnen ermittelten Achszahlen aufrufen. Wegen der ständigen Aktualisierung der Achszahlen werden dabei insgesamt genauso viele Daten übertragen wie bei der Speisung auf individuelle Zählwerke. Eine Kostenreduzierung durch Datenreduktion findet nicht statt.From DE 34 31 171 C2 it is also already known of a constant data transfer between one central evaluation device and a plurality of metering points to go off. Instead, those from the metering points determined number of axes temporarily stored at the metering points and if necessary from the central evaluation device accessed. This is to be achieved for several metering points only one central for these metering points Evaluation device is to be provided. To be constantly on the Current number of those that passed the meter points Knowing the vehicle axles will be the respective Count results cyclically to the central evaluation device transmitted. For this, the central evaluation device must Counting points of the track sections monitored by her in as far as possible short intervals for the submission of them Call the determined number of axes. Because of the constant update the number of axles will be just as many Transfer data to individual counters, just like when feeding. A cost reduction takes place through data reduction not instead.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in den
Figuren 1 bis 4- die Gleisfrei- und -besetztmeldungen dreier Gleisabschnitte bei Befahrung durch einen Zug zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten und in
- Figur 5
- das Einwirken von Radsensoren auf zugehörige Vorverarbeitungseinrichtungen.
- Figures 1 to 4
- the track vacancy and occupancy reports of three track sections when traveling by train at successive times and in
- Figure 5
- the effect of wheel sensors on associated preprocessing devices.
Der in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Streckenteil besteht
aus den Gleisabschnitten 1 bis 3; er wird durch einen Zug Z
befahren. Die Gleisabschnitte werden durch Zählpunkte ZPl bis
ZP4 begrenzt, deren Gleisschaltmittel in bekannter Weise
durch jeweils zwei örtlich versetzte Radsensoren gebildet
werden. Die Radsensoren sprechen auf vorüberlaufende Fahrzeugräder
an und geben dabei sich zeitlich überlappende Sensorsignale
an den Zählpunkten zugeordnete Vorverarbeitungseinrichtungen
VV1 bis VV4 ab. Diese Vorverarbeitungseinrichtungen
setzen die ihnen zugeführten Sensorsignale in fahrrichtungsabhängige
Zählimpulse für zugeordnete Auswerteeinrichtungen
A1 bis A3 um. Entsprechend der Annahme, daß die
Fahrzeuge des Zuges Z die in der Zeichnung angenommenen vier
Achsen aufweisen, hat die Vorverarbeitungseinrichtung VV1 in
Fig.1 vier Achsen mehr gezählt als die Vorverarbeitungseinrichtung
VV3; die jeweils ermittelte Achszahl ist zur Verdeutlichung
der Abläufe beim Vorrücken des Zuges in die Symbole
für die Vorverarbeitungseinrichtungen eingetragen worden.The section shown in Figures 1 to 4 consists
from
In Figur 1 ist angenommen, daß der Zug Z mit seiner ersten
Achse gerade den Zählpunkt ZP2 befährt. Mit dem Erkennen der
ersten Beeinflussung eines der beiden Sensoren oder mit dem
Erkennen der ersten Achse des Zuges durch gleichzeitiges Beeinflussen
beider Sensoren des Zählpunktes ZP2 veranlaßt die
Vorverarbeitungseinrichtung VV2 die Abgabe eines Meldetelegrammes
T2 an die Auswerteeinrichtung A3 des folgenden Gleisabschnittes
2, die daraufhin die Besetztmeldung dieses Gleisabschnittes
veranlaßt. In Abhängigkeit vom Typ des Telgramms
[a) erste Beeinflussung, b) erste Achse] kann das Telegramm
T2 potentiell auch an den zurückliegenden Abschnitt gesendet
werden. Dies ist dann der Fall, wenn dem Ereignis zum Auslösen
des Telegramms T2 keine Fahrrichtung zugeordnet werden
kann. Ein besetzt gemeldeter Gleisabschnitt wird in der
Zeichnung durch den Großbuchstaben B unterhalb des betreffenden
Gleisabschnittes, eine Freimeldung durch den Großbuchstaben
F verdeutlicht.In Figure 1 it is assumed that the train Z with its first
Axis just drives through the point of delivery ZP2. With the recognition of the
first influencing one of the two sensors or with the
Detect the first axis of the train by influencing it at the same time
both sensors of the point of delivery ZP2 causes the
Preprocessing device VV2 the delivery of a message telegram
T2 to the evaluation device A3 of the following
Die Übermittlung des Meldetelegrammes kann, wie in Figur 1 angenommen, über vorhandene Daten- oder Versorgungsleitungen zwischen den Zählpunkten und den Auswerteeinrichtungen oder aber auch über ein gesondertes Bussystem stattfinden. Desgleichen ist es möglich, Meldetelegramme drahtlos über eine bedarfsweise zwischen einem Zählpunkt und einer fernen Auswerteeinrichtung aufzubauende Kommunikationsverbindung zu übertragen. Dabei wird die Kommunikationsverbindung nach der aus Gründen der Sicherheit gegebenenfalls erforderlichen Mehrfachübertragung eines Meldetelegrammes wieder abgebaut.The transmission of the message telegram can, as in FIG. 1 assumed, via existing data or supply lines between the metering points and the evaluation devices or but also take place via a separate bus system. The same it is possible to send message telegrams wirelessly via a if necessary between a metering point and a remote evaluation device communication connection to be established transfer. The communication link after the may be necessary for security reasons Multiple transmission of a message telegram removed again.
Alternativ kann auch eine telegrammorientierte Kommunikation ohne Verbindungsauf- und -abbau vorgesehen sein, zum Beispiel über eine ständig vorhandene Funkverbindung oder durch vorübergehende Belegung eines von mehreren offenen Funkkanälen. Wenn die Verarbeitung der Radsignale und die Frei- und Besetztmeldung der Gleisabschnitte in gemeinsamen Einrichtungen in Gleisnähe geschieht, ist eine gesonderte Informationsübertragung an einen fernen Achszähler überhaupt nicht erforderlich.Alternatively, telegram-oriented communication can also be used be provided without establishing and clearing the connection, for example via a permanent radio connection or by temporary Assignment of one of several open radio channels. If the processing of the wheel signals and the free and busy message the track sections in common facilities happens near the track, is a separate information transfer to a remote axle counter is not necessary at all.
Beim Vorüberlaufen der folgenden Fahrzeugachsen des Zuges Z am Zählpunkt ZP2 bestimmt die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 zwar aufgrund der ihr zugeführten Sensorsignale laufend die Anzahl der vorbeigefahrenen Achsen und auch die Fahrrichtung dieser Achsen; diese Angaben werden jedoch nicht an die zur Gleisüberwachung vorgesehenen Auswerteeinrichtungen A1 und A3 übermittelt. Die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 ermittelt neben der Achsenzahl der den Zählpunkt ZP2 passierenden Züge und ihrer Fahrrichtung auch, wie groß der zeitliche Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Fahrzeugachsen ist. Durch Vergleich mit einem hinterlegten Zeitwert, der für den größten zulässigen Abstandwert zwischen aufeinanderfolgenden Fahrzeugachsen der Fahrzeuge des langsamsten Zuges gilt, kann die Vorverarbeitungseinrichtung VV2 den Zeitpunkt bestimmen, an dem zu erwarten steht, daß der Zug Z den Zählpunkt ZP2 vollständig passiert hat. Dieser Fall ist in Figur 2 dargestellt. Ein langsam fahrender Zug kann aufgrund des Zeitkriteriums in mehrere logische Achsverbünde zerlegt werden. Dies kann zu mehr als zwei Telegrammen pro Zug führen, jedoch ist die zeitliche Dichte dieser Telegramme durch den hinterlegten Zeitwert begrenzt.When the following vehicle axles of train Z pass by at the point of delivery ZP2 the preprocessing device determines VV2 on the basis of the sensor signals supplied to it Number of axles passed and also the direction of travel of these axes; however, this information is not sent to the Track monitoring provided evaluation devices A1 and A3 transmitted. The preprocessing device VV2 determines next to the number of axles of the trains passing through the point of delivery ZP2 and their direction of travel, how big the time interval between the successive vehicle axles. By Comparison with a stored time value that is for the largest allowable distance value between successive Vehicle axles of the vehicles of the slowest train can apply the preprocessing device VV2 determine the point in time, at which it is to be expected that train Z will count ZP2 has completely happened. This case is shown in Figure 2. A slow train can run due to the time criterion can be broken down into several logical axis groups. This can lead to more than two telegrams per train, however the temporal density of these telegrams by the stored Limited time value.
Mit dem Erkennen der vollständigen Vorbeifahrt des Zuges Z
übermittelt die Vorverarbeitungseinrichtung der Auswerteeinrichtung
A1 des zurückliegenden Gleisabschnittes 1 ein Meldetelegramm
T2*, in dem es ihr die festgestellte Achszahl übermittelt.
Die Auswerteeinrichtung A1 vergleicht diese Achszahl
mit der vom Zählpunkt ZP1 ermittelten Achszahl. Wenn die beiden
von den Vorverarbeitungseinrichtungen ermittelten Achszahlen
übereinstimmen, veranlaßt die Auswerteeinrichtung A1
die Freimeldung F des Gleisabschnittes 1.With the detection of the complete passing of the train Z
transmits the preprocessing device to the evaluation device
A1 of the past track section 1 a message telegram
T2 *, in which it transmits the determined number of axles to it.
The evaluation device A1 compares this number of axles
with the number of axles determined by metering point ZP1. If the two
number of axes determined by the preprocessing devices
match, causes the evaluation device A1
the free message F of the
Die Besetztmeldung B des folgenden Gleisabschnittes 2 bleibt
bestehen, weil die Vorverarbeitungseinrichtungen VV2 und VV3
der den Gleisabschnitt 2 begrenzenden Zählpunkte ZP2 und ZP3
unterschiedliche Achszahlen gespeichert haben. Für die späteren
Freimeldung des Gleisabschnittes 2 übermittelt die Vorverarbeitungseinrichtung
VV2 den von ihr nach dem Vorbeifahren
des Zuges Z ermittelten Zählwert mit einem Meldetelegramm
T2*an die Auswerteeinrichtung A3. Wann das geschieht, ist
prinzipiell gleichgültig. So kann die festgestellte Achszahl
zunächst in der Vorverarbeitungseinrichtung VV2 gespeichert
werden und dann später auf Veranlassung der Auswerteeinrichtung
A3 an diese übertragen werden oder aber das Achszählergebnis
kann bereits zu einem früheren Zeitpunkt an die Auswerteeinrichtung
A3 übermittelt und dort zwischengespeichert
werden.The busy message B of the following
In Figur 3 ist der Zug weiter vorgerückt und befährt mit seiner
ersten Achsen den Zählpunkt ZP3. Die zugehörige Vorverarbeitungseinrichtung
VV3 erkennt dies und gibt ein diesbezügliches
Meldetelegramm T3 an die Auswerteeinrichtung A3 zum
Überwachen des vorausliegenden Gleisabschnittes 3. Die Auswerteeinrichtung
A3 veranlaßt daraufhin die Besetztmeldung
des vorausliegenden Gleisabschnittes 3, wobei es unerheblich
ist, ob sie dies aufgrund des Meldetelegramminhaltes macht,
oder aufgrund des Vergleichs der von den Vorverarbeitungseinrichtungen
VV3 und VV4 gespeicherten Achszahlen. Die Besetztmeldung
B des zurückliegenden Gleisabschnittes 2 bleibt bestehen.In Figure 3, the train has advanced and travels with it
the first axes the point of delivery ZP3. The associated preprocessing facility
VV3 recognizes this and gives a reference to it
Report telegram T3 to evaluation device A3
Monitoring the
In Figur 4 hat der Zug Z den Zählpunkt ZP3 vollständig passiert.
Mit dem Ausbleiben weiterer Zählimpulse veranlaßt die
Vorverarbeitungseinrichtung VV3 die Ausgabe eines Meldetelegrammes
T3* an die Auswerteeinrichtung A3. Diese vergleicht
nun die Zählergebnisse der den zurückliegenden Gleisabschnitt
2 begrenzenden Zählpunkte ZP2 und ZP3. Annahmegemäß sollen
diese von den zugehörigen Vorverarbeitungseinrichtungen ermittelten
Achszahler übereinstimmen. Die Auswerteeinrichtung
A3 veranlaßt daraufhin die Freimeldung F des zurückliegenden
Gleisabschnittes 2. Die Besetztmeldung B des vorausliegenden
Gleisabschnittes 3 bleibt bestehen, bis der Zug den Zählpunkt
ZP4 vollständig passiert hat und die Auswerteeinrichtung A3
übereinstimmende Zählergebnisse der Vorverarbeitungseinrichtungen
VV3 und VV4 festgestellt hat.In Figure 4, the train Z has completely passed the point of delivery ZP3.
With the absence of further counting impulses
Preprocessing device VV3 the output of a message telegram
T3 * to the evaluation device A3. This compares
now the counting results of the
Hätte der Zug Z den Zählpunkt ZP3 nicht vollständig passiert,
sondern wäre über dem Zählpunkt zum Stillstand gekommen, so
hätte die Vorverarbeitungseinrichtung VV3 zwar beim Ausbleiben
weiterer Sensorsignale oder Zählimpulse ein das dann ermittelte
Achszählergebnis präsentierendes Meldetelegramm T2*
an die Auswerteeinrichtung A3 übermittelt. Die Freimeldung
des zurückliegenden Gleisabschnittes 2 wäre aber ausgeblieben,
weil der Auswerteeinrichtung A3 von den Vorverarbeitungseinrichtungen
VV2 und VV3 unterschiedliche Achszahlen
zugeführt worden wären. Würde sich der Zug Z wieder in Bewegung
setzen, so würde die Vorverarbeitungseinrichtung VV3 erneut
ein Meldetelegramm T2 ausgeben. Dies wäre jedoch ohne
Bedeutung, weil die beiden Gleisabschnitte 2 und 3 nach wie
vor besetzt gemeldet sind. Hat der Zug schließlich mit seinen
restlichen Achsen den Zählpunkt ZP3 passiert, so würde die
Vorverarbeitungseinrichtung VV3 ein weiteres Meldetelegramm
T2* an die Auswerteeinrichtung A3 übermitteln, die nun für
den Fall, daß die Vorverarbeitungseinrichtungen VV2 und VV3
übereinstimmende Achszahlen festgestellt haben, den zurückliegenden
Gleisabschnitt 2 freimelden würde.If train Z had not completely passed meter point ZP3,
but would have come to a standstill above the point of delivery, so
the preprocessing device VV3 would have failed
further sensor signals or counting impulses then determined
Axle count result presenting message telegram T2 *
transmitted to the evaluation device A3. The free message
of the
Hätte sich der über dem Zählpunkt ZP3 zum Stillstand gekommene
Zug Z in Gegenrichtung in Bewegung gesetzt, so würde
ebenfalls zunächst das Meldetelegramm T2 für die Besetztmeldung
der Abschnitte 2 und 3 ausgegeben werden. Mit dem vollständigen
Passieren des Zählpunktes ZP3 würde die Vorverarbeitungseinrichtung
VV3 der Auswerteeinrichtung A3 das Meldetelegramm
T2* zuführen. Diese vergleicht nun die ihr von den
Vorverarbeitungseinrichtungen VV3 und VV4 übermittelten Achszählergebnisse
und veranlaßt bei übereinstimmenden Zählergebnissen
die Freimeldung des in Fahrrichtung zurückliegenden
Gleisabschnittes 3. Die Freimeldung des Gleisabschnittes 2
kann frühestens dann erfolgen, wenn der Zug beim weiteren
Vorrücken den Zählpunkt ZP2 vollständig passiert hat und die
Vorverarbeitungseinrichtung VV2 zum gleichen Zählergebnis gekommen
ist wie die Vorverarbeitungseinrichtung VV3.Had the ZP3 metering point come to a standstill
Train Z set in motion in the opposite direction would
likewise first the message telegram T2 for the
In dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel ist angenommen worden, daß die Radsensoren jedes Zählpunktes auf eine ihnen zugeordnete Vorverarbeitungseinrichtung wirken. Es ist jedoch auch denkbar, mehrere Zählpunkte auf eine gemeinsame Vorverarbeitungseinrichtung wirken zu lassen, nämlich vorzugsweise dann, wenn diese Zählpunkte dicht beieinander angeordnet sind. Dies kann z. B. bei mehrgleisigen Strecken der Fall sein. Die Vorverarbeitungseinrichtungen sind dann so auszugestalten, daß sie in der Lage sind, die von dem einen oder anderen Zählpunkt stammenden Zählergebnisse an jeweils diejenige Auswerteeinrichtung weiterzugeben, die denjenigen Gleisabschnitt überwacht, zu dem der betreffende Zählpunkt gehört.In the exemplary embodiment explained above, it is assumed been that the wheel sensors each point of delivery to a preprocessing device assigned to them act. It is however, it is also conceivable to have several points of delivery on a common one Allow preprocessing device to act, namely preferably then when these points of delivery are arranged close together are. This can e.g. B. in multi-track routes Case. The preprocessing facilities are then like this to design that they are capable of the one or other metering point originating counting results to pass on the evaluation device that Track section monitored at which the point of delivery in question heard.
Figur 5 zeigt eine Anordnung von Zählpunkten ZP5 bis ZP8 an
einer viergleisigen Strecke 11, 12, 13, 14. Während die Zählpunkte
ZP5 und ZP8 auf ihnen individuell zugeordnete Vorverarbeitungseinrichtungen
VV5 und VV8 wirken, wirken die Zählpunkte
ZP6 und ZP7 auf eine gemeinsame Vorverarbeitungseinrichtung
VV6/7. Theoretisch hätten auch noch die Zählpunkte
ZP5 und ZP8 auf die Vorverarbeitungseinrichtung VV6/7 geführt
sein können; dies ist jedoch unterblieben, weil dann die Zuleitungen
von den Radsensoren der Zählpunkte ZP5 und ZP8 unter
den Gleisen hindurch auf die gemeinsame Vorverarbeitungseinrichtung
VV6/7 hätten geführt werden müssen. Um insbesondere
bei der Nachrüstung oder Umrüstung einer bestehenden Anlage
solche Arbeiten am Gleisbett zu verhindern, gibt es für
die Zählpunkte ZP5 und ZP8 in dem Ausführungsbeispiel nach
Figur 5 eigene Vorverarbeitungseinrichtungen.FIG. 5 shows an arrangement of metering points ZP5 to ZP8
a four-
In Figur 5 ist angenommen, daß die Vorverarbeitungseinrichtungen mit den nicht dargestellten Auswerteeinrichtungen zum Überwachen der Gleisabschnitte auf dem Funkweg kommunizieren, wobei zur Übermittlung der Meldetelegramme jeweils nur kurzzeitig eine Kommunikationsverbindung mit der jeweils zugehörigen Auswerteeinrichtung aufzubauen ist. Welche und wieviel Zählpunkte jeweils auf eine gemeinsame Vorverarbeitungseinrichtung zu führen sind, wird im wesentlichen durch die Konfiguration der Bahnanlage und die Anordnung der Zählpunkte an den Gleisen vorgegeben.In Figure 5 it is assumed that the preprocessing devices with the evaluation devices, not shown, for Monitoring the track sections communicate on the radio path, whereby for the transmission of the message telegrams only briefly a communication link with the associated one Evaluation device is to be set up. Which and how much Metering points each on a common preprocessing facility are to be managed essentially through the configuration the rail system and the arrangement of the metering points given the tracks.
Insbesondere dann, wenn die von den Vorverarbeitungseinrichtungen zur Verfügung gestellten Zählergebnisse auf dem Funkweg übertragen werden sollen, ist es von Vorteil, den jeweils zu übermittelnden Daten Zusatzinformationen beizugeben, die es der jeweils empfangenden Auswerteeinrichtung ermöglichen, eindeutig zu erkennen, daß die übermittelten Daten für sie bestimmt sind und von wem sie stammen. Den zu übermittelnden Daten sind dann Kennungen für die jeweilige Datenquelle und für die jeweilige Datensenke beizuordnen. Die jeweils übermittelten Daten sind dann in der Auswerteeinrichtung vorzugsweise zusammen mit der jeweiligen Adressatenkennung abzuspeichern. Um für die Freimeldung eines Gleisabschnittes stets die richtigen Achszahlen miteinander zu vergleichen, ist es ferner von Vorteil, die Daten mit einer fortlaufenden Nummer und/oder einem Zeitstempel zu versehen, aus dem erkennbar ist, wann sie von der Vorverarbeitungseinrichtung eines Zählpunktes an eine Auswerteeinrichtung übermittelt und/oder von dieser empfangen wurden. Mit solchen Zeitstempeln ist zu gewährleisten, daß in einer Auswerteeinrichtung nicht versehentlich auf alte, nicht mehr aktuelle Achszahlen zurückgegriffen wird.In particular, if that of the preprocessing devices provided counting results on the radio path to be transferred, it is advantageous to each to provide additional information to be transmitted, the enable the respective receiving evaluation device clearly recognize that the transmitted data for them are determined and by whom they originate. The one to be transmitted Data are then identifiers for the respective data source and assign for the respective data sink. The transmitted Data is then preferred in the evaluation device save together with the respective addressee identification. In order for the free notification of a track section always It is to compare the correct number of axles also advantageous, the data with a consecutive number and / or to provide a time stamp from which can be recognized is when from the preprocessing device of a point of delivery transmitted to an evaluation device and / or by this was received. With such time stamps it is to be ensured that in an evaluation device not accidentally access to old, no longer current axis numbers becomes.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich überall dort mit Vorteil anwenden, wo Strecken durch Achszählkreise auf ihren Frei- und Besetztzustand überwacht werden sollen. Es bietet sich insbesondere dort an, wo die Übermittlung von Achszahlen auf funktechnischem Wege vorgenommen werden soll, weil nach der Lehre der Erfindung nur eine sehr kurzzeitige Datenübertragung erforderlich ist. Eine kurzzeitige Datenübertragung läßt sich auch energiemäßig kostengünstiger realisieren als eine ständige Datenübertragung, was insbesondere bei solarbetriebenen Übertragungseinrichtungen von Vorteil ist. Die Erfindung ist aber vorteilhaft auch dort anwendbar, wo die Zählpunkte über Versorgungs- oder Busleitungen mit den Auswerteeinrichtungen verbunden sind. Dort müssen dann nicht mehr wie bisher in kürzester Zeit eine Vielzahl von den jeweils aktuellen Zählerstand repräsentierenden Daten an die Auswerteeinrichtungen übermittelt werden, sondern lediglich noch die Daten, die der ersten und der letzten Achse eines Zuges zuzuordnen sind. Das bedeutet, daß diese Daten mit geringer Datenrate (relativ schmalbandig) und zeitlich gedehnt übermittelt werden können, was sich günstig auf die Übertragungssicherheit auswirkt.The method according to the invention can be used anywhere there Apply advantage where routes through axle counting circles on their Free and busy status should be monitored. It offers particularly where the transmission of axle numbers should be done by radio, because after the teaching of the invention only a very short-term data transmission is required. A brief data transfer can also be realized more cost-effectively than a constant data transmission, which is particularly true for solar-powered Transmission facilities is advantageous. The invention but can also be used advantageously where the Metering points via supply or bus lines with the evaluation devices are connected. Then don't have to more as before in a very short time a large number of each data representing the current meter reading to the Evaluation devices are transmitted, but only nor the data, that of the first and last axis of a Train are to be assigned. That means this data with less Data rate (relatively narrowband) and stretched over time can be transmitted, which is beneficial to the transmission security affects.
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Erkennen des Anfangs eines Achsverbundes abhängig davon, ob mit dem Erkennen einer ersten Achse auch deren Fahrrichtung erkannt wird, ein Meldetelegramm gebildet wird, das beim Erkennen der Fahrrichtung jeweils an eine Auswerterichtung (A3) übermittelt wird, die zum Überwachen des in Fahrrichtung vorausliegenden Gleisabschnittes (2) dient, dagegen bei fehlender Fahrrichtungserkennung an Auswerterichtungen (A1, A3) zum Überwachen der nach beiden Fahrrichtungen angrenzenden Gleisabschnitte (1, 2). Method according to claim 1,
characterized,
that with the detection of the start of an axis group, depending on whether the detection of a first axis also recognizes the direction of travel, a message telegram is formed, which is transmitted to the evaluation direction (A3) when the direction of travel is detected, which is used to monitor the direction of travel track section (2) lying in front serves, on the other hand, in the absence of detection of the direction of travel on evaluation directions (A1, A3) for monitoring the track sections (1, 2) adjacent in both directions of travel.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherung an dem Zählpunkt (ZP3) vorgenommen wird, wo das Vorliegen der Freimeldebedingungen des vorausliegenden Gleisabschnittes (2) geprüft wird.Method according to claim 2,
characterized,
that the storage is carried out at the point of delivery (ZP3), where the existence of the free reporting conditions of the preceding track section (2) is checked.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Speicherung an dem Zählpunkt (ZP2) vorgenommen wird, wo die Achszahlen festgestellt werden und daß die Achszahlen von dort zu einem späteren Zeitpunkt an die die Gleisfreimeldebedingungen des folgenden Gleisabschnittes (2) prüfende Auswerteeinrichtung (A3) übertragen werden.Method according to claim 2,
characterized,
that the storage is carried out at the point of delivery (ZP2), where the number of axles is determined and that the number of axles is transferred from there at a later point in time to the evaluation device (A3) checking the track vacancy conditions of the following track section (2).
dadurch gekennzeichnet,
daß mit der ersten erkannten Beeinflussung eines Sensors oder mit dem Erkennen der ersten Achse eines Fahrzeugs oder der ersten Achse eines Fahrzeugverbandes ein diesbezügliches Meldetelegramm (T2) an eine Auswerteeinrichtung (A3) zur Besetztmeldung des mindestens einen in Fahrrichtung hinter dem betreffenden Zählpunkt (ZP2) gelegenen Gleisabschnittes (2) übertragen wird, oder an die Auswerteeinrichtungen (A1, A3) zum Überwachen der zu beiden Seiten angrenzenden Gleisabschnitte (1 ,2).Method according to claim 2,
characterized,
that with the first detected influencing of a sensor or with the detection of the first axis of a vehicle or the first axis of a vehicle group, a related message telegram (T2) to an evaluation device (A3) for the occupancy signaling of the at least one located behind the relevant metering point (ZP2) in the direction of travel Track section (2) is transmitted, or to the evaluation devices (A1, A3) for monitoring the track sections (1, 2) adjoining on both sides.
dadurch gekennzeichnet,
daß die zeitliche Folge der Sensorsignale oder der aus ihnen gebildeten Zählimpulse dahingehend bewertet wird, ob sie in einer durch eine vorgegebene minimale Vorrückgeschwindigkeit eines Fahrzeugs und einen maximalen Achsabstand gegebenen Mindestzeit aufeinanderfolgen
und daß beim Überschreiten dieser Mindestfolgezeit das dann vorliegende Achszählergebnis in Form eines Meldetelegramms (T2*) der oder den Auswerteeinrichtungen (A1, A3) zur Prüfung der Freimeldebedingungen des zurückliegenden (1) und des vorausliegenden Gleisabschnittes (2) zugeführt wird.The method of claim 1 or 2,
characterized,
that the temporal sequence of the sensor signals or the counting pulses formed from them is evaluated as to whether they follow one another in a minimum time given by a predetermined minimum advancing speed of a vehicle and a maximum center distance
and that when this minimum follow-up time is exceeded, the then existing axle counting result is fed in the form of a message telegram (T2 *) to the evaluation device (s) (A1, A3) for checking the vacancy reporting conditions of the previous (1) and the preceding track section (2).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensorsignale mehrerer räumlich benachbart angeordneter Zählpunkte (ZP6,ZP7) von einer gemeinsamen Vorverarbeitungseinrichtung (W6/7)oder Auswerteeinrichtung bewertet werden.A method according to claim 5 or 6,
characterized,
that the sensor signals of several spatially adjacent metering points (ZP6, ZP7) are evaluated by a common preprocessing device (W6 / 7) or evaluation device.
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Auswerteeinrichtungen (A1, A2, A3) vorgesehen sind und daß die Auswerteeinrichtungen jeweils in räumlicher Nähe eines oder mehrerer räumlich benachbarter Zählpunkte (ZP1, ZP3) angeordnet werden.The method of claim 1 or 2,
characterized,
that several evaluation devices (A1, A2, A3) are provided and that the evaluation devices are each arranged in close proximity to one or more spatially adjacent metering points (ZP1, ZP3).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meldetelegramme (T2,T2*; T3,T3*) über zwischen den Zählpunkten und den Auswerteeinrichtungen verlaufende Daten-oder Versorgungsleitungen übertragen werden.A method according to claim 5 or 6,
characterized,
that the message telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) are transmitted via data or supply lines running between the metering points and the evaluation devices.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meldetelegramme (T2,T2*; T3,T3*) leitungsgebunden ) über ein Bussystem, über das die Zählpunkte mit den Auswerteeinrichtungen verbunden sind, übertragen werden.A method according to claim 5 or 6,
characterized,
that the message telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) wired) are transmitted via a bus system via which the metering points are connected to the evaluation devices.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meldetelegramme (T2, T2*; T3,T3*) drahtlos über eine bedarfsweise zwischen einem Zählpunkt und mindestens einer Auswerteeinrichtung aufzubauende oder eine ständig vorhandene und/oder bedarfsweise zu belegende Kommunikationsverbindung übertragen werden.A method according to claim 5 or 6,
characterized,
that the message telegrams (T2, T2 *; T3, T3 *) are transmitted wirelessly via a communication connection to be set up, if necessary, between a metering point and at least one evaluation device, or via a communication connection that is constantly present and / or needs to be occupied.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Übertragung eines Meldetelegrammes von einem Zählpunkt an mindestens eine Auswerteeinrichtung und/oder die Abspeicherung eines übermittelten Meldetelegramms in einer Auswerteeinrichtung unter Beiordnung einer fortlaufenden Nummer und/oder eines Zeitstempels für das Ausgeben und/oder das Empfangen des Meldetelegramms vorgenommen wird.Method according to one of claims 4 to 11,
characterized,
that the transmission of a message telegram from a metering point to at least one evaluation device and / or the storage of a transmitted message telegram in an evaluation device with assignment of a consecutive number and / or a time stamp for the output and / or reception of the message telegram is carried out.
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Übertragung eines Meldetelegrammes von einem Zählpunkt an mindestens eine Auswerteeinrichtung diesem eine Kennung für die Auswerteeinrichtung oder die Auswerteeinrichtungen beigegeben wird, für die es bestimmt ist und daß die Auswerteeinrichtungen nur die für sie jeweils bestimmten Meldetelegramme der Auswertung zuführen.Method according to one of claims 4 to 12,
characterized,
that for the transmission of a message telegram from a metering point to at least one evaluation device, the latter is given an identifier for the evaluation device or the evaluation devices for which it is intended, and that the evaluation devices only feed the message telegrams intended for them to the evaluation.
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Übertragung eines Meldetelegramms von einem Zählpunkt an mindestens eine Auswerteeinrichtung diesem eine Kennung für den jeweiligen Zählpunkt, von dem das Zählergebnis stammt, beigeordnet wird und daß die Auswerteeinrichtungen nur die von vorgegebenen Zählpunkten stammenden Meldetelegramme der Auswertung zuführen. Method according to one of claims 4 to 13,
characterized,
that for the transmission of a message telegram from a metering point to at least one evaluation device, this is assigned an identifier for the respective metering point from which the counting result comes, and that the evaluation devices only feed the message telegrams from predetermined metering points to the evaluation.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meldetelegramme von den Auswerteeinrichtungen unter Beiordnung der jeweils übermittelten Zählpunktkennung übernommen werden.The method of claim 14
characterized,
that the message telegrams are accepted by the evaluation devices with the assignment of the point of delivery ID transmitted in each case.
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