EP1141796A1 - Procede de realisation de pieces mecaniques par decomposition en strates avec retournement - Google Patents

Procede de realisation de pieces mecaniques par decomposition en strates avec retournement

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EP1141796A1
EP1141796A1 EP99956058A EP99956058A EP1141796A1 EP 1141796 A1 EP1141796 A1 EP 1141796A1 EP 99956058 A EP99956058 A EP 99956058A EP 99956058 A EP99956058 A EP 99956058A EP 1141796 A1 EP1141796 A1 EP 1141796A1
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strata
machining
assembly
stratum
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EP99956058A
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Claude Barlier
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y10T29/49799—Providing transitory integral holding or handling portion

Definitions

  • the subject of the present invention is an improvement in the methods of producing mechanical parts and objects in particular of prototypes from a specific computer-aided design of the type comprising the successive phases of : - manufacture of parts in elementary layers or strata;
  • the subject of the invention is also the elementary strata thus produced, as well as the prototypes obtained for the assembly of said elementary strata.
  • the object of the invention is to propose a method allowing the machining of strata of complex shapes of this type.
  • strata being derived from a prior decomposition of the part according to plans and one or more determined steps, characterized in that at least part a layer is turned 180 ° after machining one of its faces, the other side being machined after the turning.
  • the entire stratum will be subjected to the turning operation.
  • the stratum will be cut into two or more sub-strata according to one or more substantially vertical cutting planes, only the sub-strata encompassing a part whose machining cannot be carried out in the usual manner being subject to the turning operation.
  • FIG. 1 schematically illustrates in the form of a diagram the principle of implementation of the so-called stratoconception process
  • the general principle consists, by the implementation of a specific software (1), to cut into strata a part to be prototyped, the strata being machined by rapid micro-milling (2), the machine being controlled by the software (1) , of a plate material (3).
  • the different layers are assembled according to a set (4) comprising inserts (5) to finally obtain a prototype (6) after finishing.
  • the software manages the choice of the slicing / stratification plane, the pitch of the stratum profile, the scale ratio, the precision, the positioning of the inserts.
  • the entire machining program is transmitted by the software that controls the cutting robot.
  • the part (8) of the part (7) shown in FIG. 2A is of the conventional type, machining can be carried out on a plate, with micro-milling from above the plate.
  • FIG. 2B represents a more complex part (9) involving:
  • FIG. 2C illustrates a part also involving a turning for the respective machining of the undercut zones respectively positive (1) and negative (12).
  • the cutter cannot come to work either from above or from below. In this case, it is necessary to go through the stage of a sub-stratification illustrated for the cutting planes (13,14) so as to obtain three layers, one of which can be produced by inversion, in accordance with invention.
  • the elementary layer is cut into, for example, two parts (15, 16) each machined separately, with turning and finally assembled according to the generally vertical cutting plane (17).
  • the positioning of the strata during the inversion is taken into account by the process and by the software;
  • the holes intended for the inserts in accordance with the method of patent EP 0 585 502 can be used for positioning, as can the positioning and assembly means provided in accordance with the method which is the subject of a patent application filed jointly by the plaintiff.
  • the positioning of the layers during machining can be taken into account by means of inserts determined by the software or by a holding network. In general, all these operations require prior recognition of the contours by computer processing using the specific software.

Abstract

Procédé de réalisation des pièces mécaniques et objets à partir d'une conception assistée par ordinateur spécifique du type comportant les phases successives de: fabrication des pièces en couches ou strates élémentaires; reconstitution de l'ensemble des couches; assemblage des couches; lesdites strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des plans et un ou des pas déterminés, caractérisé en ce que au moins une partie d'une strate est retournée de 180 DEG après usinage de l'une de ses faces, l'autre face étant usinée après le retournement.

Description

Procédé de réalisation de pièces mécaniques par dëccmposition en strates avec retournement La présente invention a pour objet un perfectionnement aux procédés de réalisation de pièces mécaniques et objets en particulier de prototypes à partir d'une conception assistée par ordinateur spécifique du type comportant les phases successives de : - fabrication des pièces en couches ou strates élémentaires ;
- reconstitution de l'ensemble des couches ;
- assemblage des couches ; lesdites strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des plans et un ou des pas déterminés. L'invention a également pour objet les strates élémentaires ainsi réalisées, de même que les prototypes obtenus pour l'assemblage desdites strates élémentaires.
Un procédé de prototypage rapide de ce type a fait l'objet du brevet européen EP-0 585 502-B1 dont le contenu est intégré ici entièrement par voie de référence et est connu sous le nom de STRATOCONCEPTION (marque déposée).
Ce procédé donne entière satisfaction dans les limites des applications spécifiées dans ce brevet. II trouve néanmoins ses limites d'application pour les cas de pièces de formes complexes pour lesquelles, en particulier, l'outil de micro-fraisage doit ou devrait réaliser des contours impliquant son amenée sur l'une puis sur l'autre face de la strate à usiner.
L'invention a pour objet de proposer un procédé pemettant l'usinage des strates de formes complexes de ce type.
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un procédé de réalisation des pièces mécaniques et objets à partir d'une conception assistée par ordinateur spécifique du type comportant les phases successives de :
- fabrication des pièces en couches ou strates élémentaires ; - reconstitution de l'ensemble des couches ;
- assemblage des couches ; lesdites strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des plans et un ou des pas déterminés, caractérisé en ce que au moins une partie d'une strate est retournée de 180° après usinage de l'une de ses faces, l'autre face étant usinée après le retournement.
Selon une variante de mise en œuvre, l'ensemble de la strate sera soumis à l'opération de retournement. Selon une autre variante de mise en oeuvre, la strate sera découpée en deux ou plusieurs sous-strates selon un ou des plans de découpe sensiblement verticaux, seules les sous-strates englobant une partie dont l'usinage ne peut être réalisé de manière usuelle étant soumises à l'opération de retournement.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement sous forme d'un diagramme le principe de mise en oeuvre du procédé dit de stratoconception ;
- les figures 2, 2A à 2E illustrant respectivement une pièce théorique de formes complexes dont la décomposition en strates implique la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention.
On se référera tout d'abord à la figure 1.
Le principe général consiste, par la mise en œuvre d'un logiciel spécifique (1), à découper en strates une pièce à prototyper, les strates étant usinées par micro fraisage rapide (2), la machine étant pilotée par le logiciel (1), d'un matériau en plaque (3).
Les différentes strates sont assemblées selon un ensemble (4) comportant des inserts (5) pour obtenir finalement un prototype (6) après finition. Le logiciel gère le choix du plan de tranchage/stratification, du pas du profil de strate, du rapport d'échelle, de la précision, du positionnement des inserts.
Après la saisie des différents paramètres de plaque (dimensions ; matériau, choix du sens de dépouille) et des paramètres d'usinage (vitesse de coupe, diamètre de fraise, etc..) l'ensemble du programme d'usinage est transmis par le logiciel qui pilote le robot de découpe.
La mise en œuvre de ce procédé général trouve néanmoins des limites lors de la réalisation des pièces de formes complexes telles que par exemple la pièce théorique représentée à la figure 2. Cette pièce référencée généralement (7) peut être décomposée en sous ensembles dont la stratification présente des difficultés de différents ordres.
Ainsi, la partie (8) de la pièce (7) représentée à la figure 2A est de type classique, l'usinage pouvant être réalisé sur une plaque, avec micro fraisage par le dessus de la plaque.
La figure 2B représente une partie plus complexe (9) impliquant :
- un usinage par le dessus,
- un retournement de la pièce, conformément à l'invention, pour l'usinage de l'extérieur et des zones d'épaulement (10), La figure 2C illustre une pièce impliquant également un retournement pour l'usinage respectif des zones en dépouille respectivement positive ( 1) et négative (12).
Pour la pièce illustrée à la figure 2D, la fraise ne peut venir travailler ni par le dessus, ni par le dessous. En l'occurrence, il est nécessaire de passer par le stade d'une sub-stratification illustrée pour les plans de découpe (13,14) de manière à obtenir trois strates dont l'une peut être réalisée par retournement, conformément à l'invention.
Selon une autre variante, représentée à la figure 2E, la strate élémentaire, de valeur plus importante, est découpée en, par exemple, deux parties (15,16) usinées chacune séparément, avec retournement et assemblées finalement selon le plan de découpe généralement vertical (17).
De manière générale, on pourra noter ce qui suit :
- pour faciliter l'usinage de la deuxième face après retournement d'une strate ou demi strate, des réserves de maintien seront aménagées lors de la première découpe ; ces réserves seront supprimées par fraisage lors de la deuxième phase d'usinage, afin de libérer totalement la pièce ;
- le positionnement des strates lors du retournement est pris en compte par le procédé et par le logiciel ; les trous destinés aux inserts conformément au procédé du brevet EP 0 585 502 peuvent être utilisés pour le positionnement, de même que les moyens de positionnement et d'assemblage prévus conformément au procédé faisant l'objet d'une demande de brevet déposée conjointement par la demanderesse. En variante, le positionnement des strates en cours d'usinage peut être pris en compte par l'intermédiaire d'inserts déterminés par le logiciel ou par un réseau de maintien. De manière générale, toutes ces opérations nécessitent une reconnaissance préalable des contours par traitement informatique mettant en œuvre le logiciel spécifique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de réalisation des pièces mécaniques et objets à partir d'une conception assistée par ordinateur spécifique du type comportant les phases successives de :
- fabrication des pièces en couches ou strates élémentaires ;
- reconstitution de l'ensemble des couches ;
- assemblage des couches ; lesdites strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des plans et un ou des pas déterminés, caractérisé en ce que au moins une partie d'une strate est retournée de 180° après usinage de l'une de ses faces, l'autre face étant usinée après le retournement.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que une strate élémentaire est découpée en deux parties (15,16) usinées chacune séparément et assemblées ultérieurement selon le plan de découpe généralement vertical (17).
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour faciliter l'usinage de la deuxième face après retournement d'une strate ou demi strate, des réserves de maintien étant aménagées lors de la première découpe, ces réserves sont supprimées par fraisage lors de la deuxième phase d'usinage, afin de libérer totalement la pièce.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le positionnement des strates lors du retournement est mis en œuvre par des moyens destinés à l'assemblage définitif du prototype.
5. Strate élémentaire pour la réalisation par assemblage d'une pièce mécanique en particulier prototype, caractérisée en ce qu'elle est obtenue par la mise en œuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.
6. Pièce mécanique, en particulier prototype, caractérisée en ce qu'elle est obtenue par l'assemblage de strates selon la revendication 5.
EP99956058A 1998-11-19 1999-11-15 Procede de realisation de pieces mecaniques par decomposition en strates avec retournement Ceased EP1141796A1 (fr)

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