EP1170707A2 - Handsensor für die Echtheitserkennung von Signets auf Dokumenten - Google Patents

Handsensor für die Echtheitserkennung von Signets auf Dokumenten Download PDF

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EP1170707A2
EP1170707A2 EP01115891A EP01115891A EP1170707A2 EP 1170707 A2 EP1170707 A2 EP 1170707A2 EP 01115891 A EP01115891 A EP 01115891A EP 01115891 A EP01115891 A EP 01115891A EP 1170707 A2 EP1170707 A2 EP 1170707A2
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EP
European Patent Office
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detection
sensor according
laser
sensor
identification feature
Prior art date
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EP01115891A
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English (en)
French (fr)
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EP1170707A3 (de
EP1170707B1 (de
Inventor
Arnim Franz-Burgholz
Hans Zerbel
Benedikt Dr. Ahlers
Anett Dr. Bailleu
Uwe Weber
Roland Dr. Gutmann
Manfred Dr. Paeschke
Peter Dr. Halter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumer Electric AG
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Baumer Electric AG
Bundesdruckerei GmbH
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Publication date
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Publication of EP1170707A3 publication Critical patent/EP1170707A3/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/128—Viewing devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details

Definitions

  • the invention relates to a hand sensor for the authenticity detection of signets on documents according to the preamble of claim 1 and one with Signet interacting with the sensor, which has at least one Has a distinguishing feature.
  • a hand sensor for the authenticity detection of signets on documents according to the preamble of claim 1 and one with Signet interacting with the sensor, which has at least one Has a distinguishing feature.
  • Such a sensor is with the object DE 41 17 011 A1, in which in particular diffuse, low-intensity radiation should be recorded, as is the case with the Examination of banknotes provided with luminescence features occur.
  • the sensor system described there consists of a conical expanded fiber optic rod and a processing optics, with the narrow cross-sectional end of the fiber rod that of the measurement object incoming radiation can be detected in a large solid angle.
  • the Radiation occurs under one due to the cross-sectional change smaller angle, based on the opening angle of the subsequent optics is matched from the fiber rod.
  • the excitation is carried out with the help of conventional light sources visible light (for example, incandescent lamps) resulting in a relatively weak one Luminescence signal leads, which is detected by the fiber rod and the Evaluation optics must be supplied.
  • visible light for example, incandescent lamps
  • the invention is therefore based on the object of a hand sensor for the Training authenticity detection of signets on documents so that luminescent signets (i.e. signs with fluorescence, phosphorescence, Up-conversion, etc. based authenticity features) on the document a much larger area can be recognized on the document and manual operation is possible.
  • luminescent signets i.e. signs with fluorescence, phosphorescence, Up-conversion, etc. based authenticity features
  • a hand sensor according to the invention is preferably used when authenticity signs that are not recognized by machine are subsequently checked for authenticity should be checked.
  • An essential feature of the invention is that of a beam source emitted beam bundle converted by a focusing optics there will be a. on the surface of the document to be examined results in an approximately line-shaped scan line which is arranged on the document Identification feature optically stimulates and the optical response signal via a Detection optics is evaluated by an evaluation unit.
  • Identity generally means the authenticity of a document identifying feature used, which is directly on the document itself can be applied, but also in the area of a signet is arranged.
  • the term "signet” describes a detachable (for example, applied by gluing) or a trademark or label permanently attached to the document Seal, a delimited area of any kind or a printing area a document on which the identifier is arranged. In the later description is left open whether the identifying feature located directly on the document itself or part of one on the Attached document is which is separable or inseparable from the Document is connected.
  • the excitation wavelength is larger than that of Identifying feature emitted reflected wavelength. in the Frequency range expressed this means that the excitation frequency is lower than the response frequency.
  • the invention also relates to other excitation mechanisms, such as Example the exploitation of the "normal" fluorescence effect, in which with a certain wavelength is excited and the fluorescent Identifier with a longer wavelength answers what the represents the opposite effect to the mentioned up-conversion effect.
  • a third embodiment relates to the fluorescence effect, in which the Excitation is on the same wavelength as the radiation wavelength, but the response pulse is delayed in a defined time interval follows the excitation pulse.
  • the signal from the hand sensor should be evaluated be as sensitive as possible in order to recognize relatively weak signets can.
  • the laser arranged in the hand sensor generates the strongest, most energetic laser beam possible.
  • the Lasers have the lowest possible laser class in order to avoid that high-energy laser in operation for injuries to the human body can lead.
  • the invention succeeds with a relatively high energy Laser a highly sensitive scanning of a weakly radiating signet realize because a relatively high energy laser source with a Laser class stronger than class 3A can be used and after the Invention ensures that the laser is only switched on when the hand sensor comes close enough to the scanning surface to be examined was carried out and / or that by measures of beam shaping the Sensor despite the strong radiation source in laser class 3A or lower can be classified.
  • the invention proposes a sensor system that detects the approach of the laser to the document surface and evaluates and accordingly the inputs and, if necessary, also Switching off the laser controls.
  • a preferred laser class which also has an effective detection low-emission signets and, on the other hand, health hazards excludes, is laser class 3A.
  • the in the The hand-held laser only goes into operation when it turns on reliably the head surface is approached or even placed on an object the signet on it was recognized. On this way, eye protection is achieved even with stronger lasers.
  • the Approach takes place by scanning the surface of the object. Such scanning can be done using optics and preferably in the IR range working transmitting / receiving arrangement take place, whereby for Example an LED as a transmitter diode and a single or a double photo diode is switched as a receiving diode.
  • the scanning beam of this arrangement is the one to be examined Reflected object, then the reflected beam from the receiving photodiode in evaluated the hand sensor and thus the approach to it is reliable Object detected. Only when this approximation has been established will the Laser in operation and scans the object with the laser beam in order to Verify identifier.
  • a focused one Optics used that only allows light from the light spot 24 to the Photodiode falls when the object is in front of or very close to that Exit window 7 is.
  • a triangulation evaluation can be achieved. If the object is further from Exit window 7 removed, so the light imaged by the light spot 24 strikes which is called a photodiode (first part of the double photodiode) Background diode. If, on the other hand, the object is directly in front of the exit window, then the light falls on the other photodiode (second part of the double photodiode), called foreground diode. This way, the approach can be even more secure can be recognized as having only one photodiode.
  • a touching scan may e.g. B. a contact switch, or a Be a pressure sensor that only emits a signal when the head surface of the Hand sensor was placed on the object.
  • All of the proximity detections mentioned can preferably be with a hand-operated button (switch or button) can be combined so that only if this button is also pressed and the approach is recognized of the hand sensor to the object of the laser is switched on.
  • the sensor can a deeper and therefore less dangerous laser class are classified as without these measures.
  • the sensor can because of this Measures can be classified into laser class 3A instead of 3B, which is quite a important difference means.
  • this special line optics a more favorable for the evaluation of weak signals, somewhat stronger laser can be used, but it is still a safe one Handling of the hand sensor guaranteed.
  • the line optics consist of a cylindrical lens.
  • Such simple cylindrical lenses can also be used for lens collectives used, such as. B. a converging lens i. V. m. a cylindrical lens or specially shaped cylindrical lenses.
  • the converging lens focuses on the surface of the object, while the cylindrical lens the strongly diverging (defocused) Rays on the object cause the elongated scanning bar generate on the object.
  • the hand sensor has an approximately circular cylindrical cross section Housing, which can also be polygonal oval or angular. This housing is designated 19 in FIG.
  • One or more batteries or accumulators 20 can be located in the housing be arranged, which serve to power the laser diode 1.
  • an external power connection can also be made to the housing be provided.
  • a separate battery pack can also be provided which is connected to the hand sensor via a longer cable.
  • the laser diode 1 generates a beam 34 which initially has one or more Focusing lens 2 happens. These focusing lenses 2 focus the beam in the X direction (Beam bundle 32 in FIG. 5) essentially on the object plane of the Object 5, which carries the identifier 21.
  • line optics 3 follow the focusing lens 2 happens, which in the simplest case consists of a cylindrical lens.
  • line optics 3 generally means any optics that are capable of to generate an approximately linear or elliptical scanning bar 22. This Scanning bar 22 is shown, for example, in FIG. 5 and is shown in FIG Connection with this figure described in more detail there.
  • the generated beam 31, 32, shown in Figure 5, and summarized as transmission beams 28 in Figure 1, is directed to a deflecting mirror 4, which in Figure 5 has been omitted for simplicity.
  • FIG. 3 shows that the head surface 26 (width of the scanning head) is significantly larger than the width of the exit window 7.
  • the gem. Fig. 2 generated scanning bar 22 is in the direction of arrow 23 in the direction led to the identification feature 21 via the object 5.
  • the term light spot 24 is not intended to imply that it is visible light. It can also be in the invisible area, namely in the IR or are in the UV range.
  • a second receiving lens 9 ' be arranged, which brings about a further focusing.
  • a receiving element 11 which can be, for example, a photodiode or an avalance photodiode.
  • a Photomultiplier can be used instead of the receiving element 11 described here.
  • the advantage is achieved that, thanks to the Using a special line optics a transmission beam with steep Beam angle arises, which in turn classifies the hand sensor into one comparatively deep, harmless laser class allowed.
  • the following is a first embodiment of proximity detection of the hand sensor to the surface of the object 5 described.
  • FIGS. 1 and 4 it can be seen from FIGS. 1 and 4 that by means of a LED 14 a transmission beam - preferably in the IR range - is emitted, which has a deflection mirror 13 and one or more lenses 12 on the Exit window 7 is focused.
  • the light-emitting diode beam thus strikes the surface of an object 5 which is touched directly by the window 7 of the hand sensor or in a short time Distance is arranged in front of this window.
  • the rays reflected by the object 5 are again on the same Received paths through lenses 12, deflected there via the deflecting mirror 13 and a receiving diode 14 'supplied with a corresponding Electronics is connected.
  • the receiving diode 14 As soon as the receiving diode 14 'has a reflected transmission beam Detects proximity sensors, it is ensured that the hand sensor in close or even touching distance sits on the object 5 and only if this is the case, the laser diode 1 is switched on.
  • the (touching or non-contact) Proximity detection ensure that the laser is only switched on becomes, if it is ensured that the exit window 7 touching or almost is touching on the object 5.
  • a push button 15 can also be arranged in the housing 19 is operated by manual finger pressure and when pressed, the Laser diode 1 is turned on.
  • a heat sink 16 for the laser diode can also be in the housing 1 can be installed, which preferably consists of a cooling surface.
  • a temperature stabilizing element 17 can also be installed, which z. B. from a heating coil or a Peltier element with a there is an additional temperature sensor.
  • the temperature stabilizing element 17 should have a uniform temperature ensure the laser diode 1.
  • the Peltier element is the laser diode 1 cools, the heat generated by the Peltier element must pass through another Heat sink 18 are removed.
  • heat sinks 16 and 18 described here are not necessary for the solution and can also be omitted if necessary.
  • temperature stabilization element 17 can also be in various use cases are eliminated.
  • the eye can no longer view this beam as a point on the retina depict.
  • This receiving optics is open, i. H. it has an aperture of about 1 and is therefore particularly sensitive to light.
  • the laser (laser diode 1) can also be replaced by a strong LED or by another radiation source or surface emitter or by a superluminescent diode.
  • line optics can also be dispensed with if the Beam exit already the desired elongated area of the scanning bar 22 has (length 30 and width 29) and is not coherent.
  • the Scanning bar 22 can also be a round bar of a certain total Expansion be formed.
  • the advantage of the described proximity sensors is, moreover, that if that Object 5 is a clear glass that does not turn on the laser. This is because because the proximity sensors prefer a diffuse rather than one specular reflection on the surface of the object 5 reacts.
  • a beam splitter is arranged in front of the receiving element 11, which branches off a certain proportion of the laser light reflected by the object and leads to a detection optics that a reflection of the object generated by the evaluates weak, short laser pulses.
  • the radiation component reflected by the object not the receiving element 11 or from one in front of the optical filter 10 arranged receiving element is detected.
  • the detection of the approximation takes place with the photodiode 14 'shown in FIG. 4, but with the reflected, weak and short laser pulses.
  • the laser is preferably pulsed for ambient light or ambient light to be able to suppress as far as possible penetrates the receiver. This is very possible by using high pass and in the receiver electronics Low pass filter or band pass filter can be installed, which only the pulse frequency of the laser. Further, only the strong optical filters desired wavelength of the optical response of the optical by the laser excited feature passed. All other wavelengths will be suppresses, especially the laser wavelength itself, which in most Cases in the recipient itself. Only with an answer on the same Wavelength, the laser wavelength must of course be transmitted. In in this case the measurement is delayed by the optical response of the Recognize feature, that is after the end of each laser pulse observed whether light from the feature is still recognizable during the pause.
  • the signals are also transmitted via averaged several laser pulses. This is preferably done in one Microprocessor, after previous analog-digital conversion.

Abstract

Es wird ein handgeführter Sensor für die Echtheitserkennung von lumineszierenden Erkennungsmerkmalen auf Dokumenten beschrieben, bei dem das Erkennungsmerkmal mit einer Anregungswellenlänge bestrahlt wird und gegebenenfalls mit einer anderen Wellenlänge antwortet, wobei die Antwortwellenlänge von einem Strahlungsempfänger erfasst und ausgewertet wird. Zur Verbesserung der Empfindlichkeit und zwecks Einhaltung von Arbeitsschutzbestimmungen wird ein von einer Strahlquelle (1) ausgesandtes Strahlenbündel (31, 32) durch eine Fokussierungsoptik (2, 3) derart umgewandelt wird, dass auf der Oberfläche des zu untersuchenden Objekts (5) ein etwa strichförmiger Abtastbalken (22) projiziert wird, der das auf dem Objekt (5) angeordnete Erkennungsmerkmal (21) mindestens in einem Teilbereich zum lumineszierenden Aufleuchten bringt und das so erzeugte Lumineszenzsignal über eine Erfassungsoptik (9, 9', 10) auf eine Auswerteeinheit (11) geleitet wird, welche das Lumineszenzsignal auswertet. Der Sensor soll in die Laserklasse 3A eingeordnet werden können. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Handsensor für die Echtheitserkennung von Signets auf Dokumenten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein mit dem Sensor zusammenwirkendes Signet, welches mindestens ein Erkennungsmerkmal aufweist. Ein derartiger Sensor ist mit dem Gegenstand der DE 41 17 011 A1 bekannt geworden, bei dem insbesondere diffuse, intensitätsschwache Strahlungen erfasst werden sollen, wie sie auch bei der Prüfung von mit Lumineszenz-Merkmalen versehenen Banknoten auftreten.
Das dort beschriebene Sensorsystem besteht aus einem konisch aufgeweiteten Lichtfaserstab und einer weiterverarbeitenden Optik, wobei mit dem schmalen Querschnittsende des Faserstabes die vom Messobjekt kommende Strahlung in einem großen Raumwinkel erfasst werden kann. Die Strahlung tritt aufgrund der Querschnittswandlung unter einem wesentlich kleinerem Winkel, der auf den Öffnungswinkel der nachfolgenden Optik abgestimmt ist, aus dem Faserstab aus.
Mit diesem Sensor ist es zwar möglich relativ intensitätsschwache Lumineszenz-Merkmale zu erfassen; jedoch kann die Stärke der erfassten Lumineszenz-Merkmale, wenn sie über eine größere Fläche verteilt sind, keine bestimmte Schwelle unterschreiten. Er ist also noch relativ unempfindlich. Aufgrund der Verwendung eines konisch ausgebildeten Faserstabes besteht nämlich der Nachteil, dass lediglich ein punktförmiger Bereich auf dem Dokument erfasst werden kann, was dann scheitert, wenn das zu untersuchende Element (auch Erkennungsmerkmal genannt) an anderen Stellen des Dokumentes angeordnet ist.
Überdies erfolgt die Anregung mit Hilfe von üblichen Lichtquellen mit sichtbarem Licht (zum Beispiel Glühlampen) was zu einem relativ schwachen Lumineszenz-Signal führt, welches von dem Faserstab erfasst und der Auswerteoptik zugeführt werden muss.
Mit dem bekannten Sensor ist es über dies nicht möglich, einen Handbetrieb zu verwirklichen, bei dem ein handgeführter Sensor über ein Objekt geführt wird, das ein oder mehrere Signets trägt, deren Echtheit überprüft werden soll. Ein handgeführter Betrieb ist mit diesem Sensor nicht beschrieben.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Handsensor für die Echtheitserkennung von Signets auf Dokumenten so weiterzubilden, dass lumineszierende Signets (also Signets mit auf Fluoreszenz, Phosphoreszenz, Up-Conversion, etc. basierenden Echtheitsmerkmalen) auf dem Dokument über einen wesentlich größeren Bereich auf dem Dokument hinweg erkannt werden können und ein handgeführter Betrieb möglich ist.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.
Ein Handsensor nach der Erfindung wird bevorzugt verwendet, wenn maschinell nicht erkannte Echtheitssignets noch nachträglich auf Echtheit geprüft werden sollen.
Man kann einen derartigen Handsensor aber auch unabhängig von maschinellen Einsätzen verwenden, z. B. für die Echtheitserkennung von Eintrittskarten, Kreditkarten und alle anderen Fälle, bei denen es um einen schnelle, hochempfindliche und maschinenunabhängige Prüfung von Erkennungsmerkmalen geht.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass ein von einer Strahlquelle ausgesandtes Strahlbündel durch eine Fokussierungsoptik derart umgewandelt wird, dass sich auf der Oberfläche des zu untersuchenden Dokuments eine etwa strichförmige Abtastlinie ergibt, die das auf dem Dokument angeordnete Erkennungsmerkmal optisch anregt und das optische Antwortsignal über eine Erfassungsoptik von einer Auswerteeinheit ausgewertet wird.
Zur Abgrenzung der einzelnen Begriffe voneinander wird der Begriff "Erkennungsmerkmal" allgemein als die Echtheit eines Dokumentes ausweisendes Merkmal verwendet, welches direkt auf dem Dokument selbst aufgebracht sein kann, welches aber auch im Bereich eines Signets angeordnet ist.
Der Begriff "Signet" beschreibt eine (z. B. durch Aufkleben aufgebrachte) lösbar oder unlösbar mit dem Dokument verbundene Marke oder ein Etikett, ein Siegel, einen abgegrenzten Bereich jeglicher Art oder einen Druckbereich auf einem Dokument, auf dem das Erkennungsmerkmal angeordnet ist. In der späteren Beschreibung wird offengelassen, ob sich das Erkennungsmerkmal unmittelbar auf dem Dokument selbst befindet oder Teil eines auf dem Dokument angebrachten Signets ist, welches trennbar oder untrennbar mit dem Dokument verbunden ist.
Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass aufgrund der Erzeugung einer etwa strichförmigen Abtastlinie auf dem zu untersuchenden Dokument es nun erstmals möglich ist, nicht nur punktförmige Bereiche auf dem Dokument zu untersuchen, sondern einen gesamten linienförmigen Bereich, der sich in eine entsprechende Untersuchungsfläche umwandelt, wenn der Handsensor über das Dokument mit einer bestimmten Geschwindigkeit etwa senkrecht zur Längsachse der Abtastlinie bewegt wird.
Damit ist es nun erstmals möglich, mit einem handbewegten Sensor das zum Sensor gehörende Messfenster über einen großen Bereich über ein Dokument zu bewegen und so auf das Vorhandensein von Erkennungsmerkmalen zu untersuchen, und hierbei die auf der Dokumentenoberfläche projizierte Abtastlinie das Dokument über einen relativ großen Bereich abtastet.
Es wird bevorzugt, wenn der sogenannte Up-Conversion-Effekt angewendet wird. Hierbei ist die Anregungswellenlänge größer als die vom Erkennungsmerkmal ausgesandten reflektierten Wellenlänge. Im Frequenzbereich ausgedrückt heißt dies, dass die Anregungsfrequenz niedriger ist als die Antwortfrequenz.
Die Erfindung betrifft aber auch andere Anregungsmechanismen, wie zum Beispiel die Ausnützung des "normalen" Fluoreszenzeffektes, bei dem mit einer bestimmten Wellenlänge angeregt wird und das fluoreszierende Erkennungsmerkmal mit einer größeren Wellenlänge antwortet, was den entgegengesetzten Effekt zum erwähnten Up-Conversion-Effekt darstellt.
Eine dritte Ausführungsform betrifft den Fluoreszenz-Effekt, bei dem die Anregung auf der gleichen Wellenlänge liegt wie die Abstrahlungswellenlänge, wobei der Antwortimpuls aber in einen definierten Zeitabstand zeitlich verzögert dem Anregungsimpuls folgt.
Alle genannten Effekte sind Gegenstand der vorliegenden Erfindung und der Schutzbereich der Erfindung erstreckt sich auf die Ausnützung aller genannten Effekte, auch in Kombination untereinander.
Ein besonderes Problem im Stand der Technik wird mit der vorliegenden Erfindung mit besonders einfachen Mitteln gelöst:
Bei handgeführten Sensoren bestehen zwei einander entgegengesetzte Forderungen:
Nach der ersten Forderung soll die Auswertung des Signals des Handsensors möglichst empfindlich sein, um auch relativ schwache Signets erkennen können. Hierzu ist gewünscht, dass der in dem Handsensor angeordnete Laser einen möglichst starken, energiereichen Laserstrahl erzeugt.
Dem gegenüber steht jedoch die Forderung, dass der Laserstrahl bei Fehlbedienung zu Verletzungen führen kann. Aus diesem Grunde soll der Laser eine möglichst niedrige Laserklasse haben, um zu vermeiden, dass ein hochenergiereicher Laser bei Betrieb zu Verletzungen am menschlichen Körper führen kann.
Diese beiden Forderungen widersprechen sich gegenseitig, weil einerseits für die trennscharfe Erkennung ein hochenergetischer Laser verlangt wird und andererseits ein hochenergetischer Laser aus Arbeitsschutzgründen nicht erwünscht ist.
Als Folge davon gelingt es der Erfindung, mit einem relativ hochenergetischen Laser eine hochempfindliche Abtastung eines schwachstrahlenden Signets zu verwirklichen, weil eine relativ hochenergetische Laserquelle mit einer Laserklasse stärker als Klasse 3A verwendet werden kann und nach der Erfindung dafür gesorgt ist, dass der Laser nur dann eingeschaltet wird, wenn der Handsensor nahe genug an die zu untersuchende Abtastfläche heran geführt wurde und / oder dass durch Massnahmen der Strahlformung der Sensor trotz der starken Strahlungsquelle in die Laserklasse 3A oder tiefer eingeordnet werden kann. Für ersteres schlägt die Erfindung ein Sensorsystem vor, das die Annäherung des Lasers an die Dokumentenoberfläche erkennt und auswertet und dem entsprechend die Ein- und gegebenenfalls auch Ausschaltung des Lasers steuert.
Eine bevorzugte Laserklasse, die einerseits eine wirksame Erkennung auch schwachstrahlender Signets und andererseits Gesundheitsgefährdungen ausschließt, ist die Laserklasse 3A.
Wichtig bei der Erfindung ist nach einem ersten Merkmal, dass der in dem Handsensor angeordnete Laser erst dann in Betrieb geht, wenn zuverlässig an der Kopffläche die Annäherung oder sogar das Aufsetzen auf ein Objekt mit dem darauf angeordneten Signet (Erkennungsmerkmal) erkannt wurde. Auf diese Weise wird der Augenschutz selbst bei stärkeren Lasern erreicht.
Eine derartige Annäherungserkennung kann auf verschiedene Weise gelöst werden.
In einer ersten, bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Annäherung durch eine Abtastung der Oberfläche des Objektes stattfindet. Eine derartige Abtastung kann mittels einer Optik und einer bevorzugt im IR-Bereich arbeitenden Sende- / Empfangsanordnung erfolgen, wobei zum Beispiel eine LED als Sendediode und eine einfache oder eine DoppelFotodiode als Empfangsdiode geschaltet wird.
Wird nun der Abtaststrahl dieser Anordnung von dem zu untersuchenden Objekt reflektiert, dann wird der reflektierte Strahl von der Empfangsfotodiode in dem Handsensor ausgewertet und damit ist zuverlässig die Annäherung an das Objekt festgestellt. Erst wenn diese Annäherung festgestellt wurde, geht der Laser in Betrieb und tastet das Objekt mit dem Laserstrahl ab, um das Erkennungsmerkmal zu überprüfen.
Im Falle eine einfachen Fotodiode als Empfangsdiode wird eine fokussierte Optik verwendet, die gewährt, dass nur Licht vom Lichtfleck 24 auf die Fotodiode fällt, wenn das Objekt direkt vor oder ganz nah unter dem Austrittsfenster 7 liegt. Im Falle einer Doppelfotodiode als Empfangsdiode kann eine Triangulationsauswertung erreicht werden. Ist das Objekt weiter vom Austrittsfenster 7 entfernt, so trifft das vom Lichtfleck 24 abgebildete Licht auf die eine Fotodiode (erster Teil der Doppelfotodiode), genannt Hintergrunddiode. Ist das Objekt dagegen direkt vor dem Austrittsfenster, so fällt das Licht auf die andere Fotodiode(zweiter Teil der Doppelfotodiode), genannt Vordergrunddiode. Auf diese Art kann die Annäherung noch sicherer erkannt werden, als mit nur einer Fotodiode.
In einer anderen Ausgestaltung dieser technischen Lehre ist vorgesehen, dass statt einer berührungslos arbeitenden Abtastung eine berührende Abtastung erfolgt. Eine berührende Abtastung kann z. B. ein Kontaktschalter, oder ein Drucksensor sein, der erst dann ein Signal abgibt, wenn die Kopffläche des Handsensors auf das Objekt aufgesetzt wurde.
Alle genannten Annäherungserkennungen können bevorzugt mit einem handbedienbaren Knopf (Schalter oder Taster) kombiniert werden, so dass nur bei zusätzlicher Betätigung dieses Knopfes und bei Erkennung der Annäherung des Handsensors an das Objekt der Laser eingeschaltet wird.
Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der Vorteil, dass ein hochempfindlicher Handsensor auch für die Erkennung von schwachleuchtenden Signets verwendet werden kann, der einen zuverlässigen Handbetrieb unter Einhaltung von Arbeitsschutzbestimmungen gewährleistet.
Unabhängig von der vorher genannten Annäherungserkennung des Handsensors an ein Objekt mit einem darauf angeordneten Erkennungsmerkmal wird als weitere technische Lehre beansprucht, dass im Handsensor für die Erzeugung der Laserstrahlen eine sogenannte Linienoptik verwendet wird. Hierunter wird verstanden, dass in X- und Y-Richtung eine unterschiedliche Abbildung des vom Laser erzeugten Laserstrahlbündels auf dem Objekt erfolgt. Es wird bevorzugt, wenn in Y-Richtung oberhalb des auf der Oberfläche des Dokuments erzeugten Abtastbalkens und oberhalb des Dokumentes fokussiert wird, d. h. also im Bereich des Strahlenganges des Sensors (noch innerhalb des Sensorgehäuses), während in X-Richtung eine Fokussierung unmittelbar auf dem Objekt (=Dokumenten-Oberfläche) selbst erfolgt. Weiter wird bevorzugt, wenn die Strahlwinkel der äussersten Strahlbündel bezogen auf die optische Achse möglichst gross sind.
Durch diese in unterschiedlichen Höhen über der Dokumentenoberfläche zu einander versetzten Fokussierungsebenen wird gewährleistet, dass bei Einstrahlung des Laserstrahlbündels auf ein tierisches oder menschliches Auge es nicht mehr möglich ist, den Strahl punktförmig auf der Netzhaut des Auges abzubilden. Daher wird eine punktförmige Beschädigung der Netzhaut vermieden, weil der Laserstrahl in X- und in Y-Richtung in unterschiedlichen Abständen vor der Netzhaut fokussiert wird. Die Bestrahlung der Netzhaut mit dem Abbild des länglichen Abtastbalkens erfolgt dagegen mit einer im Vergleich zur punktförmigen Abbild mit einer stark reduzierten Bestrahlungsstärke, einerseits wegen den versetzten Fokussierungsebenen, andererseits wegen den steilen Strahlwinkeln, da das Auge mit seiner 7 mm grossen Öffnung nicht mehr alle Strahlung aufnehmen kann.
Es wird also eine gesundheitsgefährdende Beeinträchtigung der Netzhaut des Auges verhindert, auch wenn mit einem etwas leistungsstärkeren Laser gearbeitet wird. Der Sensor kann dank den obengenannten Massnahmen in eine tiefere und damit ungefährlichere Laserklasse eingeordnet werden, als ohne diese Massnahmen. Beispielsweise kann der Sensor wegen dieser Massnahmen in die Laserklasse 3A statt 3B eingeordnet werden, was ein ganz wichtiger Unterschied bedeutet. Weiter kann dank der Verwendung dieser speziellen Linienoptik ein für die Auswertung schwacher Signale günstiger, etwas stärkerer Laser verwendet werden, der aber dennoch eine ungefährliche Handhabung des Handsensors gewährleistet.
Die Linienoptik besteht im einfachsten Fall aus einer Zylinderlinse. Statt einer solchen einfachen Zylinderlinse können jedoch auch Linsenkollektive verwendet werden, wie z. B. eine Sammellinse i. V. m. einer Zylinderlinse oder speziell geformte Zylinderlinsen.
Die Sammellinse stellt hierbei die Fokussierung auf der Objekt-Oberfläche her, während die Zylinderlinse die stark auseinanderlaufenden (defokussierten) Strahlen auf dem Objekt bewirken, die den länglich ausgebildeten Abtastbalken auf dem Objekt erzeugen.
Um wie für die Erfindung von Vorteil genügend starke Strahlwinkel erzeugen zu können, ist es meist nötig zwei Zylinderlinsen nacheinander einzusetzen und / oder diese mit einer Spezialform auszustatten. Die Zylinderlinsen haben dann nicht mehr eine kreiszylindrische Oberfläche, sondern eine davon abweichende, asphärische Oberfläche mit einer Konizität. Dadurch kann gerade bei steilen Strahlwinkeln immer noch eine gute Strahlführung erreicht werden. Die Form der Oberfläche wird in einer optischen Designsoftware optimiert. Alternativ können auch diffraktiv optische Elemente eingesetzt werden oder Fresnellinsen oder Sinuswellige Oberflächen. Alle diese Elemente sind Teil der Linienoptik und haben ähnliche, aber für die Anwendung verbesserte Eigenschaften wie normale Zylinderlinsen.
Im Folgenden werden die erfindungswesentlichen Merkmale nochmals in Kurzform wiedergegeben:
  • Hochgeöffnete Empfangsoptik mit Blendenzahl von etwa 1
  • Laserlinienoptik mit steilen Austrittswinkeln zur Reduktion der Augen- und Hautgefährdung bei Verwendung einer starken Laserdiode, was gleichzeitig eine Klassierung in eine niedrigere Laserklasse ermöglicht. Ziel ist Laserklasse 3A oder tiefer, so dass bei Normalgebrauch keine Gefährdung mehr gegeben ist.
  • Zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen:
    • Drucktaster: Laser sendet nur mit dem Fingerdruck der Taste sein Licht aus.
    • Optischer Lichttaster oder zusätzlicher, mechanischer Drucktaster zur Erkennung dieses Objektes
    • Zeitliche Begrenzung: Das Laserlicht wird bei Erfüllung der beiden oberen Kriterien jeweils nur etwa 2 Sekunden ausgestrahlt.
  • Erkennung von kleinen spektralen Lichtanteilen von schwach rückstrahlenden Erkennungsmerkmalen auf Objekten.
  • Abschattung von Fremdlicht durch den Eigenschatten des Handsensors, der Handsensor muss in Kontakt über die Stellen des Objektes, wo das Erkennungsmerkmal aufgebracht ist, hinwegbewegt werden.
  • Der Handsensor tastet beim Bewegen ein etwa 2 mm breiten Bereich ab, dank seiner etwa 2 mm breiten Laserlinie.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Es zeigen:
Figur 1:
Schematisiert gezeichneter Schnitt durch eine Ausführungsform eines Handsensors nach der Erfindung
Figur 2:
Die Draufsicht auf ein Objekt mit einem darauf angeordneten Erkennungsmerkmal und dem Abtastbalken
Figur 3:
Die Vorderansicht des Handsensors in Richtung des Pfeils III in Figur 1
Figur 4:
Eine gegenüber Figur 1 perspektivische Darstellung der Elemente des Handsensors
Figur 5:
Die Darstellung des Strahlbündels in X- und Y-Richtung einer Linienoptik
Der Handsensor hat im wesentlichen im Querschnitt ein etwa kreiszylindrisches Gehäuse, welches allerdings auch mehrkantig oval oder eckig sein kann. Dieses Gehäuse ist in Figur 1 mit 19 bezeichnet.
In dem Gehäuse können ein oder mehrere Batterien oder Akkumulatoren 20 angeordnet sein, welche zur Stromversorgung der Laserdiode 1 dienen.
Statt der Batterie 20 kann auch ein externer Stromanschluss an dem Gehäuse vorgesehen werden. Ebenso kann ein separater Batteriepack vorgesehen werden, welcher über ein längeres Kabel mit dem Handsensor verbunden wird.
Die Laserdiode 1 erzeugt ein Strahlbündel 34, das zunächst ein oder mehrere Fokussierlinsen 2 passiert. Diese Fokussierlinsen 2 fokussieren den Strahl in X-Richtung (Strahlbündel 32 in Figur 5) im wesentlichen auf die Objektebene des Objektes 5, welches das Erkennungsmerkmal 21 trägt.
Wichtig ist, dass im Anschluss an die Fokussierlinse 2 eine Linienoptik 3 passiert wird, die im einfachsten Fall aus einer Zylinderlinse besteht. Unter dem Begriff "Linienoptik 3" wird allgemein jede Optik verstanden, die in der Lage ist, einen etwa linien- oder ellipsenförmigen Abtastbalken 22 zu erzeugen. Dieser Abtastbalken 22 ist beispielsweise in Figur 5 dargestellt und wird in Zusammenhang mit dieser Figur dort näher beschrieben.
Das erzeugte Strahlbündel 31, 32, dargestellt in Figur 5, und zusammengefasst als Sendestrahlen 28 in Figur 1, wird auf einen Umlenkspiegel 4 gelenkt, der in Figur 5 der Einfachheit halber fortgelassen wurde.
Es wird der etwa längliche Abtastbalken 22 gem. Figur 5 erzeugt, der aus dem Austrittsfenster 7 an der Kopffläche 26, 27 des Handsensors austritt.
In Figur 3 ist dargestellt, dass die Kopffläche 26 (Breite des Abtastkopfes) wesentlich größer ist, als vergleichsweise die Breite des Austrittsfensters 7.
Hierdurch werden mit Sicherheit von der Seite her kommende Fremdlichteinflüsse unterdrückt.
Gleiches gilt im übrigen auch für die Ausdehnung der Kopffläche 27 in Längsrichtung (Pfeilrichtung 23).
Insgesamt wird also das auf das Objekt 5 gerichtete Strahlenbündel mit 6 (Sendestrahlen) bezeichnet.
Weitere Erläuterungen werden später anhand der Figur 5 gegeben.
Der gem. Fig. 2 erzeugte Abtastbalken 22 wird in Pfeilrichtung 23 in Richtung auf das Erkennungsmerkmal 21 über das Objekt 5 geführt.
Es wird im übrigen darauf hingewiesen, dass in Figur 2 nur schematisiert ein Lichtfleck 24 der Annäherungssensorik dargestellt ist, der die Dokumentenoberfläche abtastet. Die Auswertung des reflektierten Anteils stellt die Anwesenheit des Dokuments fest. Der Lichtfleck 24 überdeckt nur beispielhaft den Abtastbalken 22. Er kann auch neben, hinter oder vor dem Abtastbalken angeordnet sein.
Der Begriff Lichtfleck 24 soll im übrigen nicht implizieren, dass es sich um sichtbares Licht handelt. Es kann auch im unsichtbaren Bereich, nämlich im IR-oder im UV-Bereich liegen.
Der von dem Erkennungsmerkmal 21 reflektierte Strahlanteil, der eine anderen Wellenlänge als der Sendestrahl 6 haben kann, wird als Empfangsstrahl 8 in den Handsensor zurückgestrahlt und über eine erste Empfangslinse 9 fokussiert.
Hinter der ersten Empfangslinse 9 kann eine zweite Empfangslinse 9' angeordnet sein, welche eine weitere Fokussierung bewirkt.
Das so erhaltene und fokussierte Empfangsstrahlbündel wird schließlich über einen optischen Filter 10 auf ein Empfangselement 11 gestrahlt, welches beispielsweise eine Fotodiode oder eine Avalance-Fotodiode sein kann.
Statt des hier beschriebenen Empfangselementes 11 kann auch ein Photomultiplier verwendet werden.
Mit der beschriebenen Laseroptik wird der Vorteil erreicht, dass dank der Verwendung einer speziellen Linienoptik ein Sendestrahlbündel mit steilen Strahlwinkeln entsteht, das wiederum die Klassierung des Handsensors in eine vergleichsweise tiefe, ungefährliche Laserklasse erlaubt.
Nachfolgend wird eine erste Ausführungsform einer Annäherungserkennung des Handsensors an die Fläche des Objektes 5 beschrieben.
Hierzu lässt sich aus den Figuren 1 und 4 entnehmen, dass mittels einer Leuchtdiode 14 ein Sendestrahl - bevorzugt im IR-Bereich - ausgesendet wird, der über einen Umlenkspiegel 13 und ein oder mehrere Linsen 12 auf das Austrittsfenster 7 fokussiert wird.
Damit trifft der Leuchtdiodenstrahl auf die Oberfläche eines Objektes 5, das unmittelbar von dem Fenster 7 des Handsensors berührt wird oder in kurzem Abstand vor diesem Fenster angeordnet ist.
Die von dem Objekt 5 reflektierten Strahlen werden wieder auf dem gleichen Wege durch Linsen 12 empfangen, dort über den Umlenkspiegel 13 umgelenkt und einer Empfangsdiode 14' zugeleitet, die mit einer entsprechenden Elektronik verbunden ist.
Sobald die Empfangsdiode 14' einen reflektierten Sendestrahl der Annäherungssensorik erkennt, ist sichergestellt, dass der Handsensor in dichtem oder sogar berührendem Abstand auf dem Objekt 5 aufsitzt und nur wenn dieser Fall gegeben ist, wird die Laserdiode 1 eingeschaltet.
Statt der beschriebenen berührungslosen Abtastung des Objekts 5 können auch berührende Abtastungen verwendet werden. Es entfällt dann die Anordnung der LED 14 und Photodiode 14' und statt dessen kann eine berührende Abtastung der Objektoberfläche, wie z. B. durch einen Kontaktschalter oder einen Kontaktbügel oder auch einen Drucksensor erfolgen.
Allgemein soll also die (berührend oder berührungslos arbeitende) Annäherungserkennung sicher stellen, dass nur dann der Laser eingeschaltet wird, wenn sichergestellt ist, dass das Austrittsfenster 7 berührend oder nahezu berührend auf dem Objekt 5 aufgesetzt ist.
Zusätzlich kann auch eine Drucktaste 15 im Gehäuse 19 angeordnet sein, die durch manuellen Fingerdruck betätigt wird und bei deren Betätigung die Laserdiode 1 eingeschaltet wird.
Damit wird gewährleistet, dass die Laserdiode 1 nicht selbsttätig durch die Annäherungssensorik eingeschaltet wird, sondern das zusätzlich noch eine willkürliche Betätigung der Drucktaste 15 notwendig ist.
Zusätzlich kann in dem Gehäuse noch eine Wärmesenke 16 für die Laserdiode 1 eingebaut werden, die bevorzugt aus einer Kühlfläche besteht.
Ebenso kann ein Temperaturstabilisierungselement 17 eingebaut werden, welches z. B. aus einer Heizspule oder einem Peltier-Element mit einem zusätzlichen Temperaturfühler besteht.
Das Temperaturstabilisierungselement 17 soll eine gleichmäßige Temperatur der Laserdiode 1 gewährleisten.
Nachdem in einer bevorzugten Ausführung das Peltier-Element die Laserdiode 1 kühlt, muss die vom Peltier-Element erzeugte Wärme über eine weitere Wärmesenke 18 abgeführt werden.
Die hier beschriebenen Wärmesenken 16 und 18 sind jedoch nicht lösungsnotwendig und können auch bei Bedarf weggelassen werden.
Ebenso kann auch das Temperaturstabilisierungselement 17 auch in verschiedenen Anwendungsfällen entfallen.
In der Figur 3 i. V. m. der Figur 5 ist erkennbar, dass in der Y-Ebene (Figur 5) ein Kreuzungspunkt 25 vorhanden ist, so dass sich das Strahlbündel 31 jenseits dieses Kreuzungspunktes wieder aufweitet und so den länglichen Abtastbalken 22 erzeugt.
Statt einer fokussierenden Zylinderlinse (Linienoptik 3) kann auch eine streuende Zylinderlinse verwendet werden, wobei sich in diesem Falle der Kreuzungspunkt 25 jenseits der Zylinderlinse 3 befindet. Der Kreuzungspunkt 25 ist damit virtuell.
Ebenso ist aus Figur 5 zu entnehmen, dass wegen der Verwendung der gewählten Linienoptik die Fokussierung in X- und Y-Ebene in unterschiedlicher Höhe über dem Objekt erfolgt.
Während die Fokussierung für das Strahlbündel 32 in der X-Achse direkt auf dem Objekt selbst erfolgt, wie dies in Figur 5 mit einer Schmalfläche der Breite 29 dargestellt ist, ist andererseits erkennbar, dass die Fokussierung in Y-Richtung in Form des Strahlbündels 31 im Kreuzungspunkt 25 gegeben ist, so dass sich jenseits dieses Kreuzungspunktes 25 ein etwa länglicher Abtastbalken der Länge 30 und der Breite 29 ergibt.
Damit werden die Vorteile erreicht, dass eine relativ hohe Gesamtenergiedichte auf die Ebene des Objektes 5 gebracht wird, dass aber trotzdem keine Fokussierung in einem einzigen Punkt auf der Ebene des Objektes 5 oder anderswo stattfindet, so dass auch selbst wenn anstatt des Objektes 5 eine menschliches Auge vorhanden wäre, eine Beschädigung der Netzhaut nicht zu befürchten ist, oder zumindest extrem stark reduziert ist.
Das Auge kann dieses Strahlbündel nicht mehr als Punkt auf der Netzhaut abbilden.
Mit der gegebenen technischen Lehre wird also ein Handsensor vorgeschlagen, bei dem mit hoher Erkennungsgenauigkeit auch schwachstrahlende Signets (Erkennungsmerkmale 21) erkannt werden können, ohne das die Gefahr besteht, dass eine Beschädigung eines menschlichen oder tierischen Auges entsteht.
Es werden zwei unterschiedliche Erfindungsbereiche unabhängig voneinander aber auch in Kombination miteinander beansprucht, nämlich die Einschaltung des Lasers erst dann, wenn die Annäherung an die Objektfläche zuverlässig erkannt wurde und / oder die Verwendung einer Linienoptik, welche das trotz eines relativ hochenergetischen Strahls eine punktförmige Abbildung auf einem menschlichen oder tierischen Auge unterbindet. Weiter wird der Laser erst eingeschaltet, wenn zuvor eine Drucktaste am Handsensor mit einem Fingerdruck aktiviert wurde.
Diese Empfangsoptik ist hochgeöffnet, d. h. sie hat eine Blendenzahl von etwa 1 und ist deshalb besonders lichtempfindlich.
Der Laser (Laserdiode 1) kann auch ersetzt werden durch eine starke LED oder durch eine andere Strahlungsquelle oder Oberflächenstrahler oder auch durch eine Superlumineszenzdiode.
In seltenen Fällen kann auch auf die Linienoptik verzichtet werden, wenn der Strahlaustritt bereits schon die erwünschte längliche Fläche des Abtastbalkens 22 hat (Länge 30 und Breite 29) und nicht kohärent ist.
Eine längliche Form der Länge 30 ist dann nicht erforderlich, sondern der Abtastbalken 22 kann insgesamt auch als Rundbalken einer gewissen Ausdehnung ausgebildet sein.
An der Kopffläche 26, 27 können zur Abdichtung gegen Fremdlicht auch noch zusätzliche Abdichtmittel verwendet werden, wie z. B. seitliche Abdichtbürsten oder Lippen oder dgl. mehr.
Vorteil der beschriebenen Annäherungssensorik ist im übrigen, dass wenn das Objekt 5 ein durchsichtiges Glas ist, der Laser nicht einschaltet. Dies deshalb, weil die Annäherungssensorik bevorzugt auf eine diffuse und nicht auf eine spiegelnde Reflektion auf der Oberfläche des Objekts 5 reagiert.
Ferner kann mit dem Empfangselement 11 der Laseranordnung auch eine Fremdlicht-Erkennung verwirklicht werden. Beim Empfang von Fremdlicht oder Umgebungslicht wird der Laser nicht eingeschaltet.
Dies zeigt auch, dass die Annäherungssensorik in die Laseroptik selbst integriert werden kann. In diesem Fall entfallen die Elementen 12, 13, 14 und die gesamte Annäherungssensorik wird durch die entsprechende Abfrage des Empfangselementes 11 verwirklicht.
Man kann für die Annäherungssensorik also auch den vom Objekt reflektierten Laserstrahl selbst nehmen. In diesem Fall wird zunächst nur schwache, sehr kurze und absolut harmlose Laserpulse ausgesandt, mit deren Hilfe die Annäherung überwacht wird. Erst bei Erkennung der eindeutigen Annäherung des Objektes wird der gleiche Laser auf die stärkeren Laserleistung hochgefahren, die nötig ist zur Erkennung der Lumineszenzmerkmale.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass vor dem Empfangselement 11 ein Strahlteiler angeordnet ist, der einen bestimmten Anteil des vom Objekt reflektierten Laserlichts abzweigt und auf eine Erkennungsoptik leitet, die eine vom Objekt erzeugte Reflektion der schwachen, kurzen Laserpulse auswertet.
Außerdem kann in einer anderen Variante der Erfindung vorgesehen sein, dass zur Annäherungserkennung der von dem Objekt reflektierte Strahlungsanteil nicht dem Empfangselement 11 oder von einem vor dem optischen Filter 10 angeordneten Empfangselement erfasst wird. Die Erkennung der Annäherung erfolgt mit der in Figur 4 dargestellten Fotodiode 14', doch mit den reflektierten, schwachen und kurzen Laserpulsen.
Bevorzugt wird der Laser gepulst um Fremdlicht oder Umgebungslicht, das dennoch in den Empfänger eindringt möglichst unterdrücken zu können. Dies ist sehr gut möglich, indem in der Empfängerelektronik Hochpass- und Tiefpassfilter oder Bandpassfilter eingebaut werden, die nur die Pulsfrequenz des Lasers durchlassen. Weiter wird durch starke optische Filter nur die gewünschte Wellenlänge der optischen Antwort des durch den Laser optisch angeregten Merkmales durchgelassen. Alle anderen Wellenlängen werden unterdrückt, insbesondere auch die Laserwellenlänge selbst, die in den meisten Fällen im Empfänger selbst stört. Einzig bei einer Antwort auf derselben Wellenlänge muss die Laserwellenlänge natürlich durchgelassen werden. In diesem Fall wird zeitverzögert gemessen um die optische Antwort des Merkmales zu erkennen, das heisst nach Ende eines jeden Laserpulses wird beobachtet, ob in der Sendepause noch Licht vom Merkmal erkennbar ist.
Zur weiteren Fremdlichtunterdrückung werden die Signale zusätzlich über mehrere Laserpulse gemittelt. Dies geschieht vorzugsweise in einem Mikroprozessor, nach vorgängiger Analog-Digital-Wandlung.
Zeichnungslegende
1.
Laserdiode
2.
Fokussierlinse
3.
Linienoptik
4.
Umlenkspiegel
5.
Objekt mit Erkennungsmerkmal
6.
Sendestrahlen
7.
Austrittsfenster
8.
Empfangsstrahlen
9.
Empfangslinse (9': zweite Empfangslinse)
10.
Optisches Filter
11.
Empfangselement
12., 12'.
Linsen für Lichttaster
13.
Umlenkspiegel für Lichttasterstrahlen
14., 14'.
LED und Fotodiode für Lichttaster
15.
Drucktaste
16.
Wärmesenke für Laserdiode
17.
Temperaturstabilisierungselement
18.
Wärmesenke
19.
Gehäuse
20.
Optionale Batterie oder Akkumulator
21.
Erkennungsmerkmal (Signet)
22.
Abtastbalken
23.
Pfeilrichtung
24.
Lichtfleck
25.
Kreuzungspunkt
26.
Kopffläche (Breite)
27.
Kopffläche (Länge)
28.
Sendestrahlen vor Umlenkung
29.
Breite (Abtastbalken)
30.
Länge (Abtastbalken)
31.
Strahlenbündel (Y-Achse)
32.
Strahlenbündel (X-Achse)
33.
Strahlquerschnitt
34.
Strahlbündel

Claims (20)

  1. Sensor für die Echtheitserkennung von lumineszierenden Erkennungsmerkmalen auf Dokumenten, bei dem das Erkennungsmerkmal mit einer Anregungswellenlänge bestrahlt wird und gegebenenfalls mit einer anderen Wellenlänge antwortet, wobei die Antwortwellenlänge von einem Strahlungsempfänger erfasst und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einer Strahlquelle (1) ausgesandtes Strahlenbündel (31, 32) durch eine Fokussierungsoptik (2, 3) derart umgewandelt wird, dass auf der Oberfläche des zu untersuchenden Objekts (5) ein annährend strichförmiger Abtastbalken (22) projiziert wird, der das auf dem Objekt (5) angeordnete Erkennungsmerkmal (21) mindestens in einem Teilbereich optisch anregt und das optische Antwortsignal des Erkennungsmerkmales über eine Erfassungsoptik (9, 9', 10) auf eine Auswerteeinheit (11) geleitet wird, welche diese optische Antwortsignal auswertet und dass der Sensor handgeführt ist.
  2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine Annäherungserkennung aufweist, welche einen Laser (Laserdiode 1) nur dann einschaltet, wenn sich das zu untersuchende Objekt (5) dicht vor und berührend an einem Austrittsfenster (7) in der Kopffläche (26,27) des Sensors befindet.
  3. Sensor nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungserkennung berührungslos arbeitet.
  4. Sensor nach Anspruch 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungserkennung auf eine diffuse Reflektion auf der Oberfläche des Objekts (5) reagiert.
  5. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherungserkennung an das Objekt (5) berührend arbeitet.
  6. Sensor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Annäherungserkennung eine handbetätigte Drucktaste (15) vorhanden ist, die in UND-Schaltung mit der Annäherungserkennung gekoppelt ist oder deren vorgängige Betätigung eine Vorbedingung ist zur Aktivierung des Lasers nach Erkennung der Annäherung innerhalb eines kurzen Zeitfensters.
  7. Sensor für die Echtheitserkennung von lumineszierenden Erkennungsmerkmalen auf Dokumenten, bei dem das Erkennungsmerkmal (21) mit einer Anregungswellenlänge bestrahlt wird und gegebenenfalls mit einer kleineren, grösseren oder gleichen Wellenlänge antwortet, wobei die Antwortwellenlänge von einem Strahlungsempfänger erfasst und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das auf dem Objekt (5) erzeugte Strahlenbündel (32,33) von mindestens einer Laserquelle (1) erzeugt ist, die eine Linienoptik (2, 3) durchstrahlt.
  8. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in X- und Y-Richtung eine unterschiedliche Abbildung des vom Laser erzeugten Laserstrahlbündels (32, 33) auf dem Objekt (5) erfolgt.
  9. Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fokussierung in X- und Y-Ebene in unterschiedlicher Höhe über dem Objekt (5) erfolgt.
  10. Sensor nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, dass die grössten Winkel der Strahlenbündel in der X- oder Y-Ebene einen Winkel zur optischen Achse von grösser als + / - 10° erreichen.
  11. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Empfangsweg der Echtheitserkennung des Erkennungsmerkmals (21) eine Fremdlichterkennung integriert ist.
  12. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdlichterkennung in der Anordnung zur berührungslosen Annäherungserkennung integriert ist.
  13. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Handsensor in die Laserklasse 3A klassiert werden kann.
  14. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser gepulst betrieben wird.
  15. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine hochgeöffnete Empfangsoptik besitzt mit einem Öffnungsverhältnis von nahezu 1 oder kleiner.
  16. Erkennungsmerkmal zur Erfassung mit einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung des Erkennungsmerkmals (21) auf einem Dokument das Signet mindestens in Teilbereichen mit einem Pigment ausgerüstet ist, welches unter Ausnützung des Up-Conversion-Effektes erfassbar ist.
  17. Erkennungsmerkmal zur Erfassung mit einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das es als fluoreszierendes Erkennungsmerkmal (21) unter Ausnützung des Down-Conversion-Effektes erfassbar ist.
  18. Erkennungsmerkmal zur Erfassung mit einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das es als fluoreszierendes Erkennungsmerkmal (21) mit einer bestimmten Wellenlänge angeregt wird und mit der gleichen Wellenlänge antwortet.
  19. Erkennungsmerkmal zur Erfassung mit einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstrahlungswellen-Länge des Erkennungsmerkmals auf der gleichen Wellenlänge wie die Anregungswelle liegt und dass die Impulsantwort zeitlich verzögert dem Anregungsimpuls folgt.
  20. Erkennungsmerkmal zur Erfassung mit einem Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Pigmente in einer aufgebrachten Lösung, einem aufgebrachten Lack, dem Kleber oder dem Papier direkt beigemischt sind.
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