EP1183578B1 - Augmented-reality-system zur situationsgerechten unterstützung der interaktion zwischen einem anwender und einer technischen vorrichtung - Google Patents

Augmented-reality-system zur situationsgerechten unterstützung der interaktion zwischen einem anwender und einer technischen vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1183578B1
EP1183578B1 EP00914056A EP00914056A EP1183578B1 EP 1183578 B1 EP1183578 B1 EP 1183578B1 EP 00914056 A EP00914056 A EP 00914056A EP 00914056 A EP00914056 A EP 00914056A EP 1183578 B1 EP1183578 B1 EP 1183578B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
user
data
information
situation
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00914056A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1183578A1 (de
Inventor
Wolfgang Friedrich
Wolfgang Wohlgemuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1183578A1 publication Critical patent/EP1183578A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1183578B1 publication Critical patent/EP1183578B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31027—Computer assisted manual assembly CAA, display operation, tool, result
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35482—Eyephone, head-mounted 2-D or 3-D display, also voice and other control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35494—Online documentation, manual, procedures, operator, user guidance, assistance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35495—Messages to operator in multimedia, voice and image and text
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • Augmented reality system for situation-specific support the interaction between a user and a technical contraption
  • the invention relates to an augmented reality system for situation-appropriate Support the interaction between one User and a technical device.
  • Such a system and method comes, for example, in Area of automation technology, in production and Machine tools, with diagnostic / service support systems as well as for complex components, devices and systems, such as for example vehicles and industrial machines and systems for use.
  • GB 2 327 289 describes a device for work support known to an assembly line worker by means of a Displays simultaneously instructions for the work to be performed and visualized information about results of this work.
  • the work results are by measuring equipment or by input a specific part number recorded by the worker, the work process is recorded with cameras.
  • the invention has for its object a system and a Procedure to indicate that in concrete work situations simple and inexpensive way a fast and safe User support enabled.
  • the invention is based on the knowledge that the user a technical device usually certain training must complete before being able to do more complex technical work, for example the production of a Intermediate and / or an end product up to the assembly of one Run cars.
  • a process-optimized use of a such worker can be achieved in that the worker supported by the augmented reality system according to the situation becomes.
  • Real information for example the initial state of a part to be manufactured is recorded and the coming work sequences depending on the context of the system determined for the user and this in the mobile device displayed.
  • the documentation data static and / or dynamic information data are.
  • static information are technical data from manuals, exploded drawings, maintenance instructions etc.
  • dynamic information are process values such as temperature, pressure, signals etc.
  • the registration means are user-controlled and especially as voice-controlled Detection means and / or controlled by control data Detection means are formed.
  • An optimal use of augmented reality techniques for many applications based on the static and / or dynamic Documentation and / or process data can be in the way take place that the detection means and / or the visualization means are designed as data glasses.
  • Figure 1 shows a schematic diagram of an augmented reality system for the transmission of first information data from a first location 01 to a distant second location 02 an expert to support a user at first Location O1, for example, in the event of service and / or repair by the remote expert at the second location.
  • the user which is not explicitly shown in Figure 1, is with mobile Devices 4, 6 equipped.
  • the mobile devices 4, 6 include data glasses 4 on which a video camera 2 and a microphone 11 is arranged.
  • the data glasses are with a Device for wireless communication, for example one Radio transceiver 6 coupled via a Radio interface 15 with the automation system A1..An can communicate.
  • the automation system A1..An is via a data connection 14 with an augmented reality system 10 can be coupled, which is also abbreviated as AR system is called.
  • the AR system contains an information module 1b for storage or access from or to Information data, an AR base module 8 and an AR application module 9.
  • the AR system 10 is over a data connection 13 connectable to the Internet 5, with a Internet connection 12 shown as an example to further storage and documentation data 1a is possible.
  • the user with the data glasses 4 and the mobile radio transmission device 7 is capable of itself for maintenance and service purposes in system A1..An free move. For example, is the maintenance or repair one certain sub-components of systems A1..An required, see above with the help of the camera 2 of the data glasses 4 if necessary controlled by voice commands detected by the microphone 11 appropriate access to the relevant documentation data 1a, 1b.
  • This is done via the radio interface 15 a data connection to system A1..An or a corresponding radio transmission module and the data transmitted to the AR system 10.
  • the determined relevant documentation data 1a, 1b are over the data connections 14, 15 to the radio transmission device 6 transmitted and overall takes place on the basis of the recorded work situation thus an analysis, the basis for the selection of data from the available static information is.
  • the display of the Information is provided with the help of the visualization component used in each case, for example a handheld PC or data glasses. Talked about AR-based technologies becomes.
  • the user on site is therefore only provided with the information supplies that he needs. This information is located always up to date.
  • the service technician is not, for example, a "100 page manual" overloaded with information.
  • FIG. 2 shows a further application example of a system for processing documentation for service and maintenance.
  • the System consists of an augmented reality system 10, which an information module 1b for storing information data, contains an AR base system 8 and an AR application module 9.
  • the AR system 10 is connected via binding lines 13, 18 Internet 5 connectable. From there there there is an exemplary Data connection 12 a connection possibility to one remote PC 16 with a remote expert 22.
  • the user communication between a user 7 and the AR system takes place via Interfaces 8, 23.
  • the AR system with a transceiver connectable which is a bidirectional Data communication between the AR system 10 and the user 7 via data glasses 4 either directly via the interface 8 or via one arranged in the area of the user 7 Radio transceiver 17 via an interface 23 allows.
  • the connection 23 can be via a separate data connection or via the power grid as a "power line" modem will be realized.
  • the data glasses 4 contains one in Display device arranged in the area of the spectacle lenses Image capture device 2 in the form of a camera and a Microphone 11.
  • User 7 can use the data glasses 4 in the area of systems A1..An move and service or Do maintainances.
  • the staff 7 thereby receives a situation-appropriate Display of the relevant information, for example a superimposed visualization of the corresponding data in the way that in the field of vision of the staff the real work situation the information determined is expanded.
  • the staff 7 is able to act in the shortest possible time made and thus necessary machine running times secured.
  • the maintenance technician 7 can provide support on site also about the remote expert 22 and that at the location of the remote Experts 22 receive existing knowledge 16.
  • Figure 3 shows an application example for a situation-appropriate Access to documentation data.
  • Figure 3 shows one first screen area B1, in which a system component is shown.
  • the right screen area B2 is a user 7, the example of a single system component considered.
  • the user 7 is wearing smart glasses 4 equipped with a camera 2 as a means of detection contains.
  • the left screen area B1 shows a view of pipelines, with the data glasses shown in the image window B2 can be viewed.
  • two points B1, B2 each with two Represent the viewed image sections with the aid of data glasses 4.
  • This additional information 11 exists from documentation data relating to the first point P1 Work instructions for this pipe section included and related of point P2 is the one to be carried out in a second step Include installation instructions.
  • the installation instructions in this case is that the user 7 Torque and the direction of rotation of the screw connection of the Point P2 communicated via the visualization of the additional data I12 become.
  • the user 7 thus receives within a very short time Time a situation-appropriate instruction for the considered Object.
  • Augmented Reality is a new type of human-technology interaction with great potential for support of industrial work processes.
  • the viewer's field of view is generated with computer virtual objects enriched, so that product or process information can be used intuitively.
  • portable opens up very simple interaction
  • Computer AR application areas with high mobility requirements if, for example, process, measurement or simulation data to be linked to the real object.
  • the specialty in human-technology interaction at Augmented Reality lies in a very simple and intuitive Communication with the computer, for example supplemented by multimodal interaction techniques such as speech processing or Gesture recognition.
  • multimodal interaction techniques such as speech processing or Gesture recognition.
  • portable computer units also enables completely new mobile Usage scenarios, the specific data at any time can be requested over a wireless network.
  • New visualization techniques allow direct annotation, e.g. of measurement or simulation data, to the real object or in the real environment.
  • multiple users are able to work in a real environment work with the help of a common database (shared augmented environments) or AR-based in different environments to cooperate.
  • the in the invention is understood in particular Context of the application fields “production and machine tools” (NC-controlled, automation technology processes) and “Diagnostic / service support systems for complex technical components / devices / systems “(e.g. vehicles, but also industrial machines and plants).
  • the sequence of the work steps is determined by a "suitable" Environment and situation perception improved.
  • the respective Combination of work environment, process situation, Progress of the activity and knowledge of the personnel is exploited, to put the next sequence of clues into perspective
  • the basic idea is a context-dependent display of Installation instructions with process-optimized allocation of the necessary Operations.
  • the conceivable optimization can be parameterized e.g. with regard to certain use of resources (Time, material, costs, ).
  • the invention thus relates to an augmented reality system with a mobile device for contextual Show assembly instructions.
  • the required work steps are specified appropriate support through work sequences.
  • Additional information can be displayed to the user. So can, for example, preventive maintenance instructions etc. depending on the context time and process optimized.

Description

Augmented-Reality-System zur situationsgerechten Unterstützung der Interaktion zwischen einem Anwender und einer technischen Vorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Augmented-Reality-System zur situationsgerechten Unterstützung der Interaktion zwischen einem Anwender und einer technischen Vorrichtung.
Ein derartiges System und Verfahren kommt beispielsweise im Bereich der Automatisierungstechnik, bei Produktions- und Werkzeugmaschinen, bei Diagnose-/Serviceunterstützungssystemen sowie für komplexe Komponenten, Geräte und Systeme, wie beispielsweise Fahrzeuge und industrielle Maschinen und Anlagen zum Einsatz.
Aus der GB 2 327 289 ist eine Vorrichtung zur Arbeitsunterstützung bekannt, die einem Fließbandarbeiter mittels eines Displays gleichzeitig Instruktionen zur auszuführenden Arbeit und Informationen über Ergebnisse dieser Arbeit visualisiert. Die Arbeitsergebnisse werden durch Messmittel oder durch Eingabe einer spezifischen Teilenummer durch den Arbeiter erfasst, der Arbeitsprozess wird mit Kameras aufgenommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren anzugeben, das in konkreten Arbeitssituationen auf einfache und kostengünstige Weise eine schnelle und sichere Unterstützung eines Anwenders ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein System bzw. durch ein Verfahren mit den in den Ansprüchen 1 bzw. 6 angegebenen Merkmalen gelöst.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der Anwender einer technischen Vorrichtung in der Regel bestimmte Schulungen absolvieren muß, bevor er in der Lage ist, komplexere technische Arbeiten, beispielsweise die Herstellung eines Zwischen- und/oder eines Endprodukts bis hin zur Montage eines Autos auszuführen. Ein prozessoptimierter Einsatz eines derartigen Werkers kann dadurch erzielt werden, daß der Werker durch das Augmented-Reality-System situationsgerecht unterstützt wird. Dabei werden reale Informationen, beispielsweise der Ausgangszustand eines zu fertigenden Teils erfaßt und vom System kontextabhängig hiervon die kommenden Arbeitsfolgen für den Anwender ermittelt und diesem in der mobilen Vorrichtung angezeigt.
Insbesondere bei NC-gesteuerten Anwendungen ergibt sich durch die Möglichkeit zur Einblendung von Simulationsdaten eine weitere zusätzliche Unterstützung für den Anwender/ Werker/Arbeiter. Mit Hilfe des Augmented Reality-Systems können dabei reale Information mit rechnergenerierten Visualisierungen auf Basis von Simulationsdaten überlagert werden. Durch die Überlagerung von realer Information mit rechnergenerierten Visualisierungen auf Basis von Simualtionsdaten ergibt sich eine Unterstützung der Einrichtung von NC-gesteuerten Prozessen / Anwendungen.
Vorteilhafte Ausgestaltungen bestehen darin, daß die Dokumentationsdaten statische und/oder dynamische Informationsdaten sind. Beispiele für derartige statische Informationen sind technische Daten aus Handbüchern, Explosionszeichnungen, Wartungsanweisungen etc.. Beispiele für dynamische Informationen sind Prozeßwerte wie Temperatur, Druck, Signale etc.
Ein schneller situationsgerechter Zugang zu den Dokumentationsdaten wird dadurch weiter unterstützt, daß die Erfassungsmittel eine Bildaufnahmevorrichtung aufweisen, daß die Auswertemittel zur Auswertung der realen Information in der Weise vorgesehen sind, daß aus der realen Information ein Eisatzkontext, insbesondere ein Objekt der Dokumentationsdaten ermittelt wird und daß das System Visualisierungsmittel zur Visualisierung der Dokumentationsdaten aufweist.
Ein schneller situationsgerechter Zugang zu den Dokumentationsdaten wird dadurch weiter unterstützt, daß die Erfassungsmittel anwendergesteuert sind und insbesondere als sprachgesteuerte Erfassungsmittel und/oder durch Steuerdaten gesteuerte Erfassungsmittel ausgebildet sind.
Ein für viele Anwendungsfälle optimaler Einsatz von Augmented-Reality-Techniken auf Basis der statischen und/oder dynamischen Dokumentations- und/oder Prozeßdaten kann in der Weise erfolgen, daß die Erfassungsmittel und/oder die Visualisierungsmittel als Datenbrille ausgebildet sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.
Es zeigen:
FIG 1
ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Augmented-Reality-Systems,
FIG 2
ein weiteres Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Augmented-Reality-Systems und
FIG 3
ein Anwendungsbeispiel für einen situationsgerechten Zugriff auf Expertenwissen und/oder Dokumentationsdaten.
Figur 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Augmented-Reality-Systems zur Übertragung von ersten Informationsdaten von einem ersten Ort 01 an einen entfernten zweiten Ort 02 eines Experten für eine Unterstützung eines Anwenders am ersten Ort O1 beispielsweise im Service- und/oder Reparaturfall durch den entfernten Experten am zweiten Ort. Der Anwender, der in Figur 1 nicht explizit dargestellt ist, ist mit mobilen Geräten 4, 6 ausgestattet. Die mobilen Geräte 4, 6 beinhalten eine Datenbrille 4, an der eine Videokamera 2 sowie ein Mikrofon 11 angeordnet ist. Die Datenbrille ist mit einer Einrichtung zur drahtlosen Kommunikation, beispielsweise einer Funk-Sende-Empfangsvorrichtung 6 gekoppelt, die über eine Funkschnittstelle 15 mit dem Automatisierungssystem A1..An kommunizieren kann. Das Automatisierungssystem A1..An ist über eine Datenverbindung 14 mit einem Augmented-Reality-System 10 koppelbar, welches im folgenden auch abkürzend als AR-System bezeichnet wird. Das AR-System enthält ein Informationsmodul 1b zur Speicherung bzw. zum Zugriff von bzw. auf Informationsdaten, ein AR-Basismodul 8 sowie ein AR-Anwendungsmodul 9. Das AR-System 10 ist über eine Datenverbindung 13 mit dem Internet 5 verbindbar, wobei über eine beispielhaft dargestellte Internetverbindung 12 ein Zugriff auf weitere Speicher- und Dokumentationsdaten 1a möglich ist.
Der Anwender, der mit der Datenbrille 4 und der mobilen Funk-Sende-Einrichtung 7 ausgestattet ist, ist in der Lage, sich für Wartungs- und Servicezwecke in der Anlage A1..An frei zu bewegen. Ist beispielsweise die Wartung oder Reparatur einer bestimmten Teilkomponente der Anlagen A1..An erforderlich, so wird mit Hilfe der Kamera 2 der Datenbrille 4 gegebenenfalls gesteuert durch Sprachkommandos, die vom Mikrofon 11 erfaßt werden, ein entsprechender Zugang zu den relevanten Dokumentationsdaten 1a, 1b hergestellt. Hierzu wird über die Funkschnittstelle 15 eine Datenverbindung zur Anlage A1..An oder einem entsprechenden Funk-Sende-Modul aufgebaut und die Daten an das AR-System 10 übermittelt. Im AR-System erfolgt eine situationsgerechte Auswertung der vom Anwender erhaltenen Daten und ein automatischer oder auch ein interaktiv vom Anwender gesteuerter Zugriff auf Inforamtionsdaten 1a, 1b. Die ermittelten relevanten Dokumentationsdaten 1a, 1b, werden über die Datenverbindungen 14, 15 an die Funk-Sende-Einrichtung 6 übermittelt und insgesamt erfolgt auf Basis der erfaßten Arbeitssituation somit eine Analyse, die Grundlage für die Auswahl von Daten aus der vorliegenden statischen Information ist. Hierdurch ergibt sich eine situationsgerechte, objektorientierte bzw. bauteilorientierte Auswahl relevanten Wissens aus den aktuellsten Datenquellen 1a, 1b. Die Anzeige der Information erfolgt mit Hilfe der jeweils verwendeten Visualisierungskomponente, beispielsweise einem Handheld-PC oder einer Datenbrille. Von AR-basierten Technologien gesprochen wird. Der Anwender vor Ort wird somit lediglich mit der Information versorgt, die er braucht. Diese Information befindet sich jeweils auf dem aktuellsten Stand. Der Servicetechniker wird beispielsweise nicht durch ein "100 Seiten-Manual" mit Informationen überfrachtet.
Figur 2 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel eines Systems zur Dokumentationsverarbeitung für Service und Wartung. Das System besteht aus einem Augmented-Reality-System 10, welches ein Informationsmodul 1b zur Speicherung von Informationsdaten, ein AR-Basissystem 8 sowie ein AR-Anwendungsmodul 9 enthält. Das AR-System 10 ist über Bindungsleitungen 13, 18 ans Internet 5 ankoppelbar. Von dort besteht über eine beispielhafte Datenverbindung 12 eine Verbindungsmöglichkeit zu einem entfernten PC 16 mit einem entfernten Experten 22. Die Kopplung zwischen den einzelnen Modulen des AR-Systems 10 erfolgt über Verbindungen 19, 20, 21. Die Anwenderkommunikation zwischen einem Anwender 7 und dem AR-System erfolgt über Schnittstellen 8, 23. Hierzu ist das AR-System mit einer Sende-Empfangs-Vorrichtung koppelbar, die eine bidirektionale Datenkommunikation zwischen dem AR-System 10 und dem Anwender 7 über eine Datenbrille 4 entweder direkt über die Schnittstelle 8 oder über ein im Bereich des Anwenders 7 angeordnete Funk-Sende-Empfangseinrichtung 17 über eine Schnittstelle 23 ermöglicht. Die Verbindung 23 kann über eine separate Datenverbindung oder über das Stromnetz als "Power-Line"-Modem realisiert werden. Die Datenbrille 4 enthält neben einer im Bereich der Brillengläser angeordneten Anzeigevorrichtung eine Bilderfassungsvorrichtung 2 in Form einer Kamera sowie ein Mikrofon 11. Der Anwender 7 kann sich mit Hilfe der Datenbrille 4 im Bereich der Anlagen A1..An bewegen und Serviceoder Wartungsarbeiten durchführen.
Mit Hilfe der Datenbrille 4 und der entsprechenden Funk-Sende-Empfangsvorrichtungen, beispielsweise er Funk-Sende-Empfangsvorrichtung 17, die vom Personal direkt am Körper getragen wird, ist es möglich vorbeugende Funktionalität zu erreichen: Zunachst erfolgt die Erfassung der jeweiligen Arbeitssituation, beispielsweise durch die Kamera 2 oder durch Lokalisierung durch das Personal 7. Auf Basis der erfaßten Arbeitsssituation erfolgt im AR-System eine Auswahl von Daten gewarteten Anlage A1..An. Der grundlegende Vorteil des in Figur 3 dargestellten Systems besteht darin, daß dieses System das Zusammenwirken der einzelnen Einzelfunktionalitäten anwendungsgerecht unterstützt: So wird zunächst eine konkrete Arbeitssituation automatisch erfaßt, diese Arbeitssituation anschließend analysiert, wobei aus der aktuellsten, vorliegenden statischen Information in Kombination mit den augenblicklich erfaßten dynamischen Daten automatisch die gerade relevanten Aspekte ermittelt werden. Hierdurch werden beispielsweise Montagehinweise mit aktuellen Prozeßdaten korreliert. Das Personal 7 erhält hierdurch eine situationsgerechte Anzeige der relevanten Informationen beispielsweise durch eine überlagerte Visualisierung der entsprechenden Daten in der Weise, daß im Sichtfeld des Personals die reale Arbeitssituation um die ermittelten Informationen erweitert wird. Hierdurch wird das Personal 7 in kürzester Zeit handlungsfähig gemacht und damit notwendige Maschinenlaufzeiten gesichert. Unterstützung kann der Wartungstechniker 7 vor Ort auch über den entfernten Experten 22 und das am Ort des entfernten Experten 22 vorliegende Wissen 16 erhalten.
Figur 3 zeigt ein Anwendungsbeispiel für einen situationsgerechten Zugriff auf Dokumentationsdaten. Figur 3 zeigt einen ersten Bildschirmbereich B1, in dem eine Anlagenkomponente dargestellt ist. Im rechten Bildschirmbereich B2 ist ein Anwender 7 dargestellt, der beispielsweise eine einzelne Anlagenkomponente betrachtet. Der Anwender 7 ist mit einer Datenbrille 4 augerüstet, die eine Kamera 2 als Erfassungsmittel enthält. An der Datenbrille 4 ist darüber hinaus ein Mikrofon 11 sowie ein Lautsprecher 16 angeordnet. Im linken Bildschirmbereicht B1 ist ein Blick auf Rohrleitungen dargestellt, die mit der im Bildfenster B2 dargestellten Datenbrille betrachtet werden können. Im linken Bildschirmbereich B1 sind zwei Punkte B1, B2 markiert, die jeweils zwei mit Hilfe der Datenbrille 4 betrachtete Bildausschnitte repräsentieren. Nach Betrachtung des ersten Punkts P1, d.h. nach Betrachtung der im Bereich des Punktes P1 angeordneten Rohrleitung werden dem Anwender 7 Zusatzinformationen in der Datenbrille 4 visualisiert. Diese Zusatzinformationen 11 bestehen aus Dokumentationsdaten, die bezüglich des ersten Punktes P1 Arbeitsanweisungen für dieses Rohrstück enthalten und bezüglich des Punktes P2 die in einem zweiten Schritt durchzuführende Installationsanweisung beinhalten. Die Installationsanweisung besteht in diesem Fall darin, daß dem Anwender 7 das Drehmoment und die Drehrichtung der Schraubverbindung des Punktes P2 über die Visualisierung der Zusatzdaten I12 mitgeteilt werden. Der Anwender 7 erhält somit innerhalb kürzester Zeit eine situationsgerechte Anweisung für das betrachtete Objekt. Bei der Verwendung eines intelligenten Werkzeugs, welches in der Lage ist, das gerade eingesetzte Drehmoment zu erfassen, ist es weiterhin möglich, daß der Anwender basierend auf dem aktuellen Drehmoment auch dazu aufgefordert wird, daß Drehmoment entsprechend zu erhöhen oder zu verringern.
Im folgenden werden Hintergrundinformationen zu Einsatzgebiet der Erfindung gegeben: Es geht dabei um eine anwendungsorientierte Anforderungsanalyse und Entwicklung von AR-basierten Systemen zur Unterstützung von Arbeitsprozessen in Entwicklung, Produktion und Service komplexer technischer Produkte und Anlagen in der Fertigungs- und Verfahrenstechnik, sowie für Systeme zur Serviceunterstützung wie bei Kraftfahrzeugen oder für die Wartung beliebiger technischer Geräte.
Augmented Reality, kurz AR, ist eine neue Art der Mensch-Technik-Interaktion mit großem Potential zur Unterstützung von industriellen Arbeitsprozessen. Bei dieser Technologie wird das Sichtfeld des Betrachters mit rechnergenerierten virtuellen Objekten angereichert, so daß Produkt- bzw. Prozeßinformationen intuitiv genutzt werden können. Neben der sehr einfachen Interaktion erschließt der Einsatz tragbarer Computer AR-Anwendungsfelder mit hohen Mobilitätsanforderungen, wenn beispielsweise Prozeß-, Meß- oder Simulationsdaten an das reale Objekt geknüpft werden.
Die Situation der deutschen Industrie ist durch steigende Kundenanforderungen an Individualität und Qualität der Produkte sowie durch eine wesentliche Zeitverkürzung der Entstehungsprozesse gekennzeichnet. Insbesondere in Entwicklung, Produktion und Service komplexer technischer Produkte und Anlagen können mit innovativen Lösungen für die Mensch-Technik-Interaktion sowohl Effizienz- und Produktivitätssprünge erzielt werden, als auch die Arbeit kompetenz- und lernförderlich gestaltet werden, indem der Wissens- und Informationsbedarf der Benutzer auf der Basis ohnehin vorliegender Daten situationsgerecht unterstützt wird.
Augmented Reality ist eine Technologie mit einer Vielzahl innovativer Anwendungsfelder:
  • So kann z.B. in der Entwicklung ein "Mixed Mock-Up"-Ansatz auf der Grundlage einer gemischt-virtuellen Umgebung die frühen Entwicklungsphasen deutlich beschleunigen. Gegenüber immersiven, d.h. eintauchenden, "Virtual Reality"-(VR)-Lösungen besteht für den Benutzer ein wesentlicher Vorteil darin, daß die haptischen Eigenschaften mit Hilfe eines realen Modells naturgetreu abgebildet werden können, hingegen Aspekte der visuellen Wahrnehmung, z.B. für Anzeigenvarianten, virtuell manipulierbar sind. Darüber hinaus besteht ein großes Potential zur benutzerorientierten Validierung rechnergestützter Modelle, z.B. für die Bauteilverifikation oder bei Crash-Tests.
  • In der flexiblen Produktion kann unter anderem das Einrichten von Maschinen für qualifizierte Facharbeiter wesentlich erleichtert werden, indem, z.B. durch mobile AR-Komponenten, gemischt-virtuelle Spannsituationen direkt im Sichtfeld wiedergegeben werden. Eine facharbeitergerechte Fertigungsplanung und Fertigungssteuerung in der Werkstatt wird erleichtert, wenn Informationen über den jeweiligen Auftragsstatus direkt in Verbindung mit den dazugehörigen Produkten vor Ort wahrgenommen werden. Das gleiche gilt auch für die Montage, wobei dem Monteur bereits in der Trainingsphase die einzelnen Arbeitsschritte gemischt-virtuell präsentierbar sind. In diesem Zusammenhang können, z.B. durch den Vergleich realer Montageabläufe mit Simulationsergebnissen, umfassende Optimierungen erreicht werden, die sowohl die Qualität der Arbeitsplanung verbessern als auch den Montageprozeß in der kritischen Anlaufphase vereinfachen und beschleunigen.
  • Letztlich genügen im Service herkömmliche Technologien kaum mehr, um die komplexen Diagnose- und Behebungsprozeduren zu unterstützen und zu dokumentieren. Da diese Prozesse in vielen Bereichen aber ohnehin auf Basis von digitalen Daten geplant werden, bieten AR-Technologien die Möglichkeit, die Informationsquellen für die Wartung zu übernehmen und einem Techniker, z.B. in der Datenbrille, durch die Überlagerung mit realen Objekten den Ausbauvorgang zu erläutern. Mit Bezug auf kooperative Arbeit ermöglicht das AR-gestützte "Fernauge" eine verteilte Problemlösung, indem ein entfernter Experte mit dem Mitarbeiter vor Ort über globale Distanzen hinweg kommuniziert. Dieser Fall ist besonders für die überwiegend mittelständischen Werkzeugmaschinenhersteller relevant. Sie sind durch die Globalisierung gezwungen, Produktionsstätten ihrer Kunden weltweit zu errichten. Jedoch ist eine Präsenz von Niederlassungen in allen wichtigen Märkten weder aus wirtschaftlichen Gründen realisierbar, noch kann auf das profunde Wissen erfahrener Service-Mitarbeiter des Stammhauses bzgl. der zunehmend komplexer werdenden Anlagen verzichtet werden.
Die Besonderheit in der Mensch-Technik-Interaktion bei Augmented Reality liegt in einer sehr einfachen und intuitiven Kommunikation mit dem Computer, beispielsweise ergänzt durch multimodale Interaktionstechniken wie Sprachverarbeitung oder Gestikerkennung. Die Verwendung von tragbaren Computereinheiten ermöglicht darüber hinaus völlig neue mobile Nutzungsszenarien, wobei die spezifischen Daten jederzeit über ein drahtloses Netz angefordert werden können. Neue Visualisierungstechniken erlauben eine direkte Annotation, z.B. von Meß- oder Simulationsdaten, an das reale Objekt oder in die reale Umgebung. In Verbindung mit verteilten Anwendungen sind mehrere Benutzer in der Lage, in einer realen Umgebung mit Hilfe einer gemeinsamen Datenbasis zu arbeiten (shared augmented environments) oder in verschiedenen Umgebungen ARgestützt zu kooperieren.
Augmented Reality wird erst seit wenigen Jahren intensiv erforscht. Deshalb finden sich sowohl auf nationaler als auch internationaler Ebene nur wenige Anwendungen, zumeist in Form von wissenschaftlichen Prototypen bei Forschungseinrichtungen.
  • USA: Wie bei vielen neuen Technologien wurden die Nutzungspotentiale von Augmented Reality zuerst in Nordamerika erschlossen. Beispiele sind die Cockpitgestaltung oder die Wartung von mechatronischen Geräten. Der Flugzeughersteller Boeing hat bereits erste Feldversuche im Bereich der Montage mit AR-Technologien unternommen. Ergebnis ist, daß den USA auch in diesem Hightech-Bereich eine Schlüsselstellung zukommt, die mit einer möglichen Technologieführerschaft einhergeht.
  • Japan: In Japan werden verschiedene AR-Entwicklungen vorangetrieben, z.B. zur gemischt-virtuellen Gebäudeplanung, Telepräsenz oder "Cyber-Shopping". Keimzelle ist das 1997 gegründete Mixed Reality Systems Laboratory, das als Kompetenzzentrum gemeinsam von Wirtschaft und Wissenschaft getragen wird. Besondere Impulse im Konsumgüterbereich sind zukünftig durch die japanische Industrie für Unterhaltungselektronik zu erwarten.
  • Europa: In Europa sind bislang nur sehr wenige Forschergruppen im AR-Bereich tätig. Eine Gruppe an der Universität Wien befaßt sich mit Ansätzen für die gemischt-reale Visualisierung. Die Gruppe des IGD hat im Rahmen des inzwischen ausgelaufenen ACTS-Projektes CICC erste Anwendungen für die Bauindustrie und einen wissenschaftlichen Prototypen zur Mitarbeiterschulung im Automobilbau entwickelt.
Die im Erfindung versteht sich insbesondere im speziellen Kontext der Anwendungsfelder "Produktions- und Werkzeugmaschinen" (NC-gesteuerte, automatisierungstechnische Prozesse) sowie "Diagnose-/Serviceunterstützungssysteme für komplexe technische Komponenten/Geräte/Systeme" (z.B. Fahrzeuge, aber auch industrielle Maschinen und Anlagen).
Die Reihenfolge der Arbeitsschritte wird durch eine "geeignete" Umgebungs- und Situationswahrnehmung verbessert. Die jeweilige Kombination aus Arbeitsumgebung, Prozeßsituation, Fortschritt der Tätigkeit und Wissen des Personals wird ausgenutzt, um die nächste Abfolge von Hinweisen zu relativieren
Die Grundidee liegt in einem Kontextabhängigen Einblenden von Montagehinweisen mit prozessoptimierter Vergabe der notwendigen Arbeitsschritte. Die denkbare Optimierung ist parametrierbar z.B. hinsichtlich bestimmten Ressourceneinsatzes (Zeit, Material, Kosten, ...).
Zusammenfassend betrifft die Erfindung somit ein Augmented-Reality-System mit einer mobilen Vorrichtung zum kontextabhängigen Einblenden von Montagehinweisen. Durch das kontextabhängige Einblenden von Montagehinweisen mit prozessoptimierter Vorgabe der notwendigen Arbeitsschritte ergibt sich eine situationsgerechte Unterstützung durch von Arbeitsfolgen. Zusätzlich können beispielsweise in Abhängigkeit bestimmter Montageschritte etc., d.h. bei einem fest vorgegebenen Montageablauf weitere die jeweilige Arbeitssituation betreffende Zusatzhinweise dem Anwender eingeblendet werden. So können beispielsweise vorbeugende Wartungshinweise etc. kontextabhängig zeit- und prozess- optimiert gegeben werden.

Claims (10)

  1. System zur situationsgerechten Unterstützung der Interaktion zwischen einem Anwender (1) und einer technischen Vorrichtung (A1..An) mit Erfassungsmitteln zur Erfassung von realen Informationen und mit mindestens einer Kamera zur Erfassung einer Arbeitssituation und mit Mitteln zur Analyse der Arbeitssituation auf Basis von vorliegenden statischen Informationen in Kombination mit den erfassten Informationen und mit Mitteln zur kontextabhängigen Bestimmung von Arbeitsfolgen des Anwenders (1) und mit einer mobilen Vorrichtung (4) zum kontextabhängigen Einblenden der Arbeitsfolgen.
  2. System nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System Mittel zur prozessoptimierten Vergabe der Arbeitsschritte aufweist.
  3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (2, 11) eine Bildaufnahmevorrichtung zur Erfassung der realen Informationen sowie Visualisierungsmittel (4) zur Visualisierung von Informationsdaten aufweist.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (2) anwendergesteuert sind.
  5. System nach einem der Ansprüche 3 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungsmittel (4) als im Bereich von Brillengläsern einer Datenbrille angeordnete Anzeigevorrichtungen ausgebildet sind, dass als Erfassungsmittel (2) eine an der Datenbrille angeordnete Bilderfassungsvorrichtung vorgesehen ist und dass zur Erfassung von Sprachkommandos ein an der Datenbrille angeordnetes Mikrofon (11) vorgesehen ist.
  6. Verfahren zur situationsgerechten Unterstützung der Interaktion zwischen einem Anwender (1) und einer technischen Vorrichtung (A1..An) in einem System bei dem reale Informationen und mit mindestens einer Kamera eine Arbeitssituation erfasst werden und bei dem die Arbeitssituation auf Basis von vorliegenden statischen Informationen in Kombination mit den erfassten Informationen analysiert wird und hieraus kontextabhängige Arbeitsfolgen des Anwenders (1) bestimmt werden und dem Anwender auf einer mobilen Vorrichtung (4) kontextabhängige Arbeitsfolgen eingeblendet werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine prozessoptimierte Vergabe der Arbeitsschritte vorgesehen ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die realen Informationen mittels Erfassungsmitteln (2, 11) mit einer Bildaufnahmevorrichtung erfasst und dass Informationsdaten mittels Visualisierungsmitteln (4) dem Anwender (7) visualisiert werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel (2) anwendergesteuert sind.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Visualisierungsmittel (4) als im Bereich von Brillengläsern einer Datenbrille angeordnete Anzeigevorrichtungen ausgebildet sind, dass als Erfassungsmittel (2) eine an der Datenbrille angeordnete Bilderfassungsvorrichtung vorgesehen ist und dass zur Erfassung von Sprachkommandos ein an der Datenbrille angeordnetes Mikrofon (11) vorgesehen ist.
EP00914056A 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system zur situationsgerechten unterstützung der interaktion zwischen einem anwender und einer technischen vorrichtung Expired - Lifetime EP1183578B1 (de)

Applications Claiming Priority (19)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19909012 1999-03-02
DE19909010 1999-03-02
DE19909013 1999-03-02
DE19909018 1999-03-02
DE19909016 1999-03-02
DE19909011 1999-03-02
DE19909011 1999-03-02
DE19909018 1999-03-02
DE19909154 1999-03-02
DE19909012 1999-03-02
DE19909154 1999-03-02
DE19909023 1999-03-02
DE19909010 1999-03-02
DE19909016 1999-03-02
DE19909009 1999-03-02
DE19909013 1999-03-02
DE19909009 1999-03-02
DE19909023 1999-03-02
PCT/DE2000/000664 WO2000052539A1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system zur situationsgerechten unterstützung der interaktion zwischen einem anwender und einer technischen vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1183578A1 EP1183578A1 (de) 2002-03-06
EP1183578B1 true EP1183578B1 (de) 2003-08-20

Family

ID=27576004

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00914056A Expired - Lifetime EP1183578B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system zur situationsgerechten unterstützung der interaktion zwischen einem anwender und einer technischen vorrichtung
EP00915135A Expired - Lifetime EP1157314B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Nutzung von augmented reality-basistechnologien zur situationsgerechten unterstützung des facharbeiters durch entfernte experten
EP00915137A Expired - Lifetime EP1157315B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system mit einsatz mobiler geräte
EP00915136A Expired - Lifetime EP1159657B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system mit sprachbasierter erfassung von informationsdaten, insbesondere von serviceberichten
EP00915138A Expired - Lifetime EP1157316B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 System und verfahren zur situationsgerechten unterstützung der interaktion mit hilfe von augmented-reality-technologien

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00915135A Expired - Lifetime EP1157314B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Nutzung von augmented reality-basistechnologien zur situationsgerechten unterstützung des facharbeiters durch entfernte experten
EP00915137A Expired - Lifetime EP1157315B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system mit einsatz mobiler geräte
EP00915136A Expired - Lifetime EP1159657B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 Augmented-reality-system mit sprachbasierter erfassung von informationsdaten, insbesondere von serviceberichten
EP00915138A Expired - Lifetime EP1157316B1 (de) 1999-03-02 2000-03-02 System und verfahren zur situationsgerechten unterstützung der interaktion mit hilfe von augmented-reality-technologien

Country Status (5)

Country Link
US (5) US20020067372A1 (de)
EP (5) EP1183578B1 (de)
JP (5) JP2002538542A (de)
DE (5) DE50007901D1 (de)
WO (7) WO2000052540A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019104822A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines industriellen Prozessschrittes

Families Citing this family (222)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10024412A1 (de) * 2000-05-19 2001-11-29 Westfalia Separator Ind Gmbh Verfahren zur Steuerung von Maschinen und Informationssystemen
DE10027136C2 (de) * 2000-05-31 2002-11-21 Luigi Grasso Mobiles System zur Erzeugung eines virtuellen Displays
US8482488B2 (en) 2004-12-22 2013-07-09 Oakley, Inc. Data input management system for wearable electronically enabled interface
US20120105740A1 (en) 2000-06-02 2012-05-03 Oakley, Inc. Eyewear with detachable adjustable electronics module
DE10127396A1 (de) * 2000-06-13 2001-12-20 Volkswagen Ag Verfahren zum Verwerten eines Altfahrzeugs
JP4701479B2 (ja) * 2000-07-05 2011-06-15 ソニー株式会社 リンク情報表示装置及びその表示方法
DE10048743C2 (de) * 2000-09-29 2002-11-28 Siemens Ag Automatisierungsanlage
DE10048563B4 (de) * 2000-09-30 2010-11-25 Meissner, Werner Vorrichtung zur Fernwartung von technischen Einrichtungen
US20020044152A1 (en) * 2000-10-16 2002-04-18 Abbott Kenneth H. Dynamic integration of computer generated and real world images
ITBO20000608A1 (it) 2000-10-18 2002-04-18 Gd Spa Metodo e macchina automatica per la lavorazione di un prodotto
US20120154438A1 (en) * 2000-11-06 2012-06-21 Nant Holdings Ip, Llc Interactivity Via Mobile Image Recognition
DE10063089C1 (de) * 2000-12-18 2002-07-25 Siemens Ag Anwendergesteuerte Verknüpfung von Informationen innerhalb eines Augmented-Reality-Systems
DE10103922A1 (de) * 2001-01-30 2002-08-01 Physoptics Opto Electronic Gmb Interaktives Datensicht- und Bediensystem
DE10108064A1 (de) * 2001-02-20 2002-09-05 Siemens Ag Verknüpfte Eye-Tracking-Information innerhalb eines Augmented-Reality-Systems
US7013009B2 (en) 2001-06-21 2006-03-14 Oakley, Inc. Eyeglasses with wireless communication features
FI20012231A (fi) * 2001-06-21 2002-12-22 Ismo Rakkolainen Järjestelmä käyttöliittymän luomiseksi
GB2378371A (en) * 2001-07-31 2003-02-05 Hewlett Packard Co Virtual "Big Brother" broadcasting
US6871322B2 (en) 2001-09-06 2005-03-22 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing user support through an intelligent help agent
US6973620B2 (en) * 2001-09-06 2005-12-06 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing user support based on contextual information
US6976067B2 (en) * 2001-09-06 2005-12-13 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing entitlement information for interactive support
JP2003080482A (ja) * 2001-09-07 2003-03-18 Yaskawa Electric Corp ロボット教示装置
US7451126B2 (en) * 2001-10-18 2008-11-11 Omron Corporation State space navigation system, user system and business methods for machine to machine business
US7126558B1 (en) * 2001-10-19 2006-10-24 Accenture Global Services Gmbh Industrial augmented reality
DE10159610B4 (de) * 2001-12-05 2004-02-26 Siemens Ag System und Verfahren zur Erstellung einer Dokumentation von Arbeitsvorgängen, insbesondere im Umfeld Produktion, Montage, Service oder Wartung
EP1487616B1 (de) * 2002-03-20 2010-06-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatische prozesskontrolle
DE10320268B4 (de) * 2002-05-31 2012-08-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Auffinden und Darstellen von Informationen
DE10255056A1 (de) * 2002-11-25 2004-06-03 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Station mit Bedienfeld
SE0203908D0 (sv) * 2002-12-30 2002-12-30 Abb Research Ltd An augmented reality system and method
DE10305384A1 (de) 2003-02-11 2004-08-26 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung rechnergestützter Informationen
WO2004074949A1 (de) * 2003-02-24 2004-09-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur visualisierung eines reparaturablaufs an einem fahrzeug
DE10325894B4 (de) 2003-06-06 2010-12-09 Siemens Ag Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Anzeigeeinheit zur Visualisierung von Arbeitsabläufen
DE10325895A1 (de) 2003-06-06 2005-01-05 Siemens Ag Werkzeug- oder Produktionsmaschine mit Head-up-Display
DE10326627A1 (de) * 2003-06-11 2005-01-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Funktionsanzeige eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik
US20050022228A1 (en) * 2003-07-21 2005-01-27 Videotest Llc Digital recording-based computer testing and debugging system
DE102004016329A1 (de) * 2003-11-10 2005-05-25 Siemens Ag System und Verfahren zur Durchführung und Visualisierung von Simulationen in einer erweiterten Realität
US7852355B2 (en) 2003-11-10 2010-12-14 Siemens Aktiengesellschaft System and method for carrying out and visually displaying simulations in an augmented reality
US8600550B2 (en) * 2003-12-12 2013-12-03 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9841809B2 (en) * 2003-12-12 2017-12-12 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9948885B2 (en) 2003-12-12 2018-04-17 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9971398B2 (en) * 2003-12-12 2018-05-15 Beyond Imagination Inc. Virtual encounters
US20050130108A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Kurzweil Raymond C. Virtual encounters
DE102005011616B4 (de) * 2004-05-28 2014-12-04 Volkswagen Ag Mobile Trackingeinheit
JP2006071359A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Sysmex Corp 遠隔管理方法、遠隔管理システム、状態報告装置、および管理装置
DE102004044718A1 (de) * 2004-09-10 2006-03-16 Volkswagen Ag Augmented Reality Autoren System
DE102004053774A1 (de) * 2004-11-08 2006-05-11 Siemens Ag System zur Messung und Interpretation von Hirnaktivitäten
DE102005061211B4 (de) 2004-12-22 2023-04-06 Abb Schweiz Ag Verfahren zum Erzeugen einer Mensch-Maschine-Benutzer-Oberfläche
US7715037B2 (en) 2005-03-01 2010-05-11 Xerox Corporation Bi-directional remote visualization for supporting collaborative machine troubleshooting
DE102005009437A1 (de) * 2005-03-02 2006-09-07 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einblenden von AR-Objekten
US8150666B2 (en) * 2005-03-14 2012-04-03 Holomar, Inc. Methods and systems for combining models of goods and services
JP4933164B2 (ja) 2005-07-01 2012-05-16 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記憶媒体
US7362738B2 (en) * 2005-08-09 2008-04-22 Deere & Company Method and system for delivering information to a user
US7920071B2 (en) * 2006-05-26 2011-04-05 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Augmented reality-based system and method providing status and control of unmanned vehicles
US9323055B2 (en) * 2006-05-26 2016-04-26 Exelis, Inc. System and method to display maintenance and operational instructions of an apparatus using augmented reality
EP2095178B1 (de) 2006-12-14 2015-08-12 Oakley, Inc. Tragbare hochauflösende audiovisuelle schnittstelle
US20080218331A1 (en) * 2007-03-08 2008-09-11 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Augmented reality-based system and method to show the location of personnel and sensors inside occluded structures and provide increased situation awareness
DE102007025796B4 (de) * 2007-06-02 2010-07-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Mobiler Leitstand einer Rotationsdruckmaschine
US20090037378A1 (en) * 2007-08-02 2009-02-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automatic generation of forms based on activity
WO2009036782A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-26 Vrmedia S.R.L. Information processing apparatus and method for remote technical assistance
EP2206041A4 (de) * 2007-10-01 2011-02-16 Iconics Inc Visualisierung von prozesssteuerungsdaten
KR100914848B1 (ko) * 2007-12-15 2009-09-02 한국전자통신연구원 혼합현실 시스템 및 그 구현 방법
US8485038B2 (en) 2007-12-18 2013-07-16 General Electric Company System and method for augmented reality inspection and data visualization
WO2009094587A1 (en) * 2008-01-23 2009-07-30 Deering Michael F Eye mounted displays
US9812096B2 (en) 2008-01-23 2017-11-07 Spy Eye, Llc Eye mounted displays and systems using eye mounted displays
US8786675B2 (en) * 2008-01-23 2014-07-22 Michael F. Deering Systems using eye mounted displays
DE102008009446A1 (de) * 2008-02-15 2009-08-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Prüfung eines komplexen Systems auf Abweichungen von Qualitätsvorgaben und/oder auf Fehlerhaftigkeit und Vorrichtung zur Unterstützung einer Prüfperson bei einer solchen Prüfung
DE102008020772A1 (de) * 2008-04-21 2009-10-22 Carl Zeiss 3D Metrology Services Gmbh Darstellung von Ergebnissen einer Vermessung von Werkstücken
DE102008020771A1 (de) * 2008-04-21 2009-07-09 Carl Zeiss 3D Metrology Services Gmbh Bestimmung von Abweichungen zwischen einem Sollzustand und einem Istzustand eines Werkstückes
US7980512B1 (en) * 2008-06-13 2011-07-19 The Boeing Company System and method for displaying aerial refueling symbology
US20100082118A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. User interface display object for logging user-implemented solutions to industrial field problems
DE102009021729A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-18 Michael Weinig Ag Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen
TWI423112B (zh) * 2009-12-09 2014-01-11 Ind Tech Res Inst 可攜式虛擬輸入操作裝置與其操作方法
US20150309316A1 (en) 2011-04-06 2015-10-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Ar glasses with predictive control of external device based on event input
US9341843B2 (en) 2010-02-28 2016-05-17 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a small scale image source
US10180572B2 (en) 2010-02-28 2019-01-15 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and user action control of external applications
US9134534B2 (en) 2010-02-28 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including a modular image source
US9091851B2 (en) 2010-02-28 2015-07-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Light control in head mounted displays
US9366862B2 (en) 2010-02-28 2016-06-14 Microsoft Technology Licensing, Llc System and method for delivering content to a group of see-through near eye display eyepieces
US9285589B2 (en) 2010-02-28 2016-03-15 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and sensor triggered control of AR eyepiece applications
US9129295B2 (en) 2010-02-28 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a fast response photochromic film system for quick transition from dark to clear
US9759917B2 (en) 2010-02-28 2017-09-12 Microsoft Technology Licensing, Llc AR glasses with event and sensor triggered AR eyepiece interface to external devices
US20120249797A1 (en) 2010-02-28 2012-10-04 Osterhout Group, Inc. Head-worn adaptive display
US9097891B2 (en) 2010-02-28 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses including an auto-brightness control for the display brightness based on the brightness in the environment
US9229227B2 (en) 2010-02-28 2016-01-05 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with a light transmissive wedge shaped illumination system
US9097890B2 (en) 2010-02-28 2015-08-04 Microsoft Technology Licensing, Llc Grating in a light transmissive illumination system for see-through near-eye display glasses
US9128281B2 (en) 2010-09-14 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Eyepiece with uniformly illuminated reflective display
US9182596B2 (en) 2010-02-28 2015-11-10 Microsoft Technology Licensing, Llc See-through near-eye display glasses with the optical assembly including absorptive polarizers or anti-reflective coatings to reduce stray light
US9223134B2 (en) 2010-02-28 2015-12-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Optical imperfections in a light transmissive illumination system for see-through near-eye display glasses
EP2539759A1 (de) * 2010-02-28 2013-01-02 Osterhout Group, Inc. Lokaler werbeinhalt auf einem interaktiven kopfmontierten okular
US8351057B2 (en) 2010-03-18 2013-01-08 Xerox Corporation Self-powered user interface providing assembly instructions
SG182514A1 (en) * 2010-03-30 2012-08-30 Ns Solutions Corp Information processing apparatus, information processing method, and program
CN101833896B (zh) * 2010-04-23 2011-10-19 西安电子科技大学 基于增强现实的地理信息指引方法与系统
JP4913913B2 (ja) 2010-04-28 2012-04-11 新日鉄ソリューションズ株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
US20110316845A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Palo Alto Research Center Incorporated Spatial association between virtual and augmented reality
KR101363559B1 (ko) * 2010-07-23 2014-02-17 주식회사 팬택 부가 데이터를 이용한 증강 현실 제공 장치 및 증강 현실 제공 방법
US8621362B2 (en) 2011-01-21 2013-12-31 Xerox Corporation Mobile screen methods and systems for collaborative troubleshooting of a device
JP2012043396A (ja) * 2010-08-13 2012-03-01 Hyundai Motor Co Ltd 拡張現実を用いた車両消耗品管理システム及びその方法
KR101219933B1 (ko) 2010-09-13 2013-01-08 현대자동차주식회사 증강현실을 이용한 차량 내 디바이스 제어 시스템 및 그 방법
WO2012060039A1 (ja) * 2010-11-02 2012-05-10 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 情報処理システム、および情報処理方法
US8490877B2 (en) 2010-11-09 2013-07-23 Metrologic Instruments, Inc. Digital-imaging based code symbol reading system having finger-pointing triggered mode of operation
CN102116876B (zh) * 2011-01-14 2013-04-17 中国科学院上海技术物理研究所 基于轨迹编目模型的空间点目标天基探测方法
JP2012155403A (ja) * 2011-01-24 2012-08-16 Yokogawa Electric Corp フィールド機器監視システム
US20120249588A1 (en) * 2011-03-22 2012-10-04 Panduit Corp. Augmented Reality Data Center Visualization
DE102011017305A1 (de) * 2011-04-15 2012-10-18 Abb Technology Ag Bedien- und Beobachtungssystem für technische Anlagen
EP2560107A4 (de) 2011-05-11 2013-05-29 Huawei Device Co Ltd Verfahren und vorrichtung zur implementierung von anwendungen für erweiterte realität
US20120304059A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Microsoft Corporation Interactive Build Instructions
US9329594B2 (en) * 2011-06-06 2016-05-03 Paramit Corporation Verification methods and systems for use in computer directed assembly and manufacture
US20120326948A1 (en) * 2011-06-22 2012-12-27 Microsoft Corporation Environmental-light filter for see-through head-mounted display device
US8872852B2 (en) 2011-06-30 2014-10-28 International Business Machines Corporation Positional context determination with multi marker confidence ranking
US9128520B2 (en) * 2011-09-30 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Service provision using personal audio/visual system
WO2013123264A1 (en) 2012-02-17 2013-08-22 Oakley, Inc. Systems and methods for removably coupling an electronic device to eyewear
DE102013010719A1 (de) 2012-07-30 2014-01-30 Heidelberger Druckmaschinen Ag Maschinenzustandsbasierte Anzeige von Dokumentationen
US8965624B2 (en) 2012-08-14 2015-02-24 Ebay Inc. Method and system of vehicle tracking portal
US8933970B2 (en) 2012-09-11 2015-01-13 Longsand Limited Controlling an augmented reality object
DE102012217570A1 (de) * 2012-09-27 2014-03-27 Krones Ag Verfahren zur Unterstützung von Bedien- und Umstellprozessen
US9120226B2 (en) 2012-10-23 2015-09-01 Lincoln Global, Inc. System and method for remotely positioning an end effector
US9952438B1 (en) * 2012-10-29 2018-04-24 The Boeing Company Augmented reality maintenance system
US9959190B2 (en) 2013-03-12 2018-05-01 International Business Machines Corporation On-site visualization of component status
ITBO20130107A1 (it) * 2013-03-12 2014-09-13 Gd Spa Sistema di supporto operatore nella gestione di una macchina automatica e corrispondenti metodo e macchina automatica
EP2973533A4 (de) 2013-03-15 2016-11-30 Oakley Inc Elektronische dekoration für brillen
JP6138566B2 (ja) * 2013-04-24 2017-05-31 川崎重工業株式会社 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
CN205691887U (zh) 2013-06-12 2016-11-16 奥克利有限公司 模块化通信系统和眼镜通信系统
ES2525104B1 (es) * 2013-06-17 2015-09-29 Proyectos, Ingeniería Y Gestión, Sociedad Anónima (P.R.O.I.N.G.E., S.A.) Sistema de supervisión y ayuda de las operaciones manuales de ensamblado industrial mediante realidad aumentada y procedimiento de uso
DE102013211502A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Identifikationsvorrichtung
JP6355909B2 (ja) * 2013-10-18 2018-07-11 三菱重工業株式会社 検査記録装置及び検査記録評価方法
US9740935B2 (en) * 2013-11-26 2017-08-22 Honeywell International Inc. Maintenance assistant system
US9993335B2 (en) 2014-01-08 2018-06-12 Spy Eye, Llc Variable resolution eye mounted displays
WO2015125066A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-27 Fieldbit Ltd. System and method for facilitating equipment maintenance using smartglasses
WO2015160515A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Exxonmobil Upstream Research Company Methods and systems for providing procedures in real-time
US10068173B2 (en) * 2014-05-22 2018-09-04 Invuity, Inc. Medical device featuring cladded waveguide
DE102014012710A1 (de) 2014-08-27 2016-03-03 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der 3D-Koordinaten eines Objekts
US9955059B2 (en) 2014-10-29 2018-04-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic device, method, and computer program product
US9746913B2 (en) 2014-10-31 2017-08-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Secured mobile maintenance and operator system including wearable augmented reality interface, voice command interface, and visual recognition systems and related methods
US9697432B2 (en) 2014-12-09 2017-07-04 International Business Machines Corporation Generating support instructions by leveraging augmented reality
DE102014226554A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Identifikations- und Reparaturunterstützungs-Vorrichtung und -Verfahren
EP3241084B1 (de) 2014-12-29 2020-09-16 ABB Schweiz AG Verfahren zur identifizierung einer folge von ereignissen im zusammenhang mit einem zustand einer prozessanlage
US9869996B2 (en) * 2015-01-08 2018-01-16 The Boeing Company System and method for using an internet of things network for managing factory production
DE102015201290A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Prüftechnik Dieter Busch AG Positionieren zweier Körper mittels eines Ausrichtsystems mit einer Datenbrille
WO2016153628A2 (en) 2015-02-25 2016-09-29 Brian Mullins Augmented reality content creation
US10142596B2 (en) 2015-02-27 2018-11-27 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus of secured interactive remote maintenance assist
EP3068002B1 (de) 2015-03-12 2019-11-06 Schleuniger Holding AG Kabelbearbeitungsmaschine mit verbessertem genauigkeitsmechanismus zur kabelverarbeitung
EP3067769B1 (de) * 2015-03-12 2017-10-04 Schleuniger Holding AG Kabelbearbeitungsmaschinenüberwachung mit verbessertem genauigkeitsmechanismus zur kabelverarbeitung
EP3073452B1 (de) * 2015-03-26 2020-04-29 Skidata Ag Verfahren zur Überwachung und Steuerung eines Zugangskontrollsystems
US20160306172A1 (en) 2015-04-20 2016-10-20 NSF International Computer-implemented techniques for remotely interacting with performance of food quality, food safety, and workplace safety tasks
DE102015207134A1 (de) * 2015-04-20 2016-10-20 Prüftechnik Dieter Busch AG Verfahren zum Erfassen von Vibrationen einer Vorrichtung und Vibrationserfassungssystem
US9589390B2 (en) 2015-05-13 2017-03-07 The Boeing Company Wire harness assembly
JP6554948B2 (ja) * 2015-07-07 2019-08-07 セイコーエプソン株式会社 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム
DE102015214350A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zu einer Kommunikation zwischen einem medizinischen Netzwerk und einem medizinischen Bedienpersonal mittels einer mobilen Datenbrille, sowie eine mobile Datenbrille
US11172273B2 (en) 2015-08-10 2021-11-09 Delta Energy & Communications, Inc. Transformer monitor, communications and data collection device
US10055869B2 (en) 2015-08-11 2018-08-21 Delta Energy & Communications, Inc. Enhanced reality system for visualizing, evaluating, diagnosing, optimizing and servicing smart grids and incorporated components
WO2017041093A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Delta Energy & Communications, Inc. System and method for determination and remediation of energy diversion in a smart grid network
US10984363B2 (en) 2015-09-04 2021-04-20 International Business Machines Corporation Summarization of a recording for quality control
US9838844B2 (en) 2015-09-25 2017-12-05 Ca, Inc. Using augmented reality to assist data center operators
DE102015116401A1 (de) 2015-09-28 2017-03-30 ESSERT Steuerungstechnik GmbH System, insbesondere Augmented-Reality-System, zu einer Bedienung und/oder zu einer Instandhaltung einer technischen Anlage
MX2018004053A (es) 2015-10-02 2018-12-17 Delta Energy & Communications Inc Red de malla de entrega y recepcion de datosdigitales complementarios y alternativos realizada a traves de la colocacion de dispositivos de monitoreo montados en transformadores mejorados.
WO2017070646A1 (en) 2015-10-22 2017-04-27 Delta Energy & Communications, Inc. Data transfer facilitation across a distributed mesh network using light and optical based technology
US9961572B2 (en) 2015-10-22 2018-05-01 Delta Energy & Communications, Inc. Augmentation, expansion and self-healing of a geographically distributed mesh network using unmanned aerial vehicle (UAV) technology
CN106896732B (zh) * 2015-12-18 2020-02-04 美的集团股份有限公司 家用电器的展示方法和装置
US10791020B2 (en) 2016-02-24 2020-09-29 Delta Energy & Communications, Inc. Distributed 802.11S mesh network using transformer module hardware for the capture and transmission of data
EP3214586A1 (de) 2016-03-04 2017-09-06 Thales Deutschland GmbH Verfahren zur wartungsunterstützung und aufrechterhaltungsunterstützungssystem
EP3223208A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-27 Hexagon Technology Center GmbH Selbsttätige steuerung
US10187686B2 (en) 2016-03-24 2019-01-22 Daqri, Llc Recording remote expert sessions
EP3179450B1 (de) * 2016-04-12 2020-09-09 Siemens Healthcare GmbH Verfahren zur multisensorischen darstellung eines objekts und darstellungssystem
CN105929948B (zh) * 2016-04-14 2018-12-04 佛山市威格特电气设备有限公司 基于增强现实自学习型智能头盔及其运行方法
US10142410B2 (en) 2016-04-29 2018-11-27 Raytheon Company Multi-mode remote collaboration
PT3260255T (pt) * 2016-06-24 2019-11-29 Zuend Systemtechnik Ag Sistema de corte de produto para corte
US10652633B2 (en) 2016-08-15 2020-05-12 Delta Energy & Communications, Inc. Integrated solutions of Internet of Things and smart grid network pertaining to communication, data and asset serialization, and data modeling algorithms
US11348475B2 (en) * 2016-12-09 2022-05-31 The Boeing Company System and method for interactive cognitive task assistance
JP2018097160A (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 セイコーエプソン株式会社 表示システム、表示装置、及び、表示装置の制御方法
US11042858B1 (en) 2016-12-23 2021-06-22 Wells Fargo Bank, N.A. Assessing validity of mail item
DE102017201827A1 (de) 2017-02-06 2018-08-09 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren zur Korrektur von Abweichungen in einem Herstellungsprozess eines Gegenstands
CN108418776B (zh) * 2017-02-09 2021-08-20 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于提供安全业务的方法和设备
US10872289B2 (en) 2017-04-08 2020-12-22 Geun Il Kim Method and system for facilitating context based information
US10223821B2 (en) 2017-04-25 2019-03-05 Beyond Imagination Inc. Multi-user and multi-surrogate virtual encounters
DE102017207992A1 (de) * 2017-05-11 2018-11-15 Homag Gmbh Verfahren zur Überwachung eines Fertigungsprozesses
US20180338119A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Visual Mobility Inc. System and method for remote secure live video streaming
US10748443B2 (en) 2017-06-08 2020-08-18 Honeywell International Inc. Apparatus and method for visual-assisted training, collaboration, and monitoring in augmented/virtual reality in industrial automation systems and other systems
CN107358657B (zh) * 2017-06-30 2019-01-15 海南职业技术学院 基于增强现实技术实现互动的方法和系统
US10573081B2 (en) * 2017-08-03 2020-02-25 Taqtile, Inc. Authoring virtual and augmented reality environments via an XR collaboration application
DE102017215114A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Manipulatorsystem und Verfahren zum Steuern eines robotischen Manipulators
KR102434402B1 (ko) * 2017-09-19 2022-08-22 한국전자통신연구원 혼합현실 콘텐츠를 제공하는 장치 및 방법
US11080931B2 (en) * 2017-09-27 2021-08-03 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Virtual x-ray vision in a process control environment
IT201700114872A1 (it) * 2017-10-12 2019-04-12 New Changer S R L Apparato di visione per l'ausilio al cablaggio di fibra ottica
EP3701355A1 (de) * 2017-10-23 2020-09-02 Koninklijke Philips N.V. Selbstexpandierende dienstbefehlsbibliothek der erweiterten realität
EP3483104B1 (de) 2017-11-10 2021-09-01 Otis Elevator Company Systeme und verfahren zur bereitstellung von informationen in bezug auf aufzugsanlagen
GB201719274D0 (en) * 2017-11-21 2018-01-03 Agco Int Gmbh Implement tractor connection application
WO2019123187A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Nws Srl Virtual training method
US11074292B2 (en) * 2017-12-29 2021-07-27 Realwear, Inc. Voice tagging of video while recording
JP7017777B2 (ja) * 2018-02-01 2022-02-09 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理装置用プログラム
TWI659279B (zh) * 2018-02-02 2019-05-11 國立清華大學 基於擴充實境的加工規劃設備
CN108388138A (zh) * 2018-02-02 2018-08-10 宁夏玲杰科技有限公司 设备控制方法、装置及系统
DE102018003360A1 (de) * 2018-03-11 2019-09-12 Cinovation Gmbh Verfahren zum betreiben einer datenbrille, verfahren zum unterstützen einer tätigkeitsausführenden person, verfahren zum kommissionieren von waren, einrichtung zum betätigen von funktionen sowie warenlager
US10796153B2 (en) * 2018-03-12 2020-10-06 International Business Machines Corporation System for maintenance and repair using augmented reality
US10839214B2 (en) 2018-03-13 2020-11-17 International Business Machines Corporation Automated intent to action mapping in augmented reality environments
EP3788570A1 (de) * 2018-04-30 2021-03-10 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Automatisierte wiedergabeplattform für erweiterte realität zur bereitstellung einer expertenunterstützung aus der ferne
EP3797389A1 (de) 2018-05-21 2021-03-31 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.p.A Verfahren zur unterstützung eines bedieners bei der durchführung von eingriffen an einer arbeitsmaschine
US20210256771A1 (en) * 2018-06-12 2021-08-19 Current Lighting Solutions, Llc Integrated management of sensitive controlled environments and items contained therein
US11200811B2 (en) 2018-08-03 2021-12-14 International Business Machines Corporation Intelligent recommendation of guidance instructions
US11244509B2 (en) 2018-08-20 2022-02-08 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Drift correction for industrial augmented reality applications
US11094220B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 International Business Machines Corporation Intelligent augmented reality for technical support engineers
CN110488790A (zh) * 2018-11-30 2019-11-22 国核自仪系统工程有限公司 基于增强现实的核电仪控运维系统
WO2020120180A1 (en) * 2018-12-10 2020-06-18 Koninklijke Philips N.V. Systems and methods for augmented reality-enhanced field services support
CN109658519B (zh) * 2018-12-28 2022-07-12 吉林大学 基于现实路况信息图像处理的车载多模式增强现实系统
US10481579B1 (en) 2019-02-28 2019-11-19 Nanotronics Imaging, Inc. Dynamic training for assembly lines
US11209795B2 (en) * 2019-02-28 2021-12-28 Nanotronics Imaging, Inc. Assembly error correction for assembly lines
DE102019002139A1 (de) * 2019-03-26 2020-10-01 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Prozessdokumentation
JP6993382B2 (ja) * 2019-04-26 2022-02-04 ファナック株式会社 ロボット教示装置
DE102019112289B3 (de) 2019-05-10 2020-06-18 Controlexpert Gmbh Verfahren zur Schadenserfassung bei einem Kraftfahrzeug
DE102019006448A1 (de) 2019-09-12 2021-03-18 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Kommunikationsplattform zur Problembehebung für ein Kraftfahrzeug, sowie Kommunikationsplattform
US11166050B2 (en) * 2019-12-11 2021-11-02 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, systems, and devices for identifying viewed action of a live event and adjusting a group of resources to augment presentation of the action of the live event
US11507400B2 (en) 2020-02-28 2022-11-22 Wipro Limited Method and system for providing real-time remote assistance to a user
US11080938B1 (en) 2020-03-30 2021-08-03 International Business Machines Corporation Automatic summarization of remotely-guided augmented reality sessions
US11138802B1 (en) 2020-04-06 2021-10-05 Saudi Arabian Oil Company Geo-augmented field excursion for geological sites
US11270459B2 (en) * 2020-04-22 2022-03-08 Dell Products L.P. Enterprise system augmented reality detection
US20230252050A1 (en) * 2020-07-06 2023-08-10 Siemens Aktiengesellschaft Method and Analysis System for Technical Devices
US11816887B2 (en) 2020-08-04 2023-11-14 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Quick activation techniques for industrial augmented reality applications
WO2022037758A1 (en) 2020-08-18 2022-02-24 Siemens Aktiengesellschaft Remote collaboration using augmented and virtual reality
EP3971833A1 (de) 2020-09-22 2022-03-23 Koninklijke Philips N.V. Steuerungssystem für eine vorrichtung für erweiterte vorrichtung
KR102605552B1 (ko) * 2020-12-29 2023-11-27 주식회사 딥파인 증강현실시스템
DE102021118085A1 (de) 2021-07-13 2023-01-19 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Informationsbereitstellung an einer Druckmaschine und/oder peripheren Geräten
US11943227B2 (en) 2021-09-17 2024-03-26 Bank Of America Corporation Data access control for augmented reality devices
WO2023075308A1 (ko) * 2021-10-26 2023-05-04 (주)메가플랜 제품의 정비를 가이드 하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
EP4345554A1 (de) * 2022-09-30 2024-04-03 Murrelektronik GmbH Verfahren für eine computer-gestützte installation von räumlich dezentral angeordneten, elektrischen komponenten einer maschine

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8305378L (sv) * 1983-09-30 1985-03-31 Asea Ab Industrirobot
FR2594968B1 (fr) * 1986-02-21 1988-09-16 Alsthom Dispositif d'assistance aux operations de montage d'un assemblage avec autocontrole
US4834473A (en) * 1986-03-26 1989-05-30 The Babcock & Wilcox Company Holographic operator display for control systems
US4796206A (en) * 1986-06-02 1989-01-03 International Business Machines Corporation Computer assisted vehicle service featuring signature analysis and artificial intelligence
US5003300A (en) * 1987-07-27 1991-03-26 Reflection Technology, Inc. Head mounted display for miniature video display system
US5136526A (en) * 1987-09-03 1992-08-04 Reinhold Baur Determination of the thickness of a magnetic tape
US5121319A (en) * 1989-10-23 1992-06-09 International Business Machines Corporation Method and apparatus for selective suspension and resumption of computer based manufacturing processes
JP2947840B2 (ja) * 1989-12-22 1999-09-13 株式会社日立製作所 プラント運転監視装置
US5717598A (en) * 1990-02-14 1998-02-10 Hitachi, Ltd. Automatic manufacturability evaluation method and system
EP0490994B1 (de) * 1990-07-09 1997-06-04 Bell Helicopter Textron Inc. Verfahren und gerät zur halbautomatisierten einfügung von leitern in trapezanschlüsse
JP2865828B2 (ja) * 1990-08-22 1999-03-08 株式会社日立製作所 操作手順の表示方法及びその装置
DE4119803A1 (de) * 1991-06-15 1992-12-17 Bernd Dipl Ing Kelle Ein verfahren zur akustischen bedienerfuehrung an einer von hand zu bedienenden werkzeugmaschine im rahmen der werkstattorientierten programmierung
US5781913A (en) * 1991-07-18 1998-07-14 Felsenstein; Lee Wearable hypermedium system
US5450596A (en) * 1991-07-18 1995-09-12 Redwear Interactive Inc. CD-ROM data retrieval system using a hands-free command controller and headwear monitor
US5644493A (en) * 1991-08-30 1997-07-01 Nsk Ltd. Production information processing system
DE69221987T2 (de) * 1991-11-01 1998-02-05 Sega Enterprises Kk Am Kopf befestigte Abbildungsvorrichtung
US6081750A (en) * 1991-12-23 2000-06-27 Hoffberg; Steven Mark Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system
CA2086449C (en) * 1992-01-06 2000-03-07 Steven W. Rogers Computer interface board for electronic automotive vehicle service
WO1993014454A1 (en) * 1992-01-10 1993-07-22 Foster-Miller, Inc. A sensory integrated data interface
JPH05324039A (ja) * 1992-05-26 1993-12-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
US5320538A (en) * 1992-09-23 1994-06-14 Hughes Training, Inc. Interactive aircraft training system and method
US5815411A (en) * 1993-09-10 1998-09-29 Criticom Corporation Electro-optic vision system which exploits position and attitude
WO1994025909A1 (en) * 1993-04-23 1994-11-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Numeric controller of machine tool and method of generating numeric control program
US5590062A (en) * 1993-07-02 1996-12-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Simulator for producing various living environments mainly for visual perception
EP1326122B1 (de) * 1993-08-12 2006-09-06 Seiko Epson Corporation Am Kopf montierte Bildanzeigevorrichtung und diese enthaltendes Datenverarbeitungssystem
US6061064A (en) * 1993-08-31 2000-05-09 Sun Microsystems, Inc. System and method for providing and using a computer user interface with a view space having discrete portions
US6278461B1 (en) * 1993-09-10 2001-08-21 Geovector Corporation Augmented reality vision systems which derive image information from other vision systems
JP4001643B2 (ja) * 1993-10-05 2007-10-31 スナップ−オン・テクノロジイズ・インク 両手解放型自動車整備装置
US5475797A (en) 1993-10-22 1995-12-12 Xerox Corporation Menu driven system for controlling automated assembly of palletized elements
US6424321B1 (en) * 1993-10-22 2002-07-23 Kopin Corporation Head-mounted matrix display
US5815126A (en) * 1993-10-22 1998-09-29 Kopin Corporation Monocular portable communication and display system
JPH086708A (ja) 1994-04-22 1996-01-12 Canon Inc 表示装置
JPH07311857A (ja) * 1994-05-16 1995-11-28 Fujitsu Ltd 画像合成表示装置およびシミュレーションシステム
JPH085954A (ja) * 1994-06-21 1996-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 眼鏡型画像表示装置
AUPM701394A0 (en) * 1994-07-22 1994-08-18 Monash University A graphical display system
JP3069014B2 (ja) * 1994-10-21 2000-07-24 株式会社東京精密 操作ガイダンス付き座標測定システム
JPH08161028A (ja) 1994-12-06 1996-06-21 Mitsubishi Electric Corp 運転支援システム
US7133845B1 (en) * 1995-02-13 2006-11-07 Intertrust Technologies Corp. System and methods for secure transaction management and electronic rights protection
US5850352A (en) * 1995-03-31 1998-12-15 The Regents Of The University Of California Immersive video, including video hypermosaicing to generate from multiple video views of a scene a three-dimensional video mosaic from which diverse virtual video scene images are synthesized, including panoramic, scene interactive and stereoscopic images
US6181371B1 (en) * 1995-05-30 2001-01-30 Francis J Maguire, Jr. Apparatus for inducing attitudinal head movements for passive virtual reality
US5745387A (en) * 1995-09-28 1998-04-28 General Electric Company Augmented reality maintenance system employing manipulator arm with archive and comparison device
JPH09114543A (ja) * 1995-10-02 1997-05-02 Xybernaut Corp ハンドフリーコンピュータ装置
US5742263A (en) * 1995-12-18 1998-04-21 Telxon Corporation Head tracking system for a head mounted display system
TW395121B (en) * 1996-02-26 2000-06-21 Seiko Epson Corp Personal wearing information display device and the display method using such device
US6064749A (en) * 1996-08-02 2000-05-16 Hirota; Gentaro Hybrid tracking for augmented reality using both camera motion detection and landmark tracking
JP3338618B2 (ja) * 1996-10-07 2002-10-28 ミノルタ株式会社 実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置
US5912650A (en) * 1996-10-16 1999-06-15 Kaiser Electro-Optics, Inc. Dichoptic display utilizing a single display device
JP3106107B2 (ja) * 1996-11-20 2000-11-06 株式会社東芝 プラント内情報通信システム
JP3697816B2 (ja) * 1997-01-29 2005-09-21 株式会社島津製作所 巡回点検支援システム
JPH10214035A (ja) 1997-01-30 1998-08-11 Canon Inc バックライト装置及びこれを用いた液晶表示装置
JPH10222543A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Hitachi Ltd 点検保守支援用携帯端末装置、および、これを用いた点検保守方法
US5912720A (en) * 1997-02-13 1999-06-15 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Technique for creating an ophthalmic augmented reality environment
JPH10293790A (ja) * 1997-04-17 1998-11-04 Toshiba Corp 電力設備作業管理装置
DE19716327A1 (de) * 1997-04-18 1998-10-29 Branscheid Industrieelektronik Anzeigevorrichtung
US6512968B1 (en) * 1997-05-16 2003-01-28 Snap-On Technologies, Inc. Computerized automotive service system
US6094625A (en) * 1997-07-03 2000-07-25 Trimble Navigation Limited Augmented vision for survey work and machine control
GB2327289B (en) * 1997-07-15 1999-09-15 Honda Motor Co Ltd Job aiding apparatus
JPH1141166A (ja) * 1997-07-18 1999-02-12 Omron Corp 無線通信システムおよび無線通信端末装置
US6064335A (en) * 1997-07-21 2000-05-16 Trimble Navigation Limited GPS based augmented reality collision avoidance system
US6037914A (en) 1997-08-25 2000-03-14 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for augmented reality using a see-through head-mounted display
US6522312B2 (en) * 1997-09-01 2003-02-18 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus for presenting mixed reality shared among operators
JPH11102438A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Minolta Co Ltd 距離画像生成装置及び画像表示装置
US6037882A (en) * 1997-09-30 2000-03-14 Levy; David H. Method and apparatus for inputting data to an electronic system
CA2307877C (en) * 1997-10-30 2005-08-30 The Microoptical Corporation Eyeglass interface system
US5980084A (en) * 1997-11-24 1999-11-09 Sandia Corporation Method and apparatus for automated assembly
US6625299B1 (en) * 1998-04-08 2003-09-23 Jeffrey Meisner Augmented reality technology
US6255961B1 (en) 1998-05-08 2001-07-03 Sony Corporation Two-way communications between a remote control unit and one or more devices in an audio/visual environment
US6629065B1 (en) * 1998-09-30 2003-09-30 Wisconsin Alumni Research Foundation Methods and apparata for rapid computer-aided design of objects in virtual reality and other environments
US6195618B1 (en) * 1998-10-15 2001-02-27 Microscribe, Llc Component position verification using a probe apparatus
US6356437B1 (en) * 1999-03-29 2002-03-12 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. System, apparatus and method for providing a portable customizable maintenance support instruction system
US6697894B1 (en) * 1999-03-29 2004-02-24 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. System, apparatus and method for providing maintenance instructions to a user at a remote location
US6574672B1 (en) * 1999-03-29 2003-06-03 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. System, apparatus and method for providing a portable customizable maintenance support computer communications system
US7165041B1 (en) * 1999-05-27 2007-01-16 Accenture, Llp Web-based architecture sales tool
US6725184B1 (en) * 1999-06-30 2004-04-20 Wisconsin Alumni Research Foundation Assembly and disassembly sequences of components in computerized multicomponent assembly models
US6408257B1 (en) * 1999-08-31 2002-06-18 Xerox Corporation Augmented-reality display method and system
US7124101B1 (en) * 1999-11-22 2006-10-17 Accenture Llp Asset tracking in a network-based supply chain environment
US7130807B1 (en) * 1999-11-22 2006-10-31 Accenture Llp Technology sharing during demand and supply planning in a network-based supply chain environment
JP3363861B2 (ja) * 2000-01-13 2003-01-08 キヤノン株式会社 複合現実感提示装置及び複合現実感提示方法並びに記憶媒体
US20020010734A1 (en) * 2000-02-03 2002-01-24 Ebersole John Franklin Internetworked augmented reality system and method
US6556971B1 (en) * 2000-09-01 2003-04-29 Snap-On Technologies, Inc. Computer-implemented speech recognition system training
US6442460B1 (en) * 2000-09-05 2002-08-27 Hunter Engineering Company Method and apparatus for networked wheel alignment communications and services
US6587783B2 (en) * 2000-10-05 2003-07-01 Siemens Corporate Research, Inc. Method and system for computer assisted localization, site navigation, and data navigation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019104822A1 (de) * 2019-02-26 2020-08-27 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines industriellen Prozessschrittes
WO2020173983A1 (de) 2019-02-26 2020-09-03 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines industriellen prozessschrittes

Also Published As

Publication number Publication date
US20020067372A1 (en) 2002-06-06
EP1183578A1 (de) 2002-03-06
JP2003524814A (ja) 2003-08-19
WO2000052542A1 (de) 2000-09-08
DE50003377D1 (de) 2003-09-25
EP1159657B1 (de) 2003-08-20
EP1157315B1 (de) 2004-09-22
EP1157316A1 (de) 2001-11-28
WO2000052537A1 (de) 2000-09-08
EP1157316B1 (de) 2003-09-03
JP2002538543A (ja) 2002-11-12
EP1159657A1 (de) 2001-12-05
JP2002538700A (ja) 2002-11-12
US20020069072A1 (en) 2002-06-06
WO2000052540A1 (de) 2000-09-08
US6941248B2 (en) 2005-09-06
WO2000052539A1 (de) 2000-09-08
DE50007901D1 (de) 2004-10-28
WO2000052538A1 (de) 2000-09-08
WO2000052541A1 (de) 2000-09-08
US20020046368A1 (en) 2002-04-18
WO2000052536A1 (de) 2000-09-08
US20020049566A1 (en) 2002-04-25
EP1157314A1 (de) 2001-11-28
JP2002538542A (ja) 2002-11-12
US20080100570A1 (en) 2008-05-01
DE50003357D1 (de) 2003-09-25
DE50007902D1 (de) 2004-10-28
EP1157314B1 (de) 2004-09-22
US8373618B2 (en) 2013-02-12
JP2002538541A (ja) 2002-11-12
DE50003531D1 (de) 2003-10-09
EP1157315A1 (de) 2001-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1183578B1 (de) Augmented-reality-system zur situationsgerechten unterstützung der interaktion zwischen einem anwender und einer technischen vorrichtung
EP1163557B1 (de) System und verfahren zur dokumentationsverarbeitung mit mehrschichtiger strukturierung von informationen, insbesondere für technische und industrielle anwendungen
EP1230583B1 (de) System und verfahren zur objektorientierten markierung und zuordnung von information zu selektierten technologischen komponenten
US7324081B2 (en) Augmented-reality system for situation-related support of the interaction between a user and an engineering apparatus
EP1182541A2 (de) System und Verfahren zum kombinierten Einsatz verschiedener Display-/Gerätetypen mit systemgesteuerter kontextabhängiger Informationsdarstellung
DE10159610B4 (de) System und Verfahren zur Erstellung einer Dokumentation von Arbeitsvorgängen, insbesondere im Umfeld Produktion, Montage, Service oder Wartung
EP3392987B1 (de) Verfahren und system zur automatisierten unterstützung eines anschlussvorgangs, insbesondere von in einem schaltschrank oder an einem montagesystem angeordneten komponenten
DE10041109B4 (de) System und Verfahren zum Bedienen und Beobachten insbesondere eines Automatisierungssystems mit mobiler Bedienvorrichtung
DE102004021379A1 (de) Bedien- und Beobachtungssystem für industrielle Anlagen
EP1227647B1 (de) Maschinendiagnose/-service mittels "Augmented Reality" und Echtzeitübertragung von Multimedianachrichten
DE10116539B4 (de) System und ein Verfahren zur automatischen Datenaufbereitung insbesondere im Umfeld Produktion, Montage, Service oder Wartung
DE10116331A1 (de) System und Verfahren zum kombinierten Einsatz verschiedener Display-/Gerätetypen mit systemgesteuerter kontextabhängiger Informationsdarstellung
DE102021205859A1 (de) Audiovisuelles Assistenzsystem, Verfahren und Computerprogramm zur Unterstützung von Wartungsarbeiten, Reparaturarbeiten oder Installationsarbeiten in einer industriellen Anlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010807

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020423

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50003377

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030925

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040524

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190313

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20190322

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190517

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50003377

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20200301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20200301