EP1263549A1 - Reinigungsverfahren und -vorrichtung für hochspannungsführende anlagenteile - Google Patents

Reinigungsverfahren und -vorrichtung für hochspannungsführende anlagenteile

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EP1263549A1
EP1263549A1 EP01923519A EP01923519A EP1263549A1 EP 1263549 A1 EP1263549 A1 EP 1263549A1 EP 01923519 A EP01923519 A EP 01923519A EP 01923519 A EP01923519 A EP 01923519A EP 1263549 A1 EP1263549 A1 EP 1263549A1
Authority
EP
European Patent Office
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cleaning
compressed gas
dry ice
cleaning device
voltage
Prior art date
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EP01923519A
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English (en)
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EP1263549B1 (de
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Paul-Eric Preising
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1263549B1 publication Critical patent/EP1263549B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086Descaling; Removing coating films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • B24C3/322Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks for electrical components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • Y10T137/0324With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • Y10T137/0329Mixing of plural fluids of diverse characteristics or conditions
    • Y10T137/0352Controlled by pressure

Definitions

  • the invention relates to a cleaning method and a cleaning device for system parts which carry an electrical high voltage.
  • Components in electrical power supply systems such as in substations and switchgear become dirty over time due to operational, environmental or special influences (e.g.
  • the soiling or buildup are of very different types: they range from only loosely adhering dusty soiling of inorganic or organic nature, to oils, fats, liquid films and so-called biofilms from fungi and algae (especially in open-air systems) to almost burned-in residues from metals , Metal oxides and carbon, such as arcing in the event of arcing or arcing.
  • Chemical cleaning processes are based on the fact that, by the action of a cleaning agent, the dirt particles adhering to the component are subjected to a chemical reaction and thereby detach from the component.
  • Cleaning processes that work with chemical cleaning agents usually also leave liquid or solid residues that, depending on their nature, pose a risk to the operational safety of a system. You can e.g. itself act as a kind of pollution, and influence the insulation effect of system parts or favor the corrosion of system parts. For this reason, the cleaning agents themselves usually have to be removed again in a complex manner, which makes the cleaning procedures complicated and time-consuming.
  • mechanical cleaning processes also include particle beam processes, e.g. sandblasting. Most of these processes (more precisely, most of the abrasives used) have a strong abrasive effect, which affects the surface of the parts to be cleaned.
  • dry ice particles as blasting media, i.e. particles of carbon dioxide in the solid phase, such as those e.g. is known from the German patent applications DE 195 44 906 AI and DE 196 24 652 AI. Dry ice particles are quite soft (they have the hardness of gypsum, for example) and therefore do not damage the surface. In the meantime, the use of dry ice as an abrasive has become quite common for cleaning purposes. In addition, a cleaning effect is not only caused by the kinetic energy of the impacting dry ice particles, but also by other factors. The dry ice particles sublimate either on impact or immediately afterwards. They remove the relatively high heat of sublimation required from the point of impact, which leads to a strong local cooling of the surface of the impact or of the surface adhering to it
  • a major advantage of the cleaning process with dry ice can be seen in the fact that the dry ice particles sublete completely and without residue to form carbon dioxide in the gaseous state. This means that there is no additional contaminated waste. Only the volume of the removed and removed dirt particles and impurities is to be disposed of as waste.
  • the devices and processes are suitable for cleaning with dry ice particles, such as those from e.g. are known from the two documents cited above, not directly for cleaning high-voltage systems which have not been activated, since there is neither device nor personal protection against high voltage. For example, the cleaning personnel are too close to the system to be cleaned, so that there is a risk of a high voltage flashover.
  • Humidity occurs and therefore the insulation properties of the ambient air decrease. This could have fatal consequences, especially for indoor systems where the insulation distances are not designed for condensing moisture. This could lead to flashovers with arcing faults, which would not only endanger the safety of the system but also considerably the safety of the cleaning staff. Since the minimum safety distances are calculated for normal system operation, but arcing faults can spread considerably further, the cleaning staff would expose themselves to a considerable risk of injury, particularly from burns, even when working at a distance.
  • the second problem is the removed dirt particles.
  • the dry ice is not simply sprayed as "snow" over the system, but hits with a higher kinetic rate
  • the invention is therefore based on the object of providing a cleaning method and a cleaning device to be used for this purpose, which make it possible to install system parts which carry high-voltage electrical power in a simple manner and for the user
  • the basic idea of the cleaning method according to the invention and the device used for this purpose is to apply a jet of dry ice particles to the parts of the system to be cleaned, but to ensure that the cleaning staff is always using an insulating spacer maintain a minimum distance from the place where the particle beam hits the part of the system to be cleaned, this minimum distance being dimensioned in such a way that electrical personal protection is guaranteed even when the system is not activated.
  • the experimental results show that the use of an insulating spacer is sufficient to ensure safe cleaning for plant and cleaning personnel.
  • the cleaning method according to the invention and the associated device make it possible for the first time without endangering the cleaning personnel under high electrical voltage to clean upright system parts without cleaning agents that leave solid or liquid residues.
  • the cleaning quality is tailored to the needs of electrical systems - greases, pollution and fire damage in the event of a malfunction can be removed completely without damaging the components of the electrical system.
  • Fig. 1 shows a beam generator for generating a particle beam according to the prior art
  • Fig. 2 is a schematic representation of an eye design of the device according to the invention for performing the cleaning method
  • Fig. 3 shows a modified spacer for the device according to the invention
  • the heart of every device for cleaning with dry ice particles is the jet generator, which generates the cleaning two-phase jet consisting of the compressed gas as the carrier medium and the dry ice particles carried along.
  • the jet generator which generates the cleaning two-phase jet consisting of the compressed gas as the carrier medium and the dry ice particles carried along.
  • Fig. 1 shows a beam generator as it is known from the prior art and can also be used as part of the device according to the invention.
  • a compressed gas is supplied via the compressed gas line DGL (e.g. a hose), dry ice particles TP via the particle line PL.
  • the compressed gas emerges from a nozzle DU into the blasting chamber SK.
  • a negative pressure is created in the blasting chamber SK, which leads to the dry ice particles TP being sucked in via the particle line PL, torn into the compressed gas jet and carried along by the latter.
  • the particle jet PS from compressed gas as a carrier medium and dry ice particles then emerges into the open via the jet outlet opening SA.
  • the jet For the directional selection of the jet and for easier positioning of the cleaning jet, there can also be a short piece of pipe SF as shown in FIG. 1 for guiding the jet.
  • the end of the pipe section SF forms the beam outlet opening.
  • the length of the pipe section SF can also be reduced to the material thickness of the wall of the blasting chamber SK, i.e. it is almost completely eliminated.
  • the cleaning staff holds the jet generator SG on the handle HG (there is also a pressure gas switch DGS on the handle, with which the compressed gas supply and thus the jet generation can be switched on and off as well as any additional control elements for setting the pressure and gas volume) and directs it towards the surfaces to be cleaned.
  • the cleaning staff must approach the component to be cleaned within a few centimeters - a danger to life in high-voltage system parts due to the risk of electric shock. This is all the more true since the beam generators according to the prior art have a metallic and thus conductive housing.
  • a beam generator is also suitable for the device according to the invention.
  • This also includes jet generators, which additionally cause a tangential acceleration of the dry ice particles.
  • Such a beam generator is e.g. known from PCT application WO 99/43470.
  • Another suitable form of a jet generator known to the person skilled in the art contains a mixing device in which a feed device (e.g. in the form of a transport screw) injects dry ice particles into the compressed air stream supplied through a compressed air line.
  • a transport hose leads the two-phase flow of compressed gas and dry ice particles generated in this way. U. over a relatively long distance to the actual blasting gun, at the front end of which the jet outlet opening SA is located.
  • the blasting gun then only has the task of enabling the operating personnel to direct the beam onto a workpiece and to switch the beam on or off as required.
  • This arrangement has the advantage that, instead of two separate compressed gas and particle lines, only a single transport hose is required for the two-phase flow.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the device according to the invention.
  • the required compressed gas i.e. a gas under pressure, which later serves as a carrier medium
  • DGG internal pressure gas generator
  • DGA external pressure gas connection
  • Compressed air is preferably used as the compressed gas for cost reasons. In principle, however, any other, in particular inert, gases such as nitrogen or argon can also be considered.
  • the compressed gas is fed from the external compressed gas connection DGA or the internal compressed gas generator DGG via a valve V to interrupt the compressed gas supply, in particular in the event of an emergency shutdown through the compressed gas line DGS to the jet generator SG.
  • the dry ice particles pass from a dry ice storage container TV via the particle line to the jet generator SG.
  • the dry ice particles can already be prefabricated, for example as particles of rice grain, and then filled into the dry ice storage container TV. However, it is also possible to create them directly on the spot. This can be done, for example, by adiabatic expansion of carbon dioxide gas. Corresponding possibilities for this are known to the person skilled in the art and need not be discussed further at this point.
  • the device thus contains a particle generator in addition to or instead of the dry ice storage container TV. It is also possible to process the dry ice particles from the dry ice storage container TV, for example to grind them into particularly small or sharp-edged particles before they reach the jet generator. Suitable methods and arrangements for this are known for example from document DE 19636304 AI. With the exception of the beam generator (according to FIG. 1), the components shown so far are only indicated on a common equipment carrier, as indicated in FIG. 2. So far, the device described still corresponds to a conventional cleaning device. The big problem of a conventional arrangement, however, is that the short working distance requires the cleaning personnel to come very close to the system to be cleaned and is under high voltage, as a result of which electrical personal protection is no longer guaranteed.
  • the device according to the invention provides a type of electrically insulating lance L as a spacer, at one end of which the actual beam generator SG is attached. At the other end there is a handle HG for holding and guiding the lance L. Above the handle HG there are one or more handle protection plates HGT which, on the one hand, are intended to prevent the lance L from being held by the cleaning staff above the handle HG, and on the other hand prevent a continuous liquid film along the lance surface in high humidity.
  • the lance L itself must be electrically insulating. It is therefore preferably made of a plastic with a high dielectric strength, such as polycarbonate. Hygroscopic plastics such as nylon are less suitable. However, it is not absolutely necessary for the lance L to consist entirely of an insulating material; in principle it is sufficient if at least one insulating section corresponding to the voltage applied during cleaning is present.
  • the length of the lance L or more precisely the distance between the handle HG and the beam outlet opening SA is dimensioned such that it corresponds at least to the safety distance to be maintained by the high-voltage system part. The required safety distance depends on the ambient conditions and in particular the level of the applied electrical voltage. In Germany, the required safety clearances are specified in VDE regulation VDE 0105.
  • Demmach is currently at a distance of 3.40 m from a 400 kV system. Taking into account the length of the handle HG, you become a lance for such a system choose from around 4 m in length.
  • the compressed gas line DGL and the particle line PL must of course also be electrically insulating in this arrangement, since they are in the immediate vicinity of the jet outlet opening SA. If plastic hoses are used as feed lines, this should not be a problem.
  • the pressure gas switch DGS can of course not be located directly on the jet generator SG in this device. It is expediently placed in the compressed gas line on the handle HG, so that the cleaning staff can control the jet generator SG without having to remove the hand from the handle HG.
  • the lance L which primarily functions as a spacer, also serves as a feed for the compressed gas and / or the dry ice particles to the jet generator SG.
  • the lance is sufficient to design the lance as a tube or double tube and then to feed compressed gas and / or the dry ice particles to the jet generator via this tube or these tubes. Attaching the DGS pressure gas switch to the HG handle is of course even easier.
  • the integration of at least one of the feed lines to the jet generator in the lance L used as a spacer has the advantage of lower weight and easier handling of the cleaning device.
  • FIG. 2 Another preferred modification of the cleaning device according to the invention is already shown in FIG. 2.
  • the jet generator SG and the jet outlet opening SA are in fact arranged in such a way that the jet direction cannot simply be regarded as an extension of the lance L.
  • the beam direction and the preferred direction of the spacer are therefore not collinear. This angling of the beam direction makes cleaning easier for systems that are not accessible from all sides. With an angle of at least 90 °, the back of the high- Clean live components from the front. It is of course particularly advantageous if the angle can be adjusted, for example, via a lockable swivel joint and can thus be adapted to the particular cleaning case.
  • a lance is not used as the spacing means, but instead a beam guide tube SFR which widens slightly in a funnel shape with increasing length is placed on the beam generator SG according to FIG. 1, so that the Beam exit opening SA is now formed by the front end of the beam guide tube SFR.
  • This beam guide tube which consists of an electrically insulating material, preferably a plastic such as polycarbonate, thus acts as
  • the beam guide tube SFR guides the particle beam generated by the beam generator SG, i.e. it ensures that the jet flow is as laminar as possible and prevents turbulence.
  • This form of cleaning device is lighter and therefore easier to handle than the one described above.
  • a handle protection plate HGT is again provided for the same reasons.
  • the handle protection plate protects in particular a hand rest HG ', which is attached next to the handle HG. This enables the device to be guided with both hands during cleaning.
  • the minimum distance between the beam outlet opening SA and the handle HG or hand rest HG ' is of course decisive for the required minimum length of the beam guiding tube SFR.
  • a beam deflection or deflection can be provided just before the beam outlet opening SA in order to also clean hidden parts of the system parts.
  • Condensing moisture poses a safety problem when high electrical voltages are present. This applies in particular to indoor high-voltage systems which, unlike most outdoor systems, are not designed for condensing moisture.
  • the cooling that occurs due to the cold dry ice particles and in particular their sublimation can easily lead to condensation.
  • problems can arise if the supply of the dry ice particles essential for the insulation properties mentioned at the beginning is interrupted temporarily, but the compressed gas still has a high level of moisture and the system parts to be cleaned initially remain very cold due to their relatively high heat capacity.
  • the relative humidity in the ambient air and in particular the humidity in the compressed gas or in the compressed gas / particle jet are important.
  • the development of the cleaning method according to the invention therefore provides for monitoring the moisture in the ambient air and / or in the compressed gas or in the particle jet. If the specified limit values for the humidity are exceeded, the actual cleaning process is not started at all or is stopped immediately (this can be done, for example, by interrupting the compressed gas supply) or the system to be cleaned is immediately disconnected from the power supply.
  • the required limit values depend in particular on the level of the high voltage applied. Investigations have e.g. shown that a 400 kV system can be cleaned safely in any case with a relative humidity (the ambient air) below 80%.
  • the limit for the humidity of the compressed gas as the carrier medium for the particle beam is somewhat more difficult to define.
  • the decisive factor is the moisture in the particle beam.
  • the humidity of the compressed gas does not necessarily have to be measured there. It can be somewhere between the DGG gas generator or Compressed gas connection DGA and the particle beam are measured behind the jet outlet opening.
  • the compressed gas is in a different pressure state and therefore has a different moisture value.
  • the cleaning device according to FIG. 1 has a compressed gas moisture sensor DFS arranged here in the compressed gas supply.
  • the compressed gas moisture sensor DFS can block the supply of compressed gas with the help of valve V. If you place the compressed gas moisture sensor in the jet generator, in the jet guide tube or even just before or behind the jet outlet opening, it must be ensured that the electrical insulation of the spacer is not impaired by the electrical leads of the sensor. This can be done, for example, by appropriate insulation of the supply lines. Even safer is a fiber optic transmission of the measured values or the use of an optical or fiber optic moisture sensor
  • a compressed gas moisture sensor DFS in the compressed gas supply has the further advantage that the humidity of the supplied compressed gas can be continuously monitored, regardless of safety aspects. Excessively high humidity in the compressed gas can cause the dry ice particles to cake and clump together. In the best case, this only worsens the cleaning effect; in the worst case, the transport routes for the dry ice particles can be temporarily blocked and blocked.
  • a control unit interrupts the supply of compressed gas (for example via a solenoid valve) as soon as the DFS by the compressed gas moisture sensor measured moisture in the compressed gas exceeds a value at which a clumping of the dry ice particles is to be expected.
  • an ambient air humidity sensor UFS in the arrangement, which also closes the valve V when the humidity limit value is exceeded.
  • dew point sensors can of course always be used.
  • monitoring for condensing water vapor ie the formation of dew, can also be provided. This would correspond to a relative humidity of 100% as a limit.
  • this measurement can additionally be supplemented by a temperature measurement in order to enable a more precise determination of the moisture limit value.
  • the jet guide tube is heated in order to avoid a film of moisture due to superficial condensation.
  • the insulation properties of the spacer ie, for example resistance, impedance or dielectric strength
  • the insulation properties of the spacer are monitored, for example, by means of a leakage current measurement.
  • 3 shows a correspondingly modified spacer.
  • a first electrode IME1 is located on the spacer, preferably in the middle thereof, and a second electrode IME2 is located near the handle HG.
  • the impedance between the first electrode IME1 and the second electrode IME2 can be measured.
  • a person skilled in the art is familiar with how such a measurement (in particular also with alternating current to ensure adequate galvanic isolation and with high voltage in order to also include nonlinear effects) can be carried out. knows.
  • the impedance measurement can take place before the actual cleaning process or at regular intervals in between or also continuously.
  • an electrode IME1 which is preferably attached in the middle of the spacer and is connected to the system ground.
  • the leakage current through this first electrode IME1 is a good measure of the insulation properties of the spacer. If a predefined threshold value is exceeded (or falls below in the case of an impedance or resistance measurement), a control system can then either issue a warning to the operating personnel or else cause an emergency shutdown of the cleaning device or of the system to be cleaned.
  • cleaning staff So far, the description has always referred to cleaning staff. However, the invention is to be understood in such a way that not only humans come into consideration as cleaning personnel but also robots and handling machines or more generally automated cleaning systems. As a rule, the security aspect is of course relevant to the respective

Description

Reinigungsverfahren und -Vorrichtung für hochspannungsführende Anlagenteile
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Reinigungsverfahren und eine Rei- nigungsvorrichtung für Anlagenteile, die eine elektrische Hochspannung führen.
Bauteile in Anlagen der elektrischen Energieversorgung wie z.B. in Umspann- und Schaltanlagen verschmutzen mit der Zeit durch Betriebs-, Umwelt- oder Sondereinflüsse (wie z.B.
Brände). Die Verschmutzungen bzw. Anhaftungen sind dabei ganz unterschiedlicher Natur: sie reichen von nur lose anhaftenden staubför igen Verschmutzungen anorganischer oder organischer Natur, über Öle, Fette Flüssigkeitsfilme und sogenannten Biofilmen aus Pilzen und Algen (insbesondere bei Freiluftanlagen) bis hin zu nahezu eingebrannten Rückständen aus Metallen, Metalloxiden und Kohlenstoff, wie sie z.B. bei Funkenüberschlägen oder Lichtbogen entstehen.
Um die Betriebssicherheit derartiger Anlagen aufrecht zu erhalten, müssen Teile solcher Anlagen von Zeit zu Zeit gereinigt werden. So können z.B. elektrisch leitende Anhaftungen auf der Oberfläche eines Keramikisolators, selbst wenn sie nur eine geringe elektrische Leitfähigkeit besitzen, durch Kriechströme die Isolationswirkung eines Isolators herabsetzen und im Extremfall sogar zur Entstehung eines Lichtbogens und damit zumindest kurzzeitig zu einer Betriebsstörung führen. Folgen socher Betriebsstörungen reichen dabei von Kurzunterbrechungen bis hin zu Anlagenbränden.
Zur Reinigung können die bekannten physikalischen und chemischen Reinigungsverfahren eingesetzt werden. Doch müssen dabei in aller Regel zur Sicherheit des Reinigungspersonals die Anlagen außer Betrieb genommen und freigeschaltet werden, d.h. es muß sichergestellt sein, daß die elektrische Hochspannung abgeschaltet ist. Dies erfordert zumindest während der Dauer der Reinigung eine Betriebsunterbrechung, die wirt- schaftlich von Nachteil ist und nicht selten auch technische Probleme bereitet. Der wirtschaftliche Schaden, der Energie- versorgungs- und Industrieunternehmen durch die bei der Reinigung von Hochspannungsanlagen erforderliche längere Freischaltung entsteht, ist dabei beträchtlich und würde zu seiner Vermeidung einen erheblichen Zusatzaufwand beim Reinigungsverfahren rechtfertigen.
Chemische Reinigungsverfahren basieren darauf, daß durch Einwirkung eines Reinigungsmittels die am Bauteil haftenden Schmutzpartikel einer chemischen Umsetzung unterzogen werden und sich dadurch vom Bauteil lösen. Reinigungsverfahren, die mit chemischen Reinigungsmitteln arbeiten hinterlassen meist auch flüssige oder feste Rückstände, die je nach Beschaffenheit ein Risiko für die Betriebssicherheit einer Anlage dar- stellen. Sie können z.B. selbst als eine Art Verschmutzung wirken, und die Isolationswirkung von Anlagenteilen beeinflussen oder aber die Korrosion von Anlagenteilen begünstigen. Daher müssen die Reinigungsmittel selbst meist wieder aufwendig entfernt werden, was die Reinigungsverf hren kompliziert und zeitaufwendig macht.
Rein physikalisch arbeitende Verfahren haben diese Nachteile nicht. Bei diesen Verfahren werden die Verunreinigungen rein mechanisch durch Abrasion vom Bauteil abgetragen. Sie sind in ihrer Reinigungswirkung speziell bei Ölen und Fetten aber häufig nicht so gut. Bei einem solchen Verfahren wird z.B. zur Reinigung ein Hochdruckwasserstrahl, der auf die zu reinigenden Anlagenteile gerichtet wird, verwendet. Solche Naßreinigungsverfahren haben gravierende Nachteile: zum einen kann die hohe Feuchtigkeit zu Korrosionen an Anleigenteilen führen, zum anderen entstehen immer auch verschmutzte und damit kontaminierte Abwässer, die entsorgt oder wiederaufbereitet werden müssen. Ohne Zusatz von Reinigungs- oder Lösungsmitteln ist dabei die Entfernung fettiger oder öliger Rückstände nur bedingt möglich. Und letztlich weist Wasser eine relativ hohe elektrische Leitfähigkeit auf. Eine Reinigung unter Spannung, also an einer nicht freigeschalteten Anlage, ist dabei ohne Gefährdung des Reinigungspersonals höchstens im Niederspannungsbereich (also im Bereich unter 1 kV) möglich.
Zu den mechanischen Reinigungsverfahren zählen im weiteren Sinne auch die Partikelstrahlverfahren, wie z.B. das Sandstrahlen. Bei den meisten dieser Verfahren (genauer gesagt bei den meisten verwendeten Strahlmitteln) tritt aber eine starke abrasive Wirkung ein, die die Oberfläche der zu reinigenden Teile in Mitleidenschaft zieht.
Eine gewisse Ausnahme bildet die Verwendung von Trockeneispartikeln als Strahlmittel also Partikeln aus Kohlendioxid in fester Phase, wie sie z.B. aus den deutschen Patentanmeldungen DE 195 44 906 AI und DE 196 24 652 AI bekannt ist. Trockeneispartikel sind recht weich (sie besitzen etwa die Härte von Gips) und beschädigen die Oberfläche daher nicht. Inzwischen ist der Einsatz von Trockeneis als Strahlmittel vielfach zu Reinigungszweck durchaus üblich. Außerdem wird eine Reinigungswirkung nicht nur durch die kinetische Energie der aufprallenden Trockeneispartikel sondern auch durch andere Faktoren bewirkt. So sublimieren die Trockeneispartikel entweder beim Aufprall oder unmittelbar danach. Die relativ hohe erforderliche Sublimationswärme entziehen sie dabei dem Auftreffpunkt, was zu einer starken lokalen Ab- kühlung der AuftreffOberfläche bzw. der daran haftenden
Verschmutzung führt. Die entstehenden thermischen Spannungen lockern den Verbund zwischen Verschmutzung bzw. Belag und Oberfläche der zu reinigenden Anlageteile. Durch Erstarrung und Versprödung der Verschmutzungen wird ebenfalls eine Haft- Verminderung erreicht. Schließlich bedeutet die schlagartige Sublimation der Trockeneispartikel eine fast explosionsartige Volumenvergrößerung um etwa den Faktor 600, was zu einem Absprengen oder Abblasen der bereits gelockerten Verschutzungen und Beläge führt.
Ein großer Vorteil der Reinigungsverfahren mit Trockeneis ist vor allem darin zu sehen, daß die Trockeneispartikel vollständig und rückstandsfrei zu Kohlendioxid in gasförmigem Zustand subli ieren. Damit fallen keine zusätzlichen kontaminierten Abfallmengen an. Als Abfall ist lediglich das Volumen der entfernten und abgetragenen Schmutzpartikel und Verunreinigungen zu entsorgen.
Leider eignen sich die Geräte und Verfahren zur Reinigung mit Trockeneispartikeln, wie sie aus z.B. aus den beiden zuvor zitierten Dokumenten bekannt sind, nicht unmittelbar zur Reinigung nicht freigeschalteter Hochspannungsanlagen, da weder ein Geräte- noch ein Personenschutz gegen Hochspannung besteht. So muß sich z.B. das Reinigungspersonal zu stark der zu reinigenden Anlage nähern, so daß die Gefahr eines Hoch- spannungsüberschlages besteht.
Außerdem muß man prinzipiell mit dem Auftreten zweier wesentlicher Probleme rechnen nämlich mit kondensierender Luftfeuchtigkeit, die eine zusätzliche Leitfähigkeit schafft, und mit den Wirkungen der abgetragenen Schmutzpartikel.
Es ist zu erwarten, daß es durch das Einbringen der extrem kalten Trockeneispartikel (Kohlendioxid weist einen Sublimationspunkt von -78 °C auf) zu einer Kondensation der in der Umgebungsluft und eventuell auch im Druckgas enthaltenen
Luftfeuchtigkeit kommt und dadurch zu einer Verringerung der Isolationseigenschaften der Umgebungsluft . Gerade bei Innen- raumanlagen, deren Isolationsabstände nicht auf kondensierende Feuchtigkeit ausgelegt sind, hätte dies u.U. fatale Folgen. Es könnte dadurch nämlich zu Spannungsüberschlägen mit Störlichtbogen kommen, die nicht nur die Anlagensicherheit sondern ganz erheblich auch die Sicherheit des Reinigungspersonals gefährden würden. Da die Sicherheitsmindest- abstände für einen normalen Anlagenbetrieb berechnet sind, Störlichtbogen aber eine erheblich weitere Ausbreitung erfahren können, würde sich das Reinigungspersonal selbst bei Arbeiten auf Distanz einem erheblichen Verletzungsrisiko insbesondere durch Verbrennungen aussetzen.
Ein anderer Gefahrpunkt besteht darin, daß u.U. auch die zum Transport der Trockeneispartikel verwendete Preßluft Feuchtigkeit enthält, die eine gewisse Leitfähigkeit her- vorruft und dadurch sowohl das Reinigungspersonal als auch das Reinigungsgerät gefährdet.
Das zweite Problem stellen die abgetragenen Schmutzpartikel dar. Das Trockeneis wird ja nicht einfach als "Schnee" über die Anlage gesprüht sondern trifft mit hoher kinetischer
Energie auf die zu reinigenden Oberflächen auf und löst dort die Schmutzpartikel. Diese bestehen wie zuvor schon ausgeführt nicht selten aus brennbaren und teilweise auch - elektrisch leitenden Substanzen. Feinverteilt in der Um- gebungsluft einer Hochspannungsanlage muß man damit rechnen, daß sie ebenfalls die Isolationsfestigkeit herabsetzen und ihrerseits zu Störlichbogen führen oder aber deren Wirkung begünstigen. Selbst Staubexplosionen sind zunächst einmal nicht auszuschließen sondern eher zu erwarten.
Die Bedeutung dieser Gefahrenpunkte ist natürlich stark von der jeweiligen Anlage und insbesondere der Höhe der anliegenden Spannung abhängig. Was bei 3-kV-Anlagen fast kein und bei 30-kV-Anlagen noch kein großes Problem darstellt, kann sich bei 300-KV-Anlagen zur tödlichen Bedrohung entwickeln.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsverfahren und eine dafür einzusetzende Reinigungsvorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, Anlagenteile, die elektrische Hochspannung führen, auf einfache und für den
Bediener und die Anlage sichere Weise von Verschmutzungen und Anhaftungen zu reinigen, ohne daß die entsprechenden Anlagenteile dazu freigeschaltet werden müßten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Vorrichtung mit den in dem Patentanspruch 9 und/oder eine Verwendung mit den in den Patent- anspruchen 22 bis 25 aufgeführten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Vom Erfinder durchgeführte umfangreiche experimentelle Unter- suchungen haben das unerwartete Ergebnis erbracht, daß die erwarteten Probleme durch Kondensation von Feuchtigkeit und durch das Aufwirbeln der Schmutzpartikel tatsächlich in dieser Form nicht auftreten, sondern daß paradoxerweise der Isolationswiderstand des Gemisches aus Umgebungsluft , Druck- gas, Kohlendioxidgas , kalten Trockeneispartikeln, Kondeswasser und Schmutzpartikeln tatsächlich nicht etwa geringer sondern in der Regel sogar höher ist als der der herkömmlichen Umgebungsluft.
Da sich nach den experimentellen Ergebnissen die technisch erforderlichen Isolationsabstände nicht vergrößern, besteht der Grundgedanke des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens und der dazu benutzten Vorrichtung darin, die zu reinigenden Anlagenteile mit einem Trockeneispartikelstrahl zu beauf- schlagen, dabei aber durch ein isolierendes Abstandsmittel sicherzustellen, daß das Reinigungspersonal immer einen Mindestabstand von dem Ort, an dem der Partikelstrahl auf das zu reinigende Anlagenteil auftrift, einhält, wobei dieser Mindestabstand so bemessen wird, daß der elektrische Per- sonenschutz auch bei nicht freigeschalteter Anlage gewährleistet ist. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, daß die Verwendung eines isolierenden Abstandsmittels hinreichend ist, um eine für Anlage und Reinigungspersonal sichere Reinigung zu gewährleisten.
Mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsverfahren und der zugehörigen Vorrichtung wird es erstmals möglich, ohne Gefährdung des Reinigungspersonals unter elektrischer Hochspannung stehende Anlagenteile ohne Reinigungsmittel, die feste oder flüssige Rückstände hinterlassen, zu reinigen. Die Reinigungsqualität ist dabei auf die Bedürfnisse elektrischer Anlagen abgestimmt - Fette, Umweltverschmutzungen und Brandschäden im Störfall können komplett entfernt werden, ohne daß die Bauteile der elektrotechnischen Anlage Schaden nähmen .
Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens und der dazu benutzten Vorrichtung sehen eine zusätzliche Überwachung der Feuchte des Druckgases und/oder der Umgebungsluft vor. Dadurch wird auch unter extrem ungünstigen Umständen wie hoher Luftfeuchtigkeit oder fehlenden Trockeneispartikeln stets die Personen- und Anlagensicherheit ge- währleistet. Eine andere Weiterbildung sieht ebenfalls zur Verbesserung der Sicherheit eine Überwachung der Isolationseigenschaften des Abstandsmittels vor. Eine weitere Modifikation des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung sieht eine Absaugung der abgelösten Schmutzpartikel vor. Dadurch wird der Reinigungsvorgang beschleunigt und vereinfacht .
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung werden im Zusammenhang mit den dargestellten Aus- führungsbeispielen beschrieben.
Es werden nachfolgend einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen dabei
Fig. 1 einen Strahlgenerator zur Erzeugung eines Partikelstrahls nach dem Stand der Technik
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Augestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Reinigungsverfahrens Fig. 3 ein modifiziertes Abstandsmittel für die erfindungsgemäße Vorrichtung
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Zeichnungen nicht maßstäblich ausgeführt.
Das Herzstück einer jeder Vorrichtung zur Reinigung mit Trockeneispartikeln bildet der Strahlgenerator, der den reinigenden Zweiphasenstrahl bestehend aus dem Druckgas als Trägermedium und den mitgeführten Trockeneispartikeln erzeugt. Im folgenden wird dabei vereinfachend vom Partikelstrahl gesprochen.
Fig. 1 zeigt einen Strahlgenerator, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist und auch als Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung finden kann. Ein Druckgas wird über die Druckgasleitung DGL (z.B. einen Schlauch) zugeführt, Trockeneispartikel TP über die Partikelleitung PL. Das Druckgas tritt aus einer Düse DU in die Strahlkammer SK aus . Durch die dadurch stark erhöhte Strömungsgeschwindigkeit des Druckgases entsteht in der Strahlkammer SK ein Unterdruck, der dazu führt, daß die Trockeneispartikel TP über die Partikelleitung PL angesaugt, in den Druckgasstrahl gerissen und von diesem weiter mitgeführt werden. Der Partikelstrahl PS aus Druckgas als Trägermedium und Trockeneispartikeln tritt sodann über die Strahlaustrittsöffnung SA ins Freie. Zur Richtungsselektion des Strahls und zur einfacheren Positionierung des Reinigungsstrahls kann sich wie in Fig. 1 dargestellt noch ein kurzes Rohrstück SF zur Strahlführung be- finden. Das Ende des Rohrstücks SF bildet die Strahlaustrittsöffnung. Die Länge des Rohrstücks SF kann sich aber auch auf die Materialdicke der Wand der Strahlkammer SK reduzieren, d.h. es entfällt quasi vollständig.
Bei herkömmlichen nicht unter Spannung stehenden Bauteilen kann der aus der Strahlaustrittsöffnung SA austretende Partikelstrahl nun einfach auf das zu reinigende Bauteil gerichtet werden und bewirkt dort den geschilderten Reini- gungsvorgang. Das Reinigungspersonal hält dazu den Strahlgenerator SG am Handgriff HG (am Handgriff befindet sich zusätzlich noch ein Druckgasschalter DGS, mit dem die Druckgaszufuhr und damit die Strahlerzeugung ein- und ausgeschaltet werden kann sowie eventuell zusätzliche Regelelemente zur Druck- und Gasmengeneinstellung) und richtet ihn auf die zu reinigenden Oberflächen. Dazu muß sich das Reinigungspersonal aber auf wenige Zentimeter dem zu reinigenden Bauteil nähern - bei hochspannungsführenden Anlageteilen wegen der Gefahr eines elektrischen Schlages ein lebensgefährliches Unterfangen. Dies gilt umso mehr als die Strahlgeneratoren nach dem Stand der Technik ein metallisches und damit leitfähiges Gehäuse aufweisen.
Natürlich sind für die erfindungsgemäße Vorrichtung auch andere Strahlgeneratoren geeignet. Dazu zählen auch Strahlgeneratoren, die zusätzlich eine tangentiale Beschleunigung der Trockeneispartikel bewirken. Ein solcher Strahlgenerator ist z.B. aus der PCT-Anmeldung WO 99/43470 bekannt. Eine an- dere geeignete und dem Fachmann bekannte Form eines Strahlgenerators enthält eine Mischeinrichtung, in der eine Zufuhreinrichtung (z.B. in Form einer Transportschnecke) Trockeneispartikel in den durch eine Druckluftleitung zugeführten Druckluftstrom injiziert. Ein Transportschlauch führt den so erzeugten Zweiphasenstrom aus Druckgas und Trockeneispartikeln u. U. über eine relativ weite Strecke zu der eigentlichen Strahlpistole, an deren vorderen Ende sich die Strahlaustrittsöffnung SA befindet. Die Strahlpistole hat dann nur noch die Aufgabe, es dem Bedienpersonal zu ermöglichen, den Strahl auf ein Werkstück zu richten und den Strahl bei Bedarf an- bzw. abzuschalten. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß statt zweier getrennter Druckgas- und Partikelleitungen nur ein einziger Transportschlauch für den Zweiphasenstrom erforderlich ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In wesentlichen Bestandteilen entspricht sie dabei einer Partikelstrahlanlage nach dem Stand der Technik, wie sie z.B. in DE 19544906 AI beschrieben ist. Das erforderliche Druckgas, also ein unter Überdruck stehendes Gas, das später als Trägermedium dient, liefert entweder ein interner Druckgasgenerator DGG, beispielsweise ein Kompressor oder eine Druckgasflasche, oder aber das Druckgas wird über einen externen Druckgasanschluß DGA beispielsweise aus einer in der zu reinigenden Anlage fest installierten Druckgasaufbereitung zugeführt. Als Druckgas wird aus Kostengründen vorzugsweise Preßluft verwendet. Es kommen aber prinzipiell auch beliebige andere insbesondere inerte Gase wie z.B. Stickstoff oder Argon in Betracht.
Vom externen Druckgasanschluß DGA bzw. dem internen Druckgasgenerator DGG wird das Druckgas über ein Ventil V zur Unter- brechung der Druckgaszufuhr insbesondere im Falle einer Not- Abschaltung durch die Druckgasleitung DGS zum Strahlgenerator SG geleitet. Die Trockeneispartikel gelangen von einem Trockeneisvorratsbehälter TV über die Partikelleitung zum Strahlgenerator SG. Die Trockeneispartikel kann man bereits vorgefertigt z.B. als reiskorngroße Teilchen beziehen und dann in den Trockeneisvorratsbehälter TV einfüllen. Allerdings besteht auch die Möglichkeit sie erst unmittelbar an Ort und Stelle zu erzeugen. Dies kann beispielsweise durch adiabatische Expansion von Kohlendioxidgas geschehen. Ent- sprechende Möglichkeiten dazu sind dem Fachmann bekannt und brauchen an dieser Stelle nicht weiter erörtert zu werden. In diesem Fall enthält die Vorrichtung also einen Partikelgenerator zusätzlich oder an Stelle des Trockeisvorratsbehälters TV. Ebenso ist es möglich die Trockeneispartikel aus dem Trockeneisvorratsbehälter TV noch zu bearbeiten, etwa sie zu besonders kleinen oder scharfkantigen Partikeln zu zermahlen, bevor sie zum Strahlgenerator gelangen. Geeignete Verfahren und Anordnungen dazu sind z.B. aus dem Dokument DE 19636304 AI bekannt. Die bisher dargestellten Komponenten befinden sich mit Ausnahme des Strahlgenerators (nach Fig. 1) wie in Fig. 2 nur angedeutet auf einem gemeinsamen Geräteträger. Soweit entspricht die beschriebene Vorrichtung noch einer herkömmlichen Reinigungsvorrichtung. Das große Problem einer herkömmlichen Anordnung besteht aber darin, daß der geringe Arbeitsabstand eine starke Annäherung des Reinigungspersonals an die zu reinigende und unter Hochspannung stehende Anlage erfordert, wodurch der elektrische Personenschutz nicht mehr gewährleistet ist. Um dieses Problem zu lösen, sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Art elektrisch isolierender Lanze L als Abstands-mittel vor, an deren einem Ende der eigentliche Strahlgenerator SG befestigt ist. Am anderen Ende befindet sich ein Handgriff HG zum Halten und Führen der Lanze L. Oberhalb des Handgriffs HG sind ein oder mehrere Griffschutzteller HGT angeordnet, der bzw. die zum einen vermeiden sollen, daß die Lanze L oberhalb des Handgriffs HG vom Reinigungspersonal gehalten wird, und zum anderen bei hoher Feuchtigkeit einen durchgehenden Flüssigkeitsfilm entlang der Lanzenoberfläche verhindern.
Die Lanze L selbst muß elektrisch isolierend sein. Sie besteht daher vorzugsweise aus einem Kunststoff mit hoher elektrischer Durchschlagsfestigkeit wie beispielsweise Poly- carbonat. Hygroskopische Kunststoffe wie z.B. Nylon sind weniger geeignet. Es ist allerdings nicht unbedingt erforderlich, daß die Lanze L vollständig aus einem Isolierstoff besteht, es genügt prinzipiell, wenn mindestens eine der bei der Reinigung anliegenden Spannung entsprechende Isolierstrecke vorhanden ist. Die Länge der Lanze L oder genauer gesagt der Abstand zwischen Handgriff HG und Strahlaustrittsöffnung SA wird so bemessen, daß sie mindestens dem von dem hochspannungsführenden Anlagenteil einzuhaltenden Sicherheitsabstand entspricht. Der erforderliche Sicherheitsabstand hängt dabei von den Umgebungsbedingungen und insbesondere der Höhe der anliegenden elektrischen Spannung ab. In Deutschland werden die erforderlichen Sicherheitsabstände in der VDE- Vorschrift VDE 0105 vorgegeben. Demmach beträgt nach derzeitigem Stand der von einer 400-kV-Anlage einzuhaltende Abstand 3,40 m. Unter Berücksichtigung der Länge des Handgriffs HG wird man also für eine derartige Anlage eine Lanze von rund 4 m Länge wählen. Neben der Lanze müssen bei dieser Anordnung natürlich auch die Druckgasleitung DGL und die Partikelleitung PL elektrisch isolierend sein, da sie sich ja in unmittelbarer Umgebung der Strahlaustrittsöffnung SA befinden. Verwendet man Kunststoffschlauche als Zuleitungen, so sollte dies aber kein Problem darstellen.
Der Druckgasschalter DGS kann sich bei dieser Vorrichtung natürlich nicht unmittelbar am Strahlgenerator SG befinden. Er wird sinnvollerweise in die Druckgasleitung am Handgriff HG verlegt, so daß das Reinigungspersonal den Strahlgenerator SG steuern kann, ohne daß es die Hand vom Handgriff HG nehmen müßte.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dient die in erster Linie als Abstandsmittel fungierende Lanze L zugleich als Zuführung für das Druckgas und/oder die Trockeneispartikel zum Strahlgenerator SG . Dazu genügt es, die Lanze als Rohr bzw. Doppelrohr auszulegen und über dieses Rohr bzw. diese Rohre dann Druckgas und/oder die Trockeneispartikel dem Strahlgenerator zuzuleiten. Die Anbringung des Druckgasschalters DGS am Handgriff HG wird dadurch natürlich noch einfacher. Die Integration wenigstens einer der Zuleitungen zum Strahlgenerator in die als Ab- Standsmittel verwendete Lanze L hat den Vorteil des geringeren Gewichts und der einfacheren Handhabung der Reinigungsvorrichtung .
Eine weitere bevorzugte Modifikation der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist bereits in Fig. 2 dargestellt. Der Strahlgenerator SG und die Strahlaustrittsöffnung SA sind nämlich so angeordnet, daß die Strahlrichtung nicht einfach als Verlängerung der Lanze L anzusehen ist. Die Strahlrichtung und die Vorzugsrichtung des Abstandsmittels sind also nicht kollinear. Diese Abwinkelung der Strahlrichtung erleichtert die Reinigung bei Anlagen, die nicht von allen Seiten zugänglich sind. Bei einer Abwinkelung von mindestens 90° lassen sich beispielseise auch die Rückseiten der hoch- spannungsführenden Bauteile von vorne reinigen. Besonders vorteilhaft ist es natürlich, wenn die Abwinkelung etwa über ein arretierbares Drehgelenk einstellen und so dem jeweiligen Reinigungsfall anpassen läßt.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung wird wie in Fig. 3 dargestellt als Abstandsmittel nicht eine Lanze verwendet, sondern auf den Strahlgenerator SG nach Fig. 1 wird ein sich mit fort- laufender Länge leicht tricherförmig aufweitendes Strahlführungsrohr SFR aufgesetzt, so daß sich die Strahlaustrittsöffnung SA jetzt durch das vordere Ende des Strahlführungsrohres SFR gebildet wird. Dieses Strahlführungsrohr , das aus einem elektrisch isolierenden Material, vorzugsweise einem Kunststoff wie Polycarbonat, besteht, wirkt also als
Abstandsmittel. Seine Länge muß dabei wiederum mindestens dem für die anliegende Hochspannung erforderlichen Sicherheitsabstand entsprechen. Das Strahlführungsrohr SFR führt den vom Strahlgenerator SG erzeugten Partikelstrahl, d.h. es sorgt dafür, daß eine möglichst laminare Strahlströmung auftritt und verhindert Verwirbelungen . Diese Form der Reinigungsvorrichtung ist leichter und damit einfacher zu handhaben als die zuvor beschriebene. Wie schon beim Abstandsmittel aus Fig. 2 ist auch hier wieder aus den gleichen Gründen ein Griffschutzteller HGT vorgesehen. Der Griffschutzteller schützt dabei insbesondere eine Handauflage HG' , die neben dem Handgriff HG angebracht ist. Dadurch wird ein beid- händiges Führen der Vorrichtung beim Reinigen möglich. Für die erforderliche Mindestlänge des Strahlführungsrohres SFR ist dabei natürlich der minimale Abstand zwischen Strahlaustrittsöffnung SA und Handgriff HG oder Handauflage HG' entscheidend.
Auch bei dieser Ausgestaltung kann wie schon zuvor wieder kurz vor der Strahlaustrittsöffnung SA eine Strahlab- bzw.- umlenkung vorgesehen werden, um auch verdeckte Stellen der Anlagenteile zu reinigen. Kondensierende Feuchtigkeit stellt bei anliegenden elektrischen Hochspannungen ein Sicherheitsproblem dar. Dies gilt insbesondere bei Hochspannungsanlagen in Innenräumen, die anders als die meisten Freiluftanlagen nicht auf konden- sierende Feuchtigkeit ausgelegt sind. Die durch die kalten Trockeneispartikel und insbesondere ihre Sublimation auftretende Abkühlung kann aber leicht zu einer Kondensation führen. Insbesondere kann es zu Problemen kommen, wenn die Zufuhr der für die eingangs genannten Isolationseigenschaften wesentlichen Trockeneispartikel zeitweise unterbrochen wird, das Druckgas aber nach wie vor eine hohe Feuchte aufweist und die zu reinigenden Anlagenteile aufgrund ihrer relativ hohen Wärmekapazität zunächst sehr kalt bleiben. Um einen ausreichenden Personen- und Anlagenschutz aufrechtzuerhalten, wird daher bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen
Reinigungsverfahren die Feuchte überwacht. Wichtig sind dabei die relative Luftfeuchtigkeit in der Umgebungsluft und insbesondere die Feuchtigkeit im Druckgas bzw. im Druckgas- /Partikelstrahl . Die Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rei- nigungsverfahrens sieht also eine Überwachung der Feuchtigkeit in der Umgebungsluft und/oder im Druckgas bzw. im Partikelstrahl vor. Beim Überschreiten vorgegebener Grenzwerte für die Feuchte, wird der eigentliche Reinigungsvorgang gar nicht erst aufgenommen oder aber sofort abgebrochen (dies kann beispielsweise durch eine Unterbrechung der Druckgaszufuhr erfolgen) oder aber die zu reinigende Anlage wird sofort spannungsfrei geschaltet. Die erforderlichen Grenzwerte hängen dabei insbesondere von der Höhe der anliegenden Hochspannung ab. Untersuchungen haben z.B. gezeigt, daß eine 400-kV-Anlage in jedem Fall gefahrlos bei einer relative Luftfeuchtigkeit (der Umgebungsluft ) unter 80 % gereinigt werden kann.
Der Grenzwert für die Feuchte des Druckgases als Trägermedium des Partikelstrahls ist etwas schwerer zu definieren. Entscheidend ist natürlich die Feuchte im Partikelstrahl . Doch muß die Feuchte des Duckgases nicht unbedingt dort gemessen werden. Sie kann irgendwo zwischen Druckgasgenerator DGG bzw. Druckgasanschluß DGA und dem Partikelstrahl hinter der Strahlaustrittsöffnung gemessen werden. Je nach Meßort befindet sich das Druckgas in einem anderen Druckzustand und besitzt somit einen anderen Feuchtewert. Zwischen den Werten besteht aber ein eineindeutiger Zusammenhang, so daß die entsprechenden Grenzwerte ineinander umgerechnet werden können. Um die Feuchteüberwachung des Druckgases durchzuführen, verfügt die Reinigungsvorrichtung nach Figur 1 über einen Druckgasfeuchtesensor DFS hier angeordnet in der Druckgas- zufuhr. Aufbau und Wirkungsweise derartiger Sensoren kann der einschlägigen Literatur entnommen werden und ist dem Fachmann bekannt. Bei Überschreiten des eingestellten Grenzwertes wird wiederum der Reinigungsvorgang abgebrochen bzw. gar nicht erst aufgenommen. Dazu kann der Druckgasfeuchtesensor DFS die Druckgaszufuhr mit Hilfe des Ventils V sperren. Falls man den Druckgasfeuchtesensor im Strahlgenerator, im Strahlführungsrohr oder sogar kurz vor oder hinter der Strahlaustrittsöffnung anordnet, muß sichergestellt sein, daß die elektrische Isolation des Abstandsmittels nicht durch die elektrischen Zuleitungen des Sensors beeinträchtigt wird. Dies kann z.B. durch eine entsprechende Isolation der Zuleitungen erfolgen. Sicherer noch ist aber eine faseroptische Übertragung der Meßwerte oder aber gleich die Verwendung eines optischen bzw. faseroptischen Feuchtesensors
Ein Druckgasfeuchtesensor DFS in der Druckgaszufuhr hat den weiteren Vorteil, daß sich damit unabhängig von Sicherheitsaspekten die Feuchte des zugelieferten Druckgases kontinuierlich überwachen läßt. Eine zu hohe Feuchte im Druckgas kann nämlich dazu führen, daß die Trockeneispartikel zusammenbacken und verklumpen. Dadurch wird im günstigsten Fall nur die Reinigungswirkung verschlechtert, im ungünstigen Fall kann es zu einer zeitweisen Verstopfung und Blockierung der Transportwege für die Trockeneispartikel kommen. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung unterbricht eine Steuerung die Druckgaszufuhr (z.B. über ein Magnetventil), sobald die durch den Druckgasfeuchtesensor DFS gemessene Feuchte im Druckgas einen Wert überschreitet, bei dem mit einer Verklumpung der Trockeneispartikel zu rechnen ist .
Zur Messung der Feuchte der Umgebungsluft kann sich ein Umge- bungsluftfeuchtesensor UFS in der Anordnung befinden, der ebenfalls das Ventil V bei Überschreiten des Feuchtegrenzwertes schließt.
Anstelle der zuvor erwähnten Feuchtesensoren können natürlich immer auch Taupunktsensoren treten. Insbesondere kann auch eine Überwachung auf kondensierenden Wasserdampf, also die Entstehung von Tau vorgesehen werden. Dies entspräche dann einer relativen Luftfeuchtigkeit von 100 % als Grenzwert. Insbesondere bei der Messung der Feuchte der Umgebungsluft kann diese Messung zusätzlich um eine Temperaturmessung ergänzt werden, um noch eine genauere Festlegung des Feuchtegrenzwertes zu ermöglichen.
Nach einer weiteren Modifikation des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens wird das Strahlführungsrohr beheizt, um dadurch eine Feuchtigkeitsfilm durch oberflächliche Kondensation zu vermeiden.
Bei einer anderen Modifikation des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens bzw. der entsprechenden Vorrichtung werden die Isolationseigenschaften des Abstandsmittels (also z.B. Widerstand, Impedanz oder Durchschlagsfestigkeit) z.B. durch eine Ableitstrommessung überwacht. Fig. 3 zeigt ein ent- sprechend modifiziertes Abstandsmittel. Auf dem Abstandsmittel - vorzugsweise in dessen Mitte - befindet sich eine erste Elektrode IME1, in der Nähe des Handgriffs HG eine zweite Elektrode IME2. Dadurch kann die Impedanz zwischen der ersten Elektrode IME1 und der zweiten Elektrode IME2 ge- messen werden. Wie eine solche Messung (insbesondere auch mit Wechselstrom zur Sicherstellung einer hinreichenden galvanischen Trennung und mit Hochspannung, um auch nichtlineare Effekte einzubeziehen) erfolgen kann, ist dem Fachmann be- kannt . Die Impedanzmessung kann vor dem eigentlichen Reinigungsvorgang oder auch in regelmäßigen Abständen dazwischen oder auch kontinuierlich erfolgen. Alternativ kann man auch nur mit einer vorzugsweise in der Mitte des Abstandsmittels angebrachten Elektrode IME1 arbeiten, die mit der Anlagenmasse verbunden ist. Der Ableitstrom über diese erste Elektrode IME1 ist ein gutes Maß für die Isolationseigenschaften des Abstandsmittels. Bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes (bzw. Unterschreiten bei einer Impedanz- oder Widerstandsmessung) kann dann eine Steuerung entweder eine Warnung an das Bedienpersonal ausgeben oder aber eine Notabschaltung der Reinigungsvorrichtung oder aber der zu reinigenden Anlage bewirken.
Schließlich sieht eine andere Weiterbildung des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens und der dazu erforderlichen Vorrichtung eine pneumatische Absaugung der durch den Partikelstrahl abgesprengten bzw. gelösten Schmutzpartikel und Verunreinigungen mit einer Absaugeinrichtung ähnlich einem Staubsauger vor. Die Absaugung kann dabei sowohl während des eigentlichen Reinigungsvorgangs also der Beaufschlagung der zu reinigenden Anlageteile mit dem Partikelstrahl als auch danach oder im kontinuierlichen Wechsel mit dem eigentlichen Reinigungsvorgang durch den Partikelstrahl erfolgen.
Eingangs wurden die guten Isolationseigenschaften des Gemisches aus Umgebungsluft, Druckgas, Trockeneis, Feuchtigkeit und abgelösten Schmutzpartikeln beschrieben. Da sie von sehr vielen Parametern abhängen, sind sie schwierig quantitativ zu fassen. Experimentelle Untersuchungen des Erfinders zeigen aber, daß selbst bei einer relativen Luftfeuchtigkeit von 90 % mit dem beschriebenen Verfahren bzw. der erfindungs- gemäßen Vorrichtung eine gefahrlose Reinigung von 400-kV- Anlagen möglich ist, sofern die Menge Trockeneispartikel im Druckgas mindestens 50 g pro Kubikmeter Druckgas beträgt, die Feuchte des Druckgases so gering ist, daß der (Druck-) Taupunkt des Druckgases niedriger als 20 °C liegt (Mindestdruck des Druckgases 1,5 bar), und das durchschnittliche Verhältnis von Oberfläche zu Volumen der Trockeneispartikel größer als 0,2 mm ist.
Bisher war bei der Beschreibung stets von Reinigungspersonal die Rede. Die Erfindung ist aber so zu verstehen, daß nicht nur Menschen als Reinigungspersonal in Frage kommen sondern ebenso Roboter und Handhabungsautomaten oder allgemeiner automatisierte Reinigungssysteme. In der Regel ist dann natürlich der Sicherheitsaspekt bezüglich des jeweiligen
Automaten unkritischer als beim Menschen und der Aspekt der Anlagensicherheit der zu reinigenden Anlage tritt in den Vordergrund. Die erforderlichen Mindestabstände werden in Deutschland dann auch nicht mehr unbedingt durch die VDE-Norm VDE 0105 vorgegeben, sondern richten sich nach den Erfordernissen der zu reinigenden Anlage und dem Gefährdungspotential für den Automaten. Dabei spielen dann nicht nur Isolationseigenschaften sondern z.B. auch EMV-Eigenschaften (elektromagnetische Verträglichkeit) eine Rolle. Als Handgriff HG bzw. Handauflage HG' sind dann die mechanischen Verbindungselemente zwischen dem Roboter bzw. Automaten und dem Abstandsmittel und/oder deren Befestigung am Abstandsmittel anzusehen.
Wenn in dieser Beschreibung bisher ohne weitere Spezifikation von Hochspannung die Rede war, so sind darunter immer elektrische Gleich- oder Wechselspannungen über 1 kV zu verstehen. Die Erfindung wurde vorstehend anhand mehrerer konkreter Ausführungsbeispiele beschrieben. Doch ist die Erfindung so zu verstehen, daß auch geringfügige Modifikationen und Abwandlungen, wie sie für einen Durchschnittsfachmann offensichtlich sind, in den Rahmen der Erfindung fallen sollen.

Claims

Reinigungsverfahren und -Vorrichtung für hochspannungsführende AnlagenteilePatentansprüche
1. Reinigungsverfahren zur Reinigung der Oberfläche hochspannungsführender Anlagenteile oder von Bauteilen in hochspannungsführenden Anlagen mit folgenden Verfahrensschritten: in einem Strahlgenerator (SG) wird ein zwei Phasen enthaltender Strahl bestehend aus einem Druckgas als Trägermedium und von diesem mitgeführten Trockeneispartikeln erzeugt und zu einer Strahlaustrittsöff ung (SA) geführt, durch die er ins Freie dringt,
- der aus der Strahlaustrittsöffnung (SA) austretende Strahl wird auf die zu reinigende Oberfläche gerichtet,
- durch ein mit der Strahlaustrittsöffnung (SA) ver¬ bundenes, wenigstens teilweise elektrisch isolierendes Abstandsmittel (L, SFR), das einen Handgriff (HG) oder eine Handauflage (HG' ) sowie gege- benenfalls Bedienungselemente für das Reinigungspersonal enthält oder mit diesen verbunden ist, wird sichergestellt, daß das Reinigungspersonal stets mindestens einen Abstand von der Strahlaustrittsöffnung (SA) einhält, der dem für den elek- trischen Personen und/oder Anlagenschutz erforderlichen Mindestabstand von dem hochspannungsführen¬ den Anlagenteil entspricht.
2. Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeich- net, daß vor und/oder während des Reinigungsvorgangs der Feuchtigkeitsgehalt des Druckgases überwacht wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Feuchtigkeitsgrenz- wertes eine Unterbrechung des Reinigungsvorganges erfolgt bzw. der Reinigungsvorgang gar nicht erst aufgenommen wird.
3. Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder während des Reinigungsvorgangs der Feuchtigkeitsgehalt der Umgebungsluft überwacht wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Feuchtigkeitsgrenzwertes eine Unterbrechung des Reini- gungsvorganges erfolgt bzw. der Reinigungsvorgang gar nicht erst aufgenommen wird.
4. Reigungsverfahren nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Isolationseigenschaften des Abstandsmittels (L, SFR) überwacht werden und bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für die elektrische Isolation oder Überschreiten eines Grenzwertes für den durch wenigstens einen Teil des Abstandsmittels fließenden elektrischen Strom eine Unterbrechung des Reinigungsvorganges erfolgt bzw. der Reinigungsvorgang gar nicht erst aufgenommen wird.
5. Reinigungsverfahren nach Anspruch 2 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbrechnung des Reinigungs- Vorganges bzw. die Verhinderung der Aufnahme des
Reinigungsvorgangs durch Unterbrechung der Druckgaszufuhr erfolgt.
6. Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 bis 5 dadurch ge- kennzeichnet, daß während des Reinigungsvorgangs und/oder danach eine Absaugung der durch den Partikelstrahl abgesprengten bzw. gelösten Schmutzpartikel und Verunreinigungen erfolgt.
7. Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der Partikelstrahl so erzeugt oder geführt wird, daß er bei Verlassen der Strahlaustritts- Öffnung (SA) eine Richtung aufweist, die nicht kollinear zur Vorzugsrichtung des Abstandsmittels (L, SFR) ist.
Reinigungsverfahren nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Menge Trockeneis im Druckgas mindestens 50 g Trockeneis pro Kubikmeter Druckgas beträgt und die Feuchtigkeit im Druckgas so gering ist, daß der Taupunkt des Druckgases niedriger als 20 °C liegt.
9. Reinigungsvorrichtung zur Reinigung der Oberfläche hochspannungsführender Anlagenteile oder von Bauteilen in hochspannungsführenden Anlagen mit folgenden Merkmalen: die Reinigungsvorrichtung enthält einen internen Druckgasgenerator (DGG), der ein unter Überdruck stehendes Druckgas erzeugt oder verfügt über einen Druckgasanschluß (DGA) zur externen Zuführung eines unter Überdruck stehenden Druckgases, die Reinigungsvorrichtung enthält einen Trockeneis- vorratsbehälter (TV) mit Trockeneispartikeln und/oder verfügt über einen Partikelerzeuger, der Trockeneispartikel erzeugt, die Reinigungsvorrichtung verfügt über einen Strahlgenerator (SG), der einen zwei Phasen ent- haltenden Strahl bestehend aus dem Druckgas als
Trägermedium und von diesem mitgeführten Trockeneispartikeln erzeugt und ist dazu zwecks Zuführung des Druckgases über eine Druckgasleitung (DGL) mit dem Druckgasgenerator (DGG) bzw. dem Druckgasan- Schluß (DGA) und zwecks Zuführung der Trockeneispartikel mit dem Trockeneisvorratsbehälter (TV) oder dem Partikelgenerator verbunden, - mit dem Strahlgenerator (SG) ist eine Strahlführung (SF) verbunden, die den Partikelstrahl vom Strahl- generator (SG) über eine Strahlaustrittsöffnung
(SA) ins Freie leitet, und die Reinigungsvorrichtung verfügt über ein wenigstens teilweise elektrisch isolierendes Abstandsmittel (L, SFR), das wenigstens einen Handgriff (HG) und/oder eine Handauflage (HG' ) sowie gege- benenfalls Bedienungselemente für das Reinigungspersonal enthält oder mit diesen verbunden ist und an seinem Ende oder in dessen Nähe sich die Strahlaustrittsöffnung (SA) befindet, wobei die Länge des Abstandsmittels (L, SFR) vom Handgriff (HG) oder der Handauflage (HG') aus gemessen so bemessen ist, daß sie größer oder gleich dem für den elektrischen Personen und/oder Anlagenschutz erforderlichen Mindestabstand von dem hochspannungsführenden Anlagenteil ist.
10. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Abstandsmittel um eine wenigstens teilweise aus einem Isolierstoff gefertigte Lanze handelt, an deren Ende gegebenenfalls abgewinkelt der Strahlgenerator (SG) montiert ist.
11. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß das Abstandsmittel (SFR) zugleich die Aufgabe der Strahlführung ( SF ) wahrnimmt.
12. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlgenerator (SG) in das Abstandsmittel (L, SFR) integriert ist.
13. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Abstandmittel um ein sich gegebenenfalls leicht trichterförmig sich aufweitendes Strahlführungsrohr (SFR) handelt, das an seinem einen Ende den Strahlgenerator (SG) enthält oder mit diesem verbunden ist und dessen anderes Ende die Strahl- auεtrittsöffnung (SA) bildet.
14. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Strahlführungsrohr (SFR) in der Nähe seines Endes kurz vor der Strahlaustrittsöffnung (SA) eine Strahlumlenkung aufweist.
15. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 14 mit einer Ausschaltvorrichtung (V) und einem Feuchtesensor (SFS), der in der Druckgaszuführung zwischen dem Druckgasgenerator (DGG) bzw. dem Druckgasanschluß (DGA) und dem Strahlgenerator (SG) oder der im Partikelstrahl im
Strahlgenerator (SG) oder in der Strahlführung (SF) oder unmittelbar vor oder hinter der Strahlaustrittsöffnung (SA) angeordnet ist, wobei der Sensor über die Ausschaltvorrichtung (V) eine Unterbrechung der Druckgas- zufuhr bewirkt und/oder ein Einschalten der Druckgaszufuhr verhindert, sobald ein vorgegebener Feuchtigkeitsgrenzwert überschritten wird.
16. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 15 mit einem Umgebungsfeuchtesensor (LFS), der die Feuchtigkeit der
Umgebungsluft mißt.
17. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 16 mit einer Ausschaltvorrichtung (V) . die eine Unterbrechung der Druck- gaszufuhr bewirkt und/oder ein Einschalten der Druckgaszufuhr verhindert, sobald der Umgebungsfeuchtesensor (LFS) meldet, daß ein vorgegebener Feuchtigkeitsgrenzwert überschritten wird bzw. eine Kondensation von Wasserdampf eintritt.
18. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 17 mit einer Isolationsüberwachungseinrichtung, die die elektrischen Isolationseigenschaften des Abstandsmittels überwacht und bei einem Unterschreiten eines vorgegebenen Grenz- wertes für die elektrische Isolation eine Warnung an das Bedienpersonal ausgibt oder eine Unterbrechung der Druckgaszufuhr bewirkt und/oder ein Einschalten der Druckgaszufuhr verhindert oder eine wesentliche andere Komponente der Reinigungsvorrichtung blockiert oder aber das zu reinigende Anlagenteil von Hochspannung freischaltet.
19. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Isolationsüberwachungseinrichtung eine auf oder in dem Abstandsmittel (L, SFR) angebrachte Elektrode (IME1) enthält, über die eine Messung des Ab- leitstroms durch das Abstandsmittel gegen Masse erfolgt.
20. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 19 mit einer zusätzlichen Absaugeinrichtung zur pneumatischen Absaugung der durch den Partikelstrahl abgesprengten bzw. ge- lösten Schmutzpartikel und Verunreinigungen.
21. Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 20 dadurch gekennzeichnet, daß die Menge Trockeneis im Druckgas mindestens 50 g Trockeneis pro Kubikmeter Druckgas beträgt und die Feuchtigkeit im Druckgas so gering ist, daß der Taupunkt des Druckgases niedriger als 20°C liegt.
22. Verwendung einer Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 9 bis 21 zur Reinigung der Oberflächen von Anlageteilen, die eine elektrische Hochspannung führen, oder von Bauteilen in hochspannungsführenden Anlagen.
23. Verwendung eines Partikelstrahls bestehend aus einem Druckgas als Trägermedium und von diesem mitgeführten
Trockeneispartikeln zur Reinigung der Oberflächen von Anlagenteilen, die eine elektrische Hochspannung führen, oder von Bauteilen in hochspannungsführenden Anlagen wobei der Feuchtigkeitsgehalt des Druckgases und/oder der Umgebungsluft überwacht wird und bei Überschreiten vorgegebener Grenzwerte eine Unterbrechung der Reinigung erfolgt bzw. eine Aufnahme des Reinigungsvorgangs verhindert wird.
24. Verwendung eines Partikelstrahls bestehend aus einem Druckgas als Trägermedium und von diesem mitgeführten Trockeneispartikeln zur Reinigung der Oberflächen von Anlagenteilen, die eine elektrische Hochspannung führen, oder von Bauteilen in hochspannungsführenden Anlagen wobei die Menge Trockeneis im Druckgas mindestens 50 g Trockeneis pro Kubikmeter Druckgas beträgt und die Feuchtigkeit im Druckgas so gering ist, daß der Taupunkt des Druckgases niedriger als 20 "C liegt.
25. Verwendung eines Partikelstrahls bestehend aus einem Druckgas als Trägermedium und von diesem mitgeführten Trockeneispartikeln zur Reinigung der Oberflächen von Anlagenteilen, die eine elektrische Hochspannung führen, oder von Bauteilen in hochspannungsführenden Anlagen wobei die abgelösten Schmutzpartikel während der Reinigung oder danach abgesaugt werden.
EP01923519A 2000-03-15 2001-03-15 Reinigungsverfahren und -vorrichtung für hochspannungsführende anlagenteile Expired - Lifetime EP1263549B1 (de)

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