EP1315663A2 - Installation et procede de conditionnement d'une feuille de materiau de moulage - Google Patents

Installation et procede de conditionnement d'une feuille de materiau de moulage

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EP1315663A2
EP1315663A2 EP01965383A EP01965383A EP1315663A2 EP 1315663 A2 EP1315663 A2 EP 1315663A2 EP 01965383 A EP01965383 A EP 01965383A EP 01965383 A EP01965383 A EP 01965383A EP 1315663 A2 EP1315663 A2 EP 1315663A2
Authority
EP
European Patent Office
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sheet
carriage
coil
frame
installation according
Prior art date
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EP01965383A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1315663B1 (fr
Inventor
Jean-Louis Gay
Christian Four
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Mixt Composites Recyclables SAS
Original Assignee
Mecelec Composites et Recyclage
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Filing date
Publication date
Application filed by Mecelec Composites et Recyclage filed Critical Mecelec Composites et Recyclage
Publication of EP1315663A2 publication Critical patent/EP1315663A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1315663B1 publication Critical patent/EP1315663B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H2301/4187—Relative movement of core or web roll in respect of mandrel
    • B65H2301/4189—Cutting
    • B65H2301/41896—Several cutting devices, e.g. located at different upstream/downstream positions of the web path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Definitions

  • the invention relates to an installation and a method for packaging a sheet of molding material on reels at the outlet of a machine for producing a sheet molding material.
  • Such a material commonly known as "SMC” (Sheet Molding Coupound) is produced continuously on a machine which may be of the type known from FR-A-2 778 360 or of any other type.
  • SMC St Molding Coupound
  • Such a machine operates without interruption and a system for conditioning the sheet of SMC produced must be provided, this system being compatible with the speed of advance of the sheet leaving the machine.
  • reels capable of receiving approximately 3.00 to 700 kg of material are used, it is possible to use a rocker system provided with two spools for supporting the reels, the material being alternately wound on each of these mandrels.
  • it is necessary to provide for the use of large capacity coils these coils being unable to be handled by a rocker system, due to their weight and their bulk.
  • the invention intends to respond more particularly by proposing a new installation which is compatible with the continuous operation of an SMC production machine and with the use of coils of large mass and diameter.
  • the invention relates to an installation of the aforementioned type which comprises:
  • a carriage consisting of a main frame and a secondary frame, provided with guide rollers the sheet and movable in translation, in the aforementioned direction, between a first position situated generally above a first location and a second position situated generally above the second location, and vice versa, the main and secondary carriages being able to slide relative to one another parallel to the above-mentioned horizontal direction.
  • the use of two successive locations makes it possible to provide, for each location, support means and suitable drive means for the strip of molding material, while the carriage makes it possible to alternately bring the sheet of molding material up to each of the coils installed respectively in each of these locations.
  • the bi-partite nature of the carriage of the invention makes it possible to vary its length parallel to the horizontal direction of advance of the sheet. It is thus possible to provide a compact configuration of this carriage, for example when it is not in use, and an extended position which allows it to guide the sheet of molding material over a relatively large length. It is thus possible to optimize the support conditions of the sheet at the outlet of the machine for producing molding material.
  • the installation incorporates one or more of the following characteristics: -
  • the carriage is equipped with a device for driving the sheet, this device being mobile, concomitantly with the implementation of means for cutting the sheet, between a position of engagement with the sheet and a clear position relative to the latter.
  • this device comprises a frame supporting a motorized roller and a follower roller, these rollers being each centered on an axis generally perpendicular to the direction of advance of the sheet and surrounded by a carpet of drive, while this frame is articulated on the carriage around an axis generally perpendicular to this direction, between a first position where the carpet is in contact with the sheet and a second position where the carpet is distant from the sheet, and vice versa .
  • the carriage is equipped with a cutting device mounted on a frame articulated on the carriage around an axis generally perpendicular to the direction of advance of the sheet. The cutting device can therefore be activated by pivoting its frame around its axis of articulation.
  • the carriage is equipped with a terminal guiding device extending, in the configuration of use of the carriage, in the direction of a coil being filled, the guiding device being articulated on the carriage around an axis generally perpendicular to the direction of advance of the sheet.
  • This guide device allows it to be retracted when the carriage is not used.
  • the main and secondary frames are equipped with rollers to support the sheet in its advance movement.
  • This aspect of the invention makes it possible to use an SMC production machine both to produce coils of SMC of significant weight, greater than 1000 kg, and coils of SMC of the order of 300 to 700 kg, as previously known.
  • Each coil is mounted in a main chassis in which it is able to rest, by the peripheral edges of its flanges, on blocking shoes, while the main chassis is able to be placed on an auxiliary chassis equipped with rollers capable of raise the edges' above with respect to the shoes when the main chassis is placed on the auxiliary chassis.
  • the use of these two chassis makes it possible to provide a default blocking of a coil inside the main chassis by the use of shoes, this blocking being eliminated when the coil and the main chassis are placed on the auxiliary chassis. , the idler mounted rollers to support the flanges of the coil with the possibility of rotation.
  • the auxiliary chassis is equipped with wheels allowing it to slide in a general direction perpendicular to the direction of advance of the sheet. This transverse access makes it possible to carry out the operations of placing and removing the coils in masked time.
  • the invention also relates to a packaging method which can be implemented with the installation described above and, more specifically, a method which comprises the steps consisting in using two types of coils of different diameter at the outlet of the machine, depending on the amount of material to be wound, while - when using coils of relatively smaller diameter, these are supported by a rocker arranged opposite the exit area of the machine and - when using coils relatively larger in diameter,
  • a movable carriage provided with guide rollers on or against which the sheet has been previously arranged;
  • the sheet is driven from the carriage to move the front edge of this sheet until contact with the spool mandrel;
  • FIG. 1 is a schematic representation of the principle of an installation according to the invention in a first configuration of use
  • FIG. 2 is a view similar to Figure 1 while the installation is in a second configuration of use;
  • Figure 3 is a top view of the installation in the configuration of Figure 1;
  • Figure 4 is a longitudinal section on a larger scale of a portion of the carriage used in the installation of Figures 1 to 3;
  • FIG. 5 is a section similar to Figure 4 while the installation is in another configuration of use;
  • FIG. 6 is a schematic representation of the principle of the coil drive system used in the installation
  • FIG. 7 is a view, on a larger scale and in exploded view, of the elements located in a location of the installation, and
  • Figure 8 is a view similar to Figures 1 and 2 in another configuration of use of the installation.
  • the installation according to the invention is arranged at the outlet of a machine 1 for producing composite molding material of SMC type, in the form of a sheet 2 circulating. According to a path represented by the arrows F x in the figures .
  • the machine 1 is equipped with a puppet 3 making it possible to compensate for the variations in length and speed of travel of the sheet 2.
  • the sheet 2 can be wound on the mandrel 4a or 4 ′ a of coils 4 and 4 ′ supported by the arms of a rocker 5 positioned opposite the exit zone of the machine 1.
  • the sheet 2 is being wound on the reel 4 while the reel 4 ' can be either loaded on the rocker 5, or discharged from it before being stored on a transport pallet 6 disposed nearby.
  • This use of the machine 1 corresponds to the state of the known technique.
  • the direction X-X ' is generally parallel to the path F of the strip 2 in its upper part, after it leaves the machine 1.
  • a carriage 20 rests on rails 21 above the rocker 5 and the locations 15 and 15 '.
  • This carriage is equipped with several rollers 22 for supporting the sheet 2 in its advance movement F ⁇ ; these rollers being mounted idly on two frames, namely a main frame 20A and a secondary frame 20B each provided with wheels 23A, respectively 23B, allowing them to slide along the rails 21, as shown by the arrow F 4 .
  • the wheels 23A rest on the rails 21 while the wheels 23B, which are located at the height of the frame 20B disposed at a level lower than that of the frame 20B, rest on the lower wings of the rails 21 which have a cross section generally in the form of vs.
  • An electric motor 29 drives certain wheels 23A for the movement of the carriage 20 on the rails 21.
  • the motor 29 is controlled by the control unit of the machine 1.
  • a jack 24 is mounted on the main frame 20A.
  • the secondary frame 20B is integral with the rod 24b of the jack 24, so that the spacing e between the frames 20A and 20B can be adjusted by means of the jack 24.
  • the total length L of the carriage 20 is provided sufficient for the sheet 2 to be effectively guided by forming a generally horizontal and flat sheet on the rollers 22.
  • the length of the carriage 20 can be adjusted by means of the jack 24, according to the characteristics of sheet 2, these characteristics being able to vary due to its composite nature.
  • the adjustment of the length of the carriage 20 also makes it possible to adjust the winding tension of the sheet 2.
  • the jack 24 is retracted in order to reduce the total size of the carriage 20 parallel to the direction XX '.
  • 20C the edge of the carriage 20 which extends, perpendicular to the direction XX ', opposite the machine 1.
  • the carriage 20 is positioned on the rails 21 so that its edge 20C is disposed substantially above the reel 14.
  • the part 2a of the sheet 2 stretched between the carriage 20 and the reel 14 extends along a plane which is slightly inclined relative to the vertical.
  • the part 2a of the sheet 2 coming from the carriage 20 can therefore be easily wound on the mandrel 14a of the coil 14 suitably driven in rotation in the direction of the arrow R.
  • a guide device 25 of the part 2a of the sheet 2 is constituted by a frame 251 articulated on the frame 20A around an axis Y 25 generally -perpendicular to the direction XX '.
  • This frame carries, at its end opposite the Y axis 25 , two rollers 252 and 253 defining between them a slot 254 for the passage of the sheet 2.
  • the frame 251 also supports a plate 255 which extends over the entire width of the carriage 20.
  • the position of frame 251 around the Y axis 2S is controlled thanks to two jacks represented by their center lines 256, articulated on the frame 20A and the rod of which is integral with the frame 251.
  • the frame 251 remains in the position shown in Figures 4 and 5 except when the carriage 20 is not used, as in the configuration of Figure 8, in which case the cylinders 256 are contracted to bring the rollers 252 and 253 to immediate vicinity of the frame 20A in order to reduce the size of the carriage 20.
  • a cutting device 26 is articulated on the frame 20A about an axis Y 2S generally parallel to the axis Y 2S , that is to say perpendicular to the XX 'direction.
  • the device 26 comprises a frame 261 supporting a rodless cylinder 262 controlling a blade 263.
  • Two cylinders represented by their axis lines 266 are articulated on the chassis 20A and make it possible to control the pivoting of the frame 261 around the axis
  • the device 26 is in the position of FIG. 4 where it does not interfere with the sheet 2.
  • the jacks 266 are activated to bring the frame 261 into the configuration of FIG. 5 where the blade 263 is in contact with the sheet 2.
  • the jack 262 moves the blade 263 along the plate 255, thereby cutting the sheet 2. It is then possible to proceed with the final winding of the sheet 2 on the reel 14.
  • the carriage 20 is equipped with a device 27 for driving and blocking the sheet 2 which comprises a frame 271 articulated around a Y axis 27 on the frame 20A and whose movement is controlled by two jacks represented by their axis lines 276.
  • the frame 271 supports a first roller 272 which extends parallel to the rollers 22 and to the Y axis 27 and which is motorized by to an electric motor 274.
  • Frame 271 also supports a second roller 273 mounted, idle and parallel to the roller 272.
  • a belt 275 formed of metal links is stretched around the rollers 272 and 273 and can be set in motion by the controlled rotation of the roller 272.
  • roller 22a denotes the roller supported by the frame 20A and disposed as close as possible to the edge 20C, that is to say the roller 22 which is the last on the path of the sheet 2.
  • the frame 271 Concomitantly with the movement of the frame 261, the frame 271 is moved in the direction of the frame 20A by the jacks 276, so that the mat 275 is firmly pressed against the sheet 2 bearing on the roller 22a.
  • the spacing e 'of the rollers 272 and 273 is chosen so that the roller 22a can be partially engaged between the rollers 272 and 273, as shown in FIG. 5.
  • the belt 275 acts as a brake on any movement sheet 2 withdrawal in the opposite direction to the arrows F ⁇ .
  • the motor 274 can be blocked. This motor is fitted with a reduction gear thus increasing the value of the resisting torque, which prevents the sheet 2 from returning.
  • the carriage 20 When the sheet 2 has been cut by the blade 263, the carriage 20 is moved so that its edge 20C is found substantially above the reel 14 'which has been placed in the location 15' in parallel with the winding of the sheet 2 on the reel 14. From this configuration, the motor 274 is activated so that the roller 272 is driven in the direction of the arrow F 5 in Figure 5 which has for effect, taking into account the pressure exerted by the jacks 276 and the firm support of the belt 275 on the sheet 2, to drive the sheet 2 in the direction of the arrows F x , so that its free edge which was situated previously at the level of the plate 255 progresses towards the mandrel 14 'a of the coil 14' around which the sheet 2 then begins to be wound. The coil 14 ′ is then rotated and the jacks 276 are activated to separate the belt 275 from the sheet 2.
  • the coil 14 is evacuated and a new coil is put in place.
  • the procedure is described above for the coil 14 and the carriage 20 is brought back above the location 15.
  • the drive system 28 of the coils 14 and 14 ' is shown only in Figure 6 for clarity of the drawing. It comprises an electric motor equipped with a reduction gear 281, the output shaft of which is coupled to a plate 282 provided with two fingers 283 intended to be introduced into openings 141 provided between bars 142 in the center of each flange 143 of the coils 14 or 14 '.
  • the fingers 283 When the fingers 283 have been introduced into the openings 141 and when the motor 281 is activated, the fingers come into contact with two bars 142 on which they can exert a drive torque in rotation of the coil 14 or 14 'considered.
  • the system 28 is movable in the directions Y ⁇ ⁇ -Y ⁇ , Y 2 - Y ' 2 and X-X', so that it can alternately be brought into engagement with one or the other of the coils 14 or 14 '.
  • Each coil 14 or 14 ' is supported by a frame 16 or 16' formed from angles welded or assembled by bolting.
  • the lower crossmembers 161 of the chassis 16 are U-shaped, with thick webs giving them good dimensional stability, including when handled relatively roughly with forklifts.
  • Each chassis 16 or 16 ′ defines four shoes 162 in the shape of an arc of a cylinder arranged in line with the flanges 143 of the coils 14 and the like. By default, each coil 14 rests, by each flange 143, on two shoes 162, so that, taking into account its weight and the friction forces between the edges 144 of the flanges 143 and the shoes 162, the coil 14 is immobilized in rotation about its central axis Y 14 .
  • the height h x of the centers of the rollers 173 with respect to the upper face of the sleepers 171 is greater than the height h 2 of the lower part of the edge 144 of the flange 143 relative to the lower surface of the sleepers 161.
  • Each auxiliary chassis 17 is equipped with wheels 174 allowing it to slide, perpendicular to the direction F x in advance of the sheet 2, on rails 7 extending in the ground of the installation in the directions Y- L -Y ⁇ and Y 2 -Y ' 2 , as shown in Figure 3.
  • the operation is as follows: when it is necessary to have an empty reel 14 ′ in location 15 ′, the auxiliary chassis 17 ′ dedicated to this location is brought into a position offset with respect to the advance zone of the sheet 2, this position being represented in FIG. 3. In this position, a coil 14 'installed in a chassis 16' is placed on the chassis 17 ', which makes it possible to free the possibility of rotation of this coil around its central axis while the coil 14 'remains trapped in the chassis 16'. Then, the carriage 17 ′ is translated in the direction of the location 15 ′, as shown by the arrow F 2 .
  • the dedicated carriage 17 at location 15 When it is advisable to remove a full coil from the installation, such as the coil 14, the dedicated carriage 17 at location 15, the chassis 16 and the coil 14 are brought to the position shown in dashed lines in FIG. 3 and the simple fact of lifting the chassis 16 relative to the chassis 17 makes it possible to immobilize the coil 14 in rotation. inside the chassis 16 considered.
  • a system for indexing the position of the frames 17 and 17 ′ along the rails 7 can be provided by means of a finger 175 loaded elastically in the direction of the ground and capable of engaging in holes 8 provided in the ground at the level of the position of the chassis 17 and 17 ′ in each of the locations 15 and 15 ′ and in each of the loading / unloading positions of the main chassis on the auxiliary chassis.
  • the invention has been shown with two coils 14 and 14 'arranged in two locations 15 and 15'. It is however applicable with three or more than three locations, the number of reels used being adapted accordingly without disturbing the operation of the production line, in particular of the machine 1.

Description

INSTALLATION ET PROCEDE DE CONDITIONNEMENT D'UNE FEUILLE
DE MATERIAU DE MOULAGE
L'invention a trait à une installation et à un procédé de conditionnement d'une feuille de matériau de moulage sur des bobines en sortie d'une machine de production d'un matériau de moulage en feuille.
Un tel matériau, communément dénommé "SMC" (Sheet Moulding Coupound) , est produit en continu sur une machine qui peut être de type connu de FR-A-2 778 360 ou de tout autre type. Une telle machine fonctionne sans interruption et il doit être prévu un système de conditionnement de la feuille de SMC produite, ce système étant compatible - avec la vitesse d'avance de la feuille en sortie de la machine. Lorsque des bobines aptes à recevoir environ 3.00 à 700 kg de matériau sont utilisées, il est possible d'employer un système à basculeur pourvu de deux mandrins de support des bobines, la matière étant alternativement enroulée sur chacun de ces mandrins. Cependant, pour certaines applications au moins, il est nécessaire de prévoir l'utilisation de bobines de grandes capacités, ces bobines ne pouvant être manipulées par un système à basculeur, du fait de leur poids et de leur encombrement . C'est à ce problème qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant une nouvelle installation qui est compatible avec le fonctionnement en continu d'une machine de production de SMC et avec l'utilisation de bobines de masse et de diamètre importants. Dans cet esprit, l'invention concerne une installation du type précité qui comprend :
- au moins deux emplacements de positionnement de bobines d'enroulement de la feuille de SMC, ces emplacements se faisant suite selon une direction globalement horizontale - un chariot constitué d'un cadre principal et d'un cadre secondaire, pourvu de rouleaux de guidage de la feuille et mobile en translation, selon la direction précitée, entre une première position située globalement au-dessus d'un premier emplacement et une seconde position située globalement au-dessus du second emplacement, et réciproquement, les chariots principal et secondaire étant aptes à coulisser l'un par rapport à l'autre parallèlement à la direction horizontale précitée.
Grâce à l'invention, l'utilisation de deux emplacements successifs permet de prévoir, pour chaque emplacement, des moyens de support et des moyens d'entraînement adaptés de la bande de matériau de moulage, alors que le chariot permet d'amener alternativement la feuille de matériau de moulage jusqu'à chacune des bobines installées respectivement dans chacun de ces emplacements. Le caractère bi-partite du chariot de l'invention permet de faire varier sa longueur parallèlement à la direction horizontale d'avance de la feuille. Il est ainsi possible de prévoir une configuration compacte de ce chariot, par exemple lorsqu'il n'est pas utilisé, et une position étendue qui lui permet de guider la feuille de matériau de moulage sur une longueur relativement importante. On peut ainsi optimiser les conditions de support de la feuille en sortie de la machine de production de matériau de moulage .
Selon des aspects avantageux de l'invention, l'installation incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - Le chariot est équipé d'un dispositif d'entraînement de la feuille, ce dispositif étant mobile, concomitta - ment à la mise en oeuvre de moyens de découpe de la feuille, entre une position d'engagement avec la feuille et une position dégagée par rapport à celle-ci. On peut, en particu- lier, prévoir que ce dispositif comprend un cadre supportant un rouleau motorisé et un rouleau suiveur, ces rouleaux étant centrés chacun sur un axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance de la feuille et entourés par un tapis d'entraînement, alors que ce cadre est articulé sur le chariot autour d'un axe globalement perpendiculaire à cette direction, entre une première position où le tapis est au contact de la feuille et une seconde position où le tapis est éloigné de la feuille, et réciproquement. - Le chariot est équipé d'un dispositif de coupe monté sur un cadre articulé sur le chariot autour d'un axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance de la feuille. Le dispositif de coupe peut donc être activé par pivotement de son cadre autour de son axe d'articulation.
- Le chariot est équipé d'un dispositif de guidage terminal s 'étendant, en configuration d'utilisation du chariot, en direction d'une bobine en cours de remplissage, le dispositif de guidage étant articulé sur le chariot autour d'un axe globalement perpendiculaire à la direction d'avance de la feuille. Le caractère articulé de ce dispositif de guidage permet de l'escamoter lorsque le chariot n'est pas utilisé .
- Les cadres principal et secondaire sont équipés de rouleaux permettant de supporter la feuille dans son mouvement d'avance.
- Le chariot est apte à être déplacé vers une position d'attente où il n'interfère pas avec le cheminement de la feuille. Cet aspect de l'invention permet d'utiliser une machine de production de SMC à la fois pour produire des bobines de SMC de poids important, supérieur à 1 000 kg, et des bobines de SMC de l'ordre de 300 à 700 kg, telles que connues précédemment .
- Chaque bobine est montée dans un châssis principal dans lequel elle est apte à reposer, par les bords périphériques de ses flasques, sur des sabots de blocage, alors que le châssis principal est apte à être posé sur un châssis auxiliaire équipé de galets aptes à soulever les bords ' précités par rapport aux sabots lorsque le châssis principal est posé sur le châssis auxiliaire. L'utilisation de ces deux châssis permet de prévoir un blocage par défaut d'une bobine à l'intérieur du châssis principal grâce à l'utilisation des sabots, ce blocage étant supprimé lorsque la bobine et le châssis principal sont posés sur le châssis auxiliaire, les galets montés fous permettant de supporter les flasques de la bobine avec une possibilité de rotation.
- Le châssis auxiliaire est équipé de roues lui permettant de coulisser selon une direction globalement perpendiculaire à la direction d'avance de la feuille. Cet accès transversal permet de réaliser les opérations de mise en place et d'évacuation des bobines en temps masqué.
L'invention concerne également un procédé de conditionne- ment qui peut être mis en oeuvre avec l'installation précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé qui comprend les étapes consistant à utiliser deux types de bobines de diamètre différents en sortie de la machine, selon la quantité de matière à enrouler, alors que - lorsqu'on utilise des bobines de diamètre relativement plus petit, celles-ci sont supportées par un basculeur disposé en regard de la zone de sortie de la machine et - lorsqu'on utilise des bobines de diamètre relativement plus grand,
- on installe, dans l'un au moins de deux emplacements de positionnement de bobines situés en aval du basculeur par rapport à une direction d'avance de la feuille, une bobine apte à être entraînée en rotation ;
- on dispose, sensiblement au-dessus de la bobine, un chariot mobile pourvu de rouleaux de guidage sur ou contre lesquels la feuille a été préalablement disposée ;
- on entraîne la feuille à partir du chariot pour déplacer le bord avant de cette feuille jusqu'au contact du mandrin de la bobine ;
- on entraîne en rotation la bobine jusqu'à enrou- lement de la quantité désirée de matériau ;
- on coupe la feuille au voisinage du chariot et
- on déplace le chariot jusqu'au dessus du second emplacement dans lequel une seconde bobine a été préalablement installée. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation conforme à son principe et de son procédé de fonctionnement, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation conforme à l'invention dans une première configuration d'utilisation ;
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 alors que l'installation est dans une seconde configuration d'utilisation ;
- la figure 3 est une vue de dessus de l'installa- tion dans la configuration de la figure 1 ;
- la figure 4 est une coupe longitudinale à plus grande échelle d'une partie du chariot utilisé dans l'installation des figures 1 à 3 ;
- la figure 5 est une coupe analogue à la figure 4 alors que l'installation est dans une autre configuration d'utilisation ;
- la figure 6 est une représentation schématique de principe du système d'entraînement des bobines utilisé dans l'installation ; - la figure 7 est une vue, à plus grande échelle et en éclaté, des éléments se trouvant dans un emplacement de l'installation et
- la figure 8 est une vue analogue aux figures 1 et 2 dans une autre configuration d'utilisation de l'installa- tion.
L'installation conforme à l'invention est disposée en sortie d'une machine 1 de production de matériau composite de moulage de type SMC, sous la forme d'une feuille 2 circulant .selon un trajet représenté par les flèches Fx sur les figures. La machine 1 est équipée d'un pantin 3 permettant de compenser les variations de longueur et de vitesse de défilement de la feuille 2.
Comme il ressort plus particulièrement de la figure 8, la feuille 2 peut être enroulée sur le mandrin 4a ou 4' a de bobines 4 et 4' supportées par les bras d'un basculeur 5 disposé en regard de la zone de sortie de la machine 1. Dans la configuration représentée à la figure 8, la feuille 2 est en cours d'enroulement sur la bobine 4 alors que la bobine 4' peut être soit chargée sur le basculeur 5, soit déchargée de celui-ci avant d'être stockée sur une palette de transport 6 disposée à proximité. Cette .utilisation de la machine 1 correspond à l'état de la technique connue. Lorsque des bobines 14 et 14' de diamètre d important doivent être utilisées, notamment pour l'enroulement de la feuille 2 dans des quantités supérieures à 1 000 kg, on utilise deux emplacements 15 et 15' prévus successivement en arrière du basculeur 5 selon une direction globalement horizontale X-X' de progression de la feuille 2 après sa sortie de la machine 1. Ces emplacements 15 et 15' sont accessibles selon deux direction Y1-Y'1, Y2-Y'2 globalement perpendiculaires à la direction X-X' .
La direction X-X' est globalement parallèle au trajet F de la bande 2 dans sa partie supérieure, après sa sortie de la machine 1.
Ainsi, et comme cela ressort de la figure 3, il est possible de mettre en place une bobine 14' vide dans l'emplacement 15' par une translation dans le sens de la flèche F2 à la figure 3, cette flèche étant parallèle à la direction Y2- Y'2. Au terme du remplissage de la bobine 14, il est possible de retirer celle-ci, comme représenté par la flèche F3 qui est parallèle à la direction Yj^-Y^. Ainsi, une intervention F2 ou F3 sur l'une des bobines 14 ou 14' n'a pas d'influence sur la bobine 14' ou 14 située dans un emplacement voisin 15' ou 15.
Un chariot 20 repose sur des rails 21 au-dessus du basculeur 5 et des emplacements 15 et 15' . Ce chariot est équipé de plusieurs rouleaux 22 permettant de supporter la feuille 2 dans son mouvement d'avance Fι; ces rouleaux étant montés fous sur deux cadres, à savoir un cadre principal 20A et un cadre secondaire 20B pourvus chacun de roues 23A, respectivement 23B, leur permettant de coulisser le long des rails 21, comme représenté par la flèche F4. Les roues 23A reposent sur les rails 21 alors que les roues 23B, qui sont situées à hauteur du cadre 20B disposé à un niveau inférieur à celui du cadre 20B, reposent sur les ailes inférieures des rails 21 qui ont une section transversale globalement en forme de C. Un moteur électrique 29 entraîne certaines roues 23A pour le déplacement du chariot 20 sur les rails 21. Le moteur 29 est commandé par l'unité de contrôle de la machine 1.
Un vérin 24 est monté sur le cadre principal 20A. Le cadre secondaire 20B est solidaire de la tige 24b du vérin 24, de telle sorte que l'écartement e entre les cadres 20A et 20B peut être réglé au moyen du vérin 24.
La longueur totale L du chariot 20 est prévue suffisante pour que la feuille 2 soit efficacement guidée en formant une nappe globalement horizontale et plane sur les rouleaux 22. Ainsi, la longueur du chariot 20 peut être ajustée grâce au vérin 24, en fonction des caractéristiques de la feuille 2, ces caractéristiques pouvant varier du fait de son caractère composite. Le réglage de la longueur du chariot 20 permet également d'ajuster la tension d'enroulement de la feuille 2.
A contrario, lorsque le chariot 20 n'est pas utilisé, comme représente à la figure 8, le vérin 24 est rétracté afin de réduire l'encombrement total du chariot 20 parallèlement à la direction X-X' . On note 20C le bord du chariot 20 qui s'étend, perpendiculairement à la direction X-X', à l'opposé de la machine 1. Lorsqu'il convient de remplir la bobine 14, le chariot 20 est positionné sur les rails 21 de telle sorte que son bord 20C est disposé sensiblement au-dessus de la bobine 14. Ainsi, la partie 2a de la feuille 2 tendue entre le chariot 20 et la bobine 14 s'étend selon un plan peu incliné par rapport à la verticale. La partie 2a de la feuille 2 provenant du chariot 20 peut donc être aisément enroulée sur le mandrin 14a de la bobine 14 convenablement entraînée en rotation dans le sens de la flèche R.
Un dispositif de guidage 25 de la partie 2a de la feuille 2 est constitué par un cadre 251 articulé sur le cadre 20A autour d'un axe Y25 globalement -perpendiculaire à la direction X-X'. Ce cadre porte, à son extrémité opposée à l'axe Y25, deux rouleaux 252 et 253 définissant entre eux une fente 254 de passage de la feuille 2. Le cadre 251 supporte également une plaque 255 qui s'étend sur toute la largeur du chariot 20. La position du cadre 251 autour de l'axe Y2S est commandée grâce à deux vérins représentés par leurs traits d'axes 256, articulés sur le cadre 20A et dont la tige est solidaire du cadre 251.
Le cadre 251 demeure dans la position représentée aux figures 4 et 5 sauf lorsque le chariot 20 n'est pas utilisé, comme dans la configuration de la figure 8, auquel cas les vérins 256 sont contractés pour ramener les rouleaux 252 et 253 jusqu'au voisinage immédiat du cadre 20A afin de diminuer l'encombrement du chariot 20. Un dispositif de découpe 26 est articulé sur le cadre 20A autour d'un axe Y2S globalement parallèle à l'axe Y2S, c'est-à- dire perpendiculaire à la direction X-X' . Le dispositif 26 comprend un cadre 261 supportant un vérin sans tige 262 commandant une lame 263. Deux vérins représentés par leurs traits d'axes 266 sont articulés sur le châssis 20A et permettent de commander le pivotement du cadre 261 autour de l'axe
Y2S-
Au cours du remplissage de la bobine 14, le dispositif 26 est dans la position de la figure 4 où il n'interfère pas avec la feuille 2. Lorsque la bobine 14 a été remplie, les vérins 266 sont activés pour amener le cadre 261 dans la configuration de la figure 5 où la lame 263 est au contact de la feuille 2. Ensuite, le vérin 262 déplace la lame 263 le long de la plaque 255, en sectionnant ainsi la feuille 2. II est alors possible de procéder à l'enroulement final de la feuille 2 sur la bobine 14.
Lorsque la feuille 2 a été coupée, celle-ci ne subit plus d'effort de tension dû au mouvement de rotation de la bobine 14. Il convient donc d'éviter que la feuille 2 ne reparte en direction de la machine 1 sous l'effet de l'effort élastique exercé par le pantin 3. Pour ce faire, le chariot 20 est équipé d'un dispositif 27 d'entraînement et de blocage de la feuille 2 qui comprend un cadre 271 articulé autour d'un axe Y27 sur le cadre 20A et dont le déplacement est commandé grâce à deux vérins représentés par leurs traits d'axes 276. Le cadre 271 supporte un premier rouleau 272 qui s'étend parallèlement aux rouleaux 22 et à l'axe Y27 et qui est motorisé grâce à un moteur électrique 274. Le cadre 271 supporte également un second rouleau 273 monté , fou et parallèle au rouleau 272. Un tapis 275 formé de maillons métalliques est tendu autour des rouleaux 272 et 273 et peut être mis en mouvement par la rotation commandée du rouleau 272.
On note 22a le rouleau supporté par le cadre 20A et disposé au plus près du bord 20C, c'est-à-dire le rouleau 22 qui est le dernier sur le trajet de la feuille 2.
Concomitamment au déplacement du cadre 261, le cadre 271 est déplacé en direction du cadre 20A par les vérins 276, de telle sorte que le tapis 275 est fermement plaqué contre la feuille 2 en appui sur le rouleau 22a. L'écartement e' des rouleaux 272 et 273 est choisi pour que le rouleau 22a puisse être partiellement engagé entre les rouleaux 272 et 273, comme représenté à la figure 5. Dans cette configuration, le tapis 275 agit comme un frein à un éventuel mouvement de retrait de la feuille 2 dans le sens opposé aux flèches Fτ . Pour ce faire, le moteur 274 peut être bloqué. Ce moteur est équipé d'un réducteur augmentant ainsi la valeur du couple résistant, ce qui empêche le retour de la feuille 2.
Lorsque la feuille 2 a été découpée par la lame 263, le chariot 20 est déplacé de telle sorte que son bord 20C se retrouve sensiblement au-dessus de la bobine 14' qui a été mise en place dans l'emplacement 15' en parallèle à l'enroule- ment de la feuille 2 sur la bobine 14. A partir de cette configuration, le moteur 274 est activé de telle sorte que le rouleau 272 est entraîné dans le sens de la flèche F5 à la figure 5 ce qui a pour effet, compte tenu de la pression exercée par les vérin 276 et de l'appui ferme du tapis 275 sur la feuille 2, d'entraîner la feuille 2 dans le sens des flèches Fx, de telle sorte que son bord libre qui se situait précédemment au niveau de la plaque 255 progresse en direction de mandrin 14 'a de la bobine 14' autour duquel la feuille 2 commence alors à être enroulée. La bobine 14' est alors mise en rotation et les vérins 276 sont activés pour écarter le tapis 275 de la feuille 2.
On est alors dans la position de la figure 2 où le remplissage de la bobine 14' peut avoir lieu, alors que la bobine 14 peut être évacuée dans le sens de la flèche F3 à la figure 3.
Pendant le remplissage de la bobine 14', la bobine 14 est évacuée et une nouvelle bobine est mise en place. Lorsque la bobine 14' est pleine, on procède comme indiqué ci-dessus pour la bobine 14 et on ramène le chariot 20 au-dessus de l'emplacement 15.
Ainsi, un fonctionnement en continu de l'installation est envisageable. Pour la clarté du dessin, les dispositifs 25 à 29 ont été omis des figures 1 à 3 et 8 , à l'exception des rouleaux 252 et 253.
Le système d'entraînement 28 des bobines 14 et 14' est représenté uniquement à la figure 6 pour la clarté du dessin. II comprend un moteur électrique équipé d'un réducteur 281 dont l'arbre de sortie est accouplé à un plateau 282 pourvu de deux doigts 283 destinés à être introduits dans des ouvertures 141 prévues entre des barreaux 142 au centre de chaque flasque 143 des bobines 14 ou 14' . Lorsque les doigts 283 ont été introduits dans les ouvertures 141 et lorsque le moteur 281 est activé, les doigts viennent au contact de deux barreaux 142 sur lesquels ils peuvent exercer un couple d'entraînement en rotation de la bobine 14 ou 14' considérée.
Le système 28 est mobile selon les directions Y^^-Y^, Y2- Y'2 et X-X', de telle sorte qu'il peut être alternativement amené en prise avec l'une ou l'autre des bobines 14 ou 14' .
Chaque bobine 14 ou 14' est supportée par un châssis 16 ou 16' formé de cornières soudées ou assemblées par boulonna- ge . Les traverses inférieures 161 des châssis 16 sont à section en U, avec des voiles d'épaisseur importante leur conférant une bonne stabilité di ensionnelle, y compris lorsqu'ils sont manipulés de façon relativement brutale avec des chariots élévateurs. Chaque châssis 16 ou 16' définit quatre sabots 162 en arc de cylindre disposés au droit des flasques 143 des bobines 14 et équivalentes. Par défaut, chaque bobine 14 repose, par chaque flasque 143, sur deux sabots 162, de telle sorte que, compte tenu de son poids et des forces de frottement entre les bords 144 des flasques 143 et les sabots 162, la bobine 14 est immobilisée en rotation autour de son axe central Y14. Ceci correspond à la position représentée à la figure 7 qui est celle de la bobine 14 lorsque elle doit être stockée ou transportée. Lorsqu'il convient de faire tourner la bobine 14 autour de son axe Y14, en particulier pour le conditionnement de la feuille 2 ou pour le dévidage de celle-ci en vue de son utilisation, le châssis 16 est installé, comme représenté par les flèches F6, sur. un châssis auxiliaire 17 constitué de traverses 171 s 'étendant selon des directions globalement horizontales et à partir desquelles font saillie vers le haut des supports 172 sur lesquels sont montés fous des galets 173 qui sont au nombre de quatre et qui sont disposés pour que, lorsque le châssis 16 est posé sur le châssis 17, les bords 144 des flasques 143 reposent sur les galets 173 en étant décollés des sabots 162. Pour ce faire, la hauteur hx des centres des galets 173 par rapport à la face supérieure des traverses 171 est supérieure à la hauteur h2 de la partie inférieure du bord 144 du flasque 143 par rapport à la surface inférieure des traverses 161.
Chaque châssis auxiliaire 17 est équipé de roues 174 lui permettant de coulisser, perpendiculairement à la direction Fx d'avance de la feuille 2, sur des rails 7 s 'étendant dans le sol de l'installation selon les directions Y-L-Y^ et Y2-Y'2, comme représenté à la figure 3.
Le fonctionnement est le suivant : lorsqu'il convient de disposer une bobine vide 14' dans l'emplacement 15', le châssis auxiliaire 17' dédié à cet emplacement est amené dans une position décalée par rapport à la zone d'avance de la feuille 2, cette position étant représentée à la figure 3. Dans cette position, une bobine 14' installée dans un châssis 16' est posée sur le châssis 17', ce qui permet de libérer la possibilité de rotation de cette bobine autour de son axe central alors que la bobine 14' reste prisonnière du châssis 16' . Ensuite, le chariot 17' est translaté en direction de l'emplacement 15', comme représenté par la flèche F2.
Lorsqu' il convient de retirer une bobine pleine de l'installation, telle que la bobine 14, le chariot 17 dédié à l'emplacement 15, le châssis 16 et la bobine 14 sont amenés à la position représentée en traits mixtes à la figure 3 et le simple fait de soulever le châssis 16 par rapport au châssis 17 permet d'immobiliser en rotation la bobine 14 à l'intérieur du châssis 16 considéré.
Un système d'indexage de la position des châssis 17 et 17' le long des rails 7 peut être prévu au moyen d'un doigt 175 chargé élastiquement en direction du sol et apte à s'engager dans des trous 8 prévus dans le sol au niveau de la position des châssis 17 et 17' dans chacun des emplacements 15 et 15' et dans chacune des positions de chargement/déchargement des châssis principaux sur les châssis auxiliaires.
L'invention a été représentée avec deux bobines 14 et 14' disposées dans deux emplacements 15 et 15' . Elle est cependant applicable avec trois ou plus de trois emplacements, le nombre de bobines utilisées étant adapté en conséquence sans perturber le fonctionnement de la ligne de production, notamment de la machine 1.
L'invention a été décrite lors de sa mise en oeuvre avec une feuille de SMC. Elle est, cependant, applicable avec d'autres matériaux de moulage en feuille, tels que des mats ou des tissus de fibres.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation de conditionnement d'une feuille de matériau de moulage sur des bobines en sortie d'une machine de production de matériau de moulage en feuille, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- au moins deux emplacements (15, 15') de positionnement de bobines (14, 14') d'enroulement de ladite feuille (2) , lesdits emplacements se faisant suite selon une direction globalement horizontale (X-X' )
- un chariot (20) constitué d'un cadre principal (20A) et d'un cadre secondaire (20B) , pourvu de rouleaux (22) de guidage de ladite feuille et mobile en translation (F4) , selon ladite direction, entre une première position (figure 1) située globalement au-dessus d'un premier emplacement (15) et une seconde position (figure 2) située globalement au- dessus du second emplacement (15') , et réciproquement, lesdits cadres principal (20A) et secondaire (20B) étant aptes à coulisser l'un par rapport à l'autre parallèlement à ladite direction horizontale (X-X' ) .
2. Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot (20) est équipé d'un dispositif (27) d'entraînement de ladite feuille (2), ledit dispositif étant mobile , concommitamment à la mise en oeuvre de moyens (26) de découpe de ladite feuille, entre une position (figure 5) d'engagement avec ladite feuille et une position (figure 4) dégagée par rapport à ladite feuille.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif comprend un cadre (271) supportant un rouleau motorisé (272) et un rouleau suiveur (273) , lesdits rouleaux centrés chacun sur un axe globalement perpendiculaire à la direction (Fl f X-X') d'avance de la feuille (2) et entourés par un tapis d'entraînement (275), alors que ledit cadre est articulé sur le chariot autour d'un axe (Y27) globalement perpendiculaire à ladite direction, entre une première position (figure 5) où ledit tapis est au contact de ladite feuille et une seconde position (figure 4) où ledit tapis est éloigné de ladite feuille, et réciproquement.
4. Installation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit chariot (20) est équipé d'un dispositif de coupe (26) monté sur un cadre (261) articulé sur le chariot autour d'un axe (Y26) globalement perpendiculaire à la direction (Fx, X-X') d'avance de ladite feuille (2) .
5. Installation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit chariot (20) est équipé d'un dispositif de guidage terminal (25) s' étendant, en configuration d'utilisation dudit chariot et à partir dudit chariot, en direction d'une bobine (14, 14') en cours de remplissage, ledit dispositif de guidage étant articulé sur le chariot autour d'un axe (Y25) globalement perpendiculaire à la direction (F1# X-X') d'avance de ladite feuille (2).
6. Installation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits cadres principal
(20A) et secondaire (20B) sont équipés de rouleaux (22) permettant de supporter ladite feuille (2) dans son mouvement d'avance (Fx) .
7. Installation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit chariot (20) est apte à être déplacé vers une position (figure 8) d'attente où il n'interfère pas avec le cheminement (F de ladite feuille (2) .
8. Installation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque bobine (14 ; 14') est montée dans un châssis principal (16, 16') dans lequel elle est apte à reposer, par les bords périphériques (144) de ses flasques (143) , sur des sabots de blocage (162) , alors que ledit châssis principal est apte à être posé (F6) sur un châssis auxiliaire (17, 17') pourvu de galets (173) aptes à soulever lesdits bords par rapport auxdits sabots lorsque ledit châssis principal est posé sur ledit châssis auxiliaire.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque châssis auxiliaire (17, 17') est équipé de roues (174) lui permettant de coulisser selon une direction (Y-L-Y'JL, Y2-Y'2) globalement perpendiculaire à la direction (F1# X-X') d'avance de ladite feuille.
•- 10. Procédé de conditionnement d'une feuille de matériau de moulage sur des bobines en sortie d'une machine de production de matériau de moulage en feuille, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser deux types de bobines (4, 4', 14, 14') de diamètres différents en sortie de ladite machine (1), selon la quantité de matière à enrouler, en ce que
- lorsqu'on utilise des bobines (4, 4') de diamètre relativement plus petit, celles-ci sont supportées par un basculeur (5) disposé en regard de la zone de sortie de ladite machine, et en ce que,
- lorsqu'on utilise des bobines (14, 14') de diamètre relativement plus grand,
- on installe (F2) , dans l'un au moins de deux emplacements (15, 15') de positionnement de bobines (14, 14') situés en aval dudit basculeur selon une direction (X-X') d'avance de ladite feuille, une bobine apte à être entraînée en rotation (R) ; on dispose, sensiblement au-dessus de ladite bobine, un chariot (20) mobile pourvu de rouleaux de guidage (22) sur ou contre lesquels ladite feuille (2) a été préalablement disposée ; - on entraîne (Fs) ladite feuille à partir dudit chariot pour déplacer le bord avant de ladite feuille jusqu'au contact du mandrin (14a, 14 'a) de ladite bobine ;
- on entraîne en rotation (R) ladite bobine jusqu'à enroulement de la quantité désirée de matériau on coupe ladite feuille au voisinage dudit chariot et
- on déplace (F4) ledit chariot jusqu'au dessus du second emplacement dans lequel une seconde bobine a été préalablement installée.
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