EP1466113A1 - Steuerung eines antriebsstranges - Google Patents

Steuerung eines antriebsstranges

Info

Publication number
EP1466113A1
EP1466113A1 EP03704396A EP03704396A EP1466113A1 EP 1466113 A1 EP1466113 A1 EP 1466113A1 EP 03704396 A EP03704396 A EP 03704396A EP 03704396 A EP03704396 A EP 03704396A EP 1466113 A1 EP1466113 A1 EP 1466113A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power
transmission
pressure
power take
shift clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03704396A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1466113B1 (de
Inventor
Hugo Burkhart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP1466113A1 publication Critical patent/EP1466113A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1466113B1 publication Critical patent/EP1466113B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B60W2710/305—Auxiliary equipments target power to auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/415—Wheel loaders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/145—Inputs being a function of torque or torque demand being a function of power demand of auxiliary devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/044—Torque transmitting capability

Definitions

  • the invention relates to a control of a drive train, in particular for wheel loaders with the features of the preamble of claim 1.
  • Wheel loaders are often equipped with a shovel, which is connected to the power shift transmission of the wheel loader via a power take-off (PTO).
  • PTO power take-off
  • B. for filling and emptying or "when working on the wall” is operated.
  • Conventional powershift transmissions of wheel loaders keep the powershift clutch closed when filling and emptying the bucket or "when working on the wall", so that a large part of the drive power is burned in the torque converter.
  • the disadvantage here is that there is no longer any propulsive force on the wheels of the wheel loader because the brakes are active and, in addition, no gear is shifted when the power shift clutches are switched off.
  • PCT / EP 95/01520 a device for reducing the pressure of a power shift clutch is known, which are used in drives for work machines.
  • a pressure reducing valve is used in this prior art to cause a power shift clutch in the transmission to slip, so that the working machine only runs slowly and z. B. can be moved exactly to a certain position.
  • a link to the requirements of one The PCT / EP 95/01520 does not show wheel loaders when filling / emptying the bucket or "when working on the wall".
  • the object of the invention is to provide a drive train control system that supports a wheel loader when filling and emptying the "when working on the wall" and avoids the disadvantages of a lack of propulsive force on the wheels.
  • a drive train control system in particular for wheel loaders, has a pressure-actuated brake and a transmission which is operated via a torque converter.
  • the transmission contains at least one forward and / or reverse gear that can be actuated via a power shift clutch and a power take-off.
  • the pressure of the connected load clutch for forward or reverse gear is increased to
  • the main advantages of the control of the drive train according to the invention result in driving full drive power of the engine on the torque converter of the wheel loader and when filling and emptying the bucket or "when working on the wall" the drive power of the engine on the power take-off, so that heating of power is avoided in the torque converter.
  • the control of the powertrain according to the invention are smaller Cooler possible.
  • the power of the engine can be made smaller for the same vehicle size and the lifting or breaking power of the wheel loader can be increased.
  • the load distribution on the transmission and power take-off (PTO) is automatically optimized.
  • DE-PS 35 10 803 describes a pressure reducing valve which enables a coupling and modulating function.
  • the pressure reducing valve has the task of starting a work vehicle quickly or suddenly, so that, for. B. a shovel loader can be jerked into the ground.
  • This known pressure reduction and its control, by means of which the opposite is to be achieved, cannot be compared with the present field of work or application.
  • the transmission ratio is changed or the powershift clutch is engaged for the forward gear, so that the driving force of the wheel loader is maintained as best as possible.
  • Invention is reduced when a predetermined value of the power output from the transmission to the power take-off on the brake is reduced, so that the driving force of the wheel loader is maintained as best as possible.
  • a control system of a drive train of a wheel loader has a pressure-operated brake and a transmission that is operated via a torque converter.
  • the transmission contains a plurality of forward and / or reverse gears which can be actuated via a power shift clutch and a power take-off to which a blade is articulated.
  • the pressure of the engaged powershift clutch for forward or reverse gear is reduced to a residual level, the powershift clutch for 1 forward gear is engaged, and the pressure on the brake is reduced so that the best possible Driving force of the wheel loader is maintained.

Description

STEUERUNG EINES ANTRIEBSSTRANGES
Die Erfindung betrifft eine Steuerung eines Antriebs- Strangs, insbesondere für Radlader mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Radlader sind vielfach mit einer Schaufel ausgestattet, die über einen Nebenabtrieb (PTO) des Lastschaltge- triebes des Radladers z. B. zum Füllen und Entleeren oder "beim Arbeiten an der Wand" betätigt wird. Herkömmliche Lastschaltgetriebe von Radladern halten die Lastschaltkupplung beim Füllen und Entleeren der Schaufel oder "beim Arbeiten an der Wand" geschlossen, so dass ein Großteil der Antriebsleistung im Drehmomentwandler verheizt wird. Zur Beseitigung dieses Nachteils ist es bekannt, ab einem bestimmten Bremsdruck auf der Betriebsbremse die Lastschaltkupplung zu öffnen, damit der Drehmomentwandler keine Leistung mehr aufnimmt und die gesamte Antriebsleistung zum Nebenabtrieb des Lastschaltgetriebes des Radladers geht. Nachteil dabei ist, dass keinerlei Vortriebskraft mehr an den Rädern des Radladers ist, weil aktiv gebremst wird und zudem bei abgeschalteten Lastschaltkupplungen kein Gang mehr geschaltet ist.
Aus der PCT/EP 95/01520 ist eine Vorrichtung zur Reduzierung des Drucks einer Lastschaltkupplung bekannt, die bei Antrieben für Arbeitsmaschinen verwendet werden. Ein Druckreduzierventil wird bei diesem Stand der Technik dazu verwendet eine Lastschaltkupplung im Getriebe zum Rutschen zu bringen, so dass die Arbeitsmaschine nur noch langsam fährt und z. B. exakt an eine bestimmte Position bewegt werden kann. Eine Verbindung zu den Anforderungen an einen Radlader beim Füllen/Entleeren der Schaufel oder "beim Arbeiten an der Wand" ist der PCT/EP 95/01520 nicht zu entnehmen .
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuerung eines Antriebsstrangs zu schaffen, die einen Radlader beim Füllen und Entleeren der "beim Arbeiten an der Wand" unterstützt und die Nachteile fehlender Vortriebskraft an den Rädern vermeidet .
Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Steuerung eines Antriebsstrangs, insbesondere für Radlader, mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.
Gemäß der Erfindung weist eine Steuerung eines Antriebsstrangs, insbesondere für Radlader, eine Druckmittel betätigte Bremse und ein Getriebe auf, das über einen Drehmomentwandler betrieben wird. Das Getriebe enthält mindes- tens einen über jeweils eine Lastschaltkupplung betätigbaren Vorwärts- und/oder Rückwärtsgang und einen Nebenabtrieb. Gemäß der Erfindung wird bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung der Druck der zugeschalteten Last- Schaltkupplung für den Vorwärts- oder Rückwärtsgang auf ein
Restniveau reduziert. Als wesentliche Vorteile der Steuerung des Antriebsstrangs gemäß der Erfindung ergeben sich beim Fahren volle Antriebsleistung des Motors auf dem Drehmomentwandler des Radladers und beim Füllen und Entleeren der Schaufel oder "beim Arbeiten an der Wand" die Antriebsleistung des Motors am Nebenabtrieb, so dass Verheizen von Leistung im Drehmomentwandler vermieden wird. Mit der Steuerung des Antriebsstrangs gemäß der Erfindung sind kleinere Kühler möglich. Die Leistung des Motors kann bei gleicher Fahrzeuggröße kleiner ausgelegt werden und die Hebe- bzw. Brechleistung des Radladers erhöht werden. Mit der Steuerung des Antriebsstrangs gemäß der Erfindung wird automa- tisch die Lastverteilung auf Getriebe und Nebenabtrieb (PTO) optimiert.
In der DE-PS 35 10 803 ist ein Druckreduzierventil beschrieben, das eine Kupplungs- und Modulierfunktion er- möglicht. Das Druckreduzierventil hat dabei die Aufgabe ein Arbeitsfahrzeug schnell bzw. ruckartig anfahren zu lassen, so dass z. B. ein Schaufellader ruckartig ins Erdreich gestoßen werden kann. Mit dem vorliegenden Arbeits- bzw. Einsatzgebiet ist diese bekannte Druckreduktion und dessen Steuerung, durch die das Gegenteil erreicht werden soll, nicht vergleichbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung die Übersetzung des Getriebes so verändert oder die Lastschaltkupplung für den 1 Vorwärtsgang zugeschaltet, so dass bestmöglich die Antriebskraft des Radladers beibehalten wird.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der
Erfindung wird bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung der Druck auf die Bremse reduziert, so dass bestmöglich die Antriebskraft des Radladers beibehalten wird.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben. Eine Steuerung eines Antriebsstrangs eines Radladers weist eine Druckmittel betätigte Bremse und ein Getriebe auf, das über einen Drehmomentwandler betrieben wird. Das Getriebe enthält mehrere über jeweils eine Lastschaltkupp- lung betätigbare Vorwärts- und/oder Rückwärtsgänge und einen Nebenabtrieb, an den eine Schaufel angelenkt ist.
Bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung wird der Druck der zugeschalteten Lastschaltkupplung für den Vorwärts- oder Rückwärtsgang auf ein Restniveau reduziert, die Lastschaltkupplung für den 1 Vorwärtsgang zugeschaltet, und der Druck auf die Bremse reduziert, so dass bestmöglich die Antriebskraft des Radladers beibehalten wird.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Steuerung eines Antriebsstrangs für einen Radlader mit einer Druckmittel betätigten Bremse und einem Getriebe, das über einen Drehmomentwandler betrieben wird und mindestens einen über jeweils eine Lastschaltkupplung betätigbaren Vorwärts- und/oder Rückwärtsgang und einen Nebenabtrieb enthält, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung der Druck der zugeschalteten Lastschaltkupplung für den Vorwärts- oder Rückwärtsgang auf ein Restniveau reduziert wird.
2. Steuerung gemäß Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung die Lastschaltkupplung für den 1 Vorwärtsgang zugeschaltet wird.
3. Steuerung gemäß Anspruch 1 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass bei Überschreiten eines vorbestimmten Werts der vom Getriebe an den Nebenabtrieb abgegebenen Leistung der Druck auf die Bremse reduziert wird.
EP03704396A 2002-01-18 2003-01-15 Steuerung eines antriebsstranges Expired - Lifetime EP1466113B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10201838A DE10201838A1 (de) 2002-01-18 2002-01-18 Steuerung
DE10201838 2002-01-18
PCT/EP2003/000317 WO2003060353A1 (de) 2002-01-18 2003-01-15 Steuerung eines antriebsstranges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1466113A1 true EP1466113A1 (de) 2004-10-13
EP1466113B1 EP1466113B1 (de) 2005-06-29

Family

ID=7712503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03704396A Expired - Lifetime EP1466113B1 (de) 2002-01-18 2003-01-15 Steuerung eines antriebsstranges

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7073645B2 (de)
EP (1) EP1466113B1 (de)
JP (1) JP2005530960A (de)
AT (1) ATE298853T1 (de)
DE (2) DE10201838A1 (de)
ES (1) ES2243887T3 (de)
WO (1) WO2003060353A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10304918A1 (de) * 2003-02-07 2004-08-19 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang für ein Mobilfahrzeug
US10173483B2 (en) * 2014-11-25 2019-01-08 TorrX, Inc. Automatic electronic air pump
DE102018200834B4 (de) * 2018-01-19 2023-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Regeln eines Lastschaltgetriebes

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3187497A (en) * 1962-05-04 1965-06-08 Hough Co Frank Hydrostatic arrangement for tractor loaders
US3424029A (en) 1966-08-01 1969-01-28 Caterpillar Tractor Co Power transmission
JPS585338B2 (ja) 1975-04-14 1983-01-31 株式会社小松製作所 クツサクツミコミシヤリヨウ
JPH0214693Y2 (de) 1984-09-29 1990-04-20
US4776751A (en) * 1987-08-19 1988-10-11 Deere & Company Crowd control system for a loader
IT1240557B (it) * 1990-09-14 1993-12-17 Prodea S R L Sistema elettronico di controllo per una trasmissione idrocinetica di tipo power-shift per un autoveicolo.
US5040648A (en) * 1990-11-05 1991-08-20 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
US5456333A (en) * 1993-03-25 1995-10-10 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
DE59409215D1 (de) 1993-07-02 2000-04-20 Knorr Bremse Ag Bremsscheibe für scheibenbremsen
US5613581A (en) * 1996-01-11 1997-03-25 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a machine
KR100446686B1 (ko) * 1997-05-31 2004-10-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 자동 변속 장치 및 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03060353A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20050103595A1 (en) 2005-05-19
DE50300705D1 (de) 2005-08-04
ES2243887T3 (es) 2005-12-01
JP2005530960A (ja) 2005-10-13
EP1466113B1 (de) 2005-06-29
WO2003060353A1 (de) 2003-07-24
ATE298853T1 (de) 2005-07-15
DE10201838A1 (de) 2003-07-31
US7073645B2 (en) 2006-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10317693B4 (de) Steuervorrichtung für ein Getriebe
DE2937143C2 (de) Schaltgetriebe für landwirtschaftliche Zugmaschinen u.ä. Fahrzeuge
EP1590220B1 (de) Antriebsanordnung mit zuschaltbarem retarder
DE112006002746T5 (de) Motordrehzahl-Steuervorrichtung eines Arbeitsfahrzeugs und Verfahren
CH648245A5 (de) Automatisches getriebe fuer ein kraftfahrzeug.
EP0466742B1 (de) Antriebseinrichtung mit einem schaltgetriebe
EP0175192B1 (de) Antriebseinheit für einen Fahrantrieb, bestehend aus einem verstellbaren hydrostatischen Getriebe und einem diesem nachgeordneten Schaltgetriebe
DE1580420A1 (de) Fahrzeug-Kraftuebertragung
CH648244A5 (de) Automatisches getriebe fuer ein kraftfahrzeug.
EP0140046B1 (de) Hydrostatisch-mechanische Getriebeanordnung
EP1590582B1 (de) Antriebsstrang für ein mobilfahrzeug
DE102017204336A1 (de) Bodenbearbeitungsmaschine mit Schaltgetriebe zwischen Antriebsmotor und rotierbarer Arbeitsvorrichtung
EP1885596B1 (de) Verfahren zur zu- bzw. abschaltung des allradantriebs bei einsatzfahrzeugen und arbeitsmaschinen, die keine längssperren aufweisen
DE1919693A1 (de) Einrichtung zur hydraulischen Kraftuebertragung fuer ein Fahrzeug
DE3000968C2 (de)
EP1270306A2 (de) Regelung zum An- und Auslauf eines Zapfwellenstummels an einem Landfahrzeug
EP1466113A1 (de) Steuerung eines antriebsstranges
DE1630498A1 (de) Steuerventilvorrichtung fuer ein Kraft-Schaltgetriebe von landwirtschaftlichen und industriellen Traktoren
WO2004085191A1 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs
DE102011088361B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102006018435A1 (de) Unter Last schaltbares, mehrgängiges Wendegetriebe
EP0832025A1 (de) Elektro-mechanisches überlagerungslenkgetriebe für ein kettenfahrzeug
DE10304917B4 (de) Stufenloses Getriebe
DE60130049T2 (de) Vierradantrieb-Einschaltvorrichtung
WO2019206523A1 (de) Verfahren zum halten eines fahrzeugs am berg

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040422

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050629

REF Corresponds to:

Ref document number: 50300705

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050804

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050929

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050929

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050929

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2243887

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051230

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20060110

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060131

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20060131

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20060215

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20060309

Year of fee payment: 4

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20070115

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070115

BERE Be: lapsed

Owner name: *ZF FRIEDRICHSHAFEN A.G.

Effective date: 20070131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20070116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050629

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20090108

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070115

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100116

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140108

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50300705

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150801