EP1566505A1 - Security device for a vehicle - Google Patents
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- EP1566505A1 EP1566505A1 EP05001160A EP05001160A EP1566505A1 EP 1566505 A1 EP1566505 A1 EP 1566505A1 EP 05001160 A EP05001160 A EP 05001160A EP 05001160 A EP05001160 A EP 05001160A EP 1566505 A1 EP1566505 A1 EP 1566505A1
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- EP
- European Patent Office
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- safety
- safety device
- doors
- vehicle
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
- E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision
Definitions
- the invention relates to a safety device for a motor vehicle with at least one control device for a door release system, via which the If necessary, vehicle doors can be unlocked automatically.
- Locking the doors of motor vehicles while driving is usually done by an autolock function, through which the doors at a certain Driving speed, when engaging a gear, when braking or locked automatically when the ignition is switched on.
- the doors can be opened by a manual locking device like a Push buttons in the interior or a door knob are locked to an unwanted Opening the doors to prevent from the outside.
- a passive safety system e.g. air bag or belt tensioner through the control unit unlocks the doors to the rescue to allow the vehicle occupants from the outside.
- a door unlock finds however, only if an airbag or other passive safety system takes place how a belt tensioner was triggered.
- a safety device for a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1 is known from DE 195 48 562 A1.
- a device for tightening a safety belt mechanically to couple with a door unlocking device, so that the door at automatically unlocks a collision when tightening the seatbelt becomes.
- this solution causes considerable design effort.
- she suffers from the mentioned disadvantage that the doors in lighter Accidents can not be opened automatically.
- the invention is therefore based on the object, a safety device indicate for a motor vehicle, after an accident, the opening of the doors from the outside, even if no airbag deployment or belt tensioner release took place.
- the Control unit is designed such that the doors at a detected excess a safety threshold or a detected hazard situation separately without compelling activity of another active or passive Security system are unlocked.
- opening of the door lock is independent of the Triggering of another safety system, for example an airbag system.
- another safety system for example an airbag system.
- accelerations are triggered by sensors the vehicle in several directions or monitored around different axes. If a certain limit is exceeded or a certain limit Time lasts, it can be concluded that a collision took place and the airbag is triggered.
- the door unlocking by the safety device according to the invention is not based on this limit value for the collision event, but it is a separate security threshold which is independent of the limit value for the airbag deployment or the deployment of a belt tensioner.
- the or the control unit from an active or passive security system can be fed. That's it advantageous that the corresponding state quantity already in one Control unit is stored, so no additional hardware for capture the state variable is required.
- the state variable can be through be a sensor measured value or derived therefrom size.
- the State variable acceleration in a particular direction, in particular in the transverse or longitudinal direction of the vehicle.
- the lateral acceleration used as a state variable accidents with rollover and rollovers are detected, so that even in these cases the doors be unlocked.
- the state quantity is a rotation speed which is detected by a rotation rate sensor. Furthermore, the state variable, which is compared with the security threshold to a Pressure limit act, which detected by a pressure sensor of the vehicle becomes.
- each state variable is assigned to a security system. So it's possible, for example, to monitor the lateral acceleration, their value from the airbag system is delivered, at the same time, the distance to an adjacent or itself approaching vehicle to be monitored by a camera system or a radar system of the vehicle is delivered. That way several safety thresholds monitored in parallel.
- a driving condition in particular a recognized critical driving condition to use as a state variable.
- This approach is particularly useful for active safety systems that support the Constantly monitor the driving condition and intervene in the event of imminent danger, for example, by a braking process.
- the critical driving condition with the corresponding safety threshold for the door opening system regardless of the activation threshold of the active safety system is to be compared, so when exceeding the security threshold the doors are unlocked.
- the door unlocking system can Depending on the situation before, simultaneously or after the active security system to be triggered.
- the state variable is a signal of an airbag system and / or belt tensioner system and / or ESP system and / or ASR system and / or ABS system or a signal derived therefrom.
- control unit is designed so that the vehicle doors immediately or after the expiration of a specified or definable Delay time to be unlocked. This will prevent the Doors are opened during the accident due to external influences.
- the delay time approximately 3 to 7 seconds, preferably 4 to 6 seconds, further preferably 5 seconds. After the lapse of this delay time Also, accidents with rollovers are typically over. To Expiration of the time constant, the doors are unlocked to allow access to the To enable vehicle occupants from the outside. Before the end of the movement the doors remain locked within the defined time window, to prevent inadvertent door opening.
- control unit unlocks the doors without delay, in particular in a front or rear impact.
- a further improvement of the invention can be achieved if the control unit the safety device is designed such that the doors during If the safety threshold is exceeded, it must first be locked. This Operation can be realized by a lock signal, which is from the Control unit is sent via a bus line to the door locks. This ensures that the doors lock at the beginning of the collision when an excess of the safety threshold has been detected is to prevent unwanted door opening due to external influences to avoid the accident.
- the invention also relates to a motor vehicle.
- the motor vehicle on a safety device of the type described.
- the figure illustrates the operation of the safety device according to the invention in the form of a flowchart.
- the door opening and locking is controlled by an algorithm the in this embodiment in a control device for an airbag is implemented.
- step 2 first checked whether the current sensor signal delivered by the airbag control unit, which serves as a state variable that exceeds the door opening threshold.
- the door opening threshold is a safety threshold that corresponds to the airbag control unit is assigned, it is a limit for the Lateral acceleration.
- step 2 If the condition shown in step 2 is not satisfied, the polling loop becomes with an updated state quantity, i. an updated acceleration value, go through again. This is during normal driving always the case, since the accelerations occurring there typically less than 1 g.
- the security threshold for the door opening has in this Embodiment the value 4 g.
- the controller detects that possibly an accident with a rollover threatens.
- the safety device it does not matter if the airbag is actually deployed, because the safety device is independent of the airbag safety system is working.
- step 3 the doors are locked to allow them during the impact process can not unintentionally open by external influences, if it is not known at start 1 of the algorithm if the doors are present locked or unlocked. It is therefore necessary, the lock signal in step 3 to the door lock of the vehicle to send, the Control signals for locking and unlocking the doors via bus lines of the vehicle like the CAN bus or direct connections like cables become.
- step 6 the doors are unlocked. If was found in the query 4 that the airbag through a front or Rear crash was triggered, is branched directly to step 6 to the doors to unlock.
- the following query 7 is used to distinguish accidents with and without airbag deployment. If no airbag was triggered, is usually a less serious accident, for example a crash against a guardrail. In these cases, the algorithm is terminated in step 9. The made Door opening is not perceived as undesirable by the driver.
- This safety device may be modified by software or software the control units for the passive safety systems (airbag, belt) or the Control units of active safety systems (ESP, ASR, ABS) comparatively easily realized.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Steuergerät für ein Türentriegelungssystem, über das die Fahrzeugtüren bei Bedarf automatisch entriegelbar sind.The invention relates to a safety device for a motor vehicle with at least one control device for a door release system, via which the If necessary, vehicle doors can be unlocked automatically.
Das Verriegeln der Türen von Kraftfahrzeugen während der Fahrt erfolgt üblicherweise durch eine Autolock-Funktion, durch die die Türen bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, beim Einlegen einer Fahrstufe, beim Bremsen oder beim Einschalten der Zündung automatisch verriegelt werden. Daneben können die Türen durch eine manuelle Verriegelungsvorrichtung wie einen Taster im Innenraum oder einen Türknopf verriegelt werden, um ein unerwünschtes Öffnen der Türen von außen zu verhindern. Bei einem Unfall werden bei der Auslösung eines passiven Sicherheitssystems, wie z.B. Airbag oder Gurtstraffer durch das Steuergerät die Türen entriegelt, um die Rettung der Fahrzeuginsassen von außen zu ermöglichen. Eine Türentriegelung findet jedoch nur dann statt, wenn ein Airbag oder ein anderes passives Sicherheitssystem wie ein Gurtstraffer ausgelöst wurde. Bei leichteren Unfällen werden die Türen hingegen nicht geöffnet, da das Airbagsteuergerät den Unfall nicht als schwerwiegend erkennt. Allerdings können auch derartige leichtere Unfälle dazu führen, dass Fahrzeuginsassen bewusstlos werden oder unter Schock stehen. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, dass die Helfer wegen der verriegelten Türen nicht sofort in das Fahrzeug gelangen können.Locking the doors of motor vehicles while driving is usually done by an autolock function, through which the doors at a certain Driving speed, when engaging a gear, when braking or locked automatically when the ignition is switched on. Besides The doors can be opened by a manual locking device like a Push buttons in the interior or a door knob are locked to an unwanted Opening the doors to prevent from the outside. In an accident will be upon initiation of a passive safety system, e.g. air bag or belt tensioner through the control unit unlocks the doors to the rescue to allow the vehicle occupants from the outside. A door unlock finds however, only if an airbag or other passive safety system takes place how a belt tensioner was triggered. Be in lighter accidents On the other hand, the doors are not opened because the airbag control unit does not handle the accident recognizes as serious. However, even such lighter accidents can cause vehicle occupants to become unconscious or in shock stand. In this case, there is a possibility that the helpers because of the locked Doors can not get into the vehicle immediately.
Eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE 195 48 562 A1 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, eine Vorrichtung zur Straffung eines Sicherheitsgurtes mechanisch mit einer Türentriegelungsvorrichtung zu koppeln, so dass die Tür bei einem Aufprall beim Straffen des Sicherheitsgurtes automatisch entriegelt wird. Diese Lösung verursacht allerdings einen erheblichen konstruktiven Aufwand. Zudem leidet sie an dem erwähnten Nachteil, dass die Türen bei leichteren Unfällen nicht automatisch geöffnet werden.A safety device for a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1 is known from DE 195 48 562 A1. There will proposed a device for tightening a safety belt mechanically to couple with a door unlocking device, so that the door at automatically unlocks a collision when tightening the seatbelt becomes. However, this solution causes considerable design effort. In addition, she suffers from the mentioned disadvantage that the doors in lighter Accidents can not be opened automatically.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die nach einem Unfall das Öffnen der Türen von außen ermöglicht, auch wenn keine Airbagauslösung oder Gurtstrafferauslösung stattgefunden hat.The invention is therefore based on the object, a safety device indicate for a motor vehicle, after an accident, the opening of the doors from the outside, even if no airbag deployment or belt tensioner release took place.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind.To solve this problem is in a safety device for a motor vehicle the aforementioned type according to the invention provided that the Control unit is designed such that the doors at a detected excess a safety threshold or a detected hazard situation separately without compelling activity of another active or passive Security system are unlocked.
Erfindungsgemäß erfolgt ein Öffnen der Türverriegelung unabhängig von der Auslösung eines anderen Sicherheitssystems, beispielsweise eines Airbagsystems. Dadurch ist es möglich, die Fahrzeugtüren auch bei weniger schweren Aufprallvorgängen oder Unfällen zu öffnen. Wesentlich ist dabei, dass die Entriegetung der Türen vollkommen unabhängig von einer eventuellen erfolgenden Airbagauslösung oder der Aktivierung eines Gurtstraffersystems stattfindet. Bei Airbagsystemen werden durch Sensoren die Beschleunigungen des Fahrzeugs in mehreren Richtungen bzw. um verschiedene Achsen überwacht. Wenn ein bestimmter Grenzwert überschritten wird oder eine bestimmte Zeit andauert, kann daraus geschlossen werden, dass eine Kollision stattgefunden hat und der Airbag wird ausgelöst. Die Türentriegelung durch die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung beruht nicht auf diesem Grenzwert für das Kollisionsereignis, sondern es wird ein eigener Sicherheitsschwellwert festgelegt, der unabhängig von dem Grenzwert für die Airbagauslösung oder der Auslösung eines Gurtstraffers ist.According to the invention opening of the door lock is independent of the Triggering of another safety system, for example an airbag system. This makes it possible for the vehicle doors even with less heavy Impact events or accidents open. It is essential that the Unlocking the doors completely independent of any eventuality Airbag deployment or the activation of a belt tensioner system takes place. In the case of airbag systems, accelerations are triggered by sensors the vehicle in several directions or monitored around different axes. If a certain limit is exceeded or a certain limit Time lasts, it can be concluded that a collision took place and the airbag is triggered. The door unlocking by the safety device according to the invention is not based on this limit value for the collision event, but it is a separate security threshold which is independent of the limit value for the airbag deployment or the deployment of a belt tensioner.
Mit besonderem Vorteil können durch die Überwachung des Sicherheitsschwellwerts Unfälle wie eine Kollision auf eine Leitplanke oder ein Überschlag ohne harten Kontakt erkannt werden. Da in diesen Fällen kein harter Kontakt vorliegt, wird kein Airbag oder Gurtstraffer ausgelöst und es kommt bei der herkömmlichen Sicherheitseinrichtung nicht zu einer Türentriegelung. Erfindungsgemäß erfolgt jedoch auch bei diesen vergleichsweise weniger schwerwiegenden Unfällen eine Türentriegelung, da der Sicherheitsschwellwert überschritten worden ist, so dass Helfer die Türen von außen problemlos öffnen können.With particular advantage, by monitoring the safety threshold Accidents like a collision on a crash barrier or a rollover be recognized without hard contact. Because in these cases no hard Contact is present, no airbag or belt tensioner is triggered and it comes in the conventional safety device not to a door unlocking. However, according to the invention, comparatively less occurs also in these serious accidents a door unlocking, as the safety threshold has been exceeded, so that helpers the doors from the outside easily can open.
Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts durch Vergleichen mit einer Zustandsgröße des Fahrzeugs oder einem daraus abgeleiteten Wert feststellbar ist, die bzw. der dem Steuergerät von einem aktiven oder passiven Sicherheitssystem zuführbar ist. Dabei ist es von Vorteil, dass die entsprechende Zustandsgröße ohnehin bereits in einem Steuergerät gespeichert ist, so dass keine zusätzliche Hardware zur Erfassung der Zustandsgröße erforderlich ist. Die Zustandsgröße kann ein durch einen Sensor erfasster Messwert oder eine daraus abgeleitete Größe sein.It is particularly useful when exceeding the security threshold by comparing with a state quantity of the vehicle or a derived value is determined, the or the control unit from an active or passive security system can be fed. That's it advantageous that the corresponding state quantity already in one Control unit is stored, so no additional hardware for capture the state variable is required. The state variable can be through be a sensor measured value or derived therefrom size.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zustandsgröße eine Beschleunigung in einer bestimmten Richtung, insbesondere in Quer- oder Längsrichtung des Fahrzeugs ist. Wenn die Querbeschleunigung als Zustandsgröße verwendet wird, können Unfälle mit Überschlag- und Überrollvorgängen erkannt werden, so dass auch in diesen Fällen die Türen entriegelt werden.In a further embodiment of the invention, it may be provided that the State variable acceleration in a particular direction, in particular in the transverse or longitudinal direction of the vehicle. When the lateral acceleration used as a state variable, accidents with rollover and rollovers are detected, so that even in these cases the doors be unlocked.
Es ist auch möglich, dass die Zustandsgröße eine Drehgeschwindigkeit ist, die von einem Drehratensensor erfasst wird. Ferner kann es sich bei der Zustandsgröße, die mit dem Sicherheitsschwellwert verglichen wird, um einen Druckgrenzwert handeln, der durch einen Drucksensor des Fahrzeugs erfasst wird.It is also possible that the state quantity is a rotation speed which is detected by a rotation rate sensor. Furthermore, the state variable, which is compared with the security threshold to a Pressure limit act, which detected by a pressure sensor of the vehicle becomes.
Als weitere Alternative besteht die Möglichkeit, den Abstand zu einem anderen Fahrzeug und/oder ein von einer fahrzeugeigenen Kamera oder einem Radarsystem geliefertes Signal als Zustandsgröße zu verwenden. Diese Informationen werden von anderen Sicherheitssystem des Fahrzeugs geliefert und mit dem jeweiligen Sicherheitsschwellwert verglichen. As another alternative there is the possibility of changing the distance to another Vehicle and / or one of an on-board camera or a radar system supplied signal as state variable to use. This information are delivered by other security system of the vehicle and with compared to the respective security threshold.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, die Überschreitung mehrerer Sicherheitsschwellwerte durch Vergleichen mit jeweils einer zugeordneten Zustandsgröße zu überwachen, wobei jede Zustandsgröße einem Sicherheitssystem zugeordnet ist. Es ist also beispielsweise möglich, die Querbeschleunigung zu überwachen, deren Wert vom Airbagsystem geliefert wird, gleichzeitig kann der Abstand zu einem benachbarten oder sich nähernden Fahrzeug überwacht werden, der von einem Kamerasystem oder einem Radarsystem des Fahrzeugs geliefert wird. Auf diese Weise werden mehrere Sicherheitsschwellwerte parallel überwacht.According to one embodiment of the invention, it may be provided, the exceeding several safety thresholds by comparing with each to monitor an associated state variable, each state variable is assigned to a security system. So it's possible, for example, to monitor the lateral acceleration, their value from the airbag system is delivered, at the same time, the distance to an adjacent or itself approaching vehicle to be monitored by a camera system or a radar system of the vehicle is delivered. That way several safety thresholds monitored in parallel.
Als weitere Alternative ist es möglich, einen Fahrzustand, insbesondere einen erkannten kritischen Fahrzustand als Zustandsgröße zu verwenden. Dieses Vorgehen ist insbesondere bei aktiven Sicherheitssystemen sinnvoll, die den Fahrzustand laufend überwachen und bei einer drohenden Gefahr eingreifen, beispielsweise durch einen Bremsvorgang. Unabhängig von dem Eingreifen des aktiven Sicherheitssystems kann erfindungsgemäß der kritische Fahrzustand mit dem entsprechenden Sicherheitsschwellwert für das Türöffnungssystem, der unabhängig von der Auslöseschwelle des aktiven Sicherheitssystems ist, verglichen werden, so dass bei Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts die Türen entriegelt werden. Das Türentriegelungssystem kann dabei situationsabhängig vor, gleichzeitig oder nach dem aktiven Sicherheitssystem ausgelöst werden.As a further alternative, it is possible a driving condition, in particular a recognized critical driving condition to use as a state variable. This This approach is particularly useful for active safety systems that support the Constantly monitor the driving condition and intervene in the event of imminent danger, for example, by a braking process. Regardless of the intervention of the active safety system according to the invention, the critical driving condition with the corresponding safety threshold for the door opening system, regardless of the activation threshold of the active safety system is to be compared, so when exceeding the security threshold the doors are unlocked. The door unlocking system can Depending on the situation before, simultaneously or after the active security system to be triggered.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zustandsgröße ein Signal eines Airbagsystems und/oder Gurtstraffersystems und/oder ESP-Systems und/oder ASR-Systems und/oder ABS-Systems oder ein daraus abgeleitetes Signal ist. Diese Systeme sind ohnehin vorhanden, so dass die dort erfassten Signale und Informationen genutzt werden können.It is particularly advantageous if the state variable is a signal of an airbag system and / or belt tensioner system and / or ESP system and / or ASR system and / or ABS system or a signal derived therefrom. These Systems are available anyway, so that the signals and information recorded there can be used.
Es ist zweckmäßig, wenn das Steuergerät so ausgebildet ist, dass die Fahrzeugtüren sofort oder nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden. Dadurch wird verhindert, dass die Türen während des Unfallablaufs durch äußere Einflüsse geöffnet werden. It is useful if the control unit is designed so that the vehicle doors immediately or after the expiration of a specified or definable Delay time to be unlocked. This will prevent the Doors are opened during the accident due to external influences.
Bei der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung kann die Verzögerungszeit näherungsweise 3 bis 7 Sekunden, vorzugsweise 4 bis 6 Sekunden, weiter vorzugsweise 5 Sekunden betragen. Nach dem Verstreichen dieser Verzögerungszeit sind auch Unfälle mit Überschlägen typischerweise beendet. Nach Ablauf der Zeitkonstante werden die Türen entriegelt, um den Zugang zu den Fahrzeuginsassen von außen zu ermöglichen. Vor dem Ende des Bewegungsablaufs bleiben die Türen innerhalb des definierten Zeitfensters verschlossen, um eine unbeabsichtigte Türöffnung zu verhindern.In the safety device according to the invention, the delay time approximately 3 to 7 seconds, preferably 4 to 6 seconds, further preferably 5 seconds. After the lapse of this delay time Also, accidents with rollovers are typically over. To Expiration of the time constant, the doors are unlocked to allow access to the To enable vehicle occupants from the outside. Before the end of the movement the doors remain locked within the defined time window, to prevent inadvertent door opening.
Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Steuergerät die Türen ohne Verzögerungszeit entriegelt, insbesondere bei einem Front- oder Heckaufprall. Hier kann es sinnvoll sein, die Türen sofort zu entriegeln, da in diesen Unfallkonstellationen ein unbeabsichtigtes Türöffnen von außen unwahrscheinlich ist. Dasselbe gilt für Frontcrashvorgänge mit einem erheblichen Zerstörungsgrad.In an alternative embodiment of the invention, it may be provided that the control unit unlocks the doors without delay, in particular in a front or rear impact. Here it may make sense to open the doors to unlock immediately, since in these accident constellations an unintentional Door opening from the outside is unlikely. The same applies to front crash operations with a considerable degree of destruction.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung lässt sich erzielen, wenn das Steuergerät der Sicherheitseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Türen beim Überschreiten des Sicherheitsschwellwerts zunächst verriegelt werden. Dieser Vorgang kann durch ein Verriegelungssignal realisiert werden, das von dem Steuergerät über eine Busleitung an die Türverriegelungen gesendet wird. Dadurch ist sichergestellt, dass die Türen zu Beginn der Kollision verriegelt werden, wenn eine Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts erfasst worden ist, um eine unerwünschte Türöffnung durch äußere Einflüsse während des Unfallablaufs zu vermeiden.A further improvement of the invention can be achieved if the control unit the safety device is designed such that the doors during If the safety threshold is exceeded, it must first be locked. This Operation can be realized by a lock signal, which is from the Control unit is sent via a bus line to the door locks. This ensures that the doors lock at the beginning of the collision when an excess of the safety threshold has been detected is to prevent unwanted door opening due to external influences to avoid the accident.
Die Erfindung betrifft ferner auch ein Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß weist das Kraftfahrzeug eine Sicherheitseinrichtung der beschriebenen Art auf.The invention also relates to a motor vehicle. According to the invention the motor vehicle on a safety device of the type described.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figur beschrieben. Further advantages and details of the invention will become apparent from an embodiment described with reference to the figure.
Die Figur stellt die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung in der Form eines Flussdiagramms dar.The figure illustrates the operation of the safety device according to the invention in the form of a flowchart.
Die Steuerung der Türöffnung und -verriegelung erfolgt durch einen Algorithmus,
der bei diesem Ausführungsbeispiel in einem Steuergerät für einen Airbag
implementiert ist. Nach dem Start 1 des Algorithmus wird im Schritt 2 zunächst
geprüft, ob das aktuelle, vom Airbagsteuergerät gelieferte Sensorsignal,
das als Zustandsgröße dient, den Türöffnungsschwellwert überschreitet.
Der Türöffnungsschwellwert ist ein Sicherheitsschwellwert, der dem Airbagsteuergerät
zugeordnet ist, es handelt sich dabei um einen Grenzwert für die
Querbeschleunigung. Daneben existieren weitere Sicherheitsschwellwerte, die
dem ESP-, ASR- bzw. dem ABS-System zugeordnet sind und jeweils parallel
überwacht werden.The door opening and locking is controlled by an algorithm
the in this embodiment in a control device for an airbag
is implemented. After the start 1 of the algorithm is in
Falls die im Schritt 2 dargestellte Bedingung nicht erfüllt ist, wird die Abfrageschleife
mit einer aktualisierten Zustandsgröße, d.h. einem aktualisierten Beschleunigungswert,
erneut durchlaufen. Dies ist beim normalen Fahrbetrieb
immer der Fall, da die dort auftretenden Beschleunigungen typischerweise
geringer als 1 g sind. Der Sicherheitsschwellwert für die Türöffnung hat in diesem
Ausführungsbeispiel den Wert 4 g. Wenn die Querbeschleunigung des
Fahrzeugs 4 g überschreitet, erkennt das Steuergerät, dass möglicherweise
ein Unfall mit einem Überschlag droht. Für die Funktion der Sicherheitseinrichtung
kommt es nicht darauf an, ob der Airbag tatsächlich ausgelöst wird,
da die Sicherheitseinrichtung unabhängig von dem Airbagsicherheitssystem
arbeitet.If the condition shown in
Im Schritt 3 werden die Türen verriegelt, damit diese sich während des Aufprallvorgangs
nicht unbeabsichtigt durch äußere Einflüsse öffnen können,
wenn es beim Start 1 des Algorithmus nicht bekannt ist, ob die Türen gegenwärtig
ver- oder entriegelt sind. Es ist daher erforderlich, das Verriegelungssignal
im Schritt 3 an die Türverriegelung des Fahrzeugs zu senden, wobei die
Steuersignale zum Ver- und Entriegeln der Türen über Busleitungen des Fahrzeugs
wie den CAN-Bus oder direkte Verbindungen wie Kabel übertragen
werden. In
In der sich daran anschließenden Abfrage 4 wird geprüft, ob es sich um einen
Front- oder Heckcrash mit Airbagauslösung handelt. Wenn der Airbag nicht
ausgelöst wurde, wird im Schritt 5 die Verzögerungszeit von 5 Sekunden abgewartet,
nach der das Fahrzeug üblicherweise zum Stehen gekommen ist.
Dabei kann es sich um einen Aufprall mit einer Überrollbewegung, dem sogenannten
"Rollover", handeln, bei der der kein Airbag ausgelöst wird. Andererseits
könnte es sich auch um einen Seitencrash mit Airbagauslösung handeln.
In beiden Fällen werden anschließend im Schritt 6 die Türen entriegelt. Falls
bei der Abfrage 4 festgestellt wurde, dass der Airbag durch einen Front- oder
Heckcrash ausgelöst wurde, wird direkt zum Schritt 6 verzweigt, um die Türen
zu entriegeln.In the subsequent query 4 is checked whether it is a
Front or rear crash with airbag deployment is. If the airbag is not
has been triggered, the delay time of 5 seconds is waited in
Die darauf folgende Abfrage 7 dient zur Unterscheidung von Unfällen mit und ohne Airbagauslösung. Wenn kein Airbag ausgelöst wurde, liegt zumeist ein weniger schwerer Unfall vor, beispielsweise ein Anprall gegen eine Leitplanke. In diesen Fällen wird der Algorithmus im Schritt 9 beendet. Die vorgenommene Türöffnung wird vom Fahrer dabei nicht als unerwünscht empfunden.The following query 7 is used to distinguish accidents with and without airbag deployment. If no airbag was triggered, is usually a less serious accident, for example a crash against a guardrail. In these cases, the algorithm is terminated in step 9. The made Door opening is not perceived as undesirable by the driver.
Andernfalls, wenn der Airbag ausgelöst wurde, werden von dem Steuergerät
ein oder mehrere Signale über die entsprechenden Busleitungen gesendet,
die, wie im Schritt 8 dargestellt ist, den Motor ausschalten, die Kraftstoffzufuhr
stoppen und die Warnblinkanlage einschalten können.Otherwise, if the airbag has been triggered, will be from the controller
one or more signals sent over the appropriate bus lines,
which, as shown in
Diese Sicherheitseinrichtung kann durch Modifikationen der Software des oder der Steuergeräte für die passiven Sicherheitssysteme (Airbag, Gurt) oder der Steuergeräte der aktiven Sicherheitssysteme (ESP, ASR, ABS) vergleichsweise leicht realisiert werden.This safety device may be modified by software or software the control units for the passive safety systems (airbag, belt) or the Control units of active safety systems (ESP, ASR, ABS) comparatively easily realized.
Claims (14)
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind.Safety device for a motor vehicle with at least one control device for a door unlocking system, via which the vehicle doors can be unlocked automatically if required,
characterized in that the control device is designed such that the doors can be unlocked separately in the event of a detected exceeding of a safety threshold value or in the event of a recognized dangerous situation without mandatory actuation of another active or passive safety system.
dadurch gekennzeichnet, dass die Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts durch Vergleichen mit einer Zustandsgröße des Fahrzeugs oder einem daraus abgeleiteten Wert feststellbar ist, die bzw. der dem Steuergerät von einem aktiven oder passiven Sicherheitssystem zuführbar ist.Safety device according to claim 1,
characterized in that the exceeding of the safety threshold value can be determined by comparing with a state variable of the vehicle or a value derived therefrom, which can be supplied to the control device by an active or passive safety system.
dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße eine Beschleunigung in einer bestimmten Richtung, insbesondere in Quer- oder Längsrichtung des Fahrzeugs ist.Safety device according to claim 2,
characterized in that the state variable is an acceleration in a certain direction, in particular in the transverse or longitudinal direction of the vehicle.
dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße eine Drehgeschwindigkeit und/oder ein Druckgrenzwert ist.Safety device according to claim 2,
characterized in that the state variable is a rotational speed and / or a pressure limit.
dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße der Abstand zu einem anderen Fahrzeug und/oder ein von einer fahrzeugeigenen Kamera und/oder einem Radarsystem geliefertes Signal ist. Safety device according to claim 2,
characterized in that the state quantity is the distance to another vehicle and / or a signal supplied by an on-board camera and / or a radar system.
dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße ein Fahrzustand, insbesondere ein erkannter kritischer Fahrzustand ist.Safety device according to claim 2,
characterized in that the state variable is a driving state, in particular a recognized critical driving state.
dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße ein Signal eines Airbagsystems und/oder Gurtstraffersystems und/oder ESP-Systems und/oder ASR-Systems und/oder ABS-Systems oder ein daraus abgeleitetes Signal ist.Safety device according to one of claims 2 to 6,
characterized in that the state variable is a signal of an airbag system and / or belt tensioner system and / or ESP system and / or ASR system and / or ABS system or a signal derived therefrom.
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät so ausgebildet ist, dass die Fahrzeugtüren sofort oder nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden.Safety device according to one of the preceding claims,
characterized in that the control unit is designed so that the vehicle doors are unlocked immediately or after the lapse of a fixed or definable delay time.
dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit näherungsweise 3 bis 7 Sekunden, vorzugsweise 4 bis 6 Sekunden, weiter vorzugsweise 5 Sekunden beträgt.Safety device according to one of the preceding claims,
characterized in that the delay time is approximately 3 to 7 seconds, preferably 4 to 6 seconds, more preferably 5 seconds.
dadurch gekennzeichnet, dass die Türen durch das wenigstens eine Steuergerät ohne Verzögerungszeit entriegelbar sind.Safety device according to one of the preceding claims,
characterized in that the doors can be unlocked by the at least one control unit without delay time.
dadurch gekennzeichnet, dass die Türen durch das Steuergerät bei einem erkannten Front- oder Heckaufprall, insbesondere mit Airbagauslösung, sofort entriegelbar sind.Safety device according to claim 10,
characterized in that the doors are unlocked immediately by the control unit in a detected front or rear impact, in particular with airbag deployment.
dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei erfasster Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts zunächst verriegelbar sind.Safety device according to one of the preceding claims,
characterized in that the control unit is designed such that the doors are initially locked at detected exceeding the safety threshold.
dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Steuergerät zur Überwachung der Überschreitung mehrerer Sicherheitsschwellwerte durch Vergleichen mit jeweils einer zugeordneten Zustandsgröße ausgebildet ist, wobei jede Zustandsgröße einem Sicherheitssystem zugeordnet ist.Safety device according to one of the preceding claims,
characterized in that the at least one control device is designed to monitor the exceeding of several safety threshold values by comparing each with an associated state variable, each state variable being assigned to a safety system.
dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.Motor vehicle,
characterized in that it comprises a safety device according to one of claims 1 to 13.
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