EP1585673A1 - Verfahren zur steuerung einer blister-verpackungsmaschine - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer blister-verpackungsmaschine

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EP1585673A1
EP1585673A1 EP04703379A EP04703379A EP1585673A1 EP 1585673 A1 EP1585673 A1 EP 1585673A1 EP 04703379 A EP04703379 A EP 04703379A EP 04703379 A EP04703379 A EP 04703379A EP 1585673 A1 EP1585673 A1 EP 1585673A1
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EP
European Patent Office
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sub
clock rate
changed
cycle
time
Prior art date
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EP04703379A
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EP1585673B1 (de
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Richard Christ
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IWK Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
IWK Verpackungstechnik GmbH
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Publication date
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Publication of EP1585673B1 publication Critical patent/EP1585673B1/de
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    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
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    • B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets

Definitions

  • a blister packaging machine of conventional design comprises a molding station in which a multiplicity of cup-shaped depressions are formed in a base film made of plastic or aluminum, and a product, for example, in each case in a downstream filling station a pharmaceutical tablet is inserted.
  • the base film is fed to a sealing station.
  • a cover film is fed in directly in front of or within the sealing station and placed on the base film. The cover film is sealed tightly to the base film by the action of heat within the sealing station, as a result of which the product is enclosed in the cup-shaped depression.
  • the forming station is operated intermittently and therefore discontinuously.
  • the sealing station can either also be operated intermittently, alternatively it is also known to operate the sealing station continuously, the transition from the intermittent operation of the forming station to the continuous operation of the sealing station taking place via known compensation devices.
  • a cycle curve of a corresponding work cycle is shown as a simplified, polygonal path-time diagram in FIG. 2, which will be briefly explained below.
  • the molding station operated in cycles which is to be assumed as an example below, must carry out various movements and processing or treatments.
  • a first adjustment movement namely the closing movement of the mold plates.
  • the closing path S v is predetermined in terms of production technology and the closing movement is carried out over a predetermined period of time T V until point 1 (see FIG. 2) is reached, in which the mold plates are closed and have reached their end position.
  • the mold plates have then reached their treatment state, in which, for example, a preheated plastic base film is cooled over a period T B , the cup-shaped depressions in the base film also being formed, in particular by means of compressed air or form stamps.
  • T B a preheated plastic base film
  • the cup-shaped depressions in the base film also being formed, in particular by means of compressed air or form stamps.
  • T v2 a second adjustment movement follows, namely the opening movement of the mold plates, which in turn takes place via the path Sv (but in the opposite direction) over a period T v2 .
  • the starting position is reached again.
  • the opened mold plates can then be kept in a state of rest for a period T R.
  • the duration of the period T R of the idle state mainly depends on influences outside the forming station and, in the favorable case, can be very short or even 0.
  • the further transport of the base film begins when the mold plates have moved apart by the path S v / 2, ie there is still a time period t Z ⁇ and from for the further transport of the base film until the end of the cycle Start of the next bar until the time when the mold plates are half closed again, a time span t z2 is available, with a total transport time T z resulting from the sum of t Z ⁇ and t z2 .
  • the curves were mechanically determined by rotating cams, the rotation of which was derived from a central, driven main shaft, the so-called vertical shaft.
  • the curves are stored in software and the motorized movement of the adjustment movements takes place via servomotors, which are activated by control electronics or the corresponding software.
  • the movement sections of the cycle curve are usually designed in such a way that they meet the process requirements as well as possible and can still be carried out at the highest possible cycle rate.
  • the individual steps of the cycle should be carried out with a high degree of reliability and security and a high degree of efficiency, i.e. high performance of the packaging machine can be achieved.
  • the determined format-specific process data are saved. If the blister packaging machine is to process blisters of the same format again at a later point in time, the stored data is called up and the packaging machine is operated accordingly. This procedure is based on the theoretical idea that the same blister format can always be optimally processed with the same stored process parameters.
  • a correspondingly stretched clock curve is shown in FIG. 3. It can be seen from this that the duration T B of the treatment, for example a molding and cooling process of the base sheet, is increased by 50%.
  • the duration of the 1st and 2nd adjustment movements are extended in such a stretched cycle curve, which in turn can lead to a reduction in the preferred speed and thus leads to a longer cooling time of the preheated base sheet during the transport time. Changing or changing the process parameters can result in faulty or incompletely shaped bowls.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling a blister packaging machine, at which the cycle rate can be changed as desired within specified limits in the production phase without causing problems in the packaging process and in particular when shaping the base film or when sealing the cover film.
  • this object is achieved by a method having the characterizing features of claim 1. It is provided that a clock time difference .DELTA.T resulting from the changed clock rate R v is essentially used to change the duration T R of the idle state.
  • the invention is based on the basic idea of not dividing this cycle time difference ⁇ T evenly over all curve sections of the cycle curve, ie to compress or expand the cycle curve in a known manner, but rather to change the cycle time difference ⁇ T essentially or even completely to change the duration T R of To use hibernation.
  • the essential process parameters ⁇ meter namely the duration T V can ⁇ the first adjustment, the duration T B of the treatment condition and the duration T are held v2 of the second adjustment within narrow limits, which are favorable for the process flow.
  • the specified periods T V ⁇ , T B and T v2 are kept unchanged when a changed clock rate R v is entered and thus the clock time difference ⁇ T is used completely to change the duration T R of the idle state.
  • the work station whose cycle curve is changed when the cycle rate changes, can be the forming station of a blister packaging machine.
  • the molding station has two mold plates that can be adjusted relative to one another, between which a base film is provided with cup-shaped receptacles. If the base film is made of plastic, it is processed in a preheated state and cooled in the molding station.
  • the first adjustment movement is then formed by the closing movement of the mold plates, the closing movement only when the
  • a reduction in the cycle rate merely means that the mold plates remain in their open position for an extended period of time at the end of the cycle. Keeping the time periods T V ⁇ , T B and T v2 constant leads to the process-relevant size of the forming time being kept constant. In this way, there is good deformation of the base film with high process reliability.
  • the work station it is also possible for the work station to be a sealing station with sealing plates which can be adjusted relative to one another, between which a cover film is sealed onto the base film.
  • the first adjustment movement is the closing movement of the sealing plates, which remain at the end of the closing movement for a period of time T B in a treatment state in which the cover film is sealed onto the base film.
  • the second adjustment movement is the opening movement of the sealing plates, the sealing plates remaining in the open position for the period T R after reaching their open position.
  • keeping the time periods T v ⁇ , T B and T v2 constant will keep the process-relevant size of the sealing time constant.
  • the changed clock rate R v to be entered cannot assume any value and in particular cannot become excessively small. It is therefore provided that a clock difference ⁇ R resulting from the preset clock rate R and the changed clock rate R v is limited to a limit value ⁇ R G.
  • the limit value ⁇ R G can be in the range from 20% to 30% of the preset clock rate R and is preferably 25% of the preset clock rate R.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the essential components of a blister packaging machine
  • FIG. 2 shows a customary clock curve as distance-time.
  • FIG. 4 shows a clock curve modified according to the invention
  • Figure 5 is a schematic plan view of an input device.
  • Fig. 1 shows the essential components of a blister packaging machine 10 in a schematic representation.
  • a plastic base film 11 coming from a supply is first fed to a heating station 12 which has a lower heating plate 12b and an upper heating plate 12a which is adjustable relative to the lower heating plate 12b.
  • the two heating plates 12a and 12b are closed, the base film received between them is heated.
  • Forming station 13 which comprises a lower mold plate 13a and an upper mold plate 13b adjustable thereto.
  • the two mold plates 13a and 13b which are shown in the open position, can be closed, the between the closed mold plates 13a and 13b being received.
  • ne bottom film is cooled and at the same time provided with cup-shaped depressions by supplying compressed air or by means of stamping.
  • a transport device 14 is connected to the forming station 13, by means of which the base film 11 is pulled through the individual stations in cycles.
  • the bottom film 11 provided with the cup-like depressions is then fed via deflection rollers 15 and 16 to a filling station 17 in which a product, for example a pharmaceutical tablet, is inserted into each recess.
  • the base film 11 then runs to a sealing station 20.
  • a cover film 18 is placed on the base film 11 via a deflection roller 19.
  • the sealing station 20 which comprises a lower sealing plate 20b and an upper sealing plate 20a, the cover film 18 is sealed onto the base film 11 by the warm sealing plates 20a and 20b being closed and the heat acting on the films.
  • the sealing station 20 is followed by a further transport device 21, which in its
  • Movement is synchronized with the transport device 14 and ensures a cyclical transport of the film composite given after the sealing station 20.
  • the maximum cycle time T max assumed here is 800 ms, which corresponds to a cycle rate R of 75 cycles per minute.
  • Tvi a period of time
  • the treatment state begins, which extends over a period T B. While the treatment state, the bottom film is provided with cup-like depressions. If the base film is made of plastic, it is additionally cooled.
  • the treatment state has ended and the opening of the mold plates 13a and 13b follows, which in turn takes place via the path S v in the opposite direction to the closing movement and over a period T v2 .
  • the opened starting position of the mold plates 13a and 13b is again reached, in which they remain in a state of rest for a period T R until the next cycle begins.
  • the input device 30 is assigned a processing unit 40 which determines the corresponding clock curve from the entered value for the changed clock rate R v and in particular checks whether the entered value of the clock rate lies within predetermined limits.

Description

Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine, die zumindest eine taktweise arbeitende Arbeitsstation aufweist, in der während eines Arbeitstaktes zumindest eine 1. Verstellbewegung über einen Zeitraum TVα ausgeführt wird, ein daran anschließender Behandlungszustand, in dem eine Behandlung eines Produktes und/oder Materials erfolgt, über einen Zeitraum TB eingenommen wird, dann eine 2. Verstellbewegung über einen Zeit- r um Tv2 ausgeführt wird und sich gegebenenfalls ein Ruhezustand über einen Zeitraum TR anschließt, wobei die Zeiträume Tvi, TB/ TV2 und TR und eine sich daraus ergebende Taktrate R (= Takte/min) der Verpackungsmaschine voreingestellt sind und zumindest die Taktrate R mittels einer Ein- gabevorrichtung auf eine veränderte Taktrate Rv veränderbar ist .
Eine Blister-Verpackungsmaschine üblichen Aufbaus umfasst eine Formstation, in der in eine aus Kunststoff oder Alumi- nium bestehende Bodenfolie eine Vielzahl von napfförmigen Vertiefungen eingeformt werden, in die in einer nachgeschalteten Füllstation jeweils ein Produkt, beispielsweise eine pharmazeutische Tablette, eingelegt wird. Nach der Produktzuführung wird die Bodenfolie einer Siegelstation zugeführt. Unmittelbar vor oder innerhalb der Siegelstation wird eine Deckfolie zugeführt und auf die Bodenfolie aufge- legt. Durch Wärmeeinwirkung innerhalb der Siegelstation wird die Deckfolie dicht auf die Bodenfolie aufgesiegelt, wodurch das Produkt in der napfförmigen Vertiefung eingeschlossen ist.
Die Formstation wird taktweise und somit diskontinuierlich betrieben. Die Siegelstation kann entweder ebenfalls takt- weise betrieben werden, alternativ ist es auch bekannt, die Siegelstation kontinuierlich zu betreiben, wobei der Übergang vom taktweisen Betrieb der Formstation zum kontinuier- liehen Betrieb der Siegelstation über bekannte Ausgleichs - Vorrichtungen erfolgt.
Die Leistungsfähigkeit einer Blister-Verpackungsmaschine hängt wesentlich von der Taktrate R ab, d.h. der Anzahl der auszuführenden Takte pro Minute. Aus der Taktrate R ergibt sich die für einen Arbeitstakt maximal zur Verfügung stehende Taktzeit Tmax in Millisekunden zu Traax = 60.000/R [ms] , d.h. bei einer Taktrate R von 75 Takten/min beträgt die ma¬ ximale Taktzeit Tmax = 800 ms. Eine Taktkurve eines entspre- chenden Arbeitstaktes ist als vereinfachtes, polygonförmi - ges Weg- Zeit-Diagramm in Fig. 2 dargestellt, die im folgenden kurz erläutert werden soll.
Innerhalb der maximalen Taktzeit Tmax muss die taktweise be- triebene Formstation, von der im folgenden beispielhaft ausgegangen werden soll, verschiedene Bewegungen und Bearbeitungen bzw. Behandlungen durchführen. Ausgehend von einer Grund- oder Nullstellung zu Beginn des Taktes (Punkt 0 in Fig. 2) , in der zwei Formplatten, zwischen denen die zu verformende Bodenfolie verläuft, vollständig auseinanderge- fahren sind, wird zunächst eine 1. Verstellbewegung, nämlich die Schließbewegung der Formplatten ausgeführt. Der Schließweg Sv ist produktionstechnisch vorgegeben und die Schließbewegung wird über einen vorgegebenen Zeitraum TVι durchgeführt, bis der Punkt 1 (siehe Fig. 2) erreicht ist, in dem die Formplatten geschlossen sind und ihre Endstellung erreicht haben.
Die Formplatten haben dann ihren Behandlungszustand er- reicht, in dem beispielsweise eine vorgewärmte Kunststoff - Bodenfolie über einen Zeitraum TB gekühlt wird, wobei zusätzlich eine Ausbildung der napfförmigen Vertiefungen in der Bodenfolie insbesondere mittels Druckluft oder Formstempeln erfolgt. Im Punkt 2 der Taktkurve ist die Kühlung bzw. Behandlung der Bodenfolie beendet und es schließt sich eine 2. Verstellbewegung, nämlich die Öffnungsbewegung der Formplatten an, die wiederum über den Weg Sv (jedoch in umgekehrter Richtung) über einem Zeitraum Tv2 erfolgt. Am Ende der Öffnungsbewegung, d.h. im Punkt 3 der Taktkurve, ist wieder die Ausgangsstellung erreicht. Die geöffneten Formplatten können anschließend für einen Zeitraum TR in einem Ruhezustand gehalten werden. Die Dauer des Zeitraums TR des Ruhezustands hängt überwiegend von Einflüssen außerhalb der Formstation ab und kann im günstigen Fall sehr kurz sein oder sogar 0 werden.
Sobald die Formplatten um ein ausreichendes Maß geöffnet sind, kann der Weitertransport der Bodenfolie eingeleitet und ausgeführt werden. Gemäß Fig. 2 sei beispielhaft ange- nommen, dass der Weitertransport der Bodenfolie dann beginnt, wenn die Formplatten um den Weg Sv/2 auseinandergefahren sind, d.h. es steht für den Weitertransport der Bodenfolie bis zum Taktende noch eine Zeitspanne tZι und von Beginn des nächsten Taktes bis zum dem Zeitpunkt, an dem die Formplatten wieder halb geschlossen sind, eine Zeit- spanne tz2 zur Verfügung, wobei sich eine Gesamttransport - zeit Tz aus der Summe von tZι und tz2 ergibt.
In früheren Blister-Verpackungsmaschinen waren die Kurven- verlaufe mechanisch durch drehende Kurvenscheiben bestimmt, deren Drehbewegung von einer zentralen, angetriebenen Hauptwelle, der sogenannten Königswelle abgeleitet wurden. Bei moderneren Blister-Verpackungsmaschinen sind die Kurven softwaremäßig abgespeichert und der motorische Antrieb der Verstellbewegungen erfolgt über Servomotoren, die von einer Steuerelektronik bzw. der entsprechenden Software angesprochen werden.
Bei der Einrichtung einer Blister-Verpackungsmaschine auf ein bestimmtes Blisterformat werden üblicherweise die Bewegungsabschnitte der Taktkurve so ausgelegt, dass sie möglichst gut den Prozessanforderungen genügen und dabei noch mit möglichst hoher Taktrate ausgeführt werden können. Dabei sollen die einzelnen Schritte des Taktes mit hoher Zu- verlassigkeit und Sicherheit ausgeführt werden und es soll ein hoher Wirkungsgrad, d.h. eine hohe Leistung der Verpackungsmaschine erreicht werden. Die ermittelten formatspezifischen Prozessdaten werden abgespeichert. Falls die Blister-Verpackungsmaschine zu einem späteren Zeitpunkt wieder Blister des gleichen Formates verarbeiten soll, werden die abgespeicherten Daten abgerufen und die Verpackungsmaschine entsprechend betrieben. Diesem Vorgehen liegt die theoretische Vorstellung zugrunde, dass das gleiche Blister- Format mit den gleichen, gespeicherten Prozess- parametern immer optimal verarbeitet werden kann.
In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, dass es bei Betrieb der Blister-Verpackungsmaschine, die Teil einer größeren Verpackungsanlage ist, zu unerwartenden Problemen kommen kann, die den Wirkungsgrad der Verpackungsanlage mindern können. Diese Probleme können in Störungen von einzelnen Stationen der Blister-Verpackungsmaschine oder auch in Störungen oder Problemen vorgeschalteter oder nachgeschalteter Anlagen, beispielsweise in einer nachgeschalte- ten Kartoniermaschine begründet sein. In der Kartoniermaschine kann es zu Schwankungen beim Prospektmaterial oder beim Faltschachtelmaterial kommen, wodurch die voreingestellte, relativ hohe Taktrate nicht aufrechterhalten werden kann. Darüber hinaus kann es zu Taktproblemen bei Fol- gemaschinen, z.B. bei einem Bündelpacker, oder zu Produktschwankungen kommen, die sich nachteilig auf die Geschwindigkeit der Produktzuführung in der Blister-Verpackungsmaschine auswirken. Darüber hinaus kann es möglich sein, dass beispielsweise aus Gründen von Krankheit und/oder Ur- laubN nicht genügend Personal an der gesamten Verpackungsanlage zur Verfügung steht, so dass diese in ihrer Verarbeitungsgeschwindigkeit herabgesetzt werden uss.
Da die genannten Probleme und Störungen nicht immer kurz- fristig behoben oder rückgängig gemacht werden können, ist es üblich, die Blister-Verpackungsmaschine entweder mit einer erhöhten Ausschussrate oder einer verminderten Verpa¬ ckungsqualität weiterzufahren oder wenn dies nicht akzeptabel ist, die Anlage zu stoppen, bis die Fehlerursache beho- ben ist.
Steuerungstechnisch wäre es auch möglich, die Taktrate der Blister-Verpackungsmaschine sowie eventuell anderer Maschinen der Verpackungslinie herabzusetzen. Die Form- und Sie- gelparameter könnten jedoch durch diese Maßnahme so stark verändert werden, dass ein einwandfreier Form- und Siegel - prozess nicht mehr gewährleistet ist.
Im folgenden soll beispielhaft davon ausgegangen werden, dass die Blister-Verpackungsmaschine nicht mit der ur- sprünglich voreingestellten maximalen Taktrate R von beispielsweise 75 Takten pro Minute betrieben werden kann, da sich die Tabletten geringfügig in ihren Abmessungen geändert haben und dadurch etwas langsamer durch die Zuführkanäle der Füllstation laufen. Bei unverminderter Taktgeschwindigkeit würde der Anteil an Blister, die unvollständig gefüllt sind, stark ansteigen. Es können auch Probleme in anderen Maschinen der Verpackungslinie eine Reduzierung der Taktrate notwendig machen.
Wenn die Taktrate R zur Vermeidung eines erhöhten Anteils an fehlerhaft gefüllten Blistern auf eine veränderte Taktrate Rv herabgesetzt wird, ergibt sich für jeden Takt eine höhere maximale Taktzeit -Tmax. Es sei angenommen, dass die Taktrate R von 75 Takten pro Minute auf eine veränderte
Taktrate Rv von 50 Takten pro Minute herabgesetzt wird, so dass sich eine neue maximale Taktzeit Tmax = 60.000/50 = 1.200 (ms) ergibt. Bei einer herkömmlichen Blister-Verpackungsmaschine wird die gespeicherte Taktkurve in ihrem grundsätzlichen Verlauf beibehalten, jedoch werden alle
Zeitspannen TVι, TB, Tv2 und TR um den Faktor 1.200/800 = 1,5 verlängert. Eine entsprechend gestreckte Taktkurve ist in Fig. 3 dargestellt. Daraus ist ersichtlich, dass die Dauer TB der Behandlung, z.B. eines Form- und Kühlprozess der Bo- denfolie um 50 % erhöht ist. Außerdem sind bei einer derart gestreckten Taktkurve die Dauer der 1. und 2. Verstellbewegung verlängert, was wiederum eine Verringerung der Vor- zugsgeschwindigkeit nach sich ziehen kann und damit zu einer längeren Abkühlzeit der vorgewärmten Bodenfolie während der Transportzeit führt. Durch die Λ/eränderung der Prozessparameter können fehlerhafte oder unvollständig ausgeformt Näpfe entstehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine zu schaffen, bei der die Taktrate beliebig innerhalb vorgegebener Grenzen in der Produktionsphase verändert werden kann, ohne dass es zu Problemen beim Verpackungsprozess und insbesondere beim Formen der Bodenfolie oder beim Siegeln der Deck- folie kommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass eine sich aus der veränderten Taktrate Rv ergebende Taktzeitdifferenz ΔT im wesentlichen zur Veränderung der Dauer TR des Ruhezustandes verwendet wird.
Wenn die Taktrate R auf die veränderte Taktrate Rv verringert wird, ergibt sich ein Zeitgewinn bezüglich der maxima- len Taktzeit Tmax bzw. eine Taktzeitdifferenz ΔT, die im oben erläuterten Beispiel 400 ms (= 1.200 ms - 800 ms) beträgt. Die Erfindung geht von der Grundüberlegung aus, diese Taktzeitdifferenz ΔT nicht gleichmäßig auf alle Kurven - abschnitte der Taktkurve aufzuteilen, d.h. die Taktkurve in bekannter Weise zu stauchen oder zu dehnen, sondern die Taktzeitdifferenz ΔT im wesentlichen oder gar vollständig zur Veränderung der Dauer TR des Ruhezustandes zu verwenden. Auf diese Weise können die wesentlichen Prozesspara¬ meter, nämlich die Dauer TVι der 1. Verstellbewegung, die Dauer TB des Behandlungszustandes und die Dauer Tv2 der 2. Verstellbewegung in engen Grenzen gehalten werden, die für den Prozessablauf günstig sind. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die genannten Zeiträume TVι, TB und Tv2 bei Eingabe einer veränderten Taktrate Rv un- verändert beizubehalten und somit die Taktzeitdifferenz ΔT vollständig zur Veränderung der Dauer TR des Ruhezustandes zu verwenden . Bei der Arbeitsstation, deren Taktkurve bei einer Veränderung der Taktrate verändert wird, kann es sich um die Formstation einer Blister-Verpackungsmaschine handeln. Die Formstation besitzt zwei relativ zueinander verstellbare Formplatten, zwischen denen eine Bodenfolie mit napfförmigen Aufnahmen versehen wird. Wenn die Bodenfolie aus Kunststoff besteht, wird sie in einem vorgewärmten Zustand bearbeitet und in der Formstation gekühlt. Die 1. Verstellbewegung ist dann durch die Schließbewegung der Formplatten ge- bildet, wobei die Schließbewegung erst mit Erreichen der
Endstellung der Formplatten abgeschlossen ist und die Formplatten sich in der letzten Bewegungsphase der Schließbewegung bereits in Anlage befinden können. Am Ende der Schließbewegung verharren die Formplatten über einen Zeit- räum TB in einem Behandlungszustand, in dem die Bodenfolie umgeformt und gegebenenfalls gekühlt wird. Bei der 2. Verstellbewegung handelt es sich dann um die Öffnungsbewegung der Formplatten, die in ihre geöffnete Ausgangsstellung zurückfahren. Anschließend verharren die Formplatten über ei- nen Zeitraum TR in ihrer geöffneten Stellung. Wenn die durch die Verringerung der Taktrate gewonnene Taktzeitdifferenz ΔT vollständig zur Veränderung der Dauer TR des Ruhezustands verwendet wird und die Temperatur der vorgewärmten Folie unverändert bleibt, ändert sich in der Formsta i- on der Blister-Verpackungsmaschine somit die eigentliche Behandlung der Bodenfolie nicht und auch die Formplatten werden mit der voreingestellten Geschwindigkeit bewegt. Eine Reduzierung der Taktrate führt lediglich dazu, dass die Formplatten am Ende des Taktes für eine verlängerte Zeit- dauer in ihrer geöffneten Stellung verharren. Die Konstant- haltung der Zeiträume TVι, TB und Tv2 führt zur Konstanthaltung der prozessrelevanten Größe der Umformzeit. Auf diese Weise ist eine gute Verformung der Bodenfolie bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit gegeben. Alternativ ist es auch möglich, dass die Arbeitsstation eine Siegelstation mit relativ zueinander verstellbaren Siegelplatten ist, zwischen denen eine Deckfolie auf die Bo- denfolie aufgesiegelt wird. In diesem Fall ist die 1. Verstellbewegung die Schließbewegung der Siegelplatten, die am Ende der Schließbewegung über den Zeitraum TB in einem Behandlungszustand verharren, in dem die Siegelung der Deck- folie auf die Bodenfolie erfolgt. Die 2. Verstellbewegung ist die Öffnungsbewegung der Siegelplatten, wobei die Siegelplatten nach Erreichen ihrer geöffneten Stellung in dieser für den Zeitraum TR verharren. In diesem Fall führt die Konstanthaltung der Zeiträume Tvι, TB und Tv2 zur Konstant - haltung der prozessrelevanten Größe der Siegelzeit.
Die gewünschte veränderte Taktrate Rv (= Takte pro Minute) wird vorzugsweise unmittelbar mittels der Eingabevorrichtung eingegeben, wobei eine Verarbeitungseinheit aus der eingegebenen veränderten Taktrate Rv die maximal zur Verfü- gung stehende Taktzeit Tmax = 1/R [min] = 60.000/R [ms] ermittelt.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die einzugebende veränderte Taktrate Rv nicht jeden beliebigen Wert annehmen und insbesondere nicht übermäßig klein werden kann. Es ist deshalb vorgesehen, dass eine sich aus der voreingestellten Taktrate R und der geänderten Taktrate Rv ergebende Taktdifferenz ΔR auf einen Grenzwert ΔRG begrenzt ist. Der Grenzwert ΔRG kann im Bereich von 20% bis 30% der voreingestellten Taktrate R liegen und beträgt vorzugsweise 25% der voreingestellten Taktrate R.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Bauteile einer Blister-Verpackungsmaschine,
Figur 2 eine übliche Taktkurve als Weg- Zeit -
Diagramm in vereinfachter Darstellung,
Figur 3 die um den Faktor 1,5 gestreckte Taktkurve gemäß Fig. 2,
Figur 4 eine erfindungsgemäß modifizierte Taktkur- ve und
Figur 5 eine schematische Aufsicht auf eine Eingabevorrichtung.
Fig. 1 zeigt die wesentlichen Bauteile einer Blister-Verpackungsmaschine 10 in schematischer Darstellung. Eine von einem Vorrat kommende, aus Kunststoff bestehende Bodenfolie 11 wird zunächst einer Erwärmstation 12 zugeführt, die eine untere Heizplatte 12b und eine obere Heizplatte 12a auf- weist, die relativ zur unteren Heizplatte 12b verstellbar ist. Wenn die beiden Heizplatten 12a und 12b geschlossen sind, wird die zwischen ihnen aufgenommene Bodenfolie erwärmt .
Unmittelbar an die Erwärmstation 12 schließt sich eine
Formstation 13 an, die eine untere Formplatte 13a und eine dazu verstellbare obere Formplatte 13b umfasst. Die beiden Formplatten 13a und 13b, die in der geöffneten Stellung dargestellt sind, können geschlossen werden, wobei die zwi- sehen den geschlossenen Formplatten 13a und 13b aufgenomme- ne Bodenfolie gekühlt und gleichzeitig durch Zuführung von Druckluft oder mittels Formstempeln mit napfförmigen Vertiefungen versehen wird. An die Formstation 13 schließt sich eine Transportvorrichtung 14 an, mittels der die Bo- denfolie 11 taktweise durch die einzelnen Stationen gezogen wird.
Die mit den napfartigen Vertiefungen versehene Bodenfolie 11 wird dann über Umlenkrollen 15 und 16 einer Füllstation 17 zugeführt, in der ein Produkt, beispielsweise eine pharmazeutische Tablette, in jede Vertiefung eingelegt wird. Die Bodenfolie 11 verläuft dann zu einer Siegelstation 20. Unmittelbar vor der Siegelstation 20 wird eine Deckfolie 18 über eine Umlenkrolle 19 auf die Bodenfolie 11 aufgelegt. In der Siegelstation 20, die eine untere Siegelplatte 20b und eine obere Siegelplatte 20a umfasst, wird die Deckfolie 18 auf die Bodenfolie 11 aufgesiegelt, indem die warmen Siegelplatten 20a und 20b geschlossen werden und die Wärme auf die Folien einwirkt. Der Siegelstation 20 ist eine wei- tere Transportvorrichtung 21 nachgeschaltet, die in ihrer
Bewegung mit der Transportvorrichtung 14 synchronisiert ist und für einen taktweisen Transport des nach der Siegelstation 20 gegebenen Folienverbundes sorgt.
Fig. 2 zeigt das bereits erläuterte vereinfachte Weg-Zeit- Diagramm einer Taktkurve beispielsweise der Formstation 13. Die dabei angenommene maximale Taktzeit Tmax beträgt 800 ms, was einer Taktrate R von 75 Takten pro Minute entspricht. Ausgehend von der geöffneten Grundstellung der beiden Form- platten 13a und 13b werden diese innerhalb eines Zeitraums Tvi geschlossen, wobei sie den produktionstechnisch vorgegebenen Schließweg Sv zurücklegen. Sobald die Formplatten 13a, 13b die Endstellung ihrer Schließbewegung erreicht haben (Punkt 1 der Kurve in Fig. 2) , beginnt der Behandlungs- zustand, der sich über einen Zeitraum TB erstreckt. Während des Behandlungszustands wird die Bodenfolie mit napfartigen Vertiefungen versehen. Wenn die Bodenfolie aus Kunststoff besteht, wird sie zusätzlich gekühlt. Im Punkt 2 der Kurve ist der Behandlungszustand beendet und es schließt sich die Öffnung der Formplatten 13a und 13b an, die wiederum über den Weg Sv in umgekehrte Richtung zur Schließbewegung und über einen Zeitraum Tv2 erfolgt. Am Ende der Öffnungsbewegung im Punkt 3 der Kurve ist wieder die geöffnete Ausgangsstellung der Formplatten 13a und 13b erreicht, in der sie in einem Ruhezustand über einen Zeitraum TR verharren, bis der nächste Takt beginnt.
In Fig. 2 wurde angenommen, dass der Weitertransport der Folie bei halb-geöffneten Formplatten 13a und 13b beginnt bzw. endet, so dass sich eine Gesamttransportzeit Tz = zi + tz2 ergibt.
Wenn der Benutzer feststellt, dass diese Gesamttransport - zeit Tz nicht ausreicht, kann er die voreingestellte Takt- rate R herabsetzen. Dazu gibt der Benutzer eine verminderte Taktrate Rv (= Takte pro Minute) vor, so dass die maximal zur Verfügung stehende Taktzeit Tmax = 60.000/Rv [ms] bestimmt ist. Es sei beispielhaft angenommen, dass der Benutzer die Taktrate Rv zu 60 Takten pro Minute festlegt, was einer veränderten maximalen Taktzeit Tmaxv = 1.000 ms entspricht.
Bei einer Veränderung bzw. Reduzierung der Taktrate werden die Prozessparameter für die Schließbewegung der Formplat- ten, für den Behandlungszustand und für die Öffnungsbewegung der Formplatten beibehalten, so dass sich die Taktkurve zwischen den Punkten 1 und 3 nicht ändert, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Da jedoch die Taktrate Rv auf 60 Takte pro Minute und somit die maximale Taktzeit Tmaxv auf 1.000 ms erhöht wurde, ergibt sich gegenüber der Ursprung - liehen Taktrate R bei der veränderten, reduzierten Taktrate Rv eine Taktzeitdifferenz ΔT von 200 ms, die vollständig dem Ruhezustand zugeordnet wird, so dass die Formplatten für einen längeren Zeitraum TRV in ihrer vollständig geöffneten Stellung verharren. Wie Fig. 4 zeigt, ist auf diese Weise auch die Transportzeit Tzv der Folien wesentlich verlängert, so dass die Transportgeschwindigkeit der Folien auf ein an das Folienmaterial angepassten Wert eingestellt werden kann.
Wie Fig. 5 zeigt, ist der Eingabevorrichtung 30 eine Verarbeitungseinheit 40 zugeordnet, die aus dem eingegebenen Wert für die veränderte Taktrate Rv die entsprechende Takt- kurve ermittelt und insbesondere überprüft, ob der eingege- bene Wert der Taktrate innerhalb von vorgegebenen Grenzen liegt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine, die eine zumindest taktweise arbeitende Arbeitsstation aufweist, in der während eines Arbeits- taktes zumindest eine 1. Verstellbewegung über einen Zeitraum TVι ausgeführt wird, ein daran anschließender Behandlungszustand, in dem eine Behandlung eines Produktes und/oder Materials erfolgt, über einen Zeitraum TB eingenommen wird, dann eine 2. Verstellbewegung über einen Zeitraum Tv2 ausgeführt wird und sich gegebenenfalls ein Ruhezustand über einen Zeitraum TR anschließt, wobei die Zeiträume Tvι, TB, Tv2 und TR und eine Taktrate R (= Takte/min) der Verpackungsmaschine voreingestellt sind und zumindest die Taktrate R mit- tels einer Eingabevorrichtung (30) auf eine veränderte Taktrate Rv veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich aus der veränderten Taktrate Rv ergebende Taktzeitdifferenz ΔT im wesentlichen zur Veränderung der Dauer TR des Ruhezustands verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeiträume TVι, TB und Tv2 bei Eingabe einer veränderten Taktrate Rv unverändert beibehalten werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstation eine Formstation (13) mit relativ zueinander verstellbaren Formplatten (13a, 13b) ist, zwischen denen eine Bodenfolie (11) mit napfartigen Aufnahmen versehen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 1. Verstellbewegung die Schließbewegung der
Formplatten (13a, 13b) ist, dass die Bodenfolie (13) in dem Behandlungszustand mit den napfartigen Vertiefungen versehen wird, dass die 2. Verstellbewegung die Öffnungsbewegung der Formplatten (13a, 13b) ist und dass die Formplatten (13a, 13b) im Ruhezustand vollständig geöffnet sind.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstation eine Siegelstation (20) mit relativ zueinander verstellbaren Siegelplatten
(20a, 20b) ist, zwischen denen eine Deckfolie (18) auf die Bodenfolie (11) aufgesiegelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die 1. Verstellbewegung die Schließbewegung der
Siegelplatten (20a, 20b) ist, dass während des Behandlungszustands die Siegelung der Deckfolie (18) auf die Bodenfolie (11) erfolgt, dass die 2. Verstellbewegung die Öffnungsbewegung der Siegelplatten (20a, 20b) ist und dass die Siegelplatten (20a, 20b) im Ruhezustand vollständig geöffnet sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine veränderte Taktrate Rv (= Takte pro min) unmittelbar mittels der Eingabevorrich- tung (30) eingegeben wird und dass die Verarbeitungs - einheit (40) daraus die maximale Taktzeit Tmax = 1/RV [min] = 60.000/Rv [ms] ermittelt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die sich aus der voreingestellten Taktrate R und der veränderten Taktrate Rv ergebende Taktdifferenz ΔR auf einen Grenzwert ΔRG begrenzt ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert ΔRG 20% bis 30% und insbesondere 25% der Taktrate R beträgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderte Taktrate Rv während des laufenden Betriebs der Blister-Verpackungsmaschine eingebbar ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die veränderte Taktrate Rv zu ei¬ ner Veränderung der Dauer TR des Ruhezustandes sowohl in der Formstation (13) als auch in der Siegelstation (20) führt.
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