EP1616150A1 - Systeme embarque de gestion du vol pour aeronef - Google Patents

Systeme embarque de gestion du vol pour aeronef

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Publication number
EP1616150A1
EP1616150A1 EP04713087A EP04713087A EP1616150A1 EP 1616150 A1 EP1616150 A1 EP 1616150A1 EP 04713087 A EP04713087 A EP 04713087A EP 04713087 A EP04713087 A EP 04713087A EP 1616150 A1 EP1616150 A1 EP 1616150A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
navigation
flight
console
flight plan
procedures
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP04713087A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christophe Thales Intellectual Property CAILLAUD
Vincent Thales Intellectual Property JACQUIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP1616150A1 publication Critical patent/EP1616150A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0052—Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising

Definitions

  • the present invention relates to the configuration, by the crew of an aircraft, of an on-board flight management system.
  • the flight equipment of an aircraft is divided into three levels according to their positions in the chain of actuation of the moving planes and the engines.
  • the first level consists of flight controls acting directly on the actuators of the moving planes and the motors. They allow manual piloting.
  • the second level consists of the automatic pilot and / or flight director who act on the flight controls, directly for the automatic pilot and through the pilot for the flight director, and which allow the pilot to enslave the aerodyne on a quantity linked to the trajectory of the aerodyne: attitude, course, slope, route, altitude, speed, deviations from routes, etc.
  • the third level consists of the route management calculator which acts on the automatic pilot and / or flight director and which allows the pilot to draw a flight plan and to follow more or less automatic the adopted flight plan.
  • the crew acts directly on the flight controls and dialogues with the autopilot and / or flight director and with the flight management computer via four man-machine interfaces: - a primary PFD piloting screen ( acronym from Anglo-Saxon: "Primary Flight Display”).
  • This PFD screen is often referred to as an artificial horizon. It gives indications on the attitude of the aircraft with respect to a landmark and on other important flight parameters such as altitude, climb speed, etc.,
  • an ND navigation screen (acronym from Anglo-Saxon: “Navigation Display”) which provides information on the route followed by the aircraft, by displaying a more or less detailed aerial map of the region overflown, - a panel of control with switches, buttons, displays and LEDs called CP (acronym from the Anglo-Saxon: “Module Control Panel”) or FCU (acronym from the Anglo-Saxon: “Flight Control Unit”).
  • CP acronym from the Anglo-Saxon: “Module Control Panel”
  • FCU acronym from the Anglo-Saxon: “Flight Control Unit”
  • MCP / FCU control generally placed in a strip at the base of the cockpit windshield favors ease of use. It is used to control the autopilot and / or flight director, as well as to control how the flight management computer acts on the autopilot and / or flight director. As it favors ease of use, it only allows the selection and configuration of the main operating modes of the autopilot and / or flight director: attitude, course, slope, altitude, speed maintenance , route or deviation from a route, etc. and
  • MCD keyboard and screen console
  • This MCD console resembles a calculator or an electronic diary. It is usually placed on the central armrest of a cockpit with two cockpits side by side. It favors fine control and is shared between the autopilot and / or flight director, the flight computer and more generally all the on-board equipment requiring settings, equipment which it allows to control and adjust in detail. The crew uses it to supply, to the flight management computer, the milestones it needs to draw the flight plan.
  • the tracking of a flight plan by a flight management computer is done from a trajectory skeleton made up of turning points associated with various constraints of heading, altitude, speed, etc., introduced in a way explicit or implicit by the crew using the MCD console.
  • the flight management calculator builds a trajectory to follow, from a chain of segments connecting two by two the turning points from the starting point to the arrival point and transitions in an arc at the turning points for the course changes between segments.
  • navigation procedures In areas with heavy air traffic and in the vicinity of airports, air traffic is subject to regulations known as navigation procedures, limiting the possibilities of tracing a trajectory and how to travel it. There are usually three categories of navigation procedures:
  • NavDB acronym for Anglo-Saxon: “Navigation Database”
  • the crew's introduction of flight plan tracking data into the flight management computer, via the MCD console, can be done more or less globally. It can consist of:
  • the present invention aims to facilitate for crews, the choice of navigation procedures that they are required to make when plotting a flight plan by a flight management computer.
  • flight management system for aircraft comprising a flight management computer coupled to a navigation database, a navigation screen and a display and data entry console, the computer.
  • flight management system ensuring the tracing of a flight plan from data entered by means of the display and data entry console, the navigation database containing the tracing elements necessary for the flight management computer flight to plot parts of a flight plan satisfying various navigation procedures which the aircraft may have to comply with and the display and data entry console referring to flight procedures
  • This display, on the navigation screen, of the plot of the part of the flight plan corresponding to a navigation procedure, indexed by the identifier of the navigation procedure doubling a mention of the identifier of the navigation procedure on the display of the data entry and display console allows the crew, who knows the general orientation of the flight plan they are drawing, to appreciate at a glance the most suitable navigation procedure among those proposed on the display of the MCD console.
  • the flight management computer constructs the flight plan parts, which correspond to navigation procedures and which it displays on the navigation screen, from the tracking elements contained in the navigation database.
  • plots of parts of the flight plan which correspond to navigation procedures and which are displayed on the navigation screen are extracted from an image bank.
  • FIG. 1 represents the usual configuration of a flight management system for an aircraft
  • FIG. 2 shows a display on a MCD console offering a choice from several SID type navigation procedures and the image displayed correspondingly on the ND navigation screen by a flight management system according to the invention.
  • an on-board flight management system comprises an FMS flight management computer 10.
  • the latter exchanges various information with a navigation database 11 and with other equipment 12 of the aircraft, and communicates with the crew of the aircraft via man-machine interfaces among which there are mainly:
  • an FCU 13 control panel with switches, buttons, displays and indicators allowing the selection and the configuration of the main operating modes of the FMS 10 computer and of the autopilot and / or flight director on which the FMS 10 computer acts but which n is not shown so as not to overload the figurel unnecessarily, a primary piloting screen PFD 14 used to display an artificial horizon, and flight parameters such as the altitude of the aircraft, its attitude, its speed vector, a guidance mode indication, etc.,
  • an ND 15 navigation screen to display maps, flight plan, etc.
  • an MCD display and data input console 16 having a keyboard and a screen surrounded by function keys, and constituting the main instrument for dialogue with the FMS computer 10.
  • the FMS computer 10 assists the crew of an aircraft in the definition of the flight plan before take-off and in the monitoring of the flight plan from take-off to landing. Its assistance in defining the flight plan consists in simplifying for the crew, the tracing, in the horizontal and vertical planes, of the trajectory that the aircraft will have to follow to fulfill its mission by bringing back for the crew this tracing operation , on the sole definition of a trajectory skeleton formed by a succession of turning points associated with altitude, speed, heading or other constraints.
  • the crew When preparing the flight plan, the crew enters the FMS computer 10, by means of the MCD console 16, explicitly or implicitly, the geographic coordinates of the turning points and the constraints associated with them, and obtains from the FMS computer 10 a flight plan constructed from a chain of segments connecting two by two the turning points from the starting point to the destination point and arcs of a circle ensuring the course transitions between segments at level turning points, flight plan which is displayed on the ND 15 navigation screen to allow the crew to check its relevance.
  • the MCD 16 console allows the crew to introduce the flight plan tracing data into the FMS 10 computer, either at the basic level of the turning points and associated constraints, or at the intermediate level of the navigation procedures which make it possible to enter into the FMS computer 10 sequences of tracing data relating to portions of the flight plan stored in the navigation database NavDB 11, that is to say again, at the global level of the flight plan itself by calling on the data tracking of a flight plan already memorized.
  • a navigation procedure entry program When the crew wishes to introduce a navigation procedure into the tracking data of a flight plan, they activate, by actuating the appropriate button or buttons of the MCD console 16, a navigation procedure entry program.
  • This data entry program requires to be informed about the geographical location of the point of implementation of the navigation procedure, airport, beacon location, landmark duly mentioned on an aerial map, etc., more generally, any point corresponding to the Anglo-Saxon qualification of "waypoint" and on the type of navigation procedure concerned then proposes to the display of the MCD 16 console the names of the navigation procedures listed in the NavDB 11 navigation database having the desired type and an application area covering the point of implementation indicated by the crew.
  • FIG. 2 illustrates, in a square 20, the display of the MCD console 16 while the crew seeks to introduce into the flight plan tracking data a SID type navigation procedure defining a take-off route from the runway 5 from LFBD airport (Bordeaux Mérignac).
  • This display shows four possible navigation procedures, named respectively, CGC3B, ENSA3B, ROYA3B, SAU3B.
  • Each of these navigation procedures defines a path authorized by air regulations to leave the vicinity of LFBD airport.
  • the CGC3B navigation procedure defines a takeoff trajectory towards the CGC Cognac beacon located north of the Bordeaux Mérignac LFBD airport.
  • the ENSA3B procedure defines a takeoff trajectory towards the ENSAC waypoint located south of the Bordeaux Mérignac LFBD airport.
  • the ROYA3B navigation procedure defines a take-off trajectory towards the town of Royan located north northwest of the Bordeaux Merignac LFBD airport.
  • the SAU3B navigation procedure defines a take-off route in the direction of the Sauveterre SAU beacon located southeast of the Bordeaux Mérignac LFBD airport.
  • ND 15 navigation screen when the flight plan tracing data is entered by the crew to display the flight plan portions corresponding to the navigation procedures whose names appear on the display. of the MCD console 16, by indexing these portions of the flight plan by the names of the navigation procedures to which they correspond as shown in FIG. 2 in a circle 30 representing the outline of the navigation screen ND 15.
  • the crew is offered a choice from several navigation procedures on the display of the MCDU console 16; they can turn to the navigation screen ND 15 (circle 30 in FIG.
  • the FMS computer 10 To perform this display on the ND 15 navigation screen, the FMS computer 10 must know the choices of navigation procedures displayed by the MCD console 16. From this knowledge that it already has if it is in charge of the program tracking data entry or communicated to it by the MCD 16 console if the latter has mastery of the tracking data entry program, the FMS computer 10 will search the NavDB 11 on-board navigation data base for the elements tracing corresponding to each navigation procedure
  • plots of the flight plan portions corresponding to the different navigation procedures listed in the on-board navigation data base NavDB 11 can be stored in an on-board image bank which the FMS computer 10 comes to consult as necessary. .

Abstract

Ce système embarqué de gestion du vol affiche sur l’écran de navigation (30) les tracés des parties de plan de vol correspondant aux procédures de navigation dont les noms sont affichés sur la console MCD (20) lors de l'introduction par l’équipage de l'aéronef, au moyen de la console MCD, des éléments permettant au calculateur de gestion du vol FMS de tracer un plan de vol. Cela facilite la tache de l'équipage lors d'un choix de procédure de navigation car le tracé de la partie de plan de vol correspondant à une procédure de navigation est beaucoup plus parlant que le nom de la procédure.

Description

SYSTEME EMBARQUE DE GESTION DU VOL POUR AERONEF
La présente invention concerne le paramétrage, par l'équipage d'un aéronef, d'un système embarqué de gestion du vol.
Les équipements de vol d'un aéronef se répartissent en trois niveaux en fonction de leurs positions dans la chaîne d'actionnement des plans mobiles et des moteurs. Le premier niveau est constitué des commandes de vol agissant directement sur les actionneurs des plans mobiles et des moteurs. Elles permettent le pilotage manuel. Le deuxième niveau est constitué du pilote automatique et/ou directeur de vol qui agissent sur les commandes de vol, directement pour le pilote automatique et par l'intermédiaire du pilote pour le directeur de vol, et qui permettent au pilote d'asservir l'aérodyne sur une grandeur liée à la trajectoire de l'aérodyne : assiette, cap, pente, route, altitude, vitesse, écarts par rapport à des routes, etc.. Le troisième niveau est constitué du calculateur de gestion du voi qui agit sur le pilote automatique et/ou directeur de vol et qui permet au pilote de tracer un plan de vol et de faire un suivi plus ou moins automatique du plan de vol adopté.
L'équipage agit en direct sur les commandes de vol et dialogue avec le pilote automatique et/ou directeur de vol et avec le calculateur de gestion du vol par l'intermédiaire de quatre interfaces homme-machine : - un écran primaire de pilotage PFD (acronyme provenant de l'anglo-saxon : "Primary Flight Display"). Cet écran PFD est souvent désigné par horizon artificiel. Il donne des indications sur l'attitude de l'aéronef par rapport à un repère terrestre et sur d'autres paramètres de vol important comme l'altitude, la vitesse ascensionnelle, etc.,
- un écran de navigation ND (acronyme provenant de l'anglo- saxon : "Navigation Display") qui renseigne sur la route suivie par l'aéronef, en affichant une carte aérienne plus ou moins détaillée de la région survolée, - un panneau de contrôle avec interrupteurs, boutons, afficheurs et voyants dit CP (acronyme provenant de l'anglo- saxon :"Module Control Panel") ou FCU (acronyme provenant de l'anglo-saxon :"Flight Control Unit"). Ce panneau de
contrôle MCP/FCU généralement placé en bandeau à la base du pare-brise de la cabine de pilotage privilégie la facilité d'utilisation. Il sert à la commande du pilote automatique et/ou directeur de vol, ainsi qu'au contrôle de la façon d'agir du calculateur de gestion du vol sur le pilote automatique et/ou directeur de vol. Comme il privilégie la facilité d'utilisation, il ne permet que la sélection et les paramétrages des principaux modes de fonctionnement du pilote automatique et/ou directeur de vol : maintien d'assiette, de cap, de pente, d'altitude, de vitesse, de route ou d'écart par rapport à une route, etc. et
- une console à clavier et écran, dite MCD ou MCDU
(acronymes provenant de l'anglo-saxon :"Multi Purpose Control
Unit"). Cette console MCD ressemble à une calculette ou à un agenda électronique. Elle est habituellement placée sur l'accoudoir central d'une cabine de pilotage à deux postes de pilotage côte à côte. Elle privilégie la finesse de contrôle et est partagée entre le pilote automatique et/ou directeur de vol, le calculateur de vol et plus généralement tous les équipements de bord nécessitant des paramétrages, équipements qu'elle permet de commander et de régler dans le détail. L'équipage l'utilise pour fournir, au calculateur de gestion du vol, les jalons dont il a besoin pour tracer le plan de vol.
Le traçage d'un plan de vol par un calculateur de gestion du vol se fait à partir d'un squelette de trajectoire constitué de points tournants associés à des contraintes diverses de cap, d'altitude, de vitesse, etc., introduits de manière explicite ou implicite par l'équipage au moyen de la console MCD. Par application de règles de construction programmées, le calculateur de gestion du vol construit une trajectoire à suivre, à partir d'un chaînage de segments reliant deux à deux les points tournants depuis le point de départ jusqu'au point d'arrivée et de transitions en arc de cercle au niveau des points tournants pour les changements de cap entre segments.
Dans les zones géographiques à un fort trafic aérien et aux abords des aéroports, la circulation aérienne est soumise à des réglementations dites procédures de navigation, limitant les possibilités de traçage d'une trajectoire et la façon de la parcourir. On distingue habituellement trois catégories de procédures de navigation :
- les procédures de navigation dite SID (acronyme de l'anglo- saxon :"Standard Instrument Departure") qui définissent les trajectoires autorisées au décollage dans la zone de proximité d'un l'aéroport,
- les procédures de navigation désignées par le terme anglo- saxon "Air ay" qui définissent des routes aériennes au-dessus d'un territoire, - les procédures de navigation dites STAR (acronyme de l'anglo- saxon :"Standard Terminal Arrivai Route") qui définissent les trajectoires autorisées à l'approche d'un aéroport. Ces catégories ne sont pas limitatives et ne sont données que comme exemple. Pour faciliter leur travail, les équipages des aéronefs ont à leur disposition, une base de données de navigation dite NavDB (acronyme de l'anglo-saxon :"Navigation Database"), embarquée, accessible du calculateur de gestion du vol, stockant dans des fichiers individuels aux noms des procédures de navigation que l'aéronef peut être amené à respecter dans son espace habituel d'évolution, les jalons nécessaires au calculateur de gestion du vol pour tracer une portion de plan de vol conforme à la procédure de navigation visée.
L'introduction par l'équipage des données de traçage d'un plan de vol dans le calculateur de gestion du vol, par l'intermédiaire de la console MCD, peut se faire de manière plus ou moins globale. Elle peut consister :
- soit en une simple sélection d'un plan de vol préprogrammé parmi un choix de plans de vol mémorisés, le plan de vol sélectionné pouvant faire l'objet d'une modification ponctuelle pour le faire mieux cadrer avec la mission de l'aéronef, - soit en une sélection, d'un trajet de départ répondant à une procédure de navigation SID, suivie d'une sélection de routes menant à l'aéroport de destination et répondant à une ou plusieurs procédures de navigation Airway et d'une sélection d'un trajet d'arrivée STAR à l'aéroport de destination répondant à une procédure de navigation Approche,
- soit à entrer dans le détail, les différents points tournants et les contraintes associées,
- soit encore en un mélange des différentes méthodes précitées. Lorsque l'équipage est amené à introduire une procédure de navigation dans les données de traçage du plan de vol, il doit au préalable avoir repéré le nom de la procédure en question parmi les noms de toutes celles mises à sa disposition par la base de données de navigation NavDB. Ce repérage est facilité par la programmation de la console MCD qui, dans une telle situation, propose à l'équipage des choix possibles parmi les noms des procédures répertoriées dans la base de données de navigation NavDB, après élimination, par un pré-tri, des procédures de navigation inapplicables en raison de leur type ou de la localisation de l'emplacement géographique à partir duquel la procédure doit être appliquée. Mais même réduit à une opération de choix parmi les noms de plusieurs procédures de navigation affichés par la console MCD, le repérage d'une procédure de navigation à introduire dans les données de traçage du plan de vol peut poser des problèmes car les noms de procédure de navigation proposés à la sélection par la console MCD sont souvent peu parlants et obligent un équipage ne connaissant pas leurs significations à avoir recours à des cartes aériennes ou à un annuaire de procédures de navigation.
La présente invention a pour but de faciliter pour les équipages, les choix des procédures de navigation qu'ils sont amenés à faire lors du traçage d'un plan de vol par un calculateur de gestion du vol.
Elle a pour objet un système embarqué de gestion du vol pour aéronef comportant un calculateur de gestion du vol couplé à une base de données de navigation, à un écran de navigation et à une console d'affichage et d'entrée de données, le calculateur de gestion du vol assurant le traçage d'un plan de vol à partir de données introduites au moyen de la console d'affichage et d'entrée de données, la base de données de navigation renfermant les éléments de traçage nécessaires au calculateur de gestion du vol pour tracer des parties de plan de vol satisfaisant diverses procédures de navigation que l'aéronef peut être amené à respecter et la console d'affichage et d'entrée de données se référant à des procédures de
navigation par l'intermédiaire d'identifiants, remarquable en ce que, lorsqu'une procédure de navigation répertoriée dans la base de données de navigation est mentionnée par son identifiant sur la console d'affichage et d'entrée de données, le calculateur de gestion du vol fait apparaître sur l'écran de navigation le tracé de la partie de plan de vol correspondant, indexé par l'identifiant de ladite procédure de navigation.
Cet affichage, sur l'écran de navigation, du tracé de la partie de plan de vol correspondant à une procédure de navigation, indexée par l'identifiant de la procédure de navigation doublant une mention de l'identifiant de la procédure de navigation sur l'affichage de la console d'affichage et d'entrée de données permet à l'équipage, qui connaît l'orientation générale du plan de vol qu'il est en train de tracer, d'apprécier d'un coup d'œil la procédure de navigation la plus adaptée parmi celles proposées sur l'affichage de la console MCD. Avantageusement, le calculateur de gestion du vol construit les parties de plan de vol, qui correspondent à des procédures de navigation et qu'il affiche sur l'écran de navigation, à partir des éléments de traçage contenus dans la base de données de navigation.
Avantageusement, les tracés de parties de plan de vol qui correspondent à des procédures de navigation et qui sont affichés sur l'écran de navigation sont extraits d'une banque d'images.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel :
- une figure 1 représente la configuration habituelle d'un système de gestion du vol pour aéronef, et
- une figure 2 représente un affichage sur une console MCD proposant un choix parmi plusieurs procédures de navigation de type SID et l'image affichée en correspondance sur l'écran de navigation ND par un système de gestion du vol conforme à l'invention.
Comme montré à la figure 1 , un système embarqué de gestion du vol comporte un calculateur FMS de gestion du vol 10. Celui-ci échange des informations diverses avec une base de données de navigation 11 et avec d'autres équipements 12 de l'aéronef, et communique avec l'équipage de l'aéronef par l'intermédiaire d'interfaces homme-machine parmi lesquels on trouve principalement :
- un panneau de contrôle FCU 13 avec interrupteurs, boutons, afficheurs et voyants permettant la sélection et le paramétrage des principaux modes de fonctionnement du calculateur FMS 10 et du pilote automatique et/ou directeur de vol sur lequel agit le calculateur FMS 10 mais qui n'est pas représenté pour ne pas surcharger inutilement la figurel , - un écran primaire de pilotage PFD 14 utilisé pour afficher un horizon artificiel, et des paramètres de vol tels que l'altitude de l'aéronef, son assiette, son vecteur vitesse, une indication de mode de guidage, etc.,
- un écran de navigation ND 15 pour afficher des cartes, le plan de vol, etc.
- une console MCD d'affichage et d'entrée de données 16 disposant d'un clavier et d'un écran entouré de touches de fonction, et constituant l'instrument principal de dialogue avec le calculateur FMS 10. Le calculateur FMS 10 assiste l'équipage d'un aéronef dans la définition du plan de vol avant décollage et dans le suivi du plan de vol depuis le décollage jusqu'à l'atterrissage. Son assistance dans la définition du plan de vol consiste à simplifier pour l'équipage, le traçage, dans les plans horizontal et vertical, de la trajectoire que devra suivre l'aéronef pour remplir sa mission en ramenant pour l'équipage cette opération de traçage, à la seule définition d'un squelette de trajectoire formé d'une succession de points tournants associés à des contraintes d'altitude, de vitesse, de cap ou autres. Lors de la préparation du plan de vol, l'équipage entre dans le calculateur FMS 10, au moyen de la console MCD 16, d'une manière explicite ou implicite, les coordonnées géographiques des points tournants et les contraintes qui leur sont associées, et obtient du calculateur FMS 10 un plan de vol construit à partir d'un chaînage de segments reliant deux à deux les points tournants depuis le point de départ jusqu'au point de destination et d'arcs de cercle assurant les transitions de cap entre segments au niveau des points tournants, plan de vol qui est affiché sur l'écran de navigation ND 15 pour permettre à l'équipage de vérifier sa pertinence.
La console MCD 16 permet à l'équipage, d'introduire les données de traçage d'un plan de vol dans le calculateur FMS 10, soit au niveau élémentaire des points tournants et des contraintes associées, soit au niveau intermédiaire des procédures de navigation qui permettent de rentrer dans le calculateur FMS 10 des séquences de données de traçage intéressant des portions du plan de vol stockées dans la base de données de navigation NavDB 11 , soit encore, au niveau global du plan de vol lui-même en faisant appel aux données de traçage d'un plan de vol déjà mémorisé.
Lorsque l'équipage désire introduire une procédure de navigation dans les données de traçage d'un plan de vol, il active par actionnement du ou des boutons appropriés de la console MCD 16 un programme de saisie de procédure de navigation. Ce programme de saisie demande à être renseigné sur la localisation géographique du point de mise en oeuvre de la procédure de navigation, aéroport, emplacement de balise, point de repère dûment mentionné sur une carte aérienne, etc., plus généralement, tout point répondant à la qualification anglo-saxonne de "waypoint" et sur le type de procédure de navigation concerné puis propose à l'affichage de la console MCD 16 les noms des procédures de navigation répertoriées dans la base de données de navigation NavDB 11 ayant le type désiré et une zone d'application couvrant le point de mise en œuvre indiqué par l'équipage.
La figure 2 illustre, dans un carré 20, l'affichage de la console MCD 16 alors que l'équipage cherche à introduire dans les données de traçage du plan de vol une procédure de navigation de type SID définissant une route au décollage depuis la piste 5 de l'aéroport LFBD (Bordeaux Mérignac). Cet affichage fait apparaître quatre procédures de navigation possibles, nommées respectivement, CGC3B, ENSA3B, ROYA3B, SAU3B. Chacune de ces procédures de navigation définit une trajectoire autorisée par la réglementation aérienne pour quitter le voisinage de l'aéroport LFBD. La procédure de navigation CGC3B définit une trajectoire au décollage en direction de la balise CGC de Cognac localisée au nord de l'aéroport LFBD de Bordeaux Mérignac. La procédure ENSA3B définit une trajectoire au décollage en direction du waypoint ENSAC localisé au sud de l'aéroport LFBD de Bordeaux Mérignac. La procédure de navigation ROYA3B définit une trajectoire au décollage en direction de la ville de Royan localisée au nord nord-ouest de l'aéroport LFBD de Bordeaux Mérignac. La procédure de navigation SAU3B définit une route au décollage en direction de la balise SAU de Sauveterre localisée au sud-est de l'aéroport LFBD de Bordeaux Mérignac. Ces quatre trajectoires conduisent l'aéronef dans des directions très différentes. Il est évident que l'équipage de l'aéronef a intérêt à choisir celle qui laisse l'aéronef sur le cap qui se rapproche le plus de celui de sa destination finale mais les seuls noms des procédures de navigation apparaissant sur l'afficheur de la console MCD 16 ne lui permettent pas d'orienter son choix. Il a pour cela besoin de connaître les trajectoires correspondantes et donc, s'il n'est pas de la région, de consulter une carte aéronautique ou un annuaire papier détaillant les procédures de navigation.
On propose d'utiliser l'écran de navigation ND 15 lors de l'introduction des données de traçage du plan de vol par l'équipage pour afficher les portions de plan de vol correspondant aux procédures de navigation dont les noms apparaissent sur l'affichage de la console MCD 16, en indexant ces portions de plan de vol par les noms des procédures de navigation auxquelles elles correspondent comme cela est montré à la figure 2 dans un cercle 30 représentant le contour de l'écran de navigation ND 15. Lorsque l'équipage se voit proposé sur l'afficheur de la console MCDU 16 un choix parmi plusieurs procédures de navigation, il peut se tourner vers l'écran de navigation ND 15 (cercle 30 de la figure 2) pour voir les tracés des trajectoires correspondant aux diverses procédures de navigation proposées, décider de la plus avantageuse par son cap de sortie ou sa forme, et repérer le nom de la procédure de navigation à laquelle elle correspond pour ensuite retourner à la console MCD 16 et sélectionner ladite procédure de navigation.
Pour réaliser cet affichage sur l'écran de navigation ND 15, le calculateur FMS 10 doit connaître les choix de procédures de navigation affichés par la console MCD 16. A partir de cette connaissance qu'il a déjà s'il est en charge du programme de saisie de données de traçage ou qui lui est communiquée par la console MCD 16 si celle-ci a la maîtrise du programme de saisie de données de traçage, le calculateur FMS 10 va chercher dans la base embarquée de données de navigation NavDB 11 les éléments de traçage correspondant à chaque procédure de navigation
mentionnée par son nom sur l'afficheur de la console MCD 16, trace les portions de plan de vol correspondantes et les affiche sur l'écran de navigation ND 15 en les indexant par les noms des procédures de navigation.
En variante, les tracés des portions de plan de vol correspondant aux différentes procédures de navigation répertoriées dans la base embarquée de données de navigation NavDB 11 peuvent être stockés dans une banques d'images embarquée que le calculateur FMS 10 vient consulter en tant que de besoin.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système embarqué de gestion du vol pour aéronef comportant un calculateur de gestion du vol (10) couplé à une base de données de navigation (11), à un écran de navigation (15) et à une console d'affichage et d'entrée de données (16), le calculateur de gestion du vol (10) assurant le traçage d'un plan de vol à partir de données introduites au moyen de la console d'affichage et d'entrée de données (16), la base de données de navigation (11) renfermant les éléments de traçage nécessaires au calculateur de gestion du vol (10) pour tracer des parties de plan de vol satisfaisant diverses procédures de navigation que l'aéronef peut être amené à respecter et la console d'affichage et d'entrée de données (16) se référant à des procédures de navigation par l'intermédiaire d'identifiants, caractérisé en ce que, lorsqu'une procédure de navigation répertoriée dans la base de données de navigation (11) est mentionnée par son identifiant sur la console d'affichage et d'entrée de données (16), le calculateur de gestion du vol (10) fait apparaître sur l'écran de navigation (15) le tracé de la partie de plan de vol correspondant, indexé par l'identifiant de ladite procédure de navigation.
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur de gestion du vol (10) construit les tracés de parties de plan de vol, qui correspondent à des procédures de navigation et qu'il affiche sur l'écran de navigation (15), à partir des éléments de traçage contenus dans la base de données de navigation (11).
3. Système selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le calculateur de gestion du vol ( 0) extrait d'une banque d'image, les tracés de parties de plan de vol qui correspondent à des procédures de navigation et qu'il affiche sur l'écran de navigation (15).
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