EP1761361A1 - Verfahren und vorrichtung zum oberflächenstrahlen von gasturbinenschaufeln im bereich ihrer schaufelfüsse - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum oberflächenstrahlen von gasturbinenschaufeln im bereich ihrer schaufelfüsse

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EP1761361A1
EP1761361A1 EP05753780A EP05753780A EP1761361A1 EP 1761361 A1 EP1761361 A1 EP 1761361A1 EP 05753780 A EP05753780 A EP 05753780A EP 05753780 A EP05753780 A EP 05753780A EP 1761361 A1 EP1761361 A1 EP 1761361A1
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EP
European Patent Office
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gas turbine
blade
vibrator
shot peening
vibrating surface
Prior art date
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EP05753780A
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Erwin Bayer
Thomas Peschke
Holger Polanetzki
Alexander Winkler
Thomas Dautl
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MTU Aero Engines AG
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MTU Aero Engines GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
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    • Y10T29/49325—Shaping integrally bladed rotor

Definitions

  • the invention relates to a method for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the area of their blade roots according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the area of their blade feet according to the preamble of claim 8.
  • Gas turbines in particular aircraft engines, have, in particular in the area of their compressor and their turbine, at least one rotor equipped with rotating rotor blades, the rotating rotor blades of the gas turbine being anchored in profiled blade roots in corresponding recesses in the gas turbine rotor.
  • it is possible to profile the blade feet either according to the so-called fir tree design (fir tree design) or according to the so-called dovetail design (dove tail design) and to anchor them in correspondingly profiled recesses in the gas turbine rotor.
  • the preferably fir tree-profiled or dovetail-profiled surfaces of a blade root of a gas turbine blade are also referred to as wings.
  • the blade feet on their profiled wings are particularly stressed by friction wear.
  • the rate of wear in the area of the blade feet can be reduced in that the blade feet are solidified on their wings by special surface processing methods. Shot peening is preferably used here. In conventional shot peening, considerable surface roughening can occur on the wings of the blade feet, which adversely affects the accuracy of fit of the blade feet.
  • the gas turbine blades to be machined are oriented upright such that the profiled airfoils of the blade roots to be machined run essentially perpendicular to the vibrating surface of the ultrasound sonotrode. This can only achieve insufficient quality when shot peening the profiled wings of the blade feet.
  • the present invention is based on the problem of creating a novel method and a novel device for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the region of their blade roots.
  • the or each gas turbine blade for surface blasting is aligned in such a way that during surface blasting, at least one profiled support surface of the or each blade root to be machined runs at least at times essentially parallel to a vibrating surface of the or each vibrator, in particular the or each ultrasonic sonotrode, wherein the vibrating surface of the or each vibrator is oriented substantially in the horizontal or horizontal direction.
  • the gas turbine blades or the blade roots thereof for surface blasting in particular for ultrasonic shot peening, in such a way that at least one wing surface of the blade feet, preferably fir-tree-profiled or dovetail-profiled, is essentially parallel to that in the horizontal direction running, vibrating surface of the vibrator is aligned.
  • the gas turbine blades are therefore not positioned in a processing chamber as in the prior art, but rather in a lying position. In this way, the processing quality for surface blasting of the wings can be significantly improved compared to the prior art.
  • the or each gas turbine blade is blasted by a substantially rotated parallel to the vibrating surface of the or each vibrator, in particular the or each ultrasonic sonotrode.
  • FIG. 1 shows a highly schematic representation of a device according to the invention for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the region of their blade roots according to a first exemplary embodiment of the invention
  • 2 shows a highly schematic representation of a device according to the invention for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the region of their blade roots according to a second exemplary embodiment of the invention
  • 3 shows a highly schematic representation of a device according to the invention for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the region of their blade roots according to a third exemplary embodiment of the invention
  • 4 shows a highly schematic illustration of a device according to the invention for surface blasting, in particular for ultrasonic shot peening, of gas turbine blades in the region of their blade roots according to a further exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a view of the device of FIG. 4 in viewing direction V according to FIG. 4th
  • Fig. 1 shows highly schematically an inventive device 10 commended for ultrasonic Kugelstr 'of gas turbine blades in the area of their blade roots, along with a gas turbine blade 11.
  • the device 10 has a formed as an ultrasonic horn 12 vibrating with a substantially in the horizontal direction or a horizontal direction, vibrating or vibrating surface 13.
  • a processing chamber 14 Above the vibrating surface 13 of the ultrasonic sonotrode 12, a processing chamber 14 is positioned, a gas turbine blade 11 with its blade root 15 being arranged in the processing chamber 14 according to FIG. 1.
  • the gas turbine blade 11 to be machined in the region of the blade root 15 projects with its blade 16 out of the processing chamber 14.
  • the processing chamber is delimited on its underside by the vibrating surface 13 of the ultrasound sonotrode 12, laterally and at the top by corresponding covers 17, 18 and 19, respectively.
  • a plurality of balls are positioned within the processing chamber 14, which are different from the vibrating one Surface 13 of the ultrasonic sonotrode is accelerated and directed onto the blade root 15 of the gas turbine blade 11 to be machined. Under the influence of gravity, the balls return to the area of the vibrating surface 13 in order to then be accelerated or moved again in the direction of the blade root 15 to be machined.
  • the gas turbine blade 11 positioned with the blade root 15 in the processing chamber 14 is aligned for ultrasonic shot peening in such a way that when blasting, at least one profiled support surface of the blade root 15 of the gas turbine blade 11 to be machined is parallel to the horizontal or horizontal one , vibrating surface 13 of the ultrasound sonotrode 12 is aligned.
  • the gas turbine blade 11 accordingly lies within the processing chamber 14 in such a way that an axis extending from the radially inner end of the blade root 15 in the direction of a radially outer end of the blade blade 16 does not run vertically or vertically, in contrast to the prior art according to US Pat. No. 6,536,109 B2 but rather horizontally or horizontally.
  • the balls accelerated via the ultrasound sonotrode give their momentum directly to the wings of the blade root to be solidified.
  • high depths of consolidation and residual compressive stresses can be achieved on the wings of the blade root. Accordingly, there is a direct solidification of the wing surfaces of the blade feet to be blasted. Shorter processing times or blasting times can be realized than in the prior art.
  • the Balls are not directed in a preferred direction at the wings of the blade root 15 to be machined, but rather at different angles. This results in an efficient hardening on the wing surfaces of the blade feet.
  • FIG. 2 shows an embodiment of a device 20 according to the invention for shot peening gas turbine blades in the region of their blade roots, two gas turbine blades 11 with their blade feet 15 in the sense of the present invention for ultrasonic shot peening in the processing chamber 14 of the device 20 in the embodiment of FIG. 2 are positioned or aligned in such a way that, when blasting, the wing surface of the blade feet 15 to be blasted runs essentially parallel to the oscillating surface 13 of the ultrasound sonotrode 12.
  • the device in FIG. 2 corresponds to the device in FIG. 1, so that the same reference numbers are used for the same assemblies.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a device 21 according to the invention for shot peening of gas turbine blades in the region of their blade roots, the same reference numerals also being used in connection with the exemplary embodiment in FIG. 3 to avoid unnecessary repetitions for identical assemblies.
  • the exemplary embodiment of FIG. 3 differs from the exemplary embodiment of FIG. 1 essentially in that the gas turbine blade 11 shown is oriented within the processing chamber 14 during shot peening in relation to the oscillating surface 13 of the ultrasonic sonotrode 12 such that a tangent to projections is one of the the swinging surface 13 opposite wing of the blade root 15 is substantially parallel to the vibrating surface 13 and thus substantially in the horizontal direction.
  • the device 21 according to the invention has a device 22 for tilting or pivoting the gas turbine blade
  • axis 12 extending and thus running in the horizontal direction axis can be rotated. Essentially rotating the blade feet around them The axis running in the horizontal direction can be carried out either continuously or intermittently or discontinuously during shot peening. This ensures that all wings to be blasted are blasted evenly through the balls accelerated via the ultrasound sonotrode 12.
  • FIGS. 4 and 5 show a further exemplary embodiment of a device 23 according to the invention for shot peening gas turbine blades in the region of their blade roots, the device 23 according to FIGS. 4 and 5 in turn via an ultrasound sonotrode 24 with a substantially horizontal or horizontal direction extending, vibrating surface 25 has.
  • a processing chamber 26 is again positioned above the oscillating surface 25 of the ultrasound sonotrode 24, which is shown in a highly schematic manner in FIG. 5.
  • two gas turbine blades 11 are blasted in the region of their blade roots 15, the gas turbine blades 11 in turn being oriented for ultrasonic shot peening in such a way that at least one wing to be machined, in particular a fir tree profiled or dovetail profile, is blasted the blade feet 15 runs at least temporarily essentially parallel to the vibrating surface 25 of the ultrasound sonotrode 24, which extends in the horizontal direction.
  • the device 23 has a revolver-like rotatable carrier 27 which can be rotated about an axis 29 in the direction of the arrow 28.
  • a plurality of turntables 30 are arranged for receiving gas turbine blades 11. All the turntables 30 can be rotated jointly in the direction of the arrow 28 about the axis 29, on the other hand each of the turntables 30 can be rotated individually in the direction of an arrow 31, namely when the corresponding turntable 30 is used to process the gas turbine blades 11 positioned on the turntable 30 located in the processing chamber 26 and thus the ultrasound sonotrode 24.
  • a turntable 30 By rotating the revolver-like carrier 27 in the direction of arrow 28, a turntable 30 can therefore always be moved into and out of the processing station 26 together with the gas turbine blades 11 positioned on the turntable 30.
  • the corresponding turntable 30 can be rotated in the direction of the arrow 31 in order to ensure a uniform blasting of all the wings of the blade feet 15 of the gas turbine blades 11.
  • All of the exemplary embodiments have in common that for ultrasonic shot peening of gas turbine blades 11 in the area of their blade roots 15, they are aligned relative to an oscillating surface 13 of an ultrasound sonotrode 12 which runs essentially in the horizontal direction in such a way that the to be emitted, in particular fir tree profiled or dovetail profiled wings of the blade feet 15 are aligned parallel to the vibrating surface 13.
  • the gas turbine blades 11 are therefore not oriented upright within the processing chamber, but rather lying with a horizontally extending longitudinal axis which extends between the radially inner end of the blade root and the radially outer end of the blade of the gas turbine blades.
  • the gas turbine blades can be rotated about this longitudinal axis during shot peening.
  • the devices according to the invention always comprise only one sonotrode, which is arranged below the processing chamber. It should be pointed out that, of course, a plurality of sonotrodes can also be arranged in the region of a processing chamber 26, in which case one sonotrode or a vibrating surface of the sonotrodes is preferably arranged below and another above the processing chamber.
  • an optimized depth of hardening and an increased residual compressive stress in ultrasonic shot peening can be achieved. This is achieved by the alignment of the blade feet according to the invention during ultrasonic shot peening.
  • the quality of the blasted surface can be further improved by rotating or rotating the blade feet during ultrasonic shot peening.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen, eine schwingende Oberfläche (13) aufweisenden Vibrartor, insbesondere mindestens eine UltraschallSonotrode (12), wobei der oder jeder Vibrator derart ausgerichtet ist, dass die schwingende Oberfläche (13) des oder jedes Vibrators im wesentlichen in horizontaler Richtung verläuft, wobei sich an die oder jede schwingende Oberfläche (13) eine Bearbeitungskammer (14) zur Aufnahme des oder jedes zu bearbeitenden Schaufelfußes (15) anschließt. Erfindungsgemäß ist die Bearbeitungskammer (14) derart ausgebildet ist, dass die oder jede Gasturbinenschaufel (11) zum Oberflächenstrahlen derart ausrichtbar ist, dass beim Strahlen mindestens eine zu bearbeitende, profilierte Tragfläche des oder jedes Schaufelfußes (15) zumindest zeitweise im wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche (13) des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verläuft.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinensc aufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.
Gasturbinen, insbesondere Flugtriebwerke, verfügen insbesondere im Bereich ihres Verdichters sowie ihrer Turbine über mindestens einen mit rotierenden Laufschaufeln bestückten Rotor, wobei die rotierenden Laufschaufeln der Gasturbine über profilierte Schaufelfüße in entsprechenden Ausnehmungen des Gasturbinenrotors verankert sind. Nach dem Stand der Technik ist es möglich, die Schaufelfüße entweder nach dem sogenannten Tannenbaum-Design (fir tree design) oder nach dem sogenannten Schwalbenschwanz-Design (dove tail design) zu profilieren und in entsprechend profilierten Ausnehmungen des Gasturbinenrotors zu verankern. Die vorzugsweise tannenbaumprofilierten oder schwalbenschwanzprofilierten Flächen eines Schaufelfußes einer Gasturbinenschaufel werden auch als Tragflächen bezeichnet.
Während des Betriebs einer Gasturbine werden die Schaufelfüße an ihren profilierten Tragflächen insbesondere durch Reibverschleiß stark beansprucht. Die Verschleißrate im Bereich der Schaufelfüße kann dadurch herabgesetzt werden, dass die Schaufelfüße an ihren Tragflächen durch spezielle Oberflächenbearbeitungsverfahren verfestigt werden. Hierbei kommt vorzugsweise das Kugelstrahlen zum Einsatz. Beim konventionellen Kugelstrahlen kann sich eine erhebliche Oberflächenaufrauung an den Tragflächen der Schaufelfüße einstellen, wodurch die Passgenauigkeit der Schaufelfüße negativ beeinträchtigt wird.
Zur Verbesserung der sich beim Kugelstrahlen einstellenden Bearbeitungs- qualität an zu bearbeitenden Schaufelfüßen von Gasturbinen ist es aus dem Stand der Technik gemäß US 6,536,109 B2 bereits bekannt, die Schaufelfüße im Bereich ihrer profilierten Tragflächen durch sogenanntes Ultraschall- Kugelstrahlen zu verfestigen. So offenbart die US 6,536,109 B2 eine entsprechende Vorrichtung mit einer Ultraschall-Sonotrode, wobei die Ultra- schall-Sonotrode eine horizontal bzw. waagrecht verlaufende, vibrierende bzw. schwingende Oberfläche aufweist, und wobei sich oberhalb dieser schwingenden Oberfläche eine Bearbeitungskammer erstreckt, in welcher Gasturbinenschaufeln mit ihren Schaufelfüßen zur Bearbeitung derselben im Bereich ihrer Tragflächen stehend angeordnet sind. Gemäß der US 6,526,109 B2 sind dabei die zu bearbeitenden Gasturbinenschaufeln derart stehend ausgerichtet, dass die zu bearbeitenden, profilierten Tragflächen der Schaufelfüße im wesentlichen senkrecht zu der schwingenden Oberfläche der Ultraschall-Sonotrode verlaufen. Hiermit kann nur eine ungenügende Qualität beim Kugelstrahlen der profilierten Tragflächen der Schaufelfüße erreicht werden.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und eine neuartige Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße zu schaffen.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße im Sinne von Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die oder jede Gasturbinenschaufel zum Oberflächenstrahlen derart ausgerichtet, dass beim Oberflächenstrahlen mindestens eine zu bearbeitende, profilierte Tragfläche des oder jedes Schaufelfußes zumindest zeitweise im wesentlichen parallel zu einer schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verläuft, wobei die schwingende Oberfläche des oder jeden Vibrators im wesentlichen in horizontaler bzw. waagrechter Richtung ausgerichtet ist.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, die Gasturbinenschaufeln bzw. die Schaufelfüße derselben derart auszurichten, dass zumindest eine zu bearbeitende, vorzugsweise tannenbaumprofilierte bzw. schwalbenschwanzprofilierte Tragfläche der Schaufelfüße im Wesentlichen parallel zu der in horizontaler Richtung verlaufenden, schwingenden Oberfläche des Vibrators ausgerichtet ist . Die Gasturbinenschaufeln sind demnach nicht wie im Stand der Technik stehend, sondern vielmehr liegend in einer Bearbeitungskammer positioniert. Hiermit kann die Bearbeitungsqualität beim Oberflächenstrahlen der Tragflächen gegenüber dem Stand der Technik deutlich verbessert werden.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die oder jede Gasturbinenschaufel zum Oberflächenstrahlen um eine im wesentlichen pa- rallel zu der schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verlaufende Achse gedreht.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße ist im Patentanspruch 8 definiert.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigt :
Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 eine stark schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 3 eine stark schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße nach einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 4 eine stark schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall-Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; und Fig. 5 eine Ansicht auf die Vorrichtung der Fig. 4 in Blickrichtung V gemäß Fig . 4.
Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 5 in größerem Detail beschrieben.
Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum Ultraschall-Kugelstr'ahlen von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße zusammen mit einer Gasturbinenschaufel 11. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 verfügt über einen als Ultraschall-Sonotrode 12 ausgebildeten Vibrator mit einer im Wesentlichen in horizontaler Richtung bzw. waagrechter Richtung verlaufenden, vibrierenden bzw. schwingenden Oberfläche 13. Oberhalb der schwingenden Oberfläche 13 der Ultraschall- Sonotrode 12 ist eine Bearbeitungskammer 14 positioniert, wobei in der Bearbeitungskammer 14 gemäß Fig. 1 eine Gasturbinenschaufel 11 mit ihrem Schaufelfuß 15 angeordnet ist. Seitlich ragt die im Bereich des Schaufelfußes 15 zu bearbeitende Gasturbinenschaufel 11 mit ihrem Schaufelblatt 16 aus der Bearbeitungskammer 14 heraus. Wie bereits erwähnt, wird die Bearbeitungskammer an ihrer Unterseite von der schwingenden Oberfläche 13 der Ultraschall-Sonotrode 12 begrenzt, seitlich sowie oben durch entsprechende Abdeckungen 17, 18 bzw. 19. Innerhalb der Bearbeitungskammer 14 sind eine Vielzahl von Kugeln positioniert, die von der schwingenden 0- berfläche 13 der Ultraschall-Sonotrode beschleunigt und auf den zu bearbeitenden Schaufelfuß 15 der Gasturbinenschaufel 11 gerichtet werden. Unter dem Einfluss der Schwerkraft gelangen die Kugeln wieder in den Bereich der schwingenden Oberfläche 13 , um dann erneut in Richtung auf den zu bearbeitenden Schaufelfuß 15 beschleunigt bzw. bewegt zu werden.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird die mit dem Schaufelfuß 15 in der Bearbeitungskammer 14 positionierte Gasturbinenschaufel 11 zum Ultraschall-Kugelstrahlen derart ausgerichtet, dass beim Strahlen mindestens eine zu bearbeitende, profilierte Tragfläche des Schaufelfußes 15 der Gasturbinenschaufel 11 parallel zu der waagrecht bzw. horizontal verlaufenden, schwingenden Oberfläche 13 der Ultraschall-Sonotrode 12 ausgerichtet ist . Die Gasturbinenschaufel 11 liegt demnach innerhalb der Bearbeitungskammer 14 derart, dass eine sich vom radial innenliegenden Ende des Schaufelfußes 15 in Richtung auf ein radial außenliegendes Ende des Schaufelblatts 16 erstreckende Achse im Unterschied zum Stand der Technik gemäß der US 6,536,109 B2 nicht senkrecht bzw. vertikal verläuft, sondern vielmehr horizontal bzw. waagrecht.
Bedingt durch die erfindungsgemäße Ausrichtung der Schaufelfuße während dem Ulstraschall-Kugelstrahlen geben die über die Ultraschall-Sonotrode beschleunigten Kugeln ihren Impuls direkt auf die zu verfestigenden Tragflächen des Schaufelfußes ab. Hierdurch können hohe Verfestigungstiefen und Druckeigenspannungen an den Tragflächen des Schaufelfußes erzielt werden. Es stellt sich demnach eine direkte Verfestigung der zu strahlenden Tragflächen der Schaufelfüße ein. Es sind kürzere Bearbeitungszeiten bzw. Strahlzeiten realisierbar als beim Stand der Technik.
Da die Kugeln während des Strahlens von den Abdeckungen 17, 18 und 19 der Bearbeitungskammer 14 ebenso wie von der schwingenden Oberfläche 13 der Sonotrode 12 mit unterschiedlichen Winkeln reflektiert werden, werden die Kugeln nicht in einer Vorzugsrichtung auf die zu bearbeitenden Tragflächen des Schaufelfußes 15 gerichtet, sondern vielmehr mit unterschiedlichen Winkeln. Hierdurch kommt es zu einer effizienten Verfestigung an den Tragflächen der Schaufelfüße.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist lediglich eine Gasturbinenschaufel 11 mit dem an den Tragflächen zu bearbeitenden Schaufelfuß innerhalb der Bearbeitungskammer 14 positioniert. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 zum Kugelstrahlen von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße, wobei in der Bearbeitungskammer 14 der Vorrichtung 20 im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 zwei Gasturbinenschaufeln 11 mit ihren Schaufelfüßen 15 im Sinne der hier vorliegenden Erfindung zum Ultraschall-Kugelstrahlen derart positioniert bzw. ausgerichtet sind, dass beim Strahlen die zu strahlende Tragfläche der Schaufelfüße 15 im Wesentlichen parallel zur schwingenden Oberfläche 13 der Ultraschall-Sonotrode 12 verläuft . Hinsichtlich der weiteren Details stimmt jedoch die Vorrichtung der Fig. 2 mit der Vorrichtung der Fig. 1 überein, sodass für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet werden.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 21 zum Kugelstrahlen von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße, wobei auch im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet werden. Das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der Fig. 1 im Wesentlichen dadurch, dass die gezeigte Gasturbinenschaufel 11 innerhalb der Bearbeitungskammer 14 beim Kugelstrahlen derart gegenüber der schwingenden Oberfläche 13 der Ultraschall-Sonotrode 12 ausgerichtet ist, dass eine Tangente an Vorsprünge einer der schwingenden Oberfläche 13 gegenüberliegenden Tragfläche des Schaufelfußes 15 im Wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche 13 und damit im Wesentlichen in horizontaler Richtung verläuft. Hierzu verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung 21 ü- ber eine Einrichtung 22 zum Kippen bzw. Schwenken der Gasturbinenschaufel
11 innerhalb der Bearbeitungskammer 14.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 bis 3 während des Ultraschall- Kugelstrahlens alle gezeigten Gasturbinenschaufel 11 um eine im Wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche 13 der Ultraschall-Sonotrode
12 verlaufende und damit in horizontaler Richtung verlaufender Achse gedreht werden können. Das Drehen der Schaufelfüße um diese im Wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufender Achse kann entweder während des Ku- gelstrahlens kontinuierlich oder intermittierend bzw. diskontinuierlich durchgeführt werden. Hierdurch ist gewährleistet, dass sämtliche zu strahlenden Tragflächen gleichmäßig durch die über die Ultraschall- Sonotrode 12 beschleunigten Kugeln gestrahlt werden.
Fig. 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 23 zum Kugelstrahlen von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße, wobei die Vorrichtung 23 gemäß Fig. 4 und 5 wiederum über eine Ultraschall-Sonotrode 24 mit einer sich im Wesentlichen in horizontaler bzw. waagrechter Richtung erstreckenden, schwingenden Oberfläche 25 verfügt. Oberhalb der schwingenden Oberfläche 25 der Ultraschall-Sonotrode 24 ist wiederum eine Bearbeitungskammer 26 positioniert, die in Fig. 5 stark schematisiert dargestellt ist. Innerhalb der Bearbeitungskammer 26 werden im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 zwei Gasturbinenschaufeln 11 im Bereich ihrer Schaufelfüße 15 gestrahlt, wobei die Gasturbinenschaufeln 11 zum Ultraschall-Kugelstrahlen wiederum derart ausgerichtet sind, dass beim Strahlen mindestens eine zu bearbeitende, insbesondere tannenbaumprofilierte bzw. schwalbenschwanzprofilierte Tragfläche der Schaufelfüße 15 zumindest zeitweise im Wesentlichen parallel zu der schwingenden, sich in horizontaler Richtung erstreckenden Oberfläche 25 der Ultraschall-Sonotrode 24 verläuft.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung 23 über einen revolverartig drehbaren Träger 27, der im Sinne des Pfeils 28 um eine Achse 29 drehbar ist. Über den Umfang des Trägers 27 verteilt, sind mehrere Drehteller 30 zur Aufnahme von Gasturbinenschaufeln 11 angeordnet. Alle Drehteller 30 sind einerseits in Richtung des Pfeils 28 gemeinsam um die Achse 29 drehbar, andererseits ist jeder der Drehteller 30 individuell im Sinne eines Pfeils 31 drehbar, nämlich dann, wenn sich der entsprechende Drehteller 30 zur Bearbeitung der auf dem Drehteller 30 positionierten Gasturbinenschaufeln 11 im Bereich der Bearbeitungskammer 26 und damit der Ultraschall-Sonotrode 24 befindet. Über das Drehen des revolverartigen Trägers 27 im Sinne des Pfeils 28 ist demnach immer ein Drehteller 30 zusammen mit den auf dem Drehteller 30 positionierten Gasturbinenschaufeln 11 in die Bearbeitungsstation 26 hineinbewegbar bzw. aus derselben herausbewegbar. Während des Bearbeitens von zwei Gasturbinenschaufeln innerhalb der Bearbeitungsstation 26 ist der entsprechende Drehteller 30 im Sinne des Pfeils 31 drehbar, um so ein gleichmäßiges Strahlen aller Tragflächen der Schaufelfüße 15 der Gasturbinenschaufeln 11 zu gewährleisten. Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass zum Ultraschall- Kugelstrahlen von Gasturbinenschaufeln 11 im Bereich ihrer Schaufelfüße 15 dieselben derart relativ zu einer im Wesentlichen in horizontaler Richtung verlaufenden, schwingenden Oberfläche 13 einer Ultraschall- Sonotrode 12 ausgerichtet werden, dass die zu strahlenden, insbesondere tannenbaumprofilierten bzw. schwalbenschwanzprofilierten Tragflächen der Schaufelfüße 15 parallel zur schwingenden Oberfläche 13 ausgerichtet sind. Die Gasturbinenschaufeln 11 sind demnach nicht stehend innerhalb der Bearbeitungskammer ausgerichtet, sondern vielmehr liegend mit einer horizontal verlaufenden Längsachse, die sich zwischen dem radial innenliegenden Ende des Schaufelfußes und dem radial außenliegenden Ende des Schaufelblatts der Gasturbinenschaufeln erstreckt . Um diese Längsachse sind die Gasturbinenschaufeln während des Kugelstrahlens drehbar.
In den gezeigten Ausführungsbeispielen umfassen die erfindungsgemäßen Vorrichtungen lediglich immer nur eine Sonotrode, die unterhalb der Bearbeitungskammer angeordnet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch mehrere Sonotroden im Bereich einer Bearbeitungskammer 26 angeordnet werden können, wobei dann vorzugsweise eine Sonotrode bzw. eine schwingende Oberfläche der Sonotroden unterhalb und eine andere oberhalb der Bearbeitungskammer angeordnet ist.
Mit der hier vorliegenden Erfindung ist gegenüber dem Stand der Technik eine optimierten Verfestigungstiefe sowie eine erhöhte Druckeigenspannung beim Ultraschall-Kugelstrahlen erreichbar. Dies wird durch die erfindungsgemäße Ausrichtung der Schaufelfüße während des Ultraschall- Kugelstrahlens erzielt. Durch ein Rotieren bzw. Drehen der Schaufelfüße während des Ultraschall-Kugelstrahlens kann die Qualität der gestrahlten Oberfläche nochmals verbessert werden.

Claims

Patentansprüche
Verfahren zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall- Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln im Bereich ihrer Schaufelfüße, wobei mit Hilfe mindestens eines Vibrators, insbesondere mindestens einer Ultraschall-Sonotrode, beschleunigte Kugeln auf einen Schaufelfuß mindestens einer Gasturbinenschaufel gerichtet werden, um denselben im Bereich mindestens einer profilierten, insbesondere tannenbaumprofilierten oder schwalbenschwanzprofilierten, Tragfläche zu bearbeiten, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Gasturbinenschaufel zum Oberflächenstrahlen derart ausgerichtet wird, dass beim Strahlen mindestens eine zu bearbeitende, profilierte Tragfläche des oder jedes Schaufelfußes zumindest zeitweise im wesentlichen parallel zu einer schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verläuft.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Vibrator, insbesondere die oder jede Ultraschall-Sonotrode, derart positioniert wird, dass eine schwingende Oberfläche des oder jeden Vibrators im wesentlichen in horizontaler Richtung verläuft.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Kugelstrahlen die oder jede Gasturbinenschaufel derart ausgerichtet wird, dass mindestens eine zu bearbeitende, profilierte Tragfläche zumindest zeitweise im wesentlichen parallel zur schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, und damit im wesentlichen in horizontaler Richtung verläuft .
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Gasturbinenschaufel zum Kugelstrahlen derart ausgerichtet wird, dass beim Strahlen eine Tangente an Vorsprünge einer profilierten Tragfläche zumindest zeitweise im wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche eines Vibrators, insbesondere einer Ultraschall-Sonotrode, verläuft .
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Gasturbinenschaufel zum Kugelstrahlen derart liegend ausgerichtet wird, dass eine sich vom radial innenliegenden Ende eines Schaufelfußes in Richtung auf ein radial außenliegendes Ende eines Schaufelblatts erstreckende Achse im wesentlichen parallel zur schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verläuft.
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Gasturbinenschaufel zum Kugelstrahlen um eine im wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verlaufende Achse gedreht wird.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Gasturbinenschaufel zum Kugelstrahlen um die sich vom radial innenliegenden Ende des Schaufelfußes in Richtung auf das radial außenliegende Ende des Schaufelblatts erstreckende Achse gedreht wird.
Vorrichtung zum Oberflächenstrahlen, insbesondere zum Ultraschall- Kugelstrahlen, von Gasturbinenschaufeln (11) im Bereich ihrer Schaufelfüße (15), mit mindestens einem, eine schwingende Oberfläche (13,
25) aufweisenden Vibrator, insbesondere mit mindestens einer Ultraschall-Sonotrode (12, 24), wobei der oder jeder Vibrator derart ausgerichtet ist, dass die schwingende Oberfläche des oder jedes Vibrators im wesentlichen in horizontaler Richtung verläuft, wobei sich an die oder jede schwingende Oberfläche eine Bearbeitungskammer (14,
26) zur Aufnahme des oder jedes zu bearbeitenden Schaufelfußes (15) anschließt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungskammer (14, 26) derart ausgebildet ist, dass die oder jede Gasturbinenschaufel (11) zum Oberflächenstrahlen derart ausrichtbar ist, dass beim Strahlen mindestens eine zu bearbeitende, profilierte Tragfläche des oder jedes Schaufelfußes (15) zumindest zeitweise im wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche (13, 25) des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verläuft.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungskammer (14, 26) derart ausgebildet ist, dass die oder jede Gasturbinenschaufel (11) zum Kugelstrahlen derart liegend ausrichtbar ist, dass eine sich vom radial innenliegenden Ende eines Schaufelfußes in Richtung auf ein radial außenliegendes Ende eines Schaufelblatts erstreckende Achse im wesentlichen parallel zur schwingenden Oberfläche des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode, verläuft.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Gasturbinenschaufel (11) innerhalb der Bearbeitungskammer (14, 26) zum Kugelstrahlen um eine im wesentlichen parallel zu der schwingenden Oberfläche (13, 25) des oder jeden Vibrators, insbesondere der oder jeder Ultraschall-Sonotrode (12, 24), verlaufende Achse drehbar ist, vorzugsweise um die sich vom radial innenliegenden Ende des Schaufelfußes (15) in Richtung auf das radial außenliegende Ende des Schaufelblatts (16) erstreckende Achse.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch einen revolverartig drehbaren Träger (27) , auf dem in Umfangsrich- tung mehrere Gasturbinenschaufeln (11) positioniert sind, wobei durch Drehen des Trägers (27) jeweils mindestens eine Gasturbinenschaufel in die Bearbeitungskammer (26) gebracht bzw. aus dieser entfernt werden kann.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (27) mehrere in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Drehteller (30) zur Aufnahme von vorzugsweise jeweils zwei Gasturbineschaufeln (11) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Drehteller (30) einerseits um eine individuelle Drehtellerachse drehbar ist, und dass andererseits alle Drehteller (30) gemeinsam um eine Achse des revolverartigen Trägers (27) drehbar sind.
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