EP1772131A1 - Backrest unit for seat assemblies, in particular for wheelchairs or stand-up wheelchairs; wheelchair and stand-up wheelchair. - Google Patents

Backrest unit for seat assemblies, in particular for wheelchairs or stand-up wheelchairs; wheelchair and stand-up wheelchair. Download PDF

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EP1772131A1
EP1772131A1 EP06405429A EP06405429A EP1772131A1 EP 1772131 A1 EP1772131 A1 EP 1772131A1 EP 06405429 A EP06405429 A EP 06405429A EP 06405429 A EP06405429 A EP 06405429A EP 1772131 A1 EP1772131 A1 EP 1772131A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
backrest
unit according
armrests
frame
wheelchair
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06405429A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Hunziker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Degonda-Rehab Sa
Degonda Rehab SA
Original Assignee
Degonda-Rehab Sa
Degonda Rehab SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Degonda-Rehab Sa, Degonda Rehab SA filed Critical Degonda-Rehab Sa
Publication of EP1772131A1 publication Critical patent/EP1772131A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/74—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for anti-shear when adjusting furniture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/04—Wheelchair

Definitions

  • the EP 0960614 shows a chair whose backrest on both sides has an angle which is pivotally connected to a plate of the seat frame.
  • the armrests are hinged to the backrest by means of a U-shaped support.
  • the U-shaped support has at the bottom a pin which engages in a curved slot in said plate of the seat frame.
  • a linear motor which is coupled via a transmission with two angles of the backrest, the backrest can be pivoted.
  • the armrests are pivoted.
  • the curved slot which controls the pivoting of the armrests, is designed so that, for example, when the backrest is tilted 60 degrees backwards, the armrests are only pivoted by 30 degrees.
  • the disadvantage is that with a pivoting of the backrest, the armrests are not kept practically horizontal.
  • Another disadvantage is that the chair does not allow lateral transfer movement of a disabled user from the chair to the bed, because the U-shaped support with armrest does not clear the way.
  • it is disadvantageous that, when the backrest is pivoted, there is no displacement of the backrest in relation to the pivot axis. This requires that the articulated connection of the backrest must be arranged with the seat frame at the height of the hip joint of the chair user, so that during pivoting of the backrest does not occur relative movement between the back of the user and the backrest, which causes the so-called shirt pull-out effect.
  • the backrest unit should not make it impossible or hinder lateral transfer of chair users.
  • this object is achieved in which a backrest unit according to claim 1.
  • This backrest unit has the advantage that the stabilizing mechanism, regardless of the inclination of the backrest holds the armrests practically horizontal.
  • the armrests can also have a certain inclination. Since the armrests are attached to the backrest, they are lowered when tilting the backrest together with the backrest, so that in the lying position the user's arms are practically parallel to his body. There is thus in no position of the backrest the risk that the user's arms slide from the armrests and the user, depending on his disability, may no longer be able to operate the controller.
  • Another advantage of the back unit according to the invention is that it does not require a support for the armrests, which hinders a lateral transfer of the chair user.
  • the backrest frame has two mutually parallel columns, which are hinged at the bottom of a base part.
  • the backrest has a guide on each side, which partially encloses a pillar.
  • the columns are connected at the top by a connector.
  • the tilt adjustment, z.Bsp. a linear motor is connected to the base part and the connecting piece of the columns.
  • the linear motor When operating the linear motor, the distance between the base part and connector is reduced or increased, so that the inclination of the backrest is increased or decreased.
  • means are provided to move the backrest in the direction of the pivot axis when tilting the backrest frame.
  • This advantageously serves a rope, band or the like, which represents a connection from the base part forth via the connecting piece to the backrest.
  • the backrest unit is suitable for Use with different wheelchair makes.
  • the base part advantageously means, z.Bsp. a connecting arm, to attach the backrest unit to the wheelchair.
  • the stabilizing mechanism has a lever arm arranged on the arm, which is hinged to one end of a connecting member, the other end is arranged on the backrest frame.
  • the armrest can be kept practically stable when pivoting the backrest in a simple manner.
  • the length of the connecting member is advantageously adjustable. This allows it z.Bsp. to make a setting that causes the front part of the armrest to be slightly raised with respect to the rear part. So it is a good adaptation to the needs of the chair user possible.
  • the connecting member consists of two releasably connected with screws limbs.
  • the stabilizing mechanism may have a arranged on the armrest lever arm, as already described, on the one hand a rope length to the backrest frame has the function of a connecting member and on the other hand ensures the rope when erecting the Aufrichtrollaynes for practically horizontal posture of the armrest.
  • the invention also relates to a wheelchair or upright wheelchair with a backrest unit according to the invention.
  • the backrest unit shown in Figures 1 and 2 has a pivotable about the pivot axis 11 backrest frame 13.
  • This has two mutually parallel columns 15, which are interconnected by a connecting piece 17.
  • the backrest frame 13 is integrally formed from a piece of pipe.
  • the straight columns 15 of the backrest frame 13 are hinged at the bottom at 11 on the base part 21, which has a connecting arm 23 for attachment to a seat device. But it would also be possible to direct the backrest frame 13 directly to the seat device.
  • the backrest 25 has on each side of a guide 27 which encloses the associated column 15 partially. The backrest 25 is thus displaceable in the backrest frame 13.
  • the armrests 29 are pivotally mounted on the backrest 25 about the axis 26. They are held by a stop 31 in the position shown in Figures 1 and 2.
  • An adjusting screw 32 allows easy adjustment of the angular position of the armrest 29. Regardless, however, the armrests 29 can be pivoted upwards in a vertical position. If the armrest 29 is pivoted from above, the way is clear for a lateral transfer of the chair user.
  • the reference numeral 30 denotes a control member.
  • Ne Ne
  • this is a linear motor which is hinged at the bottom of the base member 21 at 34 and with its push rod 35 at the top of the backrest frame 13 at 36.
  • means 43 are provided, which move the backrest 25 in the direction of the pivot axis 11 when tilting the backrest frame 13 to the rear.
  • a band 43 (partially omitted in FIG. 1) may serve to connect the base member 21 around the connector 17 to the carrier 44 of the seat back 25. As shown in FIG.
  • one end of the strap 43 is adjustably fixed to a stationary part 45 of the linear motor 33 by means of a clamp 46, while the other end of the strap 43 is fixed to the backrest carrier 44.
  • the push rod 35 of the linear motor 33 moves down to increase the inclination of the backrest 25, the backrest 25 suspended from the belt 43 also moves downwards due to gravity. It would also be possible to forcibly move the backrest; by z.Bsp. a band from the lower part of the carrier 44 is guided over a deflection to the push rod 35.
  • a stabilizing mechanism 51 which holds the armrests 29 practically horizontally independent of the inclination of the backrest 25.
  • This stabilizing mechanism 51 has a arranged on the armrest 29 lever arm 53 which is articulated to one end of a connecting member 55, the other end is hinged by means of a height-adjustable clamp 60 on the back frame 13 at 56.
  • the length of the connecting member 55 is adjustable.
  • it has two mutually adjustable members 57, 59 which are connected to each other with screws (not shown).
  • the member 59 has a longitudinal slot 61.
  • Figures 3a to 3c show different Swivels at minimum length of the pivoting member 55 and Figures 4a to 4c at maximum length of the pivoting member 55th
  • the armrest 29 is also height adjustable according to the stature of the user. If the armrest 29 is to be raised, the clamp 46 is released, pulled by pulling the band 43 of the carrier 44 with the armrest up and the terminal 46 tightened again. This can be raised after loosening the clamp 60, the pivot point 56 and fixed by tightening the clamp in the higher position again.
  • FIGS. 3 a to 3 c and 4 a to 4 c show the behavior of the armrest 29 in different pivotal positions with a maximum of a short and a maximum of a long connecting member 55.
  • Figure 5 shows another embodiment of the backrest unit and that for their use in a Aufrichtrollstuhl.
  • This embodiment differs substantially from the previously described embodiment in that the rigid material connecting member 55 has been replaced by a cable length 55 'between the lever arm 53 and a guide roller 58, which acts in tilting the backrest 25 in the same way, as previously described.
  • the train on the rope length 55 "ensures that the armrest 29 remains practically horizontal even in the erecting position of the Aufrichtrollaynes.
  • the backrest unit has a pivotable about the pivot axis 11 of the base member 21 backrest frame 13.
  • the backrest 25 is slidably disposed.
  • the tilting and erection of the backrest frame 13 together with the backrest 25 is a linear motor 33, with which the distance between the base part 21 and the portion 17 of the backrest frame 13 can be reduced or increased.
  • a band 43 extends from a stationary part 45 of the linear motor 33 via the portion 17 to the backrest support 44.

Abstract

The backrest (25) can be moved inside a u-shaped frame (13) to be rotated around a transversally positioned bar (11) at its lower end. The unit (13,25) is moved by a linear drive (33) also reducing and increasing the height of the lower segment of the backrest (17,21). A strap (43) is guided from a stationary part (45) of the drive (33) to the upper bar (17) of the frame causing the backrest (25) and the armrests (29) to move simultaneously. Stabilizing units (51) keep the armrests (29) in a horizontal position. ETAILED DESCRIPTION - An independent claim is given for a wheelchair comprising the balancing and stabilizing mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückenlehneneinheit für Sitzeinrichtungen, insbesondere für Roll- und Aufrichtrollstühle, mit einem um eine Schwenkachse verschwenkbaren Rückenlehnengestell und einer daran verschiebbar angeordneten Rückenlehne, an welcher Armlehnen verschwenkbar befestigt sind, einem Neigungsverstellorgan zum Verstellen der Neigung des Rückenlehnengestells und Mitteln, welche beim Neigen des Rückenlehnengestells nach hinten die Rückenlehne in Richtung der Schwenkachse verschieben.The invention relates to a backrest unit for seating devices, in particular for rolling and Aufrichtrollstühle with a pivotable about a pivot axis backrest frame and a backrest slidably mounted thereto, on which armrests are pivotally mounted, a Neigungsverstellorgan for adjusting the inclination of the backrest frame and means, which tilting of the backrest frame to the rear to move the backrest in the direction of the pivot axis.

Es sind seit langem Sitzeinrichtungen bekannt, bei welchen die Rückenlehne in die Liegestellung verschwenkt werden kann. Viele dieser Sitzeinrichtungen haben den Nachteil, dass beim Verschwenken der Rückenlehne eine Relativbewegung zwischen dem Rücken des Benützers und der Rückenlehne stattfindet. Dies wird vom Benützer als unangenehm empfunden, denn oft tritt dabei ein sogenannter Hemdauszieheffekt auf. Um dies zu vermeiden sieht die US 3,630,569 einen Mechanismus vor, der beim Neigen der Rückenlehne nach hinten diese in Richtung zur Schwenkachse verschiebt. Beim Aufstehen erfolgt eine Bewegung der Rückenlehne in entgegengesetzter Richtung. Der beschriebene Stuhl weist auch eine Armlehne auf, die fest an der Rückenlehne angeordnet ist. Nachteilig ist dabei, dass die Armlehne in der Liegestellung nach oben ragt.There are long known seating devices in which the backrest can be pivoted into the reclining position. Many of these seat devices have the disadvantage that when pivoting the backrest relative movement between the back of the user and the backrest takes place. This is perceived by the user as unpleasant, because often occurs in a so-called shirt pull-out effect. To avoid this sees the US 3,630,569 a mechanism which, when tilting the backrest towards the rear, displaces it in the direction of the pivot axis. When standing up a movement of the backrest takes place in the opposite direction. The chair described also has an armrest which is fixedly arranged on the backrest. The disadvantage here is that the armrest in the lying position projects upwards.

Es sind auch Rollstühle und Aufrichtrollstühle bekannt, bei welchen Massnahmen getroffen wurden, um unerwünschte Relativbewegungen zwischen dem Benützer und den Stuhlflächen zu vermeiden, an welchen der Körper des Benützers anliegt. Der Aufrichtrollstuhl gemäss der US 5,366,036 besitzt ein Rückenlehnengestell, das um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. Am Rückenlehnengestell sind Armlehnen verschwenkbar befestigt. Sowohl beim Aufstehen als auch beim Abliegen werden Mittel wirksam, welche die Rückenlehne in Richtung der Schwenkachse verschieben, so dass kein Hemdauszieheffekt auftritt. Ein Nachteil dieses Rollstuhls besteht ebenfalls darin, dass in der Liegestellung die Armlehnen senkrecht nach oben gerichtet sind. Stark behinderte Personen sind dann nicht mehr in der Lage die Steuerung zu bedienen und sind dann auf Hilfe angewiesen.There are also wheelchairs and Aufrichtrollstühle known in which measures have been taken to avoid unwanted relative movements between the user and the chair surfaces against which the body of the user rests. The Aufrichtrollstuhl according to US 5,366,036 has a backrest frame, which is pivotable about a pivot axis. On the backrest frame armrests are pivotally mounted. Both when standing up and when lying down means are effective, which move the backrest in the direction of the pivot axis, so that no Shirtauszieheffekt occurs. A disadvantage of this wheelchair exists also in that in the lying position, the armrests are directed vertically upwards. Strongly handicapped persons are then no longer able to operate the controls and are then dependent on help.

Die EP 0960614 zeigt einen Stuhl, dessen Rückenlehne auf beiden Seiten einen Winkel aufweist, der gelenkig mit einer Platte des Sitzgestelles verbunden ist. Die Armlehnen sind mittels eines U-förmigen Trägers gelenkig mit der Rückenlehne verbunden. Der U-förmige Träger weist unten einen Zapfen auf, der in einen kurvenförmigen Schlitz in der genannten Platte des Sitzgestelles eingreift.
Mittels eines Linearmotors, der über ein Getriebe mit beiden Winkeln der Rückenlehne gekoppelt ist, kann die Rückenlehne verschwenkt werden. Gleichzeitig werden dadurch auch die Armlehnen verschwenkt. Der kurvenförmige Schlitz, der die Verschwenkung der Armlehnen steuert, ist so ausgelegt, dass z.B. bei einer Schwenkung der Rückenlehne um 60 Grad nach hinten die Armlehnen nur um 30 Grad verschwenkt werden. Nachteilig ist, dass bei einer Schwenkung der Rückenlehne die Armlehnen nicht praktisch waagrecht gehalten werden. Weiter von Nachteil ist, dass der Stuhl keine seitliche Transferbewegung eines invaliden Benützers vom Stuhl zum Bett erlaubt, weil der U-förmige Träger mit Armlehne den Weg nicht freigibt. Ferner ist von Nachteil, dass bei einer Schwenkung der Rückenlehne keine Verschiebung der Rückenlehne in Bezug auf die Schwenkachse stattfindet. Dies bedingt nämlich, dass die gelenkige Verbindung der Rückenlehne mit dem Sitzgestell auf der Höhe des Hüftgelenkes des Stuhlbenützers angeordnet sein muss, damit beim Verschwenken der Rückenlehne nicht eine Relativbewegung zwischen dem Rücken des Benützers und der Rückenlehne auftritt, die den sogenannten Hemdauszieheffekt verursacht.The EP 0960614 shows a chair whose backrest on both sides has an angle which is pivotally connected to a plate of the seat frame. The armrests are hinged to the backrest by means of a U-shaped support. The U-shaped support has at the bottom a pin which engages in a curved slot in said plate of the seat frame.
By means of a linear motor, which is coupled via a transmission with two angles of the backrest, the backrest can be pivoted. At the same time also the armrests are pivoted. The curved slot, which controls the pivoting of the armrests, is designed so that, for example, when the backrest is tilted 60 degrees backwards, the armrests are only pivoted by 30 degrees. The disadvantage is that with a pivoting of the backrest, the armrests are not kept practically horizontal. Another disadvantage is that the chair does not allow lateral transfer movement of a disabled user from the chair to the bed, because the U-shaped support with armrest does not clear the way. Furthermore, it is disadvantageous that, when the backrest is pivoted, there is no displacement of the backrest in relation to the pivot axis. This requires that the articulated connection of the backrest must be arranged with the seat frame at the height of the hip joint of the chair user, so that during pivoting of the backrest does not occur relative movement between the back of the user and the backrest, which causes the so-called shirt pull-out effect.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Rückenlehneneinheit der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, bei welcher in jeder Stellung der Sitzeinrichtung die Arme bequem auf den Armlehnen liegen. Insbesondere soll in jeder Stellung, also auch in der Liegestellung eine bequeme Bedienung der Steuereinrichtung gewährleistet werden. Des weiteren soll die Rückenlehneneinheit einen seitlichen Transfer der Stuhlbenützer nicht verunmöglichen oder behindern.It is an object of the present invention to provide a backrest unit of the type mentioned, in which the arms lie comfortably on the armrests in any position of the seat assembly. In particular, to ensure a comfortable operation of the control device in any position, including in the lying position become. Furthermore, the backrest unit should not make it impossible or hinder lateral transfer of chair users.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe bei dem eine Rückenlehneneinheit gemäss Anspruch 1 gelöst. Diese Rückenlehneneinheit hat den Vorteil, dass der Stabilisierungsmechanismus unabhängig von der Neigung der Rückenlehne die Armlehnen praktisch waagrecht hält. Je nach dem Bedürfnis des Benützers können aber die Armstützen auch eine gewisse Schräglage aufweisen. Da die Armlehnen an der Rückenlehne befestigt sind, werden sie beim Neigen der Rückenlehne zusammen mit der Rückenlehne abgesenkt, so dass in der Liegestellung die Arme des Benützers praktisch parallel zu seinem Körper verlaufen. Es besteht somit in keiner Stellung der Rückenlehne die Gefahr, dass die Arme des Benützers von den Armlehnen gleiten und der Benützer, je nach seiner Behinderung, gegebenenfalls nicht mehr in der Lage ist, die Steuerung zu bedienen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Rückeneinheit besteht darin, dass sie keinen Träger für die Armlehnen benötigt, welcher einen seitlichen Transfer des Stuhlbenützers behindert.According to the invention this object is achieved in which a backrest unit according to claim 1. This backrest unit has the advantage that the stabilizing mechanism, regardless of the inclination of the backrest holds the armrests practically horizontal. Depending on the needs of the user but the armrests can also have a certain inclination. Since the armrests are attached to the backrest, they are lowered when tilting the backrest together with the backrest, so that in the lying position the user's arms are practically parallel to his body. There is thus in no position of the backrest the risk that the user's arms slide from the armrests and the user, depending on his disability, may no longer be able to operate the controller. Another advantage of the back unit according to the invention is that it does not require a support for the armrests, which hinders a lateral transfer of the chair user.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Rückenlehnengestell zwei parallel zueinander verlaufende Säulen aufweist, die unten an einem Basisteil angelenkt sind. Die Rückenlehne weist auf jeder Seite eine Führung auf, welche eine Säule teilweise umschliesst. Die Säulen sind oben durch ein Verbindungsstück miteinander verbunden. Das Neigungsverstellorgan, z.Bsp. ein Linearmotor, ist mit dem Basisteil und dem Verbindungsstück der Säulen verbunden. Bei der Betätigung des Linearmotors wird der Abstand zwischen Basisteil und Verbindungsstück verkleinert oder vergrössert, so dass die Neigung der Rückenlehne vergrössert bzw. verkleinert wird. Weiter sind Mittel vorgesehen, um beim Neigen des Rückenlehnengestells die Rückenlehne in Richtung der Schwenkachse zu verschieben. Dazu dient vorteilhaft ein Seil, Band oder dergleichen, das eine Verbindung vom Basisteil her über das Verbindungsstück zur Rückenlehne darstellt. Wird somit durch den Linearmotor der Abstand zwischen Basisteil und Verbindungsstück verkleinert, so gleitet die Rückenlehne nach unten. Die Rückenlehneneinheit eignet sich zur Verwendung bei verschiedenen Rollstuhlfabrikaten. Zu diesem Zweck weist das Basisteil vorteilhaft Mittel, z.Bsp. einen Anschlussarm, auf, um die Rückenlehneneinheit am Rollstuhl zu befestigen.An advantageous embodiment of the invention provides that the backrest frame has two mutually parallel columns, which are hinged at the bottom of a base part. The backrest has a guide on each side, which partially encloses a pillar. The columns are connected at the top by a connector. The tilt adjustment, z.Bsp. a linear motor, is connected to the base part and the connecting piece of the columns. When operating the linear motor, the distance between the base part and connector is reduced or increased, so that the inclination of the backrest is increased or decreased. Further, means are provided to move the backrest in the direction of the pivot axis when tilting the backrest frame. This advantageously serves a rope, band or the like, which represents a connection from the base part forth via the connecting piece to the backrest. Thus, if the distance between the base part and connecting piece is reduced by the linear motor, the backrest slides downwards. The backrest unit is suitable for Use with different wheelchair makes. For this purpose, the base part advantageously means, z.Bsp. a connecting arm, to attach the backrest unit to the wheelchair.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass der Stabilisierungsmechanismus einen an der Armlehne angeordneten Hebelarm aufweist, welcher an einem Ende eines Verbindungsorgans angelenkt ist, dessen anderes Ende am Rückenlehnengestell angeordnet ist. So kann auf einfache Weise beim Verschwenken der Rückenlehne die Armlehne praktisch stabil gehalten werden.An advantageous embodiment provides that the stabilizing mechanism has a lever arm arranged on the arm, which is hinged to one end of a connecting member, the other end is arranged on the backrest frame. Thus, the armrest can be kept practically stable when pivoting the backrest in a simple manner.

Die Länge des Verbindungsorgans ist vorteilhaft verstellbar. Dies ermöglicht es z.Bsp. eine Einstellung vorzunehmen, die zur Folge hat, das das Vorderteil der Armlehne in Bezug auf den hinteren Teil leicht angehoben wird. Es ist also eine gute Anpassung an die Bedürfnisse des Stuhlbenützers möglich. Eine praktische Ausführungsform sieht zu diesem Zweck vor, dass das Verbindungsorgan aus zwei mit Schrauben lösbar verbundenen Gliedern besteht.The length of the connecting member is advantageously adjustable. This allows it z.Bsp. to make a setting that causes the front part of the armrest to be slightly raised with respect to the rear part. So it is a good adaptation to the needs of the chair user possible. A practical embodiment provides for this purpose that the connecting member consists of two releasably connected with screws limbs.

Für Aufrichtrollstühle kann der Stabilisierungsmechanismus einen an der Armlehne angeordneten Hebelarm aufweisen, wie dies bereits beschrieben wurde, wobei einerseits eine Seillänge bis zum Rückenlehnengestell die Funktion als Verbindungsorgan aufweist und andererseits das Seil beim Aufrichten des Aufrichtrollstuhls für die praktisch waagrechte Haltung der Armlehne sorgt.For Aufstellrollstühle the stabilizing mechanism may have a arranged on the armrest lever arm, as already described, on the one hand a rope length to the backrest frame has the function of a connecting member and on the other hand ensures the rope when erecting the Aufrichtrollstuhls for practically horizontal posture of the armrest.

Die Erfindung betrifft auch einen Rollstuhl oder Aufrichtrollstuhl mit einer Rückenlehneneinheit gemäss der Erfindung.The invention also relates to a wheelchair or upright wheelchair with a backrest unit according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1
eine perspektivische Darstellung der Rückenlehneneinheit,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Rückenlehneneinheit von Figur 1,
Fig. 3a - 3c
die Rückenlehneneinheit gemäss den Figuren 1 und 2, wobei verschiedene Schwenklagen bei minimaler Einstellung der Länge des Verbindungsorgans zur Armlehne dargestellt sind,
Fig. 4a - 4c
die Rückenlehneneinheit gemäss den Figuren 1 und 2, wobei verschiedene Schwenkstellungen bei maximaler Einstellung der Länge des Verbindungsorgans zur Armlehne dargestellt sind,
Fig. 5
die Verwendung Rückenlehneneinheit bei einem Aufrichtrollstuhl, der in Sitzstellung schematisch dargestellt ist und,
Fig. 6
der Aufrichtrollstuhl von Figur 5 in aufgerichteter Stellung.
Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1
a perspective view of the backrest unit,
Fig. 2
1 is a side view of the backrest unit of FIG. 1;
Fig. 3a - 3c
the backrest unit according to Figures 1 and 2, wherein different pivotal positions are shown with minimal adjustment of the length of the connecting member to the armrest,
Fig. 4a - 4c
the backrest unit according to FIGS. 1 and 2, wherein different pivot positions are shown with maximum adjustment of the length of the connecting element to the armrest,
Fig. 5
the use of the backrest unit in a roll-up wheelchair, which is shown schematically in the sitting position and,
Fig. 6
the erecting wheelchair of Figure 5 in an upright position.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Rückenlehneneinheit besitzt ein um die Schwenkachse 11 verschwenkbares Rückenlehnengestell 13. Dieses weist zwei parallel zueinander verlaufende Säulen 15 auf, welche durch ein Verbindungsstück 17 miteinander verbunden sind. Vorteilhaft ist das Rückenlehnengestell 13 einstückig aus einem Rohrstück geformt. Die geraden Säulen 15 des Rückenlehnengestells 13 sind unten bei 11 am Basisteil 21 angelenkt, der einen Anschlussarm 23 zur Befestigung an einer Sitzeinrichtung aufweist. Es wäre aber auch möglich, das Rückenlehnengestell 13 direkt an die Sitzeinrichtung anzulenken. Die Rückenlehne 25 weist auf jeder Seite eine Führung 27 auf, welche die zugehörige Säule 15 teilweise umschliesst. Die Rückenlehne 25 ist somit im Rückenlehnengestell 13 verschiebbar.The backrest unit shown in Figures 1 and 2 has a pivotable about the pivot axis 11 backrest frame 13. This has two mutually parallel columns 15, which are interconnected by a connecting piece 17. Advantageously, the backrest frame 13 is integrally formed from a piece of pipe. The straight columns 15 of the backrest frame 13 are hinged at the bottom at 11 on the base part 21, which has a connecting arm 23 for attachment to a seat device. But it would also be possible to direct the backrest frame 13 directly to the seat device. The backrest 25 has on each side of a guide 27 which encloses the associated column 15 partially. The backrest 25 is thus displaceable in the backrest frame 13.

Die Armlehnen 29 sind an der Rückenlehne 25 um die Achse 26 verschwenkbar befestigt. Sie werden durch einen Anschlag 31 in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Lage gehalten. Eine Stellschraube 32 ermöglicht eine leichte Verstellung der Winkelstellung der Armlehne 29. Unabhängig davon können aber die Armlehnen 29 auch in eine senkrechte Stellung nach oben verschwenkt werden. Wird die Armlehne 29 von oben verschwenkt, ist der Weg frei für einen seitlichen Transfer des Stuhlbenützers. Mit der Bezugsziffer 30 ist ein Steuerorgan bezeichnet.The armrests 29 are pivotally mounted on the backrest 25 about the axis 26. They are held by a stop 31 in the position shown in Figures 1 and 2. An adjusting screw 32 allows easy adjustment of the angular position of the armrest 29. Regardless, however, the armrests 29 can be pivoted upwards in a vertical position. If the armrest 29 is pivoted from above, the way is clear for a lateral transfer of the chair user. The reference numeral 30 denotes a control member.

Zum Verstellen der Neigung der Rückenlehne 25 dient ein Neigungsverstellorgan 33. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist dies ein Linearmotor, der unten am Basisteil 21 bei 34 und mit seiner Schubstange 35 oben am Rückenlehnengestell 13 bei 36 angelenkt ist. Es wäre aber auch möglich ein manuelles Neigungsverstellorgan vorzusehen. Weiter sind Mittel 43 vorgesehen, welche beim Neigen des Rückenlehnengestells 13 nach hinten die Rückenlehne 25 in Richtung der Schwenkachse 11 verschieben. Als solche Mittel kann ein Band 43 (in Fig. 1 teilweise weggelassen) dienen, das eine Verbindung vom Basisteil 21 um das Verbindungsstück 17 herum zum Träger 44 der Rückenlehne 25 führt. Wie Figur 2 zeigt ist ein Ende des Bandes 43 mittels einer Klemme 46 verstellbar an einem stationären Teil 45 des Linearmotors 33 befestigt, währenddem das andere Ende des Bandes 43 am Rückenlehnenträger 44 befestigt ist. Wenn sich zum Vergrössern der Neigung der Rückenlehne 25 die Schubstange 35 des Linearmotors 33 nach unten bewegt, bewegt sich dank der Schwerkraft auch die am Band 43 aufgehängte Rückenlehne 25 nach unten. Es wäre aber auch möglich die Rückenlehne zwangsweise zu bewegen; indem z.Bsp. ein Band vom unteren Teil des Trägers 44 über eine Umlenkung zur Schubstange 35 geführt wird.To adjust the inclination of the backrest 25 is a Neigungsverstellorgan 33. In the illustrated embodiment, this is a linear motor which is hinged at the bottom of the base member 21 at 34 and with its push rod 35 at the top of the backrest frame 13 at 36. But it would also be possible to provide a manual Neigungsverstellorgan. Further, means 43 are provided, which move the backrest 25 in the direction of the pivot axis 11 when tilting the backrest frame 13 to the rear. As such means, a band 43 (partially omitted in FIG. 1) may serve to connect the base member 21 around the connector 17 to the carrier 44 of the seat back 25. As shown in FIG. 2, one end of the strap 43 is adjustably fixed to a stationary part 45 of the linear motor 33 by means of a clamp 46, while the other end of the strap 43 is fixed to the backrest carrier 44. When the push rod 35 of the linear motor 33 moves down to increase the inclination of the backrest 25, the backrest 25 suspended from the belt 43 also moves downwards due to gravity. It would also be possible to forcibly move the backrest; by z.Bsp. a band from the lower part of the carrier 44 is guided over a deflection to the push rod 35.

Weiter ist ein Stabilisierungsmechanismus 51 vorgesehen, welcher unabhängig von der Neigung der Rückenlehne 25 die Armlehnen 29 praktisch waagrecht hält. Dieser Stabilisierungsmechanismus 51 besitzt einen an der Armlehne 29 angeordneten Hebelarm 53, welcher an das eine Ende eines Verbindungsorgans 55 angelenkt ist, dessen anderes Ende mittels einer höhenverstellbaren Rohrschelle 60 am Rückenlehnengestell 13 bei 56 angelenkt ist.Further, a stabilizing mechanism 51 is provided, which holds the armrests 29 practically horizontally independent of the inclination of the backrest 25. This stabilizing mechanism 51 has a arranged on the armrest 29 lever arm 53 which is articulated to one end of a connecting member 55, the other end is hinged by means of a height-adjustable clamp 60 on the back frame 13 at 56.

Die Länge des Verbindungsorgans 55 ist verstellbar. Zu diesem Zweck weist es zwei zueinander verstellbare Glieder 57, 59 auf, die mit Schrauben (nicht eingezeichnet) miteinander verbunden sind. Um das Verbindungsorgan 55 zu verlängern oder zu verkürzen weist das Glied 59 einen Längsschlitz 61 auf. Je nach Einstellung ändert sich das Schwenkverhalten der Rückenlehne 25. Die Figuren 3a bis 3c zeigen verschiedene Schwenkungen bei minimaler Länge des Schwenkorgans 55 und die Figuren 4a bis 4c bei maximaler Länge des Schwenkorgans 55.The length of the connecting member 55 is adjustable. For this purpose, it has two mutually adjustable members 57, 59 which are connected to each other with screws (not shown). In order to extend or shorten the connecting member 55, the member 59 has a longitudinal slot 61. Depending on the setting, the pivoting behavior of the backrest 25 changes. Figures 3a to 3c show different Swivels at minimum length of the pivoting member 55 and Figures 4a to 4c at maximum length of the pivoting member 55th

Die Armlehne 29 ist auch entsprechend der Statur des Benützers höhenverstellbar. Soll die Armlehne 29 angehoben werden, wird die Klemme 46 gelöst, durch Ziehen am Band 43 der Träger 44 mit der Armlehne nach oben gezogen und die Klemme 46 wieder angezogen. Hierauf kann auch nach Lösen der Rohrschelle 60 der Drehpunkt 56 angehoben und durch Anziehen der Rohrschelle in der höheren Lage wieder fixiert werden. Die Figuren 3a bis 3c und 4a bis 4c zeigen das Verhalten der Armlehne 29 in verschiedenen Schwenklagen bei maximal kurzem und maximal langem Verbindungsorgan 55.The armrest 29 is also height adjustable according to the stature of the user. If the armrest 29 is to be raised, the clamp 46 is released, pulled by pulling the band 43 of the carrier 44 with the armrest up and the terminal 46 tightened again. This can be raised after loosening the clamp 60, the pivot point 56 and fixed by tightening the clamp in the higher position again. FIGS. 3 a to 3 c and 4 a to 4 c show the behavior of the armrest 29 in different pivotal positions with a maximum of a short and a maximum of a long connecting member 55.

Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Rückenlehneneinheit und zwar für deren Verwendung bei einem Aufrichtrollstuhl. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im Wesentlichen von dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, dass das aus starrem Material bestehende Verbindungsorgan 55 durch eine Seillänge 55' zwischen dem Hebelarm 53 und einer Umlenkrolle 58 ersetzt wurde, welches beim Neigen der Rückenlehne 25 nach hinten in gleicher Weise wirkt, wie dies vorher beschrieben wurde. In der in Figur 6 gezeigten Aufrichtstellung, in der eine Winkeländerung zwischen Sitzteil 63 und Fussstütze 65 erfolgt, sorgt der Zug an der Seillänge 55" dafür, dass die Armlehne 29 auch in der Aufrichtstellung des Aufrichtrollstuhls praktisch waagrecht bleibt.Figure 5 shows another embodiment of the backrest unit and that for their use in a Aufrichtrollstuhl. This embodiment differs substantially from the previously described embodiment in that the rigid material connecting member 55 has been replaced by a cable length 55 'between the lever arm 53 and a guide roller 58, which acts in tilting the backrest 25 in the same way, as previously described. In the erecting position shown in Figure 6, in which a change in angle between the seat part 63 and foot rest 65 takes place, the train on the rope length 55 "ensures that the armrest 29 remains practically horizontal even in the erecting position of the Aufrichtrollstuhls.

Zusammenfassend kann folgendes festgehalten werden: Die Rückenlehneneinheit besitzt ein um die Schwenkachse 11 des Basisteils 21 verschwenkbares Rückenlehnengestell 13. In diesem ist verschiebbar die Rückenlehne 25 angeordnet. Dem Neigen und Aufrichten des Rückenlehnengestells 13 samt Rückenlehne 25 dient ein Linearmotor 33, mit welchem der Abstand zwischen dem Basisteil 21 und dem Abschnitt 17 des Rückenlehnengestells 13 verkleinert bzw. vergrössert werden kann. Ein Band 43 erstreckt sich von einem stationären Teil 45 des Linearmotors 33 über den Abschnitt 17 zum Rückenlehnenträger 44. Wird somit das Rückenlehnengestell 13 nach hinten verschwenkt, so bewegt sich die Rückenlehne 25 nach unten, wobei natürlich auch die Armlehnen 29 nach unten abgesenkt werden. Gleichzeitig sorgt ein Stabilisierungsmechanismus 51 dafür, dass die Armlehnen 29 praktisch waagrecht gehalten werden. Bei Übergang in die Liegestellung bleiben somit die Arme des Benützers in einer praktisch waagrechten Lage und werden in eine Lage praktisch parallel zu seinem Körper abgesenkt, so dass nie eine Gefahr des Heruntergleitens der Arme besteht. Auch ein stark behinderter Benützer des Rollstuhls bleibt somit immer in der Lage die Steuerung 30 bedienen zu können.In summary, the following can be stated: The backrest unit has a pivotable about the pivot axis 11 of the base member 21 backrest frame 13. In this, the backrest 25 is slidably disposed. The tilting and erection of the backrest frame 13 together with the backrest 25 is a linear motor 33, with which the distance between the base part 21 and the portion 17 of the backrest frame 13 can be reduced or increased. A band 43 extends from a stationary part 45 of the linear motor 33 via the portion 17 to the backrest support 44. Thus, the backrest frame 13 after pivoted back, so the backrest 25 moves down, of course, the armrests 29 are lowered down. At the same time, a stabilizing mechanism 51 ensures that the armrests 29 are kept practically horizontal. Upon transition to the reclining position thus the user's arms remain in a substantially horizontal position and are lowered into a position practically parallel to his body, so that there is never a danger of the arms sliding down. Even a severely disabled user of the wheelchair thus always remains able to operate the controller 30.

Claims (10)

Rückenlehneneinheit für Sitzeinrichtungen, insbesondere für Roll- und Aufrichtrollstühle, mit einem um eine Schwenkachse (11) verschwenkbaren Rückenlehnengestell (13) und einer daran verschiebbar angeordneten Rückenlehne (25), an welcher Armlehnen (29) verschwenkbar befestigt sind, einem Neigungsverstellorgan (33) zum Verstellen der Neigung des Rückenlehnengestells (13), Mitteln (43), welche beim Neigen des Rückenlehnengestells (13) nach hinten die Rückenlehne (25) in Richtung der Schwenkachse (11) verschieben und einem Stabilisierungsmechanismus (51, 51'), welcher unabhängig von der Neigung der Rückenlehne (25) die Armlehnen (29) praktisch waagrecht hält.Backrest unit for seat devices, in particular for rolling and Aufrichtrollstühle, with a pivotable about a pivot axis (11) backrest frame (13) and a backrest (25) arranged displaceably on which armrests (29) are pivotally mounted, a Neigungsverstellorgan (33) for Adjusting the inclination of the backrest frame (13), means (43) which, when tilting the backrest frame (13) to the rear, move the backrest (25) in the direction of the pivot axis (11) and a stabilizing mechanism (51, 51 ') independent of the inclination of the backrest (25) holds the armrests (29) practically horizontal. Rückenlehneneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückenlehnengestell (13) zwei parallel zueinander verlaufende Säulen (15) aufweist, die unten an einem Basisteil (21) angelenkt sind, dass die Rückenlehne (25) auf jeder Seite eine Führung (27) aufweist, welche die entsprechende Säule (15) teilweise umschliesst, dass die Säulen (15) oben durch ein Verbindungsstück (17) miteinander verbunden sind, dass das Neigungsverstellorgan (33), z.Bsp. ein Linearmotor, mit dem Basisteil (21) und dem Verbindungsstück (17) der Säulen (15) verbunden ist, und das Mittel vorgesehen sind, um beim Neigen des Rückenlehnengestells (13) die Rückenlehne (25) in Richtung der Schwenkachse (11) zu verschieben.Backrest unit according to claim 1, characterized in that the backrest frame (13) has two mutually parallel columns (15), which are hinged at the bottom to a base part (21) that the backrest (25) on each side of a guide (27) which partially encloses the corresponding column (15), that the columns (15) are connected together at the top by a connecting piece (17), that the inclination adjusting member (33), z. a linear motor is connected to the base part (21) and the connecting piece (17) of the pillars (15), and the means are provided for, when tilting the backrest frame (13), the backrest (25) in the direction of the pivot axis (11) move. Rückenlehneneinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel (43) um beim Neigen des Rückenlehnengestells (13) die Rückenlehne (25) in Richtung der Schwenkachse (11) zu verschieben, ein Seil, Band oder dergleichen dient, das eine Verbindung vom Basisteil (21) über das Verbindungsstück (17) zur Rückenlehne (15) darstellt.Backrest unit according to claim 2, characterized in that as means (43) for displacing the backrest frame (13) to move the backrest (25) in the direction of the pivot axis (11), a rope, band or the like is used, which is a connection from the base part (21) via the connecting piece (17) to the backrest (15). Rückenlehneneinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Basisteil (21) Mittel (23), z.Bsp.ein Anschlussarm, zur Befestigung an einer Sitzeinrichtung ausgebildet sind.Backrest unit according to claim 2 or 3, characterized in that on the base part (21) means (23), z.Bsp.A connecting arm, are designed for attachment to a seat device. Rückenlehneneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stabilisierungsmechanismus (51) einen an der Armlehne (29) angeordneten Hebelarm (53) aufweist, welcher an das eine Ende eines Verbindungsorgans (55) angelenkt ist, dessen anderes Ende am Rückenlehnengestell (13) angelenkt ist.Backrest unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stabilizing mechanism (51) has a lever arm (53) arranged on the armrest (29), which is articulated to one end of a connecting member (55), the other end of the backrest frame (13) is articulated. Rückenlehneneinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Verbindungsorgans (55) verstellbar ist.Backrest unit according to claim 5, characterized in that the length of the connecting member (55) is adjustable. Rückenlehneneinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsorgan (55) zwei zueinander verstellbare Glieder (57,59) aufweist, die mit Schrauben miteinander verbunden sind.Backrest unit according to claim 6, characterized in that the connecting member (55) has two mutually adjustable members (57,59), which are interconnected by screws. Rückenlehneneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4 für einen Aufrichtstuhl oder Aufrichtrollstuhl, dadurch gekennzeichnet, dass der Stabilisierungsmechanismus (51') einen an der Armlehne (29) angeordneten Hebelarm (53) aufweist, welcher über ein Verbindungsglied, z.Bsp. einen Seilzug (55") durch das Aufrichtgestell (63, 65) des Aufrichtrollstuhls betätigbar ist, um auch beim Aufrichten die Armlehnen (29) praktisch waagrecht zu halten.Backrest unit according to one of claims 1 to 4 for a Aufrichtstuhl or Aufrichtrollstuhl, characterized in that the stabilizing mechanism (51 ') on the armrest (29) arranged lever arm (53) which via a connecting member, z.Bsp. a cable (55 ") through the Aufrichtgestell (63, 65) of the Aufrichtrollstuhls is operable to keep the armrests (29) practically horizontal when erecting. Rollstuhl mit einer Rückenlehneneinheit gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7.Wheelchair with a backrest unit according to one of claims 1 to 7. Aufrichtrollstuhl mit einer Rückenlehneneinheit nach Anspruch 8.Raising wheelchair with a backrest unit according to claim 8.
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