EP1919636B1 - Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens - Google Patents

Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens Download PDF

Info

Publication number
EP1919636B1
EP1919636B1 EP06778097A EP06778097A EP1919636B1 EP 1919636 B1 EP1919636 B1 EP 1919636B1 EP 06778097 A EP06778097 A EP 06778097A EP 06778097 A EP06778097 A EP 06778097A EP 1919636 B1 EP1919636 B1 EP 1919636B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receptacle
sorting
empty
output
transport device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06778097A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1919636A1 (de
Inventor
Walter Rosenbaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1919636A1 publication Critical patent/EP1919636A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1919636B1 publication Critical patent/EP1919636B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/008Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method for sorting articles, in particular mail pieces, according to the preamble of claim 1 and a sorting system for performing this method, such as from EP-A-1 243 349 known.
  • the sorting plants have a transport device which conveys the abandoned articles to be sorted according to predetermined sorting criteria (in particular address) by means of a transport device to one of several outlets of the sorting plant. At least one container is set up at the respective outlet, which receives the object guided there and optionally collects further articles with the same sorting criteria.
  • sorting system can be used in principle simple linear conveyor lines with switches or push-offs to the individual outputs.
  • sorters that are designed, for example, as a tilt tray sorter or, in particular, as a crossbelt sorter are customary as sorting systems.
  • Corresponding plants are for example from the US Pat. No. 6,478,138 B1 , of the EP 0 811 567 B1 or the US 6,662,20 known.
  • Such sorting plants usually have a transport device for the articles to be sorted that endlessly revolves in a horizontal plane. This means that a discontinued item can also circulate repeatedly if necessary.
  • sorters that have a circulating transport device, but which rotates in a vertical plane, so that a transport of objects is possible only in the horizontal sections of the circulation.
  • a sorting system for letters known, which are sorted into postal containers.
  • This system has an automatic conveyor system for the delivery of empty post containers and discharge of filled post containers, which is completely independent from the transport system for the individual letters.
  • Object of the present invention is to develop a method and an apparatus of the generic type such that the manual and the plant technical effort for the supply of empty containers to the outputs of a sorting plant is minimized.
  • the transport device for the objects to be sorted is also used for the supply of the required empty containers to the outputs, where a whole or partially filled with objects container is or was.
  • the empty container feeder is a functional part of the transport device for the items to be sorted.
  • the sorting is carried out by means of an endlessly circulating sorting device, more precisely with an endlessly circulating transport device of the sorting system, in which the transported articles or empty containers can, if necessary, also execute multiple circulations. It is advantageous if regularly one or more empty containers are in circulation of the sorting device. In this case, namely, an empty container can be made available again very quickly, at an exit at which a completely or partially filled container is removed. It only has to be ensured that in the time between the removal of the filled container and the installation of the empty container no items to be sorted reach this exit.
  • the supply of empty containers can be conveniently carried out so that the container is discharged via the transport device of the sorting system directly to the output to which the empty container is to be placed.
  • each output is set up so that a transport of an empty container through this exit is possible.
  • a group of outputs is formed, of which only one is set up for the transport of empty containers.
  • the other outputs of this group should of course be as close as possible in the immediate vicinity of this one output so that, for example, by an operator empty containers seized and at adjacent outputs, where they are needed each, can be placed.
  • the empty containers are conveniently kept in an empty container storage and transported from this via an empty container conveyor to the transport device of the sorting system.
  • the empty container feeder consists in this case, starting from the empty container store from this empty container conveyor and the already existing transport device of the sorting system.
  • the latter advantageously has separate feed points for packages and / or flax ends and / or bundles in a known manner.
  • the transport device of the sorting system can be designed as a linear conveyor line, the outputs of which are controlled via switches or pushers, it is preferred in the present invention to form the transport device as a sorter, as a sorter with endless circulating funding opportunity for the each abandoned items and empty containers.
  • the tilt tray technique can in principle be used; however, preferably sorters with cross belt sorters are used.
  • the outputs of the sorting system are expediently designed as slides. These can also be double slips, the conveyor strands are selectively controlled via a switch, so that the output can be split into two sub-outputs, each with a separate container for the items to be sorted. Of course, it is also possible in principle to provide more than two sub-outputs and containers.
  • the transport device 2 has a closed circulation lying in a horizontal plane for the items to be sorted, which are not shown.
  • This endless circulation is essentially stadium-shaped in the present case, but may also have any other self-contained form.
  • On one of the two longitudinal sides of the circulation of the transport device 2 there are several points of delivery for the items to be sorted. These places differ according to the Type of these items. In the present case, these are two delivery points 6 for packages, two delivery points 7 for flats and one delivery point 8 for bundles.
  • a container 4 is placed in each case, of which in the schematic illustration, however, only a single is reproduced.
  • the discontinued at the posting points 6, 7, 8, not shown objects are received and transported according to the predetermined sorting criteria.
  • an empty container 4 ' of which several (in the present case four empty containers 4') are simultaneously in circulation of the transport device.
  • the present invention solves the problem with extremely simple means, since it is limited practically to the modified use of already existing plant parts of the sorting system.
  • the used for the transport of objects to be sorted transport device is only additionally for the transport and the provision of empty containers at each site used.
  • a supply of empty containers is secured virtually without an additional investment, with an immediate replacement of a transported away filled container is guaranteed.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sortierung von Gegenständen, insbesondere von Poststücken, gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Sortieranlage zur Durchführung dieses Verfahrens, wie beispielsweise aus EP-A-1 243 349 bekannt.
  • Wenn Gegenstände in großer Anzahl sortiert werden müssen, wie dies insbesondere bei Poststücken in Form von Paketen, Flachsendungen (Zeitschriften, Prospekte usw.) oder Bündeln der Fall ist, dann werden hierzu häufig Einrichtungen verwendet, die weitgehend mechanisiert und automatisiert sind, so dass manuelle Tätigkeiten nur noch punktuell durchgeführt werden müssen. Die Sortieranlagen weisen eine Transporteinrichtung auf, die die aufgegebenen, zu sortierenden Gegenstände entsprechend vorgegebenen Sortierkriterien (insbesondere Adresse) mittels einer Transporteinrichtung zu einem von mehreren Ausgängen der Sortieranlage befördert. An dem jeweiligen Ausgang ist zumindest ein Behälter aufgestellt, der den dorthin geführten Gegenstand aufnimmt und gegebenenfalls noch weitere Gegenstände mit den gleichen Sortierkriterien sammelt. Am Ende eines Sortiervorgangs oder falls während eines Sortiervorgangs ein Behälter bereits einen entsprechend hohen Befüllungsgrad erreicht hat, werden diese Behälter jeweils abtransportiert und unverzüglich durch einen leeren Behälter ersetzt, damit der Sortiervorgang fortgesetzt oder ein neuer Sortiervorgang gestartet werden kann. Der Abtransport der ganz oder teilweise gefüllten Behälter kann selbstverständlich manuell oder aber auch mittels automatisierter Fördertechnik erfolgen. Die Bereitstellung leere Behälter kann selbstverständlich ebenfalls manuell vorgenommen werden. Es ist aber üblich, für die Zuführung zu den Aufstellplätzen der Behälter an den Ausgängen der Sortieranlage jeweils eine spezielle Fördervorrichtung vorzusehen, die einen entsprechenden Platzbedarf hat und einen nicht unerheblichen Investitionsaufwand erfordert.
  • Als Sortieranlage können im Grundsatz einfache lineare Förderstrecken mit Weichen oder auch Abschiebern zu den einzelnen Ausgängen eingesetzt werden. Üblich sind als Sortieranlagen aber Sorter, die beispielsweise als Tilt Tray Sorter oder insbesondere als Crossbelt Sorter ausgebildet sind. Entsprechende Anlagen sind beispielsweise aus der US 6,478,138 B1 , der EP 0 811 567 B1 oder der US 6,662,20 bekannt. Solche Sortieranlagen weisen meistens eine in einer horizontalen Ebene endlos umlaufende Transporteinrichtung für die zu sortierenden Gegenstände auf. Das bedeutet, dass ein aufgegebener Gegenstand im Bedarfsfall auch wiederholt umlaufen kann. Es gibt allerdings auch Sorter, die zwar eine umlaufende Transporteinrichtung aufweisen, die allerdings in einer vertikalen Ebene umläuft, so dass ein Transport von Gegenständen nur in den horizontalen Abschnitten des Umlaufs möglich ist. Insofern verhält sich eine solche Anlage wie eine lineare Förderstrecke mit entsprechenden Weichen oder Abschiebern zur Sortierung von Gegenständen. Aus der US 6,561,339 B1 ist eine Sortieranlage für Briefe bekannt, die in Postbehälter einsortiert werden. Diese Anlage weist ein vom Transportsystem für die einzelnen Briefe völlig unabhängiges automatisches Fördersystem für die Zuführung von leeren Postbehältern und Abführung von gefüllten Postbehältern auf.
  • Eine Vorrichtung zur Entnahme von einzelnen Postbehältern aus einem Stapel übereinander gestapelter Postbehälter ist aus US 6,846,153 B2 bekannt.
  • Schließlich befasst sich die US 2005/0002772 A1 mit einem Handhabungssystem für Postbehälter.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, dass der manuelle und auch der anlagentechnische Aufwand für die Zuführung leerer Behälter zu den Ausgängen einer Sortieranlage möglichst gering ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine Sortieranlage zu der Durchführung dieses Verfahrens weist die im Patentanspruch 5 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen.
  • Der Kern der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass bei einer Sortieranlage, auf der das gattungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, die Transporteinrichtung für die zu sortierenden Gegenstände gleichzeitig auch für die Zuführung der benötigten leeren Behälter zu den Ausgängen benutzt wird, an denen ein ganz oder teilweise mit Gegenständen befüllter Behälter abtransportiert wird oder wurde. Das bedeutet, dass die Leerbehälterzuführeinrichtung funktionaler Bestandteil der Transporteinrichtung für die zu sortierenden Gegenstände ist. Separate Fördereinrichtungen für die Zuführung von Leerbehältern, wie sie in heutigen Sortieranlagen üblicherweise vorhanden sind, werden durch die vorliegende Erfindung somit eingespart. Dies reduziert den Investitionsaufwand entsprechend, ohne dass etwa ein erhöhter manueller Aufwand ersatzweise getrieben werden muss.
  • Vorzugsweise erfolgt die Sortierung mittels einer endlos umlaufenden Sortiereinrichtung, genauer gesagt mit einer endlos umlaufenden Transporteinrichtung der Sortieranlage, bei der die transportierten Gegenstände oder leeren Behälter im Bedarfsfall auch mehrfache Umläufe ausführen können. Vorteilhaft ist es, wenn regelmäßig ein oder mehrere leere Behälter sich im Umlauf der Sortiereinrichtung befinden. In diesem Fall kann nämlich sehr schnell ein leerer Behälter wieder bereitgestellt werden, an einem Ausgang, an dem ein ganz oder teilweise befüllter Behälter abtransportiert wird. Es muss lediglich dafür gesorgt werden, dass in der Zeit zwischen dem Abtransport des gefüllten Behälters und der Aufstellung des leeren Behälters keine zu sortierenden Gegenstände zu diesem Ausgang gelangen.
  • Die Zuführung der leeren Behälter kann zweckmäßig so durchgeführt werden, dass der Behälter über die Transporteinrichtung der Sortieranlage unmittelbar an den Ausgang abgegeben wird, an den der leere Behälter aufgestellt werden soll. Alternativ ist es aber auch möglich, darauf zu verzichten, dass jeder Ausgang so eingerichtet wird, dass ein Transport eines leeren Behälters durch diesen Ausgang möglich ist. In einem solchen Fall wird jeweils eine Gruppe von Ausgängen gebildet, von denen lediglich einer auf den Transport leerer Behälter eingerichtet ist. Die anderen Ausgänge dieser Gruppe sollten dann selbstverständlich möglichst in unmittelbarer räumlicher Nähe zu diesem einen Ausgang liegen, damit beispielsweise durch einen Operator leere Behälter gegriffen und an benachbarten Ausgängen, wo sie jeweils benötigt werden, aufgestellt werden können.
  • Die leeren Behälter werden zweckmäßigerweise in einem Leerbehälterlager vorgehalten und aus diesem über einen Leerbehälterförderer zur Transporteinrichtung der Sortieranlage befördert. Die Leerbehälterzuführeinrichtung besteht in diesem Fall also ausgehend vom Leerbehälterlager aus diesem Leerbehälterförderer und der ohnehin vorhandenen Transporteinrichtung der Sortieranlage. Letztere weist in bekannter Weise vorteilhaft separate Aufgabestellen für Pakete und/oder Flachsenden und/oder Bündel auf.
  • Wenn gleich die Transporteinrichtung der Sortieranlage als lineare Förderstrecke ausgebildet sein kann, deren Ausgänge über Weichen oder Abschieber ansteuerbar sind, ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, die Transporteinrichtung als Sorter auszubilden, und zwar als Sorter mit endlos umlaufender Fördermöglichkeit für die jeweils aufgegebenen Gegenstände und leeren Behälter. Hinsichtlich der technischen Ausführung eines solchen Sorters kann grundsätzlich die Kippschalentechnik (Tilt Tray Sorter) eingesetzt werden; vorzugsweise werden jedoch Sorter mit Querbandtechnik (Crossbelt Sorter) verwendet.
  • Die Ausgänge der Sortieranlage werden zweckmäßigerweise als Rutschen ausgeführt. Dabei kann es sich auch um Doppelrutschen handeln, deren Förderstränge über eine Weiche wahlweise ansteuerbar sind, so dass der Ausgang auf zwei Unterausgänge mit jeweils separatem Behälter für die zu sortierenden Gegenstände gesplittet werden kann. Selbstverständlich ist es grundsätzlich auch möglich, mehr als zwei Unterausgänge und Behälter vorzusehen.
  • Es empfiehlt sich, für die Steuerung der gesamten Anlage eine elektronische Steuerung vorzusehen, die ein Software-Programm aufweist, das darauf eingerichtet ist, die Zuführung weiterer Gegenstände zu einem Ausgang jeweils vorübergehend zu unterbrechen, wenn ein Behälter an diesem Ausgang hinreichend gefüllt ist, und dann den Abtransport dieses Behälters und die möglichst unverzügliche Zuführung eines der umlaufenden leeren Behälters zu veranlassen.
  • Anhand des in der einzigen Figur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert.
  • Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Sortieranlage 1, bei der die Transporteinrichtung 2 für die nicht dargestellten zu sortierenden Gegenstände einen in einer horizontalen Ebene liegenden geschlossenen Umlauf aufweist. Dieser endlose Umlauf ist im vorliegenden Fall im Wesentlichen stadionförmig ausgeführt, kann aber auch eine beliebige andere in sich geschlossene Form haben. An einer der beiden Längsseiten des Umlaufs der Transporteinrichtung 2 befinden sich mehrere Aufgabestellen für die zu sortierenden Gegenstände. Diese Aufgabestellen unterscheiden sich nach der Art dieser Gegenstände. Im vorliegenden Fall handelt es sich um zwei Aufgabestellen 6 für Pakete, zwei Aufgabestellen 7 für Flachsendungen (Flats) und eine Aufgabestelle 8 für Bündel.
  • An der den Aufgabestellen 6, 7, 8 gegenüberliegenden Längsseite des Umlaufs der Transporteinrichtung 2 befindet sich eine Reihe von Ausgängen 3, die vorzugsweise in Form von Rutschen ausgeführt sind. An der Ausgangsseite jeder Rutsche ist jeweils ein Behälter 4 aufgestellt, von denen in der schematischen Darstellung allerdings nur ein einziger wiedergegeben ist. In diesen Behälter 4 werden die an den Aufgabestellen 6, 7, 8 aufgegebenen, nicht dargestellten Gegenstände entsprechend den vorgegebenen Sortierkriterien aufgenommen und abtransportiert. Sobald ein ganz oder teilweise befüllter Behälter 4 von einem Ausgang abtransportiert wird, wird er durch einen leeren Behälter 4' ersetzt, von denen beispielsweise mehrere (im vorliegenden Fall sind vier leere Behälter 4' gezeigt) gleichzeitig im Umlauf der Transporteinrichtung sind. Diese leeren Behälter 4' werden aus einem Behälterlager 9 entnommen und über einen Leerbehälterförderer 5 zur Transporteinrichtung 2 geführt. Da gleichzeitig mehrere Behälter im Umlauf sind, kann ein abtransportierter gefüllter Behälter sehr schnell durch einen leeren Behälter ersetzt werden. Es muss nämlich nicht der Zeitbedarf für den Transport aus dem Behälterlager zur jeweiligen Einsatzstelle aufgewandt werden, da sich bei der gezeigten Konstellation immer ein leerer Behälter bereits kurz vor der vorgesehenen Einsatzstelle am jeweiligen Ausgang 3 befindet.
  • Die vorliegende Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit äußerst einfachen Mitteln, da sie sich praktisch auf die modifizierte Nutzung ohnehin vorhandener Anlagenteile der Sortieranlage beschränkt. Die für den Transport von zu sortierenden Gegenständen genutzte Transporteinrichtung wird lediglich zusätzlich auch für den Transport und die Bereitstellung leerer Behälter am jeweiligen Einsatzort herangezogen. Somit ist praktisch ohne einen zusätzlichen Anlagenaufwand eine Versorgung mit Leerbehältern gesichert, wobei ein unverzüglicher Ersatz eines abtransportierten gefüllten Behälters gewährleistet ist.

Claims (16)

  1. Verfahren zur Sortierung von Gegenständen, insbesondere von Poststücken, die auf die Transporteinrichtung (2) einer Sortieranlage (1) aufgegeben und entsprechend vorgegebenen Sortierkriterien von der Transporteinrichtung (2) zu einem von mehreren Ausgängen (3) der Sortieranlage (1) gefördert und dort in einen dem jeweiligen Ausgang (3) zugeordneten Behälter (4) gefüllt werden, wobei ganz oder teilweise befüllte Behälter (4) während oder am Ende eines Sortiervorgangs, sobald sie einen vorgegebenen Befüllungsgrad erreicht haben oder keine weiteren Gegenstände während des jeweiligen Sortiervorgangs zu dem jeweiligen Ausgang (3) mehr geführt werden, abtransportiert und durch einen leeren Behälter (4') ersetzt werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein den abtransportierten gefüllten Behälter (4) ersetzender leerer Behälter (4') über die Transporteinrichtung (2) für die zu sortierenden Gegenstände einem der Ausgänge zugeleitet wird, dessen diesem Ausgang zugeordneter gefüllter Behälter (4) abtransportiert worden ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sortierung mittels einer endlos umlaufenden Sortiereinrichtung (1) durchgeführt wird und dass sich regelmäßig ein oder mehrere leere Behälter (4') im Umlauf der Sortiereinrichtung (1) befinden.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein leere Behälter (4') jeweils genau dem Ausgang (3) zugeführt wird, an dem ein ganz oder teilweise befüllter Behälter (4) abtransportiert wurde.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass innerhalb einer Gruppe von Ausgängen (3) jeweils ein Ausgang vorgesehen ist, an leere Behälter (4') ausgegeben und anschließend von einem Operator zu einem Ausgang dieser Gruppe gebracht werden, an dem ein gefüllter Behälter (4) abtransportiert wurde.
  5. Sortieranlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    mit einer Transporteinrichtung (2) für die zu transportierenden Gegenstände, wobei die Transporteinrichtung (2) mindestens eine Aufgabestelle (6, 7, 8) für die Gegenstände und mehrere Ausgänge (3) aufweist, an denen jeweils mindestens ein Behälter (4) zur Aufnahme der auf den jeweiligen Ausgang (3) sortierten Gegenstände aufstellbar ist, und mit einer Leerbehälterzuführeinrichtung zur Zuführung eines leeren Behälters (4') an einem Ausgang (3), an dem gerade ein ganz oder teilweise befüllter Behälter (4) abtransportiert wurde,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Leerbehälterzuführeinrichtung funktionaler Teil der Transporteinrichtung (2) für die sortierenden Gegenstände ist.
  6. Sortieranlage nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Leerbehälterlager (9) für leere Behälter (4') und ein Leerbehälterförderer (5) vorgesehen sind, mit dem leere Behälter (4') aus dem Leerbehälterlager (9) auf die Transporteinrichtung (2) der Sortieranlage (1) aufgebbar sind.
  7. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass separate Aufgabestellen (6, 7, 8) für Pakete und/oder Flachsendungen und/oder Bündel vorgesehen sind.
  8. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transporteinrichtung (2) als Sorter ausgebildet ist.
  9. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transporteinrichtung (2) eine lineare Förderstrecke ist, insbesondere eine Förderstrecke, deren Ausgänge über Weichen oder Abschieber ansteuerbar sind.
  10. Sortieranlage nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sorter als Transporteinrichtung (2) ausgebildet ist, die die jeweils aufgegebenen Gegenstände und leeren Behälter (4') in einem endlosen Umlauf fördern kann.
  11. Sortieranlage nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sorter ein Tilt Tray Sorter (2) ist.
  12. Sortieranlage nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sorter ein Crossbelt-Sorter ist.
  13. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgänge (3) als Rutschen ausgebildet sind.
  14. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgänge (3) zu Gruppen zusammengefasst sind und jeweils ein Ausgang (3) einer Gruppe für die Ausgabe von leeren Behältern (4') für die restlichen Ausgänge dieser Gruppe ausgebildet ist.
  15. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass alle Ausgänge (3) für die Ausgabe von leeren Behältern (4') ausgebildet sind.
  16. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Sortieranlage eine elektronische Steuerung aufweist, die ein gespeichertes Programm besitzt, welches darauf eingerichtet ist, die Zuführung weiterer Gegenstände zu einem Ausgang (3) jeweils vorübergehend zu unterbrechen, wenn ein Behälter (4) an einem Ausgang (3) hinreichend gefüllt ist, und den Abtransport dieses Behälters (4) und die Zuführung eines der umlaufenden leeren Behälter (4') zu veranlassen.
EP06778097A 2005-08-05 2006-08-01 Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens Not-in-force EP1919636B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005036961A DE102005036961A1 (de) 2005-08-05 2005-08-05 Verfahren zur Sortierung von Gegenständen und Sortieranlage zur Durchführung dieses Verfahrens
PCT/EP2006/064888 WO2007017412A1 (de) 2005-08-05 2006-08-01 Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1919636A1 EP1919636A1 (de) 2008-05-14
EP1919636B1 true EP1919636B1 (de) 2009-12-16

Family

ID=36999828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06778097A Not-in-force EP1919636B1 (de) 2005-08-05 2006-08-01 Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8080758B2 (de)
EP (1) EP1919636B1 (de)
AT (1) ATE451975T1 (de)
DE (2) DE102005036961A1 (de)
DK (1) DK1919636T3 (de)
WO (1) WO2007017412A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009017343A1 (de) * 2009-04-14 2010-10-28 Siemens Aktiengesellschaft Sortierförderer innerhalb einer Förderanlage zum automatisierten Transport von Stückgütern
US20110073534A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Niels Linge Sorting Installation and Method for Sorting Articles
ATE543759T1 (de) * 2009-11-27 2012-02-15 Psb Intralogistics Gmbh Kommissioniereinrichtung und verfahren zum kommissionieren
US9630786B1 (en) * 2016-03-25 2017-04-25 Karen Sue Svejkovsky Conveyor method and system for conveying and managing a food inventory
CN109661358B (zh) * 2016-09-26 2021-06-25 因特利格雷特总部有限责任公司 利用梭动件容器递送系统实现物料搬运的系统和方法
US10758943B1 (en) * 2019-04-25 2020-09-01 Siemens Logistics Llc Container-based material handling for automatic parcel sacking system
US11208272B2 (en) * 2019-06-27 2021-12-28 Amazon Technologies, Inc. Automated item sortation and container handling systems

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419457A (en) * 1993-08-30 1995-05-30 Electrocom Gard Ltd. System for sorting mail pieces on multiple levels and a method for performing the same
DK0811567T3 (da) 1994-09-06 1999-12-06 Mannesmann Ag Tværbåndssorteringssystem
US6953906B2 (en) * 1999-08-02 2005-10-11 Rapistan Systems Advertising Corp. Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability
US6561339B1 (en) * 1999-08-13 2003-05-13 Rapistan Systems Advertising Corp. Automatic tray handling system for sorter
US6478138B1 (en) 1999-10-04 2002-11-12 Rapistan Systems Advertising Corp. Double width crossbelt sorter
US6846153B2 (en) 2001-03-14 2005-01-25 Rapistan Systems Advertising Corp. Tray destacker
EP1243349A1 (de) 2001-03-24 2002-09-25 Siemens Schweiz AG Verfahren und Vorrichtung zur Befüllung und zum automatischen Abtransport von Sortiergutaufnahmebehältern
JP2005530663A (ja) * 2002-05-07 2005-10-13 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト シングルパス順序付けアセンブリ
JP3867967B2 (ja) * 2002-06-10 2007-01-17 株式会社椿本チエイン 郵便物仕分装置
DE10326495B8 (de) * 2003-06-10 2004-12-16 Deutsche Post Ag Verfahren zum Verarbeiten von Postsendungen
US20050002772A1 (en) 2003-07-03 2005-01-06 Stone Robert L. Mail container handling system
US7329824B2 (en) * 2003-09-26 2008-02-12 First Data Corporation Mail processing system and method
JP4213024B2 (ja) * 2003-11-27 2009-01-21 株式会社椿本チエイン 郵便物仕分配送用移載装置
US7669706B2 (en) * 2004-12-09 2010-03-02 Lockhead Martin Corporation Tray handling system and process

Also Published As

Publication number Publication date
US20090294250A1 (en) 2009-12-03
DE502006005673D1 (de) 2010-01-28
WO2007017412A1 (de) 2007-02-15
US8080758B2 (en) 2011-12-20
ATE451975T1 (de) 2010-01-15
EP1919636A1 (de) 2008-05-14
DE102005036961A1 (de) 2007-02-08
DK1919636T3 (da) 2010-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1686080B1 (de) Kommissionierplatz
DE112006001872B4 (de) Kommissionierverfahren sowie Kommissionierfördervorrichtung für ein Lager
EP1919636B1 (de) Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens
DE102004033564B3 (de) Sortiereinrichtung für flache Sendungen
DE102004014378A1 (de) Anlage und Verfahren zum Kommissionieren von Artikeln in Auftragsbehälter
DE2844210A1 (de) Abgabevorrichtung
EP2322290A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen
EP2093167A1 (de) Speichervorrichtung
EP2282955B1 (de) Kommissionieranlage zum kommissionieren von artikeln in auftragsbehälter
DE4022162A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum abstapeln von kleingut
WO2022266686A1 (de) Verteilersystem und verfahren zum fördern von waren in einem lager- und kommissioniersystem
WO2013060721A1 (de) Sortieranlage und sortierverfahren mit zwei speicher-bereichen
EP1302418A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur sequentiellen Zuführung von Gegenständen in eine Verarbeitung
DE19952009A1 (de) Vorrichtung zum Einbringen von Beuteln in eine Umverpackung
EP2067535B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Postsendungen
DE10340752B4 (de) Vorrichtung zum Transportieren und zum Vereinzeln von Holzerzeugnissen
EP3178986A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von wäschestücken
DE102007046424B4 (de) Vorrichtung zum automatischen Zuführen von sortenreinen Gebinden zu einem Säulenstapler, vorzugsweise in einem Sortersystem
DE1254395B (de) Verteilmaschine zum Verteilen von flachen Gegenstaenden, wie Briefen, Postkarten usw.
EP2078569B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Gangfolgesortieren flacher Postsendungen
DE2055837B2 (de) Sortieranlage fuer postpakete o.dgl.
DE19620599C2 (de) Verfahren zum Zuführen von Versand- und Frachtgut zu einer Sortier- oder Verteilanlage und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0296361B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Förder- oder Verarbeitungsanlage
EP0947449B1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Anlage zum Zusammenstellen auftragsspezifischer Warengruppen sowie Anlage zur Durchführung des Verfahrens
DE102007019948A1 (de) Mischpost-Sortierer

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080201

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006005673

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100128

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100416

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100416

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100327

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100316

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100317

26N No opposition filed

Effective date: 20100917

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100801

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091216

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 451975

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20110801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20160803

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20160819

Year of fee payment: 11

Ref country code: IT

Payment date: 20160830

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20160811

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20160811

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20160823

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006005673

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20170831

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170901

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170802

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170831

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170801

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170831

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170801