EP2127025A1 - Antenne reseau rayonnant reconfigurable - Google Patents

Antenne reseau rayonnant reconfigurable

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Publication number
EP2127025A1
EP2127025A1 EP07858030A EP07858030A EP2127025A1 EP 2127025 A1 EP2127025 A1 EP 2127025A1 EP 07858030 A EP07858030 A EP 07858030A EP 07858030 A EP07858030 A EP 07858030A EP 2127025 A1 EP2127025 A1 EP 2127025A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
radiating
reconfigurable
network antenna
antenna according
Prior art date
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Granted
Application number
EP07858030A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2127025B1 (fr
Inventor
Hervé Legay
Michel Soudet
Eric Labiole
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Thales SA
Original Assignee
Thales SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of EP2127025A1 publication Critical patent/EP2127025A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2127025B1 publication Critical patent/EP2127025B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/44—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the electric or magnetic characteristics of reflecting, refracting, or diffracting devices associated with the radiating element
    • H01Q3/46—Active lenses or reflecting arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/12—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems
    • H01Q3/16—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device
    • H01Q3/20—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical relative movement between primary active elements and secondary devices of antennas or antenna systems for varying relative position of primary active element and a reflecting device wherein the primary active element is fixed and the reflecting device is movable

Definitions

  • the field of the invention is that of embedded network antennas, for example on satellites, reflector array antennas type (still commonly referred to as “reflectarray antennas”) or phased array antennas (or “Phased”).
  • Array Antennas are embedded network antennas, for example on satellites, reflector array antennas type (still commonly referred to as “reflectarray antennas”) or phased array antennas (or “Phased”).
  • the term "reflector array antenna” is understood to mean an antenna comprising radiating elements, also called phase-shifting cells, defining a reflective network and charged to intercept with minimal losses of the waves comprising signals to be transmitted, delivered by a primary source, in order to reflect them in a chosen direction, called the pointing direction.
  • phase-shifting cell provides it with phase control devices.
  • phase controls can be achieved by providing the radiating elements with controllable components (diodes, MEMS); this is called an active reflector network, or by modifying the physical form of the radiating element; we then speak of a passive reflector network.
  • MEMS controllable components
  • the active reflector network makes it possible to realize reconfigurable covers at the cost of a significant complexity, the passive reflector network is mainly attractive for its simple planar geometry.
  • each reflector array consists of a set comprising a support with reflector patterns generally etched, a spacer and a ground plane, although the latter two elements are not not specific to the cover, the spacer may typically be a honeycomb structure.
  • the solutions currently proposed consist in storing several reflector gratings in the form of panels constituted stacked and stacked on one another and then successively position them in flight in front of the source according to the needs of the cover.
  • the present invention provides a device for storing the radiating networks in a compact volume and in particular for storing the substrates carrying the radiating patterns in means that can be easily deployed in space. It thus allows the implementation of a large number of radiating networks under a footprint and under a reduced mass compared to a concept using as many radiant networks constituted by rigid panels and the interchangeability in flight of the covers of an antenna. changing as needed the radiating network.
  • the subject of the invention is a reconfigurable network antenna capable of delivering signals in the form of a wave comprising a set of radiating networks, each radiating network comprising a subset of patterns capable of reflecting or emitting the signals in a given direction and means for loading and placing said radiating networks to place one of them in a selected transmission position, characterized in that: the loading and placing means comprise a scrolling system of a first film comprising sub-sets of radiating patterns for selectively positioning a subset of radiating patterns.
  • the reconfigurable network antenna comprises a source capable of delivering signals in the form of a wave, the loading and placement means making it possible to selectively position a subset of radiating patterns opposite the source. .
  • the reconfigurable network antenna comprises a beam forming distributor supplying the radiating elements so as to constitute a direct radiation type antenna.
  • the radiating patterns may be coupled to controllable phase control devices which may be of the diode or MEMS type.
  • the scrolling system of the radiating pattern film comprises a first motorized drum and a second drum with a permanent return moment.
  • the radiating networks further comprise a ground plane and a spacer.
  • the scrolling system further comprises spacing rollers, fixed on a ground plane and permitting the scrolling of the patterning film radiating at a fixed distance from said ground plane so as to impose a space between said film and said ground plane.
  • the film is thus storable by winding. It is then sufficient to position it by unwinding in front of a single ground plane so that it is operational, allowing to put in relation to the source a selected radiating network.
  • the film is positioned on a support whose distance to the carrier film of the radiating patterns can be adjusted.
  • the first film comprises, on one and the same face, first constituent parts of the radiating patterns and second constituent parts of the ground plans.
  • An adequate unwinding operation makes it possible to match a first film portion and a second portion so as to constitute the following assembly: radiating patterns / spacer constituted by the air / a ground plane.
  • the first film has on one of its faces, the radiating patterns and on the other side the ground plane.
  • the antenna comprises: a motorized drum, an armature and means for deploying said film on the surface of the armature.
  • the deployment means comprise a reel of the film, and a cable for pulling the film from the reel, said cable being driven by a drum.
  • the deployment means comprise pulleys for scrolling said film.
  • the reconfigurable network antenna further comprises means for scrolling a second film.
  • the antenna further comprises an armature having a first face and a second face and deployment means of the first film on said first face and the second film on said second face so as to position against a selected area of said first film and a selected area of said second film.
  • the deployment means of said films comprise a first reel of the first film, a second reel of the second film and two cables for drawing said films, said cables being driven by a drum.
  • the deployment means comprise pulleys for scrolling said films.
  • the antenna comprises a sensor for reading position information etched on an edge of the first and / or second film.
  • the reconfigurable network antenna comprises a set of armatures for deploying in parallel and in the same plane, several films comprising subsets of radiating patterns for selectively positioning a subset of patterns. radiating opposite the source.
  • FIG. 2a illustrates a view from above of a second antenna variant according to the invention in which the first film also carries a ground plane
  • FIG. 2b illustrates a sectional view of the second variant of the invention
  • FIG. 3a illustrates a view from above and in perspective of a third antenna variant according to the invention in which two unwrapping films are used
  • Figure 3b illustrates a sectional view of the third variant of the invention
  • FIG. 4a illustrates a view from above of an antenna variant according to the invention comprising several armatures for deploying an array of reflector gratings
  • Figure 4b illustrates a sectional view of the variant illustrated in Figure 4a
  • FIG. 5 illustrates a fourth antenna variant according to the invention in which the antenna operates in direct radiation network mode
  • the reconfigurable reflector array antenna of the invention can be embedded on a geostationary telecommunication satellite in Ku-band (12 to 18 GHz). But, the invention is not limited to this application. It concerns in fact radar antennas embedded on satellites, flying possibly in formation, or on airplanes or spacecraft, such as shuttles. Thus, the invention is well suited to SAR antennas [synthetic aperture radar, C-band (4 to 8 GHz) or X-band (8 to 12 GHz)].
  • the array antenna is a reflector array antenna and comprises a support structure SS capable of being secured.
  • a support structure SS capable of being secured.
  • a primary source S responsible for delivering at a selected solid principal direction DPS angle, called the pointing direction of the source, waves comprising signals to be transmitted.
  • the source is for example made in the form of a horn, the radiating elements are reflective elements capable of reflecting the waves comprising the signals to be transmitted.
  • the antenna also comprises a system for deploying a film F 1 carrying different subsets reflective patterns constituting the reflector networks, with respect to a fixed ground plane by maintaining a spacer between said reflector gratings and the ground plane.
  • the solution is to arrange the networks each comprising a set of reflective patterns, one after the other on a thin film. More precisely, the film is wound on two drums Ti and T 2 . By the rotation of the drums, the film passes in front of a mass plane PM from which it is separated by a constant distance maintained by two spacer rollers Te 1 and re 2 positioned with respect to the ground plane.
  • the space E (in this case the space) between the film and the ground plane replaces the spacer of the reflector network.
  • the film is held flat under a tension force generated by a moment acting continuously on the drum T 1 or it is wound. This moment can be generated by a torsional spring located inside the drum or any other device. Variations thermo-elastic type are thus compensated permanently which allows a maintenance of the flatness of the substrate.
  • the change of the subset of reflective patterns is obtained by winding the film on the drum T 2 until the desired pattern is positioned in front of the ground plane and in front of the source.
  • a motorization on the drum T 2 associated with a position sensor allows the positioning and its control.
  • These functions can be obtained by a stepper motor and a gearbox for example gearing, located in the drum T 2 associated with a sensor reading position information etched on an edge of the film or any other device for these functions.
  • the film scrolls in one direction or the other and is kept wound on the two drums by the action of the permanent moment acting on the drum Ti.
  • the movements of the reel and the drum can also be obtained by a common motor (gear drive toothed pulley for example), in this case a torsion spring must make the connection between the outer portion of the reel and its axis to ensure the permanent moment whatever the state of winding of the film.
  • each reflector array comprises a plurality of phase-shifting cells capable of imposing a phase shift with the waves (delivered by the source) with a selected frequency phase dispersion, in order to reflect them in a chosen direction.
  • the chosen phase shift and / or phase dispersion in frequency chosen varies (s) from a reflector network RRi to another, so that the coverage area (or “spot") of the beam of the antenna, and / or the shape of this zone, vary according to the selected RRi reflector network.
  • the moving assembly must be immobilized by a known type of stacking device.
  • the low mass and low bulk of the carrier film reflector patterns wound on the drums provides an antenna with a large number of covers in a compact package.
  • the ground plane is unique for all covers which avoids accumulated carriage and the spacer is replaced by vacuum which favors the RF performance of the reflector array antenna.
  • the first film may carry the ground plane and the antenna may advantageously comprise a single motorized drum associated with the antenna.
  • Figures 2a and 2b schematically illustrate this configuration example.
  • FIG. 2a illustrates a view from above of the armature Ar comprising a set of pulleys Pou-1, Pou 2 , Pou 3 , on which, thanks to a cable Ci , a single film carrying the array of reflectors / spacer / plane of mass Fi + PM is deployed from a wire feeder Di.
  • FIG. 2b illustrates a cross-sectional view showing the scrolling system of the film comprising on its so-called upper face the reflector patterns and on its lower face the ground plane on the armature.
  • the film from the reel Di is pulled via the cable Ci by the motorized drum T 3 , the cable and the film thus being driven above the pulleys.
  • the antenna comprises both a first film Fi comprising the subsets of reflective patterns stored on a first reel D 1 and a second film F 2 constituting the ground plane stored on a second reel D 2 .
  • FIGS. 3a and 3b illustrate this variant in which a single drum T 3 can advantageously be used to deploy the two films simultaneously with a simple motorization associated with a set of two cables Ci and C 2 and with three pulleys Pou-i, Pou 2 , Pou 3 .
  • FIG. 4a shows a top view of an antenna according to the invention on board a Sat satellite and shown in the deployed position, highlighting three armatures Ar 1 , Ar 2 , Ar 3 , coupled to three reels Dn, D 12 , D 13 , the reflector gratings being on unfolded films F 11 , F 12 , F1 3 .
  • the frames are deployed from a stacking element G, the position of the source S being adjustable to be incident on a selected reflector panel.
  • FIG. 4b illustrates this same antenna seen in section and highlighting the armature Ar 2 .
  • the films consist of a dielectric material which may or may not be reinforced and which supports metal etchings or in a material which reflects electromagnetic waves of thin thickness.
  • these materials are for example of the ARLON, KAPTON, ROGERS or CUCLAD type consisting of a film with a thin thickness of 50 or 127 micrometers.
  • the flexibility of these films makes it possible to obtain, in association with the voltage-maintaining devices, the required planieties which are for example of the order of 200 micrometers RMS for a Ku-band reflector network of 1 mx 1 m. It becomes possible to embark according to the invention a dozen sets of reflector patterns having a surface of the order of one square meter.
  • the invention has previously been described in the case of a reflector array antenna but is equally applicable to antennas of the direct radiation network type.
  • the distribution of the signal to the radiating elements is no longer done using an illumination source. It is done using a beamforming splitter (also called Beam Forming Network) with access input and as many access outputs as elements Radiant.
  • the distribution network is preferably waveguide type, to reduce distribution losses. In the case where the radiating elements are small, it may be judicious to adopt a hybrid approach for the distribution network, combining a waveguide type technology for long-distance routing, and a planar technology to proximity of the radiating elements to benefit from its compactness.
  • the radiating elements are planar technology type. They include a ground plane, an excitation mode (opening in the ground plane, coupling power supply, probe supply), and one or more planar patterns (patches, see grid type etching).
  • the radiating elements are potentially equipped with lateral cavities, which increases the decoupling between radiating elements and can help in their development.
  • the reconfiguration of the diagram is effected by modifying the phase of the signal radiated by the radiating elements. The way to proceed may be to change the form. However, it is also necessary to adapt the radiating element to the output access of the training network. Also, to simultaneously ensure the adaptation and the ability to phase out, it is advantageous to provide the radiating element with two levels of radiating patterns. By doing this, the bandwidth of the antenna is also increased.
  • FIG. 5 illustrates such a configuration highlighting two films F 1 and Fr carrying reflector patterns.
  • the desired spacings are calibrated by means of spacer rollers rei, rer, re 2, re 2 * positioned relative to a support.

Description

ANTENNE RESEAU RAYONNANT RECONFiGURABLE
Le domaine de l'invention est celui des antennes réseaux embarquées, par exemple sur des satellites, de type antennes réseau réflecteur (encore couramment dénommées en terminologie anglo-saxonne « reflectarray antennas ») ou les antennes réseau à commande de phase (ou « Phased Array Antennas »).
On entend ici par « antenne réseau réflecteur » une antenne comportant des éléments rayonnants, également appelés cellules déphaseuses, définissant un réseau réflecteur et chargés d'intercepter avec des pertes minimales des ondes comportant des signaux à transmettre, délivrées par une source primaire, afin de les réfléchir dans une direction choisie, appelée direction de pointage.
Les antennes réseaux précitées sont intéressantes du fait qu'elles permettent de dépointer un faisceau rayonnant vers une zone de couverture (ou « spot ») donnée ou de former le faisceau de sorte qu'il épouse un contour géographique. Pour passer d'une zone de couverture à une autre, il faut alors reconfigurer le rayonnement de chaque cellule déphaseuse, en la dotant de dispositifs de contrôle de phase. Ces contrôles de phase peuvent être réalisés en dotant les éléments rayonnants de composants commandables (diodes, MEMS) ; on parle alors de réseau réflecteur actif, ou en modifiant la forme physique de l'élément rayonnant ; on parle alors de réseau réflecteur passif.
Le réseau réflecteur actif permet de réaliser des couvertures reconfigurables au prix d'une complexité significative, le réseau réflecteur passif est principalement attractif pour sa géométrie planaire simple.
Il est aussi possible de réaliser des missions reconfigurables en vol à l'aide de réseaux réflecteurs passifs, par interchangeabilité des réseaux réflecteurs devant la source d'une antenne. Ceci conduit à embarquer autant de réseaux réflecteurs que de couvertures envisagées, sachant que chaque réseau réflecteur est constitué d'un ensemble comportant un support avec des motifs réflecteurs généralement gravés, un espaceur et un plan de masse, bien que ces deux derniers éléments ne soient pas spécifiques à la couverture, l'espaceur pouvant typiquement être une structure « nid d'abeille ». Plus précisément les solutions actuellement proposées consistent à stocker plusieurs réseaux réflecteurs sous forme de panneaux constitués empilés et gerbes les uns sur les autres puis à les positionner successivement en vol devant la source suivant les besoins de la couverture.
Leurs inconvénients sont néanmoins :
• Un volume conséquent notamment en face terre généré par la taille des réseaux réflecteurs stockés à coté ou sous le réseau réflecteur en cours d'opération. « Un nombre de couvertures limité par l'encombrement des réseaux réflecteurs à embarquer (quatre ou cinq éléments).
• Une structure de gerbage de taille en rapport avec le volume d'encombrement du groupe de réseaux réflecteurs.
• Pour les équipements à proximité de l'antenne et pour l'antenne elle même, des champs de vue RF et thermiques pouvant être réduits par la présence des réseaux réflecteurs stockés.
Dans ce contexte et pour résoudre les problèmes précités, la présente invention propose un dispositif permettant de stocker les réseaux rayonnants dans un volume compact et notamment de stocker les substrats porteurs des motifs rayonnants dans des moyens pouvant être facilement déployés dans l'espace. Elle permet ainsi la mise en oeuvre d'un grand nombre de réseaux rayonnants sous un encombrement et sous une masse réduite par rapport à un concept utilisant autant de réseaux rayonnants constitués en panneaux rigides et l'interchangeabilité en vol des couvertures d'une antenne en changeant suivant les besoins le réseau rayonnant .
Plus précisément l'invention a pour objet une antenne réseau reconfigurable propre à délivrer des signaux sous forme d'onde comprenant un ensemble de réseaux rayonnants, chaque réseau rayonnant comportant un sous-ensemble de motifs capable de réfléchir ou d'émettre les signaux dans une direction donnée et des moyens de chargement et de placement desdits réseaux rayonnants pour placer l'un d'entre eux dans une position sélectionnée d'émission, caractérisée en ce que : les moyens de chargement et de placement comprennent un système de mise en défilement d'un premier film comportant les sous-ensembles de motifs rayonnants permettant de positionner sélectivement un sous-ensemble de motifs rayonnants.
Selon une variante de l'invention, l'antenne réseau reconfigurable comprend une source propre à délivrer des signaux sous forme d'onde, les moyens de chargement et de placement permettant de positionner sélectivement un sous-ensemble de motifs rayonnants en regard de la source .
Selon une variante de l'invention, l'antenne réseau reconfigurable comprend un répartiteur de formation de faisceau alimentant les éléments rayonnants de manière à constituer une antenne de type à rayonnement direct. Selon une variante de l'invention, les motifs rayonnants peuvent être couplés à des dispositifs de contrôle de phase commandables pouvant être de type diodes ou MEMS.
Selon une variante de l'invention, le système de mise en défilement du film de motifs rayonnants comprend un premier tambour motorisé et un second tambour avec un moment de rappel permanent.
Selon une variante de l'invention, les réseaux rayonnants comprennent en outre un plan de masse et un espaceur.
Selon une variante de l'invention, le système de mise en défilement comprend en outre des rouleaux espaceurs, fixés sur un plan de masse et permettant le défilement du film de motifs rayonnant à une distance fixe dudit plan de masse de manière à imposer un espace entre ledit film et ledit plan de masse. Le film est ainsi stockable par enroulement. Il suffit alors de le positionner par déroulage devant un plan de masse unique afin qu'il soit opérationnel, permettant de mettre en regard de la source un réseau rayonnant choisi.
Selon une variante de l'invention, le film est positionné sur un support dont la distance au film porteur des motifs rayonnants peut être ajustée.
Selon une variante de l'invention, le premier film comporte sur une même face des premières parties constitutives des motifs rayonnants et des secondes parties constitutives des plans de masse. Une opération de déroulement adéquate permet de mettre en regard une première partie de film et une seconde partie de manière à constituer l'ensemble suivant : des motifs rayonnants/espaceur constitué par l'air /un plan de masse. Selon une variante de l'invention, le premier film comporte sur une de ses faces, les motifs rayonnants et sur l'autre face le plan de masse.
Selon une variante de l'invention, l'antenne comprend : un tambour motorisé, une armature et des moyens de déploiement dudit film à la surface de l'armature. Selon une variante de l'invention, les moyens de déploiement comprennent un dévidoir du film, et un câble permettant de tracter le film depuis le dévidoir, ledit câble étant entraîné par un tambour.
Selon une variante de l'invention, les moyens de déploiement comprennent des poulies pour assurer le défilement dudit film. Selon une variante de l'invention, l'antenne réseau reconfigurable comprend en outre des moyens de mise en défilement d'un second film.
Selon une variante de l'invention, l'antenne comporte en outre une armature présentant une première face et une seconde face et des moyens de déploiement du premier film sur ladite première face et du second film sur ladite seconde face de manière à positionner en regard une zone sélectionnée dudit premier film et une zone sélectionnée dudit second film .
Selon une variante de l'invention, les moyens de déploiement desdits films comprennent un premier dévidoir du premier film, un second dévidoir du second film et deux câbles permettant de tracter lesdits films, lesdits câbles étant entraînés par un tambour.
Selon une variante de l'invention, les moyens de déploiement comprennent des poulies pour assurer le défilement desdits films.
Selon une variante de l'invention, l'antenne comporte un capteur permettant de lire des informations de position gravées sur un bord du premier et/ ou du second film.
Selon une variante de l'invention, l'antenne réseau reconfigurable comprend un ensemble d'armatures permettant de déployer en parallèle et dans un même plan, plusieurs films comportant des sous-ensembles de motifs rayonnants permettant de positionner sélectivement un sous- ensemble de motifs rayonnants en regard de la source. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 a illustre une vue en coupe d'une première variante d'antenne selon l'invention comportant le défilement d'un film comprenant les motifs rayonnants ; la figure 1 b illustre une vue en perspective relative à la première variante de l'invention ; la figure 2a illustre une vue de dessus d'une seconde variante d'antenne selon l'invention dans laquelle le premier film est porteur également d'un plan de masse ; - la figure 2b illustre une vue en coupe de la seconde variante de l'invention ; la figure 3a illustre une vue de dessus et en perspective d'une troisième variante d'antenne selon l'invention dans laquelle deux films en déroulement sont utilisés ; la figure 3b illustre une vue en coupe de la troisième variante de l'invention ; la figure 4a illustre une vue de dessus d'une variante d'antenne selon l'invention comportant plusieurs armatures permettant de déployer une matrice de réseaux réflecteurs ; la figure 4b illustre une vue en coupe de la variante illustrée en figure 4a ; la figure 5 illlustre une quatrième variante d'antenne selon l'invention dans laquelle l'antenne fonctionne en mode réseau à rayonnement direct ;
L'antenne réseau réflecteur reconfigurable de l'invention peut être embarquée sur un satellite géostationnaire de télécommunication en bande Ku (12 à 18 GHz). Mais, l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet les antennes radar embarquées sur des satellites, volant éventuellement en formation, ou sur des avions ou des engins spatiaux, tels que des navettes. Ainsi, l'invention est bien adaptée aux antennes SAR [radar à ouverture synthétique, en bande C (4 à 8 GHz) ou en bande X (8 à 12 GHz)].
Dans un premier exemple de réalisation illustré en figures 1a et 1 b, qui représentent respectivement une vue en coupe et une vue en perspective, l'antenne réseau est une antenne de type antenne réseau réflecteur et comprend une structure de support SS propre à être solidarisée à un satellite (non représenté) et sur laquelle est tout d'abord fixée, en un endroit choisi, une source primaire S chargée de délivrer sous un angle solide choisi de direction principale DPS, appelée direction de pointage de la source, des ondes comprenant des signaux à transmettre. La source est par exemple réalisée sous la forme d'un cornet, les éléments rayonnant sont des éléments réflecteurs capables de réfléchir les ondes comprenant les signaux à transmettre.
L'antenne comporte également un système permettant de déployer un film F1 porteur de différents sous-ensembles de motifs réflecteurs constitutifs des réseaux réflecteurs, par rapport à un plan de masse fixe en maintenant un espaceur entre lesdits réseaux réflecteurs et le plan de masse. La solution consiste à disposer les réseaux comportant chacun un ensemble de motifs réflecteurs, les uns à la suite des autres sur un film mince. Plus précisément le film est enroulé sur deux tambours Ti et T2. Par la rotation des tambours, le film défile devant un plan de masse PM dont il est séparé par une distance constante maintenue par deux rouleaux espaceurs Te1 et re2 positionnés par rapport au plan de masse. L'espace E (en l'occurrence le vide) entre le film et le plan masse remplace l'espaceur du réseau réflecteur.
Le film est maintenu plan sous un effort de tension généré par un moment agissant en permanence sur le tambour T1 ou il est enroulé. Ce moment peut être généré par un ressort de torsion localisé à l'intérieur du tambour ou tout autre dispositif. Les variations de type thermo-élastique sont ainsi compensées en permanence ce qui permet un maintien de la planéité du substrat. Le changement du sous-ensemble de motifs réflecteurs est obtenu en enroulant le film sur le tambour T2 jusqu'à ce que le motif voulu soit positionné devant le plan de masse et en face de la source. Une motorisation sur le tambour T2 associée à un capteur de position permet le positionnement et son contrôle. Ces fonctions peuvent être obtenues par un moteur pas à pas et un réducteur par exemple à engrennage, localisés dans le tambour T2 associés à un capteur lisant des informations de position gravées sur un bord du film ou tout autre dispositif permettant ces fonctions. Suivant le sens de rotation du tambour T2, le film défile dans un sens ou dans l'autre et est maintenu enroulé sur les deux tambours par l'action du moment permanent agissant sur le tambour Ti. Les mouvements du dévidoir et du tambour peuvent également être obtenus par une motorisation commune (entraînement par engrenage poulie crantée par exemple), dans ce cas un ressort de torsion doit faire le lien entre la partie externe du dévidoir et son axe afin d'assurer le moment permanent quelque soit l'état d'enroulement du film.
De manière connue, le film comporte un réseau réflecteur RRi mis en évidence en figure 1 b et positionné sélectivement en regard de la source, (alors que les réseaux voisins RR1-I et RR1+I sont représentés comme n'étant pas opérationnels), chaque réseau réflecteur comporte plusieurs cellules déphaseuses susceptibles d'imposer aux ondes (délivrées par la source) un déphasage avec une dispersion de phase en fréquence choisie, afin de les réfléchir dans une direction choisie. Le déphasage choisi et/ou la dispersion de phase en fréquence choisie varie(nt) d'un réseau réflecteur RRi à l'autre, si bien que la zone de couverture (ou « spot ») du faisceau de l'antenne, et/ou la forme de cette zone, varient en fonction du réseau réflecteur RRi sélectionné.
Pendant la phase dynamique du lancement, l'ensemble mobile doit être immobilisé par un dispositif de gerbage de type connu.
Après déploiement dans l'espace, la faible masse et le faible encombrement du film porteur des motifs réflecteurs enroulé sur les tambours, permet de disposer d'une antenne présentant un grand nombre de couvertures dans un ensemble compact.
Avantageusement, le plan masse est unique pour toutes les couvertures ce qui évite un emport cumulé et l'espaceur est remplacé par du vide ce qui favorable aux performances RF de l'antenne réseau réflecteur.
Selon une seconde variante de l'invention particulièrement avantageuse lorsque l'on cherche à déployer plusieurs éléments d'antenne dans l'espace, le premier film peut être porteur du plan de masse et l'antenne peut comprendre avantageusement un unique tambour motorisé asssocié à une armature sur laquelle on peut faire défiler l'ensemble constitué des réseaux réflecteurs/espaceur/plan de masse, l'armature comprenant un ensemble de poulies pour permettre un tel défilement. Les figures 2a et 2b illustrent de manière schématique cet exemple de configuration. La figure 2a illustre une vue de dessus de l'armature Ar comportant un ensemble de poulies Pou-i, Pou2, Pou3, sur lesquelles grâce à un câble Ci, un unique film porteur de l'ensemble réseaux réflecteurs/espaceur/plan de masse Fi+PM est déployé, depuis un dévidoir Di. La figure 2b illustre une vue en coupe mettant en évidence le système de mise en défilement du film comportant sur sa face dite supérieure les motifs réflecteurs et sur sa face inférieure le plan de masse, sur l'armature. Le film issu du dévidoir Di est tracté via le câble Ci par le tambour motorisé T3, le câble et le film étant ainsi entraînés au dessus des poulies.
Selon une troisième variante de l'invention, l'antenne comporte à la fois un premier film Fi comprenant les sous-ensembles de motifs réflecteurs stockés sur un premier dévidoir D1 et un second film F2 constitutif du plan de masse stocké sur un second dévidoir D2. Les figures 3a et 3b illustrent cette variante dans laquelle un seul tambour T3 peut avantageusement être utilisé pour déployer simultanément les deux films avec une motorisation simple associée à un ensemble de deux câbles Ci et C2 et de renvois par trois poulies Pou-i, Pou2, Pou3.
De manière avantageuse, pour multiplier le nombre de réseaux réflecteurs, il est possible de réaliser une matrice d'éléments tels que ceux présentés dans les variantes 2 ou 3. La figure 4a illustre une vue de dessus d'une antenne selon l'invention embarquée à bord d'un satellite Sat et représentée en position déployée, mettant en évidence trois armatures Ar1, Ar2, Ar3, couplées à trois dévidoirs Dn, D12, D13, les réseaux réflecteurs étant sur des films représentés non déroulés F11, F12, F13. Les armatures sont déployées à partir d'un élément de gerbage G, la position de la source S étant réglable pour être incidente vis à vis d'un panneau réflecteur choisi. La figure 4b illustre cette même antenne vue en coupe et mettant en évidence l'armature Ar2. Selon l'invention, il devient possible d'embarquer une antenne compacte et capable de réaliser un grand nombre de couvertures différentes eu utilisant le principe des réseaux réflecteurs plans. Les performances RF sont de plus confortées par la constitution d'un espacement vide qui constitue un espaceur d'excellentes performances diélectriques.
De manière générale, les films sont constitués par un matériau diélectrique armé ou non supportant des gravures métalliques ou dans un matériau réfléchissant les ondes électromagnétiques en épaisseur mince. Ces matériaux sont par exemple de type ARLON, KAPTON, ROGERS ou CUCLAD constitués en film d' épaisseur mince de 50 ou 127 micromètres. La souplesse de ces films permet d'obtenir en association avec les dispositifs de maintien en tension les planeiétés requises qui sont par exemple de l'ordre de 200 micromètres RMS pour un réseau réflecteur en bande Ku de 1 mx1 m . II devient possible d'embarquer selon l'invention une dizaine d'ensembles de motifs réflecteurs présentant une surface de l'ordre du mètre carré.
L'invention a été précédemment décrite dans le cas d' antenne de type réseau réflecteur mais est toute aussi applicable à des antennes de type réseau à rayonnement direct.
Dans ce cas, la répartition du signal vers les éléments rayonnants ne se fait plus à l'aide d'une source illuminatrice. Elle se fait à l'aide d'un répartiteur de formation de faisceau (également dénommé Beam Forming Network) disposant d'un accès d'entrée et d'autant d'accès de sorties que d'éléments rayonnants. Le réseau de répartition est préférentiellement de type guide d'onde, pour réduire les pertes de distribution. Dans le cas où les éléments rayonnants sont de petite taille, il peut être judiscieux d'adopter une approche hybride pour le réseau de répartition, combinant une technologie de type guide d'onde pour le routage sur des grandes distances, et une technologie planaire à proximité des éléments rayonnants pour bénéficier de sa compacité.
Les éléments rayonnants sont de type technologie planaire. Ils comprennent un plan de masse, un mode d'excitation (ouverture dans le plan de masse, alimentation par couplage, alimentation par sonde), et un ou plusieurs motifs planaires (patchs, voir gravure de type grillagée). Les éléments rayonnants sont potentiellement dotés de cavités latérales, qui accroît le découplage entre éléments rayonnants et peut aider à leur mise au point. La reconfiguration du diagramme s'opère en modifiant la phase du signal rayonné par les éléments rayonnants. La façon de procéder peut consister à en modifier la forme. Toutefois, il est également nécessaire d'adapter l'élément rayonnant à l'accès de sortie du réseau formateur. Aussi, pour garantir simultanément l'adaptation et la capacité de déphaser, il est avantageux de doter l'élément rayonnant de deux niveaux de motifs rayonnants. En ce faisant, on accroît également la bande passante de l'antenne.
Dans ce cas les réseaux peuvent être réalisés sur deux films. La figure 5 illustre une telle configuration mettant en évidence deux films F1 et Fr porteurs des motifs réflecteurs. Des tambours T-i, Tr, T2, T2' permettent d'assurer le défilement desdits films. Les espacements souhaités sont calibrés grâce à des rouleaux espaceurs rei, rer, re2, re2* positionnés par rapport à un support .

Claims

REVENDICATIONS
1. Antenne réseau reconfigurable propre à délivrer des signaux sous forme d'onde, comprenant un ensemble de réseaux rayonnants (RRi), chaque réseau comportant un sous-ensemble de motifs capables de rayonner les signaux émis dans une direction donnée et des moyens de chargement et de placement desdits réseaux rayonnants pour placer l'un d'entre eux dans une position sélectionnée d'émission, caractérisée en ce que : les moyens de chargement et de placement comprennent un système de mise en défilement d'un premier film (F1) comportant les sous-ensembles de motifs rayonnants permettant de positionner sélectivement un sous-ensemble de motifs rayonnants en position d'émission , ledit système de mise en défilement du film de motifs rayonnants comprenant un premier tambour (Ti) motorisé et un second tambour (T2) avec un moment de rappel permanent.
2. Antenne réseau reconfigurable selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu' elle comprend une source (S) propre à délivrer des signaux sous forme d'onde, les moyens de chargement et de placement permettant de positionner sélectivement un sous-ensemble de motifs rayonnants en regard de la source .
3. Antenne réseau reconfigurable selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'elle comprend un répartiteur de formation de faisceau alimentant les éléments rayonnants de manière à constituer une antenne de type à rayonnement direct.
4. Antenne réseau reconfigurable selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les motifs rayonnants sont couplés à des dispositifs de contrôle de phase commandables pouvant être de type diodes ou MEMS.
5. Antenne réseau reconfigurable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les réseaux rayonnants comprennent en outre un plan de masse (PM) et un espaceur (E).
6. Antenne réseau reconfigurable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système de mise en défilement comprend en outre des rouleaux espaceurs (rβi, rβ2), fixés sur un plan de masse et permettant le défilement du film de motifs rayonnants à une distance fixe dudit plan de masse de manière à imposer un espace entre ledit film et ledit plan de masse.
7. Antenne réseau reconfigurable selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier film comporte sur une de ses faces les motifs rayonnants et sur l'autre face le plan de masse.
8. Antenne réseau reconfigurable, selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un tambour motorisé (T3) ;
- une armature (Ar) ;
- des moyens de déploiement dudit film à la surface de l'armature.
9. Antenne réseau reconfigurable, selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de déploiement comprennent un dévidoir (D1) du film, et un câble (d) permettant de tracter le film, ledit câble étant entraîné par le tambour (T3).
10. Antenne réseau reconfigurable selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de déploiement comprennent des poulies pour assurer le défilement dudit film.
1 1. Antenne réseau réflecteur reconfigurable selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de mise en défilement d'un second film (Fr1F2) .
12. Antenne réseau reconfigurable selon la revendication 11 , caractérisée en ce qu'elle comporte une armature (Ar) présentant une première face et une seconde face, des moyens de déploiement du premier film sur ladite première face et du second film sur ladite seconde face de manière à positionner en regard une zone sélectionnée dudit premier film et une zone sélectionnée dudit second film .
13. Antenne réseau réflecteur reconfigurable selon la revendication 12, caractérisée ne ce que les moyens de déploiement desdits films comprennent un premier dévidoir du premier film, un second dévidoir du second film et deux câbles permettant de tracter lesdits films, lesdits câbles étant entraînés par un tambour (T3).
14. Antenne réseau réflecteur reconfigurable selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que les moyens de déploiement comprennent des poulies pour assurer le défilement desdits films.
15. Antenne réseau réflecteur reconfigurable selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un capteur permettant de lire des informations de position gravées sur un bord du premier et/ ou du second film.
16. Antenne réseau réflecteur reconfigurable selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble d'armatures permettant de déployer en parallèle et dans un même plan, plusieurs films comportant les sous-ensembles de motifs rayonnnants.
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