WO1984003828A1 - Ultrasonic oscillator - Google Patents

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WO1984003828A1
WO1984003828A1 PCT/JP1983/000106 JP8300106W WO8403828A1 WO 1984003828 A1 WO1984003828 A1 WO 1984003828A1 JP 8300106 W JP8300106 W JP 8300106W WO 8403828 A1 WO8403828 A1 WO 8403828A1
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ultrasonic
horn
circuit
ultrasonic oscillator
transistor
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PCT/JP1983/000106
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French (fr)
Inventor
Yasuo Noguchi
Masaru Shibata
Original Assignee
Sumitomo Bakelite Co
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
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    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic oscillator, and more particularly, to an ultrasonic oscillator that can be applied for a surgical operation.
  • the female is a force intended to dissect living tissue; the ablation of cellular tissue, such as electric or laser massage, and the simultaneous formation of capillaries, etc. It has the function of cauterizing blood vessels and stopping bleeding as well as incision, and is a surgical tool suitable for the surgical field where bleeding is stopped at the same time as incision.
  • An object of the present invention is to provide an ultrasonic oscillation device capable of producing ultrasonic vibration amplitude and power capable of exhibiting sufficient tissue crushing ability in a wide range of biological tissues.
  • a circuit for preventing the generation of a transient shock current at the time of start-up by providing a start-up shock doubling circuit in the ultrasonic oscillator for exciting the vibrator
  • the power amplifier circuit has a circuit configuration that matches the phase relationship between the output voltage waveform and the feedback voltage waveform. Therefore, it is strong against the load applied to the tip of the horn, and the mechanical Q is increased, so that the electric loss is small, the heat generation of the vibrator is small, and no cooling means is required. It has the advantage of exhibiting sufficient durability and is ideal for applications requiring the highest reliability, such as ultrasonic massage, and is suitable for surgical sites, that is, surgical sites where blood vessels and nerves are concentrated. Thus, the cells to be excised can be cut and removed by crushing without damaging blood vessels and nerves.
  • FIG. 1 is a basic block diagram of an ultrasonic oscillator according to the present invention.
  • Fig. 2 shows details of the basic gellock diagram shown in Fig. 1.
  • Fig. 5 shows a conventional power amplifier circuit diagram.
  • FIG. 4 is a power amplifier circuit diagram according to the present invention.
  • Figure 5 is a waveform diagram of a conventional power amplifying circuit,
  • Fig. 7 is a conventional startup circuit diagram
  • FIG. 8 is a circuit diagram of a starting shock mitigation circuit according to the present invention
  • FIG. 9 is a sputum diagram of a conventional starting circuit.
  • Fig. 10 shows the waveform of the starting shock mitigation circuit in the present invention.
  • the first 111 is an overall view of a hand part in the present invention.
  • Fig. 12 is an external view of the ultrasonic transducer of the present invention and its vibration characteristics
  • FIG. 13 is an external view of another example of the ultrasonic transducer according to the present invention.
  • the ultrasonic oscillator is composed of a power supply unit 1, an amplification unit 2, a matching unit 3, a feedback unit 4, and an ultrasonic vibration energy converting unit shown in FIG. 1 into a mechanical vibration energy. It is basically made of a sound wave converter 5 and a sound wave converter.
  • the power supply unit 1 is composed of an inrush current mitigation circuit 7, a rectifier circuit 8, and a smoothing circuit 9.
  • Power is supplied from AC 100 V or a suitable AC 25 voltage from the commercial AC power supply 6 and connected to the inrush current mitigation circuit 7.
  • This inrush current mitigation circuit 7 is an AC-DC conversion circuit that converts an AC power supply into a DC power supply when an excessive current flows when the power is supplied to the supersonic wave oscillation circuit.
  • the rectifier element in the rectifier circuit 8 may be destroyed, and it is provided for the purpose of alleviating this.
  • the inrush current mitigation circuit 7 protects and stabilizes the power supply circuit. I have. Also, if the DC waveform obtained by the rectifier circuit 8 has a large ripple rate of 1 ], the mechanical vibration system composed of the ultrasonic transducer 5 and the horn 10 lacks stability. However, there is a g-smoothing circuit 9 for reducing the rit 7 ° rate. By the smoothing circuit 9, the tip of the horn 10, which is the tip of the female, can obtain extremely stable ultrasonic vibration.
  • the amplification unit 2 includes a power amplification circuit 11, a start-up shock mitigation circuit 12, a spike wave removal circuit 13 and an amplitude adjustment circuit 14. Of these circuits, the power amplifier circuit
  • the power amplifier circuit 11 used a low-loss circuit that enables continuous oscillation without cooling. For this reason, conventionally, as shown in FIG. 5, a resistor 54 is connected to a long-width transistor.
  • the power amplifier circuit according to the present invention has an amplifying parallel circuit of a diode 56 and a capacitor 57, as shown in Fig. 4.
  • Bias current flows through 56 and capacitor 57.
  • a resistor 59 is connected in parallel with the resistor 58 between the amplifying transistor 55 and the ⁇ -stage transistor S4.
  • the feedback section when the output is adjusted by greatly changing the output voltage between the collector and the emitter of the transistor 64, that is, the amplitude of the ultrasonic transducer 5 is adjusted.
  • a capacitor 59 of a predetermined capacity is connected so that the phase of the feedback voltage from 4 does not shift.
  • phase state of the conventional amplifier circuit output waveform 63 and the feedback voltage waveform 62 shown in FIG. 3 is as shown in FIG. 5, and the power according to the present invention is shown in FIG.
  • the phase shift between the output power waveform S3 of the amplifier circuit 11 and the feedback power waveform 62 is corrected as shown in FIG.
  • a start-up shock mitigation circuit 12 is provided and a power amplification circuit is provided.
  • the starting circuit was composed of the transistor 46 and the zener diode 47 of the starting circuit.
  • Circuit 12 is connected as shown in Fig. 8. Connect a straight U between the space between the switch 48 and the transistor 5Q.
  • the power amplifying circuit 11 generates a spike wave which is superimposed on the square wave of the ultrasonic frequency, which is the voltage waveform of the output of the power amplifying circuit 11.
  • the spike wave is more than twice as large as the square wave described above, which tends to cause deterioration of characteristics or destruction of the amplifying element and the ultrasonic transducer 5.
  • the wave removing circuit 13 After the power amplifying circuit 11, the spike is removed, and the amplifying element and the ultrasonic converter 5 in the power amplifying circuit 11 are removed. Protection and stabilization.
  • an amplitude adjustment circuit 14 is provided to enable continuous changes in the vibration amplitude of the tip of the horn 10, that is, the tip of the mess ⁇ , and to adjust the degree of crushing according to the condition of the surgical target site was made easier.
  • the matching section 3 of the ultrasonic mesh oscillator detects the power applied to the matching circuit 15, the amplitude level setting circuit 16, the feedback signal detection circuit 17, and the ultrasonic converter 5. Power inspection
  • the matching circuit 15 has a low electric power to the ultrasonic transducer 5 even when the load at the tip of the horn 10, that is, the tip of the female is increased, without the vibration amplitude at the distal end of the female being reduced.
  • the matching circuit 15 can maintain the power of the ultrasonic vibration with respect to the change in the load on the surgical field by the matching circuit 15.
  • the amplitude level setting circuit 16 reduces the loss of the ultrasonic transducer 5, We are stabilizing.
  • the feedback signal detection circuit 17 is a circuit that detects the resonance frequency and amplitude of the mechanical vibration system that changes depending on the load condition applied to the tip of the horn 10 and the temperature. This is fed back to the pre-amplification stage, that is, to the power amplification circuit 11, thereby enabling constant amplitude control and automatic tracking of the frequency. '
  • the feedback section 4 of the ultrasonic wave oscillator includes a feedback signal Q adjustment circuit 20 and a feedback signal filter circuit 21.
  • the resonance frequency and amplitude of the mechanical vibration system detected by the feedback signal detection circuit 17 are passed through a feedback signal Q adjustment circuit 20 and a feedback signal filter circuit 21 to a power amplification circuit.
  • Horn 10 In order to maintain stable oscillations against load fluctuations, it is better that the Q of the feedback circuit is low, and by automatically adjusting the Q of this feedback circuit, the transient autumn and steady state of the oscillation can be achieved. It has the role of stabilizing the state and.
  • the mechanical vibration system composed of the ultrasonic transducer 5 and the horn 10 has several small resonance frequencies other than the main resonance frequency, and has a large force V. This sleep frequency is often an instability factor in the ultrasonic mess. In the present invention, this swoof.
  • a feedback signal filter circuit 21 has been adopted for the purpose of removing the rear frequency, and it has become possible to stabilize the ultrasonic signal.
  • the hand part of the ultrasonic mesh according to the present invention is different from the conventional one, but first,
  • Fig. 11 is an overall view of the handpiece part of the ultrasonic mesh.
  • the hand part is the cable 22 connected to the matching part 3 of the ultrasonic oscillation part, the connector 23, the grip part 24, the protection tube 25, and the ultrasonic mesh.
  • the horn 10 which supplies physiological saline to the operation site, etc. i) The suction for sucking liquid substances at the operation site, etc.
  • the pie is composed of 7 ° 27 '.
  • the connection pipe 23 is a pie for mechanically connecting the grip portion 24 and the protection tube 25 with a screw or the like.
  • the grip portion 24, the connection tube 28, and the protection tube 25 are To reduce the overall weight of the handpiece and make it easier and easier for the surgeon to handle it,
  • the horn 10 serving as the ultrasonic mess part is made of a material that has a good transmission of high-frequency mechanical vibrations such as ultra-duralumin and titanium alloy and is strong against the soil. However, inside the horn 1, suction for removing blood generated at the surgical site, physiological saline for washing, and cell debris crushed by the horn 10 is removed. A pipe in which a hole 29 is provided, and the suction hole 29 is connected to the outside of the protective tube 25 by an appropriate method. Suction bifurcation via joint 30. Connected to 27.
  • Suction to the other end of the suction pie 7 ° 27 Connect the 7 ° rule 31 by a suitable method such as roaming or welding.
  • a force not shown in the drawing device such as a vacuum pump or a trap such as a glass pin is used.
  • U game bayonet. 26 is for supplying a lavage fluid such as saline to the surgical site, but an open end is provided near the tip of the horn 10 and the horn 10 is not in contact with the horn 10 It is desirable to arrange them so that they are close to each other. If the horn 10 comes into contact with the horn 10, the horn 10 may be vibrated by ultrasonic waves, which may damage the imagination nozzle 26. Brain too far from 10
  • a ladder of a mouth-type pin such as a pinion chloride or silicone resin, for supplying washing water in a washing water container such as a physiological saline solution.
  • a flexible tube that is made of a material, shape, and medically safe that can withstand heat.
  • the stop member 33 is the suction pipe. 27 is a stopper for fixing the irrigation pipe 26 to the grip portion 24. Suction c. If. 2.7, U-gauge chamber 0 ° 26, suction unit. Nore 31, irrigation box 36, bif. Paint 30 and paif.
  • the material of the fixing member 33 is preferably a corrosion-resistant and elution-resistant material such as stainless steel.
  • the above-described ultrasonic transducer 5 is provided with an electrostrictive vibrator 34, before and after the electrostrictive vibrator 34, and in FIG.
  • a backing plate 35 and a front plate 36 made of a high-strength metal material such as euralumin or hardened aluminum alloy are installed.
  • the electrostrictive vibrator 34, the electrostrictive vibrator 34, and the surface plate 36 are tightly connected to each other by a root made of a high-tensile metal material. Clamp melange
  • Type vibrator type vibrator structure.
  • the front plate 36 and the horn 10 serving as the ultrasonic mesh part are connected and fixed by a high-strength metal material.
  • the electrostrictive vibrator 34 preferably has p ⁇ (lead titanate disilicate), and its natural frequency is 1 MHZ to 100 MHZ, preferably 10 MHZ.
  • the backing plate 3.5 and the front plate 36 attached to both ends of the electrostrictive vibrator 34 are connected by the backing plate 35, the electrostrictive vibrator 34, the front plate 36, and the horn 10.
  • the diameter and the length are determined so that the number of rotations of the ultrasonic transducer 5 formed is 20 KHZ to 40 KHZ, preferably, 25 HZ to 38 HZ.
  • the shape of the horn 10 is an important factor that determines the amplitude of the tip 38 of the horn 10, but in general, the amplitude of the tip 38 of the horn 10 is It is inversely proportional to the ratio of the cross-sectional area of the root 39 of the horn 10 to the cross-sectional area of the tip 38 of the horn 10.
  • the amplitude of the tip 38 of the horn 1 ⁇ used in the ultrasonic mask of the present invention is 50: i ⁇ 25 ⁇ , preferably 100 115 ⁇ ; No.
  • the material of the horn 13 is preferably a high-tensile metal material, preferably a titanium alloy.
  • the present invention using the electrostrictive vibrator 34 composed of ⁇ ⁇ ⁇
  • the ultrasonic transducer 5 serving as an ultrasonic mass is compared with other vibrators, for example, a magnetostrictive vibrator using ferrite and a -type magnetostrictive vibrator. Electricity that is strong against the load applied to the tip 38 of the horn 10 and that increases the mechanical Q
  • At least it has the advantage of exhibiting sufficient durability, and is most suitable for applications that require the most reliability, such as ultrasonic machines.
  • the graph shown in the upper row shows the axes of each part of the ultrasonic transducer 5.
  • the amplitude pattern at the center of the electrostrictive vibrator 34 in the axial direction is zero, and the horn 10 is at the start of the squeezing.
  • the aperture between the start 40 of the aperture is an ion, and the peak near 37 is an arc.
  • the left end 41 of the backing plate 35 also has a half-arc shape between the mold vibrators 34, in which the maximum amplitude is obtained. Between the squeezing start part 40 of the horn 10 and the tip part 38 of the horn 10
  • the amplitude of the tip 3 8 of the horn 10 which is one of the two functions
  • the ratio of the cross-sectional area of the root 39 of the horn 10 to the cross-sectional area of the tip 38 of the horn 10 is substantially inversely proportional. This cross-sectional area is changed depending on the target area, the degree of surgery, etc., and the horn shape of various amplitudes is changed.
  • the vibrator of the ultrasonic transducer of the present invention uses an electrostrictive vibrator, the vibrator has low electric loss, and as a result, vibrator Although it is possible to generate less heat in the part, it is clear that if the heat generated in the vibrator part can be removed more desirably, the durability of the vibrator will be much improved.
  • a suction hole 42 is provided over the entire length of the ultrasonic transducer 5 so as to provide an arrangement pipe shown in FIG.

Description

明 細 超音波発振装置 技術分野
本発明は、 超音波発振装置に関し 、 特に外科手術用 に応用でき る超音波発振装置に関する 。 背景技術
10 外科用手術具中、 メ スは生体組織を切開する こ とを 目的と している力、;、 電気 メ スやレーザー メ ス の如 く細 胞組繳を焼灼する と 同時に毛細血管等の血管を も焼灼 し、 切開 と共に止血を も行な う 機能を持ち、 切開 と 同 時に止血を行な う 手術分野には適した手術具である。
1 5 しカゝしな力 ら、 これら の手術具は組織の切開 と同時に 血管や神経類を も同時切断する故に、 肝臓や脳組織の よ う に、 血管や神経類が多数集積 している手術部位、 或いは他の手術部位でも 血管や神経類を残 したい手術 においては電気 メ ス 、 レーザー メ ス の利用はなかなか i ' 難し く 、 従来から使われている ステ ン レ ス刃、 鋼刃或 いはモ ス キ ー ト 等に頼っている。
従来の超音波に よ る組緣の切断或いは破砕能を応用 した手術具と しては、 整形外科、 一般外科分野では、 骨や関節を切削する も の、 眼科領域で白内障の手術具 5 また歯科用では歯石除去用の超音波手術具等が実用化 O されている。 しかしながら これらの超音波応用手術具 では組織を 広 範 囲 に 破砕するだけの超音波振動の振 幅とパワ ーを発攆する ものではな く 、 極めて限定した 術野に専用の手術具と して用いられている ものである c また、 特開昭第 5 4 - 1 5 2 3 8 5号公報には、 機 械的に異なった特性を有する広範囲な体の組織に適甩 でき る こ とを 目的と した - ッ ケ ル合金の重ね合せから なる磁歪型振動子を有する超音波外科用器具が開示さ れている 。
しかし、 例えばフ ェ ラ イ ト を用いた磁歪型振動子の 場合には、 軸方向の E縮に対しては強いが、 伸びに対 しては弱 く 、 その結果振幅を高 く と る こ とができない, また - ッ ケ 系の磁歪型振動子の場合は、 耐衝撃性に 乏し く、 ホ ー ン の先端部に掛かる負荷が大きい場合に は破損する恐れがあ り 、 また機械的 Qが電歪型振動子 に比し低く なら ざるを得ず、 その結杲電気 ロ スが大き く な り 、 その分振動子の発熱 とな り 、 この発生する熱 を水等の冷却手段で取り 去らねば振動子の破損につな がるおそれがある。
また、 電歪型振動子を用いた従来の超音波発振装置 にお いて も、 ホー ン先端部の振幅を大き く し ょ う とす .る と、 振動子励振用の出力電力波形の位相と帰還電 E 波形の位相 とがずれ振幅を大き く できない欠点がある 発明の開示 0^ 本発明の目 的は、 生体組織の広範囲な分野で十分な 組緣破砕能力を発揮し得る超音波振動 の.振幅 とパワ ー を出 し得る超音波発振装置を提供する こ と であ る。
本発明に よ る電歪型超音波発振装置においては、 振 動子を励振するための超音波発振部中に起動衝撃綾和 回路を備えて起動時に過渡的な衝撃電流の発生を防止 する回路とする と共に電力増幅回路をその出力電圧波 形と帰還電圧波形と の位相関係を一致させる 回路構成 と している。 したがって、 ホー ン の先端部に掛かる負 荷に対して強 く 、 且つ機械的 Q を高 く と れる ため電気 ロ ス も 少 く 、 振動子の発熱が少 く 、 冷却手段を 用 いな く て も十分耐久性を発揮でき る利点があ り 、 超音波メ ス の如 く最も信頼性を要求される 用途には最適であ り 手術部位、 即ち血管や神経類が集中 し ている手術部位 に於いて、 血管や神経類を傷つける こ とな く 、 切除す ぺき細胞を破砕に よ り 切断除去する こ とができ る。 図面の簡単な説明
第 1 図は 本発明に よ る超音波発振装置の基本的ザ ロ ッ ク図、
第 2 図は 第 1 図に示す基本的ゲロ ッ ク 図の詳細ヅ ロ ッ ク図、
第 5 図は 従来の電力増幅回路図、
第 4 図は 本発明における電力増幅回路図、
第 5 図は 従来の電力増幅回路の波形図 、 、ii Q 斗 第 ό 図は、 本発.明における電力増幅回路の波形図、 第 7図は、 従来の起動回路図、
第 8 図は、 本発明における起動衝撃緩和回路図、 第 9 図は、 従来の起動回路の痰形図、
5 第 1 0 図は、 本発明における起動衝撃緩和回路の波
形図、
第 1 1 11は、 本発明におけるハ ン ド ー ス部の全体 図、
第 1 2'図は、本発明における超音波変換器の 外形図及 10 びその振動特性、
第 1 3 図は、 本発明における超音波変換器の他の例 の外形図である。 発明を実施するための最良の形態
15 本発明の超音波発振装置を超音波メ スに応甩 した例
について説明する と 、 超音波発振部は、 第 1 図に示す 電源部 1 、 増幅部 2 、 整合部 3 、 帰還部 4 及び電気振 動ェ ネ ルギ ーを機械振動ェ ネ ルギ 一 に変換する超音波 変換器 5 とから基本的には搆成されている。
¾ これらの基本回路の詳細を第 2 図に従い詳述するが、 本発明 においては後述する よ う に増幅部 2 において従 来の回路構成を改善している。 電源部 1 は突入電流.緩 和回路 7 、 整流回路 8 、 平滑回路 9 よ り 構成される。
商用交流電源 6 よ り A C 1 0 0 V または適切なる交流 25 電圧によ り 電源供給を受け、 突入電流緩和回路 7 に接
o rn υ' o ' 続される 。 こ の突入電流緩和回路 7 は本超音 '波メ ス の 発振回路に電源投入する際、 この投入時.に流れる過大 な電流が交流電源を直流電源に変換する A C - D C 変 換回路である整流回路 8 内の整流素子を破壊する場合 があ り 、 これを緩和する 目 的で設けたものであ り 、 こ の突入電流緩和回路 7 に よ り 電源回路の保護、 安定化. を図っている。 また整流回路 8 で得られた直流波形に は脈流の 1】 ッ プ ル率が大きいと 、 超音波変換器 5 と ホ ー ン 1 0 とで構成される機械振動系が安定を欠 く ので、 この リ ツ 7°ル率を低減する g的で、 平滑回路 9 がある。 この平滑回路 9 に よ り 、 メ ス先端である ホ ー ン 1 0 の 先端部は極めて安定した超音波振動が得られる 。
増幅部 2 は、 電力増 幅回路 1 1 、 起動衝撃緩和回路 1 2 、 ス パ イ ク波除去回路 1 3 及び振幅調整回路 1 4 から構成される。 これら の回路の う ち電力増幅回路
1 1 及び起動衝撃緩和回路 1 2 が従来の回路と異なつ てい る。
電力増幅回路 1 1 には冷却無しで連続発振を可能な ら しめる低損失回路方式を用いた。 このため、 従来は 第 5 図に示す如 く 、 抵抗 5 4 を增幅用 ト ラ ング ス タ
5 5 の ペ ー ス に接続しているが、 本発明におけ る電力 増幅回路第 4 図に示すよ う に 1 1 は、 ダイ オー ド 5 6 と コ ン ン サ 5 7 の並列回路を増幅用 ト ラ ン 、ク ス タ
5 5. のベー ス に接続し帰還電圧が低電 ε時でも ダイ ォ ー
5 6 と コ ンデ ン サ 5 7 に よ ってバイ アス電流を流れ 易 く し 、 発振可能に なら しめ 、 また、 増幅 ト ラ ンヅ ス タ 5 5 と ^段の ト ラ ンジ ス タ S 4 間に抵.抗 5 8 と並列 に コ ン ンサ 5 9 を追力 α し ト ラ ンジ ス タ 6 4 の コ レ ク タ 、 ェ ミ ッ タ 間の 出力電 Εを大幅に変化させて、 出力 を調整 、 即ち超音波変換器 5 の振幅を調整する場合の 帰還部 4 から の帰還電圧の位相のズレを生じさせない. よ う に所定の容量の コ ン ^ ン サ 5 9 を接続している。
これに より 従来の第 3 図に よ る増幅 回路 出力電 Ε波 形 6 3 と帰還電 Ε波形 6 2 と の位相の状態を第 5 図に 示す よ う になるが、 本発明 に よ る電力増幅回路 1 1 の 出 カ電 Ε波形 S 3 と帰還電 波形 6 2 の位相の状態を第 ό 図に示すよ う に位相ずれが修正される 。
一般に超音波発振回路でハ イ パヮ 一を 出す場合には 発振ス タ 一 ト 時に電力増幅素子及び超音波変換器 5 が 電気的衝撃を受け、 性能劣化或いは破壊を招 く こ とが 多 く 、 ま た超音波変換器 5 と ホ ー ン 1 0 と で構成され る機械振動系が負荷状態にあ る時の立上り が困難と な る ケ ー ス が多 く 、 本発明 では これら の問題点を解決す ベ く 、 起動衝撃緩和回路 1 2 を設け 、 電力増幅回路
1 1 なら びに超音波変換器 5 の保護、 安定化を図 り 、 且つ超音波メ ス部であ る ホ ー ン 1 0 の負荷状態カ ら の 立上 り を極めて容易な ら し めた。 すなわち、 従来は第 7 図に示す如 く 、 起 動回路の ト ラ ンヅ ス タ 4 6 、 ツ エ ナ ー ダイ オー ド 4 7 よ り 構成されていたが、 本発明に おけ る起動衝撃緩和回路 1 2 は、 第 8 図の よ う に ス ィ ツ チ 4 8 と ト ラ ン ヅ ス タ 5 Q の ペ ー ス間 に直歹 U に抵沆
4 9 を接続し 、 ト ラ ン ジ ス タ 5 0 のペー ス と結線 5 3 と の間に 、 抵抗 5 1 と コ ン デ ン サ 5 2 を並列に接続 し た。 これに よ り 、 操作者が起動発振時に起動用 の ス ィ ツ チ 4 8 を 入れた に 、 電圧の立ち上が り と 同時に過 渡的な電流が流れる事を防止し てい る起動回路である。 従って 、 従来の第 7 図の回路 に よ る電流波形 6 0 の立 上が り 状態は第 9 図のよ う になるが本発明 に よ る起動衝 撃緩和回路 1 2 の電流波形 6 1 の立上が り を第 1 0 図 に示す よ う に平坦と な る 。
しか も 、 電力増幅回路 1 1 からは、 こ の電力増幅回 路 1 1 の 出 力の電圧波形であ る超音波周波数の方形波 に重畳す る ス パ イ ク 波が発生す る力 、 こ の ス パ イ ク 波 が前記方形波の 2 倍以上 と な る こ とが多 く 、 増幅素子 及び超音波変換器 5 の特性劣化又は、 破壊の原因 と な り がち であ り 、 ス パ イ ク 波除去回路 1 3 を 、 電力増幅 回路 1 1 の後に設 け る こ と に よ り 、 前記 ス パ イ ク 波を 除去 し 、 電力増幅回路 1 1 内の増幅素子及び超音波変 換器 5 の保護、 安定化を可能な ら し めた。 ま た振幅調 整回路 1 4 を設け 、 ホ ー ン 1 0 の先端 、 即ち メ ス 先端 βの振動振幅の連続的変化を可能な ら し め 、 手術対象 部位の状態に応 じ破砕度の調整を容易 と し た。
超音波 メ ス 用発振機の整合部 3 は、 整合回路 1 5 、 振幅 レ ベ ル設定回路 1 6 、 帰還信号検 出回路 1 7 、 及 び超音波変換器 5 に負荷 さ れる 電力を検 出する電力検
— 、ヽ 出部 1 8 並びに ホ ー ン 1 0 の振幅を表示する振幅検出 部 1 3 よ り 搆成される。 整合回路 1 5 は.、 ホー ン 1 0 の先端即ち メ ス先端の負荷が増大した場合でも メ ス 先 端の振動振幅が低下する こ な く 、 超音波変換器 5 に 電気的パワ ーが低損失で投人でき る回路であ り 、 この 整合回路 1 5 によ り 、 手術部野の負荷の変化に対して 超音波振動のパワ ーを維持し得る。 しかも本発明 は、 超音波変換器 5 を安定動作させるには、 駆動振幅の適 正化が重要であるが、 振幅レ ベ ル設定回路 1 6 に よ り、 超音波変換器 5 の低損失、 安定化を図っている。 帰還 信号検出回路 1 7 は、 ホ ー ン 1 0 の先端部にかかる負 荷条件ならびに温度によ って変化する機械振動系の共 振周波数と振幅 とを検出する回路であ り 、 こ の信号を 増幅前段、 即ち電力増幅回路 1 1 に帰還する こ と に よ つて、 定振幅制御と周波数の 自動追尾を可能なら しめ ている。 '
超音波メ ス用発振機の帰還部 4 は、 帰還信号 Q調整 回路 2 0 と帰還信号フ ィ ル タ ー回路 2 1 とカゝらなる。 前記帰還信号検出回路 1 7 に よ って検出した機械振動 系の共振周波数と振幅と を帰還信号 Q調整回路 2 0 及 び帰還信号 フ ィ ル タ ー回路 2 1 を経て電力増幅回路
1 1 に帰還させる も のであ ¾。 帰還信号 Q調整回路
2 0 は、 超音波発振の立上り を銳 くする には、 発振ス タ ー ト 時の帰還回路 の Q を高 くする必要がある力' 、 こ の超音波発振が定常状態に入ってから 、 ホー ン 1 0 の 負荷変動に対 して安定振動を維持する には'、 帰還回路 の Q は低い方が良 く 、 こ の帰還回路の Q を 自 動調整す る こ と に よ つて振動の過渡秋態 と定常状態 と を安定化 させる役割を持たせて あ る 。 一方、 超音波変換器 5 と ホ ー ン 1 0 と から 成 る機械振動系は 、 主共振周波数以 外に い く つかのス 寸 リ 了 ス 周波数を持って い る こ と力 V 多 く 、 こ の ス リ 了 ス 周波数は、 超音波 メ ス と し て の 不安定要素 と な る場合が多い。 本発明 では 、 こ の ス フ。 リ ァ ス 周波数を除去する 目 的 で帰還信号 フ ィ ル タ 一回 路 2 1 を採用 し 、 超音波 メ ス と し て の安 定化を可能な ら し めた。
^に 、 本発明 におけ る超音波 メ ス の ハ ン ド ー ス 部 は従来の も の と 異なるが 、 こ れに ついて 、 先ず 、 第
1 1 図 、 第 1 2 図に基づき 詳述する 。
第 1 1 図は超音波 メ ス のハ ン ドピ ー ス 部の全体図 で あ る 。 ハ ン ド ー ス部は超音波発振部の整合部 3 に接 続さ れる ケ ー ル 2 2 、 及び コ ネ ク タ ー 2 3 、 握 り 部 2 4 、 保護管 2 5 、 超音波 メ ス部であ る ホ ー ン 1 0 、 手術部位に生理食塩水等を供給する ィ i】 ケ、、一 シ ョ ン パ ィ フ ° 2 6 、 手術部位の液状物質等を吸引する ため の吸 引パイ : 7° 2 7 'と から大き く は構成され る。 接続管 2 3 は、 握 り 部 2 4 と 保護管 2 5 と を ネ ジ等に よ り機械的 に接続する パイ であ る つ 握 り 部 2 4 、 接続管 2 8 、 保護管 2 5 はハ ン ドピ ー ス 全体の重量を下げ、 術者の 取 り 扱いを容易且つ楽に行な う ために 、 了 ル ミ ニ ゥ ム
;0 !0 ゃヅ ユ ラ ル ミ ン等の輊 く て腐蝕に対 して強い金属或い は、 フ エノ ー ル樹脂 、 A B S 樹脂等の強度の高 い合成 tr脂等で構成する のが望ま しい。 超音波 メ ス部 と なる ホ ー ン 1 0 は超 々 ジ ュ ラ ル ミ ン 、 チ タ ン合金等高周波 の機械振動 の伝達性が良 く 且つ破壤に対して強い材質 に よ り な るが、 こ の ホ ー ン 1 ύ 内には手術部位にて発 生する 血液 、 洗狰用の生理食塩水、 ホ ー ン 1 0 に よ り 破砕された細胞片等を吸引除去する ため の吸引孔 2 9 が設けてあ り 、 この吸引孔 2 9 は保護管 2 5 の外側に 適宜の方法で接続 したパ イ プ。 ジ ョ イ ン ト 3 0 を介して 吸引バ イ フ。 2 7 に接続 れる 。 吸引パイ 7° 2 7 の他の 先端に吸引 - ッ : 7° ル 3 1 を ロ ウ 付け或 いはア ル ン溶 接等適切な方法で接続する 。 こ の吸引 - ッ ノレ 3 1 に は図示して いな いが、 真空ポ ン ヅ等の吸引装置に図示 していない力 、 ガ ラ ス ピ ン等の ト ラ ッ フ。を介 し て接続 する塩化ビニ ー ル 、 シ リ コ ー ン樹脂等吸引装置の吸引 陰 に耐え得る材質、 形状の フ レ キ シ ルな チュー を接続する 。
ィ U ゲー シ ヨ ン バ イ フ。 2 6 は 、 生理食塩水等の洗浄 液を手術部位に供給するため の も のであ るが、 ホ ー ン 1 0 の先端部近辺に開 口端を設け且つ ホ ー ン 1 ΰ に接 触させないで近接する よ う 配置する のが望ま しい。 ホ ー ン 1 0 に接触する と 、 こ の ホ ー ン 1 0 が超音波振動 して い る故、 イ ゲー シ ヨ ン ノ イ プ 2 6 が破損する恐 れがあ る し 、 ま た ー ン 1 0 から余 り 離しすぎ る と脳
C i?I ' 外科等のマ イ ク 口 サ ージ ェ リ 一の場合等では、 こ のィ. υ ゲー シ ヨ ン ノ イ 2 6 が邪魔 と な る場合があ る 。 ィ υ ゲ ー シ ヨ ン ノ イ 2 6 は、 バ イ フ。ジ ョ イ ン ト 3 0 に 適宜 の方法で固定ま たは接続 し 、 ホ ー ン 1 0 と の接触 防止或いは ホ ー ン 1 0 から離れすぎる のを防止する。 ィ ι】 ゲー シ ヨ ン パ イ : ^ 2 6 の他の先端に ィ ゲー シ ョ - ン ッ フ。 ノレ 3 2 を 口 ゥ 付け或いはア ル ン溶接等適切 な方法で接続す る。 こ の ィ リ ケ、、 ー シ ヨ ン ニ ッ ル 3 2 • には、 図示 し て いないがペ リ ス タ ー ポ ン ヅ等の ロ ー ラ 一型ォ? ン フ。 に よ り 、 図示 し て いな いが生理食塩水等の 洗浄水容器中の洗狰水を供給する塩化ピ ニ ー ノレ、 シ リ コ ー ン樹脂等の 口 ー ラ 一型ポ ン の し ご き に耐 え得る 材質、 形状で且つ医学的 に安全である フ レ キ シ ^ ル な チ ュ ーヅを接続する 。
バ イ フ。止 メ 具 3 3 は、 前記吸引 パ イ フ。 2 7 及び前記 ィ リ ゲー シ ヨ ンパイ 2 6 を前記握 り 部 2 4 に 固定す る止 メ 具であ る 。 吸引ハ。ィ フ。 2 . 7 、 ィ U ゲー シ ヨ ンハ0 ィ フ ° 2 6 、 吸引 ユ ッ フ。 ノレ 3 1 、 ィ リ ゲー シ ヨ ン - ッ ヅ ル 3 2 、 バ イ フ。ヅ ョ ィ ン ト 3 0 及びパイ フ。止 メ 具 3 3 の材質は ス テ ン レ ス ス チ ー ル等の耐腐蝕性且つ'耐溶出 性の材質が望 ま し い。
更に本発明 の超音波 メ ス の ハ ン ド 匕。 ー ス 部の内部搆 造、 振動特性等に ついて 、 第 1 2 図に基づき 詳述する。
前述の超音波変換 器 5 は、 電歪型振動子 3 4 、 こ の 電歪型振動子 3 4 の前後 、 第 1 2 図 では左右に超 々 、ク
C ユ ラ ル ミ ン或いは硬力了 ル ミ 合金等の高張力金属材料 かち な る裏打板 3 5 及び前面板 3 6 を設.け 、 裏打板
3 5 、 電歪型振動子 3 4 、 及び爵面板 3 6 は互に図示 していないが高張力金属材料から な る ル ト に よ り き つ く 接続固定する 、 所謂 B L T ( ポ、ル ト 締 メ ラ ンジュ
ン型振動子 ) 型振動子構造 とする。 前面板 3 6 と超 音波 メ ス部 と なる ホ ー ン 1 0 と は、 高張力金属材料か ら な る ィ モ ネヅ で接続固定する 。 電歪型振動子 3 4 は, p ζ τ ( ジ ルコ ン酸 チ タ ン酸鉛 ) が望 ま し く 、 その偭 有振動数は 1 MHZ 〜 1 0 0 MHZ 、 望ま し く は 1 0 MHZ
〜 2 0 MH 程度が良い。 電歪型振動子 3 4 の両端に取 り 付け る裏打板 3 . 5 及び前面板 3 6 は、 裏打板 3 5 、 電歪型振動子 3 4 、 前面板 3 6 、 ホ ー ン 1 0 で搆成さ れる超音波変換器 5 の捱動数が 2 0 KHZ 〜 4 0 KHZ 、 望ま し く は、 2 5 HZ 〜 3 8 HZ にな る よ う に直径及 び長さ を決め る 。 ホ ー ン 1 0 の形状は、 ホ 一 ン 1 0 の 先端部 3 8 の振幅を決定する 重要な因子であ るが、 一 般的にはホ ー ン 1 0 の先端部 3 8 の振幅はホ ー ン 1 0 の根元部 3 9 の断面積と ホ ー ン 1 0 の先端部 3 8 の断 面積の比に 反比例する 。 本発明の超音波 メ ス に使用す る ホ ー ン 1 ϋ の先端部 3 8 の振幅は、 5 0 : i 〜 2 5 ϋ 、 好ま し く は 1 0 0 〜 1 5 ϋ カ、;望ま し い。 ま たホ — ン 1 3 の材質は高張力金属材料 、 望ま し く はチ タ ン 合金が良い。
Ρ ζ τ から なる 電歪型振動子 3 4 を 用 いた本発明の
ΟΜ?Ι \ . ϊ. ι 超音波 メ ス と な る超音波変換器 5 は、 他の振動子、 例 えば フ ェ ラ イ ト を用 いた磁歪型振動子およ び - ッ ケ ル 系の磁歪型振動子に較べてホーン 1 0の先端部 3 8 に掛かる 負荷に対し て強 く 、 且つ機械的 Q を高 く と れる故電気
5 ロ ス も 少 く 、 振動子の発熱が少 く 、 冷却手段を用 いな
く て も十分耐久性を発揮でき る 利点があ り 、 超音波 メ- ス の如 く 最も信頼性を要-求される 用途には最適である 。
に 本発明 の電歪型振動子を 用 いた超音波変換器 5
の振動特性を第 1 2 図 に基 ^き説明する。 第 1 2 図の
10 上段に 図示するグ ラ フ は、 超音波変換器 5 の各部の軸
方向 の振幅パタ ー ンであ り 、 電歪型振動子 3 4 の軸方 向の中心部で振幅ゼ ロ 、 ま た ホ ー ン 1 0 の絞 り 開始部
4 0 の付近で振幅ゼ ロ 、 電歪型振動子 3 4 と ホ ー ン
1 ΰ の絞 り 開始部 4 0 間はィ—モ ネ 、 3 7 付近を ピ ー ク 上 と する弧形 と な る。 ま た裏打板 3 5 の左端 4 1 と電歪
型振動子 3 4 間 も 、 裏打板 3 5 の左端 4 1 が最大振幅 と な る 半弧形 と な る。 ホ ー ン 1 0 の絞 り 開始部 4 0 と ホ ー ン 1 0 の先端部 3 8 間は、 ホ ー ン 1 0 の先端部
3 8 が最大振幅 と な る 半弧形 と なる 。 超音波 メ ス の性
2 能の 1 つであ る ホ ー ン 1 0 の先端部 3 8 の振幅の大き
さは、 前述の通 り ホ ー ン 1 0 の根元部 3 9 の断面積と ホ ー ン 1 0 の先端部 3 8 の断面積の比に大略反比例す る ので、 本超音波 メ ス の治療対象部野 、 手術の程度等 に よ り この断面積を変え 、 各種振幅の ホ ー ン形状を と
5 り 得る 。
し -ゝ
^YATI ι 4
^に ^:発明 における超音波 メ ス の超音波変換器の他 の例に ついて第 1 5 図及び第 1 1 図に基.づき説明する。
前述の通 り 、 本発明に よ る超音波 メ ス の超音波変換 器部の振動子は、 電歪型振動子を 用 いて いる故、 振動 子の電気 ロ スが少 く 、 その結果振動子部の発熱が少 く でき るが、 更に望む ら くは振動子部で発生する熱を除 去し得れば振動子の耐久性は遙かに向 上する こ とは明 ら かであ る。 そ こ で第 5 図に示す如 く 、 吸引孔 4 2 を 超音波変換器 5 の軸全長に亘つて設け 、 第 3 図に示す ィ ゲー シ ヨ ン パ イ ブ。 2 6 と 同 じ方法でセ ッ ト された ィ U ゲー シ ヨ ンハ0ィ ヅ 2 6 よ り 手術部位に供給された 生理食塩水等の洗狰水を吸引孔 4 2 によ り 吸引 する こ と に よ り 、 中空型電歪型振動子 4 3 を冷却する こ とが でき る 。 ィ モ ネ ジ部 4 4 及び中空型電歪型振動子 4 3
の吸引孔 4 2 と の気密化は図示 していないが、 0 - 1】 ング、 テ フ 口 ン製シ ー ルテ ー プ。等適切な る シ ー ル方法 で気密化をはかればよ い。 ま た第 5 図 では、 吸引孔
4 2 を超音波変換器 5 の全長に亘つて設けてあ るが、 裏打板 4 5 上であれば超音波変換器 5 の軸 と 直角方向 に吸引孔の取 り 出し 口 を設けて も よ い。
以上詳述し た通 り本発明 に よ る超音波発振装置は、 外科手術用 の超音波メ ス と して十分な機能を発攆する c

Claims

請求の範囲
1. 電源から の交流信号を直流信号に ·整流す る電源 部、
上記電源部から の直流信号を増幅す る増幅部であつ て 、 上記増幅部はその 出 力の位相 と帰還 された信号の 位相 と のずれがな く その 出力の振幅を整調する電力増 幅回路 と 、 発振起動 ^の電気的衝撃を緩和する起動衝 撃緩和回路を含み、
上記増幅部から の 出力信号を整合する 整合部 、 上記整合部から の 一部の信号を上記増幅部の電力増 回路へ帰還させる帰還部 、 及び
上記整合部に接铳された電歪型振動子を も つ超音波 変換器から な る超音波発振装置。
2. 請 求 の 範 囲 第 1 項 記載の超音波発振装置で あ って 、 上記起動衝撃緩和回路は発振起動用 の ス イ ツ チ と ト ラ ン シ ス タ のペー ス間 に直列に抵抗を接続 し 、 上記 ト ラ ン ジ ス タ の ペ ー ス と結線 と の間に 、 抵抗と コ ^ ^ ンサ を並列に接続 し た超音波発振装置 。
5. 請求の範囲第 1 項記載の超音波発振装置であつ て 、 上記電力増幅回路は増幅用 ト ラ ン ジ ス タ のペ ー ス に直列に ダイ ォ ー ド と コ ンデ ンサ の益列 回路を接铳 し 、 ま た上記 ト ラ ン ジ ス タ.の ェ ミ ッ タ と 次段の ト ラ ソ タ ス タ のペー ス と の間に抵 ¾ と コ ン デ ン サ の並列回路を接 続し た超音波発振装置。
4. 請求の範囲第 1 項記載の超音波発振装置であつ て、 上 記超音波変換器の先端部に ホ ー ンを も ち 、 上記 ホ ー ン の内部に吸引孔を設け 、 且つ上記'ホ ー ン に近接 する 位置に ィ リ ゲー シ ョ ンパイ を設置した超音波発
^ 1 . o
5. 請求の範囲第 4 項記載の超音波発振装置であつ て、 上記超音波変換器は中空型電歪型振動子を も ち 、 吸 引孔がホ一ンから 裏打板の任意の位置迄あ いている超 音波発振装置。
0. 請求の範囲第 4 項記載の超音波発振装置であつ て 、 上記ィ リ ゲ一 シ ヨ ンバ イ フ。 よ り 手術部位に生理食 塩水等を供給 し 、 上記 ホ ー ン の先端部に接蝕する手術 部位の組籙を上記ホー ン に発生させた超音波振動に よ り 破碎 し前記生理食塩水等と超晋波振動に よ り 浮化し た細胞片等を上記吸引孔ょ り 吸引除去する超音波発振 装置。 . ,
7. 請求の範囲第 ό 項記載の超音波発振装置であつ て 、 上記ホ ー ン の材質が、 チ タ ン合金から なる超音波 発振装置 0
8. 請求の範囲第 ό 項記載の超音波発振装置であつ て 、 握 り 部、 接続管、 保護管が軽 く て腐蝕に強い金属 , 望ま し く は、 了 ル ミ - ゥ ム ま たはジ ユ ラ ル ミ ン よ り な る超音 & · $ί ί¾ ¾^ 1Β· ο
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