WO1991008361A1 - Mechanische autoparkanlage - Google Patents

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WO1991008361A1
WO1991008361A1 PCT/EP1990/002009 EP9002009W WO9108361A1 WO 1991008361 A1 WO1991008361 A1 WO 1991008361A1 EP 9002009 W EP9002009 W EP 9002009W WO 9108361 A1 WO9108361 A1 WO 9108361A1
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pallet
driving unit
car
parking
car parking
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PCT/EP1990/002009
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Dieter Paulmichl
Original Assignee
Paulmichl Dieter Fahrzeug- Und Anlagenbau
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • the invention relates to a mechanical car park system with car park pallets, wherein a vehicle drives onto and is moved on a car park pallet and furthermore the car park pallet is parked with the vehicle in a specific place within the park system.
  • Such a mechanical car parking system is already known from paternoster systems, with parking pallets including the vehicle being transported by endless chains according to the paternoster type.
  • paternoster systems have considerable disadvantages; Among other things, there are deviations due to the considerable chain length in order to be able to set down or pick up a vehicle precisely, and furthermore the turnover speed is very slow, so that delivery and pick-up times of up to one hour come together in these paternoster systems.
  • the object of the present invention is therefore to develop a mechanical car parking system of the type mentioned so that one by one Much higher turnover speed is achieved and that the overall functioning of the parking facility is absolutely safe and relatively wear-free.
  • the essence of the invention is that a drive unit is now provided without chains or a shifting of the pallets one after the other, which individually picks up and moves a single pallet and moves individually to each pallet to a free parking space, the pallet then laterally from the center of the drive unit Telescopic cylinder is inserted into the free parking space via slide rails.
  • the driving unit is moved to the parking box and pulls the pallet onto the driving unit via the telescopic cylinders, whereby the driving unit then returns to the starting point and the vehicle can leave the driving unit there.
  • the driving unit additionally has a lifting device, the car parking range being arranged in connection with a lock on two opposite lifting platforms.
  • This special design results in a particularly safe lifting device with a synchronously running stroke, whereby the vehicles can be lifted to different heights within the driving unit, for example in the manner of a forklift, in order to be pushed into the pallet storage boxes from there.
  • the advantage is achieved that a vehicle also approaches the parking facility from an unfavorable location, and is then turned by the turntable into the correct position for parking in the parking facility.
  • the car parking system consists of the drive unit and the shelf box system and also the turntable and the Turntable with drive plates and still from the car park pallets themselves.
  • a vehicle first drives onto the turntable via the drive plates, in particular onto a car park pallet stored there. The driver leaves his vehicle from this starting position.
  • the car parking range including the vehicle is rotated into a position intended for parking by means of the turntable, and then the car parking range is taken over by the lifting platform of the driving unit.
  • the driving unit now travels with the car parking range and the vehicle standing on it in a parking street on rails until a free parking space is reached. Furthermore, the car parking range, including the vehicle, is moved laterally in the parking space by means of telescopic cylinders, specifically via slide rails which are arranged in the pallet storage boxes.
  • the driving unit now pulls a car parking pallet out of a free parking space and moves it into the starting position, where a parking process can then take place again.
  • the telescopic cylinders which push the pallet from the driving unit or pull it onto the driving unit, are double-acting, the pallet overlapping the telescopic cylinder at the beginning and end with a U-shaped section, and it is further provided that the Telescopic cylinder at the ends one Have locking by means of bolts, the bolts engaging in bores within U-shaped sections of the pallet.
  • the locking of the pallet on the drive unit is designed as a magnetic locking with bolts, the bolts extending from the lifting platform on which the pallet rests at the beginning and end and engaging in holes in the pallet.
  • the driving unit advantageously has a travel drive via a hydraulic motor, the driving unit having three axes and here two axes being driven via a drive chain.
  • the slide rails are provided in the grid dimension within the parking spaces arranged next to one another and one above the other in the manner of a modular system, a shelf box system being formed, and that the slide rails form an upward-pointing guide into which the pallet with a groove-shaped Recess engages and slides or rests with a support on the slide rails.
  • FIG. 2 shows the driving unit in a top view without a pallet
  • Figure 3 shows the drive unit from the front side with illustration the lifting device
  • FIG. 7 is a top view of the car park pallet
  • the driving unit 2 itself runs according to FIGS. 1 and 3 on rails 3, wherein the driving unit is designed with three axes and two axes 37, 38 are driven via the hydraulic motor 20 in connection with a chain 39.
  • the pallet 1 is shown in more detail in an exemplary embodiment in FIGS. 5, 6, 7, it being apparent that the pallet 1 is a frame construction, with U-shaped sections 28 with bores 31 being arranged at the ends of the pallet in order to take up locks there when pushing away or picking up the pallet or to lock the pallet according to FIG.
  • the car drives forward into the garage on turntable 25.
  • the driver gets out and moves away from the vehicle.
  • the turntable is started by triggering a touch switch, not shown, by 90 ° or 180 ° in the direction of the parking boxes.
  • the lifting platforms 12, 13 of the driving unit 2 move to the bottom surface of the car parking pallet 1 and lock them with two locking units 10, 11 according to FIG. 1 into the holes 35 provided for this purpose, which are located in the water drainage channels 36 of the pallet.
  • the magnetic locks 32 in the turntable 26 unlock and the car can be driven to its parking space or parking box with the driving unit 2 after the lowering process via the lifting device 9. Parking is done in reverse order.
  • the turntable 25 can be rotated through 360 °, so that each vehicle advantageously only ever moves forward.
  • the speed at which parking or unparking is about 2.2 mm per second, i.e. For example, with a system with 40 cars, a parking or parking time of 50 seconds.
  • the entire park system requires only two electric motors for operation, ie a small gear brake motor 41 for operating the turning process and another electric motor for the hydraulic system, so that maintenance and operating costs are low.
  • the other parts, such as the hydraulic brake motor drive drive, are maintenance-free, as are the hydraulic cylinders and a proximity switch, so that safe and wear-free parking can be carried out in a maintenance-free system.

Abstract

Beschrieben wird eine mechanische Autoparkanlage mit Autoparkpaletten (1), wobei ein Fahrzeug auf eine Autoparkpalette (1) auffährt und auf dieser verfahren wird und im weiteren die Autoparkpalette (1) mit dem Fahrzeug auf einen bestimmten Platz innerhalb der Parkanlage abgestellt wird. Um ein betriebssicheres und verschleissfreies Parken zu gewährleisten, ist eine Fahreinheit (2) auf Schienen (3) vorgesehen, wobei die Fahreinheit (2) mit der aufliegenden Autoparkpalette (1) in einer Parkstrasse verfährt und die Autoparkpalette (1) von der Fahreinheit (2) seitlich mittels Teleskopzylindern (5, 6) über Gleitschienen (7, 8) in einen freien Parkraum eingeschoben wird bzw. umgekehrt die Autoparkpalette (1) von dort auf die Fahreinheit gezogen wird.

Description

Mechanische Autoparkanlage
Die Erfindung betrifft eine mechanische Autoparkanlage mit Autoparkpaletten, wobei ein Fahrzeug auf eine Autoparkpalette auffährt und auf dieser verfahren wird und im weiteren die Autoparkpalette mit dem Fahrzeug auf einen bestimmten Platz innerhalb der Parkanlage abgestellt wird.
Eine derartige mechanische Autoparkanlage ist bereits von Paternoster-Anlagen her bekannt, wobei nach Paternosterart mittels endloser Ketten Parkpaletten einschließlich des Fahrzeugs transportiert werden. Diese Paternoster-Anlagen weisen aber erhebliche Nachteile auf; unter anderem ergeben sich wegen der erheblichen Kettenlänge Abweichungen, um ein Fahrzeug zielgenau absetzen bzw. aufnehmen zu können, und im weiteren ist die Umschlaggeschwindigkeit sehr langsam, so daß bei diesen Paternoster-Anlagen Abgabe- und Aufnahmezeiten bis zu einer Stunde zusammenkommen.
Eine weitere mechanische Autoparkanlage ist von Palettenverschiebeanlagen her bekannt, wobei in einem horizontalen Schacht durch eine Schubeinheit Rollplattformen in Bahnen bewegt werden. Die Parkplattformen werden über zwei Umsetzstationen umgeschichtet und durch eine Hebevorrichtung von den Führungsbahnen abgehoben und im weiteren zur Aufnahme bzw. Entnahme der PKW nach oben in den Parkraum verfahren. Hierbei ist es unter anderem nachteilig, daß die Anlage in Bezug auf die Umschlageschwindigkeit relativ langsam arbeitet und daß viel bewegliche Teile, wie Kurvenscheiben und Führungen, viele Ketten und Zahnräder vorhanden sind, so daß Störungen zu befürchten sind und außerdem ein erheblicher Verschleiß auftritt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine mechanische Autoparkanlage der genannten Art so weiterzubilden, daß eine um ein Vielfaches höhere Umschlaggeschwindigkeit erreicht wird und daß die Arbeitsweise der Parkanlage insgesamt absolut sicher und relativ verschleißfrei verläuft.
Zur Lösung der Aufgabe ist eine Fahreinheit auf Schienen vorgesehen, die mit der aufliegenden Autoparkpalette in einer Parkstrasse verfährt, wobei die Autoparkpalette von der Fahreinheit seitlich mittels Teleskopzylinder über Gleitschienen in einen freien Parkraum eingeschoben wird, bzw. umgekehrt, die Autoparkpalette von dort auf die Fahreinheit gezogen wird.
Das Wesen der Erfindung liegt darin, daß nun ohne Ketten oder eine Verschiebung der Paletten hintereinander eine Fahreinheit vorgesehen ist, die individuell eine einzelne Palette aufnimmt und verfährt und hierbei mit jeder Palette einzeln einen freien Parkraum anfährt, wobei dann die Palette seitlich von der Fahreinheit mittes Teleskopzylinder in den freien Parkraum über Gleitschienen eingeschoben wird. In der gleichen Art wird bei der Entnahme eines PKW die Fahreinheit an die Parkbox verfahren und zieht über die Teleskopzylinder die Palette auf die Fahreinheit, wobei im weiteren die Fahreinheit an den Ausgangspunkt zurückkehrt und dort das Fahrzeug die Fahreinheit verlassen kann.
Das System mit der Fahreinheit hat den großen Vorteil, daß es sehr schnell - trotzdem aber absolut sicher ist. Es sind keine Teile, die über Kurvenscheiben und Führungen laufen; weiterhin werden langgezogene Ketten und Zahnräder vermieden, so daß sehr kurze Abgabe- und Aufnahmezeiten erreicht werden.
In bevorzugter Ausgestaltung weist die Fahreinheit zusätzlich eine Hubeinrichtung auf, wobei die Autoparkpalette in Verbindung mit einer Verriegelung auf zwei gegenüberliegenden Hubplattformen angeordnet ist.
Bei dieser Ausführung der Fahreinheit mit der Hubeinrichtung ergibt sich ein wesentlich größeres Abstellgebiet für PKW's in den Parkboxen, weil ausgehend von einer unteren Parkebene auch darüber angeordnete Parkebenen in zwei-, drei- oder vierstöckiger Bauweise mit der Fahreinheit und der Hubeinrichtung angefahren werden können.
In einer Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die Hubeinrichtung nach Art von zwei Hubplattformen zwischen vertikalen Trägern der Fahreinheit ausgebildet ist, wobei links- und rechtsseitig angeordnete Rollen der Hubplattform in die U-förmig ausgebildeten Träger eingreifen und ein über einen Hydraulikmotor betriebener Teleskopzylinder jeweils einer Hubplattform zugeordnet ist, wobei an der Hubplattform zur Synchronisierung umlaufende Steuerketten angeordnet sind, welche über U lenkräder laufen und an einem Ende mit der Fahreinheit fest verbunden sind.
Diese spezielle Ausführung ergibt eine besonders sichere Hubeinrichtung mit synchron verlaufendem Hubverlauf, wobei die Fahrzeuge etwa in der Art eines Gabelstaplers innerhalb der Fahreinheit auf unterschiedliche Höhen gehoben werden können, um von dort aus in die Palettenabstellboxen eingeschoben zu werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß innerhalb der Autoparkanlage bei einer Ausgangsstellung der Fahreinheit oberhalb derselben eine Drehscheibe mit Befahrplatten mit einem Drehkranz vorgesehen sind, wobei die Drehscheibe eine Ausnehmung aufweist, innerhalb derer die mit der Hubeinrichtung angehobene Autoparkpalette verriegelt wird.
Bei dieser Ausgestaltung mit der Drehscheibe wird der Vorteil erreicht, daß ein Fahrzeug auch von ungünstiger Stelle her an die Parkanlage anfährt, und dann von der Drehscheibe in die richtige Position zum Einparken in die Parkanlage gedreht wird.
Bei dieser Ausgestaltung besteht das Autoparksystem aus der Fahreinheit sowie aus dem Regalboxensystem und weiterhin aus dem Drehkranz und der Drehscheibe mit Befahrplatten und weiterhin aus den Autoparkpaletten selbst.
Ein Fahrzeug fährt demnach zunächst über die Befahrplatten auf die Drehscheibe auf, insbesondere auf eine dort gelagerte Autoparkpalette. Der Fahrer verlässt von dieser Ausgangslage her sein Fahrzeug.
Im weiteren wird nun mittels der Drehscheibe die Autoparkpalette einschließlich des Fahrzeugs verdreht in eine zum Einparken bestimmte Lage und anschließend wird die Autoparkpalette von der Hubplattform der Fahreinheit übernommen.
Die Fahreinheit verfährt nun mit der Autoparkpalette und dem darauf stehenden Fahrzeug in einer Parkstrasse auf Schienen, bis ein freier Parkraum erreicht ist. Im weiteren wird die Autoparkpalette einschließlich dem Fahrzeug seitlich in dem Parkraum mittels Teleskopzylinder verschoben, und zwar über Gleitschienen, die in den Palettenabstell oxen angeordnet sind.
Die Fahreinheit zieht nun aus einer freien Parkfläche eine Autoparkpalette hervor und verfährt mit dieser in die Ausgangsstellung, wo dann erneut ein Einparkvorgang ablaufen kann.
Soll ein Fahrzeug ausgeparkt werden, so fährt die Fahreinheit zu dem Fahrzeug und zieht die Autoparkpalette einschließlich des Fahrzeugs auf die Fahreinheit und verfährt in die Ausgangslage, wo das Fahrzeug angehoben wird, bis die Drehscheibe erreicht ist. Über die Drehscheibe kann das Fahrzeug dann die Parkanlage verlassen.
In bevorzugter Ausgestaltung sind die Teleskopzylinder, welche die Palette von der Fahreinheit schieben bzw. auf die Fahreinheit ziehen, doppeltwirkend ausgebildet, wobei die Palette die Teleskopzylinder am Anfang und Ende mit einem U-för igen Abschnitt übergreift, und weiterhin ist es vorgesehen, daß die Teleskopzylinder an den Enden eine Verriegelung mittels Bolzen aufweisen, wobei die Bolzen in Bohrungen innerhalb U-förmiger Abschnitte der Palette eingreifen.
Bei dieser Art der Ausgestaltung wird ein besonders sicheres Abschieben bzw. Aufnehmen der Palette in Verbindung mit einer Verriegelung auf die Fahreinheit erreicht.
Im weiteren ist es vorgesehen, daß an der Drehscheibe eine Vierfachmagnet-Arretierung für die Palette mittels Bolzen vorgesehen ist, welche in die Bohrungen der U-förmigen Abschnitte der Palette eingreifen.
Bei dieser Ausgestaltung wird die Palette an der Drehscheibe mittels einer Magnetarretierung gehalten, bis im weiteren die Fahreinheit mit der Hubplattform von unten an die Palette verfährt und dann die Magnetarretierung von der Drehscheibe her gelöst werden kann. Die Palette ist bei der Aufnahme an der Fahreinheit an den Hubplattformen speziell verriegelt.
Die Verriegelung der Palette auf der Fahreinheit ist als Magnetverriegelung mit Bolzen ausgebildet, wobei von der Hubplattform, auf der die Palette am Anfang und am Ende aufliegt, die Bolzen ausgehen und in Bohrungen der Palette eingreifen.
Die Bohrungen sind hierbei innerhalb von Wasserabiaufrinnen der Palette vorgesehen.
Bei dieser Ausgestaltung sind zusätzlich Wasserabiaufrinnen im Bereich der Palette vorgesehen, so daß von einem einparkenden Fahrzeug ablaufendes Wasser unschädlich über Bohrungen ablaufen kann.
Die Fahreinheit weist vorteilhaft einen Fahrantrieb über einen Hydraulikmotor auf, wobei die Fahreinheit drei Achsen aufweist und hierbei zwei Achsen über eine Antriebskette angetrieben sind. In vorteilhafter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die Gleitschienen im Rastermaß innerhalb der nebeneinander und übereinander nach Art eines Baukastensystems angeordneten Parkräumen vorgesehen sind, wobei ein Regalboxensystem gebildet wird, und daß die Gleitschienen eine nach oben weisende Führung ausbilden, in welche die Palette mit einer nutenförmigen Ausnehmung eingreift und hierbei mit einer Auflage auf den Gleitschienen gleitet bzw. aufliegt.
Bei dieser Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß beim Ausschieben der Palette von der Fahreinheit die Palette über Gleitschienen in eine Regalbox eingleitet, wobei die Gleitschienen zusätzlich Führungen ausbilden, welche zur Sicherung in nutenförmige Ausnehmungen der Palette eingreifen.
Bei diesem Schiebevorgang werden absolut sichere Verhältnisse erreicht, weil lediglich Gleitvorgänge mit einem Eingriff in eine nutenförmige Ausnehmung vorgenommen werden und insbesondere jede Palette individuell von der Fahreinheit verschoben wird, so daß insbesondere Fehleradditionen vermieden werden, die bei den bekannten Anlagen, wenn mehrere Paletten hintereinander verschoben werden, unvermeidlich sind.
Die Erfindung wird nun im folgenden anhand von Zeichnungen näher beschrieben, wobei aus der nachfolgenden Beschreibung noch weitere Vorteile und Merkmale der mechanischen Autoparkanlage hervorgehen.
Es zeigen:
Figur 1 eine Fahreinheit mit darauf angeordneter Autoparkpalette in seitlicher Darstellung,
Figur 2 die Fahreinheit in einer Aufsicht ohne Palette,
Figur 3 die Fahreinheit von der Stirnseite her gesehen mit Darstellung der Hubeinrichtung,
Figur 4 die Verschiebearretierung für die Teleskopzylinder, die an den Enden der Teleskopzylinder angeordnet ist,
Figur 5 eine Autoparkpalette von der Unterseite,
Figur 6 die Autoparkpalette von der Seite her gesehen,
Figur 7 die Autoparkpalette in Draufsicht,
Figur 8 das Parksystem mit Drehscheibe und Drehkranz mit einer darauf angeordneten Palette mit Darstellung der Fahrbahn für die Fahreinheit und Regalboxen in einer Aufsicht,
Figur 9 die Darstellung nach Figur 8 in seitlicher Ansicht mit einem Regalboxsystem in unterschiedlicher Höhe.
In den Figuren 1 bis 3 ist die Fahreinheit 2 dargestellt, wobei aus Figur 1 ersichtlich ist, daß ein Kraftfahrzeug auf einer Palette 1 angeordnet ist und die Palette selbst am Anfang und Ende auf Hubplattformen 12 und 13 aufliegt, wobei eine Magnetverriegelung 10,11 an den Hubplattformen 12,13 vorgesehen ist, wobei Bolzen 34 in Bohrungen 35 der Palette 1 nach den Figuren 5 und 7 eingreifen.
Die Palette 1 ist nach den Figuren 5 - 7 ausgebildet und weist an der Unterseite einen U-förmigen Abschnitt 28 auf, welcher mit Bohrungen 31 durchsetzt ist und weiterhin eine Auflage 45 als Gleitstück, sowie eine nutenförmige Ausnehmung 44, welche in die Gleitschienen 7,8 nach Figur 9 eingreift.
Die Bohrungen 35 zur Sicherung der Palette auf den Hubplattformen 12,13 sind im Bereich von Wasserabiaufrinnen 36 angeordnet, so daß etwa von dem Kraftfahrzeug ablaufendes Wasser unschädlich über die Bohrung 35 und die Wasserabiaufrinnen 36 ablaufen kann.
Aus den Figuren 1 bis 2 wird weiterhin ersichtlich, daß die Plattform 1 mit dem U-förmigen Abschnitt 28 doppelseitig wirkende Telskopzylinder 5,6 übergreift, wobei nach Figur 4 an den Enden der Teleskopzylinder 5,6 eine magnetische Verriegelung 29 mit Bolzen 30 vorgesehen ist.
Aus Figur 1 ist weiterhin ersichtlich, daß die Palette 1 an einer Drehscheibe 25 nach Figur 8 verriegelt wird und zwar mittels einer vierfach angeordneten Magnetverriegelung 32, wobei Bolzen 33 in den U-förmigen Abschnitt 28 eingreifen und zwar in die Bohrungen 31 nach Figur 6.
Aus der oberen Darstellung nach Figur 1 kann auch ersehen werden, daß zunächst noch die Palette 1 mit der Magnetverriegelung 10,11 an den Hubplattformen 12,13 verriegelt ist, wobei im weiteren um die Palette 1 aus der angehobenen Stellung nach Figur 1 oberer Teil absenken zu können, die Magnetarretierung 32 der Drehscheibe 25 öffnet und dann die Palette 1 mit einem evtl. darauf abgestellten Fahrzeug über die Hubplattformen 12,13 über die Hubeinrichtung 9 nach Figur 1 abgesenkt werden.
Die Hubeinrichtung 9 ist, wie auch aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich, zwischen vertikalen Trägern 14,15,16 und 17 angeordnet, wobei im Bereich der U-förmig ausgebildeten Träger Rollen 18,19 vorgesehen sind, mit denen die Hubplattformen 12,13 geführt werden.
Der Antrieb der Hubeinrichtung 9 erfolgt über einen Hydraulikmotor 20, welcher von einem Elektromotor beaufschlagt wird, wobei nach Figur 2 Teleskopzylinder 21,22 die Hubplattformen 12,13 anheben und hierbei über Umlenkräder 24 Steuerketten 23 vorgesehen sind, welche zu einer Synchronisation der Hubeinrichtung 9 beitragen.
Die Fahreinheit 2 selbst läuft nach den Figuren 1 und 3 auf Schienen 3, wobei die Fahreinheit dreiachsig ausgebildet ist und hierbei zwei Achsen 37,38 über den Hydraulikmotor 20 in Verbindung mit einer Kette 39 angetrieben werden.
Aus Figur 1 Oberteil ist auch das Ritzel 40 für den Antrieb der Drehscheibe 25 nach Figur 8 ersichtlich, wobei ein Drehantrieb 41 auf das Ritzel 40 einwirkt und hierbei das Ritzel in einen Drehkranz 26 nach Figur 9 eingreift.
In der Figur 1 sind schematisch innerhalb der Fahreinheit 2 die verschiedenen Stellungen der Palette 1 auf den Hubplattformen 12,13 eingezeichnet, wobei die Palette 1 aus einer angehobenen Stellung über die Hubeinrichtung 9 in eine abgesenkte Stellung verfahren wird, und dann die Fahreinheit 2 einschließlich der Palette 1 und dem darauf stehenden Fahrzeug in der Fahrbahn 4 nach Figur 8 verfährt.
Aus Figur 2 sind insbesondere die Teleskopzylinder 5,6 ersichtlich mit den außenliegenden Verriegelungen 29 über die Bolzen 30, wobei über diese Verriegelung 29 die Palette 1 von der Fahreinheit 2 in einen freien Parkraum 42 nach Figur 9 geschoben wird, oder die Palette 1 in umgekehrter Weise von den Parkraum 42 über die Verriegelung 29 auf die Fahreinheit gezogen wird.
Die Anordnung und Verschiebung der Palette 1 ist aus Figur 9 ersichtlich, wo erkennbar ist, daß die Palette 1 mit einer Auflage 45 auf Gleitschienen 7,8 aufliegt und hierbei an den Gleitschienen 7,8 nach oben ragende Führungen 43 ausgebildet sind, über welche die Palette 1 mit nutenförmigen Ausnehmungen 44 eingreift. In umgekehrter Weise wird die Palette 1 aus dem Parkraum 42 auf die vorbeifahrende Fahreinheit 2 gezogen, wobei wiederum die Auflagen 45 auf den Gleitschienen 7,8 entlanggleiten und hierbei die Palette 1 mit den nutenförmigen Ausnehmungen 44 an der Führung 43 der Gleitschienen 7,8 geführt wird. In allen Fällen, wo sich die Palette 1 auf der Fahreinheit 2 befindet, ist die Palette 1 über die Verriegelung 10 mit Bolzen 34 innerhalb der Bohrung 35 nach den Figuren 5 und 7 verriegelt.
Die Palette 1 ist in einem Ausführungsbeispiel in den Figuren 5,6,7 näher dargestellt, wobei ersichtlich ist, daß es sich bei der Palette 1 um eine Rahmenkonstruktion handelt, wobei an den Enden der Palette U-förmige Abschnitte 28 angeordnet sind mit Bohrungen 31, um dort Verriegelungen beim Wegschieben bzw. Aufnehmen der Palette aufzunehmen bzw. um über die Bohrungen 31 die Palette nach Figur 8 im Bereich der Drehscheibe 25 über die Magnetarretierung 32 zu verriegeln.
An der Palette 1 sind weiterhin nach Figur 6 die Gleitstücke 45 vorgesehen, wobei eine Auflage gebildet wird, und zusätzlich weist die Palette nutenförmige Ausnehmungen 44 auf, um die Palette 1 beim Einschieben in den Parkraum sicher führen zu können.
Aus der Draufsicht der Palette 1 nach Figur 7 wird ersichtlich, daß an den Querseiten der Palette und auch an der Unterseite Wasserabiaufrinnen 36 ausgebildet sind, so daß etwaiges von Fahrzeugen abtropfendes Wasser unschädlich, insbesondere über die Bohrungen 35, ablaufen kann.
In Figur 8 ist die Drehscheibe 25 mit einer arretierten Palette 1 dargestellt in Verbindung mit einer Fahrbahn 4 und seitlich angeordneten Schienen 3, wobei die Palette 1 über die Fahreinheit 2 nach Figur 1 seitlich in einen freien Parkraum 42 nach den Figuren 8 und 9 geschoben wi d.
Die Drehscheibe 25 weist an der Oberseite eine Ausnehmung 27 auf, in welche die Palette 1 einrastet und dort über die Magnetarretierung 32 verriegelt wird, wobei dann über das Ritzel 40 die Drehscheibe 25 an dem Drehkranz 26 verfahren werden kann. In dieser Weise kann die Palette in vorteilhafter Weise auf eine Einfahrt bzw. Zufahrt zugedreht werden, wodurch sich in Verbindung mit der Drehscheibe günstige Auffahr- bzw. Abfahrgelegenheiten der Kraftfahrzeuge ergeben. Das in den Figuren 8 und 9 dargestellte Regalboxensystem besteht aus vier Doppel-T-Trägern, die verschiedene Höhe haben können. An den Flächen dieser Träger sind im Rastermaßstab von 1500 mm und 1900 mm in der Breite Winkel bzw. Gleitschienen 7,8 angeschweisst. Auf der Palettenauflageseite ist demgegenüber eine Auflage 45 vorgesehen, das als Gleitstück bzw. Palettenführung dient. Die Trägerelemente der Regalboxen sind am Boden hinten und vorn mit einem weiteren Träger verschraubt, wobei an der Einschubseite der Regalbox dieser Träger so angebaut ist, daß er zugleich als Gegenlauffläche für die Fahreinheit dient und demnach zugleich die Sicherheit erhöht.
Die Palettenabstellboxen nach den Figuren 8 und 9 sind immer gleich groß im Baukastensatz miteinander verschraubt und verschweißt. Die maximale Bauhöhe ist hierbei 9700 mm hoch, d.h. sechsstöckig, was einer größten Bauhöhe entspricht. Die Länge der Anlagen ist aber variierbar immer um einen Bausatz von 5750 mm , der zwei- bis sechsstöckig zusammengebaut werden kann.
Zwischen den Regalboxen fährt nach Figur 8 die Fahreinheit 2 auf Schienen 3. Die Fahreinheit entspricht hierbei der Breite der Paletten, wobei der Abstand zwischen den einzelnen Boxen und der Fahreinheit links und rechts etwa noch 40 mm beträgt, was als zusätzliche Sicherheit dient. Die Abgabe bzw. das Spiel zwischen Box und Fahreinheit 2 und umgekehrt ist somit minimal, was einer großen Sicherheit förderlich ist.
Das Parksystem besteht demnach aus drei Einheiten: links und rechts die Parkboxen, und in der Mitte die Fahreinheit mit unterschiedlichen Längen und Höhen. Im Bereich des Parksystems ist nach Figur 8 der Drehkranz 26 montiert mit einem Innendurchmesser von etwa 6000 mm, wobei dieser Drehkranz 26 mit Befahrplattformen versehen ist. In den drehenden Innenteil des Drehkranzes ist ein U-Stahl eingeschraubt, der zur gebogenen Zahnstange ausgebildet ist und hierbei den Drehkranz 26 bildet. Die Fläche der Drehscheibe 25 ist mit einem Bodenblech abgedeckt, so daß in der Mitte eine Ausnehmung 27 mit einem Winkeleisenrahmen gebildet wird, in welchen Ausschnitt 27 die Autoparkpaletten 1 leicht einzuführen sind, was von unten durch die Fahreinheit 2 geschieht. Die Autoparkpalette 1 wird im weiteren an der Drehscheibe 25 durch Magnetverriegelungseinheiten 32 gehalten, wobei hier die gleichen Verriegelungslöcher 31 verwendet werden, um die Parkpaletten 1 mit den Teleskopzylindern 5,6 in die Parkboxen zu schieben oder diese in umgekehrter Reihenfolge wieder auf die Fahreinheit 2 zu ziehen.
Das Befahren der Autoparkanlage geht wie folgt:
Das Auto fährt vorwärts in die Garage auf die Drehscheibe 25. Der Fahrer steigt aus und entfernt sich vom Fahrzeug. Sobald der Fahrer die Drehscheibe 25 verlassen hat, setzt sich die Drehscheibe durch das Auslösen eines nicht näher dargestellten Berührungsschalters um 90° oder 180° in Richtung der Parkboxen in Gang. Von unten fahren nun die Hubplattformen 12,13 der Fahreinheit 2 an die Bodenfläche der Autoparkpalette 1 und verriegeln diese mit zwei Verriegelungseinheiten 10,11 nach Figur 1 in die dafür vorgesehenen Löcher 35, die sich in den Wasserabiaufrinnen 36 der Palette befinden. Nachdem dies geschehen ist, entriegeln sich die Magnetarretierungen 32 im Drehkranz 26 und das Auto kann an seinen Parkplatz bzw. Parkbox mit der Fahreinheit 2 nach dem Absenkvorgang über die Hubeinrichtung 9 gefahren werden. In umgekehrter Reihenfolge wird das Ausparken vorgenommen. Die Drehscheibe 25 lässt sich um 360° drehen, so daß jedes Fahrzeug vorteilhaft immer nur vorwärts herausfährt.
Die Fahreinheit 2 besteht aus einer Rahmenkonstruktion aus U-Trägern mit sechs Spurrädern, wobei die hinteren über eine Welle miteinander verbunden und angetrieben sind, und die zwei mittleren Räder über eine Kette 39 mit dem Antrieb verbunden sind. Auf dem Rahmen der Fahreinheit 2 sind links und rechts ein Hubgestell 12,13 montiert, bestehend aus Profilschienen mit eingebauten Kugel!agerabstandsrollen. Das Innenteil mit Auflage im Hubgestell für die "Autoparkpalette 1 ist eine Plattform, die mittels Hydraulikzylinder 21,22 und über Zugketten 23 zur Synchronisation in verschiedene Hubhöhen hochgezogen wird. Über eingebaute nicht dargestellte Mengenteiler mit Ausgleich wird ein exakter Gleichlauf erreicht. Auf den Plattformen 12,13 sowohl links wie auch rechts sind auf zwei Seiten ausfahrbare Teleskopzylinder 5,6 nach Figur 2 montiert, die sowohl drücken wie ziehen können, doppeltwirkend in Verbindung mit einer Gleichlaufsteuerung. An jedem Zylinderende der Zylinder 5,6 sitzt eine Verriegelung 29, die auf Kontakt sich hydraulisch mit der Autoparkpalette 1 über zwei Bolzen 30 in die dafür vorgesehenen Löcher 31 verriegelen, um das Auto in die vorgesehene Parkbox zu schieben oder herauszuziehen. Der Verschiebevorgang kann aber erst vorgenommen werden, wenn die Arretierungen 29 sich geöffnet haben, mit der die Autoparkpalette 1 auf der Fahreinheit 2 gesichert ist, wobei diese automatisch durch die Steuerung über Näherungsschalter geschieht, die an jeder Parkbox links und rechts angeordnet sind. Desgleichen sind an der Fahreinheit links und rechts Näherungsschalter angeordnet, um hierdurch automatisch ein Signal auszulösen, wenn die richtige Parkbox erreicht ist.
Auf der Fahreinheit 2 selbst ist das Hydraulikpumpenaggregat 20 montiert, über das alle Funktionen gefahren werden. Der Antrieb der Fahreinheit 2 erfolgt über einen Hydromotor mit Bremsen. Der Pumpantrieb erfolgt elektrisch. Am Fahrgestell ist eine Kabelaufwickeltrommel montiert. Sämtliche Steuereinheiten sind mit Elektromagnetventilen ausgestattet, die über Impulse gesteuert werden.
Das Ausparken eines Kraftfahrzeuges über die Autoparkpalette verläuft wie folgt:
Auf Befehl wird das entsprechende Auto aus der Parkbox geholt, auf die Fahreinheit 2 gezogen und automatisch verriegelt über die Verriegelungen 10,11 nach Figur 1. Dann wird die Fahreinheit 2 zur Drehscheibe 25 gefahren und in die dafür bestehende Öffnung bzw. Ausnehmung 27 hochgefahren, und die Palette verriegelt sich jetzt automatisch über die Magnetarretierung 32 nach Figur 1 an allen vier Punkten.
Nachdem dies geschehen ist, entriegelt sich die Verriegelung 10,11 zwischen der Hubplattform 12,13 und der Palette 1 und die Fahreinheit bzw. die Hubplattformen 12,13 werden etwa 40 mm aus der Drehscheibe 25 abgesenkt.
Jetzt kann sich die Drehscheibe 25 in die gewünschte Richtung drehen, und das Auto kann ausgefahren werden. Sämtliche Vorgänge werden computergesteuert, entweder über Steckkarte oder über SchlüsselSysteme.
Die Geschwindigkeit, mit der geparkt bzw. ausgeparkt wird, beträgt etwa 2,2 mm pro Sekunde, d.h. zum Beispiel bei einer Anlage mit 40 Autos eine Park- oder Ausparkzeit von 50 Sekunden.
Die kleinste Anlage ist für den Privatbereich gedacht unter einem Wohnbau oder Vorgarten für etwa acht PKW's, wobei zweistöckige Systeme 3,2 m hoch, 6,4 m breit, 11,8 m lang verwendet werden und hierbei eine Aus- oder Einparkzeit von 38 Sekunden erreicht werden kann.
Mit dem Rastermaßbaukastensystem können jedoch beliebige Parklängen und Parkhöhen erreicht werden. In dieser Art sind 100 m Fahrspur kein Problem bei einer Systembreite von 6,4 m. Selbstverständlich können auch in Parkhäusern zwei, drei oder vier solcher Systeme nebeneinander installiert werden, um die Aufnahmekapazität zu erhöhen.
Derart kann z.B. ein Parksystem geschaffen werden mit 6,4 m Breite, 41 m lang und 9,4 m hoch, wo 148 Autos eingestellt werden können. Auf zwei Fahrspuren mit 13 m Breite sind dies schon 296 Autos, d.h. auf 533 q Grundfläche können 296 PKW's vollkommen diebstahl- und beschädigungssicher abgestellt werden.
Die Drehscheibe 25 mit Zufahrt kann an jeder Stelle vom Bauwerk montiert sein, d.h. sowohl vorn als auch am Ende der Anlage oder in der Mitte derselben. Die Drehscheibe kann auch außerhalb des Gebäudes angebracht werden, wobei darüber nur eine Garagendurchfahrt angeordnet werden muß mit automatischen Toren mit einem Maß von 6,5 x 6,5 m Grundfläche und einer Zimmerhöhe von 2,3 m.
Die ganze Parkanlage benötigt zum Betrieb nur zwei Elektromotoren, d.h. einen kleinen Getriebebremsmotor 41 zum Bedienen des Drehvorgangs und einen weiteren Elektromotor für die Hydraulikanlage, so daß der Unterhalt und die Betriebskosten gering sind. Auch die anderen Teile, z.B. beim Fahrantrieb der Hydrobremsmotor ist wartungsfrei, ebenso die Hydraulikzylinder und ein Näherungsschalter, so daß bei wartungsfreier Anlage ein sicherer und verschleißfreier Parkbetrieb durchgeführt werden kann.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
Palette 31 Bohrung Fahreinheit 32 Magnetarretierung Schiene 33 Bolzen Parkstraße 34 Bolzen Teleskopzylinder 35 Bohrung " 36 Wasserabiaufrinne Gleitschiene 37 Achse " 38 Achse Hubeinrichtung 39 Kette Verriegelung 40 Ritzel " 41 Drehantrieb Hubplattform 42 Parkraum " 43 Führung Träger 44 Ausnehmung " 45 Auflage " " Rollen " Hydraulikmotor Teleskopzylinder " Steuerkette Umlenkrad Drehscheibe Drehkranz Ausnehmung U-förmiger Abschnitt Verriegelung Bolzen

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Mechanische Autoparkanlage mit Autoparkpaletten, wobei ein Fahrzeug auf eine Autoparkpalette auffährt und auf dieser verfahren wird und im weiteren die Autoparkpalette mit dem Fahrzeug auf einen bestimmten Platz innerhalb der Parkanlage abgestellt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Fahreinheit (2) auf Fahrschienen (3) vorgesehen ist, die mit der aufliegenden Autoparkpalette (1) in einer Parkstrasse (4) verfährt und daß die Autoparkpalette (1) von der Fahreinheit (2) seitlich mittels Teleskopzylinder (5,6) über Gleitschienen (7,8) in einen freien Parkraum (42) eingeschoben wird bzw. umgekehrt die Autoparkpalette (1) von dort auf die Fahreinheit (2) gezogen wird.
2. Autoparkanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Fahreinheit (2) zusätzlich eine Hubeinrichtung (9) aufweist, wobei die Autoparkpalette (1) in Verbindung mit einer Verriegelung (10,11) auf zwei gegenüberliegenden Hubplattformen (12,13) angeordnet ist (Figur 1).
3. Autoparkanlage nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hubeinrichtung (9) nach Art von zwei Hubplattformen (12,13) zwischen vertikalen Trägern (14,15,16,17) der Fahreinheit (2) ausgebildet ist, wobei links- und rechtsseitig angeordnete Rollen (18,19) der Hubplattform (12,13) in die U-förmig ausgebildeten Träger (14,15,16,17) eingreifen und ein über einen Hydraulikmotor (20) betriebener Teleskopzylinder (21,22) jeweils einer Hubplattform (12,13) zugeordnet ist, wobei an der Hubplattform (12,13) zur Synchronisierung umlaufende Steuerketten (23) angeordnet sind, welche über Umlenkräder (24) laufen und an einem Ende mit der Fahreinheit (2) fest verbunden sind (Figur 1 bis Figur 3).
4. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i ch ne t, daß innerhalb der Autoparkanlage bei einer Ausgangsstellung der Fahreinheit (2) oberhalb derselben eine Drehscheibe (25) mit Befahrplatten mit einem Drehkranz (26) vorgesehen sind, wobei die Drehscheibe (25) eine Ausnehmung (27) aufweist, innerhalb derer die mit der Hubeinrichtung (9) angehobene Autoparkpalette (1) verriegelt wird (Figur 8) .
5. Autoparkanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Teleskopzylinder (5,6) doppeltwirkend ausgebildet sind und die Palette (1) in die Teleskopzylinder (5,6) am Anfang und Ende der Palette mit einem U-förmigen Abschnitt (28) übergreift und daß die Teleskopzylinder (5,6) an den Enden eine Verriegelung (29) mittels Bolzen (30) aufweisen, wobei die Bolzen (30) in Bohrungen (31) innerhalb der U-förmigen Abschnitte (28) der Palette (1) eingreifen (Figur 1, Figur 5).
6. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß an der Drehscheibe (25) eine Vierfachmagnetarretierung (32) für die Palette (1) mittels Bolzen (33) vorgesehen ist, welche in die Bohrungen (31) der U-förmigen Abschnitte (28) der Palette eingreifen (Figur 1, Figur 6).
7. Autoparkanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Verriegelung (10,11) der Palette (1) auf der Fahreinheit (2) als Magnetverriegelung mit Bolzen (34) ausgebildet ist, wobei von der Hubplattform (12,13), auf der die Palette (1) am Anfang und am Ende aufliegt, die Bolzen (34) ausgehen und in Bohrungen (35) der Palette (1) eingreifen (Figur 1).
8. Autoparkanlage nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Bohrungen (35) innerhalb von Wasserabiaufrinnen (36) der Palette (1) vorgesehen sind (Figur 5 bis Figur 7) .
9. Autoparkanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Fahreinheit (2) einen Fahrantrieb über einen Hydraulikmotor (20) aufweist, wobei die Fahreinheit (2) drei Achsen aufweist, und hierbei zwei Achsen (37,38) über eine Antriebskette (39) angetrieben sind (Figur 1, Figur 2).
10. Autoparkanlage nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e , daß die Gleitschienen (7,8) im Rastermaß innerhalb der nebeneinander und übereinander nach Art eines Baukastensystems angeordneten Parkräume (42) vorgesehen sind, wobei ein Regalboxensystem gebildet wird und daß die Gleitschienen (7,8) eine nach oben weisende Führung (43) ausbilden, in welche die Palette (1) mit einer nutenförmigen Ausnehmung (44) eingreifen und hierbei mit einer Auflage (45) auf den Gleitschienen gleitet bzw. aufliegt (Figur 9).
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