WO1993016467A1 - Data recording medium, data recording apparatus, data reproducing apparatus and data recording/reproducing apparatus - Google Patents

Description

明 書

発明の名称 情報記録媒 、 情報記録装置、 情報再生装置及び 情報記録再生装置

技術分野

本発明は、 例えば光ディ スクに情報を記録、 再生する場合に用 いて好適な情報記録媒体、 情報記録装置、 情報再生装置及び情報 記録再生装置に関する。 背景技術

従来の光ディ スクにおいては、 各 ト ラ ッ クの所定の位置に周期 的にサーボバイ ト区間を設け、 この各サーボバイ ト区間に、 基準 ク ロ ッ ク生成用のク ロ ッ ク ピ ッ ト と、 ト ラ ッキ ング用のゥ ォ ブル ドピ ソ ト とを形成するよう に している。 そ して、 ク ロ ッ ク ピ ッ ト に対応して基準ク ロ ッ ク （チ ヤ ンネルク ロ ッ ク ） を生成し、 こ の 基準ク ロ ッ クの周期の整数倍の長さのピッ トにより情報をデジタ ル的に記録するよ う にしている。

また、 例えばコ ンパク トデイ ス ク においては、 ク ロ ッ ク ピ ッ ト は存在しないが、 やはり基準ク ロ ッ ク （チ ャ ンネルク ロ 'ノ ク ） の 周期の整数倍の長さ （0 . 9 μ m 3 . 3 u m ) のピ ッ ト によ り 1青幸艮 をデジタ ル的に記録するよ う L ，る。

こ のよ う に、 従来の光デ ィ ス ク ゃコ ンパク ト デ ィ ス ク は、 基準 ク ロ ッ ク (チ ャ ンネルク ロ ッ ク ） の周期を基準にして、 その整数 倍の長さのピッ トを形成し、 その長さに対応して情報を記録する よ う に している こめ、 記録密度を向上させる こ とが困難になる課 題があった。

例えば、 3 . 3 〃 mの ピ ッ トを記録した直後に、 0 . 9 mのピソ トを記錄しょう とする と、 いわゆる蓄熱効果により、 3 . 3 〃 mの ピッ トを記録している間にデイ スク （記録原盤） が暖められるた め、 0. 9 mのピ ッ ト は予想される ものよ り大き く 形成されて し ま う。 その結果、 信号が歪んで しまい、 それだけデジタル信号の 読取マージ ンが小さ く なって しま う。 発明の開示

本発明はこのよう な状況に鑑みてなされたものであり、 記錄密 度をより向上させるよ う にしたものである。

本発明の情報記録装置は、 情報ピ ッ トの立上り または立下り ェ ッ ジの位置を、 例えば基準ク ロ ッ ク の立上り または立下り ヱ あるいはまた位置基準ピ ッ ト の立上り または立下り エ ッ ジ等で表 わされる基準位置から、 デジタル記録情報に対応してステ ップ状 にずらすよ う に して情報を記録する こ とを大きな特徴とする。 本発明の情報記録媒体は、 エ ツ ジの位置が情報に対応して変化 するよう に形成された情報ピッ トを備える こ とを基本的な特徴と する。

本発明の情報記録媒体は、 隣接する ト ラ ッ クにおいて情報ピ ' トの位相が 90度ずれている こ とを大きな特徴とする。

本発明の情報再生装置は、 情報ピ ッ トの立上り または立下り ェ ッ ジの基準位置からのずれを検出して情報を再生する こ とを特徵 とする。

本発明の情報記録装置は、 情報ピッ トのエ ッ ジの基準位置を表 わす位置基準ピ ッ トを記録する こ とを大きな特徴とする。

本発明の情報記録媒体は、 情報ピッ トのエ ッ ジの基準位置を表 わす位置基準ピ ト力く、 情報ピッ トに対して所定の割合で設け ら れている こ とを特徴とする。

本発明の情報再生装置は、 補正手段により 、 情報ピッ ト のェ ジの検出位置を位置基準ピ ッ トのェ ッ ジの検出位置で補正する こ とを特徴とする。 本究明の情報記録媒体は、 ト ラ ッキ ング用のゥ ォ ブル ドピッ ト を隣接する ト ラ ッ クにおいて共用するよう に配置したこ とを特徴 とする。

本発明の情報記録再生装置は、 奇数番目の ト ラ ッ ク と偶数番目 の ト ラ ッ クにおいて、 ゥ ォブル ドピ ッ ト による ト ラ ツキ ングの極 性を切換える こ とを特徴とする。

本発明の情報記録装置は、 隣接する ト ラ ッ クにおいて位相を 90 度ずら して情報ピッ トを記録する こ とを特徴とする。

本発明の情報再生装置は、 情報ピッ ト の前方または後方エ ッ ジ の位置を、 所定の基準位置からステ ップ状にシフ ト して、 デジタ ル情報を記録した情報記録媒体から記録情報を再生する情報再生 装置において、 基準位置に対して位相的に同期したク ロ ッ クを生 成し、 ク ロ ッ クを利用して、 情報記録媒体からの再生信号の、 ェ ッ ジのシフ ト期間における レベルを検出し、 その検出したレべル から情報ピッ トのエ ッ ジの位置を判定する こ とを特徴とする。 本発明の情報再生装置は、 情報ピッ トの前方または後方ェ ッ ジ の位置を、 所定の基準位置からステ ップ状にシフ ト して、 デジタ ル情報を記録した情報記録媒体から記録情報を再生する情報再生 装置において、 隣接するエ ッ ジのう ち、 一方のエ ッ ジと他方のェ ッ ジが所定の位置にある場合における情報記録媒体から再生され た信号のレベルにより規定される情報点からエ ツ ジの位置を判定 する こ とを特徴とする。

この情報点を判定するための基準点を、 メ モ リ 上にマ ッ ピング し、 情報点は、 マ ッ ピングされている基準点のう ち、 最も近い基 準点に対応する ものと して判定する こ とができる。

さ らに、 このマ ッ ピングは、 情報記録媒体の教育ピッ トを再生 して行なう よ う にする こ とができ る。

また、 メ モ リ 上の基準点のう ち、 所定の基準点は、 教育ビ ッ ト から規定された基準点から演算によ り補間する こ とができ る。 マ ツ ピ ングに用いる教育ピッ ト は、 情報記録媒体から再生され た複数個の教育ピッ トの中から、 所定のものを選択するよ う ：.こす る こ とができ る。

基準点は、 教育ピ ッ 卜 の再生レベルに対応する ア ド レスによ り 規定されるメ モ リ の記憶点に記憶させる こ とができ る。

また、 メ モ リ 上の教育ピッ トの再生レベルに対応するア ド レス によ り規定される記憶点以外の記憶点には、 教育ピッ ト の再生レ ベルに対応するア ド レスによ り規定される記憶点のう ち、 最も近 い記憶点に記憶されている基準点を記憶させるこ とができる。

さ らに、 メ モ リ は、 R A Mによ り構成する こ とができ る。

情報記録媒体から再生された信号から、 2 つのェ ッ ジの シフ ト 量が最も小さいシフ ト位置にある基準ピ ッ 卜 に対応する信号を減 算する こ とができ る。

また、 情報記録媒体から再生された信号から、 2 つのエ ッ ジの シフ ト量が最も大きいシフ ト位置にある基準ピッ ト に対応する信 号を減算する こ と もでき る。

さ らに、 情報記録媒体から再生された信号から、 2 つのエ ッ ジ のシフ ト量が最も小さいシフ ト位置と、 最も大きいシフ ト位置に ある基準ピ ッ ト に対応する信号を減算する こ とができ る。

本発明の情報記録媒体は、 情報ピ ッ ト の前方または後方エ ッ ジ の位置を、 所定の基準位置からステ ッ プ状にシフ ト して、 デジ タ ル情報を記録した情報記録媒体において、 隣接するヱ ッ ジの う ち 一方のエ ッ ジと 也方のエ ッ ジが所定の位置にある場合における情 報記錄媒体から再生される信号のレベルにより規定される情報点 を判定する基準点を生成するための教育データを有する教育ピ '：' トが形成されている こ とを特徴とする。

この教育ピ ッ トの教育データは、 データ ピッ ト と反対側に形成 する こ とができ る。

シフ ト量が最も小さいシフ ト位置にある 2 つのエ ッ ジを有する 基準ピッ トを、 データ ピッ ト以外に所定の位置に記録してお く こ とができ る。

また、 シフ ト量が最も大きいシフ ト位置にある 2 つのエ ッ ジを 有する基準ピッ トを、 データ ピッ ト以外に所定の位置に記録して お く こ とができ る。

さ らにまた、 シフ ト量が最も小さいシフ ト位置にある 2つのェ ひ ッ ジと、 シフ ト量が最も大きいシフ ト位置にある 2 つのエ ッ ジを 有する基準ピッ トを、 データ ピッ ト以外に所定の位置に記録して お く こ とができ る。 図面の簡単な説明

5 第 1 図は本発明の情報ピ ッ トのエ ッ ジによる情報記録の原理を 説明する図、 第 2図は本発明の 1 セ ク タ の情報記録フ ォーマ ツ ト を説明する図、 第 3図は本発明の情報ピッ トのエ ッ ジの位置から データを読み取る原理を説明する図、 第 4図は光デ ィ ス ク の感度 のばらつきの影響を説明する図、 第 5図は本発明の位置基準ピッ0 トの作用を説明する図、 第 6図は本発明の位置基準ピッ トによる 補正を行なわない場合の出力の状態を説明する図、 第 7図は本発 明の位置基準ピッ トによる補正を行なった場合の出力の状態を説 明する図、 第 8図は太発明の情報ピッ トの位相を隣接する ト ラ つ ク間において 90度ずら した状態を説明する図、 第 9図は 3 スポ ッ5 ト によ る ト ラ ッ キ ング状態を説明する図、 第 10図は ト ラ ッ ク ピ ッ チを狭く した場合における 3 スポ ッ トによる ト ラ ツキ ング状態を 説明する図、 第 1 1図はゥ ォ ブル ド ピ ッ ト によ る ト ラ ッ キ ング状態 を説明する図、 第 1 2図は ト ラ ッ ク ピ ッ チを狭く した場合における ゥ ォ ブル ドピッ トによる ト ラ ツキ ング状態を説明する図， 第 1 3図 は本発明の光ディ スクのサーボエリ ア付近のピッ ト の配列を説明 する図、 第 1 4図は本発明の情報ピ ッ ト と他の情報記録媒体におけ る ピ ッ トの差を説明する図、 第 1 5図は本発明の情報記録装置の一 実施例の一部の構成を示すブロ ッ ク図、 第 1 6図は本発明の情報記 録装置の一実施例の他の部分の構成を示すブロ ッ ク図、 第 1 7図は 第 1 6図の実施例の動作を説明するタ イ ミ ングチ ャー ト、 第 1 8図は 本発明の情報再生装置の一実施例の構成を示すブロ ッ ク図、 第 1 9 図は本発明の情報記録再生装置における ト ラ ツキ ングサーホ '装置 の一実施例の構成を示すプロ ッ ク図、 第 20図は本発明の情報記錄 媒体の ト ラ ッ ク フ ォ ーマ ツ トを説明する図、 第 2 1図は本発明 ©情 報記録媒体における情報ピッ トの構成例を説明する 、 第 22図は 本発明の情報再生装置を応用 した光ディ スク再生装置の一実施例 の構成を示すプロ ッ ク図、 第 23図は第 22図の実施例における二次 元デコーダ（1 1 1 ) の構成例を示すブロ ッ ク図、 第 24図は第 22図の 実施例におけるバイ アス除去回路と二次元デコーダの構成例を示 すブロ ッ ク図、 第 25図は隣接するェ ッ ジの符号間干涉を説明する 図、 第 26図は第 24図の R A Mにおける基準点のマ " ピ ングの原理 を説明する図、 第 27図は隣接するエ ツ ジの影響を示す関数を說明 する図、 第 28図は隣接するエ ッ ジの影響と線密度の関係を説明す る図、 第 29図は第 24図の実施例におけるサ一ボ領域の動作を説明 するタ イ ミ ングチ ャー ト 、 第 30図は第 24図の R A Mにおける基準 点のマ ツ ビ ングを説明する図、 第 3 1図は第 24図の R A Mにおける 他の記憶点に対する基準点のマ ッ ピ ングを説明する図、 第 32図は 第 24図の R A M こおける全ての記憶点に対する基準点のマ ッ ピ ン グ情報を説明する図、 第 33図は第 24図の実施例における '一タ領 域における動作を説明するタ イ ミ ングチ ャー ト 、 第 34図 '1* ΪΕ .

キ R PC 録ピッ ト の他の構成例を説明する図、 第 35図は情報記録ビ ッ トを 第 34図に示すよう に構成した場合におけるサ一ボ領域の構成例を 示す図、 第 36図は第 24図の実施例により実現されるエラーレ一 ト を説明する図、 第 37図は本発明の情報再生装置を応用した光ディ スク再生装置の他の実施例の構成を示すプロ ッ ク図、 第 38図は第 37図の実施例の動作を説明するタ イ ミ ングチャー ト、 第 39図は第 37図におけるゲイ ン可変ァ ンプの出力のレベルの変化を説明する 図、 第 40図は第 37図の実施例において実現されるエラ一の発生状 況を説明する図、 第 41図は本発明の情報再生装置を応用 した光デ イ スク再生装置のさ らに他の実施例の構成を示すブロ ッ ク図、 第 42図は第 41図のデイ フェ ク ト除去回路の動作を説明する図、 第 43 図は第 41図のディ フユク ト除去回路の構成例を示すプロ ッ ク図、 第 44図は第 43図のコ ン ト ローラにおける演算を説明するテープル の図、 第 45図は第 41図のゲイ ン可変ア ンプの出力のディ フヱク ト による影響を説明する図、 第 46図は教育データ と再生データ との 最小距離を求める他の構成例を示すブ π ッ ク図である。 発明を実施するための最良の形態

以下に本発明の実施例について説明する。 第 1 図は本発明の記 錄の原理を表わしている。 同図に示すよう に、 本発明においては 情報ピ ッ ト の立上り及び立下り エ ッ ジのう ち少な く とも一方 （実 施例においては両方） の位置が、 デジタル記録情報に対応して基 準のェ ッ ジ位置からステ ップ状にずらされる。

すなわち、 第 1 図 Βに示す記録信号のエ ッ ジの位置 （ゼロ ク ロ ス位置） が、 第 1 図 Cに示す基準ク ロ ッ クの立上り エ ッ ジの位置 を基準位置と しそ、 記録情報に対応して所定の時間だけステ ッ プ 状に遅延されるか、 または進められる。 実施例においては遅延さ れているので、 エ ッ ジの位置が基準位置から図中右側に移動され るが、 時間的に進められる場合は、 図中左側に移動される こ とに なる。 各エ ツ ジにおいて、 例えば 3 ビッ トのデジタルデ一タ （す なわち 「 0 」 ， 「 7 」 ） を表わすものとする と、 各エ ッ ジは、 デ —タカく 「 0 」 の と き基準位置に形成され、 「 1 」 の と き単位時間 ( 1 ステ ップ） だけ遅延され、 「 2 」 のとき単位時間の 2倍 （ 2 ステ ップ） だけ遅延され、 「 3 _] のとき単位時間の 3倍 （ 3 ス テ ッフ。） の時間だけ遅延される。 以下同様に して、 デ一タカく 「 7 」 のとき、 エ ッ ジは単位時間の 7 倍 ( Ί ス テ ッ プ） だけ遅延される , こ のよ う に して情報を記録する と、 情報記録媒体と しての例え ば光ディ スク には第 1 図 Aに示すよ う に情報ピ ッ 卜が形成される , なお、 こ の情報ピ ッ ト は物理的な凹部あるいは凸部と して形成す る こ と もでき る し、 情報記錄媒体の性質 （例えば反射率あるいは 透過率等） を他の部分と異なる値にする こ とによ り形成してもよ い。 実施例においては、 位置基準ピ ッ ト （ こ の位置基準ピ ッ ト に ついはて後に詳述する） に続く最初の情報ピッ トの立上り ェ ッ ジ と立下り エ ッ ジにより 「 3 」 と 「 7 j が表わされており、 次の情 報ピッ ト の立上り エ ッ ジと立下り ヱ ッ ジにより '― 0 」 と 「 4 」 が 表わされている。 記録信号の遅延の単位時間 （ 1 ステ ッ プ） に対 応する記録媒体上の長さを例えば 0 . 05 mとする と、 それぞれの エ ッ ジは、 基準位置から、 3 x 0 . 05 / m、 7 X 0 . 05 μ 0 x 0 . 05 m、 4 X 0 , 05 mだけ図中右側に移動される。 また、 基進 ク ロ ッ ク の 1 周期に対応する光デイ スク上の長さ （立上り ェ ッ ジ および立下り エ ツ ジが両方と も遅延されていない場合における長 さ） は 1 . 2 mに設定されている。

上記したよ う に、 情報ピ ッ トのエ ッ ジをデジタル記録情報に対 応して基準位置からずらすには、 エ ッ ジの基準位置を明確にする 必要がある。 こ のため、 情報記録媒体には、 第 2図に示すよ う に P L L ピ ッ ト （ク ロ ッ ク ピ ッ ト ） が一定の周期で （例えば光ディ ス ク の 1 回転が 4200セ ク タ に区分され、 各セ ク タ に 1 個所サ一ボ エ リ アを設け、 各サーボエ リ アに 1 個の割合で） 記録されている 情報記録時、 この P L L ピッ ト （ク ロ ッ ク ピッ ト ） を再生し、 こ れに同期して基準ク ロ ッ ク （第 1 図 C ) を生成する。 そしてこの 基準ク ロ ッ クを基準にしてエ ッ ジの基準位置が定められる （第 1 図の実施例においては基準ク ロ ッ クの立上り ヱ ッ ジが情報ピッ ト のエ ツ ジの基準位置とされている） 。 情報ピッ ト はこのク ロ ッ ク ピッ ト とク ロ ッ ク ピッ トの間に複数個形成される こ とになる。

第 3図は再生時における原理を示している。 再生時においては、 第 1 図および第 2図に示したよ う にして情報を記録した光デイ ス クを再生し、 第 3図 Αに示したよう な R F信号を得る。 この R F 信号を増幅し、 2値化する と、 第 3図 Bに示すような 2値化 R F 信号が得られる。 この 2値化 R F信号から、 ク ロ ッ ク ピッ ト （ P L L ピッ ト ） 成分を分離し、 これに同期して第 3図 Cに示すよう な基準ク ロ ッ クを生成する。 さ らにこの基準ク ロ ッ クに同期して、 第 3図 Dに示すよ う な鋸歯状波信号 （ 3角波信号でもよい） を生 成する。

この鋸歯状波信号は基準ク ロ ッ クの立下り エ ッ ジの直前におい て最大値レベル 「 255 j となり、 立下り後、 急激に最低レベル 「 0 」 まで低下し、 その後、 最大値まで再び線形に増大するよう になっているので、 この鋸歯状波信号によ り 256 ステ ップのレべ ルを判定するこ とができる。 従って、 2値化 R F信号 （第 3図 B ) の立上り エ ッ ジおよび立下り エ ッ ジのタ イ ミ ングにおける鋸歯状 波信号 （第 3図 D ) のレベル （情報ピッ トのエ ツ ジのずれ） を検 出し、 また、 基準ク ロ ッ ク （第 3図 C ) 立上り エ ッ ジにおける鋸 歯状波信号 （第 ' 3図 D ) のレベ .'レ （情報ピッ トのエ ッ ジの基準位 置） を検出し、 両者の差から、 情報ピッ トの：！： ッ ジの基準位置か らのずれ （すなわち、 記録データ） を検出する こ とができる。

ところで、 光ディ スクの感度にばらつきがあったり、 記録する レーザパワーに時間的変動等がある と、 形成される ピッ トにもば 】0 らつきが発生する。 第 4 図はこの様子を表わしている。 すなわち 同じレベル （強度） の記録レーザ光が照射された場合、 光デイ ス クの感度が小さいと、 感度が大きい場合に較べて、 形成される ピ ッ トの長さは短 く なる。 また、 感度は一定であったと しても、 記 録レーザ光のパワーが変動する と、 同様のばらつきが発生する。

このよう なばらつきがある と、 上記したェ ッ ジの正確な位置へ の形成、 すなわち、 正確な情報の記録は困難になる。 そ こで、 本 実施例においては、 基準ピッ ト （ P L L ピッ ト ） 以外に、 さ らに. 位置基準ビ ッ トが一定の周期で記録される。 本実施例においては. ク ロ ッ ク ピッ トの直後に 1 個 （すなわち各セ ク タに 1 個） の位置 基準ピッ トが形成され、 その後に、 複数個の情報ピッ トが形成さ れている。 この位置基準ピッ ト は、 その立上り エ ッ ジおよび立下 り エ ッ ジの両方が、 常に基準位置 （基準ク ロ ッ クの立上り エ ッ ジ の位置） に配置されている。

次に、 第 5図を参照してこ の位置基準ピッ トの作用について説 明する。 こ の実施例においては、 第 5図 Aに示すよ う に、 最初の ピ ッ トが位置基準ピ ッ ト とされているので、 その両エ ッ ジに対応 するデータ は 「 0 」 とされている。 位置基準ピッ ト の後の 3個の 情報ピッ トの立上り エ ッ ジと立下り エ ッ ジには、 「 3 」 と 「 0 」 . 「 2 」 と 「 5 」 、 「 1 」 と 「 0 」 の各データ力 、 それぞれ対応さ れている。 従って、 いま、 光ディ スクが適正な感度を有する もの とする と、 第 5 図 B に示すよ う な記録信号 （記録パルス ） に対応 して光ディ スク上には第 5図 Cに示すよ う な位置基準ピ ッ トおよ び情報ピ ッ トが^成される。

再生時、 各ピッ ト の立上りおよび立下り エ ッ ジを検出し、 その 検出タ イ ミ ングにおける第 5 図 D に示す鋸歯状波信号のレベルを 読み取ったとき、 位置基準ピッ トの立上りおよび立下り ェ ッ ジ：こ おける値が、 いずれも 「64」 であったとする と、 3個の情報ピッ トの立上りおよび立下りエ ッ ジを検出し、 その検出タイ ミ ングに おける鋸歯状波信号のレベルを検出する と、 第 5図 Eに示すよう に、 それぞれ、 「82」 と 「64」 、 「76」 と 「94」 、 「70」 と 「64 になる。 この各値の基準位置からのずれを求めるには、 上述した よう に、 各ピッ トにおける基準ク ロ ッ クの立上り エ ッ ジにおける 鋸歯状波信号のレベルを読み取り、 その値を減算すればよい。 と こ ろでこの基準ク ロ ッ クのエ ッ ジのタイ ミ ングにおける鋸歯状波 信号の レベルは、 位置基準ピッ トのレベルと同一となる。 そこで- 各ピッ ト毎に基準ク ロ ッ ク のエ ツ ジに対応する鋸歯状波信号のレ ベルを読み取る代わり に、 こ の位置基準ピ ッ ト の立上りおよび立 下り エ ッ ジにおける鋸歯状波信号のレベルを、 各ピッ ト毎の基準 ク 口 ッ クのェ ッ ジに対応する鋸歯状波信号のレベルを、 各ピッ ト 毎の基準ク ロ ッ クのエ ッ ジに対応する鋸歯状波信号のレベルと し て用いる こ とができる （こ こに位置基準ピッ トの、 後述する感度 補正作用 （第 1 の効用） の他、 第 2 の効用がある） 。

この実施例の場合、 第 5図 Eに示した値、 「82」 と 「64」 、 「76」 と 「94」 、 「70」 と 「64」 から、 位置基準ピッ トにおける 値 「64」 と 「64」 を減算する こ とにより、 第 5図 Fに示すよ う に、 ずれ量に対応した値として、 それぞれ、 「18」 と 「 0 」 、 「12 j と 「 30」 、 「 6 」 と 「 0 」 を得る こ とができる。 このずれ量のう ち値 「 6 」 が、 上記した単位遅延時間に対応するから、 データは それぞれ、 これらの値を 「 6 」 で除算して、 「 3 」 と 「 0 」 、 「 2 j と 「 5 」 、 「 1 」 と 「 0 」 、 と して求める こ とができる。 これらの値は第 5図 Aに示した元のデータ と同一となる。

これに対して、 光ディ スクの感度が例えば高過ぎる場合、 第 5 図 Bに示した記録パルスに対応して、 第 5 図 Gに示すよう に、 位 置基準ピ ッ トおよび情報ピ ッ トが第 5図 Cに示した適正感度の場 合より長 く 形成される。 この感度のばらつき は、 各光ディ スク毎 のばらつきはあったと しても、 1 枚の光ディ スクにおいてはほぼ 一定となる。 仮に、 1 枚の光ディ スク のなかで局部的にばらつき があったと しても、 少な く と も位置基準ピッ トが形成されている 周期の範囲 （ 1 セクタ内） においては実質的に一定になっている と考えられる。

そこで、 例えば、 第 5図 1 に示すよ う に、 位置基準ピッ ト にお ける立上り エ ッ ジの位置が、 従来の基準位置から鋸歯状波信号 (第 5図 H ) のレベルに換算して 「10」 だけ小さ く なつたとする と、 立下り エ ッ ジの位置も、 本来の基準位置から鋸歯状波信号の レベルに換算して 「 10」 だけ大き く なり、 「54 j ( =64— 10) と 「74」 （ = 64 + 10) となる。 同様に、 各情報ピ ッ トの立上り エ ツ ジおよび立下り ェ ッ ジにおいても、 本来の記録位置から鋸歯状波 信号のレベルに換算して 「】 0」 だけ小さ く なるか、 または大き く なる。 すなわち、 各情報ピッ ト （第 5図 G ) の立上り エ ッ ジおよ び立下り エ ッ ジのタ イ ミ ングにおける鋸歯状波信号 （第 5図 H ) の値は、 それぞれ、 第 5図 I に示すよう に、 「72」 （ =82— 10) と 「74j ( =64十 10) 、 「66」 （ =76— 10) と 「104 ― ( =94 10) 、 「60」 （ =70— 10) と 「74」 （ =64 + 10) となる。

従って、 これらの情報ピッ トの値 「 72」 と 「 74」 、 「 66」 と

「104 」 、 「60」 と 「74」 から基準ピ ッ トの値 「54」 と 「74」 を 減算すれば、 第 5図 J に示すよ う に、 「18_ι と 「 0 」 、 「12— と 「 30」 、 「 6 」 と 「 0 」 が得られる。 これらの値は、 第 5図 Fに 示した適正感度の場合と同一となる （これが位置基準ピ ッ ト の第 1 の効用である） 。

なお、 以上においては、 感度が高過ぎる場合を例と して説明し たが、 感度が低過ぎる場合においては、 情報ピッ ト のエ ッ ジが位 置基準ピッ ト のエ ッ ジと同じ長さだけ短 く なるので、 感度が高過 ぎる場合と同様に、 適正感度における場合と同一のデータを得る こ とができる。

すなわち、 このよう に位置基準ビッ トを形成する こ とにより、 鋸歯状波信号の読取を各ピッ トの基準ク ロ ッ ク毎に行なう必要が な く なるばかりでな く 、 感度等のばらつきがあつたと しても、 正 しいデータの記録再生が可能になる。

第 6図と第 7 図は、 位置基準ピ ッ トによ る補正の効果を説明す る ものである。 これらの図はいずれも、 横蚰が時間、 縦軸が電圧 を表わしている。 縦軸の電圧は、 第 1 図において説明した Γ 0 」 から 「 7 」 までのデータを電圧に換算して表わしている。 すなわ ち、 ある時刻 （横軸の所定の位置） において得られたエ ッ ジの基 準位置からのずれ （ こ のずれが上述したよう に 「 0 」 〜 「 7 」 の いずれかになつている） 力 「 0 」 の場合、 そのエ ッ ジを最も低い 所定の電圧の点で表わし、 そのずれが 「 7 」 であれば、 最も高い 所定の電圧の点で表わすよう にする。 このよう に して次々 と再生 される情報ピッ トの各ェ ッ ジによ り表わされているデータを所定 の電圧の点と して表わしたものである （後述する第 18図の D / A コ ンバ一タ（47 )の出力をモニタする こ とより このような波形が得 られる） 。

第 6図は位置基準ピッ トによる補正を行なわなかった場合にお ける状態を示している。 こ の図の場合、 「 0 」 乃至 「 7 」 の各デ —タ毎に、 本来一定の電圧を示す水平線上に揃うべき点が、 縦軸 方向に大き く ずれている。 これは、 例えば同じ く 「 5 」 というデ 一夕を表わすエ ッ ジでも、 場合によってその基準位置からのずれ が大き く なつたり （例えば本来データ 「 7 」 を表わすずれ量 （電 圧） になったり ） 、 小さ く なつたり （例えば本来データ 「 3 」 を 表わすずれ量 （電圧） になったり、 ずれが変化している こ とを意 味する。 「 0 」 〜 「 7 」 のう ちいずれのデータであるのか読み取 る （識別する） ためには、 1 つのデータ （例えば 「 5 」 ） を表わ す電圧 （ずれ量） と、 隣接するデータ （例えば 「 6 」 ） を表わす 電圧 （ずれ量） との中間の電圧を闘値と して、 その閻値よ り大き いか、 または小さいかを判定する必要がある。 しかしながら、 第 6図に示すよ う に各データを表わす電圧が変動して しま う と、 固 定した所定の閼値電圧を基準と したデータ （ 「 5 」 であるのか、 または 「 6 」 であるのか） を読み取る （識別する） こ とができな く なつて しま う。

これに対して第 7 図は位置基準ピッ トによる補正を行った場合 を示している。 この場合においては、 各データの電圧 （ずれ量） が一定になる こ とが判る。 従って、 この場合においては、 所定の 閾値を基準と して各データを容易に識別する こ とができ る。

第 8図は隣接する ト ラ ッ ク における ピ ッ ト （位置基準ピ ッ トお よび情報ピ ッ ト ） の関係を示している。 C A V (回転角速度が一 定） のデ ィ ス ク の場合、 同図に示すよう に、 隣接する ト ラ ッ ク （ 奇数番目の ト ラ ッ ク と偶数番目の ト ラ ッ ク ） のピッ ト の位相 （デ — タ が 「 0 」 である場合の位相） が 90度ずらされる。 換言すれ データ力く 「 0 」 である場合の記録信号の位相が 90度ずらされる このこ とはまた、 基準ク ロ ッ クの位相に着目する と、 奇数番目 & ト ラ ッ ク の基準ク ロ ッ クの位相は偶数番目の ト ラ ッ ク の基準ク π ッ クの位相に対して 1 80 度ずれている こ とを意味する。 このよ う にする と、 1 本の ト ラ ッ クの 1 つの位置基準ビッ ト または情報ピ ッ ト のエ ッ ジを 1 つの光スポ ッ 卜で再生している とき、 その光ス ポ ッ ト内に、 隣接する ト ラ ッ クのエ ッ ジが位置しな く なるので、 ク ロス トークが少な く なる。 従って、 ト ラ ッ ク ピッ チを狭く し、 より高密度化を実現する こ とができる。

次に、 ト ラ ッキ ングの方法について説明する。 ト ラ ツ キ ングの 方法の 1 つと していわゆる 3 スボ ッ ト （ ビーム ） 法が知られてい る。 この方法は、 第 9図に示すように、 本来情報を再生するため のメ イ ンビーム （スポ ッ ト ） 以外に、 その両側にサブビーム （ス ポ ッ ト ） を 2個配置する ものである。 サブビームを、 ト ラ ッ ク の 進行方向に対して左右のエ ッ ジに配置する こ とにより、 2 つのサ ブビームからの反射光を光検知器で検知し、 その出力の差から ト ラ ッキ ングエラー信号を得る こ とができる。 しかしながら、 この 方法は、 第 1 0図に示すよ うに、 ト ラ ッ ク ピッチを狭く する と、 サ ブビームが隣接する ト ラ ッ クの情報を読み取るよう になってしま い、 ト ラ ッキ ングエラー信号を生成する こ とができな く なってし まう。

また、 光ディ スクの中には、 いわゆるサ ンプルサーボ方式が採 用されている ものもある。 この方式は、 第 1 1図に示すよう に、 ト ラ ッ クの中心から左右に若干ずれた位置であって、 かつ、 ト ラ ッ ク方向に若干ずれた位置に、 ゥ ォブル ドピッ トを配置する もので ある。 この 2 つのゥ ォブル ドピッ トの再生信号のレベルの差から ト ラ ッキ ングエ ラー信号を生成する こ とができる。 しかしながら. この方式も ト ラ ッ ク ピッチを狭く する と、 第 12図に示すよう に、 隣接する ト ラ ッ クのためのゥ ォ ブル ドピッ トが干涉し、 正しい ト ラ ッキ ングエラ一信号を生成する こ とができな く なる。

そこで本実施例においては、 基本的には第 1 1図に示したサンプ ルザーボ方式を採用するのである力 第 13図に示すよう に、 サ一 ボエ リ アに、 ト ラ ッ クの中心線上に配置した 1 つのク ロ ッ ク ピッ ト （ P L L ピ ッ ト ） と、 ト ラ ッ クの中心線に対して左右にずれる とともに、 ト ラ ッ ク方向にもずれるよう に （ク ロ ッ ク ピッ トを挟 んで対向するよう に） 、 2 つのゥ ォ ブル ドピ ッ トを配置する。 こ れらのピッ ト はプリ ピッ ト と して、 本来の情報を記録する前に、 例えば物理的な凹凸と して予め記録 （形成） される。 そ して、 各 ゥ ォブル ドピ ッ トを隣接する ト ラ ッ クで共用でき るよ う に配置す る。 換言すれば、 ゥ ォブル ドピ ッ トを ト ラ ッ ク と ト ラ ッ クの調度 中央に配置し、 1 つのゥ ォ ブル ド ピ ッ トを左右の両方の ト ラ ツ キ ングに用いるよ う にする。 こ のよ う にする こ とによ り 、 ト ラ ッ ク ピ ッ チを狭く し、 かつ、 ト ラ ッ キ ングエ ラ一信号を生成する こ と ができる。

但しこ のよ う に、 1 つのゥ ォ ブル ド ピ ッ ト の左右の ト ラ ッ ク に おいて兼用する場合において、 ト ラ ッキ ングサーボの極性を奇数 ト ラ ッ ク と偶数 ト ラ ッ ク とで反転する必要がある。 この場合の実 施例については第 1 9図を参照して後述する _c

奇数 ト ラ ッ ク と偶数 ト ラ ッ ク とで位置基準ピ ッ 卜 と情報ピ ッ ト の位相を 90度ずらすよ う に構成する場合、 第 1 3図に示すよ う に、 例えば偶数 ト ラ ッ クまたは奇数 ト ラ ッ クの一方 （実施例の場合、 偶数 ト ラ ッ ク ） における最後の情報ピッ トの位置が、 他方の ト ラ ッ ク （実施例の場合、 奇数 ト ラ ッ ク ） の最後の情報ピッ ト より後 方にずれる。 すなわち、 時間軸上 （再生信号上） で観察する と、 偶数 ト ラ ッ クにおいては、 最後の情報ピッ ト力く、 奇数 ト ラ ッ ク に おける場合よ り遅 く 現れる。 あるいはまた、 これをク ロ ッ ク ピ ッ トの直後に配置された位置基準ピッ トについて着目する と、 偶数 ト ラ ッ クにおいては、 位置基準ピッ トが奇数 ト ラ ッ クにおける場 合より遅 く 現れる。 そ こ で、 こ の最後の情報ピッ ト あるいは位置 基準ピ ッ ト の発生タ イ ミ ングを検知して、 それから奇数 ト ラ ッ ク または偶数 ト ラ ッ ク の判定を行なう こ とができる。 この実施例に ついても、 第 1 9図を参照して後述する。

次に、 本発明による情報の記録方法の特徵をより 明確にするた めに、 第 1 4図を参照して、 従来の記録方法と *発明の記録方法と を比較する。 従来のサ ンプルサーボ方式の光ディ ス ク において は. 第 1 4図 Aに示すよ う に、 ク ロ ッ ク ピ ッ ト に同期して基準ク ロ ッ ク (チ ャ ンネルク ロ ッ ク ） が生成される。 そして、 基準ク ロ ッ ク の 周期を 1 単位と して、 その整数倍の長さのピッ トが形成される。 いずれの長さのピッ トが形成されるかは記録情報によって決定さ れる。

また、 コ ンパク トディ ス ク においては、 ク ロ ッ ク ピ ッ ト は形成 5 されていないが、 第 1 4図 Bに示すように、 やはり基準ク ロ ッ ク

(チャ ンネルク ロ ッ ク ） の周期を 1 単位として、 その整数倍の長 さのピッ トが形成される。

これに対して本発明の実施例においては、 第 14図 Cに示すよう に、 ク ロ ッ ク ピッ ト （ P L L ピッ ト ） に同期して基準ク ロ ッ クが 10 生成されるのは、 第 14図 Aにおける場合と同様である。 しかしな がら、 情報ピッ トの長さは基本的に基準ク ロ ッ ク の周期の長さ と され （この場合におけるエ ッ ジの位置が基準位置とされ） 、 その 長さ力 (エ ッ ジの位置が） 記録データに対応して変化される力 、 情報と して意味を有するのは、 そのエ ッ ジの基準位置からのずれ 15 量である。 従って、 本実施例においては、 情報ピッ トの長さは基 準ク ロ ッ クの周期の 1 倍以上、 2倍以下の範囲で設定される。 第 1 4図 Cを第 1 4図 A , B と比較して明らかなよ う に、 本実施例 によれば、 より高密度の情報記録が可能になる。 そして、 より正 確な基準位置を決定するため、 必要に応じてク ロ ッ ク ピッ トにカロ 20 えて位置基準ピッ トが揷入されるのである。

コ ンパク トデ ィ ス ク の場合、 ト ラ ッ ク ピ ッ チは 1 . 6 μ m . 記録 密度は 1 ビッ ト 当り、 0 . 6 / mである。 これに対しては、 本実施 例においては、 ト ラ ッ ク ピッチを 1 . 2 〃 m、 記錄密度を 1 ビ ッ ト 当 り 、 0 . 4 m とする こ とができた。 これによ り 、 コ ンパク トデ 25 イ スクの 2倍の記録密度を実現したこ とになる。

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次に、 以上のよう な記録再生を実現する装置の一実施例につい て説明する。 第 15図は記録装置の一部の構成を表わしている。 デ ータ出力回路（51 )は図示せぬ回路から供給される信号を A / D変 換し、 所定の処理を施した後、 誤り訂正 （ E C C ) 回路（52)に出 力する。 誤り訂正画路（52)は入力されたデジタルデータに誤り検 出訂正符号の付加、 イ ンタ一 リ ーブ等の処理を施す。 データ長変 換回路（53)は、 誤り訂正回路（52)より入力された例えば 8 ビ ッ ト を単位とするデータを、 3 ビッ ト単位のデータに変換する。 こ の 3 ビーム単位のデータが第 16図に示す記録装置に供給される。 第 16図の端子（11)には基準ク ロ ッ ク （第 17図 A ) が供給される , こ の基準ク 口 ッ ク は例えば後述する第 18図の P L L回路（31)によ り、 光ディ スク のク ロ ッ ク ピッ 卜に同期して生成されたものであ る。 こ の基準ク ロ ッ ク はバ ッ フ ァ （12)、 およびス ィ ツ チ（14)を介 して遅延線（ 15)に供給される。 ス ィ ツ チ（ 14)は奇数 ト ラ ッ ク にお いては接点 a 側に、 偶数 ト ラ ッ クにおいては接点 b側に、 それぞ れ切り換え られる。 接点 b側に切り換え られたとき、 基準ク ロ ッ ク はイ ンバ一タ （13)により反転されて遅延線（15)に入力される。 遅延線（15)の他端は抵抗器（16)を介して接地されている。

遅延線（15)は対応するバ ッ フ ァ （17)を具備する 8個の出力端子 を有し、 各出力は単位時間づっ遅延時間が異なっている。 すなわ ち、 この単位時間は、 第 1 図において説明した、 光ディ スク上に おける 0.05 mの長さに対応する時間に設定されている。 すなわ ち、 各出力端子から、 単位時間 X 0 倍乃至単位時間 X 7 倍の時間 だけ遅延された基準ク ロ ッ クが出力されるよ う になっている。 デ —タセ レク タ （10)は、 データ長変換回路（53)より供給される 3 ビ ッ トのデータに対応してこ の 8個の出力端子のいずれか 1 つを選 択する。 すなわち、 データが 「 0 」 のとき単位時間 X 0 の遅延時 間の （すなわち遅延しない基準ク ロ ッ クを出力する） 出力端子を 選択し、 データが 「 5 」 のとき は.、 単位時間 X δ の遅延時間の出 力端子を選択する。 これによ り 、 デジタ ルデータ に対応する時間 だけ基準ク 口 ッ クが単位時間を 1 スチ ップと してステ ッ プ状に遅 延される こ とになる。 位置基準ピッ トを記録する場合においては データ と して 「 0 」 がデータセ レク タ （10)に入力される。 従って 遅延しない基準ク ロ ッ クがデータセ レク タ （10)より出力される。

T型フ リ ップフ 口 ップ（18)はこのデータセ レクタ（10)の出力の 立上り エ ッ ジにより ト リ ガされ、 ト リ ガされる度にその出力の論 理が反転する。 こ の T型フ リ ッ プフ ロ ップ（18)の出力はア ン ドゲ ー ト （20)の一方の入力に供給されている。

N進カ ウ ンタ （23)は基準ク ロ ッ クをカ ウ ン トする。 デコーダ (24)はこ のカ ウ ンタ のカ ウ ン ト値を検出 し、 各セ ク タ のサーボェ リ アの区間論理 L、 データ の区間論理 Hの信号 （第 17図 B ) を発 生し、 これを T型フ リ ッ プフ コ ッ プ（18)の リ セ ッ ト端子とア ン ド ゲー ト （20)の他方の入力に供給する。

これによ り、 データ区間において、 ア ン ドゲー ト （20)が導通状 態になるため、 T型フ リ ッ プフ ロ ッ プ（18)が出力する 3 ビッ トの データに対応する時間だけ立上りおよび立下りエ ツ ジがステ ップ 状に遅延した記録パルス （第 17図 C ) がア ン ドゲ一ト （20)を介し て出力される。 このア ン ドゲー ト （20)よ り出力された信号が記録 信号と して光ディ ス ク に記録へ ッ ド （図示せず） に供給され、 光 ディ スク に記録される こ とになる。 また、 サ一ボエ リ ア区間にお いては、 ア ン ドゲー ト （20)が非道通となり、 T型フ リ ップフロ ッ プ（18)が発生する記録信号の出力が禁止される。

次に、 第 18図を参照して再生装置について説明する。 光デイ ス クから再生された再生 R F信号は P L L回路（31)とイ コ ラ イ ザ (34)に入力されている。 P L L回路（31)は R F信号 （第 3図 A ) から上記したク ロ ッ ク ピ ッ ト （ P L L ピ ッ ト ） によ る成分を抽出 し、 基準ク ロ ッ ク （第 3図 C ) を発生し、 鋸歯状波発振器（33)に 供給する。 鋸歯状波発振器（33)は入力された基準ク 口 ッ ク に同期 して鋸歯状波信号 （第 3図 D ) を発生し、 A/ Dコ ンバータ（36) と （37)に出力する。 ま た、 P L L回路（31)が発生する基準ク ロ ソ ク はタ イ ミ ングコ ン ト 口一ラ （32)に も供給され、 タ イ ミ ングコ ン ト ロ一ラ （32)は基準ク ロ ッ クに同期して、 上記した位置基準ピ ン ト （第 3図 A ) の立上り エ ッ ジのタ イ ミ ングでラ ッチパルスをラ ツチ回路（40)に供給する とと もに、 立下り のエ ッ ジのタ イ ミ ング でラ ツチパルスをラ ツチ回路（42)に供給する。

イ コ ライ ザ（34)は入力された R F信号を所定の周波数および位 相特性に処理した後、 2値化回路（35)に出力する。 2値化回路 (35)は入力された R F信号を 2値化する。 こ の 2値化 R F信号 (第 3図 B ) は A/ D コ ンバータ （36)のク ロ ッ ク端子と ラ ッチ回 路（39)のク ロ ッ ク端子に入力される と と もに、 イ ンバータ （38)に より反転された後、 A / Dコ ンバ一タ （37)のク 口 ッ ク端子と ラ ッ チ回路（41 )のク ロ ッ ク端子に供給される。

従って、 A / Dコ ンバータ（36)においては、 2値化 R F信号の 立上り エ ッ ジのタ イ ミ ングにおける鋸歯状波信号 （第 3図 D ) の レベルがサンプリ ングされ、 そのサンプル値が A / D変換される _c 上述したよう に鋸歯状波信号のレベルは 256 ステ ッ プに分解さ るので、 このサ ンプル値は 8 ビッ ト のデータ と してラ '： ,'チ回路 (39) と（40)に出力される。 ラ ッチ回路（39)は 2値化回路（35)の出 力する 2値化 R F信号の立上り エ ッ ジのタイ ミ ングで A / D コ ン バ一タ（36)の出力をラ ッチする。 また、 ラ ッチ回路（40)はタ イ ミ ングコ ン ト ローラ （32)が出力する位置基準ピッ トの立上り ェ ッ ジ のタ イ ミ ングで A / D コ ンバータ （36)の出力をラ ツチする _c

このよ う に して、 第 5図 Eで説明した位置基準ビ ッ ト の立上り エ ッ ジのデータ （基準位置のデータ ） 「 64」 、 あるいは、 第 5 図 I で説明した位置基準ピ ッ ト の立上り エ ッ ジのデータ （基準位置 のデータ ） 「 54」 力 ラ ッ チ回路（40)にラ ッチされる。 また、 第 5 図 Eで説明した情報ビ ッ トの立上り ェ ッ ジのデータ （基準位置か らずれたデータ） 「82」 、 「76」 、 「70」 、 あるいは、 第 5図 I で説明した情報ピッ トの立上り エ ッ ジのデータ （基準位置からず れたデータ ） 「72」 、 「66」 、 「60」 がラ ッチ画路（39)にラ ッチ される。 減算器（43)はラ ッチ回路（39)のラ ッチデータからラ ッチ 回路（40)のラ ッチデータを減算する。 これにより、 第 5図 Fで説 明した情報ピッ トの立上り エ ッ ジの基準位置からのずれを表わす 値 「 18」 、 「 12 _ι 、 「 6 」 、 あるいは第 5図 J で説明した情報ピ ッ トの立上り エ ッ ジの基準位置からのずれを表わし、 かつ補正し た値 「18_ι 、 「12」 、 「 6 」 が得られる。

減算器（43)の出力する 8 ビッ トのデータ は変換マ ツプ回路（45) で 3 ビッ トのデータに変換され、 出力される。 また、 減算器（43) の出力を D /Aコ ンバータ（47)で D /A変換し、 モニタする と、 第 7図 （または第 6図） に示した特性を観察する こ とができ るの は上述した通りである。

一方、 A / Dコ ンバータ （37)においては、 2値化 R F信号の立 下り エ ッ ジのタ イ ミ ングにおける鋸歯状波信号のレベルがサンプ リ ングされ、 そのサンプル値が A / D変換される。 このサ ンプル 値は 8 ビッ トのデータ と してラ ツチ回路（41 )と（42)に出力される , ラ ツチ回路（41)は 2値化回路（35)の出力する 2値化 R F信号の立 下り エ ッ ジのタ イ ミ ングで A / Dコ ンバータ（37)の出力をラ ツチ する。 また、 ラ ッチ回路（42)はタィ ミ ングコ ン ト ローラ （32)が出 力する位置基準ピ ッ トの立下り エ ッ ジのタイ ミ ングで A / Dコ ン バータ（37)の出力をラ ツチする。

このよ う にして、 第 5図 Eで説明した位置基準ピッ トの立下り エ ッ ジのデータ （基準位置のデータ ） 64」 、 あるいは、 第 5図 I で説明した位置基準ピッ トの立下り エ ッ ジのデータ （基準位置 のデータ） 「 74」 がラ ッチ回路（42)にラ ッチされる。 また、 第 5 図 Eで説明した情報ピッ トの立下り ェ ッ ジのデータ （基準位置か らずれたデータ ） 「64」 、 「94_： 、 「64」 、 あるいは、 第 5図 1 で説明した情報ピッ トの立下り エ ッ ジのデータ （基準位置からず れたデータ ） 「74」 、 「 104 」 、 「74」 がラ ッ チ回路（41 )にラ ッ チされる。 減算器（44)はラ ツチ酉路（41 )のラ ツチデータからラ ッ チ回路（42)のラ ッチデータを减算する。 これにより、 第 5 図 Fで 説明した情報ピッ ト の立下り エ ッ ジの基準位置からのずれを表わ す値 「 0 」 、 「 30」 、 「 0 」 、 あるいは第 5図 J で説明した情報 ピッ トの立下り エ ッ ジの基準位置からのずれを表わし、 かつ、 補 正した値 「 0 」 、 「 30」 、 「 0 」 が得られる。

減算器（44)の出力する 8 ビ ッ ト のデータは変換マ ッ プ回路（46 ) で 3 ビッ ト のデータに変換され.、 出力される。

なお、 以上においては A / Dコ ンバータを 2個用いるよう にし た力 そのク ロ ッ ク端子に、 2値化回路（35)またはイ ンバーク (38)から供給する信号を交互に切り換えて供給するよう にして、 1 個にする こ と もできる。 また、 A / D コ ンバータの代わり にサ ンプルホール ド回路を用いる こ ともできる。 さ らに、 基準ク ロ ッ ク に同期してそれより充分高い周波数の計数用ク ロ ッ クを所定の 周期で発生させ、 これをカウ ンタでカ ウ ン トするよう にしておき そのカ ウ ン ト値を、 2値化 R F信号の立上り または立下り ェ ソ ジ のタ イ ミ ングでラ ッ チするよう にしても、 エ ッ ジのずれを検出す る こ とができ る。

また、 以上においては、 ラ ッチ回路（40)と（42)において、 各セ ク タ毎の位置基準ピ ッ トのデータを単独でラ ッチ し、 補正に用い るよ う にしたが、 複数のセ ク タにおける値の平均値を求め、 これ を補正に用いるよ う にする こ ともでき る。 このよ う にすれば、 よ り信頼性を向上する こ とができ る。

第 19図は、 第 8 図および第 13図に示したよ う に、 ゥ ォ ブル ド ピ ッ トを隣接する ト ラ ッ クにおいて共通と し、 かつ、 位置基準ビ ッ トおよび情報ピッ トの位相を隣接 ト ラ ッ ク間で 90度ずらすフォ一 マツ トの光ディ スクにおいて、 奇数 ト ラ ッ ク と偶数 ト ラ ッ クを判 定し、 その判定結果に対応して ト ラ ツキ ングサ一ボの極性を切換 える構成例を示している。 この実施例においては、 光ディ スクよ り再生出力された再生 R F信号が P L L回路（61 )とサンプルホー ルド画路（63)に供給されている。 P L L回路（61 )は基準ビッ トに 対応する成分から基準ク ロ ッ クを生成し、 タイ ミ ング画路（62)に 出力する。 タ イ ミ ング回路（62)は P L L回路（61 )より供給される 基準ク ロ ッ クに同期した各種のタ イ ミ ング信号を生成し、 サンプ ルホール ド回路（63 )， （66 )， （67 )に供袷している。

第 1 3図を参照して既に説明したよう に、 ピッ ト の位相を 90度ず らすと、 最後の情報ピッ ト （または位置基準ピッ ト ） の発生タ イ ミ ングが、 奇数 ト ラ ッ ク と偶数 ト ラ ッ ク とで異なる。 タイ ミ ング 回路（62 )は偶数 ト ラ ッ クにおいて最後の情報ピッ トが存在し、 か つ、 奇数 ト ラ ッ クにおいて最後の情報ピッ トが存在しないタイ ミ ング Τ (第 13図参照） で、 サンプリ ングパルスをサンプルホール ド回路（63)に出力する。 偶数 ト ラ ッ クにおいては、 情報ピッ トが 存在するのでサンプリ ングパルスが入力されたタ イ ミ ングにおけ る R F信号のレベルは小さい。 これに対して、 奇数 ト ラ ッ クにお いては、 情報ピッ トが存在しないので、 R F信号のレベルは偶数 ト ラ フ クにおける場合より大きい。

そこで、 サンプリ ングパルスが入力されたタイ ミ ングにおける R F信号のレベルをサンプルホール ド回路（63)にサンプルホール ドさせ、 このサンプルホール ド値を比較回路（64 )において、 基準 電圧発生回路（65 )が出力する基準電圧と比較する。 この基準電圧 は奇数 ト ラ ッ クにおけるサ ンプルホール ド値と偶数 ト ラ ッ クにお けるサンプルホール ド値の中間の値に設定されている。 従って、 奇数 ト ラ ッ クのとき比較回路（64 )の出力は高レベルとなり、 偶数 ト ラ ッ クのとき、 低レベルとなる。 この出力が第 16図のスィ ツ チ ( 14 )の切換に用いられる とと もに、 ト ラ ツキ ングサ一ボ回路（80) のス ィ ツ チ（68)の切換にも用い られる。

タ イ ミ ング回路（62)は第 13図に示した一方のゥ ォ ブル ドピ ノ ト のタ イ ミ ングにおいてサンプルホール ド回路（66)にサンプリ ング ノヽ'ルスを供給し、 他方のゥ ォブル ドピッ トのタ イ ミ ングにおいて サ ンプルホール ド回路（67 )にサ ンプリ ングパルスを供給する。 従 つて、 サ ンプルホール ド回路（66 )と（67 )には、 2 つのゥ オ フ"ル ド ピッ ト のタ イ ミ ングにおける R F信号の レベルがサンプルホール ドされる。 差動増幅器（69 )はサ ンプルホール ド回路（66 )の出力か らサ ンプルホール ド画路（67 )の出力を減算し、 ト ラ ッキ ングエ ラ 一信号を生成する。 この ト ラ ッキ ングエ ラ一信号は ト ラ ッ キ ング ァクチユ エ一タ （70)に供給され、 ト ラ ッ キ ング制御が行なわれる , サンプルホール ド回路（66)と（67 )の出力が供袷される差動増幅器 (69)の入力端子は、 スィ ツチ（68)により奇数 ト ラ ッ ク と偶数 ト ラ ッ ク において反対側 （逆極性側） に切り換えられる。 従って、 ゥ ォ ブル ドピッ トを隣接する ト ラ ッ クにおいて共用 した場合におい ても、 正しい ト ラ ッキ ングサ一ボが実行される。

上述例の情報記録装置によれば、 情報ピッ トのエ ツ ジの位置を. 基準位置から記録情報に対応してステ ップ状にずらすよ う に して デジタル情報を記録するよう にしたので、 よ り高密度にデジタル 情報を記録する こ とが可能になる。

上述例の情報記録媒体によれば、 ェ ッ ジの位置が記録情報に対 応してステ ッ プ状に変化するよ う に、 情報ピッ トが形成されてい る ので、 よ り記録密度の高い情報記録媒体を実現する こ とができ る。

上述例の情報記録媒体によれば.、 情報ビ ッ ト の位相を、 隣接す る ト ラ ッ ク において 90度ずらすよ う にしたので、 ト ラ ッ ク ピ ッ チ が狭く、 かつ、 ク ロス トーク の少ない情報記録媒体を実現する こ とができる。

上述例の情報再生装置によれば、 情報ピツチのエ ツ ジの基準位 置からのずれを検出するよ う にしたので、 高密度に記録されたデ ジタル情報を正確に再生する こ とができる。

上述例の情報記録装置によれば、 情報ピッ トのヱ ッ ジの基準位 置を表わす位置基準ピッ トを記録するよう にしたので、 記録時に おける情報記録媒体の速度制御を簡単にする こ とが可能になる。 上述例の情報記録媒体によれば、 情報ピッ トに対して所定の割 合で、 情報ピ ッ トのエ ツ ジの基準位置を表わす位置基準ピ ッ トを 配置するよう にしたので、 再生時におけるジ ッタの影響が少な く 、 正確な情報読取が可能な情報記録媒体を実現する こ とができる。

上述例の情報再生装置によれば、 情報ピッ トのエ ツ ジの検出位 置を基準ピ ッ トのエ ッ ジの検出位置で補正するよう にしたので、 再生時における ジッタの影響を少な く し、 情報を正確に読み取る こ とが可能になる。

上述例の情報記録媒体によれば、 ト ラ ッキ ング用のゥ ォブル ド ピッ トを隣接する ト ラ ッ ク において共用するよう に配置したので、 ト ラ ッ ク ピッチをよ り狭 く する こ とが可能になる。

上述例の情報記録再生装置によれば、 奇数番目の ト ラ ッ ク と偶 数番目の ト ラ ッ クにおいて、 ゥ ォブル ドピッ トによる ト ラ ツキ ン グの極性を切換えるよう にしたので、 ト ラ ッ ク ピ ッチが狭い場合 においても、 正確な ト ラ ッキ ングが可能になる上述例の情報記録 装置によれば、 隣接する ト ラ ッ クにおいて情報ピッ トの位相を 90 度ずらすよう にしたので、 ト ラ ッ ク ピッチを狭く して情報を記録 する こ とができる。

また、 第 20図は、 本発明の他の実施例の情報記録媒体を適用し た光ディ スクの基术的フ ォ ーマ ツ トを示している。 この実施例に おいては、 各 ト ラ ッ クに一定の周期ごとにサーボ領域が設けられ. 各サーボ領域とサーボ領域の間にデータ領域が形成されている。 サ一ボ領域は 5 つのピ ッ トを有し、 データ領域は 44個のピ ッ 卜を 有している。 サ一ボ領域の 5 つのピッ トのう ち、 2 つは教育ピ ッ ト P I , P 2 とされ、 残りの 3 つは基準ビ ッ ト P 3乃至 P 5 とさ れている。 教育ピッ ト P 2 の図中左側のエ ッ ジは、 その位置が 0 から 7 の 8 個の位置のいずれかの位置 Mに設定されており、 また 右側のエ ッ ジも、 0 から 7 までの 8個のシフ ト位置のいずれかの 位置 Nに設定されている。

即ち、 第 21図に示すよう に、 ピッ ト の左側のエ ッ ジが記録デー タ a nに応じて 0 乃至 7 の 8個のシフ ト位置のいずれかに設定さ れる。 同様に して、 右側のエ ッ ジの位置も記録データ b n に応じ て 0乃至 7 の 8個のシフ ト位置のいずれかに設定される。 各シフ ト位置のピ ッ チは△ とされている。 その結果、 ビッ ト は記録デ一 タ a n , b nがいずれも シフ ト位置 0 のエ ッ ジに形成されたとき . 最も短い長さ L p となる。

教育ピッ ト P 2 のエ ッ ジの位置 Mと Nは、 各サ一ボ領域におい て、 それぞれ異なる組合せに設定される。 即ち、 Mと Nが最初の サーボ領域においては例えば（0， 0) とされ、 次のサ一ボ領域にお いては（0, 1) とされる。 以下同様に、 （0,2) , (0,3) , ·' ·· (7,6) _:

(7,7) とされる。 即ち、 64 ( = 8 X 8 ) 個のサ一ボ領域において 教育ピ ッ ト P 2 の両側のェ ッ ジのすべてのあり得る位置の組合せ が用意される こ とになる。

尚、 教育ピッ ト 1 は、 この場合ダ ミ 一となる。 即ち、 教育デ一 タをピ ッ ト P 2 の両端のエ ッ ジではな く 、 ピッ ト P 1 の両端のェ ッ ジに形成する こ と も理論的には可能である。 しかしながらその よう にする と、 ピッ ト P 1 の左隣に隣接する ピ ッ トがデータ領域 のデータ ピ ッ トであるため、 そのェ ッ ジの位置がデータに対応し て変化する。 その結果、 教育ピッ ト P 1 の、 特にデータ領域側の エ ッ ジに対する干渉の度合いがデータに値によって変化する。 従 つて、 いつも一定の状態で教育データを後述するよう にパターン 化する こ とが困難になる。 そこで実施例のよう に、 ピ ッ ト P 1 の 両端のエ ッ ジにではな く 、 教育ピッ ト P 2 の両端のエ ツ ジに教育 データを形成するようにする こ とが好ま しい。 このよう にする と. 教育ピ ッ ト P 2 の右側に隣接する基準ピ ッ ト P 3 と、 左側に隣接 する教育ピッ ト p 1 が共にそのエ ッ ジが（0 , 0) のまま一定である (変化しない） ため、 教育ピッ ト P 2 の教育データを読み取った とき、 常に一定の符号間干渉を受け、 一定のパターンを得る こ と ができ る。

基準ピッ ト P 3乃至 P 5 は、 （0 , 0 ) と（7 , 7 ) の基準位置のデー タを得るためのピッ トである。 この基準位置データ も理論的には- 例えばピッ ト P 5 の両端のエ ッ ジに形成する こ とも可能である。 しかしながらそのようにする と、 教育ピッ トについて説明した場 合と同様に、 隣接するデータ領域からの干涉の割合が記録データ によ って変化する こ とになるため、 実施例のよう に基準ピ ッ ト P 5 の図中右側のエ ッ ジには基準位置データを形成しないよう にす る のが好ま しい。

第 22図は、 本例の情報再生装置を応用した光ディ スク再生装置 の一実施例の構成を示すブロ ッ ク図である。 光ディ スク （101 ) は. スピン ドルモータ（102) により回転されるよう になされている。 この光ディ スク （1 01 ) には、 第 20図および第 21図に示した原理に 基づいて情報が記録されている。 即ち、 情報ピッ トの前方と後方 ェ ッ ジの少な く とも一方の位置を所定の基準位置からステ ップ状 にシフ トする こ とにより、 デジタル情報が記録されている。 そし て、 こ の光ディ スク （101 ) には、 一定の周期でサ一ボ領域が形成 されており、 教育ピッ ト P 1 , P 2 と基準ピッ ト P 3乃至 P 5 が 形成されている。 データ領域にはデータ ピッ トが形成されている のはも とよ り である。

ピッ クア ツフ'（103) は、 光ディ スク （101) に対して レーザ光を 照射し、 その反射光から光ディ スク （101) に記録されている信号 を再生する。 ピッ クア ップ（103) が出力する再生 R F信号は、 へ ッ ドア ンプ（ 104) によ り増幅され、 フ ォーカ ス ト ラ ッ キ ングサ一 ボ回路（105) 、 A P C画路（106) および P L L回路（107) に供給 されるよ う にな されている。 フ ォ ーカ ス ト ラ ッ キ ングサーボ回路

(105) は、 入力された信号から フ ォ 一カ スェラー信号および ト ラ ッキ ングエラ一信号を生成し、 その誤差信号に対応して、 フ ォ ー カ ス制御および ト ラ ッ キ ング制御を実行する。 また、 A P C回路

(106) は、 光ディ スク （101) に対して照射される レーザ光のパヮ —が一定になるよう にサ一ボをかける。 さ らに P L L回路（107) は、 入力信号からク ロ ッ ク成分を抽出し、 その抽出したク ロ ッ ク 成分をス ピ ン ドルサ一ボ回路（108) に出力する。 ス ピ ン ドルサ一 ボ回路（108) は、 このク ロ ッ ク に同期してス ピ ン ドルモータ （102) を制御し、 光ディ スク （101) が一定の角速度または線速度で回転 するよ う に制御する。

一方、 ヘ ッ ドア ンフ°(104) が出力する R F信号は、 A./ D変換 回路（109) に入力され、 A/ D変換され、 バイ アス除去回路（110) によ り バイ アス成分が除去された後、 二次元デコーダ（111) とコ ン ト ロ一ラ （ C P U ) (115) に供給される よ う にな されている。 二次元デコーダ（111) は、 バイ アス除去回路（110) より供給され た信号をデコー ド し、 その出力を 6 — 8 ビ ッ ト変換回路（112) に 供給する。 6 — 8 ビ ッ ト変換回路（112) は、 入力された 6 ビ ッ ト のデータを 8 ビ ッ ト のデータ に変換し、 誤り訂正回路（113) に出 力する。 誤り訂正回路（113) は、 入力されたデータの誤り を訂正 した後、 D ZA変換回路（114) に出力する。 D /A変換回路（114) は、 入力されたデータをアナログ信号に変換して、 図示せぬ回路 に出力する。

二次元デコーダ（111) は、 例えば第 23図に示すよう に構成され る。 即ち、 バイ アス除去回路（110) より供給されたデータは、 遅 延画路（121) と（122) により順次遅延される。 そして初段の遅延 回路（121) より出力されたデータ と、 後段の遅延回路（122) によ り遅延されたデータ とが、 R A M (123) にア ドレスデータ と して 出力される。 そ して R A M U23) は、 遅延回路（121) と（122) よ り供給されたァ ド レスデータに対応するァ ドレスに書き込まれて いるデータを読み出し、 これを 6 — 8 ビッ ト変換回路（112) に出 力するよう になされている。

第 24図は、 バイ アス除去回路（110) と二次元デコーダ（111) の より詳細な構成例を示している。 即ち、 この実施例においては、 A/ D変換回路（109) より出力されたデータがラ ッチ回路（131) と（132) に供袷される とともに、 減算 1路（142), (144) とともに バイ アス除去回路（110) を構成するラ ッチ回路（141) と（143) に 供給されるよ う になされている。 減算回路（142) は、 ラ ッチ回路 (131) にラ ッチされたデータからラ ッチ回路（141) にラ ッ チされ たデータを減算し、 減算回路（144) は、 ラ ッチ回路（132) にラ ッ チされたデータからラ ッチ回路（143) にラ ッチされたデータを減 算し、 それぞれ出力するよう になされている。

減算回路（142) と（144) の出力は、 R A M (123) にその上位ァ ド レスと下位ア ド レスと して供給されている。 またラ ッチ回路 (133) と（134) は、 減算回路（142) と（144) より供給される教育 データを所定のタイ ミ ングでラ ッチし、 ラ ッチ した教育データを C P U (115) に出力するよう になされている。 C P U (115) は、 この教育データをパターン化し、 R A M (123) にマ ッ ピングを行 なう よう になされている。

次に、 上記実施例の動作について説明するが、 その前に本実施 例における情報ピ ッ ト のシフ ト位置の読み取り の原理について説 明する。

いま、 ピッ ト間の距離が充分に離れている と して、 隣接ピ ッ ト からの符号間千涉を無視する とする と、 n番目のピッ ト の前方の エ ッ ジおよび後方のエ ッ ジのタ イ ミ ングにおける A / D変換回路 (109) の出力データ は、 第 25図に示すよ う に、 V a ( n ) , V b ( n ) となる。 この V a ( n ) , V b ( n ) は、 R F信号の レべ ルを表しており、 次式で示すこ とができ る。

V a ( n ) = A X a n -t- g ( b n )

V b ( n ) =厶 X b n 十 g ( a n )

こ こで、 g ( ) は、 2 つのエ ッ ジ間の符号間干渉を表している 非線形の関数であり、 記録密度を上げるほど （即ち、 2 つのエ ツ ジが近づく ほど） この値は大き く なる。 データの復号は、 この連 立方程式を解き、 観測される V a ( n ) および V b ( n ) から記 録された信号 a n , b nを求める こ とである。

この信号 a n , b n は、 二次元空間上でのパターン認識の問題 と して把える こ とができ る。 即ち、 すべての （ a n , b n ) の組 合せに対して、 上記した式の計算を行ない、 その結果得られる V a ( n ) を例えば X軸、 V b ( η ) を Y軸の値と して二次元空間 にプロ ッ トする と、 V a ( n ) ， V b ( n ) の取り得る値は、 第 26図に示すよう に情報点と して表される。 この二次元平面上にお いては、 符号間干渉の影響を表わす関数 g ( ) は情報点の位置 歪と して表現される。 即ち、 この閬数 g ( ) が 0 である場合に おいては （符号間干渉が起きない場合においては） 、 情報点は第 26図に破線で示す線の交差した位置 （格子点） （基準点） に位置 する こ とになる。 しかしながら実際には、 例えば第 27図に示すよ う な単調増加閬数となる符号間干涉の閲数 g ( a n ) , g ( b n ) が発生する。 その結果、 第 26図に示すよう に、 図中黒丸印で示す 情報点が格子点 （基準点） からずれる こ とになる。

こ のずれは符号間干渉により発生する のであるから、 符号間干 渉が大き く なるほどこ のずれも大き く なる。 第 28図は、 こ の様子 を示している。 即ち、 第 28図 Aは、 線記録密度を 0.32 m/bit と した場合のずれ （歪） を表しており、 同図 B と Cは、 それぞれ 線記録密度が 0.36 ^/ m/bitまたは 0.46 m/bitである場合におけ る歪を表している。 線記録密度が小さ く なるほど （高密度になる ほど） 歪が大き く なる こ とが理解される。

即ち、 上記した教育ピッ ト P 2 に記録した教育データを再生し て、 その再生レベルにより規定される情報点を、 第 26図に黒丸印 に示したよう に、 基準点と して R A M (123) 上にマ ッ ピングする < そして、 データ ピッ 卜のデータを読み取って得られる情報点を R A M (123) 上でプロ ッ ト し、 最も近い基準点がその情報点に対応 する基準点である と判定する のである。 そして、 その基準点の示 すェ ッ ジ位置 （ a n , b n ) が読み取った情報点のェ ッ ジ位置 と して出力されるのである。

次に、 第 29図のタィ ミ ングチ ヤ一 トを参照して、 最初に R A M (123) に対する基準点のマ ッ ピ ングの動作について説明する。

ピッ クア ップ（103) は光ディ スク （101) より、 そこに記録され ている信号を再生する。 この再生 R F信号はへッ ドア ンプ（104) を介して A/D変換回路（109) に供給され、 A/ D変換される。 A/ D変換回路（109) よ り出力されたデジタルデータは、 ラ ッチ 回路（131) , (132) , (141) , (143) にそれぞれ供給される。 これらの ラ ッチ回路には、 ク ロ ッ ク A (第 29図 C ) 、 ク ロ ッ ク B (第 29図 D ) 、 ク ロ ッ ク R A (第 29図 E ) 、 ク ロ ッ ク R B (第 29図 F ) が それぞれ供給されている。

第 29図に示すク ロ ッ ク A、 ク ロ ッ ク B、 ク ロ ッ ク R A、 ク ロ ッ ク R B、 ク ロ ッ ク T A (第 29図 C ) 、 ク ロ ッ ク T B (第 29図 H ) は、 図示はしていないが、 光ディ スク （101) に記録されている ク ロ ッ ク ピッ トを基準と して、 各ピッ トに対して所定の位相関係に なるよう に生成されたク ロ ッ クである。 第 29図を参照して明らか なよう に、 ク ロ ッ ク Aとク ロ ッ ク B は、 それぞれ各ピッ トの前方 エ ッ ジと後方エ ッ ジをサンプリ ングするタ イ ミ ングで発生される _c また、 ク ロ ッ ク R Aと R B は、 それぞれサ一ボ領域の基準ピ ッ ト P 3 の基準位置データ（0,0) をラ ツチするタイ ミ ングで発生され る。

従って、 ラ ッ チ画路（141) と ラ ッチ回路（143) には、 前回のサ

—ボ領域における基準ピッ ト P 3 の前方エ ツ ジと後方エ ッ ジの基 準位置データ（0,0) がラ ッチされている。 ラ ッチ回路（131) と

(132) により教育ピ ッ ト P 2 の前方エ ッ ジと後方エ ッ ジの教育デ —タがラ ツチされる と、 減算器（142) により ラ ッチ回路（131) の ラ ッチデータからラ ッチ回路（141) のラ ッチデータが'减算される。 同様にして、 ラ ッチ回路（132) により ラ ッチされたデータから ラ ツチ回路（ 143) によ り ラ ツチされたデータが減算される。

即ち、 減算回路（142) と（144) は、 教育ピッ ト P 2·の位置 M ( Mは 0乃至 7 のいずれかの値） との位置 0 における レベルの差 を出力する こ とになる。 また減算画路（144) は、 位置 N ( Nは 0 乃至 7 のいずれかの値） と位置 0 のレベルの差を出力する こ とに なる。 このよう に、 位置 0 における レベルを減算する こ とによ り 再生信号の D C成分 （バイ アス成分） が除去される こ とになる。 そ して、 このよう に D C成分が除去されたデータは、 ラ ッ チ回路 (.133) と（134) にそれぞれ供給される。 ラ ッチ画路（133) と（134) は、 ク ロ ッ ク T Aと T Bが入力されたタ イ ミ ングにおいて、 この データをラ ッチし、 C P U ( 115) に出力する。 即ち、 ラ ッチ回路

(133) と（134) は、 D C成分が除去された教育データをラ ッチ し、 C P U (115) に出力するこ とになる。 勿論、 基準位置データ（0,0) の値を減算しないで、 各シフ ト位 置のデータの絶対的レベルをラ ッチする こ とも可能である。 しか しながら、 そのよう にする と、 ディ スクや光学系のバラツキなど に起因して、 各シフ ト位置の絶対的レベルが変化するので、 各シ フ ト位置の判定が困難になる。 そこで、 このよう に基準位置デー タ（0，0) の値を減算する こ とで、 ディ スクや光学系のバラ ツキに よる影響を軽減する こ とが好ま しい。

C P U (115) は、 ラ ッチ回路（133) から入力された教育データ を第 26図における横軸方向の値と し、 ラ ッチ回路（134) より入力 される教育データを第 26図の縦軸方向の値と して、 その 2つの座 標により規定される情報点を基準点と して R A M (123) 上にマ ツ ビングする。

以上のマ ッ ピング動作が 64個のサ一ボ領域からの教育データに 対応して行なわれる と、 64個の基準点が、 第 30図に示すよう に、

R A M (123) 上の所定の記憶点にマ ツ ビングされる こ とになる。 次に、 C P U (115) は、 R A M (123) 上の各記憶点の、 64個 0 基準点が記憶された記憶点に対する距離を演算する。 即ち、 例え ば第 31図に示すよう に、 記憶点 n 乃至 m₁₇の、 基準点（0,7) が 記憶された記憶点 m ; に対する距離を演算する。 また同様にして. 記憶点 乃至 m ₁₇の、 基準点（1,7) が記憶された記憶点 に 対する距離も演算する。 そして、 各記憶点に、 基準点が記憶され ている記憶点のう ち、 最も近い記憶点に記憶されている基準点と 同一のデータを記憶させる。 例えば A/ D変換回路（109) における 1 サンプル当り の量子化 ビッ ト数が 8 ビッ トである場合、 その出力は 256 段階のレベルを 有する こ とになる。 従って、 R A M (123) は横轴と縦軸のァ ド レ スと して、 それぞれ 256 個のア ドレスを有する こ とになる。 換言 すれば、 R A M (123) は、 256 X 256 個の記憶点により構成され る こ とになる。 このう ち、 所定の記憶点に、 第 30図に示すよう に 基準点が記憶される こ とになる。

そして、 この基準点が記憶されていないその他の記憶点に対し ては、 既に基準点が記憶されている記憶点との距離が演箕され、 最も近い距離の記憶点に記憶されている基準点と同一のデータが 各記憶点に記憶される。 例えば第 31図の実施例においては、 記憶 点 m , 乃至 m， 7のう ち 記憶点 m , 乃至 m , は記憶点 (基準 点（0,7) ) に最も近く 記憶点 m ,。乃至 m , ₇は記憶点 m (基準 点（1,7) ) に最も近い となる。 そ こで、 記憶点 m , 乃至 ir に は、 基準点（0,7) のデ タが書き込まれる。 即ち、 これらの記憶 点は、 基準点（0,7) の領域 A (0,7) とされる。 これに対して、 記 憶点 m ,₀乃至 m , ₇には、 基準点（1,7) のデータが書き込まれる。 即ち、 これらの記憶点は、 基準点（1,7) に対応する領域 A (1,7) とされる。

以上のよう に して、 256 X 256 個の各記憶点に基準点のデータ が書き込まれるため、 各基準点に対応する R A M ( 123) 上の領域 を図に示すと、 第 32図に示すよう になる。 各領域 A (i，j) に舍ま れる記憶点には、 基準点（i,j) のデータが記憶されている こ とに なる。

次に、 第 33図のタ イ ミ ングチ ャー トを参照して、 データ領域に おける勛作について説明する。 第 33図 Aに示すピ ッ ト列に対応し て、 第 33図 Bに示す R F信号が A/ D変換回路（109) に入力され る。 各ピッ トの前方のエ ッ ジのレベルがク ロ ッ ク A (第 33図 C ) に同期してサ ンプリ ングされ、 後方のェ ッ ジのレベルがク 口 ッ ク B (第 33図 D ) により サ ンプリ ングされる。 第 33図 Aおよび Bに 示すよう に、 R F信号の位相はピッ ト のェ ッ ジの位置に対応して 変化する。 そしてク ロ ッ ク Aと B は、 このエ ッ ジのシフ ト期間に 発生するので、 エ ッ ジのシフ ト位置は R F信号のレベルの変化と して検出する こ とができ る。

ラ ッ チ回路（131) により ラ ッチされたデータ ピッ トの前方エ ツ ジのデータは、 ラ ッチ回路（141) にラ ッチされている位置 0 のレ ベルとの差が減算回路（142) により演算された後、 R A M (123) に、 その上位ア ドレス （第 26図における横軸のア ドレス） と して 供給される。 同様にして、 ラ ッチ回路（132) により ラ ッチされた データ ピッ トの後方エ ッ ジのデータは、 ラ ッチ回路（143) にラ ッ チされている位置 0 の レベルが減算されて D C成分が除去された 後、 R A M (123) に下位ア ド レス （第 26図における縦軸のァ ド レ ス） と して供給される。 R A M (123) は、 横軸と縦軸により規定 されるァ ドレスに記憶されているデータを読み出し、 出力する。 このデータ と しては、 上述したマ ッ ピングによる教育データの基 準点が書き込まれている。 従って、 情報点に最も近い基準点のデ ータ （ a n , b n ) が選択されて出力される こ とになる。

二次元デコーダ（111) より出力された 6 ビッ トのデータ （ a n b n ) は、 6 — 8 ビッ ト変換回路（112) に供給されて、 8 ビッ ト のデータに変換される。 即ち、 光ディ スク （101) に例えば音声信 号が記録される とき、 音声信号は 8 ビッ トを単位と して誤り訂正 処理が実行される。 しかしながら上述したように、 本実施例にお いては、 前方エ ッ ジ 3 ビッ ト （ 8個のシフ ト位置） 、 後方エ ッ ジ 3 ビッ ト （ 8個のシフ ト位置） の合計 6 ビッ トが基本的な単位と してデータが記録される。 即ち、 記録時に 8 ビッ トのデータを所 定の方式に従って 6 ビ ッ トのデータに変換して光ディ スク （101) にデータを記録している。 そこで、 6 — 8 ビッ ト変換回路（112) において、 この 6 ビッ 卜のデータを元の 8 ビッ トのデータに逆変 換するのである。 6 — 8 ビッ ト変換回路（112) により逆変換され た 8 ビッ トを単位とするデータ は、 誤り訂正回路（113) に供給さ れ、 その誤りが訂正された後、 D /A変換回路（114) に供給され D A変換されて、 例えば図示せぬス ピーカなどに供給され、 放 日 5"れ 。

第 36図は、 このよう にしてデコ一 ドして得られたデータのエラ —レー トを示している。 同図に示すよう に、 鋸歯状波を用いて行 なった従来のデコー ド方法に較べ、 上記した R A M (123) 上にマ ッ ピングした基準点を用いて二次元デコー ドを行なつた場合の方 がエラーレー トが小さ く なつている こ とが判る。 また、 線記録密 度を小さ く した場合の方がよ り効果が上がっている こ とが判る。

尚、 上記した実施例においては、 第 21図に示すよう に、 1 つの ピッ トの前方エ ッ ジと後方エ ッ ジを対と して、 それぞれにデ一タ a n と b nを記録するよう に したが、 例えば第 34図に示すよ う に. 隣接する ピッ トのそれぞれ対向するエ ッ ジにデータ a n と b nを 記錄するよう にする こ ともでき る。 この場合においては、 サ一ボ 領域における教育データ と位置基準データ も、 第 35図に示すよ う に、 2 つのピ ッ トの対向するエ ッ ジにそれぞれの教育データ と位 置基準データを記録する。 この実施例においては、 教育ピ ッ ト P 1 と P 2 のそれぞれ対向するエ ッ ジに教育データ （ M , N ) が記 録されており、 基準ピッ ト P 3 と P 4 の対向するエ ッ ジに位置基 準データ（0,0) が記録されており、 基準ピッ ト P 4 と P 5 のそれ ぞれ対向するエ ッ ジに位置基準データ （7,7) が記録されている。

この場合においては、 ク ロ ッ ク Aとク ロ ッ ク Bが第 33図 E と F に示すよう に、 それぞれピッ トの後方のエ ッ ジと前方のエ ッ ジに おいて発生するよう にする。

再生データによ り得られた情報点と、 教育データによ り得られ た基準点との距離は、 R A M (123) に予め記憶してお く のではな く 、 その都度演算する こ と も可能であるが、 そのよ う にする と迅 速な判定が困難になるため、 実施例のよう に R A M (123) に予め 書き込んでお く こ とが好ま しい。 第 22図の実施例においては、 A/D変換回路（109) と二次元デ コーダ（111) との間に、 バイ アス除去回路（110) を配置する構成 と したが、 バイ ァス除去回路（110) 以外にゲイ ン調整回路を挿入 する こ とが可能である。 第 37図は、 この場合の実施例を示してい る。 即ち、 この実施例においては、 減算回路（142) の出力がゲイ ン可変ア ンフ。（163) に供給される とともに、 ラ ッチ回路（161) に 供給され、 ク ロ ッ ク K Aでラ ッチされるようになされている。 ラ ツチ回路（161) の出力が減算回路（162) に供給され、 所定の目標 振幅との差が演算されるよう になされている。 そして、 減算回路 (162) の出力がゲイ ン可変ア ンプ（163) に供給されている。

同様にして、 減算回路（144) の出力がゲイ ン可変ァ ンプ（166) に供給される と と もに、 ラ ッチ回路（164) に供給されている。 ラ ツチ回路（164) により ク ロ ッ ク K Bのタ イ ミ ングでラ ッチされた データは、 減算回路（165) に供給され、 図示せぬ回路から供給さ れる目標振幅が減算された後、 ゲイ ン可変ア ンプ（166) に供給さ れるよう になされている。

尚、 ゲイ ン可変ア ンプ（163) , (166) は、 R O Mにより構成する こ とができ る。 この R 0 Mに、 減算回路（142) と（162) ( (144) と（165) ) の出力をア ド レスと して入力し、 そのア ド レスに対応 するデータを読み出すよう にする。

そ して、 ゲイ ン可変ア ンプ（163) の出力が R A M (123) とラ ッ チ回路（133) に供給される とともに、 ゲイ ン可変ア ンプ（166) の 出力が R A M (123) と ラ ッチ回路（134) に供給されるよう になさ れている。 即ち、' バイ アス除去回路（110) の後段に、 ゲイ ン諷整 回路（160) が接続された構成となっている。 その他の構成は、 第 22図および第 24図における場合と同様である。

次に、 第 37図の実施例について、 第 38図のタ イ ミ ングチヤ一 1、 を参照して説明する。 第 38図の実施例においては、 第 20図および 第 29図に示す実施例の場合と異なり、 教育ピッ ト P 1 と P 2 のそ れぞれ対向するエ ッ ジに教育データが配置されている。 また、 基 準ピッ ト P 3 と P 4 の対向するエ ッ ジに基準位置データ（0， 0) 力く 記録され、 基準ピ ッ ト P 4 と P 5 の対向するエ ッ ジに基準位置デ —タ（7,7) が記録されている （第 38図 A ) 。

この教育ピッ ト P 1 , P 2 と、 基準ピ ッ ト P 3乃至 P 5 に対応 して、 第 38図 Bに示す R F信号が得られる。 これを第 38図 Cに示 すク ロ ッ クのタ イ ミ ングで A/ D変換回路（109) において A/ D 変換し、 こ のデータをク ロ ッ ク A (第 38図 D ) のタ イ ミ ングで ラ ツ チ回路（131) においてラ ッチする と と もに、 ク ロ ッ ク B (第 38 図 E ) のタ イ ミ ングでラ ッチ回路（132) においてラ ッ チする。 さ らに、 ク ロ ッ ク R A (第 38図 F ) のタ イ ミ ングで ラ ッ チ回路（141) において ラ ッ チ し、 またク ロ ッ ク R B (第 38図 G ) のタ イ ミ ング でラ ッチ回路（ 3) においてラ ッチする。

そ して、 减算回路（142) において、 ラ ッ チ回路（131) の出力か らラ ッ チ回路（141) の出力を減箕する と と もに、 减算回路（144) において、 ラ ッ チ回路（132) の出力からラ ッ チ回路（143) の出力 を減算する。 このよう にして、 D C成分に影響されないデータを 得る こ とができ る （第 30図において、 基準点（0,0) を、 破線で示 す直線が交差する格子点の位置に配置する こ とができる） のは、 上述した場合と同様である。

本実施例においては、 さ らにラ ッチ回路（161) において、 '减算 回路（142) の出力がク ロ ッ ク K A (第 38図 H ) のタ イ ミ ングで ラ ツチされる。 即ち、 ラ ッチ回路（161) には基準ピ ッ ト P 4 の後側 のエ ッ ジに記録されている位置基準データ 「 7 」 がラ ッチされる。 こ の ラ ッ チ回路（161) の出力から、 減算回路（162) において予め 設定された目標振幅が減箕される。 そ して、 その差がゲイ ン可変 ア ンプ (163) に供給される。 ゲイ ン可変ア ンプ（163) は、 減算回 路（162) より供給される信号に対応して、 減算回路（142) より供 袷される信号のゲイ ンを調整する。 即ち、 これにより、 ゲイ ン可 変ア ンプ（163) より出力される信号の、 第 26図において、 基準点 (7,7) で示される横蚰方向の位置が目標振幅になるよう に設定さ れる。

同様にして、 ラ ッチ回路（164) において、 ク ロ ッ ク K B (第 38 図 I ) のタイ ミ ングで減算回路（144) の出力がラ ッチされる。 即 ち、 このラ ッチ回路（164) には、 基準ピッ ト P 5 の前側のェ ッ ジ に記録されている位置基準データ 「 7 」 がラ ッチされる。 このラ ツチ回路（164) により ラ ッチされたデータは、 減算回路（165) に おいて目標振幅が減算された後、 ゲイ ン可変ア ンプ（166) に供給 される。 ゲイ ン可変ア ンプ（166) は、 減算回路（165) より供給さ れる信号に対応して、 減算回路（144) より供給される信号のゲイ ンを調整する。 これにより、 ゲイ ン可変ァ ンプ（166) より出力さ れる信号の、 第 26図において、 基準点（7, 7) で示す縦軸方向の位 置が予め設定した目標振幅位置になるように調整される。

このよう に、 ゲイ ン調整回路（160) により利得を調整する こ と により、 第 30図に示す基準点（7，7) の位置を所定の位置 （第 30図 において、 破線で示す直線が交差する格子点の位置） に配置する こ とができ る。 これにより、 ビデオディ スク （101) に局部的に特 性のバラツキがあつたよう な場合においても、 データを正確に読 み取る こ とが可能でなる。

第 39図は、 ゲイ ン可変ア ンプ（163) (または（166) ) の出力を 表わしている。 崗図 Aは、 減算回路（162) の出力をゲイ ン可変ァ ンプ（163) に供給しない場合のものであり、 同図 B は、 供給した 場合のものである。 減算回路（162) の出力によりゲイ ンを調整し た方がレベル変動が抑制されている こ とが判る。

第 40図は、 第 37図における実施例において、 コ ンパク トデイ ス クに使われているエ ラー訂正の手法を応用したときの C 1 のエ ラ 一の数を測定した場合を示している。 図中、 白丸印は、 ラ ッチ回 路（141) , (143) の出力を減算回路（142) : (144) に供給する と と も に、 減算回路（162) , (165) の出力をゲイ ン可変ア ンプ（163)，（166) に供給しない場合のものであり、 図中、 黒丸印は、 ラ ッチ回路 (141) , (143) の出力を減算回路（142) , (144) に供給する と と もに、 減算回路（162) , (165) の出力をゲイ ン可変ア ンプ（163) , (166) に 供給した場合のものである。 後者の方が発生するエラ一の数が減 少している こ とが判る。 また、 その割合が C Dの規格を満足して いる こ とが判る。

以上のよ う に、 教育ピッ ト Ρ 1 , Ρ 2 、 あるいは基準ピ ッ ト Ρ 3 乃至 Ρ 5 に記録されているデータを基準と して再生データを処 理するのであるから、 これらの基準となるデータに例えば ドロ ッ プアウ トなどがある と、 正確なデータの読み取りが困難になる。 これを防止するため、 例えば第 41図に示すよう に構成する こ と力； できる。 即ち、 この実施例においては、 第 37図における ラ ッ チ回 路（131) と（132) 力く FIFCK171) と（Π2) に置き換え られており， ラ ッチ回路（141) と（143) がディ フヱ ク ト除去回路（173) と（174) に置き換え られている。 また、 ラ ッチ回路（161) と（164) がディ フエク ト除去回路（182) と（184) に置き換え られている と と もに、 ゲイ ン可変ア ンプ（163) と（166) の前段に FIF0(181) と（183) が 挿入されている。 その他の構成は、 第 37図における場合と同様で ある。

即ち、 ディ フヱ ク ト除去回路（173) は、 A / D変換回路（109) より入力されるデータを、 第 42図に示すよ う に、 例えば 4 ブ口 >· ク分記憶する。 そ して、 各ブロ ッ クにおける位置基準データ （0 , 0 を比較し、 最大と最小のデータを除 く 、 2 つのデータの平均を演 算し、 それを位置基準データ（0,0) のデータ とする。 このよう に すれば、 ドロ ップアウ トなどにより位置基準データ （0,0) の値が 異常な値になったと しても、 その異常な値が基準データ と して用 いられるよう なこ とが防止される。

このこ とは、 他のディ フエク ト除去回路（174) , (182), (184) に おいても同様である。

尚、 FIFO (171) , (172) , (181) , (183) は、 ディ フヱク ト除去回路 (173) , (174) , (182)； (184) において、 4 ブロ ッ クのデータを記憶 する必要があるため、 これに基づく 遅延時間だけデータを遅延し て、 減算回路（142) , (144) またはゲイ ン可変ア ンプ（163) , (166) に供給するためのものである。

第 43図は、 ディ フヱ ク ト除丟回路（173), ( (174) , (182) , (184) においても同様である） の構成例を示している。 この実施例にお いては、 A/ D変換回路（109) より入力されたデータがラ ッチ回 路（191) 乃至（194) にク ロ ッ ク R Aに同期して順次ラ ッチされる。 そしてラ ッチ回路（191) 乃至（194) にラ ッチされたデータは、 ゲ — ト （195) 乃至（198) がオ ンされる こ とによりデータバスに読み 出される。 データバス上のデータは、 ラ ッチ回路（199) 乃至（202) に、 コ ン ト ローラ （204) が出力するク ロ ッ クに同期して所定のタ イ ミ ングでラ ッチされる。

ラ ッチ回路（199) と（200) により ラ ッチされたデータは、 比較 回路（203) に供給され、 そのレベルの大小が比較される。 そ して、 その比較結果に対応した信号 S A Bがコ ン ト ローラ（204) に供給 される。 コ ン ト ローラ（204) は、 ゲー ト （195) 乃至（198) にそれ ぞれゲー ト制御信号 E A, E B , E C , E Dを出力し、 所定のデ 一夕をデータバスに読み出させる と ともに、 ラ ッチ回路（199) 乃 至（202) に出力する ク ロ ッ クを生成している。 また、 比較回路 (203) よ り供給された信号から、 ラ ッチ回路（191) 乃至（194) に ラ ツチされているデータのう ち、 最大値と最小値を第 44図に示す よう なテーブルに従って判定する。

即ち、 コ ン ト ローラ （204) は、 ゲー ト制御信号 E A乃至 E Dの 所定のものを所定のタ イ ミ ングで出力し、 データバスを介してラ ツチ回路（199) と（200) にラ ッチ回路（191) 乃至（194) にラ ッチ されているデータのう ち、 所定の 2 つのデータをそれぞれラ ツチ する。 そ して、 このラ ッチしたデータの大小を比較回路（203) で 判定する。 この処理を何画か繰り返すこ とにより、 ラ ッチ回路 (191) 乃至（194) にラ ッチされているデータの最大値と最小値が 求め られる。

第 44図においては、 ラ ッチデータ R _n- , 乃至 R _{n + 2} のう ち、 最 上行において左側に記載されている ものが右側に記載されている ものより大きいとき論理 「 1 」 、 小さいとき論理 「 0 」 、 不定の とき Xでしめされている。 例えばラ ッチ回路（194) にラ ッ チされ ているデータ R _{n- 1} 、 ラ ッチ回路（193) にラ ッチされているデ —タ R _n より大き く 、 ラ ッチ回路（194) にラ ッチされている R _n— が、 ラ ッチ回路（194) にラ ッチされているデータ R _{η +} , よ り大き く 、 さ らにラ ッチ回路（194) にラ ッチされているデータ R _n , が ラ ッチ回路（191) にラ ッチされているデータ R _{n + 2} よ り大きいと き、 ラ ッチ回路（194) にラ ッチされているデータ R _n―, が最大値 となる。

また、 R _n , が R _n より小さ く 、 R _n が R _n より大き く 、 か つ、 R _n が R _{n + Z} より大きい場合、 R _n が最大値となる。

以下同様にして、 第 44図より最大値と最小値が求められる。 コ ン ト ローラ （204) は、 以上のよう に して第 44図に示すテ一ブ ルからラ ッチ回路（191) 乃至（194) に記憶されているデータ R _n— 乃至 R n^ のう ち、 最大値と最小値が判ったとき、 それを除 く 、 他のデータをデータバス上に読み出し、 これをラ ツチ回路（201 ) と（202) にラ ッチする。 そして、 ラ ッチ回路（201) と（202) にラ ツチされたデータは、 加算回路（205) により加算され、 乗算回路 (206) により係数 1 / 2が乗算された後、 ラ ッチ回路（207) に供 給され、 ラ ッチされる。 即ち、 このラ ッチ回路（207) にはラ ッチ 回路（191) 乃至（194) にラ ッチされたデータ R _n , 乃至 R _{n + 2} の う ち、 最大値と最小値を除く 2個のデータの平均値がラ ッチされ る。 このデータが減算回路（142) に供給されるこ とになる。

第 45図は、 第 41図においてディ フヱク ト除去回路（173) , (174), (182) , (184) を用いた場合 （同図において Aで示す） と、 用いな い場合 （同図において Bで示す） のレベルの変化を示している。 ディ フ ヱク ト除去回路を用いない場合、 レベルが ドロ ップァゥ ト などに起因するディ フヱ ク トに対応して、 ばらついている こ とが 判る。 これに対して、 ディ フヱ ク ト除去回路を用いた場合におい ては、 ディ フエク 卜が除去されるため、 レベルのバラ ツキが抑制 されている こ とが判る。 即ち、 それだけ正確にデータを判定する こ とが可能になる。

この他、 再生データにより得られる情報点と教育データにより 設定された基準点との最小距離は、 例えば第 46図に示すよう な構 成により検出する こ ともでき る。

この実施例においては、 再生 R F信号が A/ D変換回路（150) により AZ D変換され、 ラ ッチ回路（151) と（152) により ラ ッチ されるよう になされている。 ラ ッチ回路（151) は、 上記した例え ばピッ トの前方のエ ッ ジに対応したデータをラ ッチし、 ラ ッチ回 路（152) は、 後方のエ ッ ジに対応したデータをラ ッチする。 ラ ッ チ回路（151) と G52) により ラ ッチされたデータは、 64個の相閬 器（153— 1)乃至（153— 64) に供給される。 相関器（153— 1)乃至 (153 - 64) には、 64通り の教育データがそれぞれ供給されている, そして各相関器（153— 1)乃至（153— 64) は、 ラ ッチ回路（151) , (152) より供給されたデータ と教育データ との相関を演算し、 そ の演算結果を最大値検出器（154) に出力している。 最大値検出器 (154) は、 例えば Wmner Take Al l 回路によ り構成され、 相関器 (153— 1)乃至（153— 64) より供給される 64個のデータのう ち、 最 大のものを検出し、 それを出力する。

尚、 以上においては、 R A M (123) に教育データに対応してす ベての基準点をマ ッ ピングするよう にした力く、 その一部 （例えば 16個） の基準点のみを教育データにより マ ッ ピングし、 他の基準 点は教育データによ り マ ツ ピングされた基準点から演算により補 間するよう にする こ と もできる。

上述例の情報再生装置によれば 情報記録媒体からの再生信号 のエ ッ ジのシフ ト期間における レ ルから、 情報ピ ッ トのェ ッ ジ の位置を判定するよう にしたので 構成を簡略化し、 低コ ス ト化 する こ とが可能になる。

上述例の情報再生装置によれば、 隣接するエ ッ ジのう ち、 一方 のエ ッ ジと他方のヱ ッ ジが所定の位置にある場合における情報記 録媒体から再生された信号の レベルにより規定される情報点から エ ッ ジの位置を判定するよ う にしたので、 符号間干渉を抑制する こ とができ、 記録密度を向上させる こ とが可能となる。

上述例の情報再生装置によれば、 基準点をメ モ リ 上にマ ツ ピ幸ン グするよう にしたので、 エ ッ ジの位置を簡単に、 かつ迅速に判定 する こ とが可能になる。

上述例の情報再生装置によれば、 情報記録媒体に記録した教育 ピッ トから基準点をマ ッ ピングするよ う に したので、 情報記録媒 体のバラ ツキに 響されずに正確にデータの読み取り を行なう こ とができ る。

上述例の情報再生装置によれば、 基準点の一部を教育ピ ツ トか ら規定された基準点から演算により求めるよう にしたので 記録媒体に記録する教育ピッ トの数を少な くする ことができ、 そ れだけ情報記録媒体の容量を有効に利用するこ とができる。

上述例の情報再生装置によれば、 マ ッ ビングに用いる教育ピッ ト と して、 再生された複数個の教育ピッ トの中から所定のものを 選択するよ う に したので、 教育ピッ トにディ フエ ク トがあったよ う な場合においても、 これに影響されずにデータを再生する こ と が可能となる。

上述例の情報再生装置によれば、 教育ピッ トの再生レベルに対 応するァ ド レスにより規定される記憶点に基準点を記憶させるよ う にしたので、 情報点の対応する基準点の判定を容易に行なう こ とができ るよ う になる。

上述例の情報再生装置によれば、 教育ピッ トの再生レベルに対 応するァ ド レスにより規定される記憶点以外の記憶点に、 教育ピ ッ トの再生レベルに対応するア ドレスにより規定される記憶点の う ち、 最も近い記憶点に記憶されている基準点を記憶させるよう にしたので、 対応する基準点の迅速な判定が可能となる。

また、 上述例の情報再生装置によれば、 メ モ リ を R A Mにより 構成するよう にしたので、 構成を簡略化する こ とができる。

上述例の情報再生装置によれば、 情報記録媒体から再生された 信号から、 エ ッ ジのシフ ト量が最も小さいシフ ト位置にある基準 ピッ トに対応する信号を減算するよう にしたので、 情報記録媒体 などのバラツキに影響されずに、 データを正確に読み取る こ とが 可能となる。

上述例の情報再生装置によれば、 情報記録媒体から再生された 信号から、 エ ッ ジのシフ ト量が最も大きいシフ ト位置にある基準 ピッ トに対応する信号を減算するよう にしたので、 情報記録媒体 自体の局部的な特性のバラ ツキの影響を受けずに、 データを正確 に読み取る こ とが可能になる。

上述例の情報再生装置によれば、 情報記録媒体から再生された 信号から、 エ ッ ジの シフ ト量が最も小さいシフ ト位置と、 最も大 きいシフ ト位置にある基準どッ ト に対応する信号を減算するよ う にしたので、 情報記録媒体の個々 のバラ ツキや、 内部の局部的な バラ ツキに拘らず、 データを正確に読み取る こ とが可能になる。 上述例の情報記録媒体によれば、 教育ビッ トを形成するよ う に したので、 情報記録媒体や再生装置の特性のバラ ツキに影響され ずに、 記録データを正確に再生する こ とが可能になる。

また、 上述例の情報記録媒体によれば、 教育データをデータ ビ ッ トから離間して形成するよう にしたので、 教育データが記録テ —タによ り影響を受けるこ とが軽減される。

上述例の情報記録媒体によれば、 シフ ト量が最も小さいシフ ト 位置のエ ッ ジを有する基準ピ ッ トを、 データ ピ ッ ト以外の所定の 位置に記録するよう にしたので、 個々 にバラツキがあった場合に おいても、 正確にデータを読み取る こ とが可能な情報記録媒体を 実現する こ とができ る。

上述例の情報記録媒体によれば、 シフ ト量が最も大きいシフ ト 位置のエ ッ ジを有する基準ピ ッ トを、 データ ピッ ト以外の所定の 位置に記録するよ う に したので、 局部的に特性のバラ ツキがあつ た場合においても、 データを正確に読み取る こ とが可能な情報記 録媒体を実現する こ とができる。

上述例の情報記録媒体によれば、 シフ ト量が最も小さいシフ ト 位置のエ ッ ジと、 シフ ト量が最も大きいシフ ト位置のエ ッ ジを有 する基準ピ ソ トを、 データ ピ ッ ト以外の所定の位置に記録するよ う に したので、 個々のバラ ツキや、 局部的なバラ ツキに拘らず、 データを正確に読み取る こ とが可能な情報記録媒体を実現する こ とができ る。

Claims

請求の範囲

1. 情報記録媒体に情報ピッ トを形成する こ とによりデジタル情 報を記録する情報記録装置において、

前記情報ピッ トの立上り または立下りエ ッ ジの位置を、 記録 情報に対応して所定の基準位置からステップ状にずらすよう に してデジタル情報を記録する手段を備える こ とを特徴とする情 報記録装置。

2. デジタル記録情報に対応する情報ピッ トを有する情報記録媒 体において、

前記情報ピッ ト は、 そのエ ツ ジの位置がデジタル情報に対応 して所定の基準位置からステ ップ状に変化するよ う に形成され ている こ とを特徴とする情報記録媒体。

3. 前記情報記録媒体は角速度が一定になるよう に回転される情 報記録媒体であって、

前記情報ピッ トの位相が、 隣接する ト ラ ッ クにおいて 90度ず れているこ とを特徴とする請求の範囲 2 に記載の情報記録媒体,

4. ェ ッ ジの位置がデジタル情報に対応して所定の基準位置から ステ ップ状に変化するよう に形成されている情報ピッ トを有す る情報記録媒体の再生信号から、 前記情報ピッ ト のエ ツ ジの基 準位置を検出する基準エ ッ ジ検出手段と、

前記情報ピッ トのエ ッ ジの基準位置からのずれを検出するェ ッ ジ検出手段とを備える こ とを特徴とする情報再生装置。

5. 情報記録媒体に、 エ ッ ジの位置が記録情報に対応して変化す るよ う に情報 ッ トを記録する手段と、

ェ ッ ジの位置が前記情報ピッ トのエ ツ ジの基準位置を表わす 位置基準ピッ トを記録する手段とを備える こ とを特徴とする情 報記録装置。

6. ェ ッ ジの位置が記録情報に対応して変化するよう に形成され た情報ピッ ト と、

複数の前記情報ピッ ト に対して所定の割合で配置された、 ュ ッ ジの位置が前記情報ピッ トのェ ッ ジの基準位置を表わす位置 基準ピ ッ ト とを備える こ とを特徴とする情報記録媒体。

7. ェ ッ ジの位置が記録情報に対応して変化するよ う に形成され た情報ピッ ト と、 複数の前記情報ピッ ト に対して所定の割合で 配置された、 ェ ッ ジの位置が前記情報ピ ッ ト のエ ツ ジの基準位 置を表わす位置基準ピッ ト とを備える情報記録媒体を再生する 情報再生装置において、

前記位置基準ピッ トのエ ツ ジの位置を検出する基準ェ ッ ジ検 出手段と、

前記情報ピ ッ ト のエ ッ ジの位置を検出する情報ェ ッ ジ検出手 段と、

前記情報ェ ッ ジ検出手段により検出された前記情報ピッ ト の エ ッ ジの位置を前記基準エ ッ ジ検出手段により検出された前記 基準ビッ トのエ ッ ジの位置で補正する補正手段とを備える こ と を特徵とする情報再生装置。

8. 角速度を一定に して回転しながら情報を記録または再生する 情報記録媒体であって、

ト ラ ッ クの中心から外周側にずれた位置と内周側にずれた位 置に ト ラ ッ キ ング用のゥ ォ ブル ド ピ ッ ト を配置する と ともに、 前記ゥ ォ ブル ドピッ トを隣接する ト ラ ッ ク において共用する よ う に配置したこ とを特徴とする情報記録媒体。

9. ト ラ ッ ク の Φ心から外周側にずれた位置と内周側にずれた位 置に ト ラ ッ キ ング用のゥ ォ ブル ドピッ トが配置される と と もに 前記ゥ ォ ブル ド ピ ッ 卜 が隣接する ト ラ ッ ク において共用さ れる よう に配置されている情報記録媒体を、 角速度を一定に して ϋ3 転しながら情報を記録再生する情報記録再生装置であって、 前記 ト ラ ッ クが奇数番目の ト ラ ッ クであるのか、 偶数番目の ト ラ ッ クであるのかを検出する ト ラ ッ ク検出手段と、

前記 ト ラ ッ ク検出手段の出力に対応して前記ゥ ォブル ドピッ トによる ト ラ ッキ ングの極性を切換える ト ラ ッキ ングサーポ手 段とを備える こ とを特徴とする情報記録再生装置。

. 情報記録媒体に、 角速度一定で回転しながら情報を記録する 情報記録装置において、

情報ピッ トのエ ッ ジの位置が、 記録情報に対応してずれるよ う に してデジタル情報を記録する手段と、

隣接する ト ラ ッ クにおいて前記情報ピッ トの位相が 90度ずれ るよう に前記情報ピッ トを記録する手段とを備える こ とを特徴 とする情報記録装置。

. 情報ピッ ト の前方または後方エ ッ ジの位置を、 所定の基準位 置からステ ップ状にシフ ト して、 デジタル情報を記録した情報 記録媒体から記録情報を再生する情報再生装置において、 前記基準位置に対して位相的に同期したク 口 ッ クを生成し、 前記ク π ッ クを利用して、 前記情報記録媒体からの再生信号 の、 前記エ ッ ジのシフ ト期間における レベルを検出し、

その検出したレベルから前記情報ピッ トのエ ツ ジの位置を判 定する

こ とを特徴とする情報再生装置。

. 情報ピッ トの前方または後方エ ッ ジの位置を、 所定の基準位 置からステ ッ プ状にシフ ト して、 デジタル情報を記録した情報 記録媒体から記録情報を再生する情報再生装置において、

隣接する前記ェ ッ ジのう ち、 一方のェ ッ ジと他方のェ ッ ジが 所定の位置にある場合における前記情報記録媒体から再生され た信号のレベルにより規定される情報点から前記ェ ッ ジの位置 を判定する こ とを特徴とする情報再生装置。

13. 前記情報点を判定するための基準点がメ モ リ上にマ ツ ピング されており、

前記情報点は、 マ ッ ピングされている前記基準点のう ち、 最 も近い基準点に対応する ものと判定する

こ とを特徴とする請求の範囲 12に記載の情報再生装置。

14. 前記メ モ リ 上の前記基準点を規定するための所定の位置のェ ッ ジを有する教育ピッ トを前記情報記録媒体から再生し、 その再生信号に対応して前記メ モ リ に前記基準点をマ ピ ン グする

こ とを特徴とする請求の範囲 13に記載の情報再生装置。

15. 前記メ モ リ 上の前記基準点のう ち、 所定の前記基準点は、 前 記教育ピ ッ 卜から規定された前記基準点から演算により求める こ とを特徴とする請求の範囲 14に記載の情報再生装置。

16. マ ッ ピングに用いる前記教育ピッ ト は、 前記情報記録媒体か ら再生された複数個の前記教育ピ ッ 卜の中から所定のものを選 択する

こ とを特徴とする請求の範囲 14または 15に記載の情報再生装

17. 前記メ モ リ には、 前記基準点が、 前記教育ピ ッ ト の再生レべ ルに対応するァ ド レスによ り規定される記憶点に記憶されてい る

こ とを特徴とする請求の範囲 14, 15 または 16に記載の情報再

18. 前記メ モ リ 上の、 前記教育ピ ッ ト の再生レベルに対応する ァ ド レスによ り規定される前記記憶点以外の前記記憶点には、 前 記教育ピッ 卜の再生レベルに対応するァ ド レスによ り規定され る前記記憶点のう ち、 最も近い前記記憶点に記憶されている前 記基準点が記憶されている

こ とを特徴とする請求の範囲 17に記載の情報再生装置。

19 . 前記メ モ リ は、 R A Mによ り構成されている

こ とを特徴とする請求の範囲 11乃至 18のいずれかに記載の情 報再生装置。

20. 前記情報記録媒体から再生された信号から、 2 つの前記エ ツ ジの シフ ト量が最も小さいシフ ト位置にある基準ピッ トに対応 する信号を減算する

こ とを特徴とする請求の範囲 l i乃至 19のいずれかに記載の情 報再生装置。

21 . 前記情報記録媒体から再生された信号から、 前記エ ッ ジの シ フ ト量が最も大きいシフ ト位置にある基準ピ ッ トに対応する信 号を減算する

こ とを特徴とする請求の範囲 11乃至 19のいずれかに記載の情 報再生装置。

2 . 前記情報記録媒体から再生された信号から、 前記エ ッ ジの シ フ ト量が最も小さいシフ ト位置と、 最も大きいシフ ト位置にあ る基準ピ ッ ト に対応する信号を減算する

こ とを特徴とする請求の範囲 11乃至 19のいずれかに記載の情 報再生装置。

23. 情報ピ ッ トの前方または後方エ ッ ジの位置を、 所定の基準位 置からステ ッ プ状にシフ ト して、 デジタ ル情報を記録した情報 記録媒体において、

隣接する前 己エ ッ ジのう ち、 一方のエ ッ ジと他方のエ ッ ジが 所定の位置にある場合における前記情報記録媒体から再生され た信号のレベルにより規定される情報点を判定する基準点を生 成するための教育データを有する教育ピッ トが形成されている こ とを特徴とする情報記録媒体。

δ 24. 前記教育ピッ ト は、 本来のデータを記録したデータ ピ ッ トか ら少な く と も 1 個の他のピッ トを介在させた位置に形成されて いるか、 前記データ ピッ トに隣接する位置に形成されている場 合においては、 前記データ ピッ トに対向するエ ツ ジと反対側の エ ッ ジに前記教育データが形成されている

こ とを特徴とする請求の範囲 23に記載の情報記録媒体。

25. シフ ト量が最も小さいシフ ト位置にある 2 つの前記エ ッ ジを 有する基準ピッ ト力 前記データ ピッ ト以外に所定の位置に記0 録されている

こ とを特徴とする請求の範囲 23または 24に記載の情報記録媒 体。

26. シフ ト量が最も大きいシフ ト位置にある 2 つの前記エ ッ ジを 有する基準ピッ トが、 前記データ ピッ ト以外に所定の位置に記5 録されている

こ とを特徴とする請求の範囲 23または 24に記載の情報記録媒 体。

27. シフ ト量が最も小さいシフ ト位置にある 2 つの前記ェ ッ ジを 有する基準ピ ッ ト と、 シフ ト量が最も大きいシフ ト位置にある0 2 つの前記ェ ッ ジを有する基準ピッ トが、 前記データ ピッ ト以 外に所定の位置に記録されている

こ とを特徴とする請求の範囲 23または 24に記載の情報記録媒 体。