WO1997001398A1 - Machine de tri d'objets du genre enveloppes de courrier - Google Patents

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WO1997001398A1
WO1997001398A1 PCT/FR1996/001011 FR9601011W WO9701398A1 WO 1997001398 A1 WO1997001398 A1 WO 1997001398A1 FR 9601011 W FR9601011 W FR 9601011W WO 9701398 A1 WO9701398 A1 WO 9701398A1
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WO
WIPO (PCT)
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envelopes
conveyor
belts
envelope
machine according
Prior art date
Application number
PCT/FR1996/001011
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Darchis
Laurent Baufreton
Original Assignee
La Poste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by La Poste filed Critical La Poste
Priority to US08/981,485 priority Critical patent/US5998753A/en
Priority to AT96924038T priority patent/ATE192674T1/de
Priority to DE69608274T priority patent/DE69608274T2/de
Priority to EP96924038A priority patent/EP0836535B1/fr
Publication of WO1997001398A1 publication Critical patent/WO1997001398A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/06—Linear sorting machines in which articles are removed from a stream at selected points
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/902—Froth flotation; phosphate

Definitions

  • the present invention relates to a sorting machine for flat objects, of the mail envelope type for example; the sorting operation 5 is carried out according to criteria attached to the nature of these objects: indexing code, morphology, any marks, or according to a simple count.
  • the present invention relates more particularly to a sorting machine intended in particular for the work of preparation and scheduling of letter carrier tours.
  • the present invention provides a sorting machine, of the office equipment type, aiming more particularly at improving the quality of service, productivity, by means of automation of mail processing tasks.
  • This machine can respond in particular for example in screening applications and classification of small type letters forming between 90 x 140 mm - 1165 x 235 mm with a maximum thickness of 7 mm.
  • Mail sorting can be done by means of the indexing code affixed to the envelope in the form of fluorescent sticks, and according to the conventional principles of exploded sorting and reverse sorting.
  • the machine according to the invention has a versatile character. It can in fact accommodate sorting and selection criteria adapted to other types of objects than simple mail, such as objects of the sort bundle of checks or documents 5 of all kinds likely to be inserted in complement to the postman's tour.
  • the machine according to the invention also benefits, due to its destination, a compact architecture and a particularly ergonomic layout to facilitate the operator's work.
  • This machine generally comprises:
  • a magazine for accommodating for example a stack of envelopes to be sorted, - an extraction head which picks up one by one said envelopes at one of the ends of the stack, - a conveyor interposed between said extraction head and the boxes for receiving sorted envelopes, - a device for locating or reading the sorting criterion, that is to say most often the indexing code, - a system of referrals for directing the envelopes towards said boxes for reception according to their indexing and - a control station.
  • This machine being more particularly intended for the preparation and scheduling of distribution rounds, it adopts a particular architecture and it comprises in particular, arranged in a compact and ergonomic form, within the normal volume of intervention of an operator:
  • a set of boxes for receiving the sorted envelopes for receiving the sorted envelopes, the number of which is sufficient for the preparation of a tour, which boxes are arranged in a display case, one after the other, horizontally and on several levels, above the level from the store and slightly set back so as to allow convenient recovery of the sorted envelopes located in said boxes, for example in order to position them again in the store for a new sorting sequence, which boxes are by elsewhere fed by means of a conveyor whose path is such that the sorted envelopes are inserted into said boxes in an orientation which corresponds to that which they occupy in the store at the start of said conveyor.
  • the machine comprises:
  • a conveyor whose speed can be adjustable, which allows the routing of the envelopes in the direction of their width, between the store where they are in stack and their receiving boxes and, - means of reading the indexing code according to a parallel mode taking into account the fact that the indexing sticks are oriented in the same direction as that of the displacement of said envelopes.
  • the reading system in parallel mode perfectly accommodates very high rates, due in particular to the very rapid entry of the indexing code as a whole.
  • This conveying mode also makes it possible to achieve the degree of compactness necessary for a machine intended for offices.
  • the system for reading the indexing code of the envelopes comprises: a source of excitation of the fluorescence of the rods which are arranged on the address side of the envelope, which source consists of a light box of the halogen lamp type, fitted with filters to limit the radiation emitted to the useful spectrum, - means in the form of a bundle of optical fibers for carrying out the anamorphosis between the circular outlet of said light box and a lighting zone arranged at the level of a reading window arranged on the conveyor and whose dimensions correspond at least to those of the frame containing said rods on the envelope, - a camera comprising a CCD strip of several hundred pixels and in particular of pixels of the type elongated in the direction of movement of the rods and whose length is of the order of three times the width.
  • the reading system comprises means for self-detection of the presence of an envelope in the reading window, which means preferably consist of a fixed screen disposed at said window, behind the line conveyor, which screen supports a reflector which, illuminated by the source of excitation of the rods of the envelopes, gives an image which testifies to the absence or the presence of an envelope, and allows the triggering of the reading of the code, if applicable.
  • the screen comprises at least one light-emitting diode, the image of which is picked up by the camera in the absence of an envelope.
  • This self-detection system also makes it possible to give information on the morphology of the envelope or of the object, that is to say its height, and makes it possible to perform a sorting according to a height criterion.
  • the screen comprises two light-emitting diodes, spaced transversely. This feature makes it possible to detect the position of the envelopes in the conveyor when they pass in front of the camera. The processing of the information in question automatically directs the uncertain envelopes to a rejection or recycling box.
  • the use of several light-emitting diodes arranged transversely in front of the camera can allow a selection of objects, envelopes or the like according to a length criterion.
  • the machine comprises a system for monitoring and controlling the mechanisms, which operates according to a data transmission mode in standard digital form, which system comprises: computer means for memorizing the sorting plan c ' that is to say of the destination of the objects, envelopes or the like, according to the selection criterion, which destination corresponds to a box for receiving on the machine, computer means for processing information coming from the read head of the code , with a view to assigning a sanction to the object and in particular to the envelope, according to its code, that is to say assigning it a destination materialized by a reception box, and this as soon as it passes in front of said head of reading, computer means making it possible to convert said sanction and in particular the number of the reception box, into the distance to be traveled to reach said box,
  • a pulse generator of the optical encoder type associated with the envelope conveying system which makes it possible to establish the distances traveled
  • a device for triggering the countdown of the pulses, of the photoelectric cell type located slightly downstream of the read head
  • a - comparator device which allows the implementation of the switch to the appropriate box, when the number of counted pulses corresponds to that which allows. to reach said box according to the sanction attributed to the envelope.
  • the control and command system of the machine has the advantage of considerably simplifying the process of routing the envelopes to their receiving boxes, and this simplification is linked to the compactness of the machine and in particular to the relatively short distance which is scanned by the envelopes after reading their code.
  • the risks of variation between the theoretical distances calculated by the computer, and the actual distances traveled by the envelopes are therefore particularly limited.
  • the general architecture of the machine also allows easy handling of letter packets, both for packages to be inserted into the store and for packages already sorted in order to put them back in the store.
  • the arrangement of the reception boxes also makes it possible, during successive sorting operations, to position the packets already sorted easily, without risk of error.
  • the dimensions of the machine can be chosen according to the needs.
  • the boxes for receiving the sorted envelopes can extend over several levels, two or three for example and their number, in horizontal, can, thanks to a certain modularity of the machine, be from 10 to 30 for example. There are thus 20 to 90 reception boxes depending on the case.
  • the store according to the invention comprises - a support surface on which rests a large side of each object, of each envelope , and - a base or reference plane, which is arranged on the bank, and on which rests a small side of the envelope, which planes form a dihedron whose edge is horizontal, which dihedron is inclined so as to tend to to match the average diagonal of the spectrum of the envelopes, which starts from the edge of said dihedral, with the vertical.
  • This store has the advantage of allowing a natural positioning of the envelopes or objects to be classified on the two reference planes; these envelopes tend to take support on these two planes simply because of their weight.
  • the store has a length such that it can accommodate at least the equivalent of a postman's tour, that is to say approximately 1,500 mail envelopes.
  • the store preferably extends over most of the machine, under the receiving boxes. But it can also include a part which is static, where the envelopes are simply placed on standby, and a dynamic part, where the envelopes are moved towards the extraction head.
  • This dynamic store consists of: - endless belts of conveyor belts, mounted on free rollers and of which the active strands constitute the walls of the base and support planes, and - of a pusher guided on a rail parallel to said belts which tends to automatically advance said active strands and the stack of envelopes towards the extraction head, which pusher is associated with means which maintain a substantially constant pressure between the stack and the envelope extraction head.
  • the means for actuating the pusher consist of a traction cable which is anchored at one of its ends to said pusher and which is provided, at its other end, with a heavy body which moves vertically, which heavy body comprises a first mass which moves vertically over a stroke which corresponds to half that of the pusher, and a multitude of small masses spaced vertically on the end strand of the traction cable between said first mass and a rest surface on which they are deposited as the length of the stack of envelopes decreases in the magazine.
  • the quality of the sorting operation also depends on the regularity of the train of envelopes conveyed towards the read head.
  • This train of envelopes is made at the exit of the store by means of the extraction head, and can reach a rate of 20 envelopes per second.
  • the envelopes can be extracted at either end of the magazine. Insofar as the envelopes keep the same direction in the store, unstacking is carried out either on the front or on the back of the envelope. The unstacking on the back of the envelopes makes it easier to detect and deal with curling phenomena by orienting the envelopes concerned towards boxes reception centers from where they will then be reprocessed.
  • the extraction head comprises a motorized and perforated endless band which emerges in a suction window arranged at the level of the wall constituting the end of the magazine, which window is located upstream of the conveyor in such a way that the distance between the active upper part of the window where the suction effect of the envelope begins, and the zone where the gripping of the envelope carried by said perforated strip takes place, is less than the minimum dimension envelopes according to the direction of their extraction from the magazine by said perforated strip.
  • the envelopes are taken care of at the exit of the extraction head, by gripping and energetically by means of the active strands of a pair of belts which form part of the conveyor, which belts are arranged. in the extension of the perforated strip of the extraction head, forming a sort of funnel centered on the median axis of the said strip in the direction of travel, to maintain the alignment of the envelopes when they are removed from the magazine and avoid a torque effect, that is to say a tilting or pivoting of said envelopes.
  • the perforated strip of the extraction head cooperates with a segregating member disposed at the downstream end of the magazine, which member comprises a drawer which is mobile, guided in a direction which corresponds to the direction of movement of the stack, which drawer is integral with a support mounted in the bottom of the store and it comprises: - a plate-shaped stop which extends in the bottom of the store, located slightly below the envelope support plane,
  • the endless belt perforated from the extraction head has a length greater than the perimeter of said head so as to allow it to pass around the head in order to facilitate its change or replacement, which strip is stretched and guided on rollers along a U-shaped path, the roller ensuring its guidance in the bottom of the U being removable to release said strip, after release of the tensioning device.
  • the line for conveying the envelopes consists of:
  • a first conveyor arranged downstream of the extraction head, which takes care of said envelopes at the outlet of said head and in which these envelopes move along a line which is situated in a plane parallel to the base plane of the magazine
  • a second conveyor arranged behind and in the space of the magazine, constituting a twist module and which passes the envelopes of a displacement in a plane parallel to the base plane of the magazine, to a displacement in a plane which is vertical and parallel to the front of the machine
  • a switch and distribution conveyor which has a vertical portion on said side of the machine and then extends horizontally, on the front of said machine, to feed at least one of the horizontal lines of receiving boxes, which conveyors are generally made up, with the exception of the twisting conveyor, of several belts distributed over the width of the machine, guided on rollers or rollers of small diameter in the rectilinear portions and on drums of small diameter in changes of direction, which belts allow the envelopes to be transported by pinching between the active strands of two belts arranged facing each other forming on either side of the path of said envelopes an internal wall and an external wall, the spacing transverse between the belts being less than the dimension of the long side of the smallest envelope, to allow the routing of said envelopes in the machine, across their width.
  • each conveyor preferably comprises non-extendable driving belts while the accompanying belts are made of a more flexible material so as to absorb possible variations in the thickness of the envelopes, without disturbing their drive, which drive belts are preferably placed inside the curves to limit the tensile and deformation forces on the back of the envelopes.
  • the conveyor line of the first conveyor comprises: - an internal wall made up of endless belts, spaced and stretched between 'a downstream inlet roller located under the extraction head, and a downstream roller located at level of the twist module passing over a drum, one of the belts being located in the extension of the perforated strip of said head, and, - an external wall made up on the one hand, of endless belts arranged opposite -vis those of the outer wall and which are stretched between only said drum and a downstream roller, and on the other hand, a simple endless belt, arranged in the extension of the perforated strip of said head, vis-a-vis screw of the internal wall belt, stretched between said drum and an upstream roller located at the level of the extraction head under the end of the magazine.
  • the twisting module consists of an endless belt of circular section of small diameter, interposed between the first conveyor and the intermediate conveyor, so as to form a continuity, which belt is supported by rollers and cooperates with pressure members constituting one of the walls of the guide path, which members are in the form of rollers of flexible material, pressed on said belt at the level of said rollers, the belt and flexible rollers assembly providing guidance and the longitudinal maintenance of the envelopes, on the side of their base edge, the other side of said envelopes being simply guided by means of smooth fixed rails interposed between the downstream of the first conveyor and the upstream of the intermediate conveyor.
  • the intermediate conveyor extends between the twist module and the switch conveyor and comprises, on its route, according to one of the embodiments, a reseating device cooperating with the side corresponding to the base edge of the envelope, which device consists of a wall perpendicular to the plane of circulation of the envelopes, disposed on the side of the edge belts of said intermediate conveyor, which retouching wall has an upstream part which converges towards said belts and a downstream part strictly parallel to said 0 edge belts so as to progressively straighten said envelopes incidentally disposed at an angle in said conveyor, which movement of rectification being made possible by a possibility of pivoting of said envelopes while they are pinched between
  • the retouching wall is either made up of a simple sheet metal, or made up of an endless band which progresses at the same speed as the envelopes.
  • the jogging device is arranged upstream of the twisting module, incorporated in the first conveyor, in its downstream part.
  • the routing conveyor 0 comprises a primary routing to supply two conveying and distribution lines, which lines are superimposed, parallel to each other and extend on the front to supply two levels of reception boxes, which switch
  • 35 upstream primary is arranged in the lateral vertical part of the machine, on the side of the extraction head and includes: - a rectilinear track in the extension of the downstream part of the intermediate conveyor line, to feed the upper conveyor and distribution line and, - a slightly inclined track, oriented towards the lower conveyor and distribution line, the orientation towards the lower line is effected by means of a deflecting member constituting the switch, which member is actuated by suitable means of the electromagnet type.
  • the switching conveyor is divided into three lines for conveying and distributing the envelopes, which lines are horizontal, superimposed, each in correspondence with a series of boxes; which lines are supplied by means of two primary switches arranged in the vertical branch of the conveyor.
  • each conveying and distribution line comprises: - endless belts spaced transversely, forming the upper wall, tensioned and guided by means of rollers and, - endless belts defining the lower wall, guided on rollers, which lower belts are separated by windows to allow the passage of envelopes whose dimensions are adapted to the size of the latter, which envelopes are oriented towards the appropriate receiving boxes by means of a switching device called after deflector, which deflects the envelope from its normal horizontal rectilinear path to orient it downwards, guided first by a deflector in the form of a fixed plate, then then by a flap which on the one hand, accompanies the envelope into the corresponding box and, on the other hand, contributes to the formation of an ordered, or sequenced, stack in said box.
  • each deflector is arranged opposite the line diverted with respect to the straight conveying line; it is operated by means of an electromagnet and comprises a wall which is movable around an axis perpendicular to the direction of movement of the envelopes, between an inactive deflection position which allows the envelopes to follow a straight path and an active position 0 of deflection which inflicts a change of direction on the envelopes, which wall of the deflector consists of the upstream face of parts of low inertia which are arranged transversely, over the width of the conveyor, between the belts.
  • the pivot axis of the deflector is arranged downstream of its deflection wall, above the line for conveying the envelopes. It is practically centered in a plane which forms with the deflection wall, when it is 0 in the active position, a dihedral whose edge is on the conveying line and whose bisector plane corresponds to said horizontal conveying line; this position of the pivot axis avoids upon impact of the shell on said wall 5 cause a torque whose effect would be to counteract the movement of said deflector.
  • This axis is also positioned so as to allow a rapid return of the deflector to the inactive position as soon as the front edge of the envelope is supported by the fixed deflector 0, which rapid return is possible thanks to the absence of return effort. of the deflector.
  • this box intended to accommodate rejects; this box is arranged for example at the end of the conveyor line. This eliminates the risk of pollution and error in the box where the previous envelope was directed.
  • the flap of each receiving box is articulated at its upper part by means of an axis disposed below the level of the fixed deflector and below the upper part of said flap to give the latter , during the impact of the envelope at the level of said upper part, a pulse which causes the pivoting of said flap around its axis so as to tend to cause a rapid straightening of the envelope dispatched towards the bottom of the box, thus immediately creating a space between said envelope and the flap to accommodate the next envelope which is thus positioned in an orderly or sequenced manner, in the box at the rear of the previous envelope, without the risk of being inserted inside of the pile that is formed in the box in question.
  • the external belts of the distribution channels are guided at their downstream end by means of a tensioning device, which device is disengageable so as to leave sufficient slack between the external and internal belts to facilitate interventions during jamming or other incidents.
  • the external belts of the distribution channels are pressed against the internal belts by means of rollers disposed between the guide rollers of said internal belts, so as to initiate a movement which tends to raise the front of the envelopes and facilitates the crossing of the switch windows, which pressure rollers are preferably joined two by two by arms forming a sort of bogie articulated on the axis of a roller which supports the inactive strand of the external belt.
  • the boxes for receiving the sorted envelopes are arranged in the form of baskets, which baskets are carried by consoles which allow their removal directly from the front, each basket comprising for example five boxes and each box corresponding to a handful of the order of 120 envelopes, the baskets preferably being two in number for each level and each level comprising, in addition to the baskets, an additional fixed box to accommodate the rejection of sorting; this additional box being placed at the end of the conveyor and distribution line.
  • FIG. 1 shows, in perspective and schematically, the sorting machine according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows, schematically and in section, the machine of Figure 1, and in particular the path of the envelopes in this machine;
  • FIG. 3 shows the control and command system of the machine
  • - Figure 4 shows, on a screen, the image of the indexing code
  • FIG. 5 represents a very enlarged portion of the CCD strip of the camera
  • FIG. 6 shows, schematically, the organs of the machine, and in particular the organs arranged in the lower box of this machine;
  • - Figure 7 shows schematically according to 7- 7, a view in the cutting of the casing forming the lower part of the machine;
  • - Figure 8 shows, schematically, the end of the magazine, the extraction head and the magazine;
  • - Figure 9 is an enlarged schematic view, according to 9-9 showing the extraction head;
  • FIG. 11 is a sectional view along 11-11 of the segregating member
  • FIG. 12 is a view along 12-12 of Figure 8 showing the extraction head and the first conveyor;
  • FIG. 13 is a view along 13-13 of Figure 8 showing the extraction head and the first conveyor;
  • FIG. 14 shows, schematically, the organs of the upper part of the machine
  • FIG. 16 shows the end of a conveyor and distribution line
  • FIG. 17 shows another embodiment of the machine in which the unstacking is carried out by the back of the envelopes
  • Figure 18 shows a variant of Figure 17 to show the possibility of modularizing the machine to increase its capacity
  • FIG. 19 shows the organs arranged in the lower box of the machines illustrated in Figures 17 and 18;
  • FIG. 20 shows, in more detail, an alternative embodiment of the jogging device.
  • the machine shown in Figure 1 consists of a base 1 comprising the main organs, surmounted by a body 2 open on the front.
  • the dimensions of this machine correspond to those of an office machine: the base 1 has a height which corresponds to a normal table height, that is to say of the order of 90 cm; the total height of the machine being of the order of 1 m 80 to 2 m and the width of the order of 2 m. It can also be mounted on casters to be more easily movable.
  • This machine is arranged to make its various manipulable organs available to the operator in its normal intervention volume.
  • This store 5 is dimensioned so as to be able to accommodate horizontally, at least one stack of envelopes which corresponds to a normal round of postman, that is to say a stack of the order of 1,500 folds or envelopes.
  • envelopes are for example of the conventional small mechanizable format type whose dimensions range from 90 x 140 mm to 165 x 235 mm.
  • This store can also accommodate, apart from the envelopes, various flat objects such as checks or documents whose format corresponds to that of the envelopes and whose thickness is limited to a maximum of the order of 7 mm.
  • the length of the magazine is at least 1 to 1.2 m for example.
  • the control station or console 6 also includes a control screen 8, on which the operator can follow the selection of his sorting or other programs.
  • the extraction head 9 housed in the upper part of the base 1. This extraction head makes it possible to drive the envelopes 3 arranged one by one. batteries in the magazine 5 to convey them, by means of a conveyor 10, to the receiving boxes 11 arranged in the body 2, above the store 5.
  • the envelopes 3 are sent to the reception boxes 11 and they are positioned in said boxes in a pre-established order, according to their indexing code, which code is read by means of a read head 12 arranged, as shown in FIG. 1, at the lower part of the rising lateral branch of the conveyor 10, under the extraction head 9.
  • the envelopes 3 are positioned in a certain way in the magazine 5. It is noted that the front face of these envelopes is oriented towards the extraction head 9.
  • the path traveled by these envelopes 3, by means of the conveyor 10, is such that, in boxes 11, the envelopes 3 retain the same orientation and the same package or stack structure as in store 5.
  • the operator who, for example, prepares his round has packages in boxes 11, which are ordered and which can be repositioned in the magazine 5, in the order of the boxes 11, to carry out a new sorting operation such as for example a reverse sorting operation, this with total security and, moreover, a guarantee of good positioning of the envelopes in the magazine since the envelopes 3 have, at the level of the packages arranged in the boxes 11, an alignment which corresponds to that which they occupy in the magazine 5.
  • the machine shown in Figure 1 has two levels of boxes 11 which extend horizontally, above and behind the magazine 5. These boxes are grouped by five forming baskets; each level comprises two baskets and, at the end, to the right in the figure, there are rejection boxes 11 'which receive the unclassifiable envelopes or errors due to incidents during sorting.
  • Each of the levels of boxes is supplied by the conveyor 10 and in particular, from a primary switch 13, by conveyor and distribution lines 14 and 15 which are each located above the corresponding boxes. These two lines are parallel to each other, also horizontal. Line 14 is located below line 15.
  • envelopes 3 are positioned in the magazine 5 in a particular way. Their large lower side is positioned on a support plane 16 and the short side is positioned on a base or reference plane 17 which is arranged on the bank, that is to say on the side of the front of the base 1.
  • the two planes 16 and 17 are orthogonal; they form a dihedral whose edge 18 is horizontal and parallel to the front plane of the machine. This dihedral is inclined to position the envelopes 3 in such a way that their diagonal which starts from the edge 18 of the dihedral, is substantially in a vertical position.
  • the angle of the support plane 16 with the vertical is of the order of 37 °, between 30 and 40 °.
  • the conveyor 10 which transfers the envelopes to the boxes 11, moves said envelopes along an axis which is in a vertical plane, corresponding to the front plane of the machine.
  • the envelopes undergo a sort of straightening in a particular conveyor hereinafter called the twisting module.
  • This twisting module 19 imposes a movement which makes it possible to pass the envelopes from their displacement plane parallel to the base plane 17, to a vertical displacement plane.
  • the twisting module makes it possible to rotate the envelopes from the side of their base edge 20, that is to say from the side of their edge which is supported on the base plane 17.
  • This base edge 20 is found , in boxes 11, on the operator's side. All the envelopes 3 are aligned along their base edge 20 throughout the circuit which they carry out by means of the conveyor 10, inside the machine.
  • the operator is content to take a packet of sorted envelopes, placed in a box 11 and to lower it into the magazine 5 without having to remodel the packet since the packet picked up in box 11 is is in a configuration identical to that which it occupies in store 5.
  • Figure 2 in the lower part of the box 1, a device 22 which allows to perform the automatic retacking of the envelopes.
  • This device 22 which also appears in phantom in Figure 1, realigns the base edge 20 of the envelopes 3 with the plane in which they move.
  • the sorting machine also has a relatively small overall size. This depth is approximately twice the length of the largest envelope.
  • FIG. 3 represents the different means which enter the machine control system and whose purpose is to correctly route the envelopes according to their indexing code.
  • sorting on a machine is carried out using IT resources which, from a previously stored sorting plan, allow envelopes to be oriented, according to their indexing code, to reception boxes whose numbers are associated with said sorting plan.
  • the microcomputer 23 is associated with a control and command module 24. It makes it possible to prepare and it stores in memory all the sorting plans capable of being exploited on the machine. To prepare his round, the operator chooses his plan on the console of the control station 6 and, when he starts the sorting session, the envelopes leave the store 5 one by one, pass in front of the code reader 12, see each other assign by the computer processing system, a sanction that allows them to achieve the appropriate reception box 11, the number of which corresponds to the sorting plan. Any anomaly detected during the reading of the code, can cause an orientation of the incriminated envelope towards the rejection box 11 '.
  • the sorting plans are drawn up on the microcomputer 23. They consist, for example, of a table for converting the different ranges of combinations of the streets and the numbers into at least as many directions as there are reception boxes 11.
  • the envelopes 3 circulate in the machine in the direction of their width, parallel to their short sides, driven by the conveyor 10. This feature of the treatment in the width direction allows, compared to a treatment in the sense of length, improve machine performance and end up with a small machine.
  • the lengthwise dimension is also smaller, which makes it possible to optimize the architecture of the machine.
  • This device comprises a camera 25 which collects, overall, the image of the indexing code consisting of fluorescent sticks 26 normally arranged in the lower right part of the front of the envelope.
  • the envelopes 3 progress upside down, their support edge lower 21 arranged in front.
  • the camera 25 captures the image of a reflector 27, arranged on a fixed screen 28 located behind the conveyor 10.
  • provision may be made to have at least one light-emitting diode 29, in the line of sight of the camera 25, to detect, in the same way as with the reflector 27, the presence or absence an envelope.
  • This mode of detecting the presence of an envelope also makes it possible, with appropriate computer means, to determine the size of the envelopes or of the objects in the direction of their travel in front of the camera 25, as well as the interval between two envelopes.
  • the use of several diodes arranged transversely can also make it possible to determine the transverse dimension of an envelope or an object and also to use this information as a sorting criterion.
  • the camera 25 permanently captures the image of an area 30 which is illuminated by means of a source of excitation of the fluorescence of the rods 26 and of the reflector 27 as appropriate.
  • This excitation source consists of a light box comprising a low-power halogen lamp 31.
  • This halogen lamp 31 is provided a filter 32 to restrict the radiation emitted to the useful spectrum.
  • the radiation reaches zone 30 by means of a bundle of optical fibers 33 to produce, by appropriate optical means 34, a rectangular lighting zone whose dimensions are appropriate to those of the frame in which the code of indexing.
  • This frame is of the order of 120 mm transversely and 5 to 6 mm in height.
  • the sticks are read in the direction of their height which corresponds to the direction of travel of the envelopes 3 in front of the camera 25.
  • the camera 25 generally captures the image of the code by means of a CCD bar.
  • this bar is 512 pixels in size. It is partially represented in FIG. 5.
  • Each pixel 36 has an elongated shape; its height A is equal to three times the width B, so as to obtain a gain in illumination.
  • the pixels being oriented in the direction of the scrolling of the sticks, this gain in terms of image capture makes it possible to use a low-power halogen lamp.
  • the choice of a CCD strip comprising 512 pixels makes it possible, having regard to the dimensions of the frame in which the rods 26 fit, to have 7 pixels for a stick pitch at the level of the indexing code on the envelope 3.
  • FIG. 3 also represents, in the form of a block diagram, the means which make it possible, from reading the code, to actuate a switch such as for example the primary switch 13 which directs the envelopes on one of the lines of distribution 14 or 15, FIG. 1.
  • This turnout 13, which is identical to those encountered on lines 14 and 15, includes a deflecting member 37 which will be detailed below in connection with FIG. 16. This deflecting member is mounted on an axis 38 maneuvered at. from a crank 39.
  • the control and command module 24 includes a reading card 40 which makes it possible to decipher the indexing code read by the camera 25.
  • Computer means 41 attribute a penalty to the envelope whose code has just been deciphered by comparing this code with the previously stored sorting plan.
  • Computer means 42 establish a conversion between the sanction allocated, that is to say the number of the reception box which is responsible for receiving said envelope, and the distance that this envelope must travel from a predetermined point, to reach, the switch that corresponds to this box. This distance is small enough to avoid variations between the theoretical positioning and the actual positioning of the envelope; which variations are inherent in the conveyor system.
  • the envelope 3 is detected by means of a photoelectric cell 43 which triggers a count of pulses, which pulses come from a generator 44 of the encoder type with optical cell, which emits pulses by to a coded wheel 45 driven in rotation by the conveyor 10.
  • a counter 46 totals the pulses and, by means of a comparator device 47, the number of pulses counted is compared with the distance that the letter incriminated must travel to reach the reception box assigned to him. This distance is counted in pulses at the computer means 42.
  • the comparator 47 gives the command to the control device 48 to actuate an electromagnet 49 which makes it possible to position the switch 13 and in particular its deflecting member 37, in order to orient the envelope towards the box which is intended for it.
  • the sorting speed can reach 65,000 letters per hour depending on the distance chosen between the envelopes.
  • FIG. 6 schematically represents the lower part of the machine which corresponds to the base 1.
  • This base 1 comprises the magazine 5, the lower part of the conveyor 10 shown diagrammatically in FIG. 1, as well as the control module 6 which overhangs the keyboard 7.
  • the store 5 is shown in more detail. also in the other figures. It should be noted here that the positioning of the support planes 16 and base 17 is different in Figure 6 from that found in the other figures and in particular Figures 2 and 7. This representation has been adopted so as to show in a simple way, the different parts of the machine.
  • the envelopes 3 are positioned in the magazine 5 on two endless belts of conveyor belts, these endless bands 50 are guided at each of their ends on rollers 51 which are free.
  • the bands 50 are driven directly by the pusher 52 which is responsible for driving the stack 4 towards the extraction head 9.
  • the pusher 52 is guided on a rod 53 which is parallel to the bands 50 of the conveyor belts . It is movable under the effect of a traction cable 54, one end 55 of which is secured to the pusher 52 and the other end of which is secured to a heavy body 56.
  • the cable 54 is wound on a return pulley 57 disposed at the end of the magazine which is situated on the side of the extraction head 9 and it returns towards the other end of the magazine, guided by a deflection pulley 58, as far as the heavy body 56.
  • a muffle 59 can be interposed between the body 59 and the reference 58.
  • the mass 56 is completed by a multitude of small additional masses 60, spaced apart from one another, and fixed on the end 61 of the traction cable. These masses 60 are deposited on the bottom 62 of the base 1, as the pusher 52 advances and stack one on the other thus reducing the tensile force on the cable 54. The various masses 60 and the body 56 are guided in a vertical chimney 63 which extends under the pulley 58 to the bottom 62 of the base.
  • the extraction head 9 is disposed at the end wall 65 of the magazine 5. It comprises a perforated endless strip 66 which is guided on the rollers detailed below and, behind said strip
  • the extraction head 9 will be detailed later. Due to the vacuum, the first envelope of the magazine sticks to the perforated strip 66 which drives it towards the conveyor system and in particular towards a first conveyor 69 which takes care of each envelope 3 at the outlet of the head. extraction.
  • This first conveyor 69 drives the envelopes 3 along a conveying path or line determined by endless belts
  • the belt 71 which is unique, as detailed below in connection with Figures 8, 12 and 13, is wound on a roller 77 not visible in Figure 6, located under the end of the magazine 5 and on the drum 73.
  • the belts 72 located on either side of the belt 71, are also wound on the drum 73 and on a downstream roller 78 situated above the roller 75.
  • the envelopes 3 are pinched between the external belts 71 and 72 and the internal belts 70.
  • the roller 74 is positioned relative to the roller 77 and to the drum 73, to exert pressure on the belt 71 and ensure an energetic takeover of the envelope which passes almost instantaneously from a speed V1 which corresponds to the speed of extraction of the perforated strip 66 from the extraction head 9, to a speed V2 which corresponds to that of the conveyor and which is of the order of three times said speed V1.
  • the nipping of the envelopes is also accentuated in the portion between the drum 73 and the downstream rollers 75 and 76 by means of a roller 79.
  • the conveying system identified 10 in the figures are also accentuated in the portion between the drum 73 and the downstream rollers 75 and 76 by means of a roller 79.
  • This twisting module 19 comprises an endless belt 80 whose section is circular and of small diameter.
  • This belt is wound on the roller 75 of the first conveyor and on a downstream roller 81 situated at the same level as the roller 75. Between these two rollers 75 and 81, the belt is guided by rollers 82 which are aligned horizontally and which which define the inner wall of the conveyor line. Above and opposite these rollers 82, there are rollers 83 made of flexible material. The purpose of these rollers 83 is to press the envelopes 3 on the belt 80 during their rotation or straightening which is manifested by a sort of winding around said belt so as to pass them from the conveying plane which is parallel to the base plane 17, to the vertical conveying plane.
  • Figure 6 is schematic and shows in elevation the extraction head 9, the first conveyor 69 and the twist module 19. These elements are in fact arranged on an inclined plane as detailed below.
  • the twist module 19 is interposed between the first conveyor 69 and an intermediate conveyor 84 to allow the envelopes 3 to pass from one plane to another.
  • the envelopes are pinched and kept applied to the belt 80 on the side of their base edge 20 by means of the rollers 83.
  • the other side of the envelopes is guided by means of rails smooth interposed ... between the downstream of the first conveyor 69 and the upstream of the intermediate conveyor 84. These rails do not appear in FIG. 6.
  • the intermediate conveyor 84 has belts 85 transversely spaced which constitute, for their active strand, the internal wall of the conveyor line and belts 86 arranged opposite said belts 85.
  • the active strand of these belts 86 constitutes the outer wall of the conveyor line.
  • the belts 85 cooperate with a tensioning and motorization system 87 and are guided between the roller 81 on which the belt 80 of the twist module is wound up so that the internal wall of the conveyor line is continuous from the upstream roller 74 from the first conveyor 69 to the downstream roller 88 placed at the level of the reading window 89.
  • the changes of direction on the conveyor line are carried out by means of the drums 90, 91 and 92 successively.
  • the portion of the conveyor line located between the drums 73 and 90 is located under the magazine 5, towards the bottom of the base.
  • the drums 91 and 92 are located at the bottom of the base 1, also towards the rear.
  • the belts constituting the internal and external walls are arranged facing each other. opposite to pinch the envelopes.
  • This technique is a technique conventionally used for conveying flat objects.
  • a roller or roller 95 is, for this purpose, disposed between the drums 90 and 91.
  • the horizontal portion of the conveying line, between the drums 91 and 92 is used to carry out a re-driving operation, that is to say a operation which aligns or realigns the base edge 20 of the envelopes 3.
  • This jogging device 22 is in fact essentially constituted by a wall perpendicular to the plane of movement of the envelopes which, for its upstream portion, converges towards the conveyor belts and which is parallel to the direction of travel of the envelopes for its downstream portion.
  • This jogging device 22 is shown in thin dashed lines. Note, over the length of this re-tracking device, rollers 96 which hold the active strands of the external belts 86. It is also noted, arranged at mid-length of the re-tracking device 22, and above the conveyor line, a roller 97 which lifts the active strand or strands of the belts 85 disposed towards the bottom of the base 1.
  • the envelope is kept pinched between the edge belts 85 and 86 located towards the front of the base, on the side of the re-tapping device while they are free, that is to say not pinched by the belts arranged towards the rear.
  • the edge 20 of the envelope can be reset parallel to the direction of travel by means of a pivoting movement of said envelope between the edge belts.
  • This pivoting movement takes place at a roller 98 which exerts pressure on the active strands of the edge belts 86 and 87, downstream of the jogging device 22.
  • the window 89 at which the indexing code is read, is arranged between the downstream roller 88 of the belts 85 and the upstream roller 100 of the switching conveyor 101.
  • the space between these two rollers 88 and 100 is less than the smallest width of the envelopes.
  • This window 89 makes it possible to expose the envelope and in particular its indexing code, to the camera
  • the light source 34 which excites the fluorescence of the rods
  • the photoelectric cell 43 which detects the passage of an envelope after reading its indexing code. This cell 43 is located a short distance above the window 89.
  • the switch conveyor 101 has belts 102 whose active strands constitute the internal wall of the conveyor line and belts 103 whose active strands constitute the external part.
  • the belts 103 are wound, at their lower part, on a roller 104, disposed above the downstream roller 94 of the intermediate conveyor 84.
  • a diverter 37 which makes it possible to orient the envelopes towards the conveyor and distribution line 14. In its inactive position, the diverter 37 lets the envelopes spin in a rectilinear fashion, towards the conveyor and distribution line 15.
  • This deflector 37 corresponds to those encountered on the switches of lines 14 and 15.
  • FIG. 7 represents, in a more detailed manner, the magazine 5 and its pusher 52, the drive means of which are arranged in the box 1.
  • the structure of this store 5 mainly consists of two conveyor belts 50, the upper strands of which constitute one the support plane 16 and the other the base plane 17 as shown in Figure 2. These carpets are arranged on either side of the vertical axis 105 which passes through the edge 18 of the dihedral formed by the planes 16 and 17. It is also noted in this figure, that the diagonals of the envelopes 3 are situated practically on this axis 105.
  • partition 106 in the form of a suitably folded sheet metal which comprises, near the bottom of the dihedral, an edge 107 on which the envelopes, incidentally badly positioned, can bear, when they are placed in the store 5.
  • the pusher 52 is guided on the rod 53 which extends above one of the conveyor belts 50.
  • This rod 53 is located substantially in the center of the base 1, at its upper part.
  • the pusher 52 comprises, on its rear part, that is to say on the side opposite to the envelopes 3, pads 108 and 109 which bear on the conveyor belts 50. These two pads are ballasted and are responsible for driving the conveyor belts 50 as the pusher 52 moves under the effect of the masses 56 and 60.
  • the masses 56 and 60, integral with the cable 54, are guided in the chimney 63 which extends vertically from the bottom 62 of the base 1.
  • the envelope circulation area 3 inside the machine also appears on the figure 7. This zone corresponds to the size and in particular to the maximum length of the envelopes to be sorted.
  • the jogging device 22 consisting of a vertical wall 110 and, of two horizontal walls 111 arranged on either side of the edge belts of the intermediate conveyor 84.
  • the roller 97 responsible for spreading the 0 belt 85 relative to the belt 86, to allow a righting movement of the envelopes by rotation between the belts 85 and 86 located on the shore.
  • the foam roller 98 which presses the edge belts, is also shown. It is located at the downstream part of the jogging device.
  • the drive of the different conveyors and in particular of the first conveyor 70, the twist module 19, the intermediate conveyor 84 and the switch conveyors 101, is carried out from a single electric motor 112 arranged in the base 1
  • This electric motor 112 is located behind the extraction head and all of the drive devices for the various conveyors are grouped in a space 113 located at the rear of the machine. 5
  • FIGS. 8 to 13 relate to the unstacking head and the evacuation of the envelopes by the first conveyor 69.
  • This unstacking head 9 comprises an endless belt or strip 66 perforated, guided on rollers and in particular on rollers 120 and 121 which define a suction window 122. Behind these two rollers 120 and 121, there is the suction chamber 67 connected by a pipe 123, to the suction turbine 68 shown in FIG. 6. At the suction window 122, the perforated strip 66 is arranged in a plane parallel to the plane of the envelopes 3, perpendicular to the edge 18 of the dihedral forming the magazine 5 and to the direction of advancement of these envelopes in said magazine .
  • This suction window 122 is arranged in the wall 65 which constitutes the end of the magazine 5. It appears from the front, FIG. 9, in an opening 124 made in the wall 65. The width of this window 122 corresponds to the width of the perforated strip 66 and its height is slightly less than the distance E between the rollers 120 and 121 which are arranged upstream and downstream of this window.
  • the perforated strip 66 is guided along a rectilinear path in the same plane as that of said window to a roller 125 whose axis is located substantially at the same level as the axis of 'rollers 51 of the belt conveyor 50, which conveyor belt corresponds to the bearing plane 16 of the envelope 3 in the store.
  • the strip 66 extends at right angles away from the magazine 5, to a roller 126 which constitutes the drive roller.
  • Another roller 127 guides the strip upstream of the roller 120. Upstream of the roller 127 there is a roller 128 which cooperates with a tensioning device 129 of the strip.
  • the tensioning device 129 of the gas spring type is articulated on the axis 130 of the roller 128 and on the end of a connecting rod 131 which is articulated on the axis 132 of the roller 127.
  • the axis 133 interposed between the jack 129 and the connecting rod 131 is supported on a fixed support 134 which allows a bracing of said jack 129 and the connecting rod 131 and a holding of the two in this active position of tension of the strip thanks to the roller 128.
  • roller 135 which is disposed behind the suction chamber 67. This roller 135 gives the strip 66 a U-shaped path; they are located at the bottom of the U.
  • This ' feature allows, by a simple disassembly of the axis 136 of the roller 135, to release a certain length of the strip 66, sufficient to allow this strip to be passed easily around 0 of the extraction head 9 whose rollers 125 to 128 constitute the periphery.
  • This feature facilitates changes or other interventions on the perforated strip 5.
  • the envelopes 3 are retained in the magazine 5 by means of a segregating member 140 which appears in more detail in FIGS. 10 and 11.
  • the segregating member 140 appears, in active position 0 in a section aa of the Figure 11 and in the inactive position, raised, along a section bb of the same figure 11.
  • This ségrégateur member consists of a plate-shaped stop 141 which extends at ⁇ the end of the magazine 5, to seal the space between the end of said magazine and in particular the conveyor belt 50 corresponding to the plane support 16, and the perforated strip 66.
  • This stop 141 is secured to a drawer 142 which is supported by a support 143 0 secured to the bottom 106 of the store.
  • the support 143 is integral with the bottom 106 by means of a piece 144 fixed on the said bottom, FIG. 9. It is articulated around an axis 145 which is parallel to the support plane 16 and perpendicular to the direction of advancement of the envelopes in store 5.
  • the segregating member 140 can pivot around the axis 145 to free the space at the end of the magazine and allow an operator to perform all intervention such as for example cleaning operations or adjustment.
  • the drawer 142 is movable relative to its support 143. It comprises a pair of guides 146 perpendicular to the axis 145. These guides 146 are arranged, fig. 11, on either side of a spring-like elastic member 147 which allows the drawer 142 to be pressed permanently towards the strip 66, to place the stop 141 in light contact with the strip 66, with a low pressure.
  • This pressure is chosen to allow automatic retraction of the stop 141 when the strip
  • the stop 141 has the task of retaining the following envelope.
  • This tongue is flexible, made of a material with a high coefficient of friction, of the latex type. Its mission is to retain the envelopes and in particular those which incidentally have been carried away by the first envelope which is glued by suction to the strip 66.
  • This tongue 148 is arranged in a cavity of the drawer 142. It is in the form of a flexible bar immobilized by means of a pushpin 149 which is shown on the segregating member in its raised position.
  • the stop plate 141 is slightly curved downwards at its end situated on the side of the strip 66, forming a sort of spoiler which accompanies the movement of folding at the square of the tongue 148.
  • This tongue extends over 1 or 2 cm under plate 141.
  • the envelopes are taken in by the first conveyor 69.
  • This first conveyor comprises belts 70 which form, in the machine, the internal wall of the line for conveying the envelopes, and belts 71 and 72 which form the external wall.
  • This conveyor 69 performs a change of direction at 90 °, by means of a drum 73.
  • the belt 70 is stretched between an upstream roller 74 and a downstream roller 75, and its active strand is wound on the drum 73.
  • the belt 71 is stretched between the drum 73 and a roller 77 arranged under the segregating member 140 at the downstream end of the magazine.
  • the belt 72 extends between the drum 73 and a downstream roller 78 placed opposite the downstream roller 75 of the belt 70.
  • the active strands of the belts 70 and 71 form, under the unstacking head 9, directly in the alignment of the window 122, a sort of funnel 155 at the bottom of which the envelopes are vigorously pinched between the active strands of said belts 70 and 71 arranged opposite one another.
  • the belt 71 is unique and it is arranged opposite one of the belts 70 which are wound on the roller 74, and in particular of the belt marked 70 (1).
  • the belt 71 has a width substantially greater than that of the other belts.
  • the belt 70 which is opposite the belt 71 has a width identical to that of the latter. This width is substantially greater than the width of the other belts 70 arranged on either side, that is to say arranged on the side of the base edge 20 of the envelopes and, on the other side of the envelopes.
  • the segregating member 140 and the portion of belt 66 which drives the envelopes can be seen.
  • the belt 71 is located in the same alignment as the perforated belt 66, as well as the segregating member 140, to avoid, when the envelopes are taken over by the conveyor 69 to exercise a torque which would tend to put said envelopes crosswise relative to their ⁇ direction of advance.
  • the linear speeds of the perforated strip 66 and the belts of the conveyor 69 are different. These speed differences, in a ratio of the order of 3, make it possible to create an interval between two consecutive envelopes.
  • the distance D between the upper part 156 of the window 122 and the bottom of the funnel 155 is chosen so as to be less than the minimum height h of the envelopes 3 to be sorted. This distance constraint D allows the suction window 122 to be released at a constant speed which corresponds to the speed V2_ of the conveyor 69.
  • the window 122 is released over part of its height E or its entire height, the envelope next is pressed against the perforated strip 6 and it is in turn driven towards the funnel 155 of the conveyor 69.
  • Figure 10 that the window and in particular its upper edge 156, is located at a distance dj_ of the support plane 16.
  • This elevation of the window 122 relative to the support plane 16 allows to benefit from any the suction at the level of said window even when the envelope is not placed on the support surface 16 due to poor positioning. This feature allows tolerating an imprecision of the envelopes in the magazine and avoiding the suction of two envelopes.
  • the distance dj_ is imposed by the dimensions of the window 122, the surface of which is chosen to offer sufficient adhesion and allow precise extraction of the envelopes from the stack. This distance dj_ also depends on the safety coefficient which is granted to take account of a imprecise positioning of envelopes in the magazine.
  • the distance d_2_ between the bearing surface 16 and the bottom of the funnel 155 depends on àj_ and on the height h_ of the envelopes to be unstacked. This height h_ is of the order of 90 mm for conventional small format envelopes.
  • the window 122 is placed above the support plane 16, at a distance d which corresponds to D1_ - E, where E corresponds to the height of the window 122.
  • This distance d_ makes it possible to take account, as indicated above, of d 'possible defects in the positioning of the envelopes relative to the support plane 16. That is to say, an envelope that will be moved away from the support plane 16 by a distance equal to d_ may still benefit from all the surface of the suction window 122, that is to say a height E, to be gripped by the perforated strip 66 with the maximum pressure.
  • the variations in positioning of the support edge of the envelopes 3, in this space d in fact only causes an increase in the interval between two consecutive envelopes.
  • a positioning defect dj_ of a support edge of an envelope 3 ', shown in FIG. 10, relative to the support surface 16, causes a variation in interval which corresponds substantially to this offset d_' multiplied by ratio of the speeds between that of the conveyor 69 and that of the perforated strip 66.
  • the interval between two consecutive envelopes is constant. It depends on the geometrical positioning of the components and on the speed ratio between the conveyor and the perforated strip of the extraction head.
  • FIGS. 12 and 13 shown partially, the motor member 161 which drives, via the roller 126, the perforated strip 66.
  • FIG. 14 schematically represents the upper part of the machine and in particular the conveying and distribution lines 14 and 15 which make it possible to route the envelopes or the like according to their indexing code, to the boxes 11 appropriate.
  • the conveyor lines 14 are located above the magazine 5 which is represented in the form of a simple rectangle.
  • the boxes 11 are grouped into baskets 165, which baskets rest on consoles 166 which allow their extraction from the machine, in a practical manner.
  • the conveying line 15, located at the upper part of the machine, comprises an upper wall formed by the belts 103 which take over from the intermediate conveyor 85. These belts 103 start at an upstream roller 104 visible in FIG. 6, arranged above the roller 94 of the intermediate conveyor.
  • These belts are driven by a drive roller 167 located at the upstream roller 104 and are guided on pressure rollers 171 for the straight portions and, at the top of the machine, on a drum 172 which allows a change of direction at right angles.
  • the end of these belts 103 is wound on a downstream roller 173 which is associated with a tensioning device detailed below in connection with FIG. 16.
  • the lower wall of the line for conveying the branch 15 comprises several belts.
  • a first belt 174 which extends first of all from the primary switch 13 and in particular an upstream roller 175 of small diameter, up to a downstream roller 176 located after the drum 172.
  • This downstream roller 176 determines with the roller along 177 a window 178 which can be described as a switching window, at the level of which the envelopes are possibly deviated from their rectilinear path, by switches 13 ', to reach a box 11 according to their destination.
  • Each box 11 is located opposite a switching window 178, positioned below in an offset manner downstream.
  • each window 178 there is a deflection member 37.
  • this deflection member directs the envelope to a deflector 183 which is fixed and inclined at an angle of approximately 45 °.
  • the deflector 183 is extended by a flap 184 which extends below as far as box 11. All of these elements will also be described in more detail in connection with FIG. 16.
  • the conveying and distribution line 14 comprises, for its upper wall, endless belts 185 which extend between an upstream roller 186 of small diameter located at the level of the primary switch 13 in the vertical branch of the conveyor 101.
  • the belt 185 passes over a drum 187 and extends to the end of the machine, on a roller 188 which also cooperates, with a tensioning device detailed below in FIG. 16.
  • the vertical part of the conveyor 101 has belts 102 which are wound on the drum 187 of the conveyor line 14.
  • the active strands of the belts 102 are pressed against the active strands of the belts 185 by means of the upstream roller 186 which determines the conveyor line inlet 14.
  • FIG. 15 shows in more detail, the primary switch 13.
  • This switch originates at the level of the roller 189 which initiates, thanks to the roller 186, a kind of crow's feet. It is at the level of this roller 189 situated just below the level of the deflector 37, that the active strands of the belts 102 and 103 separate to supply the two distribution lines 14 and 15.
  • the new conveyor and line. distribution 14 consists of the belts 185 which form the upper wall, and the upper part of the belts 102 which are then extended by a succession of belts 180.
  • the conveyor and distribution line 15 is constituted by the belts 103 which form the wall upper and by belts 174 which are extended by a succession of belts 180 to form the internal lower wall.
  • FIG 16 shows in more detail, ' the end of the conveyor line 14 for example.
  • basket 165 which is placed on a console 166.
  • envelopes 3 there are some envelopes 3.
  • rejection box 11 ' which is a fixed box in which the envelopes 3 are sent which have not found an allocation in the different boxes 11 for one reason or another.
  • the envelopes 3 arrive by being pinched between the active strands of the belts 185 for the external upper wall and 180 for the internal lower wall.
  • the path of the envelopes 3 between the upper and lower active strands of the belts is substantially rectilinear. It is in fact noted that in order to pass through the window 178, the envelope is oriented upwards, pressed against the active strand of the belts 185 by means of the rollers 181 which exert pressure on the active strands, between the pairs of rollers 177 and 179 that separate two consecutive windows 178.
  • two consecutive rollers 181 are centered on the same arm which forms a sort of dihedral or bogie 190 articulated at its angular part at the level of the axis of the rollers 182 which keep the inactive strand of the belts 185.
  • This bogie-shaped arrangement simplifies the assembly of the pressure rollers 181 without compromising their effectiveness.
  • the envelopes 3 are deflected by means of the deflecting member 37 which is actuated by means of an electromagnet 49.
  • the deflecting member 37 is "mounted on an axis 38 which is horizontal and perpendicular to the direction of movement of the envelopes in the conveyor line. This axis is connected by a crank 39 to a rod 191 which is operated by means of the electromagnet 49.
  • This electromagnet is of the monostable type, the return is effected by means of a spring 192.
  • the deflector 37 has a wall 193 which is interposed in the horizontal conveyor line making an angle of the order of 45 °, to deflect an envelope which presents itself and orient it towards the deflector 183 which is slightly set back but parallel to the wall 193.
  • the wall 193 is disposed upstream of the axis 38 of the deflector and that it occupies, at rest, a vertical position, perpendicular to the horizontal line of displacement of the envelopes.
  • the deflectors 37 are arranged above the active strand of the belts 185 at a sufficient distance so as not to obstruct the passage of the thickest envelopes.
  • the axis 38 of the deflector is disposed above the conveyor line, downstream of the wall 193 of the deflector. This axis 38 is located in a plane which forms with the plane of the wall 193, when it is in its active position, a dihedral whose edge corresponds to the intersection of said wall 193 with the horizontal conveying plane and whose the bisector plane corresponds to this horizontal conveying plane.
  • This feature makes it possible to transmit the forces and shocks due to the impact of the envelope 3 when it strikes the wall 193, directly towards the axis 38, canceling out any torque effect at the time of the impact.
  • downstream end 194 of the wall 193 is positioned so that it is located slightly behind the perpendicular launched from the axis of the shaft 38 on the casing 3 which is "deflected by the deflector.
  • the deflector 183 has an entry edge
  • This deflector is inclined at an angle of approximately 45 ° and extends below the idle strand level of belts 180.
  • the envelope 3 is taken up by the flap 184 which guides it so that it takes its place in box 11, in an orderly manner.
  • the belts 185 of the conveyor line 14 are guided at their upstream end on a roller 188.
  • This roller 188 is mounted on a connecting rod 201 which is articulated on an axis 202 integral with the frame.
  • a cylinder 203 of the gas type, is interposed between the roller 188 and an axis 204 secured to the machine. The pivoting of the connecting rod 201 around its axis 202 to a position where it is braced by the jack 203 on a stop 205 of the frame of the machine.
  • the tensioning device described for the line conveyor 14 is identical to that which is arranged at the downstream end of the conveyor line 1.
  • FIG. 17 represents an alternative embodiment of the machine for which the number of receiving boxes 11 is greater.
  • the boxes are distributed over three levels instead of two levels, and the length of each level is greater than that of the machine shown in Figure 1.
  • the control station 6 and the extraction head 9 are arranged in reverse with respect to the machine described above.
  • the control station is located on the same side as the vertical part of the conveyor belt which is located on the left side of the machine.
  • the extraction head is located to the right of the magazine and the machine and the envelopes are taken from their backs and not from their fronts as before. This feature improves the handling of curling incidents during the unstacking operation.
  • the store extends over a greater width, under the receiving boxes 11.
  • This store comprises a dynamic part 5 identical to that described above and a static part 210 consisting of a simple sheet bent at right angles and placed in the extension of the dynamic store 5.
  • the operator thus has a large capacity for storing envelopes, storage and preparation.
  • the assembly constituted by the dynamic magazine 5 and the extraction head 9 constitutes a kind of module.
  • This modularity allows the development of machines with even greater capacity as shown in Figure 18.
  • the machine can be extended by means of an additional module which includes the assembly constituted by the dynamic store 5 and the extraction head 9.
  • the static store 210 s "extends over a large part of the machine under the accommodation compartments 11. The operator thus has a very important place to deposit its packages or batteries.
  • FIG. 19 schematically represents the arrangement and arrangement of the lower part of the machines according to the variants of FIGS. 17 and 18. This FIG. 19 is in fact a variant of the preceding FIG. 6 and the references and similar provisions have been kept.
  • the left part of the machine is unchanged as are the conveyors which supply the different levels of reception cases 11.
  • the modifications come from the fact that the extraction head 9 is placed to the right of the dynamic magazine 5.
  • the magazine itself is unchanged. It is always in the form of an inclined horizontal dihedral.
  • the pusher 52 moves the envelopes from left to right to bring them towards the perforated endless belt 66, at the level of the suction window 122.
  • the envelopes are taken up by the first conveyor 69 which comprises, in its part downstream, the jogging device 22.
  • the envelopes are then straightened in the twisting module 19 and taken up by the intermediate conveyor 84 which brings them to the read head made up in particular of the camera 25.
  • the jogging device 22 has a wall perpendicular to the envelope routing plane, which consists of an endless band 212 whose active strand moves at the same speed as the belts 70 and 72 of the first conveyor.
  • This endless strip 212 is guided by means of rollers which are arranged in pairs in planes forming a dihedral. Between the upstream roller 213 and the central roller 214, the active strand 215 converges towards the conveyor belts. Between the central roller 214 and the downstream roller 216, the active strand 217 is parallel to the routing corridors.
  • the envelopes 3 are slightly pinched between the belts 70 ", 72.

Abstract

La machine de tri comporte, disposés sous une forme compacte et ergonomique, dans le volume normal d'intervention d'un opérateur: un magasin (5) accueillant une pile d'enveloppes (3) disposée à l'horizontale entre le poste de commande (6) et la tête d'extraction (9); un ensemble de cases de réception (11) des enveloppes triées, dont le nombre est suffisant pour la préparation d'une tournée de facteur par exemple, ces cases étant disposées en vitrine, au-dessus du niveau du magasin et elles sont alimentées par un convoyeur dont le parcours est tel que les enveloppes sont acheminées depuis ledit magasin (5) jusqu'aux cases (11) en conservant la même orientation pour être transférées de ces dernières dans le magasin par un simple mouvement de basculement. Cette machine s'apparente à une machine de bureau et sa compacité résulte principalement du convoyage des lettres dans le sens de leur largeur et de l'adoption d'un système de contrôle et de commande adapté.

Description

MACHINE DE TRI D'OBJETS DU GENRE ENVELOPPES DE COURRIER
La présente invention concerne une machine de tri d'objets de forme plate, du genre enveloppes de courrier par exemple ; l'opération de triage 5 s'effectuant selon des critères attachés à la nature de ces objets : code d'indexation, morphologie, marques quelconques, ou selon un simple comptage.
La présente invention a trait plus particulièrement à une machine de tri destinée 0 notamment aux travaux de préparation et d'ordonnancement des tournées des facteurs.
Habituellement, tous ces travaux visant à préparer la tournée d'un facteur sont réalisés manuellement, le plus souvent par le facteur lui-même ^ qUi dispose à cet effet d'un poste de travail aménagé avec des cases qu'il utilise pour effectuer son tri.
La présente invention propose une machine de triage, du type matériel de bureau, visant plus particulièrement l'amélioration de la qualité de 0 service, de la productivité, au moyen d'une automatisation des tâches de traitement du courrier.
Cette machine peut notamment répondre par exemple aux applications de tri et de classement du courrier du type petit formant compris entre 90 x 140 mm et -1 165 x 235 mm avec une épaisseur maximale de 7 mm.
Le tri de courrier peut s'effectuer par le biais du code d'indexation apposé sur l'enveloppe sous forme de bâtonnets fluorescents, et suivant les principes classiques de tri éclaté et de tri inversé. 0 La machine selon l'invention présente un caractère polyvalent. Elle peut en effet s'accommoder de critères de tri et de sélection adaptés à d'autres types d'objets que le simple courrier, comme des objets du genre liasses de chèques ou encore des documents 5 de toutes natures susceptibles d'être insérés en complément à la tournée du facteur.
La machine selon l'invention bénéficie aussi, du fait de sa destination, d'une architecture compacte et d'un aménagement particulièrement ergonomique pour faciliter le travail de l'opérateur.
Cette machine comporte, d'une manière générale:
- un magasin pour accueillir par exemple une pile d'enveloppes à trier, - une tête d'extraction qui prélève une à une lesdites enveloppes à l'une des extrémités de la pile, - un convoyeur interposé entre ladite tête d'extraction et les cases de réception des enveloppes triées, - un dispositif de repérage ou de lecture du critère de tri, c'est-à-dire le plus souvent du code d'indexation, - un système d'aiguillages pour orienter les enveloppes vers lesdites cases de réception en fonction de leur indexation et - un poste de commande. Cette machine étant plus particulièrement destinée à la préparation et à l'ordonnancement des tournées de distribution, elle adopte une architecture particulière et elle comporte notamment, disposés sous une forme compacte et ergonomique, dans le volume normal d'intervention d'un opérateur :
- un magasin disposé à hauteur normale de table dans la partie frontale de la machine, pour accueillir une pile d'enveloppes qui est disposée à l'horizontale et qui s'étend en façade entre le poste de commande et la tête d'extraction,
- un ensemble de cases de réception des enveloppes triées, dont le nombre est suffisant pour la préparation d'une tournée, lesquelles cases sont disposées en vitrine, les unes à la suite des autres, horizontalement et sur plusieurs niveaux, au- dessus du niveau du magasin et légèrement en retrait de façon à permettre une reprise commode des enveloppes triées situées dans lesdites cases, en vue par exemple de les positionner à nouveau dans le magasin pour une nouvelle séquence de tri, lesquelles cases sont par ailleurs alimentées au moyen d'un convoyeur dont le parcours est tel que les enveloppes triées sont insérées dans lesdites cases selon une orientation qui correspond à celle qu'elles occupent dans la magasin au départ dudit convoyeur.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, la machine comporte :
- un convoyeur dont la vitesse peut être réglable, qui permet l'acheminement des enveloppes dans le sens de leur largeur, entre le magasin où elles sont en pile et leurs cases de réception et, - des moyens de lecture du code d'indexation selon un mode parallèle compte-tenu du fait que les bâtonnets d'indexation sont orientés dans le même sens que celui du déplacement desdites enveloppes.
Cette particularité au niveau du mode de convoyage permet d'améliorer le débit de triage ; en effet le nombre d'enveloppes au mètre linéaire est plus important que lorsque les enveloppes sont convoyées dans le sens de leur largeur. Dans les changements de direction, on peut aussi de ce fait, s'accommoder des tambours de faible diamètre, inférieur à 200 mm par exemple.
Par ailleurs, le système de lecture en mode parallèle s'accommode parfaitement de cadences très élevées, du fait notamment de la saisie très rapide du code d'indexation dans sa globalité.
Ce mode de convoyage permet aussi d'atteindre le degré de compacité nécessaire à une machine destinée à des bureaux. La densité des objets à trier au mètre linéaire étant importante, il est possible de réduire au maximum le pas des aiguillages et par conséquent de disposer d'un grand nombre de cases de réception du tri.
Toujours selon l'invention, le système de lecture du code d'indexation des enveloppes comprend : - une source d'excitation de la fluorescence des bâtonnets qui sont disposés sur la face adresse de l'enveloppe, laquelle source est constituée d'une boîte à lumière du type lampe halogène, munie de filtres pour restreindre le rayonnement émis au spectre utile, - des moyens en forme de faisceau de fibres optiques pour réaliser l'anamorphose entre la sortie circulaire de ladite boîte à lumière et une zone d'éclairage disposée au niveau d'une fenêtre de lecture aménagée sur le convoyeur et dont les dimensions correspondent au moins à celles du cadre contenant lesdits bâtonnets sur l'enveloppe, - une caméra comportant une barrette CCD de plusieurs centaines de pixels et en particulier de pixels du type allongés dans le sens du défilement des bâtonnets et dont la longueur est de l'ordre de trois fois la largeur.
Toujours selon l'invention, le système de lecture comporte des moyens d'autodétection de la présence d'une enveloppe dans la fenêtre de lecture, lesquels moyens sont de préférence constitués d'un écran fixe disposé au niveau de ladite fenêtre, derrière la ligne de convoyage, lequel écran supporte un réflecteur qui, éclairé par la source d'excitation des bâtonnets des enveloppes, donne une image qui témoigne de l'absence ou de la présence d'une enveloppe, et permet le déclenchement de la lecture du code, le cas échéant.
Selon une variante, l'écran comporte au moins une diode électroluminescente dont 1 ' image est captée par la caméra en l'absence d'enveloppe.
Ce système d'autodétection permet également de donner des informations sur la morphologie de l'enveloppe ou de l'objet, c'est-à-dire sa hauteur, et permet d'effectuer un tri selon un critère de hauteur.
Selon une autre variante, l'écran comporte deux diodes électroluminescentes, écartées transversalement. Cette particularité permet de détecter la position des enveloppes dans le convoyeur, lors de leur passage devant la caméra. Le traitement de l'information en question permet d'orienter automatiquement les enveloppes incertaines vers une case rejet ou recyclage.
Toujours selon l'invention, l'utilisation de plusieurs diodes électroluminescentes disposées transversalement devant la caméra peut permettre une sélection des objets, enveloppes ou autres selon un critère de longueur.
Toujours selon l'invention, la machine comporte un système de contrôle et de commande des mécanismes, qui fonctionne selon un mode de transmission de données sous forme numérique standard, lequel système comprend: des moyens informa.tiques de mémorisation du plan de tri c'est-à-dire de la destination des objets, enveloppes ou autres, en fonction du critère de sélection, laquelle destination correspond à une case de réception sur la machine, des moyens informatiques de traitement des informations en provenance de la tête de lecture du code, en vue d'attribuer une sanction à l'objet et en particulier à l'enveloppe, selon son code, c'est- à-dire lui attribuer une destination matérialisée par une case de réception, et ceci dès le passage devant ladite tête de lecture, des moyens informatiques permettant de convertir ladite sanction et en particulier le numéro de la case de réception, en distance à parcourir pour atteindre ladite case,
- un générateur d'impulsions du genre codeur optique, associé au système de convoyage des enveloppes qui permet d'établir des distances parcourues, - un organe de déclenchement du décomptage des impulsions, du genre cellule photoélectrique, situé légèrement en aval de la tête de lecture, - un --dispositif comparateur qui permet la mise en oeuvre de l'aiguillage vers la case appropriée, lorsque le nombre d'impulsions décomptées correspond à celui qui permet . d'atteindre ladite case en fonction de la sanction attribuée à l'enveloppe.
Le système de contrôle et de commande de la machine présente l'avantage de simplifier considérablement le processus d'acheminement des enveloppes vers leurs cases de réception, et cette simplification est liée à la compacité de la machine et en particulier à la distance relativement faible qui est parcourue par les enveloppes après la lecture de leur code. Les risques de variation entre les distances théoriques calculées par l'ordinateur, et les distances réelles parcourues par les enveloppes sont de ce fait particulièrement limitées.
L'architecture générale de la machine permet également une manipulation aisée des paquets de lettres, aussi bien pour les paquets à insérer dans le magasin que pour les paquets déjà triés en vue de les remettre en place dans le magasin. L'agencement des cases de réception permet aussi lors des opérations de tris successifs, de positionner facilement, sans risque d'erreur, les paquets déjà triés.
Les dimensions de la machine peuvent être choisies en fonction des besoins. Les cases de réception des enveloppes triées peuvent s'étendre sur plusieurs niveaux, deux ou trois par exemple et leur nombre, en horizontal, peut, grâce à une certaine modularité de la machine, être de 10 à 30 par exemple. On dispose ainsi de 20 à 90 cases de réception selon les cas.
La fiabilité et l'efficacité d'une machine de tri sont directement liées à l'efficacité de chacun de ses organes. Elles sont en premier lieu tributaires de la qualité de la pile disposée dans le magasin.
Qu'il s'agisse d'enveloppes de petits formats, d'objets plats ou encore de formules de chèques, ces objets doivent être positionnés avec une grande précision dans le magasin pour pouvoir en être ensuite extraits, convoyés, décodés, et aiguillés vers les cases de réception.
Pour réaliser une pile de très bonne qualité, voire parfaite, sans demander à l'opérateur une attention ou rigueur excessive, le magasin selon l'invention comporte - un plan d'appui sur lequel repose un grand côté de chaque objet, de chaque enveloppe, et - un plan de base ou de référence, qui est disposé en rive, et sur lequel repose un petit côté de l'enveloppe, lesquels plans forment un dièdre dont l'arête est horizontale, lequel dièdre est incliné de façon à tendre à faire correspondre la diagonale moyenne du spectre des enveloppes, qui part de l'arête dudit dièdre, avec la verticale.
Ce magasin présente l'avantage de permettre un positionnement naturel des enveloppes ou objets à classer sur les deux plans de référence ; ces enveloppes tendent en effet à prendre appui sur ces deux plans du simple fait de leur poids.
Selon une autre disposition de l'invention, le magasin a une longueur telle qu'il permet d'accueillir au minimum l'équivalent d'une tournée de facteur c'est- à-dire 1500 enveloppes de courrier environ. Le magasin s'étend de préférence sur la majeure partie de la machine, sous les cases de réception. Mais il peut aussi comporter une partie qui est statique, où les enveloppes sont simplement posées en attente, et une partie dynamique, où les enveloppes sont déplacées vers la tête d'extraction. Ce magasin dynamique est constitué : - de bandes sans fin de tapis transporteurs, montées sur des rouleaux libres et dont les brins actifs constituent les parois des plans de base et d'appui et, - d'un poussoir guidé sur un rail parallèle auxdits tapis qui tend à faire progresser automatiquement lesdits brins actifs et la pile d'enveloppes vers la tête d'extraction, lequel poussoir est associé à des moyens qui maintiennent une pression sensiblement constante entre la pile et la tête d'extraction des enveloppes.
Toujours selon l'invention, les moyens d'actionnement du poussoir sont constitués d'un câble de traction qui est ancré à l'une de ses extrémités sur ledit poussoir et qui est muni, à son autre extrémité, d'un corps pesant qui se déplace verticalement, lequel corps pesant comprend une première masse qui se déplace verticalement sur une course qui correspond à la moitié de celle du poussoir, et une multitude de petites masses espacées verticalement sur le brin d'extrémité du câble de traction entre ladite première masse et une surface de repos sur laquelle elles se déposent au fur et à mesure de la diminution de la longueur de la pile d'enveloppes dans le magasin.
La qualité de l'opération de triage dépend également de la régularité du train d'enveloppes convoyées vers la tête de lecture. Ce train d'enveloppes est confectionné à la sortie du magasin au moyen de la tête d'extraction, et peut atteindre une cadence de 20 enveloppes par seconde.
L'extraction des enveloppes peut s'effectuer à l'une ou l'autre des extrémités du magasin. Dans la mesure où les enveloppes conservent le même sens dans le magasin, le dépilage s'effectue soit sur la façade, soit sur le dos de l'enveloppe. Le dépilage sur le dos des enveloppes permet de déceler et de traiter plus facilement les phénomènes de tuilage en orientant les enveloppes concernées vers des cases d'accueil particulières d'où elles seront ensuite retraitées.
Selon l'invention, la tête d'extraction comporte une bande sans fin motorisée et perforée qui émerge dans une fenêtre d'aspiration aménagée au niveau de la paroi constituant l'extrémité du magasin, laquelle fenêtre est située en amont du convoyeur de telle façon que la distance entre la partie supérieure active de la fenêtre où commence l'effet d'aspiration de l'enveloppe, et la zone où s'effectue l'agrippage de l'enveloppe entraînée par ladite bande perforée, soit inférieure à la dimension minimale des enveloppes selon le sens de leur extraction du magasin par ladite bande perforée.
Toujours selon l'invention, les enveloppes sont prises en charge à la _ sortie de la tête d'extraction, par pincement et de façon énergique au moyen des brins actifs d'une paire de courroies qui font partie du convoyeur, lesquelles courroies sont disposées dans le prolongement de la bande perforée de la tête d'extraction, formant une sorte d'entonnoir centré sur l'axe médian de ladite bande selon le sens de défilement, pour maintenir l'alignement des enveloppes lors de leur extraction du magasin et éviter un effet de couple, c'est-à-dire un basculement ou pivotement desdites enveloppes.
Selon une autre disposition de l'invention, pour éviter l'extraction de plusieurs enveloppes, la bande perforée de la tête d'extraction coopère avec un organe ségrégateur disposé au niveau de l'extrémité aval du magasin, lequel organe comprend un tiroir qui est mobile, guidé dans un sens qui correspond au sens de déplacement de la pile, lequel tiroir est solidaire d'un support monté dans le fond du magasin et il comporte : - une butée en forme de plaque qui s'étend dans le fond du magasin, située légèrement sous le plan d'appui des enveloppes,
- une languette souple, en matériau à grand coefficient de frottement, disposée sous ladite butée, pour retenir les enveloppes ayant pu s'échapper de cette dernière, ledit tiroir est poussé elastiquement en permanence vers ladite bande perforée et s'éclipse automatiquement lors du passage d'une enveloppe qui est entraînée par la bande perforée sous l'effet de la dépression, ledit support du tiroir est de préférence articulé autour d'un axe perpendiculaire au sens d'avancement de la pile de façon à permettre son dégagement, dans l'espace situé à l'extrémité du magasin, en vue d'une intervention du type réglage ou remplacement de ladite languette ou encore pour faciliter l'accès de cette zone en cas d'incident du genre bourrage.
Selon une autre particularité de l'invention, la bande sans fin perforée de la tête d'extraction, a une longueur supérieure au .périmètre de ladite tête de façon à permettre son passage autour de la tête afin de faciliter son changement ou son remplacement, laquelle bande est tendue et guidée sur des galets selon un chemin en forme de U, le galet assurant son guidage dans le fond du U étant démontable pour libérer ladite bande, après libération du dispositif de tension.
Selon une autre disposition de l'invention, la ligne de convoyage des enveloppes est constituée :
- d'un premier convoyeur disposé en aval de la tête d'extraction, qui prend en charge lesdites enveloppes à la sortie de ladite tête et dans lequel ces enveloppes se déplacent selon une ligne qui est située dans un plan parallèle au plan de base du magasin, d'un second convoyeur, disposé derrière et dans l'encombrement du magasin, constituant un module de vrillage et qui fait passer les enveloppes d'un déplacement dans un plan parallèle au plan de base du magasin, à un déplacement dans un plan qui est vertical et parallèle au front de la machine,
- d'un convoyeur intermédiaire qui s'étend du module de vrillage jusqu'à la tête de lecture et ramène les enveloppes sur un côté de la machine,
- d'un convoyeur d'aiguillage et de distribution qui comporte une portion verticale sur ledit côté de la machine et s'étend ensuite horizontalement, en façade de ladite machine, pour alimenter au moins une des lignes horizontales de cases de réception, lesquels convoyeurs sont d'une manière générale, constitués, à l'exception du convoyeur de vrillage, de plusieurs courroies réparties sur la largeur de la machine, guidées sur des galets ou rouleaux de faible diamètre dans les portions rectilignes et sur des tambours de petit diamètre dans les changements de direction, lesquelles courroies permettent le transport des enveloppes par pincement entre les brins actifs de deux courroies disposées en vis-à-vis formant de part et d'autre du chemin desdites enveloppes une paroi interne et une paroi externe, l'écartement transversal entre les courroies étant inférieur à la dimension du grand côté de la plus petite enveloppe, pour permettre l'acheminement desdites enveloppes dans la machine, dans le sens de leur largeur.
Selon une autre disposition de l'invention, chaque convoyeur comporte de préférence des courroies motrices non extensibles alors que les courroies accompagnatrices sont réalisées en matériau plus souple de façon à absorber d'éventuelles variations d'épaisseur des enveloppes, sans perturber leur entraînement, lesquelles courroies motrices sont de préférence disposées à l'intérieur des courbes pour limiter les efforts de traction et de déformation sur le dos des enveloppes. Toujours selon l'invention, la ligne de convoyage du premier convoyeur comporte : - une paroi interne constituée de courroies sans fin, espacées et tendues entre' un rouleau d'entrée avaleur situé sous la tête d'extraction, et un rouleau aval situé au niveau du module de vrillage en passant sur un tambour, l'une des courroies étant située dans le prolongement de la bande perforée de ladite tête, et, - une paroi externe constituée d'une part, de courroies sans fin disposées en vis-à-vis de celles de la paroi externe et qui sont tendues entre seulement ledit tambour et un rouleau aval, et d'autre part, d'une simple courroie sans fin, disposée dans le prolongement de la bande perforée de ladite tête, en visà-vis de la courroie de la paroi interne, tendue entre ledit tambour et un galet amont situé au niveau de la tête d'extraction sous l'extrémité du magasin.
Selon une autre disposition de l'invention, le module de vrillage est constitué d'une courroie sans fin de section circulaire de faible diamètre, interposée entre le premier convoyeur et le convoyeur intermédiaire, de façon à former une continuité, laquelle courroie est soutenue par des galets et coopère avec des organes de pression constituant l'une des parois du chemin de guidage, lesquels organes sont en forme de roulettes en matériau souple, pressées sur ladite courroie au niveau desdits galets, l'ensemble courroie et roulettes souples assurant le guidage et le maintien longitudinal des enveloppes, du côté de leur arête de base, l'autre côté desdites enveloppes étant simplement guidé au moyen de rails fixes lisses interposés entre l'aval du premier convoyeur et l'amont du convoyeur intermédiaire.
Toujours selon l'invention, le convoyeur intermédiaire s'étend entre le module de vrillage et le convoyeur d'aiguillage et comporte, sur son parcours, selon l'un des modes de réalisation, un dispositif de retaquage coopérant avec le côté correspondant à l'arête de base de l'enveloppe, lequel dispositif est constitué d'une paroi perpendiculaire au plan de circulation des enveloppes, disposée sur le côté des courroies de rive dudit convoyeur intermédiaire, laquelle paroi de retaquage comporte une partie amont qui converge vers lesdites courroies et une partie aval rigoureusement parallèle auxdites 0 courroies de rive de façon à redresser progressivement lesdites enveloppes disposées incidemment en biais dans ledit convoyeur, lequel mouvement de redressement étant rendu possible par une possibilité de pivotement desdites enveloppes alors qu'elles sont pincées entre
' ^ lesdites courroies de rive, les autres courroies du convoyeur étant maintenues sous pression ou écartées l'une par rapport à l'autre de façon à libérer l'autre côté de l'enveloppe, sur une longueur du parcours qui correspond sensiblement à la longueur du dispositif 0 de retaquage.
Toujours selon l'invention, la paroi de retaquage est soit constituée d'une simple tôle, soit constituée d'une bande sans fin qui progresse à la même vitesse que les enveloppes. 5 Selon une variante de ré'alisation, le dispositif de retaquage est disposé en amont du module de vrillage, intégré dans le premier convoyeur, dans sa partie aval.
Selon l'un des modes de l'invention, le convoyeur 0 d'aiguillage comporte un aiguillage primaire pour alimenter deux lignes de convoyage et de distribution, lesquelles lignes sont superposées, parallèles entre elles et s'étendent en façade pour alimenter deux niveaux de cases de réception, lequel aiguillage
35 primaire amont est disposé dans la partie verticale latérale de la machine, du côté de la tête d'extraction et comprend : - une voie rectiligne dans le prolongement de la partie aval de la ligne de convoyage intermédiaire, pour alimenter la ligne de convoyage et de distribution supérieure et, - une voie légèrement inclinée, orientée vers la ligne de convoyage et de distribution inférieure, l'orientation vers la ligne inférieure s'effectuant au moyen d'un organe déviateur constituant l'aiguillage, lequel organe est actionné par des moyens appropriés du type électro-aimant.
Selon une variante de réalisation, le convoyeur d'aiguillage se divise en trois lignes de convoyage et de distribution des enveloppes, lesquelles lignes sont horizontales, superposées, chacune en correspondance avec une série de cases ; lesquelles lignes sont alimentées au moyen de deux aiguillages primaires disposés dans la branche verticale du convoyeur.
Toujours selon l'invention, chaque ligne de convoyage et de distribution comprend : - des courroies sans fin espacées transversalement, formant la paroi supérieure, tendues et guidées au moyen de rouleaux et, - des courroies sans fin définissant la paroi inférieure, guidées sur des rouleaux, lesquelles courroies inférieures sont séparées par des fenêtres pour permettre le passage des enveloppes dont les dimensions sont adaptées à la taille de ces dernières, lesquelles enveloppes sont orientées vers les cases de réception appropriées au moyen d'un dispositif d'aiguillage dénommé ci-après déviateur, qui dévie l'enveloppe de son parcours normal rectiligne horizontal pour l'orienter vers le bas, guidée dans un premier temps par un déflecteur en forme de plaque fixe, puis ensuite par un volet qui d'une part, accompagne l'enveloppe jusque dans la case correspondante et, d'autre part, contribue à la formation d'une pile ordonnée, ou séquencée, dans ladite case.
Toujours selon l'invention, chaque déviateur est disposé à l'opposé de la ligne dévoyée par rapport à la ligne de convoyage rectiligne ; il est manoeuvré au moyen d'un électroaimant et comprend une paroi qui est mobile autour d'un axe perpendiculaire au sens de déplacement des enveloppes, entre une position inactive de déviation qui permet aux enveloppes de suivre un chemin rectiligne et une position active 0 de déviation qui inflige un changement de direction aux enveloppes, laquelle paroi du déviateur est constituée par la face amont de pièces de faible inertie qui sont disposées transversalement, sur la largeur du convoyeur, entre les courroies.
'-* Toujours selon l'invention, l'axe de basculement du déviateur est disposé en aval de sa paroi de déviation, au-dessus de la ligne de convoyage des enveloppes. Il est pratiquement centré dans un plan qui forme avec la paroi de déviation, lorsqu'elle, est 0 en position active, un dièdre dont l'arête est sur la ligne de convoyage et dont le plan bisecteur correspond à ladite ligne de convoyage horizontale; cette position de l'axe de basculement permet d'éviter lors de l'impact de l'enveloppe sur ladite paroi de 5 provoquer un couple dont l'effet serait de contrarier le mouvement dudit déviateur. Cet axe est également positionné de façon à permettre un retour rapide du déviateur en position inactive dès que la bordure avant de l'enveloppe est prise en charge par le déflecteur 0 fixe, lequel retour rapide est possible grâce à une absence d'effort de rappel du déviateur.
Ce retour très rapide du déviateur présente l'avantage, en cas de formation de tuilage des enveloppes, de laisser filer la seconde enveloppe vers
35 une case destinée à accueillir les rejets ; cette case est disposée par exemple à l'extrémité de la ligne de convoyage. Ceci permet de supprimer les risques de pollution et d'erreur dans la case où a été aiguillée l'enveloppe précédente.
Selon une autre disposition de l'invention, le volet de chaque case de réception est articulé à sa partie supérieure au moyen d'un axe disposé sous le niveau du déflecteur fixe et en-dessous de la partie supérieure dudit volet pour donner à ce dernier, lors de l'impact de l'enveloppe au niveau de ladite partie supérieure, une impulsion qui provoque le pivotement dudit volet autour de son axe de façon à tendre à provoquer un redressement rapide de l'enveloppe expédiée vers le fond de la case, créant ainsi immédiatement un espace entre ladite enveloppe et le volet pour accueillir l'enveloppe suivante qui se positionne ainsi de façon ordonnée ou séquencée, dans la case à l'arrière de l'enveloppe précédente, sans risque de s'insérer à l'intérieur de la pile qui est formée dans la case en question. Toujours selon l'invention, les courroies externes des voies de distribution sont guidées à leur extrémité aval au moyen d'un dispositif de tension, lequel dispositif est débrayable de façon à laisser suffisamment de mou entre les courroies externes et internes pour faciliter les interventions lors d'incidents de bourrage ou autres.
Selon une autre disposition de l'invention, les courroies externes des voies de distribution sont pressées contre les courroies internes au moyen de galets disposés entre les galets de guidage desdites courroies internes, de façon à amorcer un mouvement qui tend à relever le front des enveloppes et facilite le franchissement des fenêtres d'aiguillage, lesquels galets de pression sont de préférence réunis deux à deux par des bras formant une sorte de boggie articulé sur l'axe d'un galet qui soutient le brin inactif de la courroie externe.
Toujours selon l'invention, les cases de réception des enveloppes triées sont aménagées sous forme de paniers, lesquels paniers sont portés par des consoles qui permettent leur retrait directement en façade, chaque panier comportant par exemple cinq cases et chaque case correspondant à une poignée de l'ordre de 120 enveloppes, les paniers étant de préférence au nombre de deux pour chaque niveau et chaque niveau comportant en plus des paniers, une case supplémentaire fixe pour accueillir le rejet de tri; cette case supplémentaire étant disposée à l'extrémité de la ligne de convoyage et de distribution.
L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels :
- la figure 1 représente, en perspective et de façon schématique, la machine de tri selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente, schématiquement et en coupe, la machine de la figure 1 , et en particulier le cheminement des enveloppes dans cette machine ;
- la figure 3 représente le système de contrôle et de commande de la machine ; - la figure 4 représente, sur un écran, l'image du code d'indexation ; la figure 5 représente une portion très agrandie de la barrette CCD de la caméra ;
- la figure 6 représente, schématiquement, les organes de la machine, et en particulier les organes disposés dans le caisson inférieur de cette machine ;
- la figure 7 représente, schématiquement, selon 7- 7, une vue en' coupe du caisson formant la partie inférieure de la machine ; - la figure 8 représente, schématiquement, l'extrémité du magasin, la tête d'extraction et le magasin ; - la figure 9 est une vue schématique agrandie, selon 9-9 montrant la tête d'extraction ;
- la figure 10 représente une partie agrandie de la figure 8 ;
- la figure 11 est une vue en coupe selon 11-11 de l'organe ségrégateur ;
- la figure 12 est une vue selon 12-12 de la figure 8 montrant la tête d'extraction et le premier convoyeur ;
- la figure 13 est une vue selon 13-13 de la figure 8 montrant la tête d'extraction et le premier convoyeur ;
- la figure 14 représente, schématiquement, les organes de la partie supérieure de la machine ;
- la figure 15 représente, de façon détaillée, la zone de l'aiguillage primaire ;
- la figure 16 représente l'extrémité d'une ligne de convoyage et de distribution ;
- la figure 17 représente un autre mode de réalisation de la machine dans laquelle le dépilage s'effectue par le dos des enveloppes ;
- la figure 18 représente une variante de la figure 17 pour montrer la possibilité de modulariser la machine afin d'accroître ses capacités ;
- la figure 19 représente les organes disposés dans le caisson inférieur des machines illustrées figures 17 et 18 ;
- la figure 20 représente, d'une façon plus détaillée, une variante de réalisation du dispositif de retaquage.
La machine représentée figure 1 est constituée d'un socle 1 comprenant les principaux organes, surmonté d'un corps 2 ouvert en façade. Les dimensions de cette machine correspondent à celles d'une machine de bureau : le socle 1 a une hauteur qui correspond à une hauteur normale de table c'est-à-dire de l'ordre de 90 cm ; la hauteur totale de la machine étant de l'ordre de 1 m 80 à 2 m et la largeur de l'ordre de 2 m. Elle peut également être montée sur roulettes pour être plus facilement déplaçable.
Cette machine est agencée pour mettre ses différents organes manipulables à disposition de l'opérateur dans son volume normal d'intervention.
L'opérateur intervient en effet pour introduire des enveloppes 3 soit sous forme de paquets ou de piles 4, dans un magasin 5 qui est disposé dans la partie frontale supérieure et centrale du socle 1.
Ce magasin 5 est dimensionné de façon à pouvoir accueillir à l'horizontale, au moins une pile d'enveloppes qui correspond à une tournée normale de facteur c'est-à-dire une pile de l'ordre de 1.500 plis ou enveloppes. Ces enveloppes sont par exemple du type petit format mécanisable classique dont les dimensions vont de 90 x 140 mm à 165 x 235 mm.
Ce magasin peut .également accueillir en dehors des enveloppes, des objets plats divers comme par exemple des chèques ou des documents dont le format correspond à celui des enveloppes et dont l'épaisseur est limitée à un maximum de l'ordre de 7 mm. La longueur du magasin est au minimum de 1 à 1,2 m par exemple.
A droite du magasin 5, sur la figure 1 , on trouve le poste de commande 6. Un clavier 7, positionné par exemple en façade, dans un tiroir, permet d'effectuer des opérations de maintenance de la machine.
Le poste ou pupitre de commande 6 comprend aussi un écran 8 de contrôle, sur lequel l'opérateur peut suivre la sélection de ses programmes de tri ou autres.
De l'autre côté du magasin 5, à gauche sur la figure 1 , on trouve la tête d'extraction 9 logée dans la partie supérieure du socle 1. Cette tête d'extraction permet d'entraîner une à une les enveloppes 3 disposées en piles dans le magasin 5 pour les acheminer, au moyen d'un convoyeur 10, vers les cases de réception 11 disposées dans le corps 2, au- dessus du magasin 5.
L'opérateur intervient au niveau du magasin 5 pour "introduire les paquets ou la pile d'enveloppes; il intervient au niveau du poste de commande 6 et au niveau des cases 11 pour récupérer les paquets d'enveloppes triées.
Les enveloppes 3 sont acheminées vers les cases de réception 11 et elles sont positionnées dans lesdites cases selon un ordre pré-établi, en fonction de leur code d'indexation, lequel code est lu au moyen d'une tête de lecture 12 disposée, comme représenté figure 1 , à la partie inférieure de la branche latérale montante du convoyeur 10, sous la tête d'extraction 9.
Les enveloppes 3 sont positionnées d'une certaine façon dans le magasin 5. On remarque que la face avant de ces enveloppes est orientée vers la tête d'extraction 9. Le chemin parcouru par ces enveloppes 3, au moyen du convoyeur 10, est tel que, dans les cases 11 , les enveloppes 3 conservent la même orientation et la même structure de paquet ou de pile que dans le magasin 5. Ainsi, l'opérateur qui prépare par exemple sa tournée, dispose de paquets dans les cases 11 , qui sont ordonnés et qui peuvent être repositionnés dans le magasin 5, suivant l'ordre des cases 11 , pour effectuer une nouvelle opération de tri comme par exemple une opération de tri inversé, ceci avec une sécurité totale et, de plus, une garantie de bon positionnement des enveloppes dans le magasin puisque les enveloppes 3 ont, au niveau des paquets disposés dans les cases 11, un alignement qui correspond à celui qu'elles occupent dans le magasin 5.
La machine présentée figure 1 comporte deux niveaux de cases 11 qui s'étendent horizontalement, au-dessus et en retrait du magasin 5. Ces cases sont regroupées par cinq formant des paniers ; chaque niveau comporte deux paniers et, à l'extrémité, à droite sur la figure, on trouve des cases de rejet 11 ' qui réceptionnent les enveloppes inclassables ou les erreurs dues à des incidents lors du tri.
Chacun des niveaux de cases est alimenté par le convoyeur 10 et en particulier, à partir d'un aiguillage primaire 13, par des lignes de convoyage et de distribution 14 et 15 qui se situent chacune au-dessus des cases correspondantes. Ces deux lignes sont parallèles entre elles, horizontales également. La ligne 14 est située en-dessous de la ligne 15.
On remarque, figure 2, le positionnement d'un opérateur face à la machine. L'opérateur dispose du pupitre du poste de commande 6 pour choisir et sélectionner des programmes de tri. Lorsqu'il lance une session de tri, les enveloppes 3 qui sont positionnées dans le - magasin 5 partent, une à une, dans le convoyeur 10.
On remarque que les enveloppes 3 sont positionnées dans le magasin 5 d'une façon particulière. Leur grand côté inférieur est positionné sur un plan d'appui 16 et le petit côté est positionné sur un plan de base ou de référence 17 qui est disposé en rive, c'est-à-dire du côté de la façade du socle 1.
Les deux plans 16 et 17 sont orthogonaux ; ils forment un dièdre dont l'arête 18 est horizontale et parallèle au plan de façade de la machine. Ce dièdre est incliné pour positionner les enveloppes 3 d'une façon telle que leur diagonale qui part de l'arête 18 du dièdre, se trouve sensiblement dans une position verticale. L'angle du plan d'appui 16 avec la verticale est de l'ordre de 37°, compris entre 30 et 40°.
Cette inclinaison du magasin permet de placer les enveloppes directement en appui sur les deux plans 16 et 17, naturellement, par simple gravité, sans avoir à effectuer de manipulations particulières. En général les enveloppes sont positionnées dans le magasin 5 paquets par paquets. Le simple fait de lâcher le paquet dans "le magasin permet aux enveloppes de buter ou taquer contre les plans 16 et 17.
L'inclinaison du magasin impose, lors de
1 extraction des enveloppes 3, un déplacement de ces dernières selon un plan qui est parallèle au plan de base 17.
La majeure partie du convoyeur 10 qui transfère les enveloppes jusqu'aux cases 11, effectue un déplacement desdites enveloppes selon un axe qui se situe dans un plan vertical, correspondant au plan frontal de la machine. Les enveloppes subissent une sorte de redressement dans un convoyeur particulier dénommé ci-après module de vrillage. Ce module de vrillage 19, détaillé plus loin, impose un mouvement qui permet de faire passer les enveloppes de leur plan de déplacement parallèle au plan de base 17, à un plan de déplacement vertical.
Le module de vrillage permet d'effectuer une rotation des enveloppes du côté de leur arête de base 20 c'est-à-dire du côté de leur arête qui est en appui sur le plan de base 17. Cette arête de base 20 se retrouve, dans les cases 11, du côté de l'opérateur. Toutes les enveloppes 3 sont alignées selon leur arête de base 20 dans tout le circuit qu'elles effectuent grâce au convoyeur 10, à l'intérieur de la machine.
On remarque, figure 2, que les enveloppes 3 sont orientées dans le magasin 5 et dans les cases 11 de façon identique. L'arête inférieure 21 de l'enveloppe qui repose sur le plan d'appui 16 dans le magasin 5, repose ensuite sur le fond de la case 11.
Pour les opérations de tri inversé, l'opérateur se contente de prendre un paquet d'enveloppes triées, disposées dans une case 11 et de le descendre dans le magasin 5 sans avoir à effectuer un remodelage du paquet puisque le paquet prélevé dans la case 11 se trouve dans une configuration identique à celle qu'il occupe dans le magasin 5.
On remarque encore, figure 2, à la partie inférieure du caisson 1 , un dispositif 22 qui permet d'effectuer le retaquage automatique des enveloppes. Ce dispositif 22 qui apparaît également en traits mixtes figure 1 , permet de réaligner l'arête de base 20 des enveloppes 3 avec le plan dans lequel elles se déplacent.
On remarque encore, figure 2, l'emplacement de la tête de lecture 12 du code d'indexation, dans la partie inférieure du socle 1.
La machine de tri présente également en profondeur un encombrement relativement faible. Cette profondeur correspond environ à deux fois la longueur de la plus grande enveloppe.
La figure 3 représente les différents moyens qui entrent dans le système de commande de la machine et dont la finalité est d'aiguiller correctement les enveloppes en fonction de leur code d'indexation.
Dans le cas du courrier, le tri sur machine s'effectue en mettant en oeuvre des moyens informatiques qui, à partir d'un plan de tri préalablement mémorisé, permettent d'orienter les enveloppes, en fonction de leur code d'indexation, vers des cases de réception dont les numéros sont associés audit plan de tri.
Le micro-ordinateur 23 est associé à un module de contrôle et de commande 24. Il permet de préparer et il détient en mémoire tous les plans de tri susceptibles d'être exploités sur la machine. Pour préparer sa tournée, l'opérateur choisit son plan sur le pupitre du poste de commande 6 et, lorsqu'il lance la session de tri, les enveloppes quittent une à une le magasin 5, passent devant le lecteur de code 12, se voient attribuer par le système de traitement informatique, une sanction qui leur permet d'atteindre la case de réception 11 appropriée, dont le numéro correspond au plan de tri. Toute anomalie détectée lors de la lecture du code, peut provoquer une orientation de l'enveloppe incriminée vers la case rejet 11'.
Les plans de tri sont élaborés sur le micro¬ ordinateur 23. Ils consistent par exemple en un tableau de conversion des différentes plages de combinaisons des rues et des numéros en au moins autant de directions que de cases de réception 11.
Comme représenté figure 3, les enveloppes 3 circulent dans la machine dans le sens de leur largeur, parallèlement à leurs petits côtés, entraînées par le convoyeur 10. Cette particularité du traitement dans le sens de la largeur permet, par rapport à un traitement dans le sens de la longueur, d'améliorer les performances de la machine et d'aboutir à une machine de petit gabarit.
En effet, à vitesse égale, et à intervalle égal entre les enveloppes, le débit machine sera nettement plus important.
D'un autre côté, à débit machine égal, les vitesses de convoyage et de dépilage seront plus faibles, ce qui a comme conséquence d'offrir une plus grande sûreté de fonctionnement.
L'encombrement dans le sens de la longueur est lui aussi plus faible, ce qui permet d'optimiser l'architecture de la machine.
Lors de leur acheminement par le convoyeur 10, les enveloppes passent devant le dispositif 12 de lecture du code. Ce dispositif comprend une caméra 25 qui capte, globalement, l'image du code d'indexation constitué de bâtonnets fluorescents 26 disposés normalement dans la partie inférieure droite de la façade de l'enveloppe.
Dans la branche verticale du convoyeur 10, les enveloppes 3 progressent à l'envers, leur arête d'appui inférieure 21 disposée en avant.
En l'absence d'enveloppe, la caméra 25 capte l'image d'un réflecteur 27, disposé sur un écran fixe 28 situé derrière le convoyeur 10.
En lieu et place du réflecteur 27, on peut prévoir de disposer au moins une diode électroluminescente 29, dans l'axe de visée de la caméra 25, pour détecter de la même façon qu'avec le réflecteur 27, la présence ou l'absence d'une enveloppe.
Ce mode de détection de la présence d'enveloppe permet aussi, avec des moyens informatiques appropriés, de déterminer la dimension des enveloppes ou des objets dans le sens de leur défilement devant la caméra 25, ainsi que l'intervalle entre deux enveloppes.
En utilisant deux diodes 29 électroluminescentes, comme représenté figure 3, lesquelles diodes sont écartées transversalement sur une perpendiculaire au sens de convoyage, on peut en plus déterminer la position de l'enveloppe dans le convoyeur 10 et déceler un défaut de positionnement. L'exploitation de cette information permet, le cas échéant, d'orienter les enveloppes mal positionnées dans le convoyeur, vers la ou les cases rejet 11 ' afin d'éviter des incidents au niveau des aiguillages.
L'utilisation de plusieurs diodes disposées transversalement peut également permettre de déterminer la dimension transversale d'une enveloppe ou d'un objet et d'utiliser aussi cette information comme critère de tri.
La caméra 25 capte en permanence l'image d'une zone 30 qui est éclairée au moyen d'une source d'excitation de la fluorescence des bâtonnets 26 et du réflecteur 27 selon le cas.
Cette source d'excitation est constituée d'une boîte à lumière comprenant une lampe halogène 31 de faible puissance. Cette lampe halogène 31 est munie d'un filtre 32 pour restreindre le rayonnement émis au spectre utile. Le rayonnement atteint la zone 30 au moyen d'un faisceau de fibres optiques 33 pour réaliser, par des moyens optiques appropriés 34, une zone d'éclairage rectangulaire dont les dimensions sont appropriées à celles du cadre dans lequel s'inscrit le code d'indexation. Ce cadre est de l'ordre de 120 mm transversalement et 5 à 6 mm en hauteur.
Sur l'écran 35 de l'ordinateur 23, on remarque l'image 27' qui correspond à celle du réflecteur 27, captée par la caméra 25. Lorsque l'enveloppe 3 progresse, entraînée par le convoyeur 10, sa bordure d'appui 21 masque le réflecteur 27, ou la ou les diodes 29 ce qui a pour effet de déclencher la prise d'image, par la caméra 25, des bâtonnets 26 qui constituent le code d'indexation de l'enveloppe. Cette image 26' est représentée sur l'écran 35' représenté figure 4.
La disparition de l'image 27' du réflecteur ou celle des diodes 29 au niveau de l'ordinateur, permet d'initier et de déclencher la phase de lecture du code d'indexation de l'enveloppe 3 au moyen de la caméra 25.
Les bâtonnets sont lus dans le sens de leur hauteur qui correspond au sens de défilement des enveloppes 3 devant la caméra 25. la caméra 25 saisit globalement l'image du code au moyen d'une barrette CCD. De préférence, cette barrette est de taille 512 pixels. Elle est représentée partiellement figure 5. Chaque pixel 36 a une forme allongée ; sa hauteur A est égale à trois fois la largeur B, de façon à obtenir un gain d'éclairement. Les pixels étant orientés selon le sens du défilement des bâtonnets, ce gain au niveau de la saisie de l'image permet d'utiliser une lampe halogène de faible puissance. Le choix d'une barrette CCD comportant 512 pixels permet, compte-tenu des dimensions du cadre dans lequel s'inscrivent les bâtonnets 26, de disposer de 7 pixels pour un pas de bâtonnet au niveau du code d' inde_xation sur l'enveloppe 3.
Le temps de passage du code devant la caméra est particulièrement réduit. Il permet de disposer d'un temps important pour le traitement et l'exploitation de l'image par les moyens informatiques. Le rapport entre le temps de traitement de l'image du code et le temps de lecture dudit code est très grand. La figure 3 représente également, sous forme de schéma-bloc, les moyens qui permettent, à partir de la lecture du code, d'actionner un aiguillage comme par exemple l'aiguillage primaire 13 qui oriente les enveloppes sur l'une des lignes de distribution 14 ou 15, figure 1. Cet aiguillage 13, qui est identique à ceux que l'on rencontre sur les lignes 14 et 15 comprend un organe déviateur 37 qui sera détaillé plus loin en liaison avec la figure 16. Cet organe déviateur est monté sur un axe 38 manoeuvré à. partir d'une manivelle 39.
Le module de contrôle et de commande 24 comporte une carte de lecture 40 qui permet d'effectuer le déchiffrage du code d'indexation lu par la caméra 25. Des moyens informatiques 41 attribuent une sanction à l'enveloppe dont le code vient d'être déchiffré en comparant ce code avec le plan de tri préalablement mémorisé.
Des moyens informatiques 42 établissent une conversion entre la sanction attribuée c'est-à-dire le numéro de la case de réception qui est chargée d'accueillir ladite enveloppe, et la distance que doit parcourir cette enveloppe depuis un point prédéterminé, pour atteindre, l'aiguillage qui correspond à cette case. Cette distance est suffisamment faible pour éviter des variations entre le positionnement théorique et le positionnement réel de l'enveloppe ; lesquelles variations sont inhérentes au système de convoyage. Après son passage devant la caméra 25, l'enveloppe 3 est détectée au moyen d'une cellule photoélectrique 43 qui déclenche un décompte d'impulsions, lesquelles impulsions proviennent d'un générateur 44 du type codeur à cellule optique, qui émet des impulsions grâce à une roue codée 45 entraînée en rotation par le convoyeur 10. Un compteur 46 totalise les impulsions et, au moyen d'un dispositif comparateur 47, le nombre d'impulsions comptabilisées est mis en rapport avec la distance que doit parcourir la lettre incriminée pour atteindre la case de réception qui lui est attribuée. Cette distance est comptabilisée en impulsions au niveau des moyens informatiques 42. Lorsque les deux valeurs sont identiques, le comparateur 47 donne l'ordre au dispositif de commande 48 d'actionner un électroaimant 49 qui permet de positionner l'aiguillage 13 et en particulier son organe déviateur 37, afin d'orienter l'enveloppe vers la case qui lui est destinée. Avec une vitesse de convoyage de l'ordre de 4 m/s, le débit de triage peut atteindre 65 000 lettres à l'heure selon l'écart choisi entre les enveloppes.
Pour une vitesse linéaire de convoyage de 2 m/s avec un écart minimum de 80 mm entre chaque enveloppe, la machine atteint un débit de 36 000 lettres à 1'heure.
La figure 6 représente, de façon schématique, la partie basse de la machine qui correspond au socle 1. Ce socle 1 comprend le magasin 5, la partie inférieure du convoyeur 10 schématisé figure 1, ainsi que le module de commande 6 qui surplombe le clavier 7.
Le magasin 5 est représenté de façon plus détaillée . sur les autres figures également. Il faut préciser ici que le positionnement des plans d'appui 16 et de base 17 est différent sur la figure 6 de celui que l'on trouve sur les autres figures et notamment les figures 2 et 7. Cette représentation a été adoptée de façon à montrer de façon simple, les différents organes de la machine.
Les enveloppes 3 sont positionnées dans le magasin 5 sur deux bandes sans fin de tapis transporteurs, ces bandes sans fin 50 sont guidées à chacune de leurs extrémités sur des rouleaux 51 qui sont libres. L'entraînement des bandes 50 s'effectue directement au moyen du poussoir 52 qui est chargé d'entraîner la pile 4 vers la tête d'extraction 9. Le poussoir 52 est guidé sur une tige 53 qui est parallèle aux bandes 50 des tapis convoyeurs. Il est mobile sous l'effet d'un câble de traction 54 dont une extrémité 55 est solidaire du poussoir 52 et dont l'autre extrémité est solidaire d'un corps pesant 56. Le câble 54 s'enroule sur une poulie de renvoi 57 disposée à l'extrémité- du magasin qui se situe du côté de la tête d'extraction 9 et il retourne vers l'autre extrémité du magasin, guidé par une poulie de renvoi 58, jusqu'au corps pesant 56. Un moufle 59 peut être interposé entre le corps 59 et le renvoi 58.
Pour maintenir une pression sensiblement constante entre la pile 4 et la tête de dépilage 9, la traction qui s'exerce sur le poussoir 52 décroît au fur et à mesure de son avancement.
La masse 56 est complétée par une multitude de petites masses additionnelles 60, espacées les unes par rapport aux autres, et fixées sur l'extrémité 61 du câble de traction. Ces masses 60 se déposent sur le fond 62 du socle 1 , au fur et à mesure de l'avancement du poussoir 52 et s'empilent les unes sur les autres réduisant ainsi l'effort de traction sur le câble 54. Les différentes masses 60 et le corps 56 sont guidés dans une cheminée verticale 63 qui s'étend sous la poulie 58 jusqu'au fond 62 du socle.
La tête d'extraction 9 est disposée au niveau de la paroi d'extrémité 65 du magasin 5. Elle comprend une bande sans fin perforée 66 qui est guidée s-ur des rouleaux détaillés plus loin et, derrière ladite bande
66 au niveau de la paroi 65, une buse d'aspiration
67 qui communique avec un aspirateur 68 disposé sur le fond 62 du socle 1.
La tête d'extraction 9 sera détaillée plus loin. Du fait de la dépression, la première enveloppe du magasin se colle sur la bande perforée 66 qui l'entraîne vers le système de convoyage et en particulier vers un premier convoyeur 69 qui prend en charge chaque enveloppe 3 à la sortie de la tête d'extraction.
Ce premier convoyeur 69, détaillé plus loin, entraîne les enveloppes 3 selon un chemin ou ligne de convoyage déterminée par des courroies sans fin
70 espacées transversalement, qui constituent la paroi interne de la ligne de convoyage, et des courroies
71 et 72 qui constituent la paroi externe. Ces courroies 70, 71 et 72 s'enroulent sur un tambour 73 et sur différents galets ou rouleaux. Les courroies 70 s'enroulent sur un rouleau d'entrée 74 qui est disposé juste en aval de la tête d'extraction 9 et sur un rouleau aval 75 disposé sous le magasin, avant le module de vrillage 19. Les brins inactifs des courroies 70 sont guidés sur des rouleaux 76.
La courroie 71 qui est unique, comme détaillé plus loin en liaison avec les figures 8, 12 et 13, s'enroule sur un rouleau 77 non apparent figure 6, situé sous l'extrémité du magasin 5 et sur le tambour 73. Les courroies 72, situées de part et d'autre de la courroie 71, s'enroulent également sur le tambour 73 et sur un rouleau aval 78 situé au-dessus du rouleau 75.
Les enveloppes 3 sont pincées entre les courroies externes 71 et 72 et internes 70. Le rouleau 74 est positionné par rapport au rouleau 77 et au tambour 73, pour exercer une pression sur la courroie 71 et assurer une prise en charge énergique de l'enveloppe qui passe de façon quasi instantanée d'une vitesse V1 qui correspond à la vitesse d'extraction de la bande perforée 66 de la tête d'extraction 9, à une vitesse V2 qui correspond à celle du convoyeur et qui est de l'ordre de trois fois ladite vitesse V1.
Le pincement des enveloppes est aussi accentué dans la portion entre le tambour 73 et les rouleaux aval 75 et 76 au moyen d'un rouleau 79. Le système de convoyage repéré 10 sur les figures
1, 2 et 3, commence avec ce premier convoyeur 69 et continue avec le module de vrillage 19.
Ce module de vrillage 19 comprend une courroie sans fin 80 dont la section est circulaire et de faible diamètre. Cette courroie s'enroule sur le rouleau 75 du premier convoyeur et sur un rouleau aval 81 situé au même niveau que le rouleau 75. Entre ces deux rouleaux 75 et 81 , la courroie est guidée par des galets 82 qui sont alignés horizontalement et qui qui définissent la paroi interne de la ligne de convoyage. Au-dessus et en vis-à-vis de ces galets 82, on trouve des roulettes 83 réalisées en matériau souple. Ces roulettes 83 ont pour mission de presser les enveloppes 3 sur la courroie 80 pendant leur rotation ou redressement qui se manifeste par une sorte d'enroulement autour de ladite courroie de façon à les faire passer du plan de convoyage qui est parallèle au plan de base 17, au plan de convoyage vertical.
Comme mentionné précédemment, la figure 6 est schématique et représente en élévation la tête d'extraction 9, le premier convoyeur 69 et le module de vrillage 19. Ces éléments se trouvent en fait disposés sur un plan incliné comme détaillé plus loin.
Le module de vrillage 19 est interposé entre le premier convoyeur 69 et un convoyeur intermédiaire 84 pour permettre aux enveloppes 3 de passer d'un plan à l'autre. Les enveloppes sont pincées et maintenues appliquées sur la courroie 80 du côté de leur arête de base 20 au moyen des roulettes 83. Tout au long de la traversée de ce module de vrillage 19, l'autre côté des enveloppes est guidé au moyen de rails lisses interposés ...entre l'aval du premier convoyeur 69 et l'amont du convoyeur intermédiaire 84. Ces rails n'apparaissent pas sur la figure 6.
Le convoyeur intermédiaire 84 comporte des courroies 85 espacées transversalement qui constituent, pour leur brin actif, la paroi interne de la ligne de convoyage et des courroies 86 disposées en vis-à- vis desdites courroies 85. Le brin actif de ces courroies 86 constitue la paroi externe de la ligne de convoyage.
Les courroies 85 coopèrent avec un système de tension et de motorisation 87 et sont guidées entre le rouleau 81 sur lequel s'enroule la courroie 80 du module de vrillage de sorte que la paroi interne de la ligne de convoyage est continue depuis le rouleau amont 74 du premier convoyeur 69 jusqu'au rouleau aval 88 disposé au niveau de la fenêtre de lecture 89.
Les changements de direction sur la ligne de convoyage s'effectuent au moyen des tambours 90, 91 et 92 successivement. La portion de la ligne de convoyage située entre les tambours 73 et 90 se situe sous le magasin 5, vers le fond du socle. Les tambours 91 et 92 sont situées à la partie inférieure du socle 1, vers l'arrière également. La courroie externe 86 du convoyeur intermédiaire
84 est guidée sur les tambours 90, 91 et 92 et sur des rouleaux : - un rouleau amont 93 disposé en correspondance avec le rouleau amont 81 et un rouleau aval 94 disposé au-dessus du rouleau aval 88, après la fenêtre de lecture 89.
D'une manière générale, les courroies constituant les parois interne et externe, sont disposées en vis- à-vis pour pincer les enveloppes. Cette technique est une technique utilisée de façon classique pour le convoyage des objets plats.
Dans les portions rectilignes, on trouve un ou plusieurs galets accentuateurs de pression. Un galet ou rouleau 95 est, à cet effet, disposé entre les tambours 90 et 91. La portion horizontale de la ligne de convoyage, entre les tambours 91 et 92 est utilisée pour effectuer une opération de retaquage c'est-à-dire une opération qui permet d'aligner ou de réaligner l'arête de base 20 des enveloppes 3.
Ce dispositif de retaquage 22 est en fait essentiellement constitué d'une paroi perpendiculaire au plan de déplacement des enveloppes qui, pour sa portion amont, converge vers les courroies transporteuses et qui est parallèle au sens de défilement des enveloppes pour sa portion aval. Ce dispositif de retaquage 22 est représenté en traits mixtes fins. On remarque, sur la longueur de ce dispositif de retaquage, des rouleaux 96 qui maintiennent les brins actifs des courroies externes 86. On remarque également, disposé à mi-longueur du dispositif de retaquage 22, et au-dessus de la ligne de convoyage, un galet 97 qui soulève le ou les brins actifs des courroies 85 disposées vers le fond du socle 1.
En effet, pendant le retaquage, l'enveloppe est maintenue pincée entre les courroies de rive 85 et 86 situées vers l'avant du socle, du côté du dispositif de retaquage alors qu'elles sont libres, c'est-à-dire non pincées, par les courroies disposées vers 1 'arrière.
De ce fait, en glissant sur la paroi verticale du dispositif de retaquage 22, l'arête 20 de l'enveloppe peut se recaler parallèlement au sens de défilement au moyen d'un mouvement de pivotement de ladite enveloppe entre les courroies de rive. Ce mouvement de pivotement s'effectue au niveau d'un galet 98 qui exerce une pression sur les brins actifs des courroies de rive 86 et 87, vers l'aval du dispositif de retaquage 22.
La fenêtre 89, au niveau de laquelle s'effectue la lecture du code d'indexation, est disposée entre le rouleau aval 88 des courroies 85 et le rouleau amont 100 du convoyeur d'aiguillage 101.
L'espace entre ces deux rouleaux 88 et 100 est inférieur à la plus petite largeur des enveloppes.
Cette fenêtre 89 permet d'exposer l'enveloppe et en particulier son code d'indexation, à la caméra
25 disposée en vis-à-vis de cette fenêtre. On remarque, disposée au-dessus de la caméra, la source d'éclairage 34 qui permet d'exciter la fluorescence des bâtonnets
26 constituant le code d'indexation. On remarque l'écran 28 disposé derrière les brins actifs des courroies 87, dans l'encadrement de la fenêtre 89.
On remarque aussi, figure 6, la cellule photoélectrique 43 qui détecte le passage d'une enveloppe après la lecture de son code d'indexation. Cette cellule 43 est située à une faible distance au- dessus de la fenêtre 89.
Le convoyeur d'aiguillage 101 comporte des courroies 102 dont les brins actifs constituent la paroi interne de la ligne de convoyage et des courroies 103 dont les brins actifs constituent la partie externe. Les courroies 103 s'enroulent, à leur partie inférieure, sur un rouleau 104, disposé au-dessus du rouleau aval 94 du convoyeur intermédiaire 84.
On remarque, en haut de la figure 6, au niveau de l'aiguillage primaire 13 du convoyeur 101, un déviateur 37 qui permet d'orienter les enveloppes vers la ligne de convoyage et de distribution 14. Dans sa position inactive, le déviateur 37 laisse les enveloppes filer d'une façon rectiligne, vers la ligne de convoyage et de distribution 15. Ce déviateur 37 correspond à ceux que l'on rencontre sur les aiguillages des lignes 14 et 15. On remarque aussi, au-dessus du magasin 5, le fond des cases 11 dans lesquelles sont insérées, les enveloppes 3 après l'opération d'aiguillage qui s'effectue sur la ligne de distribution 14.
La figure 7 représente, d'une façon plus détaillée, le magasin 5 et son poussoir 52 dont les moyens d'entraînement sont disposés dans le caisson 1.
La structure de ce magasin 5 est principalement constitué des deux tapis transporteurs 50 dont, les brins supérieurs constituent pour l'un le plan d'appui 16 et pour l'autre le plan de base 17 tel que représenté figure 2. Ces tapis sont disposés de part et d'autre de l'axe vertical 105 qui passe par l'arête 18 du dièdre formé par les plans 16 et 17. On remarque aussi sur cette figure, que les diagonales des enveloppes 3 se situent pratiquement sur cet axe 105.
Entre ces deux tapis transporteurs 50, on trouve une cloison 106 en forme de tôle convenablement pliée qui comporte, à proximité du fond du dièdre, une arête 107 sur laquelle peuvent prendre appui les enveloppes, incidemment mal positionnées, lors de leur mise en place dans le magasin 5.
Le poussoir 52 est guidé sur la tige 53 qui s'étend au-dessus de l'un des tapis transporteurs 50. Cette tige 53 se situe sensiblement au centre du socle 1 , à sa partie supérieure. Le poussoir 52 comporte, sur sa partie arrière, c'est-à-dire du côté opposé aux enveloppes 3, des patins 108 et 109 qui prennent appui sur les tapis transporteurs 50. Ces deux patins sont lestés et sont chargés d'entraîner les tapis transporteurs 50 au fur et à mesure du déplacement du poussoir 52 sous l'effet des masses 56 et 60.
Les masses 56 et 60, solidaires du câble 54, sont guidées dans la cheminée 63 qui s'étend verticalement depuis le fond 62 du socle 1.
La zone de circulation des enveloppes 3 à l'intérieur de la machine apparaît également sur la figure 7. Cette zone correspond à l'encombrement et en particulier à la longueur maximale des enveloppes à trier.
A la partie inférieure du socle 1 , on remarque en particulier le dispositif de retaquage 22 constitué d'une paroi verticale 110 et, de deux parois horizontales 111 disposées de part et d'autre des courroies de rive du convoyeur intermédiaire 84. On remarque également le galet 97 chargé d'écarter la 0 courroie 85 par rapport à la courroie 86, pour permettre un mouvement de redressement des enveloppes par rotation entre les courroies 85 et 86 situées en rive. Le galet 98 en mousse, qui presse les courroies de rive, est également représenté. Il se situe à la 5 partie aval du dispositif de retaquage.
L'entraînement des différents convoyeurs et en particulier du premier convoyeur 70, du module de vrillage 19, du convoyeur intermédiaire 84 et des convoyeurs d'aiguillage 101, s'effectue à partir d'un o moteur électrique 112 unique disposé dans le socle 1. Ce moteur électrique 112 est situé derrière la tête d'extraction et l'ensemble des dispositifs d'entraînement des différents convoyeurs est regroupé dans un espace 113 situé à l'arrière de la machine. 5 On trouve également, disposé dans la partie supérieure de cet espace 113, l'ensemble des moyens de manoeuvre des déviateurs, c'est-à-dire des électro- aimants 49 et leur mécanisme, dont il sera question plus loin en liaison avec la figure 16. 0 Les figures 8 à 13 concernent la tête de dépilage et l'évacuation des enveloppes par le premier convoyeur 69. Cette tête de dépilage 9 comprend une courroie ou bande sans fin 66 perforée, guidée sur des galets et en particulier sur des galets 120 et 121 qui 5 délimitent une fenêtre d'aspiration 122. On trouve derrière ces deux galets 120 et 121, la chambre d'aspiration 67 reliée par une tubulure 123, à la turbine d'aspiration 68 représentée figure 6. Au niveau de la fenêtre d'aspiration 122, la bande perforée 66 est disposée dans un plan parallèle au plan des enveloppes 3, perpendiculairement à l'arête 18 du dièdre formant le magasin 5 et au sens d'avancement de ces enveloppes dans ledit magasin. Cette fenêtre d'aspiration 122 est aménagée dans la paroi 65 qui constitue l'extrémité du magasin 5. Elle apparaît de face, figure 9, dans une ouverture 124 pratiquée dans la paroi 65. La largeur de cette fenêtre 122 correspond à la largeur de la bande perforée 66 et sa hauteur est légèrement inférieure à l'entraxe E entre les rouleaux 120 et 121 qui sont disposés en amont et en aval de cette fenêtre.
Au-delà de la fenêtre d'aspiration 122, la bande perforée 66 est guidée selon un chemin rectiligne dans le même plan que celui de ladite fenêtre jusqu'à un galet 125 dont l'axe se situe sensiblement au même niveau que l'axe des 'rouleaux 51 du tapis convoyeur 50, lequel tapis convoyeur correspond au plan d'appui 16 des enveloppes 3 dans le magasin.
Au-delà de ce galet 125, la bande 66 s'étend à l'équerre en s 'éloignant du magasin 5, jusqu'à un galet 126 qui constitue le galet moteur. Un autre galet 127 guide la bande en amont du galet 120. En amont du galet 127 on trouve un galet 128 qui coopère avec un dispositif de tension 129 de la bande.
Le dispositif de tension 129 du type vérin à gaz est articulé sur l'axe 130 du galet 128 et sur l'extrémité d'une bielle 131 qui est articulée sur l'axe 132 du galet 127. En position active de tension, l'axe 133 interposé entre le vérin 129 et la bielle 131 est en appui sur un support 134 fixe qui permet un arc-boutement dudit vérin 129 et de la bielle 131 et un maintien des deux dans cette position active de tension de la bande grâce au galet 128.
Pour détendre la bande 66, il suffit de déplacer l'articulation 133 pour la faire passer de l'autre côté de la ligne reliant les axes 130 et 132 des galets 128 et 127 respectivement.
Entre les galets 126 et 128, on trouve un dernier galet 135 qui est disposé derrière la chambre d'aspiration 67. Ce galet 135 confère à la bande 66 un parcours en forme de U ; il se situent dans le fond du U.
Cette' particularité permet, par un simple démontage de l'axe 136 du galet 135, de libérer une certaine longueur de la bande 66, suffisante pour permettre à cette bande d'être passée facilement autour 0 de la tête d'extraction 9 dont les galets 125 à 128 constituent le pourtour.
Cette particularité permet de faciliter les changements ou toute autre intervention sur la bande 5 perforée.
Les enveloppes 3 sont retenues dans le magasin 5 au moyen d'un organe ségrégateur 140 qui apparaît de façon plus détaillée figures 10 et 11. Sur la figure 10, l'organe ségrégateur 140 apparaît, en position 0 active selon une coupe a-a de la figure 11 et en position inactive, relevé, selon une coupe b-b de la même figure 11.
Cet organe ségrégateur est constitué d'une butée en forme de plaque 141 qui s'étend au niveau de ς l'extrémité du magasin 5, pour obturer l'espace entre l'extrémité dudit magasin et en particulier le tapis transporteur 50 correspondant au plan d'appui 16, et la bande perforée 66. Cette butée 141 est solidaire d'un tiroir 142 qui est soutenu par un support 143 0 solidaire du fond 106 du magasin. Le support 143 est solidaire du fond 106 au moyen d'une pièce 144 fixée sur ledit fond, figure 9. Il est articulé autour d'un axe 145 qui est parallèle au plan d'appui 16 et perpendiculaire au sens d'avancement des enveloppes dans le magasin 5.
L'organe ségrégateur 140 peut pivoter autour de l'axe 145 pour libérer l'espace à l'extrémité du magasin et permettre à un opérateur d'effectuer toute intervention comme par exemple des opérations de débourrage ou de réglage.
Le tiroir 142 est mobile par rapport à son support 143. Il comporte une paire de guides 146 perpendiculaires à l'axe 145. Ces guides 146 sont disposés, fig. 11 , de part et d'autre d'un organe élastique du genre ressort 147 qui permet de presser d'une façon permanente, le tiroir 142 vers la bande 66, pour placer la butée 141 en contact léger avec la bande 66, avec une faible pression.
Cette pression est choisie pour permettre un escamotage automatique de la butée 141 lorsque la bande
66 entraîne une enveloppe 3 vers le premier convoyeur
69. Dans ce cas, la butée 141 a pour mission de retenir l'enveloppe suivante.
Sous la butée 141 , on trouve une languette 148. Cette languette est souple, réalisée en matériau à grand coefficient de frottement, du type latex. Elle a pour mission de retenir les enveloppes et en particulier celles qui incidemment, se sont laissées entraîner par la première enveloppe qui est collée par aspiration à la bande 66.
Cette languette 148 est disposée dans une cavité du tiroir 142. Elle se présente sous la forme d'un barreau souple immobilisé au moyen d'une punaise 149 qui est représentée sur l'organe ségrégateur dans sa position relevée.
La plaque butée 141 est légèrement recourbée vers le bas à son extrémité située du côté de la bande 66, formant une sorte de becquet qui accompagne le mouvement de pliage à l' équerre de la languette 148. Cette languette s'étend sur 1 ou 2 cm sous la plaque 141.
A la sortie de la tête d'extraction, les enveloppes sont prises en charge par le premier convoyeur 69.
Ce premier convoyeur, détaillé précédemment figure 6, comporte des courroies 70 qui forment, dans la machine, la paroi interne de la ligne de convoyage des enveloppes, et des courroies 71 et 72 qui -forment la paroi externe.
Ce convoyeur 69 effectue un changement de direction à 90°, au moyen d'un tambour 73.
La courroie 70 est tendue entre un rouleau amont 74 et un rouleau aval 75, et son brin actif s'enroule sur le tambour 73.
La courroie 71 est tendue entre le tambour 73 et un rouleau 77 disposé sous l'organe ségrégateur 140 à l'extrémité aval du magasin.
La courroie 72 s'étend entre le tambour 73 et un rouleau aval 78 disposé en vis-à-vis du rouleau aval 75 de la courroie 70. Les brins actifs des courroies 70 et 71 forment, sous la tête de dépilage 9, directement dans l'alignement de la fenêtre 122, une sorte d'entonnoir 155 au fond duquel les enveloppes sont vigoureusement pincées entre les brins actifs desdites courroies 70 et 71 disposées en vis-à-vis l'une de l'autre.
Comme représenté figures 12 et 13, la courroie 71 est unique et elle est disposée en vis-à-vis d'une des courroies 70 qui s'enroulent sur le rouleau 74, et en particulier de la courroie repérée 70(1). La courroie 71 a une largeur sensiblement supérieure à celle des autres courroies. La courroie 70 qui est en vis-à-vis de la courroie 71 comporte une largeur identique à celle de cette dernière. Cette largeur est sensiblement supérieure à la largeur des autres courroies 70 disposées de part et d'autre, c'est-à-dire disposées du côté de l'arête de base 20 des enveloppes et, de l'autre côté des enveloppes.
Sur la figure 12, on remarque l'organe ségrégateur 140 et la portion de courroie 66 qui entraîne les enveloppes. La courroie 71 se situe dans le même alignement que la courroie perforée 66, de même que l'organe ségrégateur 140, pour éviter, lors de la prise en charge des enveloppes par le convoyeur 69 d'exercer un couple qui tendrait à mettre lesdites enveloppes en travers par rapport à leur ~ sens d'avancement.
Pour éviter de convoyer les enveloppes selon une formation tuilée, les vitesses linéaires de la bande perforée 66 et des courroies du convoyeur 69 sont différentes. Ces différences de vitesses, dans un rapport de l'ordre de 3, permettent de créer un intervalle entre deux enveloppes consécutives. Pour élaborer un intervalle régulier entre deux enveloppes, la distance D entre la partie supérieure 156 de la fenêtre 122 et le fond de l'entonnoir 155, est choisie de façon à être inférieure à la hauteur minimale h des enveloppes 3 à trier. Cette contrainte de distance D permet de dégager la fenêtre d'aspiration 122 à une vitesse constante qui correspond à la vitesse V2_ du convoyeur 69. Dès que la fenêtre 122 est dégagée sur une partie de sa hauteur E ou toute sa hauteur, l'enveloppe suivante est plaquée sur la bande perforée 6 et elle est entraînée à son tour vers l'entonnoir 155 du convoyeur 69.
On remarque, figure 10, que la fenêtre et en particulier son bord supérieur 156, se situe à une distance dj_ du plan d'appui 16. Cette surélévation de la fenêtre 122 par rapport au plan d'appui 16, permet de bénéficier de toute l'aspiration au niveau de ladite fenêtre même lorsque l'enveloppe n'est pas posée sur le plan d'appui 16 du fait d'un mauvais positionnement. Cette particularité permet de tolérer une imprécision des enveloppes dans le magasin et d'éviter l'aspiration de deux enveloppes.
La distance dj_ est imposée par les dimensions de la fenêtre 122 dont la surface est choisie pour offrir une adhérence suffisante et permettre une extraction précise des enveloppes hors de la pile. Cette distance dj_ dépend également du coefficient de sécurité qui est accordé pour tenir compte d'une imprécision de positionnement des enveloppes dans le magasin.
La distance d_2_ entre la surface d'appui 16 et le fond de l'entonnoir 155 dépend de àj_ et de la hauteur h_ des enveloppes à dépiler. Cette hauteur h_ est de l'ordre de 90 mm pour les enveloppes classiques de petit format.
La fenêtre 122 est placée au-dessus du plan d'appui 16, à une distance d qui correspond à D1_ - E, où E correspond à la hauteur de la fenêtre 122. Cette distance d_ permet de tenir compte, comme indiqué précédemment, d'éventuels défauts de positionnement des enveloppes par rapport au plan d'appui 16. C'est- à-dire qu'une enveloppe qui sera écartée du plan d'appui 16 d'une distance égale à d_ pourra bénéficier quand même de toute la surface de la fenêtre d'aspiration 122, c'est-à-dire d'une hauteur E, pour être saisie par la bande perforée 66 avec la pression maximale. Les variations de positionnement de l'arête d'appui des enveloppes 3, dans cet espace d , ne provoque en fait qu'une augmentation de l'intervalle entre deux enveloppes consécutives.
Un défaut de positionnement dj_ d'une arête d'appui d'une enveloppe 3', représenté figure 10, par rapport à la surface d'appui 16, provoque une variation d'intervalle qui correspond sensiblement à ce décalage d_' multiplié par le rapport des vitesses entre celle du convoyeur 69 et celle de la bande perforée 66.
En l'absence de défauts de positionnement, l'intervalle entre deux enveloppes consécutives est constant. Il dépend des positionnements géométriques des composants et du rapport des vitesses entre le convoyeur et la bande perforée de la tête d'extraction.
La précision de l'extraction des enveloppes 3 hors du magasin, par la tête d'extraction 9 et leur prise en charge par le premier convoyeur 69 dépend aussi de la précision du positionnement de ces deux organes. On remarque, figures 12 et 13 que la tête d'extraction 9 et le premier convoyeur 69 sont disposés sur un même bâti 160 en forme de plaque. Ce bâti 160 disposé dans le socle 1 de la machine, est incliné et s'étend sur toute la profondeur du socle. Ce bâti 160 est en fait parallèle au plan de base 17 du magasin 5.
On remarque également, figures 12 et 13, représenté partiellement, l'organe moteur 161 qui entraîne par l'intermédiaire du galet 126, la bande perforée 66.
La figure 14 représente, de façon schématique, la partie supérieure de la machine et en particulier les lignes de convoyage et de distribution 14 et 15 qui permettent d'acheminer les enveloppes ou autres en fonction de leur code d'indexation, vers les cases 11 appropriées.
Les lignes de convoyage 14 se situent au-dessus du magasin 5 qui est représenté sous forme d'un simple rectangle.
Les cases 11 sont regroupées en paniers 165, lesquels paniers reposent sur des consoles 166 qui permettent leur extraction de la machine, d'une façon pratique. La dernière case 11 ', disposée à droite des paniers 165, constitue, pour chaque ligne de convoyage et de distribution, une case permettant d'accueillir le rejet c'est-à-dire les enveloppes qui n'ont pas trouvé d'affectation suite à une impossibilité de lecture du code ou autre. La ligne de convoyage 15, située à la partie supérieure de la machine, comprend une paroi supérieure constituée par les courroies 103 qui prennent la suite du convoyeur intermédiaire 85. Ces courroies 103 démarrent au niveau d'un rouleau amont 104 visible fig. 6, disposé au-dessus du rouleau 94 du convoyeur intermédiaire. Ces courroies sont entraînées par un rouleau moteur 167 situé au niveau du rouleau amont 104 et sont guidées sur des rouleaux presseurs 171 pour les portions rectilignes et, à la partie supérieure de la machine, sur un tambour 172 qui- permet un changement de direction à l'équerre. L'extrémité de ces courroies 103 s'enroule sur un rouleau aval 173 qui est associé à un dispositif de tension détaillé plus loin en liaison avec la figure 16.
La paroi inférieure de la ligne de convoyage de la branche 15, comporte plusieurs courroies. Une première courroie 174 qui s'étend tout d'abord depuis l'aiguillage primaire 13 et en particulier un rouleau amont 175 de faible diamètre, jusqu'à un rouleau aval 176 situé après le tambour 172. Ce rouleau aval 176 détermine avec le rouleau suivant 177 une fenêtre 178 que l'on peut qualifier de fenêtre d'aiguillage, au niveau de laquelle les enveloppes sont éventuellement déviées de leur trajet rectiligne, par des aiguillages 13', pour rejoindre une case 11 en fonction de leur destination.
Chaque case 11 se situe en regard d'une fenêtre d'aiguillage 178, positionnée en-dessous de façon décalée vers l'aval.
Entre deux fenêtres 178 consécutives, on trouve deux rouleaux 177, 179, rapprochés et des courroies sans fin 180 dont le brin actif, disposé à la partie supérieure, est en contact avec le brin actif de la courroie 103.
Entre les brins actifs et inactifs des courroies 103, on trouve des rouleaux presseurs 181 qui agissent entre les rouleaux 177 et 179, sur le brin actif des courroies 180, par l'intermédiaire du brin actif des courroies 103. Cette pression permet de lever le nez de l'enveloppe pour l'aider à franchir la fenêtre 178 et atteindre les courroies 180 suivantes. Le brin inactif des courroies 103 est guidé par les rouleaux 181 et des rouleaux supérieurs 182.
Au-dessus de chaque fenêtre 178, on trouve un organe déviateur 37. Lorsqu'il prend une position active de déviation, cet organe déviateur oriente l'enveloppe vers un déflecteur 183 qui est fixe et incliné selon un angle de 45° environ. Le déflecteur 183 se prolonge par un volet 184 qui s'étend en-dessous jusque dans la case 11. L'ensemble de ces éléments sera aussi décrit plus en détail en liaison avec la figure 16.
La ligne de convoyage et de distribution 14 comporte, pour sa paroi supérieure, des courroies sans fin 185 qui s'étendent entre un rouleau amont 186 de petit diamètre situé au niveau de l'aiguillage primaire 13 dans la branche verticale du convoyeur 101. La courroie 185 passe sur un tambour 187 et s'étend jusqu'à l'extrémité de la machine, sur un rouleau 188 qui coopère lui aussi, avec un dispositif de tension détaillé plus loin figure 16.
La partie verticale du convoyeur 101 comporte des courroies 102 qui s'enroulent sur le tambour 187 de la ligne de convoyage 14. Les brins actifs des courroies 102 sont pressés contre les brins actifs des courroies 185 au moyen du rouleau 186 amont qui détermine l'entrée de la ligne de convoyage 14.
La figure 15 représente de façon plus détaillée, l'aiguillage primaire 13. Cet aiguillage prend naissance au niveau du rouleau 189 qui amorce, grâce au rouleau 186, une sorte de patte d'oie. C'est au niveau de ce rouleau 189 situé juste sous le niveau du déviateur 37, que les brins actifs des courroies 102 et 103 se séparent pour alimenter les deux lignes de distribution 14 et 15. La nouvelle ligne de convoyage et de. distribution 14 est constituée des courroies 185 qui forment la paroi supérieure, et de la partie supérieure des courroies 102 qui se prolongent ensuite par une succession de courroies 180. La ligne de convoyage et de distribution 15 est constituée par les courroies 103 qui forment la paroi supérieure et par des courroies 174 qui sont prolongées par une succession de courroies 180 pour former la paroi inférieure interne.
Les deux lignes de convoyage et de distribution
14 et 15 sont rigoureusement identiques au niveau des moyens qui permettent d'orienter les enveloppes en fonction de leur code d'indexation vers les cases 11.
La figure 16 représente d'une façon plus détaillée,' l'extrémité de la ligne de convoyage 14 par exemple. On retrouve une portion de panier 165 qui est posée sur une console 166. Dans l'une des cases 11 du panier 165, on trouve quelques enveloppes 3. A l'extrémité du panier 165, on trouve la case de rejet 11 ' qui est une case fixe dans laquelle sont acheminées les enveloppes 3 n'ayant pas trouvé d'affectation dans les différentes cases 11 pour une raison ou pour une autre.
Les enveloppes 3 arrivent en étant pincées entre les brins actifs des courroies 185 pour la paroi supérieure externe et 180 pour la paroi inférieure interne. Le parcours des enveloppes 3 entre les brins actifs supérieurs et inférieurs des courroies est sensiblement rectiligne. On remarque en effet que pour franchir la fenêtre 178, l'enveloppe est orientée vers le haut, plaquée contre le brin actif des courroies 185 au moyen des galets 181 qui exercent une pression sur les brins actifs, entre les couples de rouleaux 177 et 179 qui séparent deux fenêtres consécutives 178.
De préférence, deux rouleaux consécutifs 181 sont axés sur un même bras qui forme une sorte de dièdre ou boggie 190 articulé à sa partie angulaire au niveau de l'axe des rouleaux 182 qui maintiennent le brin inactif des courroies 185.
Cette disposition en forme de boggie, permet de simplifier le montage des rouleaux presseurs 181 sans nuire à leur efficacité.
Pour quitter la ligne horizontale normale de convoyage, les enveloppes 3 sont déviées au moyen de l'organe déviateur 37 qui est actionné au moyen d'un électro-aimant 49. L'organe déviateur 37 est "monté sur un axe 38 qui est horizontal et perpendiculaire au sens de déplacement des enveloppes dans la ligne de convoyage. Cet axe est relié par une manivelle 39 à une tige 191 qui est manoeuvrée au moyen de l'électro-aimant 49. Cet électro-aimant est du type monostable ; le rappel s'effectue au moyen d'un ressort 192. Le déviateur 37 comporte une paroi 193 qui s'interpose dans la ligne horizontale de convoyage faisant un angle de l'ordre de 45°, pour dévier une enveloppe qui se présente et l'orienter vers le déflecteur 183 qui se situe légèrement en retrait mais parallèlement à la paroi 193.
On remarque que la paroi 193 est disposée en amont de l'axe 38 du déviateur et qu'elle occupe, au repos, une position verticale, perpendiculaire à la ligne horizontale de déplacement des enveloppes. Les déviateurs 37 sont disposés au-dessus du brin actif des courroies 185 à une distance suffisante pour ne pas entraver le passage des enveloppes les plus épaisses.
L'axe 38 du déviateur est disposé au-dessus de la ligne de convoyage, en aval de la paroi 193 du déviateur. Cet axe 38 se situe dans un plan qui forme avec le plan de la paroi 193, lorsqu'elle est dans sa position active, un dièdre dont l'arête correspond à l'intersection de ladite paroi 193 avec le plan horizontal de convoyage et dont le plan bisecteur correspond à ce plan horizontal de convoyage.
Cette particularité permet de transmettre les efforts et chocs dus à l'impact de l'enveloppe 3 lorsqu'elle heurte la paroi 193, directement vers l'axe 38, annulant tout effet de couple au moment de 1 ' impact.
De plus, l'extrémité aval 194 de la paroi 193 est positionnée de telle façon qu'elle se situe légèrement en retrait de la perpendiculaire lancée de l'axe de l'arbre 38 sur l'enveloppe 3 qui est"déviée par le déviateur.
Ces deux dispositions constructives concernant la position de l'axe 38 et de l'arête aval 194 du déviateur permettent de manoeuvrer ce déviateur pour le placer en position active ou en position inactive, avec un couple très faible qui dépend essentiellement de son inertie. Le déflecteur 183 comporte une arête d'entrée
195 qui se situe en-dessous du niveau de la ligne de convoyage horizontale pour éviter toute interférence avec les enveloppes qui franchissent la fenêtre d'aiguillage 178. Ce déflecteur est incliné selon un angle de 45° environ et s'étend en-dessous du niveau du brin inactif des courroies 180.
Lorsqu'elle quitte le déflecteur 183, l'enveloppe 3 est reprise par le volet 184 qui la guide pour qu'elle prenne place dans la case 11, d'une façon ordonnée.
On remarque, représentée figure 16, dans la case rejet 11', une enveloppe qui vient de se positionner dans ladite case 11' alors qu'une nouvelle enveloppe est aiguillée vers cette même case. Cette nouvelle enveloppe représentée en traits mixtes fins et une flèche, a été déviée de la ligne de convoyage au moyen d'un déflecteur 183' qui obstrue radicalement ladite ligne de convoyage. Le volet 184 est articulé à sa partie supérieure sur un axe 196. Cet axe est positionné devant le volet, lequel volet comporte des pattes latérales 197 qui sont suffisamment écartées pour permettre le passage des enveloppes 3 les plus longues. L'axe 196 se situe en-dessous de l'extrémité inférieure 198' du déflecteur 183'. Aussi, lorsqu'une enveloppe arrive à l'extrémité du déflecteur 183', elle percute le volet 184, à sa partie supérieure 199, dans une zone située légèrement au-dessus de l'axe 196.
Cet impact de l'enveloppe sur le volet provoque un mouvement de pivotement du volet qui tend à déplacer son extrémité inférieure 200 selon un mouvement qui comprime les enveloppes déjà disposées dans la case. On remarque ce phénomène dans la case de rejet 11 ' où, sous l'effet d'un impact à la partie supérieure du volet 184, l'arête inférieure 200 du volet presse la dernière enveloppe introduite dans la case 11 ' en faisant basculer rapidement cette enveloppe et en libérant l'espace entre ladite enveloppe et le volet ce qui permet à la nouvelle enveloppe qui est orientée vers cette même case 11 ' , de se positionner derrière l'enveloppe précédente en allant jusqu'au fond de la case 11, profitant aussi de l'effet de recul du volet 184.
On obtient ainsi un rangement séquentiel et ordonné des enveloppes dans les cases 11 en respectant l'ordre d'arrivée des enveloppes. Ce phénomène est surtout important au début du remplissage des cases
11 car les enveloppes arrivent avec un angle important par rapport à leur surface d'appui dans lesdites cases.
Les courroies 185 de la ligne de convoyage 14 sont guidées à leur extrémité amont sur un rouleau 188. Ce rouleau 188 est monté sur une bielle 201 qui est articulée sur un axe 202 solidaire du bâti. Un vérin 203, du type à gaz, est interposé entre le rouleau 188 et un axe 204 solidaire de la machine. Le pivotement de la bielle 201 autour de son axe 202 jusqu'à une position où elle est arc-boutée par le vérin 203 sur une butée 205 du bâti de la machine.
Cette libération rapide de la tension des courroies 185 , permet d'intervenir sur la ligne de convoyage pour effectuer tous travaux ou remédier à tout incident comme par exemple des incidents de bourrage.
Le dispositif de tension décrit pour la ligne de convoyage 14 est identique à celui qui est disposé à l'extrémité aval de la ligne de convoyage 1.
La figure 17 représente une variante de réalisation de la machine pour laquelle le nombre de cases de réception 11 est plus important. Les cases se répartissent sur trois niveaux au lieu de deux niveaux, et la longueur de chaque niveau est plus importante que celle de la machine représentée figure 1. De plus, dans cette configuration, le poste de commande 6 et la tête d'extraction 9 sont disposés de façon inversée par rapport à la machine décrite précédemment. Le poste de commande est disposé du même côté que la partie verticale du convoyeur d'acheminement qui se situe dans la partie gauche de la machine.
La tête d'extraction se situe à droite du magasin et de la machine et les enveloppes sont prélevées au niveau de leur dos et non de leur façade comme précédemment. Cette particularité permet d'améliorer le traitement des incidents de tuilage lors de l'opération de dépilage.
Le magasin s'étend sur une plus grande largeur, sous les cases de réception 11. Ce magasin comporte une partie dynamique 5 identique à celle décrite auparavant et une partie statique 210 constituée d'une simple tôle pliée à l'équerre et disposée dans le prolongement du magasin dynamique 5.
L'opérateur dispose ainsi d'une grande capacité de rangement des enveloppes, de stockage et de préparation.
Dans cette configuration, l'ensemble constitué par le magasin dynamique 5 et la tête d'extraction 9 constitue une sorte de module. Cette modularité permet l'élaboration de machines de capacité encore plus importante comme représenté figure 18.
L'allongement de la machine peut s'effectuer au moyen d'un module complémentaire qui comporte l'ensemble constitué par le magasin dynamique 5 et la tête d'extraction 9. Le magasin statique 210 s'"étend sur une grande partie de la machine sous les cases de réception 11. L'opérateur dispose ainsi d'une place très importante pour déposer ses paquets ou piles.
La figure 19 représente, de façon schématique, la disposition et l'aménagement de la partie inférieure des machines selon les variantes des figures 17 et 18. Cette figure 19 constitue en fait une variante de la figure 6 précédente et les repères et dispositions similaires ont été conservés.
La partie gauche de la machine est inchangée de même que les convoyeurs qui alimentent les différents niveaux de cas de réception 11. Les modifications proviennent du fait que la tête d'extraction 9 est disposée à droite du magasin dynamique 5. Le magasin lui-même est inchangé. Il est toujours en forme de dièdre horizontal incliné. Le poussoir 52 déplace les enveloppes de la gauche vers la droite pour les amener vers la bande sans fin perforée 66, au niveau de la fenêtre d'aspiration 122. Les enveloppes sont prises en charge par le premier convoyeur 69 qui comporte, dans sa partie aval, le dispositif retaqueur 22. Les enveloppes sont ensuite redressées dans le module de vrillage 19 et reprises par le convoyeur intermédiaire 84 qui les amène à la tête de lecture constituée notamment de la caméra 25.
Le dispositif de retaquage 22, détaillé figure 20, comporte une paroi perpendiculaire au plan d'acheminement des enveloppes, qui est constitué d'une bande sans fin 212 dont le brin actif se déplace à la même vitesse que les courroies 70 et 72 du premier convoyeur. Cette bande sans fin 212 est guidée au moyen de rouleaux qui sont disposés par paire dans des plans formant un dièdre. Entre le rouleau amont 213 et le rouleau central 214, le brin actif 215 converge vers les courroies d'acheminement. Entre le rouleau central 214 et le rouleau aval 216, le brin actif 217 est parallèle aux courroires d'acheminement. Les enveloppes 3 sont légèrement pincées entre les courroies 70", 72.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Machine de tri pour objets plats du -genre enveloppes de courrier comprenant : - un magasin pour accueillir une pile d'enveloppes à trier, - une tête d'extraction qui prélève une à une lesdites enveloppes à l'une des extrémîtés, - un convoyeur interposé entre ladite tête d'extraction et des cases de réception des enveloppes triées, - un dispositif de repérage ou de lecture du critère de tri, notamment un code d'indexation, - un système d'aiguillages pour orienter les enveloppes vers lesdites cases de réception en fonction de leur indexation et - un poste de commande, caractérisée en ce qu'elle comprend, disposés sous une forme compacte et ergonomique, dans le volume normal d'intervention d'un opérateur : - un magasin disposé à hauteur normale de table dans la partie frontale de la machine, pour accueillir une pile d'enveloppes qui est ' disposée à l'horizontale dans ledit magasin et qui s'étend en façade entre le poste de commande (6) et la tête d'extraction (9), - un ensemble de cases (11) de réception des enveloppes triées, en nombre suffisant pour la préparation d'une tournée de facteur par exemple, lesquelles cases sont disposées en vitrine, les unes à la suite des autres, horizontalement et sur plusieurs niveaux, au- dessus du niveau du magasin (5) et légèrement en retrait de façon à permettre une reprise commode des enveloppes triées, en vue, par exemple, de les positionner à nouveau dans le magasin pour une nouvelle séquence de tri, . lesquelles cases sont alimentées par un convoyeur (10) dont le parcours est tel que les enveloppes triées sont insérées dans lesdites cases selon une orientation qui correspond à celle qu'elles occupent dans le magasin au départ dudit convoyeur, lequel convoyeur permet l'acheminement des enveloppes (3) dans le sens de leur largeur entre le magasin (5) où elles sont stockées en pile et leurs cases de réception (11 ).
2.- Machine de tri selon la revendication. 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de lecture du code d'indexation desdites enveloppes, selon un mode parallèle compte-tenu du fait que les bâtonnets d'indexation du type bâtonnets fluorescents, sont orientés dans le même sens que celui du déplacement desdites enveloppes.
3.- Machine de tri selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système de lecture du code d'indexation des enveloppes comprend : - une source d'excitation de la fluorescence des bâtonnets, constituée d'une boîte à lumière du type lampe halogène (31) munie de filtres (32) pour restreindre le rayonnement émis au spectre utile, - des moyens en forme de faisceau de fibres optiques (33) pour réaliser une zone d'éclairage rectangulaire au niveau de la fenêtre de lecture (89), dont les dimensions correspondent au moins à celles du cadre contenant lesdits bâtonnets apposés sur l'enveloppe (3), - une caméra (25) comportant une barrette CCD de plusieurs centaines de pixels et en particulier de pixels du type allongés dans le sens du défilement des bâtonnets, dont la longueur est de l'ordre de trois fois la largeur.
4.- Machine de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de lecture (12) du code d'indexation comporte des moyens d'autodétection de la présence d'une enveloppe (3) dans la fenêtre de lecture (89), lesquels moyens sont constitués d'un écran fixe (28) disposé au niveau de ladite fenêtre derrière la ligne de convoyage, lequel écran comporte un réflecteur (27) qui, éclairé par la source d'excitation des bâtonnets des enveloppes, donne une image qui témoigne de l'absence ou de la présence d'une enveloppe, et permet, au moyen du système de commande et de contrôle, de déclencher la lecture du code le cas échéant.
5.- Machine de tri selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de lecture du code d'indexation comporte des moyens d'autodétection et de contrôle des dimensions des objets ou enveloppes et de leur intervalle, constitués de diodes électroluminescentes (29) disposées devant la caméra (25), dans la fenêtre (89), derrière le convoyeur (10).
6.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un système de contrôle et de commande des mécanismes qui comprend : - des moyens informatiques de mémorisation du plan de tri c'est-à-dire de la destination des objets, enveloppes ou autres, en fonction du critère de sélection desdits objets, laquelle destination correspond à une des cases de réception (11 ), - des moyens informatiques de traitement des informations en provenance de la tête de lecture (12) du code d'indexation, en vue d'établir une sanction, c'est-à-dire une attribution de case de réception à l'objet et en particulier à l'enveloppe (3) dès son passage devant ladite tête de lecture, des moyens informatiques permettant de convertir cette sanction et en particulier le numéro de la case de réception, en distance à parcourir pour atteindre ladite case, - un générateur d'impulsions (44) du genre codeur optique, associé au système de convoyage des enveloppes, qui permet de traduire en impulsion des distances parcourures par le convoyeur, - un organe de déclenchement du décomptage des impulsions, du genre cellule photoélectrique (43), situé légèrement en aval de la tête de lecture (12), -un dispositif comparateur (47) qui permet la mise en oeuvre de l'aiguillage vers la case appropriée, lorsque le nombre d'impulsions décomptées correspond à celui qui permet d'atteindre ladite case en fonction de la sanction attribuée à l'enveloppe correspondante.
7.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un magasin constitué : - d'un plan d'appui (16) sur lequel repose un grand côté (21 ) de l'enveloppe (3), et - un plan de base ou de référence
(17) _qui est disposé en rive à la partie supérieure du caisson (1), et sur lequel repose un petit côté (20) de l'enveloppe, lesquels plans (16 et 17) forment un dièdre dont l'arête (18) est horizontale, lequel dièdre est incliné de façon à tendre à faire correspondre la diagonale moyenne du spectre des enveloppes qui part de ladite arête du dièdre, avec la verticale.
8.- Machine de tri selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un magasin dont la longueur est telle qu'elle permet d'accueillir au minimum l'équivalent d'une tournée de facteur, lequel magasin peut comporter une partie statique (210) et une partie dynamique (5) qui est constituée : - de bandes sans fin (50) de tapis transporteur, montées sur des rouleaux libres (51 ), dont les brins actifs constituent les parois du plan d'appui (16) et du plan de base (17) et, - un poussoir (52) guidé sur un rail
(53) parallèle audit tapis transporteur, qui tend à faire progresser automatiquement lesdits brins actifs et la pile d'enveloppes vers la tête d'extraction, lequel poussoir est associé à des moyens qui maintiennent une pression sensiblement constante entre la tête de ladite pile et la tête d'extraction des enveloppes.
9.- Machine de tri selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement du poussoir (52) sont constitués d'un câble de traction
(54) qui est ancré à l'une de ses extrémités sur ledit poussoir et qui est muni, à son autre extrémité, d'un corps pesant qui se déplace verticalement, lequel corps comprend une première masse (56) et une multitude de petites masses (60) espacées verticalement sur le brin d'extrémité (61 ) du câble de traction, entre ladite première masse et une surface de repos (62) dans le fond du caisson sur laquelle elles se déposent au fur et à mesure de la diminution de la longueur de la pile d'enveloppes dans le magasin (5).
10.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la tête d'extraction (9) comporte une bande sans fin (66) motorisée et perforée, qui émerge dans une fenêtre (122) d'aspiration aménagée au niveau de la paroi (65) constituant l'extrémité du magasin (5), laquelle fenêtre est située en amont du convoyeur de telle façon que la distance entre la partie supérieure active (156) de la fenêtre où commence l'effet d'aspiration de l'enveloppe, et la zone où s'effectue l'agrippage de ladite enveloppe par le convoyeur (10), soit inférieure à la dimension minimale des enveloppes selon le sens de leur extraction du magasin par ladite bande perforée.
11.- Machine de tri selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens d'agrippage des enveloppes (3) à la sortie de la tête d'extraction (9) sont constitués d'une paire de courroies qui font partie du convoyeur (10), lesquelles courroies (70 et 71 ) forment une sorte d'entonnoir (155) disposé dans le prolongement de la bande perforée (66) de la tête d'extraction et centré sur l'axe médian de ladite bande, de façon à maintenir l'alignement des enveloppes et éviter leur basculement ou pivotement lors de leur passage de ladite tête d'extraction au convoyeur (10).
12.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que la tête d'extraction (9) coopère avec un organe ségrégateur (140) disposé au niveau de l'extrémité aval du magasin (5), lequel organe (140) comprend un tiroir (142) mobile dans un sens qui correspond au sens de déplacement de la pile dans le magasin, lequel tiroir est solidaire d'un support (143) monté dans le fond dudit dit magasin, et il comporte: - une butée (141 ) en forme de plaque qui s'étend dans le fond du magasin, située légèrement sous le plan d'appui (16) des enveloppes, jusqu'à la bande perforée (66) contre laquelle elle est légèrement pressée, - une languette souple (148) en matériau à grand coefficient de frottement, disposée sous ladite butée pour retenir les enveloppes ayant pu s'échapper de cette dernière, ledit tiroir (142) est poussé elastiquement en permanence' vers la bande perforée (66) et s'éclipse automatiquement lors du passage d'une enveloppe qui est entraînée par ladite bande sous l'effet de la dépression, ledit support (143) du tiroir (142) est de préférence articulé autour d'un axe (145) perpendiculaire au sens d'avancement de la pile, de façon à permettre le dégagement de l'organe ségrégateur dans l'espace situé à l'extrémité du magasin, en vue d'une intervention du type réglage ou remplacement de la languette (148), ou encore pour faciliter l'accès de cette zone en cas d'incident du genre bourrage.
13.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que la tête d'extraction (9) comporte une bande sans fin (66) dont la longueur est supérieure au périmètre de ladite tête de façon à permettre son passage autour de la tête afin de faciliter son changement ou son remplacement, laquelle bande (66) est tendue et guidée sur des galets selon un chemin en forme de U au moyen d'un dispositif de tension (129) et d'un galet (135) assurant son guidage dans le fond dudit U, lequel galet (135) étant démontable pour libérer ladite bande après libération du dispositif de tension (129).
14.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la ligne de convoyage (10) des enveloppes est constituée : d'un premier convoyeur (69) disposé en aval de la tête d'extraction (9), pour prendre en charge lesdites enveloppes à la sortie de ladite tête, lesquelles enveloppes se déplacent dans ledit premier convoyeur selon une ligne qui est située dans un plan parallèle au plan de base (17) du magasin (5), - d'un second convoyeur (19), disposé derrière et dans 1 'encombrement dudit magasin (5), constituant un module de vrillage pour faire passer les enveloppes d'un déplacement dans un plan parallèle au plan de base (17) du magasin à un déplacement dans un plan qui est vertical et parallèle au front de la machine, - d'un convoyeur intermédiaire (84) qui s'étend du module de vrillage jusqu'à la tête de lecture et ramène les enveloppes sur un côté de la machine, - d'un convoyeur d'aiguillages et de distribution qui comporte une portion verticale sur ledit côté de la machine et s'étend ensuite horizontalement, en façade de ladite machine pour alimenter au moins une des lignes de cases de réception (11), lesquels convoyeurs sont, d'une manière générale, constitués, à l'exception du convoyeur de vrillage (19), de plusieurs courroies réparties sur la largeur de la machine, guidées sur des galets ou rouleaux de faible diamètre dans les portions rectilignes et sur des tambours de petit diamètre, inférieur à 200 mm, dans les changements de direction, lesquelles courroies permettent le transport des enveloppes par pincement entre les brins actifs de deux courroies disposées en vis-àvis formant de part et d'autre du chemin desdites enveloppes, une paroi interne et une paroi externe, l'écartement transversal entre lesdites courroies étant inférieur à la dimension du grand côté de la plus petite enveloppe, de façon à permettre un acheminement dans le sens de leur largeur.
15.- Machine de tri selon la revendication 14, caractérisée en ce que les convoyeurs comportent de préférence, des courroies motrices non extensibles alors que les courroies accompagnatrices sont réalisées en matériau plus souple, de façon à absorber d'éventuelles variations d'épaisseurs des objets convoyés, sans perturber leur entraînement, lesquelles courroies motrices sont de préférence disposées à l'intérieur des courbes de façon à limiter les efforts de traction et les déformations sur le dos desdits objets.
16.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que la ligne de convoyage du premier convoyeur (69) comporte : - une paroi interne constituée de courroies sans fin
(70) espacées et tendues entre un rouleau aval (74) situé sous la tête d'extraction (9), et un rouleau aval (75) situé au niveau du module de vrillage (19), en passant sur un tambour (73), l'une des courroies (70) étant située dans le prolongement de la bande perforée (66) de ladite tête, et, - une paroi externe constituée, d'une part, de courroies sans fin (72) disposées en vis-à-vis de celles de ladite paroi externe, et qui sont tendues entre seulement ledit tambour (73) et un rouleau aval (77) et, d'autre part, d'une simple courroie sans fin (71) disposée dans le prolongement de la bande perforée (66) de ladite tête, en vis-à-vis de la courroie (70) homologue de la paroi interne, tendue entre ledit tambour (73) et un galet amont (77) situé au niveau de la tête d'extraction sous l'extrémité aval du magasin (5).
17.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que le module de vrillage (19) est constitué d'une courroie sans fin (80) de section circulaire de faible diamètre, interposée entre le premier convoyeur (69) et le convoyeur intermédiaire de façon à former une continuité, laquelle courroie (80) est soutenue par des galets (82) et coopère avec des organes de pression (83) constituant l'une des parois du chemin de convoyage, lesquels organes sont en forme de roulettes en matériau souple, pressées sur ladite courroie au niveau desdits galets, l'ensemble courroie (80) et roulettes souples (83) assurant le guidage et le maintien axial des enveloppes (3) du côté de leur arête de base (20), l'autre côté desdites enveloppes étant simplement guidé au moyen de rails fixes lisses interposés entre l'aval dudit premier convoyeur -(69) et l'amont dudit convoyeur intermédiaire (84).
18.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que le convoyeur intermédiaire (84) s'étend entre le module de vrillage (19) et le convoyeur d'aiguillages (101) et comporte, sur son parcours, un dispositif de retaquage (22) coopérant avec le côté correspondant à l'arête de base (20) de l'enveloppe acheminée par ledit convoyeur, lequel dispositif (22) est constitué d'une paroi (110) qui est perpendiculaire au plan de circulation des enveloppes, et qui est disposée sur le côté des courroies de rive dudit convoyeur intermédiaire, laquelle paroi (110) de retaquage comporte une partie amont qui converge vers lesdites courroies et une partie aval rigoureusement parallèle auxdites courroies de façon à redresser progressivement lesdites enveloppes disposées incidemment en biais dans ledit convoyeur, lequel mouvement de redressement étant rendu possible par une capacité de pivotement desdites enveloppes pincées entre lesdites courroies de rive sous l'effet d'un galet presseur (98), les autres courroies du convoyeur étant maintenues écartées l'une par rapport à l'autre au moyen d'au moins un galet (97), de façon à libérer l'autre côté de l'enveloppe, sur une longueur du parcours qui correspond sensiblement à la longueur du dispositif de retaquage.
19.- Machine de tri selon la revendication 18, caractérisée en ce que la paroi du dispositif de retaquage (22) est constituée soit d'une simple paroi fixe (110), soit d'une bande sans fin (212) qui circule à la même vitesse que les enveloppes.
20.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 13 à 17 et 19, caractérisée en ce que le dispositif de retaquage est disposé en amont du module de vrillage (19), intégré dans la partie aval du premier convoyeur (69).
21.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisée en ce que le convoyeur d'aiguillages comporte un aiguillage primaire (13) disposé en amont pour alimenter deux lignes de convoyage et de distribution (14 et 15), lesquelles lignes sont superposées, parallèles entre elles et s'étendent en façade pour alimenter deux niveaux de cases de réception (11), lequel aiguillage primaire (13) est disposé dans la partie verticale latérale de la machine, du côté de la tête d'extraction (9) et comprend : - une voie rectiligne dans le prolongement de la partie aval de la ligne de convoyage intermédiaire, pour alimenter la ligne de convoyage et de distribution supérieure (15), et - une voie légèrement inclinée, orientée vers la ligne de convoyage et de distribution inférieure (14), l'orientation vers la ligne inférieure s'effectuant au moyen d'un organe déviateur constituant ledit aiguillage, lequel organe est actionné par des moyens appropriés du type électro-aimants.
22.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisée en ce que le convoyeur d'aiguillage (10) se divise en trois lignes de convoyage et de distribution, lesquelles lignes sont horizontales, superposées, chacune en correspondance avec une série de cases (11), lesquelles lignes sont alimentées au moyen de deux aiguillages provisoires (13) disposés dans la branche verticale dudit convoyeur.
23.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 21 ou 22, caractérisée en ce que chaque ligne de convoyage et de distribution (14 et 15) comprend : - des courroies sans fin espacées transversalement, formant la paroi supérieure, tendues et guidées au moyen de rouleaux et, - des courroies sans fin (180) définissant la paroi inférieure, guidées sur des rouleaux, lesquelles courroies inférieures sont séparées par des fenêtres d'aiguillages (178) permettant le passage des enveloppes (3), lesquelles enveloppes sont orientées vers les cases de réception (11) appropriées, au moyen d'un dispositif déviateur (37) qui dévie l'enveloppe de son parcours normal rectiligne horizontal pour l'orienter vers le bas, guidée dans un premier temps par un déflecteur (183) en forme de plaque fixe, puis ensuite par un volet (184) qui, d'une part, accompagne l'enveloppe jusque dans la case (11 ) correspondante et, d'autre part, contribue à la formation d'une pile ordonnée dans ladite case.
24.- Machine de tri selon la revendication 23, caractérisée en ce que chaque déviateur (37) est disposé à l'opposé de la ligne dévoyée par rapport à la ligne de convoyage rectiligne horizontale, lequel déviateur est manoeuvré au moyen d'un électro-aimant (49) et comporte une paroi (193) qui est mobile autour d'un axe (38) perpendiculaire au sens de déplacement des enveloppes entre une position inactive de déviation qui permet auxdites enveloppes de suivre ledit chemin rectiligne et une position active de déviation qui inflige un changement de direction auxdites enveloppes, laquelle paroi (193) du déviateur est constituée par la face de pièces de faible inertie qui sont disposées transversalement, entre les courroies du convoyeur, lesquelles pièces sont solidaires de l'axe de basculement (38), laquelle face se situe en amont dudit axe, et au-dessus de la ligne de convoyage des enveloppes, lequel axe (38) est centré sur un plan qui forme avec ladite paroi (193) dans sa position active, un dièdre dont l'arête est disposée à l'intersection avec la ligne de convoyage horizontale et dont le plan• bisecteur correspond à celui de ladite ligne de convoyage horizontale de façon à éviter tout effort sur la paroi (193) du déviateur, susceptible de provoquer un couple dont l'effet serait de contrarier le mouvement dudit déviateur, aussi bien lors de l'impact que lors du retour rapide en position inactive dès que le front de l'enveloppe est pris en charge par le déflecteur fixe (183) qui est disposé en aval du déviateur.
25.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisée en ce qu'elle comporte, dans chaque case de réception, un volet (184) qui est articulé à sa partie supérieure au moyen d'un axe (196) disposé sous le niveau du déflecteur (183) et en-dessous de la partie supérieure (199) dudit volet pour donner à ce dernier, lors de l'impact de l'enveloppe une impulsion qui provoque le pivotement dudit volet autour de son axe (196), lequel pivotement tend à provoquer un redressement rapide de l'enveloppe expédiée vers le fond de la case, créant ainsi un espace entre ladite enveloppe et ledit volet pour accueillir l'enveloppe suivante qui se pose d'une façon ordonnée dans ladite case, à l'arrière de l'enveloppe précédente.
26.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée en ce que les courroies externes supérieures des voies de distribution (14 et 15) sont guidées à leur extrémité aval au moyen d'un dispositif de tension débrayable comprenant un vérin à gaz qui pousse le rouleau d'extrémité (173 ou 188), lequel rouleau est monté sur une bielle (201 ) par rapport au bâti de la machine, de façon à laisser suffisamment de mou entre les courroies externes et internes desdites voies de distribution, pour faciliter les interventions lors d'incidents de bourrage ou autres.
27.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisée en ce que les courroies externes des voies de distribution (14 et 15) sont pressées contre les courroies internes (180) au moyen de galets (181 ) disposés entre les galets de guidage (177 et 179) desdites courroies internes (180), de façon à amorcer un mouvement qui tend à relever le front des enveloppes et facilite le franchissement des fenêtres d'aiguillages (-178), lesquels galets (181) sont de préférence réunis deux à deux par des bras formant une sorte de boggie (190) articulé sur l'axe d'un galet (182) qui soutient le brin inactif desdites courroies externes.
28.- Machine de tri selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce qu'elle comporte des cases de réception des enveloppes triées aménagées sous forme de paniers (165), lesquels paniers sont portés par des consoles (166) qui permettent leur retrait directement en façade, chaque panier comportant par exemple cinq cases (11) et chaque case correspond à une poignée de l'ordre de 120 enveloppes, les paniers étant de préférence au nombre de deux pour chaque niveau, sous les lignes ou voies d'aiguillages et de distribution (14 et 15), et chaque niveau comportant, en plus desdits paniers, une case supplémentaire (11') fixe, pour accueillir le rejet de tri, laquelle case (11 ') est disposée à l'extrémité de ladite ligne de convoyage et de distribution.
PCT/FR1996/001011 1995-06-29 1996-06-28 Machine de tri d'objets du genre enveloppes de courrier WO1997001398A1 (fr)

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