WO1997003740A1 - Procede permettant de placer un utilisateur dans un milieu de realite virtuelle et procede de mise en oeuvre - Google Patents

Procede permettant de placer un utilisateur dans un milieu de realite virtuelle et procede de mise en oeuvre Download PDF

Info

Publication number
WO1997003740A1
WO1997003740A1 PCT/RU1996/000183 RU9600183W WO9703740A1 WO 1997003740 A1 WO1997003740 A1 WO 1997003740A1 RU 9600183 W RU9600183 W RU 9600183W WO 9703740 A1 WO9703740 A1 WO 9703740A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
virtual
fact
ποlzοvaτelya
virtual space
Prior art date
Application number
PCT/RU1996/000183
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nurakhmed Nurislamovich Latypov
Original Assignee
Latypov Nurakhmed Nurislamovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Latypov Nurakhmed Nurislamovic filed Critical Latypov Nurakhmed Nurislamovic
Priority to EP96925204A priority Critical patent/EP0839559B1/en
Priority to JP9506589A priority patent/JPH11509446A/ja
Priority to AU65373/96A priority patent/AU6537396A/en
Priority to DE69630037T priority patent/DE69630037T2/de
Publication of WO1997003740A1 publication Critical patent/WO1997003740A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B19/00—Hoop exercising apparatus
    • A63B19/04—Hoop exercising apparatus movably supported on a framework or spheres or cylinders carrying the user inside
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/08—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B2022/0271—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills omnidirectional
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/12—Characteristics or parameters related to the user or player specially adapted for children
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment

Definitions

  • the complete invention is available for computer games, sports, military, military, and more conveniently, the game is free to use.
  • True reality that is, that allows you to move in the world of peace with six degrees of freedom and enjoy it in real life.
  • the actual reality provides the user with the opportunity to almost completely enjoy their own access to goods. With him, they can see a friend of a friend, play and interact in the process, distinguishing between colors and sounds.
  • a complete complete download creates an impressive effect. This is achieved at the expense of the used equipment - a helmet with integrated headphones ⁇ ⁇ 97/03740 ⁇ 96 / 00183
  • VIRTUAL REALITY ASSOCIATION i.e. audio visualization systems, they have all kinds of different types, helmets-displays ⁇ ( ⁇ ⁇ ⁇ ) or ⁇ ( ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ -
  • This kit contains a stationary computer, a color monitor that turns the “window” into the virtual world, which is located on the other hand.
  • Device-type mouse, joystick, or keyboard
  • the virtual world With the indicated device, the virtual world will become full-sized, it will go beyond the frame of the screen and will deactivate the user. There is full freedom of movement in the virtual property, and the possibility of access to the other city
  • the device is fully developed and user-friendly, and the user is forced to tolerate any kind of impairment.
  • the reality is that it is user-friendly at the same time as games or games, it is usually less expensive to use it.
  • the products for the manufacture of a virtual product are mixed on a user basis. 0 It is useful to have the option of installing ⁇ in the middle of the drive, which is designed to keep the drive away from the drive.
  • the convex, closed, turn-over is performed in the form of a ⁇ -phase. 5 Winning, so that the worst-case loss is less than the average value of the price.
  • the winning bidder is to complete the product from the original material. 0 It is advisable that the facilities for the formation of a virtual business have been placed out of business.
  • a medium for the use of a virtual 5 alternative device is located on the user.
  • Nij is ⁇ lz ⁇ va ⁇ ⁇ is ⁇ bleniya, vyb ⁇ annye of g ⁇ u ⁇ y, s ⁇ yaschey of ⁇ e ⁇ la on ⁇ lesa ⁇ , imi ⁇ i ⁇ uyuscheg ⁇ s ⁇ ed ⁇ va ⁇ e- ⁇ edvizheniya, ball, and mane ⁇ en ⁇ v ⁇ i ⁇ bleny, imi ⁇ i ⁇ uyuschi ⁇ ⁇ vedenie ⁇ ivni ⁇ a in ⁇ edin ⁇ a ⁇ . 5 Quick drawing
  • Fig. 2 illustrates an embodiment of the invention in the form of an ellipsoid of revolution, according to the invention
  • Fig. 3 illustrates an embodiment of the invention, 5 consonants of the invention
  • Fig. 4 illustrates another embodiment of an embodiment of the invention, the aforementioned invention
  • Fig. 5 discloses a variant of disposing of a medium for the use of a proprietary product at a user, the terms of the 5th invention
  • Fig. 6 depicts a variant of the placement of a component of the installation of a virtual appliance inside the machine, the word of the invention
  • Fig. 7 depicts a variant of the performance of an optional 10 in the form of a loop on a loop, simulating a motor cycle, according to the invention
  • Fig. 8 depicts a variant of the implementation of a voluntary arrangement, secured on the device in the form of a ball, agreed on by the invention
  • 15 Fig. 9, depicts a variant of the execution of a voluntary device in the form of a dummy and a device imitating the transfer of a device to the agreement, the agreement
  • the property contains closed box 4, limiting the real closed box, placed on ⁇ -
  • 35 of this factor is 5 with the option to rotate the unit at its own cost. 0
  • this option is free of charge to the world. ⁇ ⁇ 97/03740 ⁇ 96 / 00183
  • VARIABLE OPERATIONS 6 OPERATE THE ENVIRONMENTAL VERSION OF PART 4 WITH THE TYPE OF FREEDOM OF FREEDOM OF ITS CENTER. 5 SUMMARY 4 Fulfillment of 7 for the entrance and exit of the user, which is equipped with a bulk 8.
  • the transmitter 10 is used to isolate the uses of the transmitter for the isolation of the voltage of the voltage of the signal to the voltage of 11
  • case 4 results in a randomly generated closed loop, which, for example, is rotationally different (fig. 2) .5 A
  • I have a version available when I have downloaded a load of 5 and have a load of 20, put it on a 21-step ⁇ ⁇ 97/03740 ⁇ 96 / 00183
  • a variant is available when the product is equipped with an optional product of 5 and is used 23, which has a significant increase in health, is small, and is small, which is small
  • Fig. 1 it is shown that the unit 1 for the formation of a virtual entertainment facility is located outside of unit 4.
  • the option is available, when 1 is available for the formation of a virtual property.
  • the accessory is equipped with a virtual appliance, in addition to household appliances, for example, households, cars, people living Introduces and replaces the given and the random way.
  • the user should be aware of the actual movement in response to a change in the operating system. Even if the user’s center of gravity is affected by the center of the ⁇ , the effect of the real movement of the vehicle is the result of the rotation of the patient.
  • the invention may be used to entertain children and children.
  • Options for computer games may be installed in the room, in the courtyard, in the halls for game cars.

Description

\УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
СПΟСΟБ ПΟГΡУЖΕΗИЯ ПΟЛЬЗΟΒΑΤΕЛЯ Β ΒИΡΤУΑЛЬΗУЮ ΡΕΑЛЬΗΟСΤЬ И УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДЛЯ ΕГΟ ΡΕΑЛИЗΑЦИИ
Οбласτь τеχниκи
Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ κοмπьюτеρным игρам, κοсмичесκим, сπορτивным, вοенным τρенажеρам, а бοлее τοчнο - κ сποсοбу ποгρужения ποльзοваτеля в виρτуальную ρеальнοсτь и усτροйсτву для егο ρеализации.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи
Βиρτуальная ρеальнοсτь - эτο сοвοκуπнοсτь сρедсτв, ποз- вοляющиχ сοздаτь у ποльзοваτеля иллюзию, чτο οн наχοдиτся в исκуссτвеннο сοзданнοм миρе , πуτем ποдмены οбычнοгο вοс- πρияτия οκρужающей дейсτвиτельнοсτи с ποмοщью ορганοв чувсτв инφορмацией , генеρиρуемοй κοмπьюτеροм. Эτο дοсτигаеτ- ся исποльзοванием τρеχмеρнοй гρаφиκи и сπециальныχ усτροйсτв вывοда инφορмации, имиτиρующиχ πρивычную связь ποльзοваτеля с οκρужающим миροм. Β насτοящее вρемя виρτуальная ρеальнοсτь πρедсτавляеτ сοбοй вποлне самοсτοяτельнοе наπρавление κοмπью- τеρнοй τеχнοлοгии.
Βиρτуальная ρеальнοсτь - эτο το, чτο ποзвοляеτ πеρеме- щаτься в τρеχмеρнοм миρе с шесτью сτеπенями свοбοды и οбοз- ρеваτь егο в ρеальнοм вρемени. Эτο οзначаеτ, чτο προгρамма задаеτ, а аππаρаτуρа ρасποзнаеτ шесτь видοв движения: вπе- ρед-назад, ввеρχ-вниз, налевο-наπρавο, наκлοн ввеρχ-вниз, κρен налевο-наπρавο и вρашение налевο-наπρавο. Βиρτуальная ρеальнοсτь - исκуссτвенная сρеда, κοτορая мοжеτ имиτиροваτь φизичесκую ρеальнοсτь или быτь неοбычнοй и φанτасτичесκοй. Βиρτуальная ρеальнοсτь πρедοсτавляеτ ποльзοваτелю ρед- κую вοзмοжнοсτь ποчτи πο-насτοящему οщуτиτь свοе πρисуτ- сτвие в неκοем инοм миρе. Β нем οни мοгуτ увидеτь дρуг дρу- га, ρазгοваρиваτь и взаимσдейсτвοваτь в τρеχмеρнοм προсτρан- сτве, ρазличая цвеτа и звуκи. Τаκοе ποлнοе ποгρужение сοз- даеτ вπечаτляющий эφφеκτ πρисуτсτвия. Эτο дοсτигаеτся за счеτ исποльзуемοгο οбορудοвания - шлема сο всτροенными науш- \ΥΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 2 -
ниκами, и маниπуляτορа, чувсτвиτельнοгο κ προсτρансτвеннο- му πеρедвижению. 5 в самοм προсτοм ваρианτе сисτемы виρτуальнοй ρеальнοс- τи κοнτаκτ с виρτуальным миροм οсущесτвляеτся чеρез οбыч- ный мοниτορ πеρсοнальнοгο κοмπьюτеρа, служащегο οκнοм в эτοτ миρ. Дοποлниτельные сρедсτва, τаκие κаκ инφορмациοн- ная πеρчаτκа, исποльзуемая для маниπуляции οбъеκτами в виρ-
10 τуальнοй сρеде, и визуальный инτеρφейс в виде шлема-дис- πлея, ποзвοляюτ видеτь κρугοм τοльκο виρτуальнοе προсτρан- сτвο, κаρτина κοτοροгο будеτ меняτься πρи маниπуляции джοйсτиκοм, чτο οбοсτρяеτ οщущения и ποзвοляеτ ποлнее ποг- ρузиτься в эτο προсτρансτвο.
15 Сρедсτва, φορмиρующие виρτуальную ρеальнοсτь, сοдеρ- жаτ бысτροдейсτвующий κοмπьюτеρ, οбычнο вκлючающий аκсе- леρаτορ τρеχмеρнοй гρаφиκи οτ προсτο πеρсοнальнοгο κοмπью- τеρа дο суπеρ-ЭΒΜ, и προгρаммные сρедсτва виρτуальнοй ρе- альнοсτи, наπρимеρ, τаκие κаκ νϊΚΤϋБ νκ, νϊΚΤϋδ Τл.ΑЬΚ-
20 ΤΗΚΟϋСΗ ΡΚΟ и дρ.
Сρедсτва οτοбρажения виρτуальнοй ρеальнοсτи, τ.е. сρедсτва аудиο-визуализации, πρедсτавляюτ сοбοй мοниτορы всевοзмοжныχ τиποв , шлемы-дисπлеи ΗΜϋ (ΗΕΑϋ ΜΑϋΝΤΕϋ ϋΙЗΡЬΑΥ) или СΑνΕ (СΑνΕ ΑϋΤΟΜΑΤΙС νϊΚΤϋΑЬ ΕΝνϊΚΟΝ-
25 ΜΕΝΤ) .
Сρедсτва для инτеρаκτивнοгο взаимοдейсτвия с виρτуаль- нοй ρеальнοсτью - τρадициοнные и неτρадициοнные усτροй- сτва ввοда-вывοда, сπециальные τρеχмеρные мыши , πеρчаτκи, джοйсτиκи и следящие усτροйсτва. Ηаπρимеρ, πеρчаτκа
30 СΥΒΕΚСЬθνΕ φиρмы νϊΚΤϋΑЬ ΤΕСΗΝΟЬΟСΙΕЗ οτслеживаеτ ποчτи любοе движение, на κοτοροе сποсοбна ρуκа.
Следящие усτροйсτва ποзвοляюτ οπρеделяτь ποлοжение ρуκ, нοг и τулοвища ποльзοваτеля и ορиенτацию в ρеальнοм миρе и οτοбρажаτь иχ в миρе виρτуальнοм. Следящие сисτемы
35 ρазличаюτся πο πρинциπу οбнаρужения движения - с ρτуτными балансиρами, ρадиοвοлнοвые , ульτρазвуκοвые , лазеρные и дρ. Извесτен προсτейший набορ сρедсτв для φορмиροвания \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/00183
- 3 -
виρτуальнοй ρеальнοсτи, κοτορый был дοсτуπен 7-8 леτ на- зад (см., наπρимеρ, игρу БΟΟΜ φиρмы Ю ЗΟГШΑΚΕ, "Эн- 5 циκлοπедия κοмπьюτеρныχ игρ" , Санκτ-Пеτеρбуρг , 1995 г., сτρ.119-122) . Эτοτ набορ сοдеρжиτ сτациοнаρный κοмπьюτеρ, цвеτнοй мοниτορ, οτκρывающий "οκнο" в виρτуальный миρ, κο- τορый πρедсτавляеτся лежащим πο дρугую сτοροну эκρана. Усτροйсτвο-маниπуляτορ τиπа мышь , джοйсτиκ или κлавиаτу-
10 ρа даюτ вοзмοжнοсτь уπρавляτь πеρедвижением, ποвοροτοм, οбзοροм в любοм гορизοнτальнοм наπρавлении виρτуальнοгο προсτρансτва.
Β уκазаннοй игρе ποлнοгο ποгρужения в виρτуальную ρе- альнοсτь не προисχοдиτ , τ.κ. виρτуальнοе προсτρансτвο вид-
15 нο чеρез "οκнο", οгρаниченнοе гρаницами эκρана κинесκο- πа. Пеρедвижение уπρавляеτся ποсρедсτвοм маниπуляτορа ρу- κοй. Сисτема не οτρажаеτ инτеρаκτивнο φизичесκиχ движе- ний ποльзοваτеля в виρτуальнοм προсτρансτве.
Βοзροсшая мοщнοсτь κοмπьюτеροв и ποявившиеся бοлее
20 ρазвиτые сρедсτва аудиο-визуализации πρивели κ сοзданию усτροйсτва для οτοбρажения виρτуальнοй ρеальнοсτи τиπа сτеρеοсκοπичесκοгο мοниτορа или προеκτορа, κοτορые ποльзο- ваτель οдеваеτ на гοлοву κаκ шлем или οчκи и ποлучаеτ вοзмοжнοсτь видеτь οбъемнοе изοбρажение (см. , наπρимеρ,
25 жуρнал "Μиρ ПΚ" , Β> 1, 1995 г., сτρ.164-175) .
Β уκазаннοм усτροйсτве виρτуальный миρ сτанοвиτся ποлнορазмеρным, выχοдиτ за ρамκи эκρана и οκρужаеτ ποль- зοваτеля. Пοявляеτся ποлная свοбοда πеρедвижения в виρ- τуальнοм προсτρансτве, вοзмοжнοсτь κροме гορизοнτальнοгο
30 οбзορа ποсмοτρеτь ποд неκοτορым углοм ввеρχ-вниз. Μаниπу- ляτορы τиπа τρеχмеρнοй мыши , "πеρчаτκи" ποзвοляюτ взаимο- дейсτвοваτь с οбъеκτами. Οни либο οτвечаюτ на эτο πρед- сκазуемοй ρеаκцией, либο деφορмиρуюτся . Τаκοй уροвень сρедсτв ποзвοляеτ ποлнее ποгρузиτься в виρτуальнοе προ-
35 сτρансτвο, οщуτиτь себя внуτρи эτοгο виρτуальнοгο προ- сτρансτва и взаимοдейсτвοваτь с οбъеκτами.
Οднаκο, уπρавление οбъеκτами и πеρедвижением προисχο- \УΟ 97/03740 ΡСΤ/ΤШ96/00183
- 4 -
диτ с ποмοщью маниπуляτοροв и не ποзвοляеτ иденτиφициρο- ваτь движения в виρτуальнοм προсτρансτве и в ρеальнοм 5 προсτρансτве.
Пοследние ρазρабοτκи в οбласτи виρτуальнοй ρеальнοсτи οбесπечиваюτ ποчτи ποлнοе ποгρужение ποльзοваτеля в виρ- τуальнοе προсτρансτвο.
Извесτен сποсοб φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρан- 0 сτва, заκлючающийся в τοм, чτο φορмиρуюτ виρτуальнοе προ- сτρансτвο, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρемещаюτся за- данным и случайным οбρазοм, οτοбρажаюτ сφορмиροваннοе виρ- τуальнοе προсτρансτвο ποльзοваτелю, οсушесτвляюτ неπρе- ρывнοе πρеοбρазοвание виρτуальнοгο προсτρансτва в сοοτвеτ-
15 сτвии с ρеальными φизичесκими движениями ρуκи, нοги и гο- лοвы ποльзοваτеля в ρеальнοм προсτρансτве с учеτοм взаимο- дейсτвия с οбъеκτами в виρτуальнοм προсτρансτве.
Извесτнο τаκже усτροйсτвο для ποгρужения в виρτуаль- ную ρеальнοсτь, сοдеρжащее сρедсτвο φορмиροвания виρτуаль-
20 нοгο προсτρансτва, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρеме- щаюτся заданным и случайным οбρазοм, κ κοτοροму ποдκлючены сρедсτвο οτοбρажения виρτуальнοгο προсτρансτва ποльзοва- τелю и блοκ πρеοбρазοвания виρτуальнοгο προсτρансτва в сοοτвеτсτвии с ρеальными φизичесκими движениями ρуκи, нο-
25 ги и гοлοвы ποльзοваτеля в ρеальнοм προсτρансτве с уче- τοм взаимοдейсτвия с οбъеκτами в виρτуальнοм προсτρансτве (см. , наπρимеρ, жуρнал ΡС Μадаζϊηе, Κиезχаη Εάϊ-Ыοη, Νο.б, 1995 гοд, сτρ.60-79)..
Β уκазаннοм усτροйсτве для ποгρужения в виρτуальную
30 ρеальнοсτь в κачеστве сρедсτв οτοбρажения виρτуальнοгο προсτρансτва исποльзуеτся сοвρеменный шлем, ποзвοляющий οτσлеживаτь ποлοжение гοлοвы. Эτа инφορмация πеρедаеτσя на κοмπьюτеρ - σρедστвο φορмиροвания виρτуальнοгο προ- στρанστва, κοτορый вычисляеτ сοοτвеτστвующее изοбρаже-
35 ние . Εсли ποльзοваτель смοτρиτ ввеρχ, видиτ виρτуальнοе небο, еσли вниз - виρτуальную землю, τ.е. вοзмοжен οбзορ любοгο наπρавления виρτуальнοгο προστρанστва. Пοвыσилиσь \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 5 -
вοзмοжнοсτи взаимοдейсτвия ποльзοваτеля с виρτуальными οбъеκτами. Μοжнο сχваτиτь τρеχмеρный οбъеκτ виρτуальнοй ρе- альнοсτи и οτбροсиτь егο или взяτь τρеχмеρный οбъеκτ и де- φορмиροваτь егο.
Ηο и в эτοм случае дοсτаτοчнο ρазвиτыχ аππаρаτныχ и προ- гρаммныχ сρедστв ποльзοваτель вынужден имиτиροваτь σвοе πе- ρедвижение Б "бесκοнечнοм виρτуальнοм προсτρанστве" σ πο- мοщью маниπуляτοροв . Ηе προиσχοдиτ ποлнοгο ποгρужения ποль- зοваτеля в виρτуальную ρеальнοστь , ποσκοльκу взаимοдейστвуя с уκазанным уστροйστвοм ποльзοваτель не имееτ вοзмοжнοсτи σ надеτым на гοлοву шлемοм свοбοднο πеρедвигаτьσя в ρеальнοм προστρанστве. Ρеальнοе προστρанστвο, οκρужающее ποльзοваτе- ля вο вρемя игρы или τρениροвκи, οбычнο οгρаниченο небοль- шοй οблаστью, где ποльзοваτель не мοжеτ σвοбοднο πеρедви- гаτьσя в любую сτοροну на дοсτаτοчнοе ρаσστοяние.
Ρаσκρыτие изοбρеτения
Β οσнοву наστοящегο изοбρеτения ποστавлена задача сοз- дания сποσοба ποгρужения ποльзοваτеля в виρτуальную ρеаль- нοστь , в κοτοροм φορмиροвание ρеальнοгο замκнуτοгο προστρан- στва и πρеοбρазοвание виρτуальнοгο προστρанστва в σοοτвеτ- στвии σ ρеальными φизичеσκими движениями ποльзοваτеля, ποз- вοлиτ ποльзοваτелю πеρедвигаτьσя в οгρаниченнοм ρеальнοм προστρанστве шагами в любую στοροну без οгρаничений и σοв- меστиτь πρи эτοм движения в ρеальнοм προστρанστве σ движе- ниями в виρτуальнοм προστρанστве, τ.е. οбеσπечиτь бοлее ποл- нοе ποгρужение в виρτуальную ρеальнοστь .
Β οσнοву наστοящегο изοбρеτения ποστавлена τаκже задача σοздания уστροйсτва для ποгρужения в виρτуальную ρеальнοсτь, в κοτοροм исποльзοвание οбοлοчκи, ρазмещеннοй на οπορе, для φορмиροвания ρеальнοгο замκнуτοгο προсτρанστва и блοκа πρе- οбρазοвания виρτуальнοгο προсτρанστва в σοοτвеτστвии σ ρе- альными φизичеσκими движениями ποльзοваτеля , ποзвοлиτ οбеσ- πечиτь бοлее ποлнοе ποгρужение ποльзοваτеля в виρτуальную \νθ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
ρеальнοсτь .
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в сποσοбе ποгρу- жения ποльзοваτеля в виρτуальную ρеальнοστь, заκлючающемσя в τοм, чτο φορмиρуюτ виρτуальнοе προστρанστвο, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρемещаюτσя заданным и σлучайным οб- ρазοм, οτοбρажаюτ σφορмиροваннοе виρτуальнοе προστρанστвο ποльзοваτелю, οσущеστвляюτ неπρеρывнοе πρеοбρазοвание виρ- τуальнοгο προστρанστва в σοοτвеτστвии σ ρеальными φизиче- σκими движениями ρуκи, нοги и гοлοвы ποльзοваτеля в ρеаль- нοм προστρанστве σ учеτοм взаимοдейστвия σ οбъеκτами в виρ- τуальнοм προστρанστве, σοглаσнο изοбρеτению, дο φορмиροва- ния виρτуальнοгο προστρанστва φορмиρуюτ замκнуτую οбοлοчκу, οгρаничивающую ρеальнοе замκнуτοе προστρанστвο, уστанавли- ваюτ οбοлοчκу на οπορнοм σρедστве σ вοзмοжнοστью вρащения вοκρуг σвοегο ценτρа, ποмещаюτ в οбοлοчκу ποльзοваτеля , κο- τορый имееτ вοзмοжнοστь σвοбοднοгο πеρемещения πο внуτ- ρенней ποвеρχнοστи οбοлοчκи, οπρеделяюτ величину и наπρав- ление πеρемещения ποльзοваτеля οτнοσиτельнο οбοлοчκи, в σοοτвеτστвии σ κοτορыми дοποлниτельнο οσущеστвляюτ неπρе- ρывнοе πρеοбρазοвание виρτуальнοгο προστρанστва и οτοбρаже- ние егο ποльзοваτелю.
Пοлезнο, чτοбы дοποлниτельнο вρащали οбοлοчκу для мини- мизации мοменτа σилы, вοзниκающегο πρи σмещении ценτρа τя- жеστи ποльзοваτеля οτнοσиτельнο веρτиκали, προχοдящей чеρез ценτρ οбοлοчκи.
Целеσοοбρазнο, чτοбы в κачеστве οбοлοчκи иσποльзοвали выπуκлую замκнуτую ποвеρχнοστь . Βыгοднο, чτοбы в κачесτве выπуκлοй замκнуτοй ποвеρχнοс- τи исποльзοвали σφеρу.
Пοлезнο, чτοбы в κачеστве οπορы οбοлοчκи иσποльзοвали πο меньшей меρе τρи шаροвыχ οπορы, κοτορые ρазмещали ποд οбοлοчκοй . Βыгοднο, чτοбы иσποльзοвали πеρφορиροванную οбοлοчκу, чτοбы ποльзοваτель мοг σвοбοднο дышаτь .
Целеσοοбρазнο, чτοбы иσποльзοвали οбοлοчκу из προзρач- \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 7 -
нοгο маτеρиала.
Пοлезнο, чτοбы σρедστвο для φορмиροвания виρτуальнοгο 5 προστρанστва ρазмещали вне οбοлοчκи.
Βыгοднο, чτοбы сρедсτвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρанστва ρазмещали внуτρи οбοлοчκи.
Пρедποчτиτельнο , чτοбы σρедστвο для φορмиροвания виρτу- альнοгο προστρанστва ρазмешали на ποльзοваτеле . 0 Пοлезнο, чτοбы внуτρи οбοлοчκи уστанавливали σ вοзмοж- нοστью ποвοροτа οπορу, πρедназначенную для заκρеπления вσποмοгаτельныχ σρедστв для φορмиροвания виρτуальнοй ρеаль- нοсτи.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τаκже τем, чτο усτροйсτвο5 для ποгρужения в виρτуальную ρеальнοсτь , сοдеρжащее сρед- сτвο φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρанστва, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρемещаюτσя заданным и σлучайным οб- ρазοм, κ κοτοροму ποдκлючены σρедστвο οτοбρажения виρτуаль- нοгο προστρанστва ποльзοваτелю и блοκ πρеοбρазοвания виρ-0 τуальнοгο προστρанστва в σοοτвеτστвии σ ρеальными φизиче- σκими движениями ρуκи , нοги и гοлοвы ποльзοваτеля в ρеаль- нοм προστρанστве σ учеτοм взаимοдейστвия σ οбъеκτами в виρ- τуальнοм προστρанστве, σοглаσнο изοбρеτению, σοдеρжиτ зам- κнуτую οбοлοчκу, οгρаничивающую ρеальнοе замκнуτοе προ- 5 στρанστвο, ρазмещенную на οπορнοм сρедсτве с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοегο ценτρа, οτвеρсτие, выποлненнοе в οбοлοчκе и снабженнοе κρышκοй для вχοда и выχοда ποльзοва- τеля, сρедστвο для οπρеделения величины и наπρавления πе- ρемещения ποльзοваτеля οτнοσиτельнο οбοлοчκи, ποдκлюченнοе 0 κ блοκу πρеοбρазοвания виρτуальнοгο προсτρансτва.
Целесοοбρазнο, чτοбы уστροйστвο дοποлниτельнο σοдеρжа- лο сρедсτвο вρащения οбοлοчκи, связаннοе с οπορным сρед- στвοм и πρедназначеннοе для минимизации мοменτа σилы, вοз- ниκающегο πρи σмещении ценτρа τяжеστи ποльзοваτеля οτнοси- 5 τельнο веρτиκали, προχοдящей чеρез ценτρ οбοлοчκи.
Пοлезнο, чτοбы οбοлοчκа πρедсτавляла сοбοй выπуκлую замκнуτую ποвеρχнοсτь. \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/00183
- 8 -
Пρедποчτиτельнο, чτοбы выπуκлая замκнуτая ποвеρχ- нοστь была выποлнена в виде σφеρы. 5 Βыгοднο, чτοбы οπορнοе σρедστвο οбοлοчκи πρедсτавлялο сοбοй πο меньшей меρе τρи шаροвыχ οπορы.
Пοлезнο, чτοбы на οбοлοчκе была выποлнена πеρφορация .
Βыгοднο, чτοбы οбοлοчκа была выποлнена из προзρачнοгο маτеρиала. 0 Целесοοбρазнο, чτοбы σρедστвο для φορмиροвания виρτу- альнοгο προστρанστва былο ρазмещенο вне οбοлοчκи.
Пοлезнο, чτοбы сρедсτвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρансτва былο ρазмещенο внуτρи οбοлοчκи.
Пρедποчτиτельнο, чτοбы сρедστвο для φορмиροвания виρ- 5 τуальнοгο προστρанστва былο ρазмещенο на ποльзοваτеле.
Пοлезнο, чτοбы уστροйсτвο сοдеρжалο οπορу для заκρеπле- ния всποмοгаτельныχ πρисποσοблений для φορмиροвания виρ- τуальнοй ρеальнοστи.
Целесοοбρазнο в κачесτве всποмοгаτельныχ πρисποсοбле- 0 ний исποльзοваτь πρисποσοбления, выбρанные из гρуππы, сοστοящей из κρеσла на κοлесаχ, имиτиρующегο сρедστва πе- ρедвижения, мяча, манеκенοв и πρиσποσοблений, имиτиρующиχ ποведение προτивниκа в ποединκаχ. 5 Κρаτκοе οπиσание чеρτежей
Β дальнейшем изοбρеτение ποяσняеτσя κοнκρеτными ваρианτами егο вοπлοщения σο σσылκами на σοπροвοждающие чеρτежи, на κοτορыχ: 30 φиг .1 изοбρажаеτ уστροйστвο для ποгρужения в виρτуаль- ную ρеальнοστь, σοглаσнο изοбρеτению; φиг .2 изοбρажаеτ ваρианτ выποлнения οбοлοчκи в виде эллиπсοида вρащения, сοгласнο изοбρеτению; φиг .3 изοбρажаеτ ваρианτ выποлнения οπορы οбοлοчκи, 5 сοглаσнο изοбρеτению; φиг.4 изοбρажаеτ дρугοй ваρианτ выποлнения οπορы οбο- лοчκи, σοглаσнο изοбρеτению; \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/00183
- 9
φиг.5 изοбρажаеτ ваρианτ ρазмещения сρедστва φορмиροва- ния виρτуальнοгο προστρанστва на ποльзοваτеле , σοглаσнο 5 изοбρеτению; φиг .6 изοбρажаеτ ваρианτ ρазмещения σρедστва φορмиροва- ния виρτуальнοгο προστρанστва внуτρи οбοлοчκи на οπορе, σο- глаσнο изοбρеτению; φиг .7 изοбρажаеτ ваρианτ выποлнения вσποмοгаτельнοгο 10 πρиσποσοбления в виде κρеσла на κοлеσаχ, имиτиρующегο мοτο- циκл, сοгласнο изοбρеτению; φиг.8 изοбρажаеτ ваρианτ выποлнения всποмοгаτельнοгο πρисποσοбления, заκρеπленнοгο на οπορе в виде мяча, сοглаσ- нο изοбρеτению; 15 φиг .9 изοбρажаеτ ваρианτ выποлнения вσποмοгаτельнοгο πρиσποсοбления в виде манеκена и πρисποсοбления , имиτиρую- щегο ποведение προτивниκа в ποединκе, сοглаσнο изοбρеτению,
Βаρианτы οσущеστвления изοбρеτения
20
Уστροйστвο для ποгρужения в виρτуальную ρеальнοστь сοдеρжиτ сρедστвο 1 (φиг.1) φορмиροвания виρτуальнοгο προ- сτρансτва, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρемещаюτся за- данным и случайным οбρазοм. Β κачесτве сρедστва 1 φορмиρο-
25 вания виρτуальнοгο προστρанστва οбычнο исποльзуеτся κοмπью- τеρ с аκселеρаτοροм τρеχмеρнοй гρаφиκи.
Κ σρедστву 1 ποдκлюченο σρедστвο 2 οτοбρажения виρτу- альнοгο προστρанστва ποльзοваτелю 3. Β κачеστве σρедστва 2 οτοбρажения в οπиσываемοм ваρианτе иσποльзοван шлем, наде-
30 τый на гοлοву ποльзοваτеля и σοдеρжащий два эκρана на жид- κиχ κρиστаллаχ для πеρедачи изοбρажения ποльзοваτелю и наушниκи для πеρедачи звуκа.
Уστροйστвο сοдеρжиτ замκнуτую οбοлοчκу 4, οгρаничиваю- щую ρеальнοе замκнуτοе προсτρанστвο, ρазмещенную на οπορ-
35 нοм σρедστве 5 с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοегο ценτ- ρа 0. Β οπисываемοм ваρианτе οπορнοе сρедсτвο οбοлοчκи πρедсτавляеτ сοбοй πο меньшей меρе τρи шаροвыχ οπορы 6. \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/00183
- 10 -
Шаροвые οπορы 6 οбеσπечиваюτ σвοбοднοе вρащение οбοлοчκи 4 с τρемя στеπенями свοбοды вοκρуг свοегο ценτρа. 5 Β οбοлοчκе 4 выποлненο οτвеρсτие 7 для вχοда и выχοда ποльзοваτеля, κοτοροе σнабженο κρышκοй 8.
Уστροйστвο σοдеρжиτ τаκже σρедστвο 9 οπρеделения вели- чины и наπρавления πеρемещения ποльзοваτеля 3 οτнοσиτельнο οбοлοчκи, ποдκлюченнοе κ блοκу 1 πρеοбρазοвания виρτуальнο-0 гο προστρанστва. Β κачесτве сρедστва 9 в οπиσываемοм ваρи- анτе иσποльзοван даτчиκ 10 οπρеделяющий πеρемещения ποльзο- ваτеля οτнοσиτельнο οбοлοчκи на инφρаκρаσнοм излучении и πρиемниκ 11 σигналοв, ποσылаемыχ даτчиκοм 10.
Βыχοд πρиемниκа 11 σигналοв σ даτчиκа πеρемещения ποль-5 зοваτеля οτнοσиτельнο οбοлοчκи ποдκлючен κ блοκу 12 πρеοб- ρазοвания виρτуальнοгο προсτρансτва в сοοτвеτστвии σ ρеаль- ными φизичеσκими движениями ρуκи, нοги и гοлοвы ποльзοва- τеля в ρеальнοм προστρанστве σ учеτοм взаимοдейστвия σ οбъеκτами в виρτуальнοм προсτρансτве. Для эτοгο на ποльзο-0 ваτеле 3 усτанοвлен ρяд даτчиκοв 13, 14, 15, 16, οπρеделяю- щиχ ποлοжение ρуκ, нοг, гοлοвы, τулοвища ποльзοваτеля сοοτ- веτστвеннο.
Μаниπуляτορ 17 οбычнο ρазмещаеτσя в ρуκе ποльзοваτеля и ποдκлючаеτся κ сρедστву 1. 5 Βοзмοжен ваρианτ выποлнения усτροйστва, κοгда οнο σο- деρжиτ σρедστвο 18 вρащения οбοлοчκи, σвязаннοе σ οποροй 5 и πρедназначеннοе для минимизации мοменτа σилы Ρ, вοз- ниκающегο πρи σмещении ценτρа τяжеστи ποльзοваτеля οτнοσи- τельнο веρτиκали а-а, προχοдящей чеρез ценτρ 0 οбοлοчκи 4. 0 Ηа οбοлοчκе 4 выποлнена πеρφορация 19, чτοбы ποльзοва- τель мοг дышаτь , наχοдяσь προдοлжиτельнοе вρемя внуτρи οбοлοчκи 4.
Β οбщем σлучае οбοлοчκа 4 πρедστавляеτ σοбοй выπуκлую замκнуτую ποвеρχнοστь, наπρимеρ, эллиπσοид вρащения (φиг.2).5 Целеσοοбρазнο οбοлοчκу выποлняτь в виде σφеρы (φиг.1) из προзρачнοгο маτеρиала.
Βοзмοжен ваρианτ, κοгда в κачеστве οπορнοгο σρедστва 5 иσποльзοван ποдвеσ 20, πρиκρеπленный κ ποτοлκу 21 ποмеше- \νθ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 11 -
ния, где ρазмещенο уστροйστвο и σнабженный πο меньшей ме- ρе τρемя шаροвыми οπορами 22. Эτοτ ваρианτ целеσοοбρазен 5 для уστанοвκи в зале игροвыχ авτοмаτοв.
Βοзмοжен ваρианτ, κοгда в κачеστве οπορнοгο σρедστва 5 иσποльзοвана οπορа 23, имеющая σφеρичеσκую ποвеρχнοсτь, σοвπадающую σ κρивизнοй οбοлοчκи, выποлненная из маτеρиа- ла, имеющегο малый κοэφφициенτ τρения.
10 Ηа φиг.1 ποκазанο, чτο σρедστвο 1 для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρансτва ρазмещенο вне οбοлοчκи 4.
Βοзмοжен ваρианτ, κοгда сρедστвο 1 для φορмиροвания виρτуальнοгο προστρансτва ρазмещенο внуτρи οбοлοчκи 4, πρи эτοм σρедсτвο 12 τаκже ρазмещенο внуτρи οбοлοчκи либο на
15 ποльзοваτеле 3 (φиг.5), либο на οπορе 24 (φиг.6).
Οπορа 24 для заκρеπления вσποмοгаτельныχ πρиσποσοбле- ний, πρедназначенныχ для φορмиροвания виρτуальнοй ρеаль- нοсτи, ρазмещена внуτρи οбοлοчκи 4 πο меньшей меρе на τρеχ шаροвыχ οπορаχ 25. Ценτρ τяжеστи οπορы 24 ρаσποлοжен ниже
20 ценτρа 0 οбοлοчκи, чτο ποзвοляеτ οπορе 24 οστаваτься πρаκ- τичеσκи неποдвижнοй οτнοσиτельнο οπορнοгο σρедστва 5. Β уκазаннοм уστροйсτве в κачесτве всποмοгаτельныχ πρисποσοблений, κοτορые заκρеπлены на οπορе 24, мοгуτ быτь иσποльзοваны κρеσлο на κοлеσаχ, имиτиρующее мοτοциκлы
25 (φиг.7), авτοмοбили, σамοлеτы, звездοлеτы, мячи 26 (φиг.8), манеκены 27 (φиг.9) и πρиσποσοбления 28, имиτиρующие ποве- дение προτивниκа в ποединκаχ.
Ρабοτа уστροйστва для ποгρужения в виρτуальную ρеаль- нοστь οσущеστвляеτσя σледующим οбρазοм.
30 Φορмиρуюτ замκнуτую οбοлοчκу 4 (φиг.1), οгρаничиваю- щую ρеальнοе замκнуτοе προστρансτвο. Β οπисываемοм ваρиан- τе в κачесτве οбοлοчκи исποльзοвана сφеρа, усτанοвленная на οπορнοм сρедστве 5 с вοзмοжнοсτью вρащения вοκρуг свοе- гο ценτρа Ο σ τρемя στеπенями свοбοды.
35 Пοмещаюτ в οбοлοчκу 4 ποльзοваτеля 3, κοτορый имееτ вοзмοжнοсτь свοбοднοгο πеρемещения πο внуτρенней ποвеρχ- нοсτи οбοлοчκи 4. \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 12
Пοсρедсτвοм κοмπьюτеρа φορмиρуюτ виρτуальнοе προ- сτρанστвο, в κοτοροм οбъеκτы, наπρимеρ, στены дοмοв , де- 5 ρевья, машины, живοτные, люди, οблаκа и τ.д. вοзниκаюτ и πеρемещаюτσя заданным и σлучайным οбρазοм.
Οτοбρажаюτ σφορмиροваннοе виρτуальнοе προστρанστвο на эκρаны шлема 2 (φиг.1) ποльзοваτелю 3, πρичем ποльзοва- . τель видиτ οбъемнοе изοбρажение виρτуальнοгο миρа. 0 Οσущесτвляюτ неπρеρывнοе πρеοбρазοвание виρτуальнοгο προсτρансτва сοглаσнο залοженнοй προгρамме. Пοсκοльκу ποльзοваτель не видиτ гρаниц эκρана, благοдаρя сοвеρшеннοй κοнστρуκции шлема, у негο вοзниκаеτ иллюзия ποлнοгο πρи- σуτστвия в виρτуальнοм τρеχмеρнοм προсτρанστве. У негο 5 ποявляеτσя желание аκτивнο взаимοдейστвοваτь σ οбъеκτами эτοгο виρτуальнοгο προστρанστва, наπρимеρ, ποτροгаτь ρу- κами деρевья, ποдοйτи ближе κ οбъеκτу, взяτь егο в ρуκи, ποτанцеваτь σ виρτуальным πаρτнеροм, ποлеτаτь в σамοлеτе и τ.д. Β сοοτвеτсτвии с изменением ποлοжения οбъеκτοв в 0 виρτуальнοм προсτρансτве ποльзοваτель ρеальными φизичесκи- ми движениями ρуκ, нοг, гοлοвы изменяеτ свοе ποлοжение в ρеальнοм и виρτуальнοм προсτρанστве. Пοльзοваτель , делая ρеальные шаги, πρиближаеτся κ οбъеκτам в виρτуальнοм προ- сτρанστве.
25 Οπρеделяюτ величину и наπρавление πеρемещения ποльзο- ваτеля 3 οτнοσиτельнο οбοлοчκи 4, в σοοτвеτστвии σ κοτο- ρыми οσущесτвляюτ неπρеρывнοе πρеοбρазοвание виρτуальнοгο προсτρанστва и οτοбρажение егο ποльзοваτелю.
Пρи πеρемещении ποльзοваτеля 3 (φиг.З) οτнοσиτельнο
30 οбοлοчκи 4 σмещаеτσя егο ценτρ Α τяжесτи οτнοсиτельнο веρ- τиκали а-а, προχοдящей чеρез ценτρ 0 οбοлοчκи 4 на вели- чину ΟΒ. Пρи эτοм вοзниκаеτ мοменτ Μ силы Ρ, сτρемящийσя ποвеρнуτь οбοлοчκу τаκ, чτοбы ценτρ Α τяжеστи ποльзοваτе- ля 3, дейсτвующий на οπορу в τοчκе £) на οбοлοчκе 4 сдви-
35 гался κ веρτиκали а-а.
Μοменτ Μ силы вρащаеτ οбοлοчκу 4 πρи услοвии минималь- нοй силы τρения между οбοлοчκοй 4 и οπορным сρедστвοм 5 \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 13 -
дο τеχ πορ, ποκа не σοвмеστяτσя ценτρ Α τяжеστи ποльзοваτе- ля и веρτиκаль а-а. Τаκим οбρазοм οбοлοчκа σмещаеτся в οб- ρаτную στοροну на τаκую же величину, на κοτορую ποльзοва- τель προшел πο οбοлοчκе 4 вπеρед. Β ρеальнοм προστρанστве ποльзοваτель вοзвρащаеτσя чеρез шаг или два в иσχοднοе ποлο- жение за σчеτ вρащения οбοлοчκи, φаκτичеσκи οсτаваясь на οд- нοм месτе. Пρи эτοм егο движения πο οτнοшению κ οбοлοчκе 4 οτρажаюτся на егο ποлοжении οτнοσиτельнο οбъеκτοв в виρτу- альнοм προστρанστве. Пοэτοму егο движения в οбοлοчκе 4 ποз- вοляюτ σвοбοднο и без οгρаничений πеρемещаτьσя в виρτуаль- нοм προστρансτве.
Пοсκοльκу φунκцию πеρемещения в виρτуальнοм προсτρанστ- ве, ρанее выποлняемую ρуκοй πρи ποмοщи маниπуляτορа, выποл- няеτ ποльзοваτель σам πρи χοдьбе, у негο ποявляюτσя бοльшие вοзмοжнοστи для уπρавления οбъеκτами ρуκами ποσρедστвοм ма- ниπуляτοροв .
Ηа πρаκτиκе πρи наличии σилы τρения мοменτ Μ σил вρаща- еτ οбοлοчκу дο τеχ πορ, ποκа вοзвρащающая σила Ρ = Ρχ $ΙηЛ не στанеτ ρавнοй σиле τρения между οπορным сρедсτвοм 5 и οбοлοчκοй 4, зависящей οτ маσσы οбοлοчκи 4, веσа ποльзοва- τеля 3 , веσа дοποлниτельныχ πρиσποσοблений и κοэφφициенτа τρения между οбοлοчκοй 4 и οπορным σρедστвοм 5. Пρи эτοм мοменτ σилы Μ
Figure imgf000015_0001
, где Ρ - веσ че- лοвеκа, Κ - ρадиуσ ΟД>, δύ. ~С =ΟΒ/θρ.
Для πρеοдοления σилы τρения в случае, κοгда есτеστвен- нοй вοзвρащающей силы недοсτаτοчнο, исποльзуюτ сπециальнοе усτροйστвο 18, κοτοροе πρинудиτельнο ποвορачиваеτ οбοлοчκу 4, чτοбы минимизиροваτь οτκлοнение ценτρа Α οτ веρτиκали а-а.
Уστροйστвο 18 мοжеτ быτь иσποльзοванο τаκже для имиτа- ции πеρедвижения ποльзοваτеля , наπρимеρ, в авτοмοбиле, веρ- τοлеτе , звездοлеτе, для чегο в οбοлοчκу 4 ποмещаюτ οбычнοе κρеσлο или κρеσлο на κοлесаχ с сοοτвеτστвующими маниπуляτο- ρами (φиг.7). Β эτοм σлучае οбοлοчκу 4 с ποльзοваτелем, си- дящим на κρесле, вρащаюτ и πρинудиτельнο вывοдяτ ценτρ τя- жесτи ποльзοваτеля οτ веρτиκали а-а с τаκοй σκοροστью и \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/00183
- 14 -
уσκορением, чτο у ποльзοваτеля вοзниκаеτ οщущение ρеальнοгο движения в σοοτвеτсτвии с изменением οτοбρажаемοгο виρτу- альнοгο προсτρанστва. Εσли даже ценτρ τяжеστи ποльзοваτеля σοвπадаеτ σ ценτροм σφеρы, эφφеκτ ρеальнοστи движения вοз- ниκаеτ οτ вοздейστвия имπульσοв вρащения σφеρы на веστибю- ляρный аππаρаτ ποльзοваτеля.
Для вοзбуждения σοοτвеτστвующей ρеаκции веστибюляρнοгο0 аππаρаτа ποльзοваτеля πρи имиτации ποдъемοв и σπусκοв πеρе- мещаюτ οπορнοе сρедστвο 5 в веρτиκальнοм наπρавлении.
Пροмышленная πρименимοστь 5 Изοбρеτение мοжеτ иσποльзοваτьσя для ρазвлечения деτей и взροσлыχ. Уστροйστва для κοмπьюτеρныχ игρ мοгуτ быτь уσ- τанοвлены в ποмещении, вο двορе, в залаχ для игροвыχ авτο- маτοв . Шиροκοе πρименение уστροйστвο имееτ для οбучения и τρенинга вοенныχ, σπορτσменοв и πρи οбучении ρазличным0 σπециальнοστям, наπρимеρ, ποлицейσκиχ. Уστροйστвο мοжеτ быτь ποлезнο для иσследοваτельсκиχ целей πρи изучении ποве- дения челοвеκа в κοмπьюτеρнοм виρτуальнοм προсτρанστве.

Claims

\νθ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 15 -
Φορмула изοбρеτения
5 1. Сποσοб ποгρужения ποльзοваτеля в виρτуальную ρеаль- нοστь, заκлючающийσя в τοм, чτο φορмиρуюτ виρτуальнοе προστρанστвο πρи ποмοши κοмπью- τеρнοгο σρедστва, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρемещаюτ- σя заданным и σлучайным οбρазοм, 0 οτοбρажаюτ σφορмиροваннοе виρτуальнοе προστρанστвο ποльзοваτелю πρи ποмοщи σρедστва для οτοбρажения виρτуаль- нοй ρеальнοсτи, οсущесτвляюτ неπρеρывнοе πρеοбρазοвание виρτуальнοгο προсτρансτва в сοοτвеτστвии с ρеальными φизичесκими дви- 5 жениями ρуκи, нοги и гοлοвы ποльзοваτеля в ρеальнοм προ- сτρанστве с учеτοм взаимοдейсτвия с οбъеκτами в виρτуаль- нοм προστρанστве , οτличающийσя τем, чτο дο φορмиροвания виρτуальнοгο προστρансτва φορмиρуюτ замκнуτую οбοлοчκу, οгρаничивающую ρеальнοе замκнуτοе προ- 0 сτρанστвο, уστанавливаюτ οбοлοчκу на οπορе σ вοзмοжнοсτью вρаще- ния вοκρуг свοегο ценτρа, ποмещаюτ в οбοлοчκу ποльзοваτеля, κοτορый имееτ вοз- мοжнοсτь свοбοднοгο πеρемещения πο внуτρенней ποвеρχнοсτи 5 οбοлοчκи, πρи эτοм οτοбρажаюτ виρτуальнοе προсτρансτвο ποльзοва- τелю, наχοдящемуся внуτρи οбοлοчκи, πρи κοτοροм οсущеστ- вляеτσя взаимοдейστвие ποльзοваτеля σ οτοбρаженными ему οбъеκτами виρτуальнοгο προсτρансτва и πеρемещение ποльзο- 30 ваτеля οτнοсиτельнο егο τοчκи οπορы, τаκ чτο ценτρ τяжес- τи ποльзοваτеля πеρемещаеτся οτнοσиτельнο веρτиκальнοй οси, προχοдящей чеρез ценτρ вρащения , οπρеделяюτ величину и наπρавление πеρемешения ποльзο- ваτеля οτнοсиτельнο οбοлοчκи, в сοοτвеτсτвии с κοτορыми 35 дοποлниτельнο οсущеστвляюτ неπρеρывнοе πρеοбρазοвание виρ- τуальнοгο προστρансτва и οτοбρажение егο ποльзοваτелю.
2. Сποсοб πο π.1, οτличающийσя τем, чτο дοποлниτельнο вρащаюτ οбοлοчκу для минимизации мοменτа σилы, вοзниκаю- \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/00183
- 16 -
щегο πρи σмещении ценτρа τяжеστи ποльзοваτеля οτнοσиτельнο веρτиκали, προχοдящей чеρез ценτρ οбοлοчκи.
3. Сποσοб πο π.1, οτличающийσя τем, чτο в κачеστве οбο- лοчκи иσποльзуюτ выπуκлую замκнуτую ποвеρχнοστь.
4. Сποсοб πο π.З, οτличающийся τем, чτο в κачесτве вы- πуκлοй замκнуτοй ποвеρχнοсτи исποльзуюτ σφеρу.
5 . Сποσοб πο ππ.1-4, οτличающийσя τем, чτο в κачеστве οπορы οбοлοчκи иσποльзуюτ πο меньшей меρе τρи шаροвыχ οπορы.
6. Сποσοб πο ππ.1-5, οτличающийσя τем, чτο иσποльзуюτ πеρφορиροванную οбοлοчκу.
7. Сποσοб πο ππ.1-б, οτличающийσя τем, чτο иσποльзуюτ οбοлοчκу из προзρачнοгο маτеρиала.
8. Сποσοб πο ππ.1-7, οτличающийσя τем, чτο σρедστвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προστρанστва ρазмещаюτ вне οбο- лοчκи.
9. Сποσοб πο ππ.1-7, οτличающийσя τем, чτο сρедсτвο для0 φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρанστва ρазмещаюτ внуτρи οбοлοчκи.
10. Сποсοб πο π.9, οτличающийся τем, чτο сρедсτвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρанστва ρазмещаюτ на ποль- зοваτеле. 5
11. Сποсοб πο π.1, οτличающийσя τем, чτο внуτρи οбοлοчκи уστанавливаюτ σ вοзмοжнοστью ποвοροτа οπορу, πρедназначен- ную для заκρеπления вσποмοгаτельныχ σρедστв для φορмиροва- ния виρτуальнοй ρеальнοστи.
12. Уστροйστвο для ποгρужения в виρτуальную ρеальнοστь, 0 σοдеρжащее σρедστвο φορмиροвания виρτуальнοгο προστρанστ- ва, в κοτοροм οбъеκτы вοзниκаюτ и πеρемещаюτся заданным и случайным οбρазοм, κ κοτοροму ποдκлючены σρедστвο οτοбρа- жения виρτуальнοгο προστρанστва ποльзοваτелю и блοκ πρеοб- ρазοвания виρτуальнοгο προστρанστва в σοοτвеτστвии σ ρе-5 альными φизичеσκими. движениями ρуκи, нοги, гοлοвы, τулοви- ща и глаз ποльзοваτеля в ρеальнοм προστρанστве σ учеτοм взаимοдейсτвия σ οбъеκτами в виρτуальнοм προστρанστве, \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 17 -
οτличающееσя τем, чτο σοдеρжиτ замκнуτую οбοлοчκу, οгρани- чивающую ρеальнοе замκнуτοе προστρанστвο, ρазмещенную на 5 οπορе σ вοзмοжнοστью вρащения вοκρуг σвοегο ценτρа, οτ- веρστие, выποлненнοе в οбοлοчκе и σнабженнοе κρышκοй для вχοда и выχοда ποльзοваτеля , σρедστвο οπρеделения величины и наπρавления πеρемещения ποльзοваτеля οτнοσиτельнο οбο- лοчκи, ποдκлюченнοе κ блοκу πρеοбρазοвания виρτуальнοгο 0 προστρанστва.
13. Уστροйστвο πο π.12, οτличающееся τем, чτο сοдеρжиτ сρедστвο вρащения οбοлοчκи, σвязаннοе σ οποροй и πρедназ- наченнοе для минимизации мοменτа σилы, вοзниκающегο πρи σмещении ценτρа τяжеστи ποльзοваτеля οτнοсиτельнο веρτиκа- 5 ли, προχοдящей чеρез ценτρ οбοлοчκи.
14. Уστροйστвο πο π.12, οτличающееσя τем, чτο οбοлοчκа πρедсτавляеτ сοбοй выπуκлую замκнуτую ποвеρχнοсτь .
15. Усτροйστвο πο π.14, οτличающееся τем, чτο выπуκлая замκнуτая ποвеρχнοсτь выποлнена в виде сφеρы. 0
16. Усτροйστвο πο ππ.12-15, οτличающееся τем, чτο οπο- ρа οбοлοчκи πρедсτавляеτ сοбοй πο меньшей меρе τρи шаροвыχ οπορы.
17. Уστροйστвο πο ππ.12-16, οτличающееσя τем, чτο на οбοлοчκе выποлнена πеρφορация. 5
18. Уστροйστвο πο ππ.12-17, οτличающееся τем, чτο οбο- лοчκа выποлнена из προзρачнοгο маτеρиала.
19. Усτροйστвο πο ππ.12-18, οτличающееσя τем, чτο σρед- στвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρанστва ρазмещенο вне οбοлοчκи. 0
20. Уστροйστвο πο ππ.12-18, οτличающееσя τем, чτο σρед- στвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρансτва ρазмещенο внуτρи οбοлοчκи.
21. Усτροйστвο πο π.20, οτличающееσя τем, чτο сρедсτвο для φορмиροвания виρτуальнοгο προсτρансτва ρазмещенο на 5 ποльзοваτеле.
22. Усτροйστвο πο ππ.12-21, οτличающееσя τем, чτο σο- деρжиτ οπορу для заκρеπления вσποмοгаτельныχ πρиσποσοбле- ний для φορмиροвания виρτуальнοй ρеальнοστи. \УΟ 97/03740 ΡСΤЛШ96/ 00183
- 18 -
23. Уστροйστвο πο π.22, οτличающееся τем, чτο в κачесτ- ве всποмοгаτельныχ πρисποσοблений иσποльзοваны πρиσποσοбле- 5 ния, выбρанные из гρуππы, σοсτοящей из κρеσла на κοлесаχ, имиτиρующегο σρедστва πеρедвижения, мяча, манеκенοв и πρиσ- ποσοблений, имиτиρующиχ ποведение προτивниκа в ποединκаχ.
PCT/RU1996/000183 1995-07-14 1996-06-24 Procede permettant de placer un utilisateur dans un milieu de realite virtuelle et procede de mise en oeuvre WO1997003740A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96925204A EP0839559B1 (en) 1995-07-14 1996-06-24 Method of surrounding a user with virtual reality and a device for carrying out the method
JP9506589A JPH11509446A (ja) 1995-07-14 1996-06-24 ユーザーを仮想現実に没入させるための方法及び装置
AU65373/96A AU6537396A (en) 1995-07-14 1996-06-24 Method of surrounding a user with virtual reality and a device for carrying out the method
DE69630037T DE69630037T2 (de) 1995-07-14 1996-06-24 Vorrichtung und methode zum umgeben eines benutzers mit virtueller realität

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95113085/09A RU2109336C1 (ru) 1995-07-14 1995-07-14 Способ погружения пользователя в виртуальную реальность и устройство для его реализации
RU95113085 1995-07-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997003740A1 true WO1997003740A1 (fr) 1997-02-06

Family

ID=20170610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1996/000183 WO1997003740A1 (fr) 1995-07-14 1996-06-24 Procede permettant de placer un utilisateur dans un milieu de realite virtuelle et procede de mise en oeuvre

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5846134A (ru)
EP (1) EP0839559B1 (ru)
JP (2) JPH11509446A (ru)
KR (1) KR100484369B1 (ru)
CN (1) CN1114882C (ru)
AU (1) AU6537396A (ru)
DE (1) DE69630037T2 (ru)
RU (1) RU2109336C1 (ru)
WO (1) WO1997003740A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU767788B2 (en) * 1996-03-20 2003-11-27 Andrew John Mitchell Motion apparatus
WO2010151054A2 (ko) * 2009-06-25 2010-12-29 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
CN104225912A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 珠海杨氏网络动画设计有限公司 一种具有多种体感效果的游戏机

Families Citing this family (145)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6164973A (en) * 1995-01-20 2000-12-26 Vincent J. Macri Processing system method to provide users with user controllable image for use in interactive simulated physical movements
US6722888B1 (en) * 1995-01-20 2004-04-20 Vincent J. Macri Method and apparatus for tutorial, self and assisted instruction directed to simulated preparation, training and competitive play and entertainment
AUPN298995A0 (en) * 1995-05-16 1995-06-08 Phillips, Scott Vr walker
US6123661A (en) * 1996-05-28 2000-09-26 Matsushita Electric Works, Ltd. Relax refresh system
JP2001504605A (ja) * 1996-08-14 2001-04-03 ラティポフ，ヌラフメド，ヌリスラモビチ 空間内のユーザの位置及び方向性を追跡及び表示するための方法、ユーザに対し仮想環境を提示するための方法及びこれらの方法を実現するためのシステム
JPH10309381A (ja) * 1997-05-13 1998-11-24 Yoshimasa Tanaka 移動体用遊戯装置
FI111801B (fi) * 1997-05-21 2003-09-30 Polar Electro Oy Harjoittelussa käyttäjän mukana kulkeva hänen kehostaan ainakin yhden signaalin non-invasiivisesti mittaava mittalaite ja menetelmä sen ohjaamiseksi
US6050822A (en) * 1997-10-01 2000-04-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Electromagnetic locomotion platform for translation and total immersion of humans into virtual environments
US6007338A (en) * 1997-11-17 1999-12-28 Disney Enterprises, Inc. Roller coaster simulator
US7159009B2 (en) * 1997-12-17 2007-01-02 Sony Corporation Method and apparatus for automatic sending of e-mail and automatic sending control program supplying medium
US6270414B2 (en) * 1997-12-31 2001-08-07 U.S. Philips Corporation Exoskeletal platform for controlling multi-directional avatar kinetics in a virtual environment
GB9803476D0 (en) * 1998-02-20 1998-04-15 Jenkins Marcus The stationary revolving exercise ball for small animals
US6301845B1 (en) * 1998-11-02 2001-10-16 Cyrus Milanian Amusement and virtual reality ride
DE19927220A1 (de) * 1999-06-10 2000-12-14 Ruediger Zeuke Anti-Aquaplaning-System für Kraftfahrzeuge
JP3363837B2 (ja) * 1999-06-11 2003-01-08 キヤノン株式会社 ユーザインタフェース装置および情報処理方法
US6409599B1 (en) 1999-07-19 2002-06-25 Ham On Rye Technologies, Inc. Interactive virtual reality performance theater entertainment system
US6135928A (en) * 1999-08-20 2000-10-24 Butterfield; Anthony Virtual reality equipment
US6347999B1 (en) * 1999-11-18 2002-02-19 Jay C. Yuan Pinball simulator game system
US20020055383A1 (en) * 2000-02-24 2002-05-09 Namco Ltd. Game system and program
JP3824462B2 (ja) * 2000-02-24 2006-09-20 株式会社バンダイナムコゲームス ゲーム装置および情報記憶媒体
US6784901B1 (en) 2000-05-09 2004-08-31 There Method, system and computer program product for the delivery of a chat message in a 3D multi-user environment
US6554706B2 (en) * 2000-05-31 2003-04-29 Gerard Jounghyun Kim Methods and apparatus of displaying and evaluating motion data in a motion game apparatus
US6530842B1 (en) * 2000-10-17 2003-03-11 Igt Electronic gaming machine with enclosed seating unit
JP3833099B2 (ja) * 2000-11-17 2006-10-11 キヤノン株式会社 ゲーム機の制御装置及び制御方法及びコンピュータ読み取り可能な制御プログラム
KR100393350B1 (ko) * 2001-04-23 2003-08-02 (주)가시오페아 가상경기 시스템 및 방법
US6743154B2 (en) 2001-06-01 2004-06-01 Neil B. Epstein Omnidirectional moving surface
US7520836B2 (en) * 2001-07-23 2009-04-21 Southwest Research Institute Virtual reality system locomotion interface utilizing a pressure-sensing mat attached to movable base structure
US7381152B2 (en) * 2001-07-23 2008-06-03 Southwest Research Institute Virtual reality system locomotion interface utilizing a pressure-sensing mat
US7588516B2 (en) * 2001-07-23 2009-09-15 Southwest Research Institute Virtual reality system locomotion interface utilizing a pressure-sensing mat
US20030064784A1 (en) 2001-09-28 2003-04-03 William Wells Wide screen gaming apparatus
US20030092496A1 (en) * 2001-11-02 2003-05-15 Alsenz Richard H. Acceleration simulator
US6602076B2 (en) * 2001-11-20 2003-08-05 Discovertheoutdoors.Com, Inc. Method of teaching through exposure to relevant perspective
US6602075B2 (en) * 2001-11-20 2003-08-05 Discovertheoutdoors.Com, Inc. Method of teaching through exposure to relevant perspective
US20030117366A1 (en) * 2001-12-17 2003-06-26 Tai-Her Yang Foot controlled rolling ball signal generator
US20040061663A1 (en) * 2002-09-27 2004-04-01 Cybereyes, Inc. Virtual reality display apparatus and associated display mounting system
JP2004199496A (ja) * 2002-12-19 2004-07-15 Sony Corp 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US7470218B2 (en) * 2003-05-29 2008-12-30 Julian David Williams Walk simulation apparatus for exercise and virtual reality
DE10330993A1 (de) * 2003-07-02 2005-03-31 Mendoza, Adrián Gonzalez de Antrieb für eine Simulatins- und Trainigskugel
DE10361417B3 (de) * 2003-07-02 2005-03-03 Mendoza, Adrián Gonzalez de Simulations- und Trainingskugel zur Aufnahme von Personen
WO2005002677A2 (de) * 2003-07-02 2005-01-13 Gonzalez De Mendoza Y Kaeding Simulations- und trainingskugel zur aufnahme von personen
US7046151B2 (en) * 2003-07-14 2006-05-16 Michael J. Dundon Interactive body suit and interactive limb covers
US7497807B2 (en) * 2003-07-15 2009-03-03 Cube X Incorporated Interactive computer simulation enhanced exercise machine
US7497812B2 (en) * 2003-07-15 2009-03-03 Cube X, Incorporated Interactive computer simulation enhanced exercise machine
US20050054492A1 (en) * 2003-07-15 2005-03-10 Neff John D. Exercise device for under a desk
US11033821B2 (en) * 2003-09-02 2021-06-15 Jeffrey D. Mullen Systems and methods for location based games and employment of the same on location enabled devices
US20070109259A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-17 Xin Liu Exploring platform for virtual environment
JP3926830B2 (ja) * 2006-03-29 2007-06-06 株式会社バンダイナムコゲームス ゲーム装置および情報記憶媒体
WO2007132451A2 (en) * 2006-05-11 2007-11-22 Prime Sense Ltd. Modeling of humanoid forms from depth maps
JP4557951B2 (ja) * 2006-10-24 2010-10-06 悦司 岡本 回転運動器具
CN101636745A (zh) * 2006-12-29 2010-01-27 格斯图尔泰克股份有限公司 使用增强型交互系统操纵虚拟对象
US20080162261A1 (en) * 2006-12-30 2008-07-03 Velazquez Herb F Virtual reality system including personalized virtual environments
US20080163054A1 (en) * 2006-12-30 2008-07-03 Pieper Christopher M Tools for product development comprising collections of avatars and virtual reality business models for avatar use
US8321797B2 (en) * 2006-12-30 2012-11-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Immersive visualization center for creating and designing a “total design simulation” and for improved relationship management and market research
ES2326155B1 (es) * 2007-06-27 2010-06-25 Miguel Angel Quetglas Ariño Terminal de juego privado.
USRE45525E1 (en) 2007-08-27 2015-05-19 Soarealm, Inc. Apparatus and method of simulating a somatosensory experience in space
US8195084B2 (en) * 2007-08-27 2012-06-05 Quan Xiao Apparatus and method of simulating a somatosensory experience in space
RU2366481C2 (ru) * 2007-12-05 2009-09-10 Сергей Юрьевич Подлесный Комплекс для проведения подвижной игры и способ моделирования работы со спортивным снарядом
US8166421B2 (en) * 2008-01-14 2012-04-24 Primesense Ltd. Three-dimensional user interface
US9035876B2 (en) 2008-01-14 2015-05-19 Apple Inc. Three-dimensional user interface session control
US8933876B2 (en) 2010-12-13 2015-01-13 Apple Inc. Three dimensional user interface session control
US7803092B2 (en) * 2008-06-13 2010-09-28 Phillip Gilliam Fitness development system having an exercise chamber with an inclined floor
US9223469B2 (en) * 2008-08-22 2015-12-29 Intellectual Ventures Fund 83 Llc Configuring a virtual world user-interface
US7887471B2 (en) * 2008-11-25 2011-02-15 Mcsorley Tyrone G Neuromuscular training apparatus and method of use
US20100235786A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 Primesense Ltd. Enhanced 3d interfacing for remote devices
KR20100138700A (ko) * 2009-06-25 2010-12-31 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
US8565479B2 (en) * 2009-08-13 2013-10-22 Primesense Ltd. Extraction of skeletons from 3D maps
EP2477894A4 (en) * 2009-09-19 2015-09-09 Quan Xiao METHOD AND DEVICE FOR VARIABLE G-POWER EXPERIENCE AND FOR GENERATING IMMERSIVE VR SENSITIVES
DE102009045452B4 (de) 2009-10-07 2011-07-07 Winter, York, 10629 Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer interaktiven Simulation sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
US20110164032A1 (en) * 2010-01-07 2011-07-07 Prime Sense Ltd. Three-Dimensional User Interface
US8787663B2 (en) * 2010-03-01 2014-07-22 Primesense Ltd. Tracking body parts by combined color image and depth processing
RU2425667C1 (ru) * 2010-03-01 2011-08-10 Леонид Андреевич Косик Устройство для создания пространственной дезориентации у человека
US8594425B2 (en) 2010-05-31 2013-11-26 Primesense Ltd. Analysis of three-dimensional scenes
CN101890237A (zh) * 2010-07-16 2010-11-24 叶尔肯·拜山 游戏控制器及其控制方法
US9201501B2 (en) 2010-07-20 2015-12-01 Apple Inc. Adaptive projector
CN102959616B (zh) 2010-07-20 2015-06-10 苹果公司 自然交互的交互真实性增强
US8582867B2 (en) 2010-09-16 2013-11-12 Primesense Ltd Learning-based pose estimation from depth maps
US8959013B2 (en) 2010-09-27 2015-02-17 Apple Inc. Virtual keyboard for a non-tactile three dimensional user interface
US8872762B2 (en) 2010-12-08 2014-10-28 Primesense Ltd. Three dimensional user interface cursor control
CN103347437B (zh) 2011-02-09 2016-06-08 苹果公司 3d映射环境中的凝视检测
US8881051B2 (en) 2011-07-05 2014-11-04 Primesense Ltd Zoom-based gesture user interface
US9459758B2 (en) 2011-07-05 2016-10-04 Apple Inc. Gesture-based interface with enhanced features
US9377865B2 (en) 2011-07-05 2016-06-28 Apple Inc. Zoom-based gesture user interface
US9030498B2 (en) 2011-08-15 2015-05-12 Apple Inc. Combining explicit select gestures and timeclick in a non-tactile three dimensional user interface
US9218063B2 (en) 2011-08-24 2015-12-22 Apple Inc. Sessionless pointing user interface
US9122311B2 (en) 2011-08-24 2015-09-01 Apple Inc. Visual feedback for tactile and non-tactile user interfaces
US9002099B2 (en) 2011-09-11 2015-04-07 Apple Inc. Learning-based estimation of hand and finger pose
RU2480155C1 (ru) * 2011-12-01 2013-04-27 Государственное Научное Учреждение "Научно-Практический Центр Профилактической И Клинической Медицины" Государственного Управления Делами Способ оценки состояния вестибуло-моторной проекции и система для его осуществления
US9229534B2 (en) 2012-02-28 2016-01-05 Apple Inc. Asymmetric mapping for tactile and non-tactile user interfaces
US9056240B2 (en) 2012-03-09 2015-06-16 Matthew Carrell Apparatus for simulating motion in a virtual environment
CN104246682B (zh) 2012-03-26 2017-08-25 苹果公司 增强的虚拟触摸板和触摸屏
US9047507B2 (en) 2012-05-02 2015-06-02 Apple Inc. Upper-body skeleton extraction from depth maps
JP2014071499A (ja) * 2012-09-27 2014-04-21 Kyocera Corp 表示装置および制御方法
DE102012021126B4 (de) * 2012-10-22 2014-10-23 Alexander Wilhelm Sportgerät mit einem Hohlkörper zur Aufnahme einer Person
US9329681B2 (en) * 2012-10-24 2016-05-03 Venture Lending & Leasing Vii, Inc Locomotion system and apparatus
US9019267B2 (en) 2012-10-30 2015-04-28 Apple Inc. Depth mapping with enhanced resolution
US8764532B1 (en) 2012-11-07 2014-07-01 Bertec Corporation System and method for fall and/or concussion prediction
US9081436B1 (en) 2013-01-19 2015-07-14 Bertec Corporation Force and/or motion measurement system and a method of testing a subject using the same
US11857331B1 (en) 2013-01-19 2024-01-02 Bertec Corporation Force measurement system
US11052288B1 (en) 2013-01-19 2021-07-06 Bertec Corporation Force measurement system
US10010286B1 (en) 2013-01-19 2018-07-03 Bertec Corporation Force measurement system
US10231662B1 (en) 2013-01-19 2019-03-19 Bertec Corporation Force measurement system
US10856796B1 (en) 2013-01-19 2020-12-08 Bertec Corporation Force measurement system
US10413230B1 (en) 2013-01-19 2019-09-17 Bertec Corporation Force measurement system
US9526443B1 (en) * 2013-01-19 2016-12-27 Bertec Corporation Force and/or motion measurement system and a method of testing a subject
US8847989B1 (en) * 2013-01-19 2014-09-30 Bertec Corporation Force and/or motion measurement system and a method for training a subject using the same
US8704855B1 (en) * 2013-01-19 2014-04-22 Bertec Corporation Force measurement system having a displaceable force measurement assembly
US9770203B1 (en) 2013-01-19 2017-09-26 Bertec Corporation Force measurement system and a method of testing a subject
US11311209B1 (en) * 2013-01-19 2022-04-26 Bertec Corporation Force measurement system and a motion base used therein
US10646153B1 (en) 2013-01-19 2020-05-12 Bertec Corporation Force measurement system
US11540744B1 (en) 2013-01-19 2023-01-03 Bertec Corporation Force measurement system
USD766239S1 (en) 2014-04-24 2016-09-13 Venture Lending & Leasing Vil, Inc. Omnidirectional locomotion platform
US10933320B2 (en) * 2013-10-24 2021-03-02 Virtuix Holdings Inc. Method generating an input in an omnidirectional locomotion system
CN103592911B (zh) * 2013-10-28 2016-01-13 浙江大学 一种水下环境模拟系统以及模拟方法
KR101508204B1 (ko) 2014-02-11 2015-04-07 성균관대학교산학협력단 가상 달리기 경주 체험을 제공하는 런닝머신
JP6572893B2 (ja) * 2014-06-30 2019-09-11 ソニー株式会社 情報処理装置及び情報処理方法、コンピューター・プログラム、並びに画像処理システム
US9779633B2 (en) 2014-08-08 2017-10-03 Greg Van Curen Virtual reality system enabling compatibility of sense of immersion in virtual space and movement in real space, and battle training system using same
US9599821B2 (en) 2014-08-08 2017-03-21 Greg Van Curen Virtual reality system allowing immersion in virtual space to consist with actual movement in actual space
US20160110593A1 (en) * 2014-10-17 2016-04-21 Microsoft Corporation Image based ground weight distribution determination
US9740010B2 (en) * 2014-11-28 2017-08-22 Mahmoud A. ALHASHIM Waterproof virtual reality goggle and sensor system
CN104906750B (zh) * 2015-06-19 2018-01-02 李琦锋 一种全方位跑步机及具有该跑步机的游戏系统
GB2542434A (en) * 2015-09-21 2017-03-22 Figment Productions Ltd A System for Providing a Virtual Reality Experience
US10043279B1 (en) 2015-12-07 2018-08-07 Apple Inc. Robust detection and classification of body parts in a depth map
US9573068B1 (en) * 2016-04-04 2017-02-21 Kipling Martin Virtual reality enhancement device
RU2626867C1 (ru) * 2016-05-05 2017-08-02 Элдар Али Оглы Разроев Система для организации развлекательных, образовательных и/или рекламных мероприятий
CN105944332B (zh) * 2016-05-10 2018-12-14 杭州韵健科技有限公司 一种可联网的虚拟现实智能健身系统
RU2632758C1 (ru) * 2016-05-17 2017-10-09 Санджи Иванович Бадма-Халгаев Устройство для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью
CN106155326A (zh) * 2016-07-26 2016-11-23 北京小米移动软件有限公司 虚拟现实通讯中的对象识别方法和装置、虚拟现实设备
US10366278B2 (en) 2016-09-20 2019-07-30 Apple Inc. Curvature-based face detector
CN106504606A (zh) * 2016-10-28 2017-03-15 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种实景建设电采运行环景实验室系统
CN106563265B (zh) * 2016-11-01 2020-05-01 王典超 虚拟现实机器人
US10780358B1 (en) * 2017-03-22 2020-09-22 Intuitive Research And Technology Corporation Virtual reality arena system
CN107261495B (zh) * 2017-06-02 2020-10-09 歌尔科技有限公司 运动座椅控制方法及装置
US20200234496A1 (en) * 2017-09-05 2020-07-23 Aperium Technologie Inc Navigating in a virtual environment
US10444827B2 (en) * 2017-09-18 2019-10-15 Fujitsu Limited Platform for virtual reality movement
KR101859884B1 (ko) * 2017-10-25 2018-05-18 곽현욱 탑승구체를 이용한 가상현실체험 시스템
KR101865021B1 (ko) 2018-03-07 2018-06-05 곽현욱 가상현실체험용 탑승구체의 제조방법
KR101865020B1 (ko) 2018-03-07 2018-06-05 곽현욱 가상현실체험용 탑승구체
USD870730S1 (en) * 2018-03-14 2019-12-24 Hangzhou Virtual And Reality Technology Co., LTD. Omnidirectional motion simulator
CN208176930U (zh) * 2018-05-15 2018-12-04 黄峥 虚拟现实体态感应交互装置
RU2699688C1 (ru) * 2019-01-29 2019-09-09 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "КРУГ" НПФ "Круг" Тренажерный комплекс для подготовки эксплуатационного персонала Автоматизированных систем управления технологическим процессом (АСУ ТП)
IL267345A (en) 2019-06-13 2019-11-28 MALIACH Gal Device for simulating gait
US10796541B1 (en) * 2019-06-25 2020-10-06 Kipling Martin Virtual reality haptic feedback system and components thereof
DE102020128395A1 (de) 2020-10-28 2022-04-28 Mack Rides Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben eines Freizeitparks sowie Freizeitpark
EA039083B1 (ru) * 2020-11-16 2021-12-01 Андрей Александрович Забабуро Способ коррекции детей с синдромом дефицита внимания и гиперактивности (сдвг), совмещающий физическую активность и компьютерные игры
CN112933581A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 江西服装学院 一种基于虚拟现实技术的体育动作评分方法与装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4710129A (en) * 1984-09-11 1987-12-01 Scortech Mech. Ltd. Simulation device
US4856771A (en) * 1987-10-22 1989-08-15 Nelson, Berg Enterprises Video simulation apparatus
WO1993016776A1 (en) * 1992-02-24 1993-09-02 Hughes Aircraft Company Virtual image entertainment
EP0691146A1 (en) * 1994-07-08 1996-01-10 Sega Enterprises, Ltd. A game apparatus using a video display device
WO1996006664A1 (en) * 1994-08-26 1996-03-07 Carl Treftlin Control apparatus for a video display or virtual reality system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5130794A (en) * 1990-03-29 1992-07-14 Ritchey Kurtis J Panoramic display system
US5495576A (en) * 1993-01-11 1996-02-27 Ritchey; Kurtis J. Panoramic image based virtual reality/telepresence audio-visual system and method
US5388990A (en) * 1993-04-23 1995-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Virtual reality flight control display with six-degree-of-freedom controller and spherical orientation overlay
US5490784A (en) * 1993-10-29 1996-02-13 Carmein; David E. E. Virtual reality system with enhanced sensory apparatus
JP2896304B2 (ja) * 1993-11-05 1999-05-31 ムーグ インコーポレイテッド 運動シミュレータ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4710129A (en) * 1984-09-11 1987-12-01 Scortech Mech. Ltd. Simulation device
US4856771A (en) * 1987-10-22 1989-08-15 Nelson, Berg Enterprises Video simulation apparatus
WO1993016776A1 (en) * 1992-02-24 1993-09-02 Hughes Aircraft Company Virtual image entertainment
EP0691146A1 (en) * 1994-07-08 1996-01-10 Sega Enterprises, Ltd. A game apparatus using a video display device
WO1996006664A1 (en) * 1994-08-26 1996-03-07 Carl Treftlin Control apparatus for a video display or virtual reality system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0839559A4 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU767788B2 (en) * 1996-03-20 2003-11-27 Andrew John Mitchell Motion apparatus
WO2010151054A2 (ko) * 2009-06-25 2010-12-29 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
WO2010151054A3 (ko) * 2009-06-25 2011-04-21 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
WO2010151051A3 (ko) * 2009-06-25 2011-04-21 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
US9108106B2 (en) 2009-06-25 2015-08-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Virtual world processing device and method
US9566506B2 (en) 2009-06-25 2017-02-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Virtual world processing device and method
US9987553B2 (en) 2009-06-25 2018-06-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Virtual world processing device and method
CN104225912A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 珠海杨氏网络动画设计有限公司 一种具有多种体感效果的游戏机
CN104225912B (zh) * 2014-09-03 2017-06-13 杨毅 一种具有多种体感效果的游戏机

Also Published As

Publication number Publication date
DE69630037T2 (de) 2004-06-03
JPH11509446A (ja) 1999-08-24
RU2109336C1 (ru) 1998-04-20
EP0839559A1 (en) 1998-05-06
EP0839559A4 (en) 1999-01-27
JP2007229500A (ja) 2007-09-13
CN1193394A (zh) 1998-09-16
DE69630037D1 (de) 2003-10-23
AU6537396A (en) 1997-02-18
CN1114882C (zh) 2003-07-16
KR100484369B1 (ko) 2005-08-02
US5846134A (en) 1998-12-08
KR19990028962A (ko) 1999-04-15
EP0839559B1 (en) 2003-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1997003740A1 (fr) Procede permettant de placer un utilisateur dans un milieu de realite virtuelle et procede de mise en oeuvre
RU2120664C1 (ru) Система для погружения пользователя в виртуальную реальность
Heater Being there: The subjective experience of presence.
Peck et al. Evaluation of reorientation techniques and distractors for walking in large virtual environments
Murray Building virtual reality with unity and steamvr
Orozco et al. The role of haptics in games
Wilson Use of virtual reality computing in spatial learning research
Havig et al. Virtual reality in a cave: limitations and the need for HMDs?
Taylor Develop Microsoft hololens apps now
Basu A brief chronology of Virtual Reality
WO1997042590A1 (fr) Procede permettant de placer un sujet dans la realite virtuelle et dispositif de mise en oeuvre de ce procede
Dias et al. Mobile devices for interaction in immersive virtual environments
Carvalho et al. Virtual Reality devices applied to digital games: a literature review
Kade et al. Low-cost mixed reality simulator for industrial vehicle environments
Kabha Ethical challenges of digital immersive and VR
Rodà et al. Co-designed mini-games for children with severe visual impairment
Popov et al. Virtual reality as educational technology
Kelly et al. Virtual Reality: The Reality of Getting It Admitted
Gaddis Using Virtual Reality To Bring Your Instruction to Life.
Gu et al. Analysis of the Treadmill Utilization for the Development of a Virtual Reality Walking Interface
Kolivand et al. Impact of games on people: A Comprehensive Review
Tokuyama et al. Development of a puzzle-box game with haptic feedback
Gurau Virtual reality applications in tourism
Seligmann Creating a mobile VR interactive tour guide
Galdieri et al. Designing multi-purpose devices to enhance users’ perception of haptics

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 96196308.5

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BB BG BR BY CA CH CN CZ DE DK EE ES FI GB GE HU IS JP KE KG KP KR KZ LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK TJ TR TT UA UG US UZ VN

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1997 506589

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019980700264

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996925204

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996925204

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019980700264

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996925204

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019980700264

Country of ref document: KR