WO1997043657A1 - Bus-system und verfahren zur diagnose von über das bus-system miteinander verbundenen teilnehmern - Google Patents

Bus-system und verfahren zur diagnose von über das bus-system miteinander verbundenen teilnehmern Download PDF

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Jürgen MUNZ
Harald Eisenhardt
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    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • G06F11/2221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test input/output devices or peripheral units
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the invention relates to a bus system with participants connected to one another via a bus, of which one participant is set up as a master and the other participants are set up as slaves, with a diagnostic device and a method for diagnosing via a bus system interconnected participants, one of which is a participant
  • a bus system or method of this type is identified as known in WO 90/09631.
  • the function of the data bus and / or the function of the subscribers is monitored with the aid of error detection signals in the form of watchdog signals, and in the event of an error, defined emergency operation modes are taken, two different emergency operation modes being used. Operating modes are feasible.
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) With this error detection method, signals are sent and received periodically, with those involved in bus traffic
  • Participants expect the external error detection signals within a predetermined time grid. A more detailed error diagnosis is not provided.
  • the invention is based on the object of providing a bus system or a method of the type mentioned at the beginning, in which different diagnostic options for the outputs of the participants are easily given.
  • the bus system is designed in such a way that only a diagnostic device is provided in the master, that current and / or voltage data of at least one output to be diagnosed, of at least one slave is stored in the diagnostic device, and that on the basis of an in the program stored in the master, the diagnostics of the outputs can be carried out under predetermined or predefinable conditions.
  • the bus system with the participants and their outputs can be switched into a defined state, the current or voltage state present at the output to be diagnosed being detectable, and that the diagnosis on the On the basis of the stored current and / or voltage data and the detected current or voltage state, a differentiated statement can be made as to whether a short-circuit or an interruption has been found at a particular output, whereby the in Allow the diagnostic device to store stored data, determine the degree of a short-circuit or an interruption and coordinate an appropriate error strategy. For example, it can be determined in this way whether only a part of a winding of a stepper motor is faulty.
  • the diagnostic measures can advantageously be carried out with a structure in which the diagnostic device has a switchable resistance device and / or a switchable measuring amplifier.
  • the bus is in a clear state for carrying out the diagnosis System so that errors can be reliably detected.
  • the procedure is advantageous in that the current measuring range of a diagnostic device provided in the master for detecting a short circuit is chosen to be as large as possible, or an amplification is as small as possible, that the output to be diagnosed is then switched on in a slave and that when a predetermined value is exceeded Current for this output short circuit is diagnosed.
  • the diagnostic device is protected from the risk of damage in the event of a short circuit that is actually present and a high current that occurs, while the measuring range can subsequently be reduced in order to determine an incomplete short circuit.
  • the output to be diagnosed is switched off and if an interruption is diagnosed when a specified smallest current change is undershot, a sensitivity which is suitable for the detection of an interruption is achieved, whereby the sensitivity for recognizing different levels of interruption can be gradually increased.
  • the procedure is such that the short-circuit diagnosis and the interruption diagnosis are carried out in succession on all the outputs to be diagnosed, the interruption diagnosis being carried out only if no short-circuit has previously been diagnosed on the same output, and that the diagnosis be if all outputs to be diagnosed have been examined, a systematic diagnosis of the outputs to be examined for short-circuit and interruption is made possible.
  • the measures are advantageous in that if a short circuit is detected in the diagnostic device, an error entry is made and a programmed short circuit strategy is carried out, and in the event of an interruption being detected in the diagnostic device Error entry and a programmed interrupt strategy is carried out.
  • Fig. 1 shows a bus system with connected participants
  • Fig. 2 is a flow chart in a diagnosis of the bus system. Description of the embodiment
  • the bus system shown in FIG. 1 has a bus with a data line D and a bus supply V +, V-.
  • a master 1 and slaves 2, 3, 4 are connected to the bus as participants.
  • a diagnostic device 5 is provided in the master 1 for the subscribers 1, 2, 3, 4.
  • a selectable number n of slaves can be provided in accordance with the physical possibilities of the bus system.
  • the diagnostic device is drawn symbolically as a resistor, which means a suitable measuring device with a suitable resistor arrangement or a measuring amplifier.
  • the diagnostic device 5 also has an analog / digital converter (not shown).
  • the diagnostic device 5 is designed to detect short circuits and / or interruptions at some or all outputs of some or all slaves, for which purpose the diagnostic device 5 is equipped with a current or voltage measuring device.
  • Diagnostic device selected the largest possible current measuring range or the smallest possible amplification.
  • the master 1 switches on exactly one output in exactly one slave in a step 13, the address of which is also known in the master 1. If a predetermined current is exceeded, a short circuit is diagnosed in a step 14, since a regular current of the relevant output is also stored in the diagnostic device 5. If, for example, the current in the bus rest is 200 ma and the regular current at the relevant output, for example a stepper motor winding 250 ma, the specified current I R ⁇ f can, for example, be significantly above the sum of the quiescent current and the regular current, for example at 800 ma can be selected.
  • the level of the short circuit can be determined in more detail in the case of graded fixed values of the current and step-wise reduced current measuring ranges or step-wise increased amplification.
  • Step 14 determined that the specified current I H ⁇ (is exceeded, a short circuit is diagnosed in step 14.1. Subsequently, an error entry and, if desired, suitable short circuit strategies can be carried out in step 14.2. For example, it is not a complete one, but only one partial short-circuit has been diagnosed, the corresponding output of the corresponding slave can be operated at longer time intervals for a shorter time and / or with less power.
  • step 15 proceeds to interrupt diagnosis of the same output and the current measuring range in the diagnostic device 5 is reduced or the Gain increased. The output switched on during the short-circuit diagnosis is switched off. If in step 16 the minimum current change ⁇ I R ⁇ lm (n falls below a specified minimum, an interruption is diagnosed.
  • Interruption can be determined.
  • an interruption is diagnosed, ie the value falls below the smallest specified current change ⁇ 1 R ⁇ fmjn , then after a step 16.1 diagnosing the interruption, an error entry and, if appropriate, a desired interruption strategy are carried out in a step 16.2, which are also selected according to the degree of interruption can. In any case, ie if a short circuit or an interruption or no error is found, the diagnostic process is restarted in a step 17 until all the outputs to be examined have been processed. The diagnosis is then ended in a step 18.
  • Suitable situations in which the diagnostic mode is carried out are e.g. commissioning the bus system before switching off the
  • Bus systems or a test situation in a workshop or by maintenance personnel Even if an error occurs in the bus system, it can be advantageous to start the diagnostic operating mode using a predetermined program.
  • the bus system or method for diagnosis described can advantageously be used in motor vehicles.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bus-System mit über einen Bus miteinander verbundenen Teilnehmern, von denen ein Teilnehmer als Master (1) und die anderen Teilnehmer als Slaves (2, 3, 4) eingerichtet sind, mit einer Diagnoseeinrichtung (5) bzw. auf ein Verfahren zur Diagnose bei einem derartigen Bus-System. Eine zuverlässige Diagnose, die eine differenzierte Fehleraussage bezüglich einzelner Ausgänge der Teilnehmer zulässt, wobei der Aufwand für die Diagnoseeinrichtung (5) gering ist, wird dadurch erzielt, dass lediglich in dem Master (1) eine Diagnoseeinrichtung vorgesehen ist, dass in der Diagnoseeinrichtung (5) Strom- und/oder Spannungsdaten von mindestens einem zu diagnostizierenden Ausgang mindestens eines Slaves gespeichert sind und dass auf der Grundlage eines in dem Master gespeicherten Programms die Diagnose der Ausgänge unter vorgegebenen oder vorgebbaren Bedingungen durchführbar ist.

Description

Bus-System und Verfahren zur Diagnose von über das Bus-System mitein¬ ander verbundenen Teilnehmern
Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf ein Bus-System mit über einen Bus mit¬ einander verbundenen Teilnehmern, von denen ein Teilnehmer als Master und die anderen Teilnehmer als Slaves eingerichtet sind, mit einer Diag¬ noseeinrichtung und ein Verfahren zur Diagnose von über ein Bus-System miteinander verbundenen Teilnehmern, von denen ein Teilnehmer als
Master und die anderen Teilnehmer als Slaves arbeiten.
Ein Bus-System bzw. Verfahren dieser Art ist in der WO 90/09631 als be¬ kannt ausgewiesen. Bei diesem bekannten Bus-System und Verfahren wird die Funktion des Datenbusses und/oder die Funktion der Teilnehmer mit Hilfe von Fehlererkennungssignalen in Form von Watch-Dog-Signalen überwacht, und in einem Fehlerfall werden definierte Notlauf-Betriebsarten ergriffen, wobei zwei verschiedene Notlauf-Betriebsarten durchführbar sind.
ERSATZBLAπ (REGEL 26) Bei diesem Fehlererkennungsverfahren werden Signale periodisch wieder- kehrend gesendet und empfangen, wobei die am Busverkehr beteiligten
Teilnehmer die externen Fehlererkennungssignale innerhalb eines vorgege¬ benen Zeitrasters erwarten. Eine nähere Fehlerdiagnose ist dabei nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bus-System bzw. ein Ver¬ fahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei dem auf einfache Weise unterschiedliche Diagnosemöglichkeiten der Ausgänge der Teil¬ nehmer gegeben sind.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 4 gelöst.
Hiernach ist das Bus-System also so ausgebildet, daß lediglich in dem Master eine Diagnoseeinrichtung vorgesehen ist, daß in der Diagnose¬ einrichtung Strom- und/oder Spannungsdaten von mindestens einem zu diagnostizierenden Ausgang mindestens eines Slaves gespeichert sind und daß auf der Grundlage eines in dem Master gespeicherten Programms die Diagnose der Ausgänge unter vorgegebenen oder vorgebbaren Be¬ dingungen durchführbar ist.
Bei dem Verfahren ist vorgesehen, daß die Diagnoseeinrichtung eine
Kurzschlußerfassungseinrichtung und eine Unterbrechungserfassungsein- richtung aufweist und daß zur Diagnose zu einer vorgebbaren Zeit eine Diagnosebetriebsart gestartet wird, daß die Ausgänge aller Slaves gemäß einem in dem Master vorhandenen Programm in vorgegebene Zustände geschaltet werden und daß bei den vorgegebenen Zuständen die zu diag- nostizierenden Ausgänge nacheinander hinsichtlich eines Kurzschlusses oder einer Unterbrechnung abgefragt werden, wobei die Diagnose in dem Master vorgenommen wird.
Mit diesen Maßnahmen kann die Diagnose der Teilnehmer bei einfachem Aufbau hinsichtlich unterschiedlicher Fehler durchgeführt werden, so daß
Aussagen zur Fehlerart getroffen und darauf abgestimmte Fehlerstrategien durchgeführt werden können. Der Aufwand für die Diagnoseeinrichtung und die damit verbundenen Kosten werden im gesamten Bus-System nur einmal für den Master fällig.
Ist vorgesehen, daß für die Diagnose eines Kurzschlusses oder einer Unterbrechung das Bussystem mit den Teilnehmern und deren Ausgängen in einen definierten Zustand schaltbar ist, wobei der an dem zu diagnosti¬ zierenden Ausgang vorliegende Strom- oder Spannungszustand erfaßbar ist, und daß die Diagnose auf der Grundlage der gespeicherten Strom- und/oder Spannungsdaten und dem erfaßten Strom- oder Spannungszu¬ stand durch-führbar ist, so kann eine differenzierte Aussage darüber gemacht werden, ob an einem betreffenden Ausgang ein Kurzschluß oder eine Unterbrechung festgestellt worden ist, wobei es die in der Diagnose- einrichtung gespeicher-ten Daten zulassen, den Grad eines Kurzschlusses oder einer Unterbrechung zu ermitteln und darauf eine entsprechende Fehlerstrategie abzustimmen. Beispielsweise kann auf diese Weise fest¬ gestellt werden, ob nur ein Teil einer Wicklung eines Schrittmotors fehler¬ haft ist. Die Diagnosemaßnahmen können vorteilhaft mit einem Aufbau durchge¬ führt werden, bei dem die Diagnoseeinrichtung eine umschaltbare Wider- Standseinrichtung und/oder einen umschaltbaren Meßverstärker aufweist.
Ist bei dem Verfahren vorgesehen, daß nach dem Start der Diagnosebe¬ triebsart alle Teilnehmer in den Zustand geringster Stromaufnahme ge¬ fahren werden, wobei eine Zustandsänderung der Teilnehmer außer des zu diagnostizierenden Ausganges verhindert wird, so liegt zur Durchführung der Diagnose ein eindeutiger Zustand des Bus-Systems vor, so daß Fehler zuverlässig erkannt werden können.
Vorteilhaft ist die Vorgehensweise derart, daß der Strommeßbereich einer im Master vorgesehenen Diagnoseeinrichtung zum Feststellen eines Kurz¬ schlusses möglichst groß bzw. eine Verstärkung möglichst klein gewählt wird, daß dann in einem Slave der zu diagnostizierende Ausgang einge¬ schaltet wird und daß bei Überschreitung eines festgelegten Stromes für diesen Ausgang Kurzschluß diagnostiziert wird. Mit diesen Maßnahmen wird die Diagnoseeinrichtung bei einem tatsächlich vorhandenen Kurz¬ schluß und einem dabei auftretenden hohen Strom vor der Gefahr einer Beschädigung gewahrt, während anschließend der Meßbereich verkleinert werden kann, um einen nicht vollkommenen Kurzschluß festzustellen.
Ist weiterhin vorgesehen, daß zum Feststellen einer Unterbrechung der
Strommeßbereich im Master verkleinert bzw. die Verstärkung vergrößert wird, daß anschließend der zu diagnostizierende Ausgang abgeschaltet wird und daß bei Unterschreitung einer festgelegten kleinsten Strom¬ änderung eine Unterbrechung diagnostiziert wird, so wird eine für die Erkennung einer Unterbrechung geeignete Empfindlichkeit erzielt, wobei die Empfindlichkeit zur Erkennung unterschiedlicher Grade der Unter- brechung stufenweise gesteigert werden kann.
Ist weiterhin die Vorgehensweise derart, daß die Kurzschlußdiagnose und die Unterbrechungsdiagnose an allen zu diagnostizierenden Ausgängen in dieser Reihenfolge nacheinander vorgenommen werden, wobei die Unter- brechungsdiagnose nur durchgeführt wird, wenn an demselben Ausgang zuvor kein Kurzschluß diagnostiziert worden ist, und daß die Diagnose be¬ endet wird, wenn alle zu diagnostizierenden Ausgänge untersucht sind, so wird eine systematische Diagnose der zu untersuchenden Ausgänge auf Kurzschluß und Unterbrechung ermöglicht.
Für den Fall, daß ein Fehler festgestellt wird, sind die Maßnahmen vor¬ teilhaft, daß bei Feststellen eines Kurzschlusses in der Diagnoseein¬ richtung ein Fehlereintrag vorgenommen und eine programmierte Kurz¬ schlußstrategie durchgeführt wird und daß bei Feststellen einer Unter- brechung in der Diagnoseeinrichtung ein Fehlereintrag und eine pro¬ grammierte Unter-brechungsstrategie durchgeführt wird.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Bus-System mit daran angeschlossenen Teilnehmern und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm bei einer Diagnose des Bus-Systems. Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Das in Fig. 1 dargestellte Bus-System weist einen Bus mit einer Datenlei¬ tung D sowie einer Busversorgung V + , V- auf. An den Bus sind als Teil¬ nehmer ein Master 1 sowie Slaves 2,3,4 angeschlossen.
In dem Master 1 ist eine Diagnoseeinrichtung 5 für die Teilnehmer 1 ,2,3,4 vorgesehen. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, können entsprechend der phy¬ sikalischen Möglichkeiten des Bus-Systems eine wählbare Anzahl n von Slaves vorgesehen sein.
Die Diagnoseeinrichtung ist symbolisch als Widerstand gezeichnet, wobei darunter eine geeignete Meßeinrichtung mit einer geeigneten Widerstands¬ anordnung bzw. einem Meßverstärker zu verstehen ist. Die Diagnoseein¬ richtung 5 weist ferner einen (nicht gezeigten) Analog/Digital-Wandler auf. Die Diagnoseeinrichtuπg 5 ist zum Erfassen von Kurzschlüssen und/oder Unterbrechungen an einigen oder allen Ausgängen einiger oder aller Slaves ausgebildet, wozu die Diagnoseeinrichtung 5 mit einer Strom- bzw. Spannungsmeßeinrichtung ausgestattet ist.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine Diagnose. Über ein Programm bzw. Protokoll werden nach einem Start 10 in einem Schritt 11 alle Slaves
2,3,4 in den Zustand geringstmöglicher Stromaufnahme gefahren, um eine möglichst große Stromauflösung zu ermöglichen. Eine Änderung der Zu¬ stände des Bus-Systems ist bei der auf diese Weise gewählten Diag¬ nosebetriebsart unterbunden. Lediglich ein jeweiliger zu untersuchender Ausgang kann geschaltet werden. In diesem Zustand geringstmöglicher Stromaufnahme ist die Gesamtstromaufnahme des Busses konstant, z.B. in einem Bereich zwischen 150 ma und 250 ma. Dieser Wert ist der Diag¬ noseeinrichtung bekannt. Bei diesen definierten Ausgangsbedingungen ist die Kurzschluß- bzw. Unterbrechungsdiagnose von Aktuatoren (z.B. Schaltausgänge, Motor-wicklungen usw.) zuverlässig durchführbar.
Zur Durchführung der Kurzschlußdiagnose wird in einem Schritt 12 in der
Diagnoseeinrichtung ein möglichst großer Strommeßbereich bzw. eine möglichst kleine Verstärkung gewählt. Durch eine Busnachricht schaltet der Master 1 in einem Schritt 13 in genau einem Slave genau einen Aus¬ gang ein, dessen Adresse in dem Master 1 ebenfalls bekannt ist. Bei Über- schreitung eines festgelegten Stroms wird in einem Schritt 14 Kurzschluß diagnostiziert, da ein regulärer Strom des betreffenden Ausgangs in der Diagnoseeinrichtung 5 ebenfalls gespeichert ist. Beträgt z.B. der Strom in der Bus-Ruhe 200 ma und der reguläre Strom an dem betreffenden Aus¬ gang, z.B. einer Schrittmotorwicklung 250 ma, so kann der festgelegte Strom lRβf z.B. deutlich oberhalb der Summe des Ruhestroms und des regulären Stroms, beispielsweise bei 800 ma gewählt werden.
Bei abgestuften festgelegten Werten des Stroms und schrittweise ver¬ ringerten Strommeßbereichen bzw. schrittweise vergrößerter Verstärkung kann der Grad des Kurzschlusses näher ermittelt werden. Wird in dem
Schritt 14 festgestellt, daß der festgelegte Strom lHβ( überschritten wird, so wird in einem Schritt 14.1 Kurzschluß diagnostiziert. Daraufhin können in einem Schritt 14.2 ein Fehlereintrag und gewünschtenfalls geeignete Kurzschlußstrategien erfolgen. Ist z.B. kein vollkommener, sondern nur ein teilweiser Kurzschluß diagnostiziert worden, so kann der entsprechende Ausgang des entsprechenden Slaves in größeren Zeitabständen für kürzere Zeit und/oder mit geringerer Leistung betrieben werden.
Wird in dem Schritt 14 keine Überschreitung des festgelegten Stromes lHβf diagnostiziert, und sind gegebenenfalls mehrere Strommeßbereiche bzw. Verstärkungspegel abgearbeitet, so wird in einem Schritt 15 zur Unter- brechnungsdiagnose desselben Ausganges übergegangen und der Strom¬ meßbereich in der Diagnoseeinrichtung 5 verkleinert bzw. die Verstärkung erhöht. Der während der Kurzschlußdiagnose eingeschaltete Ausgang wird abgeschaltet. Wird in einem Schritt 16 eine festgelegte kleinste Strom- änderung ΔIRβlm(n unterschritten, so wird eine Unterbrechung diagnostiziert.
Auch die kleinste Stromänderung Δ lRβfmin und der reguläre Strom bei abge¬ schaltetem, fehlerfreiem betreffendem Eingang sind in der Diagnoseein¬ richtung 5 bekannt, so daß die Stromänderung infolge der Unterbrechung festgestellt wird. Auch hierbei können durch Abstufung der Strommeßbe- reiche bzw. des Verstärkungspegels genauere Messungen des Grades der
Unterbrechung festgestellt werden.
Wird eine Unterbrechung diagnostiziert, d.h. die kleinste festgelegte Stromänderung Δ lRβfmjn unterschritten, so wird nach einem die Unter- brechung diagnostizierenden Schritt 16.1 in einem Schritt 16.2 ein Fehler¬ eintrag und gegebenenfalls eine gewünschte Unterbrechungstrategie durchgeführt, die ebenfalls nach dem Grad der Unterbrechung gewählt werden kann. In jedem Fall, d.h. bei Feststellen eines Kurzschlusses oder einer Unter- brechung oder keines Fehlers, wird in einem Schritt 17 der Diagnosevor¬ gang neu gestartet bis alle zu untersuchenden Ausgänge abgearbeitet sind. Danach wird in einem Schritt 18 die Diagnose beendet.
Geeignete Situationen, in denen die Diagnosebetriebsart durchgeführt wird, sind z.B. die Inbetriebnahme des Bus-Systems, vor Abschalten des
Bus-Systems oder eine Testsituation in einer Werkstatt bzw. durch War¬ tungspersonal. Auch bei Auftreten eines Fehlers in dem Bus-System kann es vorteilhaft sein, über ein vorgegebenes Programm die Diagnose¬ betriebsart zu starten.
Aufgrund der eingetragenen Fehler kann im Laufe der Zeit auch fest¬ gestellt werden, ob ein Kurzschluß bzw. eine Unterbrechung dauerhaft vorliegt oder nur vorübergehend aufgetreten war.
Das beschriebene Bus-System bzw. Verfahren zur Diagnose ist vorteilhaft bei Kraftfahrzeugen anwendbar.

Claims

A n s p r ü c h e
1. Bus-System mit über einen Bus miteinander verbundenen Teilnehmern, von denen ein Teilnehmer als Master und die anderen Teilnehmer als Slaves eingerichtet sind, mit einer Diagnoseein¬ richtung, dadurch gekennzeichnet, daß lediglich in dem Master (1 ) eine Diagnoseeinrichtung (5) vor¬ gesehen ist, daß in der Diagnoseeinrichtung (5) Strom- und/oder Spannungs¬ daten von mindestens einem zu diagnostizierenden Ausgang mindestens eines Slaves (2,3,4) gespeichert sind und daß auf der Grundlage eines in dem Master (1 ) gespeicherten Programms die Diagnose der Ausgänge unter vorgegebenen oder vorgebbaren Bedingungen durchführbar ist. 2. Bus-System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseeinrichtung (5) eine Kurzschlußerfassungsein¬ richtung und eine Unterbrechungserfassungseinrichtung aufweist und daß für die Diagnose eines Kurzschlusses oder einer Unterbrechung das Bus-System mit den Teilnehmern (1 ,
2,3,4) und deren Aus- gangen in einen definierten Zustand schaltbar ist, wobei der an dem zu diagnostizierenden Ausgang vorliegende Strom- oder Spannungszustand erfaßbar ist, und daß die Diagnose auf der Grundlage der gespeicherten Strom- und/oder Spannungsdaten und dem erfaßten Strom- oder Spannungszustand durchführbar ist.
3. Bus-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseeinrichtung (5) eine umschaltbare Meßwider- Standseinrichtung und/oder einen umschaltbaren Meßverstärker aufweist.
4. Verfahren zur Diagnose von über ein Bus-System miteinander ver¬ bundenen Teilnehmern, von denen ein Teilnehmer als Master und die anderen Teilnehmer als Slaves arbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß zur Diagnose zu einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeit eine Diagnosebetriebsart gestartet wird. daß die Ausgänge aller Slaves gemäß einem in dem Master vor- handenen Programm in vorgegebene Zustände geschaltet werden und daß bei den vorgegebenen Zuständen die zu diagnostizierenden Ausgänge nacheinander hinsichtlich eines Kurzschlusses oder einer Unterbrechnung abgefragt werden, wobei die Diagnose in dem Master vorgenommen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Start der Diagnosebetriebsart alle Teilnehmer in den Zustand geringster Stromaufnahme gefahren werden, wobei eine
Zustandsanderung der Teilnehmer außer des zu diagnostizierenden Ausganges verhindert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Strommeßbereich einer im Master vorgesehenen Diagnose¬ einrichtung zum Feststellen eines Kurzschlusses möglichst groß bzw. eine Verstärkung möglichst klein gewählt wird, daß dann in einem Slave der zu diagnostizierende Ausgang einge- " schaltet wird und daß bei Überschreitung eines festgelegten Stromes für diesen Ausgang Kurzschluß diagnostiziert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Feststellen einer Unterbrechung der Strommeßbereich im
Master verkleinert bzw. die Verstärkung vergrößert wird, daß anschließend der zu diagnostizierende Ausgang abgeschaltet wird und daß bei Unterschreitung einer festgelegten kleinsten Stromänderung eine Unterbrechung diagnostiziert wird.
8. Verfahren nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennezichnet, daß die Kurzschlußdiagnose und die Unterbrechungsdiagnose an allen zu diagnostizierenden Ausgängen in dieser Reihenfolge nach- einander vorgenommen werden, wobei die Unterbrechungs¬ diagnose nur durchgeführt wird, wenn an demselben Ausgang zuvor kein Kurzschluß diagnostiziert worden ist, und daß die Diagnose beendet wird, wenn alle zu diagnostizierenden Ausgänge untersucht sind.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellen eines Kurzschlusses in der Diagnoseeinrichtung ein Fehlereintrag vorgenommen und eine programmierte Kurz- Schlußstrategie durchgeführt wird und daß bei Feststellen einer Unterbrechung in der Diagnoseeinrichtung ein Fehlereintrag und eine programmierte Unterbrechungsstrategie durchgeführt wird.
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