WO1999021267A1 - Procede et dispositif permettant de fabriquer un stator d'alternateur pour vehicule - Google Patents

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WO1999021267A1
WO1999021267A1 PCT/JP1998/004659 JP9804659W WO9921267A1 WO 1999021267 A1 WO1999021267 A1 WO 1999021267A1 JP 9804659 W JP9804659 W JP 9804659W WO 9921267 A1 WO9921267 A1 WO 9921267A1
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segment
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stay
circumferential
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Kazutaka Maeda
Makoto Takahashi
Masaru Sugiyama
Youichi Kamakura
Nobuo Suko
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Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a vehicle alternator stay and a manufacturing apparatus therefor.
  • the present invention relates to a method and a device for manufacturing a vehicle alternator stay mounted on a passenger car, truck, or the like.
  • the turn parts 31 a, 30 2 a and 30 0 of the segments 301, 302 and 303 are formed as shown in FIG. 3 a is held by a holding ring 3 1 (). Then, insert the straight portions 3 0 1 b, 3 0 2 b. 3 0 3 b into the torsion jigs 3 1 1 and 3 1 2, and T / 2 (T is the magnetic pole angle) around the holding ring 3 1 0 Twist jigs 3 1 1 and 3 1 2 are twisted in opposite directions. As a result, as shown in Fig.
  • the segments 30i, 302, and 303 are inserted into the stay core, the segments 301, 302, and 303 are held by the retaining ring 31. At 0, the evening parts 310a, 302a.303a are held. Then, with only the turn portions 301a and 302a.303a held, the straight portion of the segment 30lb, 30b.3 into the slot of the stay core. 0 3 b is inserted.
  • the segment 30 is supported only by the turn section 3 O la .302 a and 303 a on the side opposite to the side to be inserted into the slot, and the sections 302 and 303 are partially supported.
  • the positioning accuracy of the straight portions 301b, 302b, and 303b of the segment is poor. Therefore, when inserted into the slot, it interferes with the inner wall surface of the slot and damages segments 301, 302, and 303.
  • the slot interval becomes shorter, so that higher positioning accuracy is required. However, it is difficult to satisfy this requirement by the above method. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a stator manufacturing method and a manufacturing apparatus with improved positioning accuracy when a segment is inserted into a slot.
  • Another object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a stator that reduce the damage of a segment.
  • the present invention provides a method and a method for manufacturing a stay having a low coil end height. It is an object to provide a manufacturing apparatus.
  • an electric conductor holder (2, 11, 1) that holds electric conductors (3, 3 1, 3 2), a stay core (1), and an electric conductor holder (2 1 , 2 2) and an axial driving section (2 14) for relatively moving the electric conductor holder (2 1, 2) in the axial direction.
  • the electric conductor (3, 31, 32) inserted in the slot (2) in the axial direction from the end of the conductor (31b, 31c, 32b, 32c) ) Is provided.
  • the electric conductors (3,31,32) inserted into the slots (2) are guided in straight sections (31b, 31c, 32b, 32c). You. Therefore, it is possible to increase the positioning accuracy of the insertion as compared with a case where only the end opposite to the insertion side is supported and inserted. As a result, it is possible to reduce the damage to the electric conductors (3, 31, 32) caused by the interference of the electric conductors (3, 31, 32) with the inner wall surface of the slot (2). it can.
  • the guide part provided in the electric conductor holder (21, 22) is a straight part (31b, 31c, 32b, 3c) of the electric conductor (31, 31, 32).
  • This guide Is a member for guiding the insertion position to a predetermined insertion start position.
  • This guide can be integrated with the holding part that holds and transports the straight part (31b, 31c, 32b, 32c) of the electric conductor (3, 31, 32). Also, it can be integrated with a member for guiding the electric conductors (3, 31 and 32) in the insertion step.
  • the electric conductor holders (21, 22) should be connected to the straight sections (31b, 31c, 32b, 32c). It is desirable to guide the part close to one end of the core (1)
  • the electric conductor holders (21, 22) have straight sections (31b, 31c, It is characterized by having circumferential guides (211d, 211e) for guiding both sides of the side corresponding to the circumferential direction of the stay core (1) of 32b. I have.
  • the electric conductor holder (21, 22) is located on the side of the straight portion (31b, 31c, 32b, 32c) corresponding to the radial direction of the stay core (1). It is characterized by having radial guides (211c, 221) for guiding both sides.
  • the guide restricts the displacement of the electric conductors (3, 31, 32) in the radial direction, the electric conductors (3, 31) on the radial inner wall surface of the slot (2). , 32) can be reduced.
  • the circumferential guides (211d, 211e) and the radial guides (211c, 221) can be movable in the radial direction.
  • the electric conductor holder (21, 22) is characterized in that it holds a plurality of the electric conductors (3, 31, 31, 32) simultaneously.
  • a pressing jig (16, 23) for pressing the electric conductor (3, 31, 32) in the axial direction of the stator core (1) and pushing it into the slot (2) is further provided. It is characterized by.
  • the electric conductors (3, 31 and 32) can be inserted into the slot (2) to a desired position by the pressing jigs (16 and 23).
  • the electric conductors (3, 31, 32) are substantially U-shaped, and the pressing jig (1 6. 2 3) restrict the movement of the turn (31a, 3lb) of the electric conductor (3,31,32) in the direction corresponding to the circumferential direction of the stay core (1).
  • the circumferential support portion (16a) formed on the lower surface of the pressing jig (16, 23) has a central portion of the turn portion (31a, 32a) from both sides in the circumferential direction.
  • the movement of the electric conductors (3, 31, 1, 32) in the circumferential direction is limited by the interposition of the electric conductors.
  • the circumferential support (16a) prevents the electric conductors (3, 31, 32) from shifting in the circumferential direction, and allows the electric conductors (3, 31, 1, 32) to be slotted (2). Prevents interference with the circumferential wall of slot 2 when inserted into the slot.
  • the circumferential support (16a) is connected to the turn (31a, 3a) of the electric conductor (3, 31, 32) of the pressing jig (16, 23).
  • the contact surface can be formed as a protrusion.
  • the electric It further comprises an axial support portion (24) for axially supporting the tip (31d, 31c, 32d, 32e) of the conductor (3, 3K32).
  • the electric conductor (3, 31, 32) is pressurized by the pressing jig (16, 23), the turn part (3ia, 32a) and the tip ( 3 ld, 31e, 32d, 32e) are both constrained.
  • the manufacturing equipment for achieving the above object is a substantially U-shaped electric conductor (3, 3 1.
  • the first rotating part (11) that holds one of the straight parts (31b, 31c, 32b, 32c) of 32) and a substantially U-shaped electric conductor (3,
  • a second rotation that holds the other linear part (31b, 31c, 32b, 32c) of the other part of 31 and 32, and is rotatable relative to the first rotating part (11) (1 2) and the center of the turn portion (31a, 3a) of the substantially U-shaped electric conductor (3, 31, 32), and the turn portion (31a, 32) a) a circumferential support portion (16a) for limiting the movement in the circumferential direction of (a).
  • the substantially U-shaped electric conductors (3, 31, 32) are composed of a plurality of types of electric conductors (3, 31, 31, 32) having different radii of curvature at the turn portions (31a, 32a).
  • the first rotating part (11) and the second rotating part (12) are composed of a plurality of electric conductors (3) in which turn parts (31a, 32a) having different radii of curvature are multiplexed. , 3 1, 3 2) on one side (31 b, 31 c, 32 b, 32 c) and the other side (31 b, 31 c, 32 b) , 3c), respectively, and the circumferential support (16a) restricts the circumferential movement of the multiple multiplexed evening parts (31a.32a). It is characterized by doing.
  • multiple multiplexed evening sections (31a, 32a) are Sometimes it is possible to twist.
  • the straight portions (31b, 31c. 32b, 32c) of the electric conductors (3, 31, 32) are held by the first rotating portion (11) and the second rotating portion. This can be done with the holding parts (111, 112, 122, 122) formed in the axial direction of (122).
  • the holding portions (111, 112, 122, 122) can be formed at equal intervals in the circumferential direction in accordance with the number of slots (2).
  • a manufacturing method for achieving the above object is to provide a holding portion (111, 1112, 136) formed in the axial direction between the first rotating portion (111) and the second rotating portion (122). 1 2
  • a plurality of electric conductors (3, 31 and 32) can be arranged in the circumferential direction. Also, turn parts (31a, 32a) with different radii of curvature are used. They can be multiplexed and arranged.
  • the manufacturing method for achieving the above object is a holding process for holding a substantially U-shaped electric conductor (3, 31, 32), and a straight section (31b, 31c, 32b, 3). 2c) while guiding the tip (31d, 31e, 32d, 32e) into the slot (2) while guiding it, and the substantially U-shaped electric conductors (3, 3 and 3 2) by pressurizing the turn portions (31 a and 32 a) to press the electric conductors (3, 31 and 32) into the slots (2). It is characterized by doing.
  • the electric conductors (3, 31, 32) inserted into the slots (2) are guided by straight sections (31b, 31c, 32b, 32c). You. Therefore, compared to the case where only the turn ⁇ (31a, 32a) is supported and inserted, the straight part (31b, 31c, 32b) is closer to the slot (2). Since 3 2 c) is guided, it is possible to increase the positioning accuracy of insertion. As a result, it is possible to reduce the damage caused by the electric conductors (3, 31, 32) interfering with the inner wall surface of the slot (2).
  • the center stage of the evening section (31a, 32a) the circumferential movement of the evening core (1) is restricted.
  • the circumferential movement of the stator core (1) at the center of the turn part (31a, 32a) is restricted, and the electric conductors (3, 31, 32) are connected. It is characterized in that it is pushed into the slot (2). This prevents circumferential displacement when the electric conductors (3, 31, 32) are inserted into and pushed into the slot (2), and the electric conductors (3, 31, 32) are It prevents interference with the inner wall of the slot (2).
  • FIG. 1 is a perspective view of a stay core, an insulator, and a segment used for manufacturing a stay according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the segment before twisting.
  • FIG. 3 is a perspective view of a torsion jig on a turn portion side of a segment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the turn-side twisting device.
  • FIG. 5 is a partial sectional view showing a segment and a segment retainer.
  • FIG. 6 is a perspective view of the segment after twisting.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a step of extracting a segment from the turn part side twisting device, and FIG.
  • FIG. 8 is a view showing a segment holding state by an outer diameter side holding tool and an inner diameter holding tool.
  • FIG. 9 is a view showing a step of inserting a tip portion of a segment.
  • FIG. 10 is a diagram showing a process of removing the outer-diameter side surface holder and the inner-diameter side holder from the segment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a process of pushing a segment into a slot.
  • FIG. 12 is a partial sectional view of the stay.
  • FIG. 13 is a partial perspective view of the stay.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a manufacturing method of the station.
  • FIG. I5 is an I slot I for reducing the possibility of pushing a segment according to another embodiment into a slot.
  • FIG. 16 and FIG. 17 show a conventional method for twisting the turn part 11 to reduce the length.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a stay core, an insulator, and a U-shaped electric conductor used for manufacturing a stay according to an embodiment of the present invention.
  • the stay coil is provided with a plurality of segmented U-shaped electric conductors (a plurality of segmented U-shaped electric conductors) in a plurality of slots 2 provided in the annular stay core 1 in a circumferential direction. (Hereinafter referred to as segments.) 3 is formed by inserting them from the same direction and joining their tips.
  • the segment 3 to be inserted into the slot 2 is formed by first cutting a copper wire having a rectangular cross section to a predetermined length and bending it into a substantially U-shape.
  • the segment 3 bent in a substantially U-shape has two types, large and small, and the turn ⁇ P32a of the large segment 32 surrounds the turn 31a of the small segment 31 Each is formed in such a shape.
  • the tips 3 2 d and 3 2 e of the large segment 32 are tapered from the outside to the inside, and the tips 31 d and 31 e of the small segments 31 are tapered from the inside to the outside. Is formed.
  • FIG. 3 is a perspective view of the evening-side twisting jig of the segment 3, and FIG.
  • the turn-side twisting jig 10 is a rotary drive mechanism for rotating the inner side bent portion 11, the inner M-side bent portion 12, the inner side bent portion 11, and the outer side twisted portion 12. , 14, controller 15, segment retainer 16, and segment lifting jig 1.7.
  • Segment insertion holes 1 1 1 and 1 1 2 in which the straight portions 3 ib and 3 2 b of the segment 3 are inserted and held are formed in the inner twisted portion 1 1 1 in the radial direction.
  • the segment insertion holes 1 1 1 and 1 1 2 are formed in the circumferential direction by a number (36 in the present embodiment) corresponding to the number of the slots 2 of the stator to be manufactured in the circumferential direction. . That is, in the present embodiment, 36 segment insertion holes 11 1 and 1 12 arranged at equal intervals in the circumferential direction are formed concentrically. Similarly, for the outer torsion portion 12, 36 segment insertion holes 1 2 1 and 1 2 2 which are arranged at equal intervals in the circumferential direction are formed concentrically.
  • a set of large and small segments 3 bent as shown in Fig. 2 is composed of segment holes 1 11, 1 1 2, 1 2 that are formed in the inner torsion 11 and the outer torsion 12.
  • Turn sections 31a and 32a are multiplexed and inserted into 1, 122 at a time. That is, the straight portions 3 2 b and 3 2 c of the large segment 3 2 are provided with the segment insertion holes 1 1 1 on the inner peripheral side of the inner torsion portion 11 and the segment insertion holes on the outer peripheral side of the outer torsion portion 12.
  • segment insertion holes 1 1 2 are inserted into the segment insertion holes 1 1 2 on the outer peripheral side of the inner torsion portion 11 and the inner peripheral side of the outer torsion portion 1 2 It is inserted into each of the segment insertion holes 1 2 1.
  • the set of large and small segments 3 is inserted into the segment insertion holes 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 and 2 2 of the inner twisted portion 11 and the outer twisted portion 11. They are set side by side in the circumferential direction.
  • the annular segment retainer 16 After the segments 3 1 and 3 2 are inserted into all the segment insertion holes 1 1 1, 1 1.2, 1 2 1 and 1 2 2, the annular segment retainer 16 has an inner twisted section 1 1 And outer twisted portion 1 2 Larger segment 3 above 2 Turn 3
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a segment inserted into a segment insertion hole and a segment retainer.
  • the segment retainer 16 is provided with a cylindrical projection 16a inserted from the axial direction between the turn portions 31a and 32a of the large and small segments 3 adjacent in the circumferential direction.
  • the projection 16a is located substantially at the center in the radial direction of the turn portions 31a and 32a of the large and small segments 3. Then, from both sides of the large and small segments 3 in the circumferential direction, sandwich the central part of the turn parts 3 1a and 3 2a. The central part of 3 restricts movement in the circumferential direction.
  • the inner torsion portion 11 and the outer torsion sound 12 are respectively driven to rotate by rotation driving mechanisms 13 and 14 controlled by the controller 15.
  • the inner twisted part 11 is counterclockwise
  • the outer twisted part 102 is clockwise T / 2 (in the present embodiment, It is driven for rotation.
  • the evening portions 31a and 32a of the large and small segments 3 are twisted in the circumferential direction.
  • the projection 16 a turns the turns ⁇ 1 a and 32 a only in the circumferential direction, and the radial direction of the turns 3 1 a and 32 a And only the center part of the turn part is sandwiched, and the radially inner and outer parts of the turn parts 31a and 32a are not restrained. Therefore, in the twisting process of the turn portions 31a and 32a, if the straight portions 31b, 31c.3b.32c of the large and small segments 3 are expanded in the circumferential direction, the evening portion Only the center of 31a and 32a is stationary without displacement, and both sides of the turn sections 31a and 32a are deformed by drawing a smooth curve.
  • step 2 the large and small segments 3 with the twisted portions 3 1a and 3 2a are pulled out from the evening side twisting jig 10 and the large and small segments 3 are inserted into the slot 1 of the stationary core 1.
  • the step of introducing into step 2 will be described.
  • Fig. 7 is a schematic diagram showing the process of pulling out the twisted segment from the evening-side twisting device
  • Fig. 8 shows the segment holding of the outer diameter side holder and the inner diameter side holder. It is a figure showing a state.
  • a segment lifting jig 17 is provided below the inner torsion portion 11 and the M-law torsion portion 1.
  • the large and small segments 3 with the turns 3 1 a and 3 2 a twisted in the turn part twisting jig 10 are raised by raising the segment lifting jig 17.
  • the segment ends 31 d, 31 e, 32 d, and 32 e are pushed upward in the axial direction.
  • the straight portions 3 1 b, 3 1 c, 3 2 b and 3 2 c of the segments 31, 32 become part of the segment insertion holes 1 1 1, 1 1 2, 1 2 1, 1 2 Get out of 2 upward.
  • the straight section 3 1b, 3 1c .3 2b.3 2c coming out of the segment insertion hole 1 1 1, 1 1 2, 1 2 1, 1 2 2 is the outer diameter side holder 2 1 And held by the inner diameter side holder 22.
  • the outer diameter side holding member 21 has a comb tooth 211 and a comb tooth holding member 211.
  • the comb-teeth holding member 2 12 has an annular plate shape, and 36 rectangular holes 2 12 a are formed radially in correspondence with the number of slots 2 of the stay 1.
  • the comb teeth 211 are formed of a body part 211a having a rectangular cross section and a tooth part 21lb in which one circumferential side surface of the body part 211a extends in the radial direction.
  • the cross-sectional shape of the body portion 211a of the comb teeth 211 is formed so as to correspond to the shape of the hole 211a.
  • the body portion 211a of the comb teeth 21i penetrates the hole 211a. Then, the comb teeth 2 11 can be moved in the radial direction by the drive mechanism 2 15.
  • the inner-diameter holding member 22 includes a plurality of inner-diameter-side holding members 22 1 and an extruding member 22 that pushes the inner-diameter-side holding member 22 1 in the outer-diameter direction.
  • the inner diameter side of the inner diameter side holding member 222 is formed in a tapered shape from above to below. Also, the lower part of the extruding member 222 is conical, and is pointed downward.
  • the comb teeth 2 1 1 move from the outer diameter direction to the inner diameter direction, and a straight line adjacent in the circumferential direction that exits from the segment insertion holes 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 and 1 2 2 ⁇ 3 1 b , 3 1c. 3 2b.
  • the tooth portion 2 1 1b is inserted between the 3 2c.
  • the tip of the tooth portion 211b is tapered to facilitate insertion between the circumferentially adjacent linear portions 31b, 31c, 32b, and 32c. I have.
  • the straight sections 3 1b, 3 1c, 3 2b The side part is held by the inner part 211d of the tooth part 211b and the outer part 211e of another adjacent tooth part 211b. Since the segment 3 is pushed up in the axial direction before being held by the comb teeth 211, the straight portions 3 1b, 3 1c, 3 2b, 3 It is possible to keep the position below the upper end of 2c.
  • the pushing member 222 is vertically movable by a driving mechanism 222.
  • the inner diameter side of the inner diameter side holding member 222 is in contact with the conical portion of the extrusion member 222. Therefore, when the push-out member 222 moves downward, the inner-diameter holding member 222 moves in the outer-diameter direction.
  • the outer peripheral side surface 22 1 a of the inner diameter side holding member 2 21 abuts on the innermost linear portion 3 2 b of the radially arranged segments 3, and the linear portions 3 1 of the four segments 3. b, 31c, 32b. 32c is pressed in the radial direction.
  • the outer-diameter-side holding c 1 1c at the root of the tooth portion 2 1 1b of the outer-diameter side-surface holder 21 is arranged in the radial direction by the comb teeth 211 moving in the inner-diameter direction.
  • the outermost straight portions 32c of the segments 3 are abutted, and the straight portions 31b, 31c, 32b, and 32c of the four segments 3 are pressed in the radial direction.
  • the four segments 3 arranged in the radial direction form the outer peripheral side 2 2 1a of the inner side holding member 2 21 and the outer side holding section 2 1 1c of the outer side holding member 21.
  • it is held in the radial direction.
  • the outer diameter side By moving the side holder 21 and the inner holder 22 upward, the segment 3 is extracted from the evening-side twisting device 10.
  • the outer side holder 21 and the inner side holder 22 are moved upward by the support plate 21 supporting the outer side holder 21 and the inner side holder 22.
  • Fig. 9 shows the process of inserting the tip of the segment.
  • Fig. 10 shows the process of inserting the segment.
  • Figure 11 shows the process of removing the outer diameter side holder and inner diameter side holder from the segment, and
  • Figure 11 shows the step of pushing the segment into the slot.
  • a stay overnight core 1 provided with an insulation overnight 4 is installed in each slot 2 in advance.
  • the stator core 1 is positioned in the circumferential direction so that the slot 2 is positioned at a position corresponding to the segment 3 held by the outer diameter side holder 21 and the inner diameter side holder 22. ing.
  • the outer-diameter side holder 21 and the inner-diameter side holder 22 are moved up by the push-up jig 17 by the length of the straight portion 3 1 b, 3 1 c, 3 b. 3 2 c of the segment 3. The position below the upper end of is maintained. Since the tip 3 Id, 31e, 32d, and 32e are kept close to the tip, during the insertion process into the slot 2, the slots 2a and 32a are held while the turns iaia and 32a are held.
  • the holders 21 and 22 are holding members that hold the plurality of segments 3 so that they can be transported in an arranged state, and guide the tip of the segment 3 to the opening of the slot 2. It is also a guide. Also, of the four segments 3 arranged in the radial direction, the outermost end 32 e and the innermost end 32 d are tapered inwardly as described above. ing. Therefore, the four segments 3 arranged in the radial direction can be smoothly inserted into the slot 2.
  • the outer-diameter side surface holder 21 is removed. While moving in the outer diameter direction, the inner diameter side holder 22 is moved upward to release the segment 3 from the holding. Then, as shown in FIG. 11, by lowering the segment pressing portion 23 from above, the turn portions 31 a and 32 a of the segment 3 are pressed via the segment retainer 16. Then, push segment 3 into slot 2 until the desired coil end height is reached.
  • the evening section 32a of the large segment 32 is held from above by the segment holder 16.
  • the protrusion 16a formed on the lower surface of the segment retainer 16 sandwiches the central part of the turn portions 31a and 32a from both sides in the circumferential direction, so that the movement of the segment 3 in the circumferential direction is prevented. Has restricted.
  • the projections 16a prevent the segment 3 from shifting in the circumferential direction, prevent the segment 3 from interfering with the circumferential wall surface when the segment 3 is inserted into the slot 2, and prevent the segment 3 from being inserted. Prevents scratching.
  • each layer of 2c is alternately twisted by T / 2 (in this embodiment, 1.5 slots) in the opposite direction of the circumferential direction. That is, in the present embodiment, the first and third electric conductors 3 from the inner diameter side are twisted by ⁇ / 2 in the circumferential direction, and the second and fourth electric conductors 3 are the first and third electric conductors. Reverse direction of electric conductor 3 of layer Twisted in the direction T / 2.
  • the direction of twist of each layer is the same over the entire circumference of the stay core 1, and therefore, in each layer, the segment 3 is inclined in the same direction over the entire circumference.
  • the tip 31 d, 31 e, 32 d, 32 e of each segment 3 After twisting the straight part 3 lb, 3 1 c. 32 b, 32 c of each segment 3 in the circumferential direction, the tip 31 d, 31 e, 32 d, 32 e of each segment 3 The insulating coating is removed. To remove the insulation coating, remove the core after the tip has been twisted, and immerse and melt the tip 3 1d, 31e, 32d, and 32e of segment 3 in strong alkali. This is done by: Then, from the inner layer side, the first layer tip 32 d and the second layer tip 31 d and the third layer tip 31 e and the fourth layer tip 32 e are TIG welded. By using brazing, resistance welding, electron beam welding, laser welding, etc., they are joined so as to obtain electrical continuity, and a three-phase staying coil as shown in FIG. 13 is formed.
  • a step of fixing a stay core provided with the insulator 4 in the slot 2 is performed.
  • a step of inserting the segment 3 into the slot 2 of the stay core 1 is performed.
  • the film removal step included in the bonding step can be included in the segment manufacturing step before the bonding step, for example, in the segment manufacturing process.
  • the linear portion 3 1b, 3 1c, 3 2b, 3 2c is used instead of the pin P 31a, 32a. Holding. That is, the tip 3 of the segment 3 inserted into the slot 2
  • Segment 3 is held at a position close to 1d, 31e, 32d, and 32e. Therefore, the position of the tip 3 ld, 3 1 e, 3 2 d, 3 2 e is determined as compared with the case where the segment 3 is unilaterally supported only by the turn ⁇
  • the segment 3 is a comb tooth of the outer diameter side surface holder 21.
  • the interference of the segment 3 on the circumferential inner wall surface of the slot 2 is reduced.
  • the segment 3 is radially held by the outer peripheral side surface 21 a of the inner diameter side holding member 21 and the outer diameter side holding portion 21 c of the outer diameter side holding member 21, the slot is reduced.
  • the interference of the segment 3 on the radial inner wall surface of the segment 2 is reduced.
  • the projection 16a sandwiches the central portions of the turn portions 31a and 32a from both sides in the circumferential direction. The movement of segment 3 in the circumferential direction is restricted.
  • the projections 16a prevent the segment 3 from shifting in the circumferential direction, and prevent the segment 3 from interfering with the circumferential wall surface when the segment 3 is inserted into the slot 2.
  • the step of twisting the turn portions 31a and 32a side 3 2 a Step of extracting the segment 3 with twisted a side, inserting the segment 3 into the slot 2 of the stay core 1, twisting the tip side, removing the coating
  • This step is performed for a plurality of segments 3 at the same time. Therefore, the number of manufacturing steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 15 is a view showing a step of pushing the segments of the stay manufacturing apparatus according to the second embodiment of the present invention into the slots.
  • steps other than the press-in step are the same as those in the first embodiment.
  • the segment assembling jig 20 further includes a segment axial support portion 2.
  • the segment axial support portion 2 is for supporting the end portions 31 d, 31 e, 32 d, and 32 e of the segment 3, and the end portion 3 1 of the segment 3 is attached to the stay core 1. It is installed on the side opposite to the side where d, 31e, 32d and 32e are inserted.
  • the segment 3 is pressed by the segment pressing portion 2 while the tip portions 31 d, 31 e, 32 d, and 32 e are supported by the segment axial support portion 24. Pressurized by 3.
  • the segment 3 is slotted while restraining both the evening portions 31a, 32a and the tip portions 31d, 31e, 32d, 32e. Pressed into 2. Since the distal end 31 d, 31 e, 32 d, and 32 e are supported, the inner and outer diameter sides of the segment 3 are uniformly inserted into the slot 2 in the radial direction. Is done. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the linear portions 31b, 31c, 32b, and 32c of the segment 3 are damaged in the slot 2.
  • the electric conductor may have a circular cross section. If a round wire is used, the segment insertion hole 1 1 1, 1 1 2 , 1 2 1 and 1 2 2 are round.
  • a guide member for guiding 2d and 32e to the end opening of the slot 2 may be a separate member.
  • the holding jig 21 shown in the first embodiment is provided in two layers in the axial direction, the upper holding jig is exclusively used as a holding member for holding the segment, and the lower holding jig is a guiding member for guiding the segment tip. It can be
  • the plurality of segments 3 may be arranged in the radial direction without being arranged in a multiplex manner. Even in such a segment arrangement, the holders 21 and 22 of the above-described embodiment are effective as a device that collectively transports a plurality of segments and accurately inserts them into the stay core 1.
  • the present invention relates to a method of manufacturing an AC generator stay for a vehicle mounted on a passenger car, a truck, and the like, and an apparatus for manufacturing the same. And a manufacturing apparatus thereof.

Description

車両用交流発電機ステ一夕の製造方法およびその製造装置 技術分野
本発明は、 乗用車、 トラック等に搭載される車両用交流発電機ステー 夕の製造方法及びその製造装置に関する。 背景技術
近年、 車両用交流発電機では、 更なる高出力化が求められている。 そ のため、 ステ一夕コイルにおいては、 低抵抗化を達成する必要があり、 電気導体の全長低減が要求される。
従来、 車両用交流発電機の高出力化の要請に応えるため、 ステ一夕コ ァに設けられた複数のスロッ トに &数のし'字状の電気導体を同一方向か ら差し込み、 それらを接合することによりステ一タコイルを形成するも のが国際公開第 9 2 / 0 6 5 2 7 ' ハノフレッ ト （ 1 9 9 2 ) で提案さ れている。 この構成では、 U字 )■：のセグメ ン ト化された電気導体を規則 的に並べることができるため、 スロッ 卜内の電気導体を高占積率化する ことができ、 高出力化が可能となる。
上記従来技術においては、 ターン部側の捻り工程では、 第 1 6図のよ うに、 セグメ ント 3 0 1 、 3 0 2、 3 0 3のターン部 3 0 1 a、 3 0 2 a、 3 0 3 aを保持リング 3 1 ()で保持している。 そして、 直線部 3 0 1 b、 3 0 2 b . 3 0 3 bを捻り治具 3 1 1及び 3 1 2に揷入し、 保持 リング 3 1 0を中心に T / 2 ( Tは磁極角度ピッチを意味する） だけ、 捻り治具 3 1 1及び 3 1 2をそれぞれ逆方向に捻る。 その結果、 第 1 7 図に示すように、 直線部 3 0 1 b、 3 0 2 b、 3 0 3 bが T / 2捻られ たセグメ ント 3 0 1、 3 0 2、 3 0 3が得られる。 この方法では、 セグメ ント 3 0 1、 3 0 2、 3 0 3のターン部 3 0 1 a、 3 0 2 a . 3 0 3 aの円弧状部分全体を保持リング 3 1 0で保持し ているため、 保持リング 3 1 0なしで捻った場合に比べ、 保持リング 3 1 0の中に挿入されたターン部 3 0 1 a、 3 0 2 a . 3 0 3 aの分コィ ルエンドが高くなり、 ひいてはコイル全体が長くなる。
また、 上記従来技術では、 ステ一夕コアへセグメント 3 0 i、 3 0 2 、 3 0 3が揷入される際、 セグメ ント 3 0 1、 3 0 2、 3 0 3は、 保持 リング 3 1 0で夕一ン部 3 0 1 a、 3 0 2 a . 3 0 3 aが保持されてい る。 そして、 ターン部 3 0 1 a、 3 0 2 a . 3 0 3 aのみが保持された 状態で、 ステ一夕コアのスロッ 卜内へセグメ ントの直線部 3 0 l b、 3 0 2 b . 3 0 3 bが挿入される。
この方法では、 スロッ 卜へ挿入する側と反対側のターン部 3 O l a . 3 0 2 a , 3 0 3 aのみでセグメ ン卜 3 0 し 3 0 2、 3 0 3を片支持 しているため、 セグメン卜の直線部 3 0 1 b、 3 0 2 b , 3 0 3 bの位 置決め精度が悪い。 そのため、 スロッ 卜へ挿入する際に、 スロッ 卜の内 壁面へ干渉し、 セグメ ント 3 0 1、 3 0 2、 3 0 3へ傷がつく。 また、 スロッ 卜数が増加すると、 スロッ 卜間隔か短くなるため、 更に高い位置 決め精度が要求されるが、 上記方法ではこの要求を満たすことは困難で ある。 発明の開示
本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、 セグメントのスロッ ト への挿入時の位置決め精度を向上したステータの製造方法及び製造装置 を提供することを目的とする。
また本発明は、 セグメ ントの傷を低減するステータの製造方法及び製 造装置を提供することを目的とする。
また本発明は、 コイルェンドの高さの低いステ一夕の製造方法及び製 造装置を提供することを目的とする。 上記目的を達成するために、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を保持する 電気導体保持具 （ 2 1、 1 1、 と、 ステ一夕コア （ 1 ) と電気導体保持 具 （ 2 1、 2 2 ) とを相対的に軸方向に移動させる軸方向駆動部 （ 2 1 4 ) とを備え、 電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 前記ステ一夕コア （ 1 ) の一方の端部側から軸方向に前記スロッ ト （ 2 ) 内に挿入される電 気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を案内する案内部を備えることを特徴としている。
これによると、 スロッ ト （ 2 ) 内に挿入される電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は、 直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を案内されてい る。 そのため、 挿入される側と反対側の端部のみを支持して挿入される 場合に比べて、 挿入の位置決め精度を高くすることが可能となる。 この 結果、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) がスロッ ト （ 2 ) の内壁面へ干渉す ることによって発生する電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の傷を低減するこ とができる。 なお、 電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) に備えられた案内部 は、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 c ) を所定の挿入開始位置に案内する部材である。 この案内部は、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を保持し搬送する保持部と一体化することができ、 また、 挿入工程 における電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を案内する部材と一体化すること もできる。
なお、 挿入の位置決め精度をより高くするためには、 電気導体保持具 ( 2 1、 2 2 ) は、 直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c) のステ 一夕コア （ 1 ) の一方の端部側に近接した部分を案内することが望まし い
また、 電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b. 3 2 c ) のステ一夕コア （ 1 ) の周方向に対応する側の両側を 案内する周方向案内部 （ 2 1 1 d、 2 1 1 e ) を有することを特徴とし ている。
これによると、 周方向への電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の変位を案内 部が規制しているので、 スロッ ト （ 2 ) の周方向内壁面への電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の干渉を低減できる。
また、 電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b, 3 2 c ) のステ一夕コア （ 1 ) の径方向に対応する側の両側を 案内する径方向案内部 （ 2 1 1 c、 2 2 1 ) を有することを特徴として いる。
これによると、 径方向への電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の変位を案内 部が規制しているので、 スロッ ト （ 2 ) の径方向内壁面への電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の千渉を低減できる。
なお、 周方向案内部 （ 2 1 1 d、 2 1 1 e ) および径方向案内部 （ 2 1 1 c、 2 2 1 ) は、 径方向に移動可能とすることができる。
また、 電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 複数の前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を同時に保持することを特徴としている。
これによると、 複数の前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を同時に保持 することができるので、 それらを一括して挿入でき、 ステータの製造効 率を向上することが可能となる。
また、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) をステ一タコア （ 1 ) の軸方向に 加圧してスロッ ト （ 2 ) 内に押し込む加圧治具 （ 1 6、 2 3 ) をさらに 備えることを特徴としている。
これによると、 加圧治具 （ 1 6、 2 3 ) により電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を所望の位置までスロッ ト （ 2 ) に挿入することが可能となる。 なお、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は略 U字状であり、 加圧治具 （ 1 6. 2 3 ) には、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 l b) のステ一夕コア （ 1 ) の周方向に対応する向きの動きを制限する 周方向支持部 （ 1 6 a) が設けられている構成をとることが望ましい。 これによると、 加圧治具 （ 1 6、 2 3 ) の下面に形成されえている周 方向支持部 （ 1 6 a) が周方向両側からターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の 中央部分を挟むことにより、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の周方向の移 動を制限している。 この周方向支持部 （ 1 6 a) により、 電気導体 （ 3 、 3 1、 3 2 ) が周方向にずれるのを防止し、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) がスロッ ト （ 2 ) に挿入される際のスロッ ト 2の周方向壁面への干 渉を防止している。
なお、 周方向支持部 （ 1 6 a) は、 加圧治具 （ 1 6、 2 3 ) の電気導 体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 ( 3 1 a, 3 a) との接触面に、 突 起として形成することができる。
また、 ステ一夕コア （ 1 ) の他端側には、 ¾気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) が加圧治具 （ 1 6、 2 3) により加 )上される際に、 電気導体 （ 3、 3 K 3 2 ) の先端部 （ 3 1 d、 3 1 c、 3 2 d、 3 2 e ) を軸方向に支 持する軸方向支持部 （ 2 4 ) をさらに備えることを特徴としている。 これによると、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) が加圧治具 （ 1 6、 2 3 ) により加圧される際には、 ターン部 （ 3 i a、 3 2 a) と先端部 （ 3 l d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 e ) の両方が拘束されている。 そのため、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) がスロッ ト （ 2 ) 内に押し込まれる際には 、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) が傾くことなく、 径方向に対して、 内径 側と外径側とが均一にスロッ ト （ 2 ) 内に挿入される。 その結果、 電気 導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 i c、 3 2 b、 3 2 c ) がスロッ ト （ 2 ) 内で傷がつくのを低減することができる。
上記目的を達成するための製造装置は、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1. 3 2 ) の一方の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c) を保持 する第一回転部 （ 1 1 ) と、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の 他方の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を保持し、 第一回転 部 （ 1 1 ) と相対的に回転可能な第二回転部 （ 1 2 ) と、 略 U字状の電 気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 a) の中央を支持 し、 ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の周方向への移動を制限する周方向支 持部 （ 1 6 a) とを備えることを特徴としている。
これによると、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の夕一ン部 ( 3 1 a, 3 2 a) が捻られる際、 周方向支持部 （ 1 6 a) はターン部 ( 3 1 a, 3 2 a) を周方向にのみ、 しかもターン咅 ( 3 1 a、 3 2 a ) の径方向のほぼ中央部のみを挟んでおり、 ターン部 ( 3 1 a. 3 2 a ) の径方向内側と外側の部分を拘束していない。 そのため、 ターン部 （ 3 1 a. 3 2 a) 側の捻り工程において、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 K 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c) が周方向に拡 げられると、 ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の中央のみが位置ずれせずに 静止し、 ターン部 ( 3 1 a, 3 2 a) の両側は滑らかな曲線を描いて変 形する。
また、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は、 ターン部 （ 3 1 a , 3 2 a) の曲率半径の異なる複数種類の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を含み、 第一回転部 （ 1 1 ) と第二回転部 （ 1 2 ) とは、 曲率半径の異 なるターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を多重にされた複数の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の一方側にある直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) と他方側にある直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 c ) とをそれ ぞれ保持し、 周方向支持部 （ 1 6 a) は、 多重にされた複数の夕一ン部 ( 3 1 a. 3 2 a) の周方向への移動を制限していることを特徴として いる。
これによると、 多重にされた複数の夕一ン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を同 時に捻ることが可能となる。
なお、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c . 3 2 b、 3 2 c ) の保持は、 第一回転部 （ 1 1 ) 及び第二回転部 （ 1 2 ) の 軸方向に穿設された保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 ) で行う ことができる。
また、 保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 ) をスロッ ト （ 2 ) の数に対応させて、 周方向に等間隔に形成させることができる。
これによると、 スロッ ト （ 2 ) の数に対応した電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン咅 P ( 3 1 a, 3 2 a) を同時に捻ることが可能となる。 上記目的を達成するための製造方法は、 第一回転部 （ 1 1 ) と第二回 転部 （ 1 2 ) との、 軸方向に穿設された保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2
1、 1 2 2 ) に、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 l b、 3 1 c、 3 2 b. 3 2 c ) を挿入する配列工程と、 略 U字状の電 気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 2 a ) の周回方向へ の動きを制限するように、 ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a ) の中央のみを支 持するターン部支持工程と、 第一回転部 （ 1 1 ) および第二回転部 （ 1
2 ) を相対的に回転する捻り工程とを有することを特徴としている。 これによると、 ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) が捻られる際、 周方向支 持部 （ 1 6 a) は夕一ン咅 ( 3 1 a、 3 2 a) を周方向にのみ、 しかも ターン咅 ( 3 1 a、 3 2 a) の径方向のほぼ中央部のみを挟んでいる。 そのため、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、
3 1 c、 3 2 b, 3 c ) が周方向に拡げられると、 ターン咅 ( 3 1 a . 3 2 a) の中央のみが位置ずれせずに静止し、 ターン部 （ 3 1 a、 3
2 a) の両側は滑らかな曲線を描いて変形する。
なお、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は、 周方向に複数個を配列させる ことができる。 また、 曲率半径の異なるターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を 多重にして、 配列させることもできる。
これにより、 複数の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a 、 3 2 a) を同時に捻ることが可能となる。
上記目的を達成するための製造方法は、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を保持する保持工程と、 直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を案内しながらその先端部 （ 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 e ) をスロッ ト （ 2 ) に挿し込む挿入工程と、 略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を加圧して、 電気導体 （ 3 、 3 1、 3 2 ) をスロッ ト （ 2 ) 内に押し込む加圧押し込み工程とを有 することを特徴としている。
これによると、 スロッ ト （ 2 ) 内に挿入される電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は、 直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) が案内されてい る。 そのため、 ターン咅 ( 3 1 a、 3 2 a) のみを支持して挿入される 場合に比べて、 スロッ ト （ 2 ) に近接した位置で直線部 （ 3 1 b、 3 1 c , 3 2 b. 3 2 c ) を案内しているため、 挿入の位置決め精度を高く することが可能である。 この結果、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) がスロ ッ ト （ 2 ) の内壁面へ干渉することによって発生する傷を低減すること ができる。
また、 挿入工程において、 夕一ン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の中央のステ —夕コア （ 1 ) の周方向への動きを制限していることを特徴としている 。 また、 加圧押し込み工程において、 ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の中 央のステータコア （ 1 ) の周方向への動きを制限して、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) をスロッ ト （ 2 ) 内に押し込むことを特徴としている。 これにより、 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のスロッ ト （ 2 ) 内への挿 入時および押し込み時に、 周方向のずれを防止し、 電気導体 （ 3、 3 1 、 3 2 ) がスロッ ト （ 2 ) の内壁面と千渉するのを防止している。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の実施形態に係るステ一夕の製造に用いられるステ —夕コア、 インシュレータ及びセグメ ントの斜視図である。 第 2図は、 捻り前のセグメントの斜視図である。 第 3図は、 セグメントのターン部 側捻り治具の斜視図である。 第 4図は、 ターン部側捻り装置の断面図で ある。 第 5図は、 セグメントおよびセグメント押さえを示す部分断面図 である。 第 6図は、 捻り後のセグメ ントの斜視図である。 第 7図、 セグ メントをターン部側捻り装置から抜き出す工程を示す模式図、 第 8図は 外径側側面保持具と内径側保持具によるセグメ ント保持状態を示す図で ある。 第 9図は、 セグメントの先端部差し込み工程を示す図である。 第 1 0図は、 セグメントから外径側側面保持具及び内径側保持具を外すェ 程を示す図である。 第 1 1図は、 セグメ ン トをスロッ ト内に押し込むェ 程を示す図である。 第 1 2図は、 ステ一夕の部分的な断面図である。 第 1 3図は、 ステ一夕の部分的な斜視図である。 第 1 4図は、 ステ一夕の 製造方法を示す流れ図である。 第 I 5図は、 他の実施形態に係るセグメ ントをスロッ 卜内に押し込むェ¾を小す Iス Iである。 第 1 6図及び第 1 7 図は、 従来のターン部側を捻る治 1 1を小す である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明を図に示す実施形態について説明する。
(第一実施形態）
本発明の実施形態に係る車両用交流発電機ステ一夕の製造方法および 製造装置を第 1図から第 1 4図に基づいて説明する。 第 1図は本発明の 実施形態に係るステ一夕の製造に用いられるステ一夕コア、 ィンシュレ 一夕及び U字状の電気導体を示す斜視図である。
ステ一夕コイルは、 環状のステ一夕コア 1に周方向に並んで設けられ た複数のスロッ ト 2に、 複数のセグメン卜化された U字状の電気導体 （ 以下セグメントと呼ぶ） 3を同一方向から差し込み、 それらの先端部を 接合することにより形成される。
スロッ ト 2に差し込まれるセグメント 3は、 まず、 平角断面の銅線を 所定の長さに切断し略 U字状に曲げられる。 この略 U字状に曲げられた セグメント 3は、 第 2図に示すように大小 2種類あり、 大セグメント 3 2のターン咅 P 3 2 aが小セグメ ント 3 1のターン部 3 1 aを囲むような 形状にそれぞれ形成される。 なお、 大セグメン卜 3 2の先端部 3 2 d、 3 2 eは外側から内側へ向けて、 また小セグメント 3 1の先端部 3 1 d 、 3 1 eは内側から外側へ向けてそれぞれテーパ状に形成されている。 第 3図はセグメン卜 3の夕一ン部側捻り治具の斜視図を示しており、 第 4図は夕一ン部側捻り治具の断面図を示している。 ターン部側捻り治 具 1 0は、 内側搶り部 1 1、 夕 M則†念り部 1 2、 内側念り部 1 1および外 側捻り部 1 2をそれぞれ回転駆動する回転駆動機構 1 3、 1 4、 コント ローラ 1 5、 セグメン卜押さえ 1 6、 並びにセグメント押し上げ治具 1. 7等からなる。
内側捻り部 1 1には、 セグメン卜 3の直線部 3 i b、 3 2 bが挿入さ れて保持されるセグメ ント挿入孔 1 1 1、 1 1 2が径方向に隣接して穿 設されている。 このセグメント揷入孔 1 1 1、 1 1 2は、 製造されるス テータのスロッ ト 2の数に対応した数 （本実施形態では 3 6 ) だけ等間 陽で周方向に並べて形成されている。 即ち、 本実施形態では、 等間隔で 周方向に並べられた 3 6個のセグメント挿入穴 1 1 1、 1 1 2が同心で 形成される。 外側捻り部 1 2についても同様に、 等間隔で周方向に並べ られた 3 6個のセグメント挿入穴 1 2 1、 1 2 2が同心で形成される。 この結果、 内側捻り部 1 1 とタ M則捻り部 1 とには、 内側から 4個のセ グメント挿入孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2が並んで形成される。 第 2図のように曲げられた 1組の大小のセグメント 3は、 内側捻り部 1 1および外側捻り部 1 2に穿設されているセグメ ント揷入孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2にターン部 3 1 a、 3 2 aを多重にしてまとめ て挿入される。 即ち、 大セグメント 3 2の直線部 3 2 b、 3 2 cは、 内 側捻り部 1 1の内周側のセグメント揷入孔 1 1 1 と外側捻り部 1 2の外 周側のセグメント挿入孔 1 2 2とにそれぞれ挿入され、 小セグメントの 直線部 3 1 b、 3 1 cは、 内側捻り部 1 1の外周側のセグメン卜挿入孔 1 1 2と外側捻り部 1 2の内周側のセグメント挿入孔 1 2 1 とにそれぞ れ揷入される。
第 3図に示すように、 大小のセグメン卜 3の組は内側捻り部 1 1およ び外側捻り部 1 1のセグメント揷入孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 に周方向に並べてセッ 卜される。
全てのセグメ ント挿入孔 1 1 1、 1 1. 2、 1 2 1、 1 2 2にセグメ ン ト 3 1、 3 2が挿入された後、 環状のセグメン卜押さえ 1 6が内側捻り 部 1 1および外側捻り部 1 2の上方より大セグメント 3 2のタ一ン部 3
2 aに当接される。 小セグメント 3 1のターン部 3 1 aは大セグメン卜
3 2の夕一ン部 3 2 aに囲まれているため、 小セグメン卜 3 1のターン 咅 P3 1 aは大セグメ ント 3 2のターン部 3 2 aによって押さえられる。 これにより、 大小のセグメント 3がセグメント挿入孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2から浮き上がるのを防止することができる。
第 5図は、 セグメント挿入孔に挿入されているセグメントおよびセグ メ ント押さえを示す部分断面図である。 セグメ ント押さえ 1 6には、 周 方向に隣り合う大小のセグメント 3の各ターン部 3 1 a、 3 2 aの間に 軸方向から挿入される円筒状の突起 1 6 aが設けられている。 この突起 1 6 aは， 大小のセグメント 3の各ターン部 3 1 a、 3 2 aの径方向の ほぼ中央部に位置している。 そして、 大小のセグメント 3の周方向両側 からターン部 3 1 a、 3 2 aの中央部分を挟むようにして、 セグメント 3の中央部が周方向に移動するのを制限している。
内側捻り部 1 1および外側捻り音 1 2はそれぞれ、 コントローラ 1 5 によつて制御される回転駆動機構 1 3、 1 4によって回転駆動される。 本実施形態では、 ターン部側捻り治具 1 0の上方から見て、 内側捻り部 1 1は反時計回りに、 外側捻り部 1 0 2は時計回りにそれぞれ T / 2 ( 本実施形態では、 1 . 5スロッ ト分） 回転駆動される。 これにより、 大 小のセグメント 3の夕一ン部 3 1 a、 3 2 aが周方向に捻られる。
セグメ ント 3のターン部 3 1 a、 3 2 aが捻られる際、 突起 1 6 aは ターン咅 1 a、 3 2 aを周方向にのみ、 しかもターン部 3 1 a、 3 2 aの径方向のほぼ中央部のみを挟んでおり、 ターン部 3 1 a、 3 2 aの 径方向内側と外側の部分を拘束していない。 そのため、 ターン部 3 1 a 、 3 2 a側の捻り工程において、 大小のセグメント 3の直線部 3 1 b、 3 1 c . 3 b . 3 2 cが周方向に拡げられると、 夕一ン部 3 1 a、 3 2 aの中央のみが位置ずれせずに静止し、 ターン部 3 1 a、 3 2 aの両 側は滑らかな曲線を描いて変形する。 この結果、 第 6図に示されるよう に夕一ン部 3 1 a、 3 2 aが捻られた大小のセグメ ント 3が得られる。 なお、 両捻り部 1 1、 1 2は相対的に回転されることが重要であり、 一 方を固定して他方のみを回転駆動してもよい。
次に、 夕一ン部 3 1 a、 3 2 a側が捻られた大小のセグメント 3を夕 —ン部側捻り治具 1 0より抜き出し、 大小のセグメン卜 3をステ一夕コ ァ 1のスロッ ト 2に揷入する工程について説明する。
第 7図は夕一ン部を捻られたセグメントを夕一ン部側捻り装置から抜 き出す工程を示す模式図、 第 8図は外径側側面保持具と内径側保持具の セグメ ント保持状態を示す図である。 内側捻り部 1 1 とタ M則捻り部 1 の下方には、 セグメ ント押し上げ治具 1 7が備えられている。 ターン部 側捻り治具 1 0においてターン部 3 1 a、 3 2 a側が捻られた大小のセ グメント 3は、 セグメント押し上げ治具 1 7を上昇させることにより、 セグメントの先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eが軸方向上方に押 し上げられる。 これにより、 セグメ ント 3 1、 3 2の直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b. 3 2 cの一部が、 セグメント揷入孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2から上方へ抜け出る。 セグメ ント揷入孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2から抜け出た直線部 3 1 b、 3 1 c . 3 2 b. 3 2 cは 、 外径側側面保持具 2 1及び内径側保持具 2 2によって保持される。 外径側側面保持具 2 1は、 櫛歯 2 1 1及び櫛歯保持部材 2 1 2とを有 している。 櫛歯保持部材 2 1 2は円環板状であり、 ステ一夕 1のスロッ ト 2の数に対応させて 3 6個の矩形状の孔 2 1 2 aが放射状に形成され ている。 櫛歯 2 1 1は、 断面矩形状の胴体部 2 1 1 aと胴体部 2 1 1 a の周方向の片側側面が内径方向に伸びた歯部 2 1 l bとから形成されて いる。 なお、 櫛歯 2 1 1の胴体部 2 1 1 aの断面形状は、 孔 2 1 1 aの 形状に対応させて形成されている。 また、 櫛歯 2 1 iの胴体部 2 1 1 a は、 孔 2 1 2 aを貫通している。 そして、 櫛歯 2 1 1は駆動機構 2 1 5 により、 径方向に移動可能となっていろ。
内径側保持具 2 2は、 複数個の 状の内径側保持部材 2 2 1及び内径 側保持部材 2 2 1を外径方向に押し出す押出部材 2 2 2を有している。 内径側保持部材 2 2 1の内径側は、 上方から下方に向けてテーパ状に形 成されている。 また、 押出部材 2 2 2の下部は円錐状になっており、 下 方に向けて尖っている。
櫛歯 2 1 1は外径方向から内径方向に向けて移動し、 セグメ ント挿入 孔 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2から抜け出た周方向に隣接する直線 咅 3 1 b、 3 1 c . 3 2 b. 3 2 cの間に歯部 2 1 1 bが挿入される。 なお、 歯部 2 1 1 bの先端はテーパ状に形成されており、 周方向に隣接 する直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b, 3 2 cの間への挿入を容易にして いる。
直線部 3 1 b、 3 1 c , 3 2 b . 3 2 cは、 その周方向の側面を一の 歯部 2 1 1 bの内側部 2 1 1 dと隣接する他の歯部 2 1 1 bの外側部 2 1 1 e とによって側面部を保持される。 なお、 セグメ ン卜 3は櫛歯 2 1 1によって保持される前に、 軸方向に押し上げられているため、 その押 し上げ長さだけ直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 cの上端より下方 の位置を保持することが可能である。
押出部材 2 2 2は駆動機構 2 2 3により上下方向に移動可能である。 内径側保持部材 2 2 1の内径側は、 押出部材 2 2 2の円錐状部分に接触 している。 そのため、 押出部材 2 2 2が下方に移動することにより、 内 径側保持部材 2 2 1は外径方向に移動する。 これにより、 内径側保持部 材 2 2 1の外周側面 2 2 1 aが、 径方向に並んだセグメント 3の最内側 の直線部 3 2 bに当接し、 4本のセグメント 3の直線部 3 1 b、 3 1 c 、 3 2 b . 3 2 cを外径方向に押圧する。
一方、 外径側側面保持具 2 1の歯部 2 1 1 bの根元部分の外径側保持 咅 1 1 cは、 櫛歯 2 1 1が内径方向に移動することにより、 径方向に 並んだセグメント 3の最外側の直線部 3 2 cに当接し、 4本のセグメン ト 3の直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 cを内径方向に押圧する。 これにより、 径方向に並んだ 4本のセグメ ン ト 3が、 内径側保持部材 2 2 1の外周側面 2 2 1 aと外径側側面保持具 2 1の外径側保持部 2 1 1 cとにより、 径方向に保持される。
外径側側面保持具 1 1及び内径側保持具 2 2によつて直線部 3 1 b、 3 1 c , 3 2 b , 3 2 cが周方向及び径方向に保持された後、 外径側側 面保持具 2 1及び内径側保持具 2 2を上方に移動することにより、 セグ メ ント 3を夕一ン部側捻り装置 1 0から抜き出す。 なお、 外径側側面保 持具 2 1及び内径側保持具 2 2の上方への移動は、 外径側側面保持具 2 1を支持している支持板 2 1 3と内径側保持具 2 2とを駆動機構 2 1 4 、 2 2 4により同期させて昇降することにより行われる。
第 9図はセグメ ントの先端部差し込み工程を示す図、 第 1 0図はセグ メントから外径側側面保持具及び内径側保持具を外す工程を示す図、 そ して第 1 1図はセグメントをスロッ ト内に押し込む工程を示す図である 第 9図に示すように、 セグメ ント組付け治具 2 0の下に、 予め各スロ ッ ト 2内にインシユレ一夕 4を備えたステ一夕コア 1が設置される。 ス テータコア 1は、 外径側側面保持具 2 1および内径側保持具 2 2によつ て保持されているセグメント 3に対応する位置にスロッ 卜 2がー致する ように周方向の位置決めがなされている。 そして、 外径側側面保持具 2 1および内径側保持具 2 2を下降させることにより、 ステ一夕コア 1の 軸方向上方より、 保持されているセグメ ント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e 、 3 2 d、 3 2 eをスロッ ト 2内へ挿入する。
この際、 外径側側面保持具 2 1および内径側保持具 2 2は、 押し上げ 治具 1 7による押し上げ長さだけセグメン卜 3の直線部 3 1 b、 3 1 c , 3 b . 3 2 cの上端より下方の位置を保持している。 先端部 3 I d 、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eに近い位置を保持しているため、 スロッ ト 2 への挿入工程において、 ターン咅 i a、 3 2 aを保持してスロッ ト 2 に挿入するよりも、 位置決め精度を高くすることを可能としている。 す なわち、 保持具 2 1、 2 2は、 複数のセグメント 3を配列状態のまま搬 送可能に保持する保持部材であるとともに、 セグメ ン ト 3の先端をスロ ッ ト 2の開口に案内する案内部でもある。 また、 径方向に並んだ 4本の セグメン卜 3のうち、 最外径側の先端部 3 2 eと最内径側の先端部 3 2 dは、 前述のように内側に傾斜したテーパ形状となっている。 そのため 、 径方向に並んだ 4本のセグメント 3はスロッ 卜 2内にスムーズに挿入 することが可能となる。
また、 セグメ ント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eがスロ ッ ト 2内に挿入される際には、 ターン咅 1 a、 3 2 aの周方向両側は 、 セグメント押さえ 1 6に形成された突起 1 6 aに支持されている。 そ のため、 セグメント 3の周方向のずれを防止できるので、 位置決め精度 をさらに向上させることが可能となる。
セグメ ント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eがスロッ ト 2 内に挿入された後、 第 1 0図に示すように、 外径側側面保持具 2 1を外 径方向に移動させるとともに、 内径側保持具 2 2を上方に移動させ、 セ グメン卜 3を保持から開放する。 そして、 第 1 1図に示すように、 上方 からセグメント加圧部 2 3を下降させることにより、 セグメント押さえ 1 6を介してセグメント 3のターン部 3 1 a、 3 2 aを加圧する。 そし て、 セグメント 3を所定のコイルエンド高さになるまで、 スロッ ト 2内 に押し込む。
スロッ ト 2内にセグメント 3が押し込まれる際には、 大セグメント 3 2の夕一ン部 3 2 aはセグメン卜押さえ 1 6によって上方から押さえら れている。 また、 セグメ ント押さえ 1 6の下面に形成されている突起 1 6 aが周方向両側からターン部 3 1 a、 3 2 aの中央部分を挟むことに より、 セグメ ント 3の周方向の移動を制限している。 この突起 1 6 aに より、 セグメント 3の周方向のずれを防止し、 セグメント 3がスロッ ト 2に挿入される際のスロッ 卜 2の周方向壁面への干渉を防止し、 セグメ ン卜 3の傷の発生を防止している。
径方向に並んだ 4本のセグメン卜 3の直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b 、 3 2 cをスロッ ト 2内に挿入した結果、 第 1 2図に示す断面図のよう に、 スロッ ト内には 4本のセグメン卜が並べられる。
各スロッ ト 2にセグメント 3を配置した後、 図示せぬ先端部側捻り装 置によって、 スロッ ト 2の一端より出たセグメン卜 3の直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b . 3 2 cの各層が交互に周回方向逆向きに T / 2 (本実 施形態では、 1 . 5スロッ ト分） 捻られる。 即ち、 本実施形態では、 内 径側から 1層目、 3層目の電気導体 3は周回方向に Τ / 2捻られ、 2層 目、 4層目の電気導体 3は、 1層目、 3層目の電気導体 3と逆の周回方 向に T / 2捻られる。 この各層の捻りの向きは、 ステ一夕コア 1全周に 渡って同一であり、 したがって、 各層内では全周にわたり同一方向にセ グメント 3が傾斜している。
各セグメ ント 3の直線部 3 l b、 3 1 c . 3 2 b、 3 2 cを周方向に 捻った後、 各セグメント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eの 絶縁被膜が除去される。 絶縁被膜の除去は、 先端部側が捻られた後のス テ一夕コアを取り出し、 セグメ ント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d 、 3 2 eを強アルカリに浸して溶かすことにより行われる。 その後、 内 層側から 1層目の先端部 3 2 dと 2層目の先端部 3 1 d並びに 3層目の 先端部 3 1 eと 4層目の先端部 3 2 eが、 T I G溶接、 ロー付け、 抵抗 溶接、 電子ビーム溶接、 レーザー溶接等を用いて、 電気的導通を得るよ うに接合され、 第 1 3図に示されるような 3相のステ一夕コイルが形成 される。
以上に述べたステ一夕製造装置によるステ一夕の製造方法は、 第 1 4 図の流れ図に示されている。
すなわち、 複数のセグメン ト 3 し 3 1を製造する工程、 ターン咅 1 a , 3 2 a側を捻る工程、 夕ーノ部 3 1 a , 3 2 a側が捻られたセグ メント 3を抜き出す工程が行われる。 そして、 スロッ ト 2内にインシュ レ一タ 4を備えたステ一夕コアを固定する工程が行われ、 そのステ一夕 コア 1のスロッ 卜 2内にセグメン卜 3を挿し込む工程、 先端部側を捻る 工程、 セグメントの先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eを接合する 接合工程が行われる。 なお、 接合工程に含まれている被膜除去の工程は 、 接合工程以前、 例えばセグメ ン ト製造工程に含めることも可能である 本実施形態では、 セグメント 3の夕一ン部 3 1 a、 3 2 aを捻る際に 、 ターン部 3 1 a、 3 2 aの突起 1 6 aにより周方向の移動を制限して いるが、 ターン咅 3 1 a、 3 2 a全体を保持していない。 そのため、 夕 ーン部 3 l a、 3 2 a側のコイルエン ドの高さを抑えることができ、 そ の結果、 コイルェンド長を短くすることが可能となる。
また、 本実施形態では、 セグメ ント 3をスロッ ト 2に挿入する際、 夕 —ン咅 P 3 1 a、 3 2 aでなく直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 cを 保持している。 即ち、 スロッ ト 2に挿入されるセグメ ント 3の先端部 3
1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eに近い位置でセグメント 3を保持してい る。 そのため、 ターン咅 |5 3 1 a、 3 2 aのみでセグメ ン卜 3を片支持し ている場合に比べて、 先端部 3 l d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eの位置決 め精度が向上する。 この結果、 スロッ ト 2へセグメント 3を揷入する際 に、 セグメ ント 3がスロッ 卜 2の内壁面へ干渉することによって発生す るセグメント 3の傷を低減することが可能となる。 なお、 この方法では 、 スロッ ト数が多くなつた場合でも、 セグメ ント 3の位置決め精度を確 保することが可能である。
なお、 本実施形態では、 セグメ ント 3を外径側側面保持具 2 1の櫛歯
2 1 1 によって周方向に保持していることにより、 スロッ ト 2の周方向 内壁面へのセグメント 3の干渉が低減される。 また、 セグメント 3を内 径側保持部材 2 1の外周側面 2 1 aと外径側側面保持具 2 1の外径 側保持部 2 1 1 cとによって径方向に保持していることにより、 スロッ ト 2の径方向内壁面へのセグメン卜 3の干渉が低減される。 また、 本実施形態においては、 スロッ ト 2内にセグメント 3が押し込 まれる際には、 突起 1 6 aが周方向両側からターン部 3 1 a、 3 2 aの 中央部分を挟むことにより、 セグメン卜 3の周方向の移動を制限してい る。 この突起 1 6 aにより、 セグメント 3の周方向のずれを防止し、 セ グメン卜 3がスロッ ト 2に挿入される際のスロッ ト 1の周方向壁面への 干渉を防止している。
また、 本実施形態においては、 ターン部 3 1 a , 3 2 a側を捻る工程 、 ターン咅 P 3 1 a . 3 2 a側が捻られたセグメント 3を抜き出す工程、 ステ一夕コア 1のスロッ ト 2内にセグメン卜 3を挿し込む工程、 先端部 側を捻る工程、 被膜を除去する工程は、 複数のセグメント 3について同 時に行われる。 したがって、 製造工数を低減することができ、 製造コス トを削減することが可能となる。
(第二実施形態）
第 1 5図は本発明の第二実施形態に係るステ一夕製造装置のセグメン トをスロッ ト内に押し込む工程を示す図である。 第二実施形態では、 上 記加圧押し込み工程以外の工程は、 第一実施形態と同一である。
第二実施形態においては、 セグメン卜組付け治具 2 0はセグメント軸 方向支持部 2 をさらに備えている。 セグメント軸方向支持部 2 は、 セグメント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e , 3 2 d、 3 2 eを支持するため のもので、 ステ一夕コア 1にセグメ ント 3の先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eが挿入される側と反対側に設置される。
加圧押し込み工程において、 セグメン卜 3は、 その先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eをセグメン卜軸方向支持部 2 4によつて支持され ながら、 セグメント加圧部 2 3によって加圧される。
これにより、 加圧押し込み工程において、 セグメント 3は夕一ン部 3 1 a、 3 2 aと先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 e との両方を拘束 されながらスロッ ト 2内に押し込まれる。 先端部 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eが支持されていることにより、 セグメント 3の径方向に対し て、 内径側と外径側とが均一にスロッ ト 2内に挿入される。 そのため、 セグメント 3の直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b , 3 2 cがスロッ ト 2内 で傷がつくのを低減することができる。
(他の実施形態）
なお、 電気導体の断面形状は、 丸断面としてもよい。 丸線を使用する 場合には、 ターン部側捻り治具 1 0のセグメ ント挿入孔 1 1 1、 1 1 2 、 1 2 1、 1 2 2の形状が丸形とされる。
また、 複数のセグメント 3を搬送可能に保持する保持部材と、 複数の セグメント 3の直線部 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 cの先端部 3 1 d 、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 eをスロッ ト 2の端部開口に案内する案内部材 とを別部材としてもい。 例えば第一実施形態で示した保持治具 2 1を、 軸方向に 2層設け、 上側保持治具を専らセグメント保持用の保持部材と し、 下側保持治具をセグメント先端を案内する案内部材とすることがで きる。
また、 複数のセグメント 3を多重に配置することなく、 径方向に並べ てもよい。 このようなセグメント配列においても、 上述の実施形態の保 持具 2 1、 2 2は、 複数のセグメントを一括して搬送し、 ステ一夕コア 1に正確に挿入する装置として有効である。 産業上の利用可能性
本発明は、 乗用車、 卜ラック等に搭載される車両用交流発電機ステー 夕の製造方法及びその製造装置に関するものであり、 高出力化の要請の 強い車両用交流発電機ステ一夕の製造方法およびその製造装置において 好適に実施できるものである。

Claims

請求の範囲
1. 多数のスロッ ト （ 2 ) が周方向に並んで設けられた環状のステ一 夕コア （ 1 ) に、 セグメント化された電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を組 付ける車両用交流発電機ステ一夕の製造装置において、
前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を保持する電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) と、
前記ステ一夕コア （ 1 ) と前記電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) とを相 対的に軸方向に移動させる軸方向駆動部 （ 2 1 4 ) とを備え、
前記電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 前記ステ一タコア （ 1 ) の一 方の端部側から軸方向に前記スロッ ト （ 2 ) 内に挿入される前記電気導 体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 c ) を 案内する案内部を備えることを特徴とする車両用交流発電機ステ一夕の
2. 前記電気導体保持具 （ 2 し 2 2 ) は、 前記直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b , 3 2 c ) の前記ステータコア （ 1 ) の一方の端部側に近 接した部分を案内していることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の 車両用交流発電機ステ一夕の製 装置。
3. 前記電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 前記直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b, 3 2 c ) の前記ステ一夕コア （ 1 ) の周方向に対応する 側の両側を案内する周方向案内部 （ 2 1 1 d、 2 1 1 e ) を有すること を特徴とする請求の範囲第 1項または請求の範囲第 2項のいずれか 1つ に記載の車両用交流発電機ステ一夕の製造装置。
4. 前記周方向案内部 （ 2 1 1 d、 2 1 1 e ) は、 前記ステ一夕コア ( 1 ) の径方向に移動可能であることを特徴とする請求の範囲第 3項に 記載の車両用交流発電機ステータの製造装置。
5. 前記電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 前記直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b . 3 2 c ) の前記ステ一夕コア （ 1 ) の径方向に対応する 側の両側を案内する径方向案内部 （ 2 1 1 c、 2 2 1 ) を有することを 特徴とする請求の範囲第 1項から請求の範囲第 4項のいずれか 1つに記 載の車両用交流発電機ステ一夕の製造装置。
6. 前記径方向案内部 （ 2 1 1 c、 2 2 1 ) は、 前記ステ一夕コア （ 1 ) の径方向に移動可能であることを特徴とする請求の範囲第 5項に記 載の車両用交流発電機ステ一夕の製造装置。
7. 前記電気導体保持具 （ 2 1、 2 2 ) は、 複数の前記電気導体 （ 3 、 3 1、 3 2 ) を同時に保持することを特徴とする請求の範囲第 1項か ら請求の範囲第 6項のいずれか 1つに記載の車両用交流発電機ステ一夕 の製造装置。
8. 前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を前記ステ一夕コア （ 1 ) の軸 方向に加圧して前記スロッ ト （ 2 ) 内に押し込む加圧治具 （ 2 3 ) をさ らに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項から請求の範囲第 7項の いずれか 1つに記載の車両用交流発電機ステ一夕の製造装置。
9. 前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は略 U字状であり、
前記加圧治具 （ 2 3 ) には、 前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の夕一 ン部 （ 3 1 a、 3 1 b) の前記ステ一夕コア （ 1 ) の周方向に対応する 向きの動きを制限する周方向支持部 （ 1 6 a) が設けられていることを 特徴とする請求の範囲第 8項に記載の車両用交流発電機ステ一夕の製造
1 0. 前記周方向支持部 （ 1 6 a) は、 前記加圧治具 （ 2 3 ) の前記 電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 2 a ) との接触面 に、 突起として形成されていることを特徴とする請求の範囲第 9項に記 載の車両用交流発電機ステ一夕の製造装置。
1 1. 前記ステ一夕コア （ 1 ) の他端側には、 前記電気導体 （ 3、 3 K 3 2 ) が前記加圧治具 （ 2 3 ) により加圧される際に、 前記電気導 体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の先端部 （ 3 i d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 e ) を 軸方向に支持する軸方向支持部 （ 2 4 ) をさらに備えることを特徴とす る請求の範囲第 8項から請求の範囲第 1 0項のいずれか 1つに記載の車 両用交流発電機ステータの製造装置。
1 2. 多数のスロッ ト （ 2 ) が周方向に並んで設けられた環状のステ —夕コア （ 1 ) に組付けられるセグメ ント化された略 U字状の電気導体
( 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 ( 3 1 a, 3 2 a) を捻る電気導体捻り 装置において、
前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の一方の直線部 （ 3 1 b 、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を保持する第一回転部 （ 1 1 ) と、 前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の他方の直線部 （ 3 1 b 、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c) を保持し、 前記第一回転部 （ 1 1 ) と相対 的に回転可能な第二回転部 （ 1 2 ) と、
前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の中央を支持し、 前記ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の周方向への 移動を制限する周方向支持部 （ 1 6 a) とを備えることを特徴とする電 気導体捻り装置。
1 3. 前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) は、 前記ターン部 ( 3 1 a, 3 a) の曲率半径の異なる複数種類の前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を含み、
前記第一回転部 （ 1 1 ) と前記第二回転部 （ 1 2 ) とは、 前記曲率半 径の異なるターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を多重にされた複数の前記電気 導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の一方側にある直線部 （ 3 1 b、 3 1 c. 3 2 b、 3 2 c) と他方側にある直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) とをそれぞれ保持し、
前記周方向支持部 （ 1 6 a) は、 前記多重にされた複数の前記ターン 咅 P ( 3 1 a、 3 2 a) の周方向への移動を制限していることを特徴とす る請求の範囲第 1 2項に記載の電気導体捻り装置。
1 4. 前記第一回転部 （ 1 1 ) 及び前記第二回転部 （ 1 2 ) における 前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) の保持は、 前記第一回転部 （ 1 1 ) 及び前記第二回転部 （ 1 1 ) の軸方向に穿設された保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 ) で 行われることを特徴とする請求の範囲第 1 2項または請求の範囲第 1 3 項のいずれか 1つに記載の電気導体捻り装置。
1 5. 前記保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 ) は前記ステー 夕コア （ 1 ) の前記スロッ ト （ 2 ) の数に対応して、 周方向に等間隔に 形成されていることを特徴とする請求の範囲第 1 4項に記載の電気導体 捻り装置。
1 6. 周方向に回転可能な第一回転部 （ 1 1 ) と、 前記第一回転部 （ 1 1 ) と同心を有し前記第一回転部 （ 1 1 ) と逆方向に回転可能な第二 回転部 （ 1 2 ) とに、 軸方向に穿設された保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 ) に、 ステ一タコイルを形成するセグメント化された略 U 字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b . 3 c) を挿入する配列工程と、
前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3
2 a) の前記第一回転部 （ 1 1 ) および前記第二回転部 （ 1 2 ) の周回 方向への動きを制限するように、 前記ターン部 ( 3 1 a, 3 2 a) の中 央のみを支持するターン部支持工程と、
前記第一回転部 （ 1 1 ) および前記第二回転部 （ 1 2 ) を相対的に回 転する捻り工程とを有することを特徴とする電気導体の捻り方法。
1 7. 前記配列工程において、 前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、
3 2 ) は、 周方向に複数個が配列されることを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の電気導体の捻り方法。
1 8. 前記配列工程において、 曲率半径の異なるターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を有する複数の前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の 前記ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を多重にして、 前記ターン部 （ 3 1 a . 3 2 a) の一方側にある直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) は前記第一回転部 （ 1 1 ) に穿設された前記保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 ) に、 そして前記ターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) の他方側 にある直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) は前記第二回転部 （ 1 2 ) に穿設された前記保持部 （ 1 1 1、 1 1 2、 1 2 1、 1 2 2 ) に それぞれ配列されることを特徴とする請求の範囲第 1 6項または請求の 範囲第 1 7項のいずれか 1つに記載の電気導体の捻り方法。
1 9. セグメン卜化された略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を 保持する保持工程と、
前記直線部 （ 3 1 b、 3 1 c、 3 2 b、 3 2 c ) を案内しながら、 そ のの先端部 （ 3 1 d、 3 1 e、 3 2 d、 3 2 e ) を、 環状のステ一夕コ ァ （ 1 ) に周方向に並んで設けられたスロッ 卜 （ 2 ) に挿し込む挿入ェ 程と、
前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) のターン部 （ 3 1 a、 3 2 a) を加圧して、 前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を前記スロッ ト （ 2 ) 内に押し込む加圧押し込みェ とを冇することを特徴とする車両用 交流発電機ステータの製造方法。
2 0. 前記挿入工程では、 前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) の前記夕一ン咅 ( 3 1 a, 3 2 a) の中央の前記ステ一夕コア （ 1 ) の周方向への動きを制限していることを特徴とする請求項 1 9に記載の 車両用交流発電機ステ一夕の製造方法。
2 1. 前記加圧押し込み工程では、 前記略 U字状の電気導体 （ 3、 3 K 3 2 ) の前記夕一ン部 ( 3 1 a, 3 2 a) の中央の前記ステ一夕コ ァ （ 1 ) の周方向への動きを制限して、 前記電気導体 （ 3、 3 1、 3 2 ) を前記スロッ ト （ 2 ) 内に押し込むことを特徴とする請求項 1 9また は請求項 2 0のいずれか 1つに記載の車両用交流発電機ステ一夕の製造
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