WO1999059859A1 - Dispositif de direction assistee - Google Patents

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WO1999059859A1
WO1999059859A1 PCT/JP1999/002685 JP9902685W WO9959859A1 WO 1999059859 A1 WO1999059859 A1 WO 1999059859A1 JP 9902685 W JP9902685 W JP 9902685W WO 9959859 A1 WO9959859 A1 WO 9959859A1
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WO
WIPO (PCT)
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control device
electric motor
hydraulic pump
power steering
housing
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Application number
PCT/JP1999/002685
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hirofumi Matsuoka
Yoshihiro Goto
Yoshiaki Hamasaki
Original Assignee
Koyo Seiko Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co., Ltd. filed Critical Koyo Seiko Co., Ltd.
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Priority to BR9906412-0A priority patent/BR9906412A/pt
Priority to EP99921224A priority patent/EP0999115B1/en
Priority to US09/462,056 priority patent/US6233930B1/en
Publication of WO1999059859A1 publication Critical patent/WO1999059859A1/ja

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/08Cooling; Heating; Preventing freezing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Definitions

  • the present invention relates to a power steering device that integrally includes an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a control device that controls the electric motor, and assists steering by hydraulic pressure generated by the hydraulic pump. It relates to the improvement of Background art
  • Hydraulic pumps that supply hydraulic oil to hydraulic actuators such as hydraulic actuators (control valves) arranged in power steering devices of automobiles, and electric motors that drive the hydraulic pumps include, for example, 1 It is configured as shown in the figure.
  • the hydraulic pump 1 of this power steering device includes a pump housing 12 and a cover 16 that covers a part of the pump housing 12.
  • An electric motor is provided between the pump housing 12 and the electric motor 4.
  • a control device housing 6 in which a control device for controlling the control device 4 is incorporated is provided.
  • a portion 60 of the control device housing 6 that generates heat due to a large current is provided on the electric motor 4 side and radiates heat to the outside air by a radiating structure such as a fin provided on the surface of the control device housing 6. I have.
  • a rubber packing is interposed between the heating member and another member, and between the heating member and another member. It is not possible to take measures such as applying a liquid packing to the sealing of the product, or applying a ring to the sealing between the heat-generating member and another member.
  • the temperature inside the engine room, in which the hydraulic pump 1 of the power steering device, the electric motor 4 and the control device housing 6 in which the control device is built is increased due to the heat generated by the engine.
  • the heat radiating efficiency is reduced, and the temperature of the heat generating portion 60 in the control device housing 6 may exceed the allowable temperature.
  • An object of the present invention is to provide a power steering device that can efficiently dissipate heat generated in a control device, can design a heat radiation independent of external air conditions, and can be replaced with a member having low heat resistance performance. It is to provide
  • Another object of the present invention is to provide a power steering device that can stably dissipate heat generated in a control device, has excellent water resistance from the outside, and facilitates dimension control of fitting. It is here. Disclosure of the invention
  • a power steering device includes: an electric motor; a hydraulic pump driven by the electric motor; A power steering device that is provided at an intermediate position and that integrally includes a control device that controls the electric motor, and that assists steering by hydraulic pressure generated by the hydraulic pump, wherein the heat generated by the control device is dissipated.
  • a radiator is provided at a position between the control device and the hydraulic pump, and the heat generated by the control device is dissipated to the hydraulic pump.
  • an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a control device provided at a position between the electric motor and the hydraulic pump to control the electric motor are provided.
  • the steering assist is performed by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.
  • a radiator located between the control device and the hydraulic pump dissipates the heat generated by the control device to the hydraulic pump.
  • Another power steering apparatus is characterized in that the heat radiator is a sheet that is sandwiched between the control device and the hydraulic pump and conducts heat.
  • the heat radiator is a sheet that is sandwiched between the control device and the hydraulic pump and conducts heat. Efficient radiation can be achieved.
  • a heat radiation design can be performed without being affected by the outside air condition, and it can be replaced with a member with low heat resistance.
  • the control device and the hydraulic pump form a fitting structure, a fitting cross section of the fitting structure is substantially circular, and a convex portion and a concave portion of the fitting structure. Is characterized by providing a space for crimping the 0-ring on both sides.
  • an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a control device provided at a position between the electric motor and the hydraulic pump for controlling the electric motor are integrated.
  • a radiator located between the control device and the hydraulic pump dissipates the heat generated by the control device to the hydraulic pump.
  • control device and the hydraulic pump have a fitting structure having a substantially circular fitting cross section, and the projections and the recesses of the fitting structure have spaces for crimping the O-ring together.
  • the heat generated in the control device can be dissipated stably, and the O-ring is applied between the convex and concave portions of the fitting structure for crimping.
  • the control device is housed in a housing connected to the hydraulic pump, the housing and the hydraulic pump form a fitting structure, and the fitting structure has a fitting structure.
  • the mating section has a substantially circular shape, and the convex and concave portions of the fitting structure are characterized by having a space for crimping the O-ring together.
  • an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor, and a control device provided at a position between the electric motor and the hydraulic pump to control the electric motor are provided.
  • the steering assist is provided by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.
  • the control device is housed in a housing connected to the hydraulic pump, and a radiator provided at a position between the housing and the hydraulic pump reduces heat generated by the control device at least through the housing. Dissipate to hydraulic pump.
  • the housing and the hydraulic pump have a fitting structure having a substantially circular fitting cross section, and the projection and the recess of the fitting structure have a space for crimping the O-ring together.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the configuration of a control device, an electric motor, and a hydraulic pump integrated with a conventional power steering device
  • FIG. 2 is a power steering device according to the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the device
  • FIG. 3 is a view for explaining the configuration of an integrated control device, an electric motor, and a hydraulic pump of the power steering device according to the present invention
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing the configuration of a control device, an electric motor, and a hydraulic pump integrated with a power steering device according to the present invention
  • FIG. 5 is a control device housing and Explanatory drawing enlarged to explain the joint of the pump housing, FIG.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a conventional configuration example of a control device of the power steering device
  • FIG. 7 is control of the power steering device.
  • Equipment FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a conventional configuration example of a power steering device control device
  • FIG. 9 is a vertical cross-sectional view showing a power steering device control device.
  • Fig. 10 (a) is a cross-sectional view showing a configuration example of a connector of the control device of the power steering device
  • Fig. 10 (b) is a control device of the power steering device.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of the connector.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the power steering apparatus according to the present invention.
  • a control device built in a control device housing 6a applies a voltage to an electric motor 4 to drive the electric motor 4, and the electric motor 4 rotates a hydraulic pump 1a to generate an operating hydraulic pressure. Let it.
  • the control valve 26 controls the pressure of the hydraulic oil that is pumped to the pipelines 26a and 26b that lead to a hydraulic cylinder (not shown).
  • the control valve 26 communicates with the hydraulic cylinder when the steering wheel 27 is operated and a gear device (not shown) including a pinion gear 26 c provided at the lower end of the steering shaft is actuated. Controls the pressure of the hydraulic oil pumped to pipelines 26a and 26b. As a result, the hydraulic cylinder operates to generate a steering assist force in the operation direction of the steering wheel 27 in accordance with the operation amount.
  • Hydraulic oil circulates through a hydraulic circuit composed of a hydraulic pump 1a, a control valve 26, a hydraulic cylinder, and an oil supply tank 5a.
  • the control device 6a detects a current flowing through the electric motor 4, and switches the voltage applied to the electric motor 4 between high and low according to the amount of change in the motor current.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the configurations of the control device housing 6a, the electric motor 4, and the hydraulic pump 1a in which the ball steering device according to the present invention is integrated.
  • the hydraulic pump 1a of this power steering device comprises a pump housing 12a and a cover body 16 covering a part of the pump housing 12a, and is provided between the pump housing 12a and the electric motor 4. Is provided with a control device housing 6a in which a control device for controlling the electric motor 4 is incorporated.
  • a part of the control housing 6a is joined by a fitting structure that is fitted into the pump housing 12a, and a part 60a of the control device housing 6a that generates heat due to a large current is a pump housing 12a.
  • a heat sink which is provided on the a side and is between the control device housing 6a and the pump housing 12a.
  • a heat radiator that conducts heat generated by the control device to the pump housing 12a and dissipates it. One to four is sandwiched.
  • the heat generated by the control device built in the control device housing 6a is transmitted to a metal body having a large heat capacity, instead of air having a small heat capacity, and is dissipated, so that the heat can be efficiently dissipated. .
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing the configuration of the control device housing 6a, the electric motor 4, and the hydraulic pump 1a in which the power steering device according to the present invention is integrated.
  • This power steering device is composed of a hydraulic pump 1a in which a drive shaft 11 is rotatably supported on a pump housing 12a, and a motor coupled to the drive shaft 11 via a shaft coupling 3.
  • An electric motor 4 provided with the shaft 41, a control device housing 6a provided between the electric motor 4 and the pump housing 12a and incorporating a control device for controlling the electric motor 4, and a drive shaft 11
  • a sealing member 7 for sealing around the axis to prevent oil leakage from the hydraulic pump 1a into the control device housing 6a.
  • a drive gear 17 provided on the drive shaft 11; a driven gear (not shown) that meshes with the drive gear 17; and a drive gear 17 and a driven gear
  • a gear housing 20 having a built-in gear chamber 19 is joined.
  • the gear housing 20 is provided with a bottomed cylindrical cover 16 which is detachably connected with a plurality of tightening screws.
  • the gear housing 20 communicates with the gear chamber 19 and the cover integral 16 A suction port 32 and a discharge port 23 communicating with the gear chamber 19 are provided.
  • the gear housing 20 in the pump housing 12 a is provided with a gear chamber 19 of the gear housing 20 and a cover 16.
  • the space between the hydraulic oil circulation path 33 of the pump housing 12a and the control device housing 6a should be made thinner to enhance heat transfer performance.
  • the control device housing 6a and the pump housing 12a have a fitting structure with a fitting portion 13 (a space for crimping the 0 ring).
  • the control device housing 6a and the pump housing 12a A sheet 14 with high thermal conductivity, which is a heat dissipating body, is provided between them.
  • control device housing 6a on the side of the electric motor 4 is detachably attached to the disk-shaped lid 8 via a ring-shaped sealing plate 61 with a plurality of tightening screws 62.
  • control device housing 6a has one side protruding outward, a through hole 64 for mounting a connector on the protruding portion 63, and a connector 10 fitted in the through hole 64, and A sealing member is provided between the outer peripheral surface of the connector 10 and the through hole 64 for sealing.
  • the control device housed in the control device housing 6a includes a circuit board 51 arranged to surround the motor shaft 41, and a plurality of capacitors 52 exposed and mounted on the circuit board 51. It has.
  • the electric motor 4 is housed in a motor housing 42 as shown in FIG. 4, and the motor housing 42 is detachably attached to the lid 8 by a plurality of tightening screws 9. I have.
  • FIG. 5 is an enlarged explanatory diagram for explaining a joint portion between the control device housing 6a and the pump housing 12a.
  • the control device housing 6a is provided with a high thermal conductivity sheet 14 that dissipates the heat generated by the control device built in, and the heat generated by the control device is transferred to the pump housing 12a of the hydraulic pump 1a. It is made to dissipate.
  • the control device housing 6a and the pump housing 12a have a fitting structure in which the fitting cross section has a substantially circular shape, and the convex portion (control device housing 6a side) and the concave portion (the pump housing 1a) of this fitting structure.
  • the opposing mating part 13 on the 2a side) forms a substantially triangular slot with a triangular cross section for crimping the 0 ring 13a on both sides.
  • the mating part on the control device housing 6a side The 0 ring 1 3a attached along the part 13 is crimped by the fitting part 13 with a substantially triangular corner on the side of the pump housing 12a.
  • the control device of the power steering device, the electric motor 4 and the hydraulic pump 1a configured as described above are driven by the electric motor 4 to drive the motor shaft 41, the shaft coupling 3, and the drive shaft 1a.
  • the drive gear 17 and the driven gear coupled to the drive gear 17 are rotated through 1, and the hydraulic oil flows from the oil supply nozzle 5 a through the suction port 32, and from the gear chamber 19 to the discharge port 2. 3 and is supplied from the discharge port 23 through the control valve 26 to the working chamber on one side of the hydraulic cylinder, and is returned from the working chamber on the other side of the hydraulic cylinder to the lubrication tank 5a. Is done.
  • part of the hydraulic oil is supplied from the oil supply tank 5a to the gear chamber 19 via another suction port 34 and the hydraulic oil circulation path 33.
  • the maximum temperature of the controller is up to 120 ° C and the limit temperature of the controller is 150 ° C (continuous use temperature is 80 ° C), so the maximum current of the controller increases and the calorific value increases Even so, cooling of the control device is still possible. In addition, since it is not necessary to use expensive high-temperature specification parts for the control device, the cost of parts can be reduced.
  • the 0 ring 1 3a applied to the fitting structure of the control device housing 6a and the pump housing 1 2a prevents water from penetrating from outside.
  • FIG. 6 shows a conventional power steering device control device.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a configuration example.
  • a circuit board 73 is fixed to a projecting portion of the electric motor 70 by screws 74.
  • the bus bar 71 through which a large current flows, such as the power line of the electric motor 70, is connected to the circuit on the circuit board 73 by the portion 75 where the branch-like projection of the bus bar 71 passes through the circuit board 73 from below. They are connected by soldering and are held between the circuit board 73 and the electric motor 70.
  • the bus bar 71 and the electric motor 70 are connected by a fixed portion 72 in which the bus bar 71 and a conductor bar protruding from the electric motor 70 are soldered.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a control device that has solved the above-mentioned problem.
  • the control device 76 a is turned around the projection of the electric motor 70.
  • the circuit board 73 a is fixed by screws 74.
  • the bus bar 71a through which a large current such as the power line of the electric motor 70 flows is not directly connected to the circuit on the circuit board 73a, but is controlled by a small signal from the circuit on the circuit board 73a.
  • High-current is supplied by connecting directly to the FET 77 that is connected by soldering.
  • the circuit board 73a and the FET 77 are connected by a small signal line of the FET 77 soldered to the circuit board 73a.
  • the bus bar 71 a and the electric motor 70 are separated by an insulating member 78, and have a flat portion 72 a having a bolt hole of the bus bar 71 a and a flat conductor having a bolt hole protruding from the electric motor 70. Are connected by tightening bolts 79.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a conventional configuration example of a control device of a power steering device.
  • a circuit board 82 is fixed to a projection 85 of an electric motor 80 by a screw 84.
  • the FET 81 which is a drive element of the electric motor 80, is fixed to the electric motor 80 by screws 87, and the circuit board 82 is soldered on the circuit board 82. It is connected by the small signal line 83 of 1.
  • the large signal line 86 (large current line) of the FET 81 is connected to the bus bar 89 a through which a large current flows, such as the power line of the electric motor 80, through the bus bar 89 a from below. .
  • the bus bar 89 a has a plurality of layers together with the insulating portion 89 b, and is provided in the space between the electric motor 80 and the circuit board 82. In addition, they are arranged in the depth direction of the figure so as not to contact the circuit board 82.
  • the conventional control device has a structure as shown in FIG. Although the space between the electric motor 80 and the circuit board 82 was large, the electric motor 80, the FET 81, the busbar 89a and the circuit board 82 had a sandwich structure. The space density was low and there was room for compacting.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a control device that has solved the above-mentioned problem.
  • a circuit board 82 is fixed to a protrusion 85 a of an electric motor 80 by a screw 84.
  • the projection 85a is shorter than the conventional projection 85.
  • the FET 81 which is a driving element of the electric motor 80, is fixed to the electric motor 80 with screws 87, and the circuit board 82 is soldered on the circuit board 82. They are connected by signal line 83.
  • the electric motor 80 has a long recess in the depth direction in the figure near the FET 81 of its housing.
  • the large signal line 8 6 3 of the £ 8 1 has a portion 8 8 which is bent in a crank shape along the wall of the concave portion, and the large signal line 8 6 a of the FET 8 1 is bent in a crank shape
  • the end of the part 88 connected is connected to a bus bar 89 c through which a large current flows, such as a power line of the electric motor 80.
  • the busbar 89c has multiple layers within the insulating member 89d, and each layer is not partially exposed from the insulating member 89d for heat dissipation.
  • the busbar 89c and the insulating member 89d are arranged in the depth direction of the drawing with the insulating member 89d being half-buried in the recess of the housing of the electric motor 80.
  • a recess for arranging the bus bar 89c is provided in the housing of the electric motor 80 to absorb the stress caused by the expansion and contraction of the large signal line 86a of the FET 81.
  • the large signal line 86a is provided with the portion 88 bent in a crank shape along the wall of the concave portion, the space between the electric motor 80 and the circuit board 82 can be reduced. The space density can be increased, and the reliability of the joint between members can be increased.
  • connection of the electric motor and the power supply / signal lines of the control device requires respective connectors suitable for the vehicle-side harness, and the water resistance of the joints between these connectors and the control device is required. To obtain it, it is necessary to seal it. In the past, water-resistant performance was obtained by applying a zero ring or the like to each connector.
  • each connector has a different shape, and it is necessary to ensure the water resistance of each connector.
  • the body case side (control device housing side) corresponding to each connector should have a shape suitable for the 0 ring.
  • FIG. 10 (a) is a cross-sectional view showing a configuration example of a connector of the control device which has solved the above-mentioned problem
  • FIG. 10 (b) is a longitudinal sectional view thereof.
  • this connector 91 a plurality of different connectors are integrated, and the skin on the body case 90 side is not processed or surface-treated.
  • the board 92 of the connector 91 is fixed by its cover 93 and the main body case 90.
  • a connector 91 is connected to the board 92, and in a state of being fitted to the main body case 90, a liquid packing 95 serving as a seal member is fitted to a fitting portion with the connector 91.
  • a groove 94 for injection is formed.
  • the connector of this control device integrates a plurality of different connectors, and the skin on the main body case 90 side is not processed and surface-treated, and the main body case 90 is provided with the connector 91.
  • a groove 94 for injecting the liquid packing 95 serving as a sealing member is formed in the fitting portion with the connector 91 so that the groove is formed.
  • the heat generated in the control device can be efficiently dissipated, the heat radiation design can be performed without being influenced by the outside air condition, and the member having low heat resistance performance. Can be replaced with
  • the heat generated in the control device can be efficiently dissipated, the heat radiation design can be performed without being affected by the outside air condition, and the member can be replaced with a member having low heat resistance.
  • the heat generated in the control device can be dissipated stably, and a 0-ring is applied between the convex and concave portions of the fitting structure to press-fit. Excellent, easy to control fitting dimensions.

Description

明 糸田 書
パワーステア リ ング装置
技術分野
本発明は、 電動モータと、 電動モ一夕が駆動する油圧ポンプと、 電動モ一夕を制御する制御装置とを一体に備え、 油圧ポンプが発生 する油圧により操舵補助を行うパワーステア リ ング装置の改良に関 するものである。 背景技術
自動車のパワーステア リ ング装置中に配された油圧ァクチユエ一 夕 (コ ン ト ロールバルブ) などの油圧作動機器に作動油を供給する 油圧ポンプと、 油圧ポンプを駆動する電動モータとは、 例えば第 1 図に示すように構成されている。 このパワーステアリ ング装置の油 圧ポンプ 1 は、 ポンプハウジング 1 2及び該ポンプハウジング 1 2 の一部を覆うカバー体 1 6からなり、 ポンプハウジング 1 2及び電 動モータ 4の間には、 電動モータ 4を制御する制御装置が内蔵され た制御装置ハウジング 6が設けられている。
制御装置ハウジング 6内の、 大電流により発熱する部分 6 0 は、 電動モータ 4側に設けられ、 制御装置ハウジング 6の表面に設けら れたフィ ン等の放熱構造により外気への放熱を行っている。
こ こで、 発熱部材から別の部材へ放熱の為に熱を伝える構造とす る場合、 その熱伝導効率を高める為には、 発熱部材と別の部材とを 接着させて締め付ける為のボルトの締め付け トルクを大き くする、 発熱部材と別の部材との接着面のそれぞれの面精度を上げて密着度 を高める、 発熱部材と別の部材との接着面にシ リ コ ングリス等の熱 伝導度の高い物質を塗布する、 発熱部材と別の部材との間に熱伝導 度の高いシー トを挟む等の方策が考えられる。
一方、 発熱部材及び別の部材の間に水が染み込むのを防ぐ耐水性 を確保する為には、 発熱部材と別の部材との間にゴムパツキンを挟 む、 発熱部材と別の部材との間の封止に液体パツキンを適用する、 発熱部材と別の部材との間の封止に〇 リ ングを適用する等の方策が めな o
ところが、 パワーステアリ ング装置の油圧ポンプ 1 、 電動モ一夕 4、 及び制御装置が内蔵された制御装置ハウジング 6が設けられる エンジンルーム内の気温は、 エンジンが発生する熱により高くなる ので、 フィ ン等の放熱構造による外気への放熱方法では、 放熱効率 が低下し、 制御装置ハウジング 6内の発熱する部分 6 0の温度がそ の許容温度を超える虞があつた。
また、 上述した熱伝導効率を高める為の方策では、 発熱部材及び 別の部材の接続部分の寸法管理が難しく、 しかも、 上述した耐水性 を確保する為の方策とは両立しない問題があった。
本発明の一つの目的は、 制御装置内で発生した熱を効率良く放散 させることができ、 外気条件に左右されずに放熱設計ができ、 耐熱 性能が低い部材に置き換えが可能なパワーステアリ ング装置を提供 することにある。
本発明の他の目的は、 制御装置内で発生した熱を安定して放散さ せることができ、 外部からの耐水性能に優れ、 嵌め合わせの寸法管 理が容易なパワーステアリ ング装置を提供するこ とにある。 発明の開示
本発明に係るパワーステアリ ング装置は、 電動モータと、 該電動 モータが駆動する油圧ポンプと、 前記電動モータ及び油圧ポンプの 間の位置に設けられ、 前記電動モータを制御する制御装置とを一体 に備え、 前記油圧ポンプが発生する油圧により操舵補助を行うパヮ ーステアリ ング装置において、 前記制御装置が発生した熱を放散さ せる放熱体を、 前記制御装置及び油圧ポンプの間の位置に設け、 前 記制御装置が発生した熱を前記油圧ポンプへ放散させるベくなした ことを特徴とする。
本発明のパワーステア リ ング装置にあっては、 電動モータ と、 電 動モータが駆動する油圧ポンプと、 電動モ一夕及び油圧ポンプの間 の位置に設けられ、 電動モータを制御する制御装置とを一体に備え. 油圧ポンプが発生する油圧により操舵補助を行う。 制御装置及び油 圧ポンプの間の位置に設けた放熱体は、 制御装置が発生した熱を油 圧ポンプへ放散させる。 これにより、 制御装置内で発生した熱を効 率良く放散させることができ、 外気条件に左右されずに放熱設計が でき、 耐熱性能が低い部材に置き換えが可能となる。
本発明に係る他のパワーステア リ ング装置は、 前記放熱体が、 前 記制御装置及び油圧ポンプの間の位置に挟着され、 熱を伝導するシ ー トであることを特徴とする。
本発明のパワーステアリ ング装置にあっては、 放熱体が、 制御装 置及び油圧ポンプの間の位置に挟着され、 熱を伝導するシー トであ るので、 制御装置内で発生した熱を効率良く放散させることができ. 外気条件に左右されずに放熱設計ができ、 耐熱性能が低い部材に置 き換えが可能となる。
本発明に係る他のパワーステアリ ング装置は、 前記制御装置及び 油圧ポンプが、 嵌合構造をなし、 該嵌合構造の嵌合断面は略円形状 であり、 前記嵌合構造の凸部及び凹部は、 両者で 0 リ ングを圧着す る為の空間を備えるべくなしたことを特徴とする。 本発明のパワーステアリ ング装置にあっては、 電動モータと、 電 動モータが駆動する油圧ポンプと、 電動モータ及び油圧ポンプの間 の位置に設けられ、 電動モー夕を制御する制御装置とを一体に備え- 油圧ポンプが発生する油圧により操舵補助を行う。 制御装置及び油 圧ポンプの間の位置に設けた放熱体は、 制御装置が発生した熱を油 圧ポンプへ放散させる。 しかも、 制御装置及び油圧ポンプは、 嵌合 断面が略円形状の嵌合構造をなし、 この嵌合構造の凸部及び凹部は- 両者で 0 リ ングを圧着する為の空間を備えている。 これにより、 制 御装置内で発生した熱を安定して放散させることができると共に、 嵌合構造の凸部及び凹部の間に 0 リ ングを適用して圧着するので、 外部からの耐水性能に優れ、 嵌め合わせの寸法管理が容易となる。 本発明に係る更に他のパワーステアリ ング装置は、 前記制御装置 が前記油圧ポンプに連結されたハウジング内に収納され、 該ハウジ ング及び油圧ポンプが、 嵌合構造をなし、 該嵌合構造の嵌合断面は 略円形状であり、 前記嵌合構造の凸部及び凹部は、 両者で 0 リ ング を圧着する為の空間を備えるべくなしたこ とを特徵とする。
本発明のパワーステアリ ング装置にあっては、 電動モータと、 電 動モ一夕が駆動する油圧ポンプと、 電動モータ及び油圧ポンプの間 の位置に設けられ、 電動モータを制御する制御装置とを一体に備え. 油圧ポンプが発生する油圧により操舵補助を行う。 前記制御装置は. 前記油圧ポンプに連結されたハウジング内に収納されており、 該ハ ゥジング及び油圧ポンプの間の位置に設けた放熱体は、 制御装置が 発生した熱を少なく ともハウジングを介して油圧ポンプへ放散させ る。 しかも、 ハウジング及び油圧ポンプは、 嵌合断面が略円形状の 嵌合構造をなし、 この嵌合構造の凸部及び凹部は、 両者で 0 リ ング を圧着する為の空間を備えている。 これにより、 制御装置内で発生 した熱を安定して放散させることができると共に、 嵌合構造の凸部 及び凹部の間に 0 リ ングを適用して圧着するので、 外部からの耐水 性能に優れ、 嵌め合わせの寸法管理が容易となる。 図面の簡単な説明
第 1 図は、 従来のパワーステア リ ング装置の一体化された制御装 置、 電動モータ、 及び油圧ポンプの構成を説明するための説明図、 第 2図は、 本発明に係るパワーステア リ ング装置の実施の形態の構 成を示したブロッ ク図、 第 3図は、 本発明に係るパワーステアリ ン グ装置の一体化された制御装置、 電動モータ、 及び油圧ポンプの構 成を説明するための説明図、 第 4図は、 本発明に係るパワーステア リ ング装置の一体化された制御装置、 電動モータ、 及び油圧ポンプ の構成を示した縦断正面図、 第 5図は、 制御装置ハウジング及びポ ンプハウジングの接合部を説明する為に拡大した説明図、 第 6図は、 パワーステアリ ング装置の制御装置の従来の構成例を示す縦断面図、 第 7図は、 パワーステアリ ング装置の制御装置の構成例を示す縦断 面図、 第 8図は、 パワーステア リ ン グ装置の制御装置の従来の構成 例を示す縦断面図、 第 9図は、 パワーステア リ ング装置の制御装置 の構成例を示す縦断面図、 第 1 0図 ( a ) は、 パワーステア リ ング 装置の制御装置のコネクタの構成例を示す横断面図、 第 1 0図 ( b ) は、 パワーステア リ ング装置の制御装置のコネク夕の構成例を示す 縦断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明の実施の形態をそれを示す図面に基づいて説明す る o 第 2図は、 本発明に係るパワーステア リ ング装置の実施の形態の 構成を示したブロ ッ ク図である。 このパワーステア リ ング装置は、 制御装置ハウジング 6 a に内蔵された制御装置が電動モータ 4 に電 圧を印加して駆動させ、 電動モータ 4が油圧ポンプ 1 aを回転駆動 して作動油圧を発生させる。 コ ン トロールバルブ 2 6 は、 油圧シリ ンダ (図示せず) へ通じるパイプライ ン 2 6 a, 2 6 bへ圧送する 作動油の圧力を制御する。
コ ン トロールバルブ 2 6 は、 舵輪 2 7が操作され、 舵輪軸の下端 に設けられたピニオンギア 2 6 c を含むギア装置 (図示せず) が作 動するこ とにより、 油圧シリ ンダへ通じるパイプライ ン 2 6 a , 2 6 bへ圧送する作動油の圧力を制御する。 これにより、 油圧シ リ ン ダが作動して、 舵輪 2 7の操作方向に操作量に応じた操舵補助力を 発生するようになっている。
作動油は、 油圧ポンプ 1 a、 コ ン トロールバルブ 2 6、 油圧シリ ンダ、 及び給油タ ンク 5 a等で構成される油圧回路を循環する。 制御装置 6 a は、 電動モータ 4 に流れる電流を検出し、 そのモー 夕電流の変化量により、 電動モータ 4へ印加する電圧を高低に切り 換え制御するようになっている。
第 3図は、 本発明に係るバヮ一ステア リ ング装置の一体化された 制御装置ハウジング 6 a、 電動モータ 4、 及び油圧ポンプ 1 aの構 成を説明するための説明図である。 このパワーステア リ ング装置の 油圧ポンプ 1 a は、 ポンプハウジング 1 2 a及び該ポンプハウジン グ 1 2 aの一部を覆うカバー体 1 6からなり、 ポンプハウジング 1 2 a及び電動モー夕 4 の間には、 電動モータ 4 を制御する制御装置 が内蔵された制御装置ハウジング 6 aが設けられている。
制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 a は、 制御装 τ
置ハウジング 6 aの一部がポンプハウジング 1 2 a内に嵌め込まれ る嵌合構造により接合され、 制御装置ハウジング 6 aの内の、 大電 流により発熱する部分 6 0 a は、 ポンプハウジング 1 2 a側に設け られ、 制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 aの間に. 制御装置が発生した熱をポンプハウジング 1 2 aへ伝導させ放散さ せる放熱体である、 熱伝導度が高いシ一 ト 1 4 を挟んでいる。
これにより、 制御装置ハウジング 6 a に内蔵された制御装置が発 生した熱は、 熱容量が小さい空気ではな く、 熱容量が大きい金属体 へ伝えられ放散されるので、 効率良く放散させるこ とができる。
第 4図は、 本発明に係るパワーステア リ ング装置の一体化された 制御装置ハウジング 6 a、 電動モー夕 4、 及び油圧ポンプ 1 aの構 成を示した縦断正面図である。 このパワーステア リ ング装置は、 ポ ンプハウジング 1 2 aに駆動軸 1 1 が回転自在に支持された油圧ポ ンプ 1 a と、 軸継手 3 を介して駆動軸 1 1 に連動連結されるモー夕 軸 4 1 が設けられた電動モータ 4 と、 電動モータ 4及びポンプハウ ジング 1 2 aの間に設けられ、 電動モータ 4 を制御する制御装置を 内蔵した制御装置ハウジング 6 a と、 駆動軸 1 1 の軸線周りを封止 して、 油圧ポンプ 1 aから制御装置ハウジング 6 a内への油洩れを 防止する封止部材 7 とを備えている。
ポンプハウジング 1 2 aには、 駆動軸 1 1 に設けられた駆動ギヤ 1 7 と、 該駆動ギヤ 1 7 に嚙み合う従動ギヤ (図示せず) と、 これ ら駆動ギヤ 1 7及び従動ギヤを内蔵するギヤ室 1 9 を有するギヤハ ウジング 2 0が接合されている。
ギヤハウジング 2 0 には、 複数本の締付ねじにより着脱自在に結 合される有底筒状のカバー体 1 6が取り付けられている。
ギヤハウジング 2 0 には、 ギヤ室 1 9及びカバ一体 1 6 内に連通 する吸込口 3 2及びギヤ室 1 9 に連通する吐出口 2 3が設けられ、 ポンプハウジング 1 2 a内のギヤハウジング 2 0側には、 ギヤハウ ジング 2 0 のギヤ室 1 9及びカバー体 1 6 内に連通し、 制御装置ハ ウジング 6 a内の制御装置が発生した熱を冷却する為に作動油を循 環させる作動油循環路 3 3 と、 該作動油循環路 3 3 の吸込口 3 4が 設けられている。 ポンプハウジング 1 2 aの作動油循環路 3 3及び 制御装置ハウジング 6 aの間は、 伝熱性能を高める為に肉薄にして める。
制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 aは、 嵌合部 1 3 ( 0 リ ングを圧着する為の空間) による嵌合構造をなしており . 制御装置ハウジング 6 a及びボンプハウジング 1 2 aの間には、 放 熱体である熱伝導度が高いシー ト 1 4 を挟んで設けている。
制御装置ハウジング 6 aの電動モータ 4側端部は、 環状の封止板 6 1 を介して円板状の蓋体 8 に複数の締付ねじ 6 2 によ り着脱自在 に取り付けられている。 また、 制御装置ハウジング 6 a は、 一側を 外方に突出させて、 その突出部 6 3 にコネクタ装着用の貫通孔 6 4 を設け、 貫通孔 6 4 に、 コネクタ 1 0 を揷嵌し、 コネクタ 1 0 の外 周面と貫通孔 6 4 との間は封止部材を設けて封止している。
制御装置ハウジング 6 aに内蔵される制御装置は、 モータ軸 4 1 を取り囲むよう に配置される回路基板 5 1 と、 該回路基板 5 1 に露 出されて装着される複数のコ ンデンサ 5 2などを備えている。
また、 電動モータ 4 は、 第 4 図に示すようにモー夕ハウジング 4 2に収納され、 該モ一夕ハウジング 4 2 は、 蓋体 8 に複数の締付ね じ 9 により着脱自在に取付けられている。
第 5図は、 制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 a の接合部を説明する為に拡大した説明図である。 この接合部には、 制御装置ハウジング 6 aが内蔵する制御装置が発生した熱を放散さ せる熱伝導度が高いシー ト 1 4 を挟んで設け、 制御装置が発生した 熱を油圧ポンプ 1 aのポンプハウジング 1 2 aへ放散させるように している。
制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 aは、 嵌合断 面が略円形状の嵌合構造をなし、 この嵌合構造の凸部 (制御装置ハ ウジング 6 a側) 及び凹部 (ポンプハウジング 1 2 a側) の対向す る嵌合部 1 3 は、 両者で 0 リ ング 1 3 aを圧着する為の、 断面形状 が略三角形の溝孔を構成し、 制御装置ハウジング 6 a側の嵌合部 1 3 に沿って装着された 0 リ ング 1 3 aを、 ポンプハウジング 1 2 a 側の略三角形に角が削られた嵌合部 1 3で圧着するようになつてい る o
以上のように構成されたパワーステア リ ング装置の制御装置、 電 動モータ 4、 及び油圧ポンプ 1 aは、 電動モ一夕 4 の駆動により、 モータ軸 4 1 、 軸継手 3、 及び駆動軸 1 1 を介して駆動ギヤ 1 7及 び該駆動ギヤ 1 7 に嚙合する従動ギヤが回転し、 作動油が、 給油夕 ンク 5 aから吸込口 3 2を経由し、 ギヤ室 1 9から吐出口 2 3 に供 給され、 吐出口 2 3からコ ン トロールバルブ 2 6 を経由して、 油圧 シリ ンダの一方側作動室に供給され、 油圧シリ ンダの他方側作動室 から給油タ ンク 5 a に返戻される。
一方、 作動油の一部は、 給油タ ンク 5 aから別の吸込口 3 4及び 作動油循環路 3 3 を経由しギヤ室 1 9 に供給される。
制御装置ハウジング 6 a内の制御装置が発生させた熱は、 シー ト 1 4 を伝わって、 油圧ポンプ 1 aのポンプハウジング 1 2 aへ放散 され、 放散された熱は、 作動油循環路 3 3等を流れる作動油により 冷却され、 制御装置内で発生した熱を安定して放散させる。 作動油 1 O
の最高温度は 1 2 0 °C迄であり、 制御装置の限界温度は 1 5 0 °C (連続使用温度は 8 0 °C ) であるので、 制御装置の最大電流が増加 し発熱量が増加しても、 制御装置の冷却は十分可能である。 また、 制御装置に高価な高温仕様の部品を使用しなくても良いので部品コ ス トを削減できる。
制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 aの嵌合構造 に適用された 0 リ ング 1 3 aは、 外部から水が染み込むのを防止す る o
また、 制御装置ハウジング 6 a及びポンプハウジング 1 2 aは、 嵌合構造で接合されるので、 接合に際しての寸法管理が容易である, 第 6図は、 パワーステア リ ング装置の制御装置の従来の構成例を 示す縦断面図である。 この制御装置 7 6 は、 電動モータ 7 0 の突起 部に回路基板 7 3がビス 7 4 により固定されている。 電動モータ 7 0の動力線等の大電流が流れるバスバー 7 1 は、 回路基板 7 3上の 回路とは、 バスバー 7 1 の枝状突起が回路基板 7 3を下から貫通し た部分 7 5を半田付けにより接続し、 回路基板 7 3及び電動モータ 7 0の間に保持するようになつている。 バスバー 7 1 と電動モータ 7 0 とは、 バスバ一 7 1 と電動モータ 7 0から突き出た導体バーと を半田付けした固定部 7 2により接続されている。
ところが、 バスバー 7 1 は、 7 0 A〜 8 0 Aの大電流が流れ、 そ の温度が上昇/下降を繰り返すので、 伸縮を繰り返す。 従って、 回 路基板 7 3及び電動モータ 7 0 との接続部分が固定されていると、 その接続部分に応力が発生し、 回路基板 7 3及び半田付け部分の信 頼性が低下する問題があつた。
第 7図は、 上述した問題を解決した制御装置の構成例を示す縦断 面図である。 この制御装置 7 6 aは、 電動モータ 7 0の突起部に回 路基板 7 3 aがビス 7 4 により固定されている。 電動モータ 7 0の 動力線等の大電流が流れるバスバー 7 1 aは、 回路基板 7 3 a上の 回路とは直接接続せず、 回路基板 7 3 a上の回路からの小信号によ り制御される F E T 7 7 と半田付けにより直接接続し、 大電流が供 給される。 回路基板 7 3 a及ぴF E T 7 7は、 回路基板 7 3 aに半 田付けされた F E T 7 7の小信号線により接続されている。
バスバー 7 1 a及び電動モータ 7 0 は、 絶縁部材 7 8 により隔て られ、 バスバー 7 1 aのボル ト穴を有する偏平部分 7 2 a と電動乇 一夕 7 0から突き出したボルト穴を有する偏平導体とをボル ト 7 9 により締め付けるこ とにより接続されている。
この制御装置 7 6 aにおいては、 上述したように、 大電流が流れ て伸縮を繰り返す部材を完全には固定せずに配設し、 大電流が流れ る接続部分を個別にボルトで締結するこ とにより、 大電流により温 度が上昇 Z下降を繰り返し伸縮を繰り返す部分が、 回路基板 7 3 a 等の半田付け部分に直接応力を与えない構造となり、 回路基板 7 3 a及び半田付け部分の信頼性の向上を図ることができる。
第 8図は、 パワーステアリ ング装置の制御装置の従来の構成例を 示す縦断面図である。 この制御装置は、 電動モータ 8 0 の突起部 8 5に回路基板 8 2がビス 8 4 により固定されている。 電動モータ 8 0の駆動素子である F E T 8 1 は、 電動モ一夕 8 0 にビス 8 7によ り固定され、 回路基板 8 2 とは、 回路基板 8 2上に半田付けされた. F E T 8 1 の小信号線 8 3により接続されている。 F E T 8 1 の大 信号線 8 6 (大電流線) は、 電動モータ 8 0の動力線等の大電流が 流れるバスバー 8 9 a と、 バスバー 8 9 aを下から貫通して接続さ れている。 バスバー 8 9 aは、 絶縁部 8 9 b と共に複数階層をなし 電動モー夕 8 0及び回路基板 8 2の間の空間内に、 電動モ一夕 8 0 及び回路基板 8 2に接触しないように、 図の奥行き方向に配置され ている。
従来の制御装置は、 回路基板 8 2の固定、 部材 (バスバー 8 9 a F E T 8 1 の大信号線 8 6 ) の伸縮及び F E T 8 1 の放熱を考慮し て、 第 8図に示すように、 電動モ一夕 8 0及び回路基板 8 2の間の 空間を大き く取って、 電動モータ 8 0、 F E T 8 1 、 バスバ一 8 9 a及び回路基板 8 2をサン ドイ ッチ構造としていたが、 空間密度が 低く、 コンパク ト化を図る余地が有った。
第 9図は、 上述した問題を解決した制御装置の構成例を示す縦断 面図である。 この制御装置は、 電動モー夕 8 0の突起部 8 5 aに回 路基板 8 2がビス 8 4 により固定されている。 突起部 8 5 aは、 従 来の突起部 8 5 より短く してある。 電動モータ 8 0の駆動素子であ る F E T 8 1 は、 電動モータ 8 0 にビス 8 7により固定され、 回路 基板 8 2 とは、 回路基板 8 2上に半田付けされた、 F E T 8 1 の小 信号線 8 3により接続されている。
電動モ一夕 8 0 は、 そのハウジングの F E T 8 1 の近傍に、 図の 奥行き方向に長い凹部を備え、 ? £丁 8 1 の大信号線 8 6 3は、 そ の凹部の壁に沿うようにクランク状に曲げられた部分 8 8を有する, F E T 8 1 の大信号線 8 6 aは、 クランク状に曲げられた部分 8 8 の先が、 電動モータ 8 0の動力線等の大電流が流れるバスバー 8 9 c と接続されている。 バスバー 8 9 cは絶縁部材 8 9 d内で複数階 層を有し、 各階層は放熱の為に絶縁部材 8 9 dから半ば露出してい な
バスバー 8 9 c及び絶縁部材 8 9 dは、 電動モー夕 8 0のハウジ ングの前記凹部に絶縁部材 8 9 dが半ば埋まつた状態で、 図の奥行 き方向に配置されている。 この制御装置においては、 上述したように、 電動モータ 8 0 のハ ウジングに、 バスバー 8 9 c を配置する為の凹部を設け、 F E T 8 1 の大信号線 8 6 aの伸縮による応力を吸収できるように、 大信号 線 8 6 a に、 前記凹部の壁に沿ってク ラ ンク状に曲げた部分 8 8 を 設けたので、 電動モータ 8 0及び回路基板 8 2の間の空間を小さ く でき、 その空間密度を高めるこ とができ、 また、 部材間の接合部の 信頼性を高めるこ とができる。
ところで、 電動モータ及びその制御装置の電源線/信号線の接続 には、 車両側ハーネスに適合したそれぞれのコネク夕が必要である, また、 それらのコネクタ と制御装置との接合部の耐水性能を得る為 にはシールを施す必要がある。 従来は、 それぞれのコネク タに 0 リ ング等を適用 して、 耐水性能を得ていた。
しかし、 各コネクタが互いに異なる形状であり、 各コネクタの耐 水性能を確保しなければならず、 各コネクタに対応する本体ケース 側 (制御装置のハウジング側) に、 0 リ ングに適した形状への加工 と、 〇 リ ングに適した表面処理とを施さなければならない為、 工程 が増加し製造コス トの増大を招いていた。
第 1 0図 ( a ) は、 上述した問題を解決した制御装置のコネ クタ の構成例を示す横断面図、 及び第 1 0図 ( b ) は、 その縦断面図で ある。 このコネクタ 9 1 は、 複数の異なるコネクタを一体化し、 本 体ケース 9 0側の铸肌は、 加工及び表面処理を行わない。
コネクタ 9 1 の基板 9 2 は、 そのカバ一 9 3 と本体ケース 9 0 に より固定されている。 本体ケース 9 0 には、 コネクタ 9 1 力 、 基板 9 2 に接続され、 本体ケース 9 0 に嵌合された状態で、 コネクタ 9 1 との嵌合部に、 シール部材である液体パッキン 9 5 を注入する為 の溝 9 4が形成されている。 この制御装置のコネクタは、 上述したように、 複数の異なるコネ クタを一体化し、 本体ケース 9 0側の鐯肌は、 加工及び表面処理を 行わず、 本体ケース 9 0 には、 コネクタ 9 1 が接続され、 本体ケ一 ス 9 0 に嵌合された状態で、 コネクタ 9 1 との嵌合部に、 シール部 材である液体パッキン 9 5を注入する為の溝 9 4が形成されるので 溝 9 4 に液体パッキン 9 5を注入することにより、 本体ケース 9 0 及びコネクタ 9 1 の接合部の耐水性能が確保できる。 また、 铸肌の 加工及び表面処理が不要であるので、 製造コス トの低減を図ること ができる。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明に係るパワーステアリ ング装置においては. 制御装置内で発生した熱を効率良く放散させることができ、 外気条 件に左右されずに放熱設計ができ、 耐熱性能が低い部材に置き換え が可能となる。
また、 制御装置内で発生した熱を効率良く放散させることができ 外気条件に左右されずに放熱設計ができ、 耐熱性能が低い部材に置 き換えが可能となる。
さらに、 制御装置内で発生した熱を安定して放散させることがで きると共に、 嵌合構造の凸部及び凹部の間に 0 リ ングを適用して圧 着するので、 外部からの耐水性能に優れ、 嵌め合わせの寸法管理が 容易となる。

Claims

言青 求 の 範 囲
1 . 電動モー夕と、 該電動モー夕が駆動する油圧ポンプと、 前記 電動モータ及び油圧ポンプの間の位置に設けられ、 前記電動モー夕 を制御する制御装置とを一体に備え、 前記油圧ポンプが発生する油 圧により操舵補助を行うパワーステアリ ング装置において、
前記制御装置が発生した熱を放散させる放熱体を、 前記制御装置 及び油圧ポンプの間の位置に設け、 前記制御装置が発生した熱を前 記油圧ポンプへ放散させるベくなしたこ とを特徴とするパワーステ アリ ング装置。
2 . 前記放熱体は、 前記制御装置及び油圧ポンプの間の位置に挟 着され、 熱を伝導するシー トである請求項 1記載のパワーステア リ ング装置。
3 . 前記制御装置及び油圧ポンプは、 嵌合構造をなし、 該嵌合構 造の嵌合断面は、 略円形状であり、 前記嵌合構造の凸部及び凹部は. 両者で 0 リ ングを圧着する為の空間を備えるベくなした請求項 1 又 は 2記載のパワーステアリ ング装置。
4 . 前記制御装置は、 前記油圧ポンプに連結されたハウジング内 に収納され、 該ハウジング及び油圧ポンプは、 嵌合構造をなし、 該 嵌合構造の嵌合断面は、 略円形状であり、 前記嵌合構造の凸部及び 凹部は、 両者で 0 リ ングを圧着する為の空間を備えるべくなした請 求項 1 又は 2記載のパワーステアリ ング装置。
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