WO2000025003A2 - Ausbausteuerung für bergbau - gewinnungsmaschinen - Google Patents

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Willy Kussel
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Tiefenbach Bergbautechnik Gmbh
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    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
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    • Y10S715/961—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use
    • Y10S715/965—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use for process control and configuration

Definitions

  • the invention relates to a machine control for a machine or system with multiple functions by start signals and end signals, which are entered by means of a data processing system (computer) with a screen, according to the preamble of claim 1.
  • This machine control is generally known.
  • the functions can be triggered manually by causing the data processing system assigned to the machine, for example using the keyboard, to give the start signal, so that the machine performs the function in question.
  • the time control receives its input command for time counting through the start signal or through the end signal of another function earlier in time.
  • the end of the function can in turn be triggered manually.
  • the data processing system can also have a time control, by means of which the end signal of the function is triggered and the function is ended after a predetermined time.
  • This time control can also be counted by starting the same or a different function or by ending another function.
  • the timings mentioned are generally adjustable. This list of the possibilities of the machine control is by no means complete, but only an example. With such a machine control system, there is a risk that the existing functions will be incorrectly switched. This is especially true when a large number of functions have to be switched and it has to be ensured that a function is forgotten or that the relative temporal Switching points are selected incorrectly and lead to a mutual malfunction of the functions.
  • the object of the invention is to make the control so simple and transparent that the functions are preselected and switched safely in the right order, at the right times and with the right duration.
  • the solution according to claim 1 and its further development according to claim 2 has the advantage that it becomes possible to specify the start and / or end and the relative timing of the functions either by hand or according to stored sequences and time periods.
  • the solution according to claim 1 is particularly advantageous in mining for the implementation of expansion facilities, ie: shields can be used, since the start of the conversion cycle is automatically specified there, a large number of functions are to be switched and the timing of the individual functions relative to one another difficult conditions to select.
  • a screen is shown in the figure. On the screen, the functions for reversing, driving forward and positioning an expansion device are listed vertically one below the other (robbery, striding, seating).
  • the operating cycle for performing these functions is e.g. triggered by the mining machine being towed by.
  • the functions are preselected beforehand with regard to their time sequence and duration (relative time position) and run automatically after the operating cycle has been triggered.
  • bar charts are displayed on the screen of each function in the line before starting the operating cycle using a suitable one
  • Drawing program drawn by key (key board) or mouse (mouse) operation and stored in the data processing system, for example PC, as screen signals.
  • a switch signal is then assigned to a line by a corresponding program, which switches the line synchronously with the other signals in accordance with the time scale of the line length. If the switching signal matches one of the screen signals, which indicates the start or end of a bar chart is set, the start or end of the bereffenden function is triggered.
  • Such an expansion device with shields is described, for example, in DE P42 02 246.0, 19546 427.3.
  • Mark 1 represents the switching signal that is assigned to each line synchronously and shows the time progress after the operating cycle has been triggered.
  • Data processing system can be pre-stored so that it automatically e.g. appear on the screen as a bar with a length suggested by the data processing system and are not forgotten. It is then up to the operator to set the correct length and relative position of the beams.
  • machines can also be controlled in this way which continuously perform a plurality of repetitive functions. It is necessary for the operator to continuously add additional or repeatable functions or the bars assigned to them to the screen as time progresses.

Abstract

Eine Maschinensteuerung für eine Maschine oder Anlage steuert innerhalb eines Betriebszyklus mehrere Funktionen. Die Startsignale und Endsignale zur Auslösung bzw. Beendigung der Funktionen sind mittels Datenverarbeitungsanlage (Computer) mit Bildschirm hinsichtlich ihrer gegenseitigen zeitlichen Relativlage vorwählbar. Dazu sind auf dem Bildschirm die Funktionen der Maschine bzw. Anlage in parallelen Zeilen aufgelistet. Jede der Funktionen ist in einer die Dauer der Funktion quantifizierenden Graphik durch Eingabe von Bildschirmsignalen mit den Grenzen darstellbar, welche den Zeitpunkten der Einschaltung (Einschaltgrenze) und Abschaltung (Abschaltgrenze) der jeweiligen Funktion entsprechen. Die Bildschirmsignale werden nach Ingangsetzen des Betriebszyklus durch ein Schalt-Signal abgetastet, welches zeitlich in Richtung von der Einschaltgrenze zu der Ausschaltgrenze fortschreitet. Das Einschalt- bzw. Ausschaltsignal der betreffenden Funktion wird der Maschinensteuerung bei Übereinstimmung des Schalt-Signals mit einem Bildschirmsignal aufgegeben. Die Graphik jeder Funktion kann ein Balkendiagramm mit Balken sein, die jeweils einer der Funktionen zugeordnet sind, und deren Anfang und Ende auf einer zu den Balken parallelen Zeitachse die Zeitpunkte der Einschaltung und Abschaltung der jeweiligen Funktion markieren.

Description

Maschinensteuerung
Die Erfindung betrifft eine Maschinensteuerung für eine Maschine oder Anlage mit mehreren Funktionen durch Startsignale und Endsignale, die mittels Datenverarbeitungsanlage (Computer) mit Bildschirm eingegeben werden, nach dem Oberbegriff des Anspruch 1. Diese Maschinensteuerung ist allgemein bekannt. Dabei können die Funktionen von Hand ausgelöst werden, indem die der Maschine zugeordnete Datenverarbeitungsanlage -z.B.- mittels der Tastatur veranlaßt wird, das Startsignal zu geben, so daß die Maschine die betreffende Funktion durchführt. Dabei gibt es auch Maschinen, die mehrere Funktionen gleichzeitig und/ oder nacheinander und/oder mit zeitlicher Überschneidung ausführen können und sollen. Wenn die Maschine mehrere Funktionen in einer vorbestimmten zeitlichen Reihenfolge ausführen soll, können die Startsignale der Funktionen statt von Hand auch durch eine Zeitsteuerung der Datenverarbeitungsanlage ausgelöst werden. Dabei erhält die Zeitsteuerung ihren Eingangsbefehl zur Zeitzählung durch das Startsignal oder durch das Endsignal einer zeitlich früheren anderen Funktion. Das Ende der Funktion kann wiederum von Hand ausgelöst werden. Die Datenverarbeitungsanlage kann jedoch auch über eine Zeitsteuerung verfügen, durch die nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit das Endsignal der Funktion ausgelöst und die Funktion beendet wird. Die Zeitzählung auch dieser Zeitsteuerung kann durch den Start derselben oder einer anderen Funktion oder durch das Ende einer anderen Funkion ausgeführt werden. Die erwähnten Zeitsteuerungen sind im allgemeinen einstellbar. Dabei ist diese Aufzählung der Möglichkeiten der Maschinensteuerung keineswegs vollständig sondern lediglich beispielhaft. Bei einer solchen Maschinensteuerung besteht die Gefahr, daß es durch Unübersichtlichkeit der vorhandenen Funktionen zu Fehlschaltungen kommt. Das gilt vor allem, wenn eine Vielzahl von Funktionen zu schalten ist und zu besorgen ist, daß eine Funktion vergessen oder daß die relativen zeitlichen Schaltpunkte falsch gewählt werden und zu einer gegenseitige Störung der Funktionen führen.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Steuerung derart einfach und transparent zu machen, daß die Funktionen sicher in der richtigen Reihenfolge, zu den richtigen Zeitpunkten und mit der richtigen Dauer vorgewählt und geschaltet werden.
Die Lösung nach Anspruch 1 und ihre Weiterbildung nach Anspruch 2 hat den Vorteil, daß es möglich wird, Beginn und oder Ende sowie die relative Zeitlage der Funktionen wahlweise von Hand oder nach eingespeicherten Sequenzen und Zeitdauern vorzugeben.
Die Lösung nach Anspruch 1 ist mit besonderem Vorteil im Bergbau für das Umsetzen von Ausbaueinrichtungen, d.h.: Schilden verwendbar, da dort der Beginn des Umsetzzyklus automatisch vorgegeben ist, eine große Zahl von Funktionen zu schalten ist und der zeitlich Ablauf der einzelnen Funktionen relativ zueinander unter schwierigen Bedingungen vorzuwählen ist. In der Figur ist ein Bildschirm dargestellt. Auf dem Bildschirm sind senkrecht untereinander die Funktionen beim Zurückfahren, Vorfahren und Positionieren einer Ausbaueinrichtung aufgelistet (Rauben, Schreiten, Setzen). Der Betriebszyklus für das Durchlaufen dieser Funktionen wird z.B. durch die vorbeigeschleppte Abbaumaschine ausgelöst. Die Funktionen sind zuvor hinsichtlich ihrer zeitlichen Folge und Dauer (zeitliche Relativlage ) vorgewählt und laufen nach Auslösen des Betriebszyklus automatisch ab. Zur Vorwahl der Funktionen werden auf dem Bildschirm vor dem Auslösen des Betriebszyklus in der Zeile jeder Funktion Balkendiagramme mittels eines geeigneten
Zeichenprogramms durch Tasten-(key board) oder Maus-(mouse) Bedienung gezeichnet und in der Datenverarbeitungsanlage z.B. PC als Bildschirm- Signale gespeichert. Durch das Auslösen des Betriebszykius wird sodann durch ein entsprechendes Programm jeder Zeile ein Schalt-Signal zugeordnet, das synchron mit den anderen Signalen die Zeile entsprechend dem zeitlichen Maßstab der Zeilenlänge abtastet. Bei Übereinstimmung des Schaltsignals mit einem der Bildschirmsignale, durch welches Anfang oder Ende eines Balkendiagramms festgelegt ist, wird der Start bzw. das Ende der bereffenden Funktion ausgelöst. Eine derartige Ausbaueinrichtungen mit Schilden ist z.B. in der DE P42 02 246.0, 19546 427.3 beschrieben. Die Markierung 1 repräsentiert das Schalt-Signal, das jeder Zeile synchron zugeordnet ist, und zeigt den Zeitfortschritt nach Auslösen des Betriebszyklus an. Dadurch, daß auf dem Bildschirm alle Funktionen und alle Schaltvorgänge als Balkendiagramme gezeichnet werden und daß Lage und Länge der Balkendiagramme in Verbindung mit der Fortschrittsgeschwindigkeit des Schalt-Signals die Zeitdauer und zeitliche Relativlage der Funktionen maßstabsgerecht und sinnfällig darstellen und repräsentieren, erhält die Bedienungsperson die erforderliche Hilfestellung für die vollständige Auswahl und Vorwahl sämtlicher Funktionen und den richtigen Ablauf des Betriebszyklus. Dabei können die auszuführenden Funktionen bereits in der
Datenverarbeitungsanlage vorgespeichert sein, so daß sie bei Aufruf des Bildschirms automatisch z.B. als Balken mit einer von der Datenverarbeitungsanlage vorgeschlagenen Länge am Bildschirm erscheinen und nicht vergessen werden. Es ist dann Aufgabe des Bedieners, die richtige Länge und Relativlage der Balken einzustellen.
Es ist ersichtlich, daß auf diese Weise auch Maschinen gesteuert werden können, welche fortlaufend eine Mehrzahl sich wiederholender Funktionenausführen. Dazu ist erforderlich, daß der Bediener den Bildschirm laufend mit fortschreitender Zeit um weitere oder zu wiederholende Funktionen bzw. die ihnen zugeordneten Balken ergänzt.

Claims

Ansprüche
1. Maschinensteuerung für eine Maschine oder Anlage, bei der innerhalb eines Betriebszyklus mehrere Funktionen durchführbar sind, wobei die Startsignale und Endsignale zur Auslösung bzw.
Beendigung der Funktionen mittels Datenverarbeitungsanlage
(Computer) mit Bildschirm hinsichtlich ihrer gegenseitigen zeitlichen
Relativlage vorwählbar sind, Kennzeichen:
Auf dem Bildschirm sind Funktionen der Maschine bzw. Anlage vorzugsweise in parallelen Zeilen aufgelistet; jede der Funktionen ist in einer die Dauer der Funktion quantifizierenden
Graphik durch Eingabe von Bildschirmsignalen mit den Grenzen darstellbar, welche den Zeitpunkten der Einschaltung (Einschaltgrenze) und
Abschaltung (Abschaltgrenze) der jeweiligen Funktion entsprechen; die Bildschirmsignale werden nach Ingangsetzen des Betriebszyklus durch ein Schalt-Signal abgetastet, welches zeitlich in Richtung von der
Einschaltgrenze zu der Ausschaltgrenze fortschreitet; das Einschalt- bzw. Ausschaltsignal der betreffenden Funktion wird der
Maschinensteuerung bei Übereinstimmung des Schalt-Signals mit einem
Bildschirmsignal aufgegeben.
2. Maschinensteuerung nach Anspruch 1 , Kennzeichen: die Graphik jeder Funktion ist ein zeilen- oder spaltenweise angeordnetes Balkendiagramm mit Balken, die jeweils einer der Funktionen zugeordnet sind, und deren Anfang und Ende auf einer zu den Balken parallelen Zeitachse die Einschaltgrenze und die Ausschaltgrenze und damit die Zeitpunkte der Einschaltung und Abschaltung der jeweiligen Funktion markieren; das Schalt-Signal wird parallel zu den Balken im Zeittakt geführt; das Einschalt- bzw. Ausschaltsignal der jeweils betroffenen Funktion wird der Maschinensteuerung bei Übereinstimmung des Schalt-Signals mit einem die Grenzen eines der Balken bestimmenden Bildschirmsignal aufgegeben.
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