WO2000047907A1 - Biellette pour dispositif a genouillere, et dispositif a genouillere comportant une telle biellette - Google Patents

Biellette pour dispositif a genouillere, et dispositif a genouillere comportant une telle biellette Download PDF

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segments
around
trigger
parallel
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PCT/FR2000/000177
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Stéphane URRUTIA
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Dosatron International
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    • F16C7/02—Constructions of connecting-rods with constant length
    • F16C7/026—Constructions of connecting-rods with constant length made of fibre reinforced resin
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    • H01H13/26—Snap-action arrangements depending upon deformation of elastic members
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/11—Tripping mechanism

Definitions

  • the invention relates to a link for a toggle joint device making it possible to ensure stable maintenance, in one of two positions, of a first part relative to a second part.
  • Such a toggle joint device comprises a trigger articulated on the first part around a first axis, the aforementioned link being articulated on the one hand on the second part, around a second axis parallel to the first axis, and on the other hand on the trigger around a third axis parallel to the other two.
  • the trigger When the trigger is in a stable position the third axis is located outside the plane of the first two axes, and the transition from a stable position to the other requires that the third axis cross the plane of the first two axes, with a deformation of the link.
  • Pushing means combined with elastic means are also provided to ensure an abrupt change in position of the trigger.
  • the link in such a device while being reduced in size compared to the other parts, constitutes an important element on which depends the proper functioning of the toggle mechanism, as well as its duration over time.
  • Such a toggle joint device can be used in various applications requiring the sudden passage from a stable position to another stable position of two parts relatively to each other.
  • the device can be used to control the change of position of the valves in a differential hydraulic motor.
  • Such a toggle joint device can also be used for other applications, in particular in the field of electrical switches or switches requiring a change. abrupt position of two electrical contacts, or in other locking mechanisms.
  • the object of the invention is, above all, to provide a link which makes it possible to simplify the production of the toggle joint device and to ensure its proper functioning.
  • the link comprises a substantially U-shaped central part, the transverse lower branch of which is designed to constitute the third articulation axis of the trigger, this lower branch connecting substantially at right angles to lateral branches which can deform elastically, these lateral branches extending at their upper end by segments curved outwards and parallel to the transverse branch, these segments having a certain elasticity in torsion around their geometric axis so as to exert a return in rotation on the branches lateral around this geometric axis merged with the second axis.
  • the link according to the invention thus ensures an elastic return of the trigger to a stable position.
  • the lateral branches have an arcuate shape; advantageously, these lateral branches form arches located in a plane orthogonal to the transverse branch.
  • the outwardly curved segments may be extended by other curved segments on the side opposite the arches; preferably, these other segments are bent at right angles, orthogonal to the transverse branch and parallel to each other.
  • the link is made with longitudinal fibers with high mechanical strength capable of ensuring elasticity in tension and compression of the lateral branches of the link, these longitudinal fibers being embedded in a plastic matrix suitable for ensuring torsional elasticity of the segments extending along the second axis.
  • the longitudinal fibers can be glass fibers or carbon fibers.
  • the invention also relates to a toggle device comprising a link as defined above.
  • the invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with an exemplary embodiment described in detail with reference to the attached drawings. , but which is in no way limiting.
  • Figure 1 of these drawings is a perspective view of a link according to the invention.
  • Figure 2 is an enlarged section along line II-II of Fig.l.
  • Figure 3 is a schematic axial vertical sectional view of a mechanism comprising a toggle device equipped with the link of Fig.l, the mechanism being shown in a first relative stable position of two parts.
  • Figure 4 shows, similarly to Figure 3, the mechanism in the second stable position.
  • Figure 5 finally, is an exploded perspective of the elements located inside the mechanism of Figures 3 and 4.
  • This connecting rod 1 comprises a central part 2 substantially in the shape of a U with a transverse lower branch 3a, horizontal according to the representation of Fig.l, designed to constitute an articulation axis X3 of a trip device or rocker device D (Figs 3 to 5) of a three-axis toggle joint device XI, X2, X3.
  • the transverse branch 3a is connected, at each end, to a lateral branch 3b, 3c substantially at right angles.
  • Each lateral branch 3b, 3c preferably has substantially the shape of an arc of a circle situated in a plane orthogonal to the transverse branch 3a.
  • the arches of the branches 3b, 3c are parallel. They can undergo an elastic deformation allowing a movement of the branch 3a parallel to itself, in a direction orthogonal to this transverse branch 3a.
  • the lateral branches 3b, 3c can thus exert elastic traction and compression forces in a direction orthogonal to the branch 3a.
  • the arches 3b, 3c extend, at their opposite end to the branch 3a, by horizontal segments 3d, 3e curved outwards and parallel to the transverse branch 3a.
  • the segments 3e, 3d have a certain elasticity in torsion around their geometric axis which constitutes the second axis X2 of the toggle joint device.
  • the assembly of the transverse branch 3a and the lateral branches 3b, 3c can thus oscillate around the axis X2 while being recalled by the torsional torque developed by the segments 3d, 3e.
  • the segments 3d, 3e are extended by other segments 3f, 3g bent at right angles, on the side opposite the arches, parallel to each other and orthogonal to the branch 3a. These segments 3f, 3g form tabs which can be fixed at their free end in a recess K, schematically shown.
  • the link 1 is advantageously made with longitudinal fibers f (Fig. 2) with high mechanical strength.
  • the fibers f are parallel to each other. They extend along the entire length of the link, describing the winding path of this link.
  • the fibers f can be, for example, glass fibers or carbon fibers. These fibers f are embedded in a plastic matrix m having good torsional elasticity.
  • the fibers f work in parallel with respect to the tensile and compression forces exerted on the branches 3b, 3c.
  • FIG. 3 An example of a toggle device with trigger D is shown in Figures 3 to 5.
  • PI forming an outer casing and P2 consisting of a cylindrical jacket or lantern mounted sliding inside PI.
  • the toggle joint device is designed to maintain the part P2 relative to the part PI in one of two stable positions, and the sudden passage from one stable position to the other.
  • the toggle joint device comprises three parallel axes of rotation XI, X2, X3 perpendicular to the plane of FIGS. 3 and 4.
  • a support 4 fixed to the part PI, is arranged at
  • the support 4 may consist of two parallel plates 4a, 4b (Fig.5) spaced from each other having a contour substantially in the shape of a rectangular trapezoid; a large vertical side is adjacent to the interior surface of the part P2, the edge opposite this large vertical side being inclined.
  • the two plates 4a, 4b are connected together, in their upper part, by a horizontal transverse bar 5.
  • the trigger D is disposed between the plates
  • the trigger D has two radial extensions 7a, 7b, the thickness of which (in the direction perpendicular to the plane of FIGS. 3 and 4) is less than that of the trigger and which are offset with respect to one another in the direction of the shaft 6.
  • the link 1 establishes an articulated connection between the trigger D and a plate 8 of the part P2.
  • the legs 3f, 3g of the link 1 are embedded in the plate 8.
  • the legs 3f, 3g are fixed, in particular by gluing, in grooves 8a constituting the embedding K in the plate 8.
  • the 3d segments, 3e of the link 1 are perpendicular to the plane of Figure 1 and their geometric axis defines the axis X2 of rotation.
  • the rocker D is crossed by a hole 9 with an axis parallel to the shaft 6 located in the mediator plane of the rocker.
  • a hole 9a communicating with the hole 9 is provided alongside to facilitate the mounting of the link 1.
  • the transverse branch 3a of the link 1 is engaged in the hole 9 and its geometric axis defines the axis X3 of articulation between the rocker D and the link 1.
  • Two stable positions of the trigger D are determined by its coming into abutment respectively with the upper face (Fig.3) and the lower face (Fig.4) of the bar 5. We go from one position to the other by a rotation of the trigger D of about 180 ° relative to the support 4, around XI.
  • traces of the three axes XI, X2 and X3 are at the vertices of a flattened triangle, the axis X3 being slightly to the left relative to the plane passing through the axes XI and X2.
  • X3 is between XI and X2.
  • the trigger D To cross the angular position corresponding to the alignment of the three points XI, X2, X3, the trigger D must cause a slight elastic deformation of the link 1 at its branches 3b, 3c. Indeed, the pieces PI and P2 in stable position are generally in unilateral abutment (by means not shown) preventing in the case of Fig.3 an increase in the distance between XI and X2, and in the case of Fig.4 a decrease in the distance between XI and X2.
  • X3 is passed on the side of XI opposite to X2.
  • the traces of the three axes XI, X2 and X3 still form a flattened triangle, the axis X3 being slightly to the left relative to the plane X2-X1.
  • control means comprise a spring 10 disposed around the part P2, exerting a force along the geometric axis A-A of the assembly.
  • Triggering means comprise two diametrically opposite upper pushers 11a, 11b connected to their base by a circular ring 12, and a lower pushbutton 13.
  • the upper pushers 11a, 11b are guided in notches 14 in the plate 8, the ring 12 surrounding the Exhibit P2.
  • the pusher 11a has a radial projection 15a inwards extending over a distance sufficient to cooperate with the extension 7b of the trigger D.
  • the spring 10 is in abutment against the ring
  • the lower pusher 13 comprises a diametrical crosspiece 16 passing through openings 17 in the wall of the part P2 which provide sliding guidance of the pusher 13.
  • the crosspiece 16 is integral with a ring 18 surrounding the lower part of the part P2 and taking axial support against a flange 19 of this part P2.
  • Significantly semicircular openings (Fig. 5) exist between the crosspiece 16 and the inner contour of the ring 18, allowing the passage of the plates 4a, 4b.
  • the crosspiece 16 is provided with a rod 20 coaxial with the part P2 which passes through a central opening in the bottom of the part PI.
  • the cross member 16 has on one side a projection 16a upwards suitable for cooperating with the extension 7a of the trigger in the position of Fig.4.
  • Fig.3 simply press the rod 20, for example provided with a M2 button, to cause the tilting of the trigger D by action of the projection 16a against the extension 7a.
  • the link 1 provides a double elastic function on the one hand in traction, compression for locking the system, by the action of the branches 3b, 3c, on the other hand by the torsional elasticity of the segments 3e , 3d keeping the assembly in the locked position.
  • Such a toggle joint device can be suitable for any mechanism requiring a part P2 to pass from a first stable position to a second stable position relative to a PI part.

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Abstract

La biellette (1) pour un dispositif à genouillère à trois axes parallèles, comporte une partie centrale (2) sensiblement en forme de U dont la branche inférieure transversale (3a) est prévue pour constituer un troisième axe d'articulation (X3) d'un déclencheur, cette branche inférieure (3a) se raccordant sensiblement à angle droit à des branches latérales (3b, 3c) pouvant se déformer élastiquement, ces branches latérales (3b, 3c) se prolongeant à leur extrémité supérieure par des segments (3d, 3e) recourbés vers l'extérieur et parallèles à la branche transversale, ces segments (3d, 3e) présentant une élasticité en torsion autour de leur axe géométrique de manière à exercer un rappel en rotation sur les branches latérales (3b, 3c) autour de cet axe géométrique confondu avec le deuxième axe (X2) du dispositif à genouillère.

Description

BIELLETTE POUR DISPOSITIF A GENOUILLERE, ET DISPOSITIF A GENOUILLERE COMPORTANT UNE TELLE BIELLETTE.
L'invention est relative à une biellette pour dispositif à genouillère permettant d'assurer un maintien stable, dans l'une de deux positions, d'une première pièce relativement à une deuxième pièce.
Un tel dispositif à genouillère comporte un déclencheur articulé sur la première pièce autour d'un premier axe , la susdite biellette étant articulée d'une part sur la deuxième pièce, autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, et d'autre part sur le déclencheur autour d'un troisième axe parallèle aux deux autres. Lorsque le déclencheur est dans une position stable le troisième axe est situé en dehors du plan des deux premiers axes, et le passage d'une position stable à l'autre nécessite que le troisième axe franchisse le plan des deux premiers axes, avec une déformation de la biellette. Des moyens de poussée combinés avec des moyens élastiques sont en outre prévus pour assurer un changement brusque de position du déclencheur.
La biellette dans un tel dispositif, tout en étant de dimension réduite par rapport aux autres pièces, constitue un élément important dont dépend le bon fonctionnement du mécanisme à genouillère, ainsi que sa durée dans le temps.
Un tel dispositif à genouillère peut être utilisé dans des applications diverses nécessitant le passage brusque d'une position stable à une autre position stable de deux pièces relativement l'une à l'autre. Par exemple, le dispositif peut être utilisé pour commander le changement de position des clapets dans un moteur hydraulique différentiel. Un tel dispositif à genouillère peut aussi être utilisé pour d'autres applications, notamment dans le domaine des interrupteurs ou commutateurs électriques nécessitant un changement brusque de position de deux contacts électriques, ou dans d'autres mécanismes de verrouillage.
L'invention a pour but, surtout, de fournir une biellette qui permette de simplifier la réalisation du dispositif à genouillère et d'assurer son bon fonctionnement .
Selon l'invention, la biellette comporte une partie centrale sensiblement en forme de U dont la branche inférieure transversale est prévue pour constituer le troisième axe d'articulation du déclencheur, cette branche inférieure se raccordant sensiblement à angle droit à des branches latérales pouvant se déformer élastiquement, ces branches latérales se prolongeant à leur extrémité supérieure par des segments recourbés vers l'extérieur et parallèles à la branche transversale, ces segments présentant une certaine élasticité en torsion autour de leur axe géométrique de manière à exercer un rappel en rotation sur les branches latérales autour de cet axe géométrique confondu avec le deuxième axe.
La biellette selon l'invention assure ainsi un rappel élastique du déclencheur dans une position stable.
De préférence, les branches latérales ont une forme arquée ; avantageusement, ces branches latérales forment des arceaux situés dans un plan orthogonal à la branche transversale.
Les segments recourbés vers l'extérieur peuvent se prolonger par d'autres segments recourbés du côté opposé aux arceaux; de préférence, ces autres segments sont recourbés à angle droit, orthogonaux à la branche transversale et parallèles entre eux.
Les extrémités de ces derniers segments peuvent être encastrées dans la deuxième pièce et la liberté en rotation de la biellette autour du deuxième axe est assurée par l'élasticité en torsion des segments orientés suivant le deuxième axe.
De préférence encore, la biellette est réalisée avec des fibres longitudinales à haute résistance mécanique propres à assurer une élasticité en traction et en compression des branches latérales de la biellette, ces fibres longitudinales étant noyées dans une matrice en matière plastique propre à assurer une élasticité en torsion des segments s ' étendant suivant le deuxième axe.
Les fibres longitudinales peuvent être des fibres de verre ou des fibres de carbone.
L'invention est également relative à un dispositif à genouillère comportant une biellette telle que définie précédemment.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit en détail avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif.
La Figure 1, de ces dessins, est une vue en perspective d'une biellette conforme à l'invention. La Figure 2 est une section à plus grande échelle suivant la ligne II-II de Fig.l.
La Figure 3 est une vue en coupe verticale axiale schématique d'un mécanisme comportant un dispositif à genouillère équipé de la biellette de Fig.l, le mécanisme étant représenté dans une première position stable relative de deux pièces .
La Figure 4 montre, semblablement à la Figure 3, le mécanisme dans la deuxième position stable.
La Figure 5, enfin, est une perspective éclatée des éléments situés à l'intérieur du mécanisme des Figures 3 et 4.
En se reportant à Fig.l, on peut voir une biellette 1 réalisée d'une seule pièce. Cette biellette 1 comporte une partie centrale 2 sensiblement en forme de U avec une branche inférieure transversale 3a, horizontale selon la représentation de Fig.l, prévue pour constituer un axe d'articulation X3 d'un déclencheur ou basculeur D (Figs 3 à 5) d'un dispositif à genouillère à trois axes XI, X2, X3.
La branche transversale 3a se raccorde, à chaque extrémité, à une branche latérale 3b, 3c sensiblement à angle droit. Chaque branche latérale 3b, 3c a de préférence sensiblement la forme d'un arc de cercle situé dans un plan orthogonal à la branche transversale 3a. Les arceaux des branches 3b, 3c sont parallèles. Ils peuvent subir une déformation élastique permettant un déplacement de la branche 3a parallèlement à elle-même , suivant une direction orthogonale à cette branche transversale 3a. Les branches latérales 3b, 3c peuvent ainsi exercer des efforts élastiques de traction et de compression suivant une direction orthogonale à la branche 3a. Les arceaux 3b, 3c se prolongent, à leur extrémité opposée à la branche 3a, par des segments horizontaux 3d, 3e recourbés vers l'extérieur et parallèles à la branche transversale 3a. Les segments 3e, 3d présentent une certaine élasticité en torsion autour de leur axe géométrique qui constitue le deuxième axe X2 du dispositif à genouillère. L'ensemble de la branche transversale 3a et des branches latérales 3b, 3c peut ainsi osciller autour de l'axe X2 en étant rappelé par le couple de torsion développé par les segments 3d, 3e. Les segments 3d, 3e se prolongent par d'autres segments 3f, 3g recourbés à angle droit, du côté opposé aux arceaux, parallèles entre eux et orthogonaux à la branche 3a. Ces segments 3f, 3g forment des pattes qui peuvent être fixées à leur extrémité libre dans un encastrement K, schématiquement représenté.
La biellette 1 est avantageusement réalisée avec des fibres longitudinales f (Fig.2) à haute résistance mécanique. Les fibres f sont parallèles entre elles. Elles s ' étendent suivant toute la longueur de la biellette en décrivant le parcours sinueux de cette biellette. Les fibres f peuvent être, par exemple, des fibres de verre ou des fibres de carbone. Ces fibres f sont noyées dans une matrice m en matière plastique présentant une bonne élasticité en torsion.
On voit ainsi qu'au niveau des segments 3d, 3e, les fibres parallèles f n'exercent quasiment aucune résistance en torsion. C'est la matrice m qui intervient essentiellement pour les déformations en torsion dans cette zone.
Par contre, au niveau des branches latérales 3b,
3c, les fibres f travaillent en parallèle à l'égard des efforts de traction et de compression exercés sur les branches 3b, 3c.
Un exemple de dispositif à genouillère avec déclencheur D est représenté sur les Figures 3 à 5.
Sur Fig.3 on peut voir deux pièces respectivement PI et P2, PI formant un boîtier extérieur et P2 constituée d' une chemise cylindrique ou lanterne montée coulissante à l'intérieur de PI.
Le dispositif à genouillère est prévu pour assurer le maintien de la pièce P2 relativement à la pièce PI dans l'une de deux positions stables, et le passage brusque d'une position stable à l'autre.
Le dispositif à genouillère comprend trois axes de rotation parallèles XI, X2 , X3 perpendiculaires au plan des Figs 3 et 4. Un support 4 fixé à la pièce PI, est disposé à
1 ' intérieur de la pièce P2. Le support 4 peut être constitué de deux plaques parallèles 4a, 4b (Fig.5) écartées l'une de l'autre présentant un contour sensiblement en forme de trapèze rectangle ; un grand côté vertical est adjacent à la surface intérieure de la pièce P2, le bord opposé à ce grand côté vertical étant incliné. Les deux plaques 4a, 4b sont reliées entre elles, dans leur partie haute, par une barrette transversale horizontale 5. Le déclencheur D est disposé entre les plaques
4a, 4b et est articulé sur un arbre 6 dont l'axe géométrique constitue le premier axe de rotation XI. Cet arbre 6 est porté par deux paliers prévus dans les plaques 4a, 4b. L'axe XI est situé dans un plan diamétral de la pièce P2, sensiblement à la hauteur de la barrette 5. Le déclencheur D comporte deux extensions radiales 7a, 7b dont l'épaisseur (suivant la direction perpendiculaire au plan des Figs.3 et 4) est inférieure à celle du déclencheur et qui sont décalées l'une par rapport à 1 ' autre suivant la direction de 1 ' arbre 6.
La biellette 1 établit une liaison articulée entre le déclencheur D et un plateau 8 de la pièce P2. Les pattes 3f, 3g de la biellette 1 sont encastrées dans le plateau 8. Par exemple les pattes 3f, 3g sont fixées, notamment par collage, dans des rainures 8a constiuant l'encastrement K dans le plateau 8. Les segments 3d, 3e de la biellette 1 sont perpendiculaires au plan de la Figure 1 et leur axe géométrique définit l'axe X2 de rotation.
Le basculeur D est traversé par un trou 9 d'axe parallèle à l'arbre 6 situé dans le plan médiateur du basculeur. Un trou 9a communiquant avec le trou 9 est prévu à côté pour faciliter le montage de la biellette 1. La branche transversale 3a de la biellette 1 est engagée dans le trou 9 et son axe géométrique définit l'axe X3 d'articulation entre le basculeur D et la biellette 1. Deux positions stables du déclencheur D sont déterminées par sa venue en butée respectivement avec la face supérieure (Fig.3) et la face inférieure (Fig.4) de la barrette 5. On passe d'une position à l'autre par une rotation du déclencheur D d'environ 180° relativement au support 4, autour de XI.
Dans la position stable de Fig.3, les traces des trois axes XI, X2 et X3 sont aux sommets d'un triangle aplati, l'axe X3 étant légèrement à gauche par rapport au plan passant par les axes XI et X2. X3 se trouve entre XI et X2.
Pour franchir la position angulaire correspondant à l'alignement des trois points XI, X2, X3 , le déclencheur D doit provoquer une légère déformation élastique de la biellette 1 au niveau de ses branches 3b, 3c. En effet, les pièces PI et P2 en position stable sont généralement en butée unilatérale (par des moyens non représentés) empêchant dans le cas de Fig.3 une augmentation de la distance entre XI et X2 , et dans le cas de Fig.4 une diminution de la distance entre XI et X2.
Sur Fig.4, X3 est passé du côté de XI opposé à X2. Les traces des trois axes XI, X2 et X3 forment encore un triangle aplati, l'axe X3 se trouvant légèrement sur la gauche par rapport au plan X2-X1.
On voit que les pièces P2 et PI ont changé de position relative. Des moyens de commande sont prévus pour assurer un changement brusque de la position de Fig.3 à celle de Fig.4 et inversement.
Ces moyens de commande comprennent un ressort 10 disposé autour de la pièce P2, exerçant un effort suivant l'axe géométrique A-A de l'ensemble.
Des moyens de déclenchement comprennent deux poussoirs supérieurs lia, 11b diamétralement opposés reliés à leur base par une bague circulaire 12, et un poussoir inférieur 13. Les poussoirs supérieurs lia, 11b sont guidés dans des échancrures 14 du plateau 8, la bague 12 entourant la pièce P2. Le poussoir lia comporte une saillie radiale 15a vers l'intérieur s ' étendant sur une distance suffisante pour coopérer avec l'extension 7b du déclencheur D. Le ressort 10 est en appui contre la bague
12, elle-même en appui contre la face inférieure du plateau 8.
Le poussoir inférieur 13 comporte une traverse diamétrale 16 passant par des ouvertures 17 de la paroi de la pièce P2 qui assurent le guidage en coulissement du poussoir 13. La traverse 16 est solidaire d'un anneau 18 entourant la partie inférieure de la pièce P2 et prenant appui axial contre une collerette 19 de cette pièce P2. Des ouvertures sensiblement semi-circulaires (Fig.5) existent entre la traverse 16 et le contour intérieur de l'anneau 18, permettant le passage des plaques 4a, 4b. La traverse 16 est munie d'une tige 20 coaxiale à la pièce P2 qui traverse une ouverture centrale du fond de la pièce PI.
La traverse 16 comporte d'un côté une saillie 16a vers le haut propre à coopérer avec l'extension 7a du déclencheur dans la position de Fig.4.
Ceci étant, le fonctionnement du dispositif à genouillère est le suivant.
On supposera que la pièce PI est maintenue fixe, mais les explications qui suivent restent valables si cette pièce PI est animée d'un mouvement qui est transmis à la pièce P2.
A partir de la configuration représentée sur Fig.3, correspondant à une première position stable, il suffit d'exercer une pression sur les poussoirs lia, 11b, par exemple à l'aide d'une pièce Ml coiffant ces deux poussoirs, pour provoquer la descente des poussoirs lia, 11b en comprimant le ressort 10 jusqu'à ce que la saillie 15a vienne agir sur l'extension 7b du déclencheur.
Celui-ci est alors entraîné en rotation dans le sens d'horloge autour de l'axe XI.
Le franchissement de la position alignée des traces des axes X2, XI et X3 a lieu au prix d'une déformation élastique des arceaux 3b, 3c ainsi que d'une rotation d'amplitude limitée autour de l'axe X2. Après franchissement de la position alignée, le ressort 10 se détend et provoque la rotation brusque du déclencheur D dont l'extension 7b vient en appui sous la butée 5, la pièce P2 occupant alors la deuxième position stable illustrée sur Fig.4 relativement à la pièce PI. Pour revenir dans la position illustrée sur
Fig.3, il suffit d'appuyer sur la tige 20, munie par exemple d'un bouton M2 , pour provoquer le basculement du déclencheur D par action de la saillie 16a contre l'extension 7a.
La biellette 1, comme déjà expliqué, assure une double fonction élastique d'une part en traction, compression pour le verrouillage du système, par l'action des branches 3b, 3c, d'autre part par l'élasticité en torsion des segments 3e, 3d maintenant l'ensemble dans la position verrouillée.
Un tel dispositif à genouillère peut convenir pour tout mécanisme nécessitant de faire passer une pièce P2 d'une première position stable à une deuxième position stable relativement à une pièce PI.

Claims

REVENDICATIONS
1. Biellette pour dispositif à genouillère permettant d'assurer un maintien stable, dans l'une de deux positions, d'une première pièce (PI) relativement à une deuxième pièce (P2) , ce dispositif comportant un déclencheur (D) articulé sur la première pièce (PI) autour d'un premier axe (XI), la susdite biellette étant articulée d'une part sur la deuxième pièce (P2) , autour d'un deuxième axe (X2) parallèle au premier axe, et d'autre part sur le déclencheur (D) autour d'un troisième axe (X3) parallèle aux deux autres, des moyens de poussée combinés avec des moyens élastiques étant en outre prévus pour assurer un changement brusque de position du déclencheur, caractérisée par le fait que la biellette (1) comporte une partie centrale (2) sensiblement en forme de U dont la branche inférieure transversale (3a) est prévue pour constituer le troisième axe d'articulation (X3) du déclencheur (D) , cette branche inférieure (3a) se raccordant sensiblement à angle droit à des branches latérales (3b, 3c) pouvant se déformer élastique ent, ces branches latérales (3b, 3c) se prolongeant à leur extrémité supérieure par des segments (3d,3e) recourbés vers l'extérieur et parallèles à la branche transversale, ces segments (3d,3e) présentant une élasticité en torsion autour de leur axe géométrique de manière à exercer un rappel en rotation sur les branches latérales (3b, 3e) autour de cet axe géométrique confondu avec le deuxième axe (X2) .
2. Biellette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les branches latérales (3b, 3c) ont une forme arquée .
3. Biellette selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les branches latérales (3b, 3c) forment des arceaux situés dans un plan orthogonal à la branche transversale (3a) .
4. Biellette selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les segments (3d,3e) recourbés vers l'extérieur se prolongent par d'autres segments (3f,3g) recourbés du côté opposé aux arceaux .
5. Biellette selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les autres segments (3f,3g) sont recourbés à angle droit , orthogonaux à la branche transversale (3a) et parallèles entre eux .
6. Biellette selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que les extrémités des segments (3f,3g) sont encastrées dans la deuxième pièce (P2) , la liberté en rotation de la biellette autour du deuxième axe (X2) étant assurée par l'élasticité en torsion des segments (3d, 3e) orientés suivant le deuxième axe.
7. Biellette selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle est réalisée avec des fibres longitudinales (f) à haute résistance mécanique propres à assurer une élasticité en traction et en compression des branches latérales de la biellette, ces fibres longitudinales étant noyées dans une matrice (m) en matière plastique propre à assurer une élasticité en torsion des segments s ' étendant suivant le deuxième axe.
8. Biellette selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les fibres longitudinales (f) sont des fibres de verre ou des fibres de carbone.
9. Dispositif à genouillère comportant un déclencheur (D) articulé sur une première pièce (PI) autour d'un premier axe (XI) , une biellette articulée d'une part sur une deuxième pièce (P2), autour d'un deuxième axe (X2) parallèle au premier axe, et d'autre part sur le déclencheur (D) autour d'un troisième axe (X3) parallèle aux deux autres, des moyens de poussée combinés avec des moyens élastiques étant en outre prévus pour assurer un changement brusque de position du déclencheur, dispositif à genouillère dans lequel la biellette (1) est selon l'une des revendications 1 à 8.
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