WO2000070294A1 - Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage - Google Patents

Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage Download PDF

Info

Publication number
WO2000070294A1
WO2000070294A1 PCT/EP2000/003667 EP0003667W WO0070294A1 WO 2000070294 A1 WO2000070294 A1 WO 2000070294A1 EP 0003667 W EP0003667 W EP 0003667W WO 0070294 A1 WO0070294 A1 WO 0070294A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
target
coordinates
hit
shot
shooting range
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/003667
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Pura
Original Assignee
Dynamit Nobel Gmbh Explosivstoff- Und Systemtechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10017130A external-priority patent/DE10017130A1/de
Application filed by Dynamit Nobel Gmbh Explosivstoff- Und Systemtechnik filed Critical Dynamit Nobel Gmbh Explosivstoff- Und Systemtechnik
Priority to AT00929413T priority Critical patent/ATE232293T1/de
Priority to EP00929413A priority patent/EP1180234B1/de
Priority to AU47509/00A priority patent/AU4750900A/en
Priority to JP2000618680A priority patent/JP2002544471A/ja
Priority to US09/959,880 priority patent/US6840772B1/en
Priority to DE50001211T priority patent/DE50001211D1/de
Publication of WO2000070294A1 publication Critical patent/WO2000070294A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/08—Infra-red hit-indicating systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/14—Cinematographic targets, e.g. moving-picture targets

Definitions

  • the invention relates to a method for electronic hit or shot evaluation of shots fired in a shooting range for sport shooters and for hunting training, in which the target to be bombarded is projected onto a target wall via a light source as a bright spot in a movable manner and for hit evaluation an infrared camera takes a picture of the shot on the target wall and a shooting range.
  • Such a method and shooting range is known from DE 37 29 613 C2.
  • the target wall is recorded by an infrared camera and its image in front of the ⁇ ⁇ K ⁇ Q Q of the shot as Di r ⁇ it3! ⁇ i r, ⁇ 3! the S e n! cher a computer described in it line by line as gray scale and columns ordered is available.
  • the coordinates of the light spot appearing on the target wall and the image generated by the fired target wall after the shot has been fired are stored in the computer, and the gray values of the two images are then linked to one another.
  • the coordinates of the changes detected during the linking are compared with the coordinates of the light spot at the time the shot is fired and the position of the bullet to the target is determined.
  • a serious disadvantage of this shooting range in relation to the evaluation with an infrared camera is that a thermal image is considered as an unchangeable static variable in this method.
  • a camera operating in the thermal field delivers a signal that changes over time. Due to the "self-generation" of the wall, the impinging low impulse energy disappears in a short time. Such a comparison is therefore completely unnecessary and can even lead to a misinterpretation if the wall is not measured immediately before the ammunition hits. But this could only be done with Several fixed infrared cameras can be carried out because of the resolution of one camera is too short for a target wall of generally more than 30m in length. The use of several infrared cameras is not possible due to cost reasons.
  • This method also cannot record the wall with a moving camera immediately after the acoustic switch responds and before the ammunition hits the wall.
  • the camera would have to stop moving in less than 78 ms and also store the image in the memory before the shot. This time is much shorter when you consider that the camera detects the ammunition moving towards the wall much earlier.
  • the evaluation time is also extended by the travel time to reach the next partial area.
  • the evaluation time is not just because of the larger one
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method and a shooting range for electronic hit or shot evaluation of fired shots in a shooting range according to the preamble of claims 1 and 9, with which both high accuracy is achieved and the evaluation duration is reduced so that the shooter can fire two shots in a row without interference.
  • this object is achieved with respect to the method in that the target coordinates are recorded at the same time as the target output and that these target coordinates are compared with the hit coordinates obtained from the hit evaluation and a hit is signaled if the deviation falls below a predetermined value.
  • the above-mentioned object with respect to the shooting range is achieved in that the shooting range contains a device for measuring the heat pulses generated by the shot, with which the heat pulses generated by the heat development of the hits on the target wall are recorded directly as hit coordinates and in the evaluation device the hit evaluation by comparing the target coordinates with the hit coordinates.
  • the target is advantageously stored in the form of target vectors or target coordinates in a control device and the target output is controlled by this control device via the light source.
  • a control device is, for. B. a computer or just a special plug-in card for a computer. This can be done automatically, i.e. make the target output independently without computer involvement. After a bombardment for the time of the evaluation (in the millisecond range), the target can continue to be output, and an action is only taken after the result has been determined.
  • a laser is preferably used as the light source.
  • the laser beam is directed onto a horizontally and vertically adjustable mirror, which directs the laser beam and thus the target onto the target wall.
  • the movement of the The mirror is controlled by the control unit based on the target coordinates. Since a mirror is very light, there is almost no error in the projection. A simple calibration is sufficient to correlate the target coordinates with the mirror movement.
  • the laser beam and thus the target can of course have any suitable shape and e.g. represent a hare or a dove.
  • the motif By modulating the outline, the motif also moves, so to speak.
  • the infrared camera is arranged on a vertically and horizontally adjustable turntable, the movement of which is controlled by the control device as a function of the target coordinates. Since a short time elapses after the shot has been fired until the shot hits the target wall, the movement of the turntable can be controlled in such a way that it takes this into account. A certain amount of advance is expediently set.
  • Another embodiment is an evaluation with a tracked infrared line camera. This is arranged so that the line elements take a vertical line of the wall from top to bottom. With a pulse generator arranged on the horizontal axis, one column each is read in after a small rotary movement, which is based on the pulses per angle. Reading a row / column only takes microseconds. One column is written to the memory in one operation. The area is reassembled in the memory. The advantage of this arrangement is that the resolution is only dependent on the number of pulses per angle. This means that higher resolutions can be achieved than with area scan cameras. The camera is also not stopped to record a column, but runs through. In addition, the second axis of rotation of the mirror is omitted.
  • the area in which the shooter can miss and a correct evaluation is still possible can be larger because any number of columns can be read out.
  • the evaluation time is also longer.
  • the infrared camera takes the shot and the digitized shot is evaluated in an evaluation device. Since the movement of the turntable and thus the infrared camera is controlled by the control unit, the coordinates are known. When firing the shot particles (shot or single storey) hit the target wall and generate heat impulses there. These heat pulses are recorded by the infrared camera and assigned to the hit coordinates.
  • the target wall is expediently an uncoated steel wall.
  • the infrared camera is advantageously calibrated using two marks outside the target wall.
  • the property of the brand is that it must be able to give off heat. Any incandescent or halogen lamp is suitable for this.
  • the mark can be recorded by an infrared camera for the adjustment of the middle positions, whereby a mechanical adjustment through fine adjustment as well as an electronic calculation of the incorrect position is possible.
  • the laser is adjusted to the marks in a similar way by means of gain and offset adjustment of the mirrors, these can also be determined without optical control of the laser position. If, for example, the mark is placed exactly in the middle of the camera window and the above procedure has been carried out correctly, there is a direct relationship in every position between the deflection voltage of the galvanometers assigned to the laser, which are responsible for mirror adjustment, and the voltage output on the turntable . If this voltage is different, this corresponds to an angle or a deviation from the position (an example: 0.01 volts correspond to 0.1 m on the wall). After a shot, the leading camera stops.
  • the voltage at the rotating mirrors is determined digitally or analogously, and the voltage that is responsible for deflecting the camera. If the deviation is 0.01 volts on the horizontal axis, for example, the laser point is just 0.1m away from the adjustment position, depending on the sign.
  • the method and the shooting range can, however, also be supplemented with a mechanically coupled, similarly calibrated optical camera. This can either determine the laser point from the wall directly at the time of taking the infrared camera or it can be used for automatic control and monitoring of the correct adjustment.
  • This figure shows a target wall 1 of approximately 42 m in length.
  • the height is 3.50 m.
  • An arrangement according to the method according to the invention is accommodated in front of the target wall 1, which is shown here only by way of example and schematically.
  • the reference number 2 denotes a laser.
  • the laser beam generated therein is directed onto the target wall 1 via a movable mirror 3 and generates the target image there, e.g. a running hare or a flying pigeon.
  • An infrared camera 7 and a video camera 8 are arranged on a horizontally and vertically movable turntable 6.
  • the target coordinates are stored in a control device 4 in the form of a time profile.
  • the control device 4 then controls the mirror 3 and the turntable 6 and forwards the target coordinates to an evaluation device 5 during the control.
  • the signals of the infrared camera 7 also arrive in this evaluation device 5. Since the coordinates of the target image are known, the coordinates of the image of the infrared camera 7 are also known.
  • the target coordinates as well as the hit coordinates are thus available. If a specified deviation is undershot, a hit is signaled, e.g. on a monitor 9.
  • Reference number 10 denotes an input device.
  • the video camera 8 on the turntable 6 serves to calibrate the system as described.
  • the hit coordinate may be expedient to determine the hit coordinate from two successive recordings of the shot image.
  • the first shot of the shot image is taken at the time the hit hit and the second shot 0.033 seconds later.
  • the two pictures show a temperature difference. This can be used to determine the hit coordinates.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Treffer- bzw. Schußauswertung von abgegebenen Schüssen in einer Schießanlage für Sportschützen und zur Jagdausbildung, bei der als Zielausgabe das zu beschießende Ziel über eine Lichtquelle als heller Fleck in alle Richtungen bewegbar auf eine Zielwand (1) projiziert wird und zur Trefferauswertung eine Infrarotkamera (7) eine Aufnahme des Schußbildes auf der Zielwand (1) erstellt. Zur Erhöhung der Genauigkeit und Verringerung der Auswertdauer wird vorgeschlagen, daß gleichzeitig zur Zielausgabe die Zielkoordinaten erfaßt werden und daß diese Zielkoordinaten mit den aus der Trefferauswertung gewonnenen Trefferkoordinaten verglichen werden und bei Unterschreiten einer vorgegebenen Abweichung ein Treffer signalisiert wird.

Description

Verfahren zur Treffer- bzw. Schußauswertung in einer Schießanlage und Schießanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Treffer- bzw. Schußauswertung von abgegebenen Schüssen in einer Schießanlage für Sportschützen und zur Jagdausbildung, bei der als Zielausgabe das zu beschießende Ziel über eine Lichtquelle als heller Fleck in allen Richtungen bewegbar auf eine Zielwand projiziert wird und zur Trefferauswertung eine Infrarotkamera eine Aufnahme des Schußbildes auf der Zielwand erstellt und eine Schießanlage.
Ein derartiges Verfahren und Schießanlage ist aus der DE 37 29 613 C2 bekannt. Die Zielwand wird dabei von einer Infrarotkamera aufgenommen und deren Bild vor der Δ ^ KΠQ Q des Schusses als Dirιit3!εir,π3! in den Sne!cher eines Rechners beschrieben in dem es als Grauwert zeilen- und spaltenweise geordnet zur Verfügung steht. Die Koordinaten des auf der Zielwand erscheinenden Lichtfleckes, sowie das nach Abgabe des Schusses von der beschossen Zielwand erzeugte Bild, werden in dem Rechner gespeichert, und anschließend werden die Grauwerte der beiden Bilder miteinander verknüpft. Die Koordinaten der bei der Verknüpfung festgestellten Veränderungen werden mit den Koordinaten des Lichtfleckes zum Zeitpunkt der Abgabe des Schusses verglichen und die Position des Einschusses zum Ziel ermittelt.
Ein gravierender Nachteil dieser Schießanlage bezogen auf die Auswertung mit einer Infrarotkamera ist, daß in diesem Verfahren ein Wärmebild als eine unveränderbare statische Größe betrachtet wird. Dies ist jedoch nicht der Fall. Eine im thermischem Bereich arbeitende Kamera liefert ein zeitlich sich veränderndes Signal. Durch die „Selbstgenerierung" der Wand ist die auftreffende geringe Impulsenergie in kurzer Zeit verschwunden. Ein solcher Vergleich ist also vollkommen unnötig und kann sogar zu einer Fehlinterpretation führen, wenn die Wand nicht unmittelbar vor dem Auftreffen der Munition eingemessen wird. Dies könnte aber nur mit mehreren feststehenden Infrarotkameras durchgeführt werden, da die Auflösung einer Kamera für eine Zielwand von in der Regel mehr als 30m Länge zu gering ist. Die Verwendung von mehreren Infrarotkameras ist aus Kostengründen nicht möglich. Dieses Verfahren kann auch nicht mit einer bewegten Kamera unmittelbar nach Ansprechen des Akustikschalters und noch vor Auftreffen der Munition die Wand aufnehmen. Um dies zu realisieren müßte die Kamera in weniger als 78 ms aus der Bewegung anhalten und auch schon das Bild vor dem Schuß in den Speicher ablegen. Diese Zeit ist noch wesentlich kürzer wenn man bedenkt, daß die Kamera schon viel früher die auf die Wand zubewegende Munition erfaßt.
Die angegebene Zeit bezieht sich auf eine langsame Schrotpatrone mit einer Geschwindigkeit von v0 = 400 m/s und einer v25 von 240m/s bei einer Entfernung von
25 m. Das Positionieren einer bewegten Kamera auf eine für die Auswertung und
Genauigkeit erforderlichen Teilfläche der Wand erfordert die Aufnahme vieler
Einzelbilder. Wegen der zeitlichen Veränderung dieser Einzelbilder müßte in dem
Vergleichsverfahren vor jedem neuen Schuß erst der Speicher aktualisiert werden. Nach dem Schuß müßte erst eine dieser Positionen angefahren werden um die bei diesem Verfahren nötige Deckungsgleichheit der Aufnahmen zu erreichen. Die
Auswertzeit verlängert sich also auch noch um die Verfahrzeit zum erreichen der nächsten Teilfläche. Die Auswertzeit ist also nicht nur wegen der größeren
Datenmenge sondern auch aufgrund der Nachführzeit langsamer. Dadurch kann der Schütze nicht kurz hintereinander bei einem Fehlschuß einen zweiten Schuß abgeben. Dies ist jedoch ein wichtiges Merkmal für den Schützen. Außerdem entstehen größere Pausen zwischen jedem Abwurf.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schießanlage zur elektronischen Treffer- bzw. Schußauswertung von abgegebenen Schüssen in einer Schießanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 9 anzugeben, mit dem sowohl eine hohe Genauigkeit erreicht wird, als auch die Auswertdauer so herabgesetzt wird, daß der Schütze ohne Beeinträchtigung zwei Schüsse hintereinander abgeben kann. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bezüglich des Verfahrens dadurch gelöst, daß gleichzeitig zur Zielausgabe die Zielkoordinaten erfaßt werden und daß diese Zielkoordinaten mit den aus der Trefferauswertung gewonnenen Trefferkoordinaten verglichen werden und bei Unterschreiten einer vorgegebenen Abweichung ein Treffer signalisiert wird.
Erfindungsgemäß wird die obengenannte Aufgabe bezüglich der Schießanlage dadurch gelöst, daß die Schießanlage ein Gerät zur Messung der durch den Schuß erzeugten Wärmeimpulse enthält, mit dem die durch die Wärmeentwicklung der Treffer auf der Zielwand erzeugten Wärmeimpulse unmittelbar als Trefferkoordinaten erfaßt werden und in dem Auswertegerät die Trefferauswertung durch Vergleich der Zielkoordinaten mit den Trefferkoordinaten erfolgt.
Vorteil dieses Verfahrens und der Schießanlage ist u.a., daß wegen der fehlenden Deckungsgleichheit der beiden Aufnahmen, vor und nach dem Schuß, die Mechanik wesentlich einfacher sein kann. Ein geringes Überschwingen zum Aufnahmezeitpunkt kann sogar toleriert werden. Dadurch ist die Stopzeit auch noch kürzer. Außerdem ergibt sich eine Zeitersparnis, weil die zu verarbeitende Datenmenge geringer ist.
Vorteilhafterweise ist das Ziel in Form von Zielvektoren oder Zielkoordinaten in einem Steuergerät gespeichert und die Zielausgabe ist über die Lichtquelle von diesem Steuergerät gesteuert. Hierdurch sind die genauen Koordinaten des Ziels vorgegeben und bekannt. Als Steuergerät eignet sich z. B. ein Computer oder aber auch nur eine spezielle Einsteckkarte für einen Computer. Diese kann automatisch, d.h. ohne Rechnerbeteiligung selbständig die Zielausgabe tätigen. So kann nach einem Beschüß für die Zeit der Auswertung (im Millisekundenbereich) das Ziel weiter ausgegeben werden, und erst nach Ermittlung des Ergebnisses erfolgt eine Aktion.
Als Lichtquelle wird erfindungsgemäß bevorzugt ein Laser verwendet. Der Laserstrahl wird zur Projektion auf einen horizontal und vertikal verstellbaren Spiegel gelenkt, der den Laserstrahl und damit das Ziel auf die Zielwand ableitet. Die Bewegung des Spiegels wird vom Steuergerät anhand der Zielkoordinaten gesteuert. Da ein Spiegel sehr leicht ist, ergibt sich nahezu kein Fehler bei der Projektion. Es genügt eine einfache Eichung zur Korrelation der Zielkoordinaten mit der Spiegelbewegung.
Der Laserstrahl und damit das Ziel kann selbstverständlich jede geeignete Form aufweisen und z.B. einen Hasen oder eine Taube darstellen. Durch Modulation des Umrisses bewegt sich das Motiv quasi auch noch.
In bevorzugter Ausführungsform wird die Infrarotkamera auf einem vertikal und horizontal verstellbaren Drehteller angeordnet, dessen Bewegung vom Steuergerät in Abhängigkeit der Zielkoordinaten gesteuert ist. Da nach der Abgabe des Schusses noch eine kurze Zeit bis zum Auftreffen des Schusses auf die Zielwand vergeht, kann die Bewegung des Drehtellers so gesteuert sein, daß sie dies berücksichtigt. Es wird zweckmäßigerweise ein gewisser Vorhalt eingestellt.
Eine weitere Ausführungsform ist eine Auswertung mit einer nachgeführten Infrarot - Zeilenkamera. Diese wird so angeordnet, daß die Zeilenelemente eine senkrechte Linie der Wand von oben bis unten aufnehmen. Durch einen auf der horizontalen Achse angeordneten Impulsgeber wird nach einer kleinen Drehbewegung, die sich nach den Pulsen pro Winkel richtet, jeweils eine Spalte eingelesen. Das Einlesen einer Zeile/Spalte dauert nur Mikrosekunden. Eine Spalte wird dabei in einer Operation in den Speicher geschrieben. Die Fläche wird im Speicher wieder zusammengesetzt. Vorteil dieser Anordnung ist der, daß die Auflösung nur noch abhängig von der Anzahl der Pulse pro Winkel ist. Es lassen sich also höhere Auflösungen als mit Flächenkameras erreichen. Die Kamera wird auch zur Aufnahme einer Spalte nicht angehalten, sondern läuft durch. Außerdem entfällt die zweite Drehachse des Spiegels. Der Bereich, in dem der Schütze danebenschießen kann und trotzdem eine korrekte Auswertung möglich ist, kann damit größer sein, weil beliebig viele Spalten ausgelesen werden können. Eine Beschränkung liegt nur im Speicher des Rechners. Außerdem wird die Auswertzeit länger. Erfindungsgemäß nimmt nach der Schußabgabe die Infrarotkamera das Schußbild auf und es wird in einem Auswertegerät das digitalisierte Schußbild ausgewertet. Da die Bewegung des Drehtellers und damit der Infrarotkamera vom Steuergerät gesteuert wird, sind die Koordinaten bekannt. Beim Schuß treffen die Schußpartikel (Schrot oder Einzelgeschoß) auf die Zielwand auf und erzeugen dort Wärmeimpulse. Diese Wärmeimpulse werden von der Infrarotkamera aufgenommen und den Trefferkoordinaten zugeordnet.
Zweckmäßigerweise ist die Zielwand eine nicht beschichtete Stahlwand.
Die Eichung der Infrarotkamera wird vorteilhaft mit Hilfe zweier Marken außerhalb der Zielwand durchgeführt. Eigenschaft der Marke ist, sie muß Wärme abgeben können. Jede Glüh- oder Halogenlampe ist dazu geeignet. Die Marke kann von einer Infrarotkamera zum Abgleich der Mittelpositionen aufgenommen werden, wobei sowohl ein mechanischer Abgleich durch Feinjustage als auch ein elektronisches Einrechnen der Fehlposition möglich ist.
Wird der Laser durch Verstärkungs- und Offseteinstellung der Spiegel in ähnlicher Weise auf die Marken justiert, so kann auch ohne optische Kontrolle der Laserposition diese bestimmt werden. Wird z.B. die Marke genau in die Mitte des Kamerafensters gelegt und ist das obige Verfahren richtig durchgeführt worden, besteht in jeder Position ein direkter Zusammenhang zwischen der Ablenkspannung der dem Laser zugeordneten Galvanometern, die für die Spiegelverstellung zuständig sind, und der auf den Drehtisch ausgegebenen Spannung. Ist diese Spannung verschieden, so entspricht dies einem Winkel oder einer Abweichung von der Position (Ein Beispiel: 0,01 Volt entsprechen 0,1 m auf der Wand). Nach einem Beschüß stoppt die vorlaufende Kamera. Nach z.B. 78 ms, das ist die Zeit, die vergeht bis die Schrote die Wand erreichen, wird die Spannung an den Drehspiegeln digital oder analog ermittelt und auch die Spannung die für das Auslenken der Kamera zuständig ist. Ist die Abweichung z.B. auf der horizontalen Achse 0,01 Volt, so befindet sich der Laserpunkt je nach Vorzeichen eben um diese 0,1m von der Justageposition entfernt. Das Verfahren und die Schießanlage können jedoch auch mit einer mechanisch gekoppelten, in ähnlicher Weise abgeglichenen optischen Kamera ergänzt werden. Diese kann entweder direkt zum Aufnahmezeitpunkt der Infrarotkamera auch den Laserpunkt aus der Wand ermitteln oder der automatischen Kontrolle und Überwachung der richtigen Justage dienen.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der einzigen Figur, die nachfolgend beschrieben ist. Diese Figur zeigt eine Zielwand 1 von ungefährer Länge von 42 m. Die Höhe beträgt 3,50 m. Vor der Zielwand 1 ist eine Anordnung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren untergebracht, die hier nur beispielhaft und schematisch dargestellt ist. Mit dem Bezugszeichen 2 ist ein Laser bezeichnet.
Der darin erzeugte Laserstrahl wird über einen beweglichen Spiegel 3 auf die Zielwand 1 gelenkt und erzeugt dort das Zielbild, z.B. einen laufenden Hasen oder eine fliegende Taube. Auf einem horizontal und vertikal beweglichen Drehteller 6 ist eine Infrarotkamera 7 und eine Videokamera 8 angeordnet.
In einem Steuergerät 4 werden die Zielkoordinaten in Form eines zeitlichen Verlaufs eingespeichert. Das Steuergerät 4 steuert dann den Spiegel 3 und den Drehteller 6 und gibt während der Steuerung die Zielkoordinaten an ein Auswertegerät 5 weiter. In dieses Auswertegerät 5 gelangen ebenfalls die Signale der Infrarotkamera 7. Da die Koordinaten des Zielbildes bekannt sind, sind auch die Koordinaten des Bildes der Infrarotkamera 7 bekannt. Es liegen somit die Zielkoordinaten wie auch die Trefferkoordinaten vor. Bei Unterschreiten einer vorgegebenen Abweichung wird ein Treffer signalisiert, z.B. auf einem Monitor 9. Mit dem Bezugszeichen 10 ist ein Eingabegerät bezeichnet. Die Videokamera 8 auf dem Drehteller 6 dient zur Eichung der Anlage, wie beschrieben.
Bei speziellen Infrarotkameras kann es zweckmäßig sein, aus zwei aufeinanderfolgenden Aufnahmen des Schussbildes die Trefferkoordinate zu ermitteln. Als Beispiel hierfür wird die erste Aufnahme des Schussbildes zum Zeitpunkt des Trefferaufschlages aufgenommen und die zweite Aufnahme 0,033 Sekunden später. Die beiden Aufnahmen zeigen eine Temperaturdifferenz. Diese kann zur Ermittlung der Trefferkoordinaten herangezogen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur elektronischen Treffer- bzw. Schußauswertung von abgegebenen Schüssen in einer Schießanlage für Sportschützen und zur Jagdausbildung, bei der als Zielausgabe das zu beschießende Ziel über eine Lichtquelle in alle Richtungen bewegbar auf eine Zielwand (1 ) projiziert wird und zur Trefferauswertung eine Infrarotkamera (7) eine Aufnahme des Schußbildes auf der Zielwand (1 ) erstellt, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig zur Zielausgabe die Zielkoordinaten erfaßt werden und daß diese Zielkoordinaten mit den aus der Trefferauswertung gewonnenen Trefferkoordinaten verglichen werden und bei Unterschreiten einer vorgegebenen Abweichung ein Treffer signalisiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Ziel in Form von Zielvektoren oder Zielkoordinaten in einem Steuergerät (4) gespeichert ist und die Zielausgabe über die Lichtquelle von diesem Steuergerät (4) gesteuert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein Laser (2) ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotkamera (7) auf einem vertikal und/oder horizontal verstellbaren Drehteller (6) angeordnet wird, dessen Bewegung vom Steuergerät (4) in
Abhängigkeit der Zielkoordinaten gesteuert ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Schußabgabe die Infrarotkamera (7) das Schußbild aufnimmt und in einem Auswertegerät (5) das digitalisierte Schußbild ausgewertet wird, wobei die durch die Wärmeentwicklung der Treffer auf der Zielwand (1 ) erzeugten Wärmeimpulse den Trefferkoordinaten zugeordnet werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielwand (1 ) eine Stahlwand ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Eichung der Bewegung des Drehtellers (6) bzw. der Trefferkoordinaten auf dem Drehteller (6) zusätzlich eine Videokamera (8) angeordnet ist, über die die Koordinaten vorgegebener Ziele auf der Zielwand (1 ) erfaßt werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotkamera eine Zeilenkamera ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus zwei aufeinanderfolgenden Aufnahmen des Schussbildes die Trefferkoordinate ermittelt wird.
10. Schießanlage zur elektronischen Treffer- bzw. Schußauswertung von abgegebenen Schüssen, bestehend aus einer Zielwand, einer in allen Richtungen bewegbaren Lichtquelle zur Erzeugung des zu beschießenden Zieles mit gleichzeitiger Speicherung der Zielkoordinaten und einem Auswertegerät, dadurch gekennzeichnet, daß die Schießanlage ein Gerät zur Messung der durch den Schuß erzeugten Wärmeimpulse enthält, mit dem die durch die Wärmeentwicklung der Treffer auf der Zielwand (1 ) erzeugten Wärmeimpulse unmittelbar als Trefferkoordinaten erfaßt werden und in dem Auswertegerät die Trefferauswertung durch Vergleich der Zielkoordinaten mit den Trefferkoordinaten erfolgt.
11. Schießanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät zur Messung der durch den Schuß erzeugten Wärmeimpulse eine Infrarotkamera ist.
12. Schießanlage nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das 5 Ziel in Form von Zielvektoren oder Zielkoordinaten in einem Steuergerät (4) gespeichert ist und die Zielausgabe über die Lichtquelle von diesem Steuergerät (4) gesteuert ist.
13. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein Laser (2) ist.
10 14. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotkamera (7) auf einem vertikal und/oder horizontal verstellbaren Drehteller (6) angeordnet wird, dessen Bewegung vom Steuergerät (4) in Abhängigkeit der Zielkoordinaten gesteuert ist.
15. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch
15 gekennzeichnet, daß nach der Schußabgabe die Infrarotkamera (7) das
Schußbild aufnimmt und in einem Auswertegerät (5) das digitalisierte Schußbild ausgewertet wird, wobei die durch die Wärmeentwicklung der Treffer auf der Zielwand (1 ) erzeugten Wärmeimpulse den Trefferkoordinaten zugeordnet werden.
20 16. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zielwand (1) eine Stahlwand ist.
17. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Eichung der Bewegung des Drehtellers (6) bzw. der Trefferkoordinaten auf dem Drehteller (6) zusätzlich eine Videokamera (8) angeordnet ist, über die die Koordinaten vorgegebener Ziele auf der Zielwand (1 ) erfaßt werden.
18. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotkamera eine Zeilenkamera ist.
19. Schießanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß aus zwei aufeinanderfolgenden Aufnahmen des Schussbildes die Trefferkoordinate ermittelt wird.
PCT/EP2000/003667 1999-05-14 2000-04-22 Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage WO2000070294A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT00929413T ATE232293T1 (de) 1999-05-14 2000-04-22 Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage
EP00929413A EP1180234B1 (de) 1999-05-14 2000-04-22 Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage
AU47509/00A AU4750900A (en) 1999-05-14 2000-04-22 Method for the impact or shot evaluation in a shooting range and shooting range
JP2000618680A JP2002544471A (ja) 1999-05-14 2000-04-22 射撃施設での命中評価ないし射撃評価方法および射撃施設
US09/959,880 US6840772B1 (en) 1999-05-14 2000-04-22 Method for the impact or shot evaluation in a shooting range and shooting range
DE50001211T DE50001211D1 (de) 1999-05-14 2000-04-22 Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19922296 1999-05-14
DE10011311 2000-03-10
DE19922296.7 2000-04-06
DE10017130.3 2000-04-06
DE10017130A DE10017130A1 (de) 1999-05-14 2000-04-06 Verfahren zur Treffer- bzw. Schussauswertung in einer Schiessanlage und Schiessanlage
DE10011311.7 2000-04-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000070294A1 true WO2000070294A1 (de) 2000-11-23

Family

ID=27213717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2000/003667 WO2000070294A1 (de) 1999-05-14 2000-04-22 Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6840772B1 (de)
EP (1) EP1180234B1 (de)
JP (1) JP2002544471A (de)
AT (1) ATE232293T1 (de)
AU (1) AU4750900A (de)
CZ (1) CZ293290B6 (de)
ES (1) ES2187471T3 (de)
TR (1) TR200103272T2 (de)
WO (1) WO2000070294A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4557734B2 (ja) * 2005-01-31 2010-10-06 株式会社野村総合研究所 射撃訓練システム
US7699613B2 (en) * 2005-02-11 2010-04-20 Niznick Gerald A One-piece, screw-receiving, externally-threaded endosseous dental implants and related transfer components, comfort caps and abutments
US8360776B2 (en) * 2005-10-21 2013-01-29 Laser Shot, Inc. System and method for calculating a projectile impact coordinates
US20070160960A1 (en) * 2005-10-21 2007-07-12 Laser Shot, Inc. System and method for calculating a projectile impact coordinates
FR2911952A1 (fr) * 2007-01-29 2008-08-01 De Boisanger Antoine Breart Cible comportant au moins un ecran en materiau geotextile et stand de tir associe
KR101007877B1 (ko) 2008-04-25 2011-01-14 주식회사 코리아일레콤 직사화기 모사장치 및 표적장치와 이들을 포함하는직사화기 모사시스템
US20110218021A1 (en) * 2010-03-05 2011-09-08 Erik Anderson Visual image scoring
US9200870B1 (en) 2011-06-06 2015-12-01 Travis B. Theel Virtual environment hunting systems and methods
RU2579831C1 (ru) * 2015-02-02 2016-04-10 Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") Способ формирования проекционной мишени и устройство для его осуществления
US10048043B2 (en) 2016-07-12 2018-08-14 Paul Rahmanian Target carrier with virtual targets
CN109974531B (zh) * 2019-03-25 2020-11-03 上海亿湾特训练设备科技有限公司 一种视频精确读靶系统和视频精确读靶方法
JP2021032425A (ja) * 2019-08-19 2021-03-01 株式会社日立国際電気 射撃訓練システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611993A (en) * 1984-05-31 1986-09-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Laser projected live fire evasive target system
DE3705142A1 (de) * 1987-02-18 1988-09-01 Ingbuero Fuer Elektro Mechanis Einrichtung zur selbsttaetigen elektronischen messung und anzeige der trefferablagen von geschossen, wurfkoerpern, flugkoerpern u. dgl.
DE3729613A1 (de) * 1987-09-04 1989-03-23 Rudolf Dipl Ing Pura Schiessanlage
GB2264358A (en) * 1992-02-20 1993-08-25 Sector Limited System for detecting position of impact of a projectile
DE19729771A1 (de) * 1997-07-11 1999-01-14 Karl Stefan Riener Projektionsfläche für den Betrieb eines Schießkinos, sowie Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Projektilaufprallpunktes auf einem Körper bzw. einer Projektionsfläche

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4223454A (en) * 1978-09-18 1980-09-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Marksmanship training system
GB2030683B (en) * 1978-09-27 1982-11-03 Singer Co Gunnery training system
DE2905422C2 (de) * 1979-02-13 1982-07-22 Precitronic Gesellschaft für Feinmechanik und Electronic mbH, 2000 Hamburg Einrichtung zur Schußsimulation mit Trefferanzeige
US4336018A (en) * 1979-12-19 1982-06-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Electro-optic infantry weapons trainer
EP0039566B1 (de) * 1980-05-01 1985-11-06 Detras Training Aids Limited Zielanordnung
US4290757A (en) * 1980-06-09 1981-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Burst on target simulation device for training with rockets
DE3141798A1 (de) * 1981-10-21 1983-04-28 Georg 4040 Neuss Palmen "video-schiessanlage"
FR2556827B1 (fr) * 1983-12-15 1988-04-22 Giravions Dorand Dispositif d'entrainement au tir en salle
US4680012A (en) * 1984-07-07 1987-07-14 Ferranti, Plc Projected imaged weapon training apparatus
US4948371A (en) * 1989-04-25 1990-08-14 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy System for training and evaluation of security personnel in use of firearms
US5215463A (en) * 1991-11-05 1993-06-01 Marshall Albert H Disappearing target
DE4225074C1 (de) * 1992-07-29 1994-02-03 Nsm Ag Vorrichtung zur Steuerung des Verschlusses einer von einer Lichtquelle mit Licht beaufschlagten CCD-Kamera
US5816817A (en) * 1995-04-21 1998-10-06 Fats, Inc. Multiple weapon firearms training method utilizing image shape recognition
US6604064B1 (en) * 1999-11-29 2003-08-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Moving weapons platform simulation system and training method
CH694439A5 (de) * 2000-03-21 2005-01-14 Polytronic Internat Ag Schiessstand-Einrichtung mit automatischer Trefferanzeige.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4611993A (en) * 1984-05-31 1986-09-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Laser projected live fire evasive target system
DE3705142A1 (de) * 1987-02-18 1988-09-01 Ingbuero Fuer Elektro Mechanis Einrichtung zur selbsttaetigen elektronischen messung und anzeige der trefferablagen von geschossen, wurfkoerpern, flugkoerpern u. dgl.
DE3729613A1 (de) * 1987-09-04 1989-03-23 Rudolf Dipl Ing Pura Schiessanlage
DE3729613C2 (de) 1987-09-04 1991-01-10 Rudolf Dipl.-Ing. 5802 Wetter De Pura
GB2264358A (en) * 1992-02-20 1993-08-25 Sector Limited System for detecting position of impact of a projectile
DE19729771A1 (de) * 1997-07-11 1999-01-14 Karl Stefan Riener Projektionsfläche für den Betrieb eines Schießkinos, sowie Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Projektilaufprallpunktes auf einem Körper bzw. einer Projektionsfläche

Also Published As

Publication number Publication date
EP1180234B1 (de) 2003-02-05
US6840772B1 (en) 2005-01-11
CZ20014082A3 (cs) 2002-08-14
ATE232293T1 (de) 2003-02-15
CZ293290B6 (cs) 2004-03-17
EP1180234A1 (de) 2002-02-20
JP2002544471A (ja) 2002-12-24
ES2187471T3 (es) 2003-06-16
AU4750900A (en) 2000-12-05
TR200103272T2 (tr) 2002-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2710904C2 (de)
EP1180234B1 (de) Verfahren zur treffer- bzw. schussauswertung in einer schiessanlage und schiessanlage
EP0018673B1 (de) Verfahren zum Vermessen von Schussfehlern und Schussfehler-Vermessungsanlage zur Durchführung des Verfahrens
DE4415944C2 (de) Elektronische Zielscheibe und Verfahren zu dessen Auswertung
DE2846962B1 (de) Laserlicht-Schusssimulator fuer Lenkflugkoerper
DE2947492C2 (de) Lenkverfahren für Flugkörper
DE102014207118A1 (de) Verfahren und Meßsystem zum Ermitteln der Ausrichtung einer ersten Riemenscheibe eines Riemenantriebs in Bezug auf eine zweite Riemenscheibe des Riemenantriebs
DE102015010275A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur lokalen Stabilisierung eines Strahlungsflecks auf einem entfernten Zielobjekt
DE3121488C2 (de) Einrichtung zur Schußsimulation von visiergesteuerten Lenkflugkörpern
DE2936643A1 (de) Verfahren und anordnung fuer die abschaetzung der richtgenauigkeit einer waffe
DE2952926C2 (de) Vorrichtung für Zielübungen an Geschützen
DE10017130A1 (de) Verfahren zur Treffer- bzw. Schussauswertung in einer Schiessanlage und Schiessanlage
DE19638968A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bekämpfung anfliegender Flugkörper
DE3028545C2 (de) Verfahren zur Schußsimulation bei beweglichen Zielen mittels Lichtsignalen
DE1917138A1 (de) Photoelektronische Treffbildscheibe
DE60030671T2 (de) Tastjustierung
DE2936644A1 (de) Verfahren zum ausfluchten einer waffentrainingsanordnung und fuer dieses verfahren ausgebildete anordnung
DE3441658A1 (de) System zur wiedergabe eines zielbildes
EP2244049B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Zielpunktes einer Beobachtungseinheit, insbesondere eines Schusswaffensimulators
DE3543647C2 (de) Einrichtung zur Vermessung von durch Reflektoren markierten Raumpunkten und darauf gerichteter Kommunikation mit Licht
DE3326233A1 (de) Verfahren zum abtasten eines zielgebietes sowie hierzu geeigneter optischer zielsuchkopf
DE3545827A1 (de) Verfahren und geraet zum laseroptischen vermessen von kooperativen objekten, insbesondere fuer die schusssimulation
DE3504198A1 (de) Verfahren zum ueberwachen der treffererzielung von panzerschuetzen im schiesstraining
DE4033268A1 (de) Schiesssimulationsverfahren und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
CH681111A5 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CR CU CZ DE DK DM EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PV2001-4082

Country of ref document: CZ

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2000 618680

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001/03272

Country of ref document: TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000929413

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000929413

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09959880

Country of ref document: US

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: PV2001-4082

Country of ref document: CZ

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2000929413

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: PV2001-4082

Country of ref document: CZ