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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2000073193 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/ES2000/000178
Publication dateDec 7, 2000
Filing dateMay 12, 2000
Priority dateMay 28, 1999
Also published asDE60004067D1, EP1209117A1, EP1209117B1, WO2000073193A8
Publication numberPCT/2000/178, PCT/ES/0/000178, PCT/ES/0/00178, PCT/ES/2000/000178, PCT/ES/2000/00178, PCT/ES0/000178, PCT/ES0/00178, PCT/ES0000178, PCT/ES000178, PCT/ES2000/000178, PCT/ES2000/00178, PCT/ES2000000178, PCT/ES200000178, WO 0073193 A1, WO 0073193A1, WO 2000/073193 A1, WO 2000073193 A1, WO 2000073193A1, WO-A1-0073193, WO-A1-2000073193, WO0073193 A1, WO0073193A1, WO2000/073193A1, WO2000073193 A1, WO2000073193A1
InventorsInchaurza San Pedro Javier
ApplicantInchaurza San Pedro Javier, Lopla S L
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Anti-crash system for elevator cabins, with ascending and descending actuation
WO 2000073193 A1
Abstract
The system has been designed to enable instantaneous and/or gradual brake actuation of the car. For down actuation, a roller (16) is provided that is fixed to the end of a rotational articulated arm (23) and that slides through an inclined ramp for instantaneous actuation . For gradual actuation, said roller (16) engages with smooth and slanted plate springs (9, 10). For up actuation, the block or box has a roller descent ramp (16) and an elastic brake shoe (18). For instantaneous jamming, two inclined planes running in opposite directions are provided in the box to enable continuos displacement of the roller (16). The roller (16) has a central knurled part with a larger diameter than that of the end journals on which rolling support is effected.
Claims  translated from Spanish  (OCR text may contain errors)

REIVINDICACIONES 1.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSORES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, tanto en actuación instantánea como para actuación progresiva, contando para la actuación en bajada con un rodillo (16) que desliza por una rampa inclinada para la acción instantánea y un rodillo (16) con ballestas lisas inclinadas (9, 10) para la acción progresiva, caracterizado porque incluye para la actuación en subida sobre el mismo bloque, una rampa de descenso del rodillo (16), una zapata elástica de frenado (18) para el movimiento de subida de la cabina, y un brazo articulado giratorio (23) de actuación del rodillo (16) para posibilitar su desplazamiento continuo sobre los dos planos inclinados con ángulos de inclinación de signo contrario, previstos en el bloque (15) para el acuñamiento instantáneo, teniendo la parte opuesta de la cajera del bloque (15) una cara vertical paralela y próxima a la guía (17), siendo portador el plano inclinado inferior (22) de una ranura longitudinal central en toda su trayectoria para permitir que el rodillo (16) ruede apoyado por sus muñequillas extremas y pase su porción central moleteada por dicha ranura mecanizada, siendo esta porción central la que ataca contra la guía (17) . Claims 1. - PARACHUTE SYSTEM LIFTS IN CABIN, ACTION ON UP AND DOWN, both instantaneous trip to progressive action, counting downhill performance with a roller (16) slides down an inclined ramp for instant action a roller (16) with smooth inclined spring (9, 10) for progressive action, wherein included to increase the performance in the same block, drop ramp roller (16), a elastic brake shoe (18) for the upward movement of the cabin, and swivel arm (23) of action of the roller (16) to allow its continual displacement on two inclined at angles of inclination of opposite sign, provided in the block (15) for instantaneous wedging, with the opposite side of the pocket of the block (15) having a vertical side parallel and close to the guide (17) being carried by the lower inclined plane (22) of a central longitudinal slot throughout its path to allow the roller (16) rolls supported by its extreme muñequillas pass knurled central portion thereof by said machined groove, with this central portion which strikes against the guide (17).

2.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSO- RES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, según reivindicación 1, caracterizado porque el brazo articulado giratorio (23), gira alrededor de un brazo (24) emergente de la placa soporte (34) solidaria del bloque (15) y está compuesto por un brazo conductor (25) solidario radialmente al eje (24) y por un brazo actuador (26) portador del rodillo (16) desplazable axialmente respecto del anterior al incorporar una ranura (29) en la que juega una pieza (27) solidaria al brazo conductor (25) así como por su remate extremo a modo de cola que se guía en una ventana diametral de otra pieza (28) solidaria al mismo brazo conductor (25), existiendo un resorte (31) que mantiene ambos brazos (25, 26) en disposición retraída, y que el rodillo (16) adopte una posición neutra contra la cara angular del bloque (15) . Two. - PARACHUTE SYSTEM CABIN ASCENT-RES ACTION IN UP AND DOWN according to claim 1, wherein the swivel arm (23), revolves around an arm (24) emerging from the plate (34) integral block (15) and is composed of a conductor arm (25) radially integral to the shaft (24) and an actuator arm (26) carrying the roller (16) movable axially of by incorporating a slot (29) in the playing a piece (27) integral with the driving arm (25) and by its top end to the queue mode which is guided into a diametral window of another piece (28) integral to the same conductor arm (25), there being a spring ( 31) that keeps both arms (25, 26) in retracted arrangement and that the roller (16) adopting a neutral position against the angled face of the block (15).

3.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSO- RES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, según la reivindicación 2, caracterizado porque el eje (24) es giratorio y solidario a una placa trasera (33) en forma de "T" y cuyos brazos están asistidos por sendos émbolos (35) provistos de resortes pretensados, estabilizando esta posición de reposo. Three. - PARACHUTE SYSTEM CABIN ASCENT-RES ACTION IN UP AND DOWN, according to claim 2, wherein the shaft (24) is rotatable and joined to a back plate (33) as "T" and whose arms are aided by separate pistons (35) fitted pretensioned springs stabilizing this rest position.

4.- SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSORES, DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA, según la reivindicación 1, caracterizado porque la acción de acuñamiento progresivo se logra al disponer para la actuación en bajada, que el rodillo (16) del brazo oscilante (21) sea obligado por la pareja de ballestas (9, 10), inclinadas, contra la zapata de frenado (13) convencional, en tanto que para la actuación en subida de la cabina, la caja incluye inferiormente la zapata (18) asistida por resortes de platillo (19) de acción regulable, así como la rampa inclinada acanalada de la parte inferior de la caja, de ángulo contrario a las ballestas (9, 10) que permite que el rodillo (16) baje rodando hasta entrar en contacto con la guía (17), habiéndose previsto que tanto las ballestas superiores (9, 10) como el plano inclinado inferior (22) de la caja (15), incluyan un mecanizado para que el rodillo (16) ruede en todo momento sobre los muñones cilindricos extremos y mantener libre la parte central moleteada. April. - PARACHUTE SYSTEM LIFTS IN CABIN, ACTION ON UP AND DOWN, according to claim 1, wherein the progressive wedging action is achieved by providing for downhill performance, the roller (16) of the swing arm (21 ) is caused by the pair of springs (9, 10), inclined against the brake shoe (13) conventional, while for the rising action in the cab, the box includes inferiorly the shoe (18) assisted by springs saucer (19) controlled action, and the inclined ramp corrugated bottom of the box, opposite angle to the leaf springs (9, 10) which allows the roller (16) rolling down into contact with the guide (17), having foreseen that both the upper leaf springs (9, 10) and the lower inclined plane (22) of the box (15) include machining so that the roller (16) at all times roll on the cylindrical stumps free ends and keep the center knurled.

Description  translated from Spanish  (OCR text may contain errors)

SISTEMA PARACAIDAS EN CABINA DE ASCENSORES, PARACHUTE SYSTEM LIFTS IN CABIN,

DE ACTUACIÓN EN SUBIDA Y BAJADA ACTION ON UP AND DOWN

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un sistema paracaídas en cabina de ascensores, de actuación en subida y bajada, con el que se aportan notables ventajas al funcionamiento de los ascensores de tracción eléctrica. The present invention as expressed in the title of this specification, refers to a parachute system cabin elevators, the rising and falling action, with which provide significant advantages to the operation of the traction elevators.

En los ascensores, la cabina de ascensor está suspendida de unos cables de acero que, por la adherencia resultante en las gargantas de la polea tractora y según sea su sentido de giro, hacen que dicha cabina se pueda mover en el sentido de subida y de bajada. In elevators, the elevator car is suspended from steel cables, for adherence resulting in the grooves of the traction sheave and according to its direction of rotation, make this cabin to be moved in an upward direction and descent.

Este funcionamiento está regulado por la normativa vigente, de obligado cumplimiento en todos los países de la Comunidad Europea. This operation is regulated by current legislation, mandatory in all countries of the European Community.

La citada norma es una norma de seguridad relativa a los ascensores para proteger a las personas y las cosas contra los diferentes riesgos de accidentes que pueden producirse, como consecuencia del funcionamiento de los ascensores, tanto para los usuarios como para el personal de mantenimiento y vigilancia. The above standard is a safety standard on lifts to protect people and property against hazards of accidents that may occur as a result of the operation of elevators, both for users and maintenance personnel and surveillance .

Para prevenir un exceso de velocidad en descenso de la cabina, bien por rotura de los órganos de suspensión o por otra causa, la citada norma tiene previsto el uso de: a) Limitador de velocidad. To prevent speeding down the cabin, either by breaking the suspension or otherwise, that standard is planning the use of: a) speed limiter. b) Paracaídas accionado por limitador de velocidad. b) powered parachute speed limiter. La secuencia de funcionamiento es la siguiente: The operating sequence is as follows:

El limitador de velocidad está sincronizado con el movimiento de la cabina y está regulado para que dispare eléctricamente bien en subida o en bajada, para que mande parar la máquina por medio de un dispositivo eléctri- co de seguridad, antes de que la cabina alcance la velocidad de disparo del limitador que, como mínimo, debe ser cuando la cabina alcanza el 115% de su velocidad nominal y, como máximo un valor dependiente de esta velocidad nominal . The speed limiter is synchronized with the movement of the car and regulated to trigger electrically either going up or down, to stop the machine to send through an electrical device co safety before the car reaches its governor tripping speed, at a minimum, must be when the car reaches 115% of its rated speed and maximum value is dependent on speed. Cuando se produce este disparo, se corta la alimentación eléctrica de la máquina de accionamiento, actúa el freno mecánico de la citada máquina y la cabina se detiene, bien en subida o en bajada. When this shot, cut the power supply to the drive machine, brake mechanic said machine and the car stops, either uphill or downhill.

En el movimiento de bajada, si a pesar de la actuación anterior, bien por un fallo en el sistema de frenado de la máquina o por rotura de los órganos de suspensión, la cabina continúa bajando y aumentando de velocidad, el limitador se bloquea mecánicamente, hace actuar el paracaidas de la cabina, que se aferra contra las guías del ascensor, produciendo su detención. In the lowering movement, if despite the above action, either by a failure in the braking system of the machine or by breaking the suspension, the car continues to drop and increasing speed, the limiter is mechanically locked, actuates the parachute of the cabin, holding on against the guides of the elevator, causing his arrest.

Según las condiciones de empleo, los paracaídas pueden ser de los siguientes tipos: Under the terms of employment, the parachute can be of the following types:

- Tipo progresivo si la velocidad nominal de la cabina es superior a 1,00 /seg. - Progressive type if the rated speed of the car is above 1.00 / sec. - Tipo instantáneo con efecto amortiguado si la velocidad no supera 1,00 m/seg. - Instantaneous type with buffered effect if the rate does not exceed 1.00 m / sec.

- Tipo instantáneo si la velocidad no rebasa 0,63 m/seg. - Instantaneous type if the speed does not exceed 0.63 m / sec.

Los paracaídas del tipo progresivo y del instantáneo, son los más utilizados teniendo en cuenta la velocidad de aplicación. The parachute progressive and instantaneous type, are best used taking into account the speed of application.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Con la reglamentación actual, la cabina debe estar provista de un paracaídas que no puede actuar más que en el sentido de descenso, capaz de detenerla con plena carga a la velocidad de disparo del limitador, incluso en el caso de rotura de los órganos de suspensión, apoyándose sobre sus guías y de mantenerla detenida en ellas. BACKGROUND OF THE INVENTION With the current regulations, the cab must be fitted with a parachute which can no longer act in the downward direction, be able to stop at full load at the shutter speed limiter, even if breakage the suspension, relying on their guides and continue to detain them.

Se prohibe expresamente que un paracaídas actué en el sentido de subida. It expressly prohibits a parachute acted in an upward direction. En consecuencia, los paracaídas que se encuentran en el mercado están diseñados de acuerdo con estas disposiciones y actúan únicamente en bajada. Consequently, parachutes that are in the market are designed in accordance with these rules and act only downhill.

Sin embargo puede suceder que una cabina, en el momento de subida, poco cargada en ese momento, con un peso total en cabina menor que el peso del contrapeso, no se detenga porque el freno de la máquina no actúa por una anomalía. However it may happen that a cabin at the time of rise, some currently loaded with a total weight less than the weight cabin counterweight not stop because the brake machine acts not an anomaly.

Al ser la mayor parte de las máquinas de elevación reversibles, en esta situación el contrapeso irá acelerando a la cabina en el sentido de subida y al estar inoperante el único elemento mecánico, freno de la máquina, capaz de parar la cabina en subida, se produce un movimiento incontrolado de la misma hasta que el contrapeso choque con el foso, produciéndose el correspondiente impacto en la cabina. As most of reversible lifting machinery, in this situation the counterweight will accelerate to the cabin in the upward direction and being the only mechanical element inoperative, brake machine, able to stop the car uphill, produces an uncontrolled movement thereof until the counterweight strikes the pit, causing a corresponding impact on the cab.

A partir de julio del 99 entrará en vigor la directiva europea 95/16/CE que conlleva la entrada en vigor de la nueva norma EN/81 armonizada. As of July 99 shall enter into force the European Directive 95/16/EC which entails the entry into force of the new harmonized standard EN/81. En esta norma se contempla la actuación contra la casuística citada anteriormente: This standard contemplates action against casuistry cited above:

Medidas protectoras contra la sobrevelocidad de cabina en subida, cumpliendo determinados artículos. Protective measures against overspeed uphill cabin, meeting certain items.

Para lograr este fin se puede actuar sobre: a) La cabina. To achieve this end can act on: a) The cabin. b) El contrapeso. b) The counterweight. c) Los cables. c) Cables. d) La polea de tracción. d) The traction sheave.

Para los casos en que la solución sea actuando sobre la cabina, en la norma se ha modificado el contenido de algún artículo para admitir expresamente que el paracaídas en subida puede ser usado en concordancia con lo reglamentado como medidas protectoras contra la sobrevelocidad de cabina en subida. For cases in which the solution is acting on the car, in the standard has changed the content of an article to expressly allow the parachute rise may be used according to regulations as protective measures against overspeed uphill cabin . En los casos de actuación sobre la cabina, es decir, basándonos en los paracaídas, hay dos alternativas posibles : In case of actuation of the cockpit, that is, based on the chute, there are two alternatives:

- Emplear dos paracaídas trabajando en tándem: uno actúa en el movimiento en bajada, como hasta ahora, y el otro actúa en el movimiento en subida. - Use two parachutes work in tandem: one acts in moving downhill, as usual, and the other acts on the upswing.

- Emplear un paracaídas que trabaje en ambas direcciones indistintamente. - Use a parachute that works in both directions equally.

Los paracaídas empleados pueden ser de dos tipos a) de acción instantánea yb) de acción progresiva. The parachutes used can be of two types a) and b instant action) progressive action. Hasta ahora, considerando solamente la actuación en bajada, los paracaídas instantáneos están diseñados mayoritariamente con un plano inclinado sobre el que se mueve un rodillo que, en contacto con la guía y con su posterior acuñamiento produce la parada de la cabina, tal y como veremos más adelante con relación a las figuras. Until now, considering only the performance downhill instant parachutes are designed mainly with an inclined plane on which a roller which moves in contact with the guide and jamming occurs subsequent stopping of the car, as we will below with reference to FIGS.

En el caso de los paracaídas de actuación progresiva, los diseños básicos son en base a rampas inclinadas, elemento elásticos combinados con rodillos o cuñas que se mueven en combinación con la rampa produciendo la parada gradual de la cabina, o bien, un diseño en base a levas giratorias que, combinadas con elementos elásticos, mediante el correspondiente giro, producen la parada gradual de la cabina. In the case of progressive actuation parachutes, the basic designs are based on inclined ramps, elastic element combined with rollers or wedges that move in combination with the ramp gradually stop producing the cabin, or a design based a rotatable cam which, combined with elastic elements through corresponding rotation, produce the gradual stopping of the cabin.

En el caso de la segunda alternativa, es decir, paracaídas de levas giratorias, se conocen algunas soluciones dentro de la familia de paracaídas progresivos basados en la leva, que gira en un sentido u otro, en función de que sea una actuación en subida o en bajada, pero no así, tanto para el de actuación instantánea como progresiva, en los basados en el plano inclinado. In the case of the second alternative, that is, rotating cams parachute, some solutions are known in the family-based progressive parachutes cam which rotates in one direction or another, depending on which is uphill or action downhill, but not for both instantaneous and progressive action, based on the slope.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En líneas generales, el sistema paracaídas en cabinas de ascensores, de actuación en subida y bajada, que constituye el objeto de la invención, propone una solución a los problemas anteriormente expuestos, en paracaidas en subida y en bajada y tanto de actuación instantánea como para actuación progresiva. DESCRIPTION OF THE INVENTION In general, the cabs parachute system lifts, up and down performance, which is the subject of the invention proposes a solution to the above problems in parachute up and down stairs and both instant action to progressive action.

En ambos casos los principios de funcionamiento para la actuación en bajada, van a ser los mismos que actualmente se están usando, es decir, rodillos con rampa inclinada para la acción instantánea y rodillo con ballestas lisas inclinadas para la acción progresiva. In both cases the operating principles for downhill performance, they will be the same as currently being used, ie inclined ramp roller for instant action and smooth roll with leaf springs inclined to progressive action.

Para la actuación en subida se añade, sobre el mismo bloque, una rampa de descenso del rodillo, una zapata elástica de frenado, para el movimiento de subida de la cabina, y un brazo oscilante de actuación del rodillo para salvar su desplazamiento sobre los dos planos inclinados con ángulos de inclinación de signo contrario. For actuation in ascent is added on the same block, one roller descending ramp an elastic brake shoe for the upward motion of the cabin, and a rocker arm roller action to save its movement on the two planes inclined at angles of inclination of opposite sign.

El sistema paracaídas de actuación instantá- nea, es decir, con acuñamiento instantáneo, prevé la actuación del rodillo sobre la zona moleteada para acuñar contra la guia, como paracaídas de accionamiento instantáneo en bajada y transferencia del rodillo sobre la acanaladura de la caja para permitir su rodadura y actuar como progresivo en subida para garantizar la deceleración permitida y el posterior desenclavamiento del sistema. The parachute system instantaneous action, ie instant wedging provides the performance of the roller on the knurled area to wedge against the guide, as a parachute descent instant drive and transfer roller on the groove of the box to allow its tread and act as progressive increase to ensure the permitted deceleration and the subsequent unlocking of the system.

En el sistema paracaídas para actuación progresiva con acuñamiento progresivo, se consigue la regulación independiente de las fuerzas de frenado en subida y en bajada para cumplir con las exigencias de deceleración permitidas según la norma de ascensores pertinente : The parachute system progressive progressive wedging action is achieved independent regulation of braking forces up and down stairs to meet the demands of deceleration permitted by relevant standard lifts:

- entre 0,2 gygm/seg 2 para el movimiento descendente de la cabina y - máximo gm/seg 2 para el movimiento ascendente de la cabina, siendo g la aceleración de la gravedad. - Between 0.2 gygm / sec 2 for downward movement of the cab and - maximum gm / sec 2 for the upward movement of the cabin, where g is the acceleration of gravity.

En este último sistema se contempla una acanaladura continua, sin zona de transición, para que el rodillo no pierda posición y ruede en toda su trayectoria de desplazamiento y trabajo tanto en la zona de ballestas, para el acuñamiento en bajada, como en la cajera del bloque, para el acuñamiento en subida. In the latter system provides for a continuous groove, no transition zone, so that the roller does not lose position and roll across your path of travel and work, both in the spring, for downhill wedging, as in the pocket of block, for wedging uphill.

En ambos sistemas de actuación se prevé la colocación de la zapata móvil inferior sobre paquete de resortes de platillo decalada sobre zona de frenado fija correspondiente al accionamiento en bajada para suministrar una fuerza de frenado controlada y progresiva en la actuación en subida. Both actuation systems provide for the placement of the movable shoe bottom on disc springs package staggered on fixed braking zone for the actuation in descent to supply a controlled braking force acting on progressive rise. Se prevé también un brazo oscilante giratorio que permite el desplazamiento del rodillo, hacia arriba y hacia abajo, sobre ambas caras del plano inclinado. Also provides a rocker arm swivel permitting displacement of the roller up and down, on both sides of the inclined plane.

Para mantener el rodillo en su posición de reposo, que se corresponde con la intersección de los dos planos inclinados de ángulo contrario de actuación del rodillo, existen dos émbolos regulables en posición que actúan sobre los brazos de un soporte solidario con el eje de giro del brazo oscilante o brazo articulado. To keep the roller in its rest position, which corresponds to the intersection of the two inclined planes of opposite angle of action of the roller, there are two position adjustable pistons acting on the arms of a support integral with the axis of rotation swing arm or articulated arm.

Cuando una acción externa tienda a sacar el rodillo de su posición de reposo se tendrá que vencer la resistencia de uno de los dos émbolos, según sea el sentido de giro del eje. When an external force tending to pull the roller from its rest position will have to overcome the resistance of one of the two pistons, as the rotation axis.

Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To facilitate understanding of the characteristics of the invention and forming an integral part of this specification are some sheets of drawings whose figures, on an illustrative and not limiting the following has been represented:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figuras 1, 2 y 3. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figures 1, 2 and 3. Son respectiva vistas en alzado frontal, alzado lateral y planta, de un chasis de cabina de acuñamiento instantáneo, convencional. Are respective front elevational views, side elevation and plan, of a cab chassis instantaneous wedging, conventional.

Figuras 4 y 5. Figures 4 and 5. Son respectivas vistas en alzado y alzado lateral, del conjunto soporte rozadera y caja acuñamiento del mismo chasis de cabina de las figuras anteriores, convencional. Are respective views in elevation and side elevation of the support assembly and housing GUIDE SHOE wedging the same car frame of the preceding figures, conventional. Figura 6. Figure 6. Muestra el sistema de acuñamiento de actuación progresiva convencional. Shows the system of conventional progressive wedging action.

Figuras 7 y 8. Figures 7 and 8. Son respectivas vistas en planta y alzado, del sistema de acuñamiento instantáneo, en bajada y progresivo en subida, acorde con la invención. Are respective plan and elevation views, instant wedging system, gradual downhill and uphill, according to the invention.

Figuras 9 y 10. Figures 9 and 10. Son respectivas vistas en planta y alzado, del sistema de acuñamiento progresivo en subida y bajada, acorde con la invención. Are respective plan and elevation views of the system of progressive wedging up and down, according to the invention.

Figura 11. Figure 11. Es una vista seccionada en alzado longitudinal, de uno de los dos émbolos asistidos por resortes pretensados, estabilizadores de la posición de reposo del rodillo de acuñamiento. Is a longitudinal sectional elevational view of one of the two pistons assisted by pretensioned springs, stabilizers rest position wedging roller.

DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras y más concretamente en relación con las figuras 1 a 6 en las que se muestra el estado actual de la técnica, podemos ver que la cabina del ascensor está contenida dentro del bastidor referenciado en general con el número 1. Referring to the numbering adopted in the figures and more specifically in connection with Figures 1 to 6 which shows the current state of the art, we can see that the elevator car is contained within the housing generally referenced with the number 1. En la parte baja del bastidor 1 ya cada lado del mismo, se encuentran los bloques de frenado o paracaídas 2, estando uno de ellos conectado, en este caso a través de un tubo de tiro 3, con el cable de actuación del limitador de velocidad. In the lower part of the frame 1 and at each side thereof, the individual blocks or braking parachute 2 being one of them connected, in this case through a draft tube 3 with the actuating cable speed limiter .

Como ambos bloques paracaídas 2 están sincro- nizados entre sí, en esta solución mediante un tubo cuadrado 4, la actuación de uno de los bloques 2 implica la actuación simultánea del otro, por lo que el conjunto paracaídas actúa contemporáneamente sobre las dos guías . 2 parachute as both blocks are synchronized with each other in the solution through a square tube 4, the performance of one of the blocks 2 involves the simultaneous actuation of the other, so that the set parachute acting contemporaneously on the two guides.

Cuando el limitador de velocidad, con la cabina bajando, se dispara, el cable se inmoviliza haciendo subir la barra de tiro 3, que hace girar, en sentido contrario, el brazo 5 de actuación del rodillo 6. When the speed limiter, with the cab down, it triggers, the cable is immobilized driving up the drawbar 3 which rotates in the opposite direction, the performance arm 5 roll 6.

Este brazo de actuación 5, tal como se ve a mayor escala en la figura 4, mediante su eje solidario alojado en el interior del rodillo 6 que estaba en reposo apoyándose entre el eje 7 y el plano inclinado de la caja 8 del paracaídas, hace subir el citado rodillo 6, cerrándose cada ve más, hasta que hace contacto con la guía acuñándose con la misma y produciendo la detención, en bajada, de la cabina. This actuation arm 5, as shown on a larger scale in Figure 4, by shaft integral housed inside the roller 6 was leaning resting between shaft 7 and the inclined plane of the housing 8 of the parachute, makes raise the said roller 6, each sees closing, until it makes contact with the guide wedged therewith and causing the arrest in descent of the cab.

Estos elementos y modos de funcionar citados en el párrafo anterior, corresponden a un acuñamiento en bajada de la cabina por actuación instantánea del rodillo. These features and modes of operation mentioned in the previous paragraph, are downhill wedging cabin by momentary actuation of the roller.

El acuñamiento de actuación progresiva es similar al anterior, diferenciándose únicamente en la forma de transmitir la fuerza de frenado, donde, como se muestra en la figura 6, la rampa inclinada está formada por dos ballestas de fleje 9 y 10, un rodillo 11 que es movido de la misma forma que en el caso del instantáneo pero que rueda sobre una acanaladura de la ballesta 10, hasta hacer tope en la pieza de latón 12. Progressive wedging action is similar to above, differing only in the way of transmitting the braking force, wherein, as shown in Figure 6, the inclined ramp is formed by two strip springs 9 and 10, a roller 11 is moved in the same way as in the instant case but which rolls on a groove of the clip 10 to abut on the brass 12.

En este movimiento de subida del rodillo se produce un desplazamiento del bloque paracaídas, gracias a un sistema de desplazamiento transversal del conjunto pero que no es de relevancia para el tema que nos ocupa, de manera que la zapata de frenado 13 se cierra contra la guía. In this roll upward movement is a displacement of the block parachute, thanks to a transverse displacement of the set but that is not relevant to the topic at hand, so that the brake shoe 13 is closed against the guide . Para que el rodillo 11 alcance el tope de la zapata 13, ha hecho flexar a la pareja de ballestas 5 y 6 de manera que están apretando el rodillo 11 contra la guía, haciendo que la misma friccione contra la zapata de frenado 13 que es la que, por rozamiento contra la guía, produce la fuerza de frenado. So that the roller 11 reaches the top of the shoe 13 has the pair of flexed leaf springs 5 ​​and 6 are such that tightening against the guide roller 11, causing it to rub against the brake shoe 13 which is that, by friction against the guide, produces braking force.

Jugando con la posición de los pasadores 14 de apoyo de las ballestas y de la flexión a la que se someten las mismas, se puede regular la fuerza de frenado, en función de la carga a detener, para que la aplicación de la fuerza sea gradual y controlada de manera que la deceleración resultante esté dentro de valores reglamentarios . Playing with the position of the pins 14 supporting the leaf springs and flexing to which undergo the same, one can adjust the braking force, depending on the load to stop, so that the application of force is gradual and controlled so that the resulting deceleration is within regulatory values. Haciendo ahora especial referencia a las figuras 7 y 8 podemos ver el dispositivo utilizado acorde con la invención, para lograr el sistema de acuñamiento doble: instantáneo en bajada y progresivo en subida. Making special reference now to Figures 7 and 8 we see the device used according to the invention, to achieve the dual wedging system: instantaneous and gradual uphill slope. Consta de los siguientes elementos principales: El bloque o caja 15 que se caracteriza por tener una cajera con una cara vertical paralela a la guía 17 y próxima a ella, y la otra formada por un plano inclinado en la parte superior, como hasta ahora, para el acuñamiento de la cabina durante el movimiento de descenso de la misma, y otra inferior, con el ángulo en sentido contrario, para que el rodillo 16 actué contra la guía 17 en el movimiento de subida de la cabina. It consists of the following main elements: The block or housing 15 which is characterized by having a pocket with a vertical face parallel to the guide 17 and next to it, and the other consisting of an inclined plane on top, as usual, for wedging of the cabin during the downward movement thereof, and a lower angle in the opposite direction, so that the roller 16 act against the guide 17 in the upward movement of the cabin.

Este plano inclinado inferior tiene mecanizada una ranura longitudinal en toda la trayectoria descendente del rodillo 16 para permitir que el mismo ruede, como veremos más adelante. This lower inclined plane has a longitudinal slot machined across the downward trajectory of the roller 16 to allow the same roll, as discussed below.

En la parte inferior de la cara vertical paralela a la guía 17, se ha practicado un alojamiento donde se ubican la zapata 18, el paquete de arandelas de platillo 19, y el eje deslizante 20. In the bottom of the vertical face parallel to the guide 17, has been practiced a housing which houses the shoe 18, the plate pack washers 19, and the sliding shaft 20.

El rodillo 16 tiene un contorno escalonado, con dos diámetros, a diferencia de los rodillos de los paracaídas instantáneos en solo subida, que son cilindricos. The roller 16 has a stepped contour with two diameters, unlike rollers instant parachutes only rise, which are cylindrical. La zona central, de mayor diámetro, está moleteada y es la que trabaja contra la guía 17. The central zone of greater diameter, is knurled and is working against the guide 17. Las dos muñequillas laterales son cilindricas lisas, de igual diámetro, y van a permitir que el rodillo 16 ruede sobre la caja 15 cuando está actuando en el movimiento de subida de la cabina. The two crank pins are cylindrical smooth side, of the same diameter, and will permit the roller 16 rolls on the body 15 when it is acting in the upward movement of the cabin.

Para hacer circular el rodillo 16 sobre los dos planos inclinados 21 y 22 de la caja 15, con pendientes contrarias, se dispone de un brazo articulado giratorio 23 con centro de giro en el eje 24, compuesto de las siguientes partes: - Brazo conductor 25 solidario al eje 24 que produce el movimiento de giro, hacia arriba o hacia abajo, de todo el conjunto. For circulating the roller 16 on the two inclined planes 21 and 22 of the housing 15, with slopes contrary, it has a swivel arm 23 with the center of rotation on the shaft 24, composed of the following parts: - Arm conductor 25 secured to the shaft 24 produces rotational movement, upward or downward, of the whole.

- Brazo actuador 26 del rodillo 16 de acuña- miento, provisto de una ranura 29 para poder deslizar axialmente respecto al brazo conductor por contar con fijaciones deslizantes mediante las piezas 27 y 28. - Actuator arm 26 of roller 16 wedging, provided with a slot 29 to slide axially with respect to the driver arm by having sliding fastenings through parts 27 and 28. La pieza 27 está materializada por un eje con guías laterales que se introduce en el agujero rasgado o ranura 29 del brazo actuador 26. Part 27 is embodied by a pin with a guide edge which is inserted into the elongated hole or slot 29 of the actuator arm 26. En la pieza 28 se ha practicado un orificio o ventana rectangular adecuado a la forma que presenta la cola o parte trasera 30 del brazo actuador 26, de sección constante. In the piece 28 has an orifice or window suitable rectangular shape having a tail or rear arm 30 of the actuator 26, of constant section.

- El muelle de compresión 31, guiado en la parte trasera 30 del propio brazo actuador 26 y colocado entre la cara trasera de la pieza 28 y un tope 32 fijado al brazo, en orden a que en todo momento el rodillo 16 del paracaídas esté posicionado contra la cara del bloque o caja 15. - The compression spring 31, guided on the rear arm 30 of the actuator 26 itself and positioned between the rear face of the piece 28 and a stop 32 fixed to the arm, in order that all the time the roller 16 is positioned parachute against the face of the block or housing 15. Para la actuación del tubo de tiro 3, se aprovecha esta misma pieza 28 para realizar la conexión. For actuation of the draft tube 3, takes this same piece 28 for connection.

Este montaje hace que, en la actuación del acuñamiento, tanto hacia arriba como hacia abajo, el brazo corredero 26 se desplace respecto a la pieza 27 en la misma medida que cambie la distancia del rodillo 16 al eje de giro del conjunto en su desplazamiento apoyado sobre el correspondiente plano inclinado de la caja 15. This makes assembly in the wedging action, both upwards and downwards, the sliding arm 26 to move relative to the workpiece 27 in the same way as change the distance of the roller 16 to the axis of rotation of the assembly in its displacement supported on the corresponding inclined plane of the housing 15.

Para controlar la posición del conjunto de brazo articulado en su posición central de reposo, se ha dispuesto la placa trasera 33 solidaria al eje de giro 24, la cual presenta una forma general de "T". To control the position of the articulated arm assembly in its central rest position, is provided the backplate 33 integral with the rotating shaft 24, which has the general shape of "T".

Solidarios a la placa 34 de soporte del sistema, pero con posibilidades de regulación, se colocan bajo las alas de la forma en "T" de la placa trasera 33, dos émbolos 35 portadores en su interior de sendos muelles a compresión con una precarga inicial, arrollados a sus ejes y actuando sobre dichas alas. Integral with the supporting plate 34 of the system, but with control options, placed under the wings of the way "T" of the rear plate 33, two pistons 35 patients within two separate compression springs with initial preload , rolls to their axes and acting on said flaps.

Como la posición de los ejes está predeterminada en su émbolo, se ajusta la posición de los émbolos en el conjunto del sistema de manera que la fuerza de actuación de los mismos sobre la placa trasera 33 sea nula en la posición de reposo del rodillo 16 del paracaídas. As the position of the axis is predetermined in its plunger adjusts the position of the pistons in the whole system so that the actuating force thereof on the rear plate 33 is zero in the rest position of the roller 16 parachutes.

Esto permite que el sistema permanezca estable en funcionamiento normal porque si, debido a las inercias del movimiento, el rodillo 16 tiende a moverse, el correspondiente lado del brazo o ala de la forma en "T" tendría que actuar contra uno de los émbolos 35 y vencer la fuerza del correspondiente muelle precargado mientras que el otro émbolo no actuaría en este movimiento porque, en su lado, el brazo de la "T" se aleja del mismo. This allows the system to remain stable in normal operation because if, due to the inertia of movement, the roller 16 tends to move, the corresponding side of the arm or wing of the way "T" would have to act against one of the pistons 35 and overcome the force of the corresponding preloaded spring while the other piston would not act in this motion because, in his hand, the arm of the "T" away from it.

Obviamente, cuando se produzca una actuación real del paracaídas, la fuerza que ejerza el limitador de velocidad a través del tubo de tiro tiene que ser suficiente para hacer girar el brazo articulado venciendo además la correspondiente fuerza del muelle del émbolo. Obviously, when an actual performance of the parachute, the force that exerts the overspeed through the draft tube must be sufficient to rotate the boom arm also overcoming the force of the spring for the plunger.

El funcionamiento del conjunto sería el siguiente: The whole operation would be:

Durante el funcionamiento normal, el conjunto del brazo articulado 23 - rodillo 16, está mantenido en posición, en la parte central de la caja 15, debido a que la placa 33 descansa sobre las cabezas de los émbolos 35. During normal operation, the articulated arm assembly 23 - roller 16 is held in position in the central part of the housing 15, because the plate 33 rests on the heads of the pistons 35.

Si, en el movimiento descendente de la cabina, se produjera un exceso de velocidad, la barra de tiro acciona hacia arriba al brazo 25 que gira arrastrando al brazo 26 que se desplaza longitudinalmente sobre sus dos guías 27, 28, venciendo la fuerza del muelle 31. If, in the downward movement of the cabin, there were a speeding drawbar upwardly actuated arm 25 which rotates arm 26 pulling the longitudinally moving on two guides 27, 28, overcoming the force of spring 31. El rodillo 16 se desplaza hacia arriba girando sobre su cara moleteada apoyándose en la cara inclinada del bloque 15 hasta que entra en contacto con la guía 17. The roller 16 is moved upward rotating on its knurled face leaning on the inclined face of the block 15 until it comes into contact with the guide 17. En este momento el rodillo 16 se bloquea y acuña entre la caja 15 y la guía 17 produciendo la parada instantánea de la cabina. At this time the roller 16 is blocked and wedged between the housing 15 and the guide 17 producing instantaneous stop the cab.

Para desbloquear el sistema, de manera que vuelva a ser operativo, es suficiente, actuando desde el exterior, con producir un movimiento ascendente de la cabina, como indica el reglamento, para que el rodillo 16 se desacuñe y el sistema vuelva a su posición de reposo. To unlock the system, so again be operational enough, acting from the outside, to produce an upward movement of the cab, as the rules, so that the roller 16 is desacuñe and the system returns to its initial position rest.

Si, en el movimiento ascendente de la cabina, se produjera un exceso de velocidad de la misma, la barra de tiro 3 acciona hacia abajo el brazo 5 con la misma secuencia de movimiento que en el caso anterior, permitiendo que el brazo pueda girar hacia abajo. If, in the upward movement of the cabin, there were a speeding thereof, the drawbar 3 driven downward the arm 5 with the same sequence of movement as above, allowing the arm to rotate towards below.

Consecuentemente el rodillo 16 se desplaza hacia la parte inferior de la caja 15 girando sobre las muñequillas laterales, ya que la parte central moleteada queda al aire dentro del canal practicado en el bloque, hasta que encuentre el tope acanalado de latón 36. Consequently, the roller 16 moves towards the bottom of the housing 15 on the crankpins rotating side, since the central part is knurled to air within the channel formed in the block, until it finds the grooved brass cap 36.

En esta posición, el rodillo 16 apoyándose sobre el plano 22 de la caja 15 y el tope inferior 36, empuja a la guía 17 contra la zapata elástica de frenado 18. In this position, the roller 16 resting on the plane 22 of the housing 15 and the lower stop 36, guide 17 pushes against the elastic brake shoe 18.

Durante todo el tiempo de acción de frenado, el rodillo 16 está rodando debido a la acción de engrane de su parte moleteada contra la guía y el apoyo de los muñones lisos contra el tope y el plano del bloque acanalado. Throughout the braking time, the roller 16 is rolling due to the action of gear knurled hand against the guidance and support of the stumps smooth against the stop and the plane of the grooved block.

El tope inferior 36 va montado sobre un eje roscado a la caja 15 de manera que se puede ajustar su posición en altura para que el rodillo actué siempre sensiblemente centrado respecto a la zapata elásticas de frenado 18. The bottom stop 36 is mounted on a threaded shaft to the housing 15 so that its position can be adjusted in height so that the roller acted always substantially centered relative to the spring brake shoe 18.

Como se observa en las figuras 7 y 8, la zapata frenante 18 está ligeramente saliente respecto a la cara vertical de la caja 15. As shown in Figures 7 and 8, the braking shoe 18 is slightly projecting with respect to the vertical face of the housing 15. Cuando el rodillo 16, en el movimiento guiado de descenso contacta con la guía 17, empuja a la misma contra la zapata de frenado 18, que debido a la fuerza del paquete del muelle 19, origina una fuerza gradual de frenado, siendo máxima en el momento que dicha zapata alcanza el mismo nivel que el resto de la cara vertical de la caja 15, ya que no puede comprimirse más porque la guía 17 está ya en contacto simultáneo con la zapata elástica 18 y la cara rígida de la caja 15. When the roller 16, guided movement of descent contact guide 17, pushes the same against the brake shoe 18, which due to the force of the spring package 19, causes a gradual braking force, being maximum in the said shoe time reaches the same level as the rest of the vertical face of the housing 15, as it can not deflect because the guide 17 is already in contact simultaneously with the elastic shoe 18 and the rigid side of the housing 15.

Regulando la carrera de compresión del paquete de muelles 19 se puede regular la fuerza de frenado en subida, según la masa a detener. By adjusting the compression stroke of the spring assembly 19 is adjustable braking force rise, according to the mass to stop. Durante la acción de frenado en subida, el rodillo 16 sigue girando sobre sus muñequillas y no hay una acción de empotramiento del rodillo que pudiera impedir su posterior desbloqueo. During uphill braking action, the roller 16 continues to rotate on its pads and no embedment action that could prevent roll back release.

Para desbloquear el sistema, de manera que vuelva a ser operativo, es suficiente, actuando desde el exterior, aflojar los cables de suspensión, haciendo girar a la polea tractora en el sentido de bajada, para que el propio peso de la cabina desacuñe el rodillo y el sistema retorne a la posición de reposo, como habíamos indicado anteriormente. To unlock the system, so again be operational enough, acting from outside, loosen the suspension cables, turning the traction sheave in the downstream direction, so that the weight of the cab roll desacuñe and the system returns to the rest position, as we have indicated above.

Este sistema de paro de la cabina en subida es de acción progresiva, para que la deceleración en subida sea menor o igual a la acción de la gravedad y para posibilitar posteriormente el desbloqueo del sistema porque, al no poderse actuar directamente sobre la cabina desde el exterior, el peso propio de la misma podría no ser suficiente para su desenclavamiento en el caso de que se planteara un sistema con acuñamiento de rodillo similar al producido en la actuación durante el movimiento de bajada, debido a que el rodillo 16 quedaría empotrado en la guía 17 y la caja 15 y el peso propio de la cabina no serían suficientes para su desenclavamiento. This system stop the car in action ascent is gradual, so that the deceleration in climb is less than or equal to the gravity and to subsequently enable the unlocking of the system because, from being unable to act directly on the cab from the Outside, the weight of it may not be sufficient for unlocking in the event that a system is raised wedging roller similar to that produced in the performance during the lowering movement, because the roller 16 would be embedded in the guide 17 and the housing 15 and the weight of the car would not be sufficient for unlocking.

Haciendo ahora referencia a las figuras 9 y 10, podemos ver en este ejemplo de realización, el sistema de acuñamiento progresivo que consta de los siguientes elementos principales: Referring now to Figures 9 and 10, we see in this embodiment, the progressive wedging system comprising the following main elements:

El bloque o caja 15 que se caracteriza por tener, para la actuación en bajada, los mismos elementos que los citados en el paracaídas clásico, es decir, la pareja de ballestas 9, 10 que, actuando sobre el rodillo 16, empujan a la guía 17 contra la zapata de frenado 18 dando lugar a la parada de la cabina exactamente igual al método descrito inicialmente. The block or casing 15 which is characterized by having, for the actuation in descent, the same elements as those mentioned in the classic parachute, ie the pair of leaf springs 9, 10, acting on the roller 16, pushing the guide 17 against the brake pad 18, resulting in the stopping of the car exactly like the initially described method.

Para la actuación en el movimiento de subida de la cabina, al sistema se le han añadido los mismos elementos descritos en el caso del paracaídas instantáneo, es decir: For actuation in the upward movement of the cabin, the system will have been added the same elements described in the case of instant parachute, ie:

- Zapata frenante 18 montada sobre paquete de resorte de platillos 19 que suministra la fuerza de frenado, regulable según la carga a detener en el momento de subida de la cabina . - Zapata braking pack 18 mounted on spring plates 19 which supplies the braking force according to the load adjustable stop rise when the cab.

Rampa inclinada acanalada, de ángulo contrario a las ballestas 9 y 10 que permite que el rodillo Corrugated inclined ramp, angle anti springs 9 and 10 which allows the roll

16 baje rodando sobre la caja 15, hasta entrar en contacto con la guía 17 y continúe rodando sobre la caja 15 durante su actuación. 16 rolling down on the housing 15 into contact with the guide 17 and continue rolling on the housing 15 during the performance.

- Brazo oscilante 23, compuesto por el brazo conductor 25 y el actuador 26, que permite posicionar el rodillo 16, bien hacia arriba o hacia abajo de la caja 15, para que se desplace rodando sobre los dos planos inclinados de la misma. - Arm 23, comprising the arm 25 and the actuator driver 26, which allows positioning of the roller 16, either upward or downward of the housing 15 for movement rolling on the two inclined planes of the same.

- Sistema de topes de émbolo 35 para posicio- namiento del brazo oscilante 23 de manera que el conjunto se mantenga en posición de reposo durante el accionamiento normal del ascensor. - System plunger 35 stops for positioning the rocker arm 23 so that the assembly is maintained in a rest position during normal elevator operation.

Debido a que, tanto en subida como en bajada, la actuación del paracaídas tiene que ser de actuación progresiva, el rodillo 16 tiene que estar girando durante su actuación por lo que, en todo momento, tanto cuando actúa sobre las ballestas (9, 10) en la actuación en bajada, como sobre la caja 15 en la actuación en subida, debe apoyar sobre los muñones cilindricos colaterales a su zona central moleteada y mantener dicha parte central moleteada al aire en todo su recorrido posible. Because in both uplink and downlink, the performance of the parachute must be progressive action, the roller 16 must be spinning in his performance so at all times, both when it acts on the leaf springs (9, 10 ) in acting downwards, as about 15 in the action box on the rise, stumps must rest on its side cylindrical central knurled and maintain said central portion knurled air all the way possible. Para ello, se ha mecanizado la caja 15 de manera que la acanaladura de la ballesta y la de la caja formen un todo continuo para que en toda la trayectoria del rodillo 16 se pueda garantizar esta condición. To this end, the housing 15 has been machined so that the spring groove and the box to form a continuous whole in the whole trajectory of the roller 16 can ensure this condition.

Por lo demás, el esquema de funcionamiento y desbloqueo es similar al descrito para el acuñamiento instantáneo. Otherwise, the operation and unlocking scheme is similar to that described for instantaneous wedging.

En la figura 11 puede verse mostrado uno de los émbolos 35 cuya cabeza 37 actúa sobre el ala correspondiente de la placa trasera 33 en "T" solidaria al eje de giro 24, como habíamos indicado anteriormente. In Figure 11 may be shown one of the pistons 35 whose head 37 acts on the corresponding wing of the rear plate 33 in "T" joint to the pivot axis 24, as we have indicated above.

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