WO2001003863A1 - Presse plieuse a precision amelioree - Google Patents

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WO2001003863A1
WO2001003863A1 PCT/FR2000/001991 FR0001991W WO0103863A1 WO 2001003863 A1 WO2001003863 A1 WO 2001003863A1 FR 0001991 W FR0001991 W FR 0001991W WO 0103863 A1 WO0103863 A1 WO 0103863A1
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WO
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folding
angle
conditions
data
penetration depth
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/001991
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English (en)
Inventor
Brahim Chebbi
Original Assignee
Amada Europe
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Priority to US09/600,166 priority patent/US6539763B1/en
Priority to EP00951644A priority patent/EP1098722B1/fr
Priority to AT00951644T priority patent/ATE228898T1/de
Priority to DE60000908T priority patent/DE60000908T2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00—Metal deforming
    • Y10S72/702—Overbending to compensate for springback

Definitions

  • the invention relates to a press brake used in particular for folding metal sheets.
  • FIGS. 1 and 2 An example of a press brake, as known in the prior art, is shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2.
  • the latter comprises an upper deck 1 disposed above a lower deck 2.
  • the latter is fixed, bearing at its ends, while the upper deck 1 is movable, and actuated in a vertical plane by drive members located also at its two ends.
  • the drive members provide the force necessary to bend the metal sheets or sheets. More specifically, the decks 1, 2 are mounted in a frame formed by two flanges 9a and 9b joined together notably by a bracing beam (not shown).
  • the upper aprons 1 and lower 2 are contained in the same vertical plane and the upper apron slides with respect to the flanges 9a and 9b using guide means 8a and 8b constituted for example by two hydraulic cylinders.
  • the working edges of these two upper and lower aprons respectively carry a punch P and a corresponding matrix M.
  • the lower part 4 of the lower apron 2 is fixed by welding or by any other means at its ends to the flanges 9a and 9b forming the frame of the press brake.
  • FIG. 3 shows a sheet 10 placed on the matrix M in which a "V" is produced which will allow folding.
  • a force F is exerted to cause the sheet to flex.
  • the bending angle of a metal sheet or sheet depends on the extent of the penetration of the punch P inside the matrix M.
  • a press brake can generally perform three types of folding.
  • the relative movement of the punch can be stopped at the stage shown in FIG. 4. This is a first type of folding, called "folding in the air at 3 points".
  • This type of folding is obtained by limiting the travel of the deck 1 when adjusting the machine.
  • the internal radius Ri is less than the thickness of the sheet; it is conditioned by the radius of the punch,
  • the shape of the matrix has little importance. It can also be a U. Compared with bending at the bottom of "V" and striking, bending in the air is the one requiring the least force, and the metal remains very elastic.
  • One method of helping to achieve folds with optimal precision consists in using a protractor 16, mounted as illustrated in FIG. 6: the sheet 10 can rest on the branch 18 of the protractor, itself mounted on the matrix M.
  • the pressure on the punch is reduced to the minimum by means of the power adjustment, in order to allow the sheet to release the elastic bending stress.
  • the angle A of this elasticity is assessed in relation to the desired angle indicated by the reporter.
  • the folding precision allows to reach a tolerance of + 30 minutes of angle.
  • the bending in striking is that which achieves the highest angular precision, the elasticity of the sheet being canceled.
  • the bending precision is all the more difficult to obtain when the thickness of the sheet 10 is thin.
  • the imperfections become negligible compared to unit penetration for 1 °.
  • the document JP-60 - 247 415 describes a press brake provided with a means for measuring the distances between a lower tool and an upper tool, and with a calculation means for calculating an effective bending angle of a part in function distance measurements made. The effective bending angle is compared with the bending angle to be reached, and a correction for the lowering of the tool is determined.
  • a memory stores information concerning the relationship between the effective and target bending angles, and the bending angles and the level of descent of the tool.
  • the device described in this document involves a step of calculating the effective angle, from measured distances, and determines a correction on the descent of the tool as a function of these measured distances.
  • this method does not distinguish according to the different types of folding performed. Now, an angle calculated for a measured distance and for a given type of folding is not necessarily valid, or does not necessarily have the same type of precision, for another type of folding.
  • the subject of the invention is firstly a digital control system for a folding machine, comprising: means for entering as input data a desired folding angle and folding conditions or criteria, means for storing one or more groups of data each comprising conditions of use or folding, a folding angle and at least one penetration depth, means for finding out whether the input data are stored in the storage means, in the same group of data, and means for transmitting a signal representative of the penetration depth included in said same group data, or to send a control signal from the folding machine according to this penetration depth.
  • the control device or system restores the penetration value, stored in the storage means, which corresponds to these conditions of folding and desired angle. It is therefore possible to perform a folding as a function of the operating conditions implemented, hence improved folding precision.
  • the value of the penetration depth then no longer depends solely on a single variable such as the distance between the lower and upper parts of the press.
  • control device can also include means for determining whether there exist, in the storage means, two groups of data having the same folding conditions as those entered by the introduction means, and respective folding angles between which the desired angle is included, and for calculating a penetration depth as a function of the penetration depths belonging respectively to the two data groups.
  • the calculation of the penetration depth can consist, for example, of an interpolation of the penetration depths contained in the two data groups.
  • means can make it possible to modify, in the storage means, at least one parameter among the folding conditions, the folding angles and the penetration depths.
  • the operator is not limited to the values stored in the storage means.
  • means are also provided for making a comparison of a measured bending angle and the desired bending angle, and means for correcting the penetration depth if it results from the comparison that the angle measured is different from the desired angle.
  • means make it possible to update data in the storage means as a function of the result of the correction of the penetration depth.
  • Other means can be provided for writing into the storage means an additional group of data, comprising the input data and the corrected penetration depth. These last means are used when the input data were not already present in the same group of data stored in the storage means.
  • the device according to the invention thus has an evolving or dynamic database which makes it possible to obtain increased precision as and when it is used.
  • the invention also relates to a press brake system comprising a control system as described above.
  • the invention also relates to a method of numerically controlling a folding machine comprising the following steps:
  • - store in storage means one or more groups of data each comprising folding conditions, a folding angle and at least one penetration depth, receiving, as input data, a desired folding angle and conditions or folding criteria, find out whether the input data is stored in the storage means, in the same data group, and send a signal representative of the penetration depth contained in said same data group, or a machine control signal according to this penetration depth.
  • This method has the same advantages as those described above in connection with the digital control system according to the invention.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a press brake according to the prior art, with displacement members
  • FIG. 2 shows a vertical sectional view along line II-II of Figure 1
  • FIG. 3 to 5 show different types of folding
  • FIG. 6 represents a press equipped with a angle protractor
  • FIG. 7A schematically represents a press brake system according to the invention
  • FIG. 7B represents modes of operation of the press brake system according to the invention
  • FIGS. 8A to 8C represent a detail respectively of a die, a punch and a fold
  • FIG. 8D represents an offset position of a part to be folded with respect to the center of a press brake
  • FIG. 9 represents a flow diagram of a programming mode executed by the press brake system according to the invention
  • FIG. 10 schematically represents a digital protractor included in the press brake system according to the invention.
  • FIG. 11 diagrammatically represents a circuit of a digital protractor according to FIG. 10,
  • FIG. 12 represents a flowchart of an automatic correction mode executed by the press brake system according to the invention.
  • FIG. 13 represents a flow diagram of a quality control mode executed by the press brake system according to the invention
  • FIG. 14 represents a flow diagram of a display mode executed by the press brake system according to the invention
  • - Figure 15 shows a display obtained during the automatic correction mode
  • - Figure 16 shows a display obtained during the quality control mode
  • FIG. 17 shows a display obtained during the display mode.
  • FIG. 7A schematically represents a press brake system 20 implementing a method according to the invention.
  • This system comprises two upper and lower decks 1, 2, of the type described above in relation to FIGS. 1 and 2, a digital control system 22 which controls the jacks hydraulic 8a, 8b for moving the deck 1 relative to the deck 2, and a digital protractor 21 for measuring angles obtained after folding.
  • a terminal comprising a PC-type microcomputer, a display screen 25 and a keyboard 27 can also be connected to the digital control device 22 by a cable connection, for example of the RS232 type. This terminal is used to execute bending simulation programs.
  • the digital control system 22 includes a display screen 24 and a keyboard 26 allowing an operator to enter data or indications relating to an angle to be reached and / or folding or use conditions as explained below. more in detail. It further comprises a processor 32, which in particular implements algorithms for calculating and managing the digital control which will be described below, an interface 30 used to read digital data transmitted by the digital reporter 21 via a cable 21a , and storage means, or memory area, 34.
  • the storage means 34 store the above calculation and management algorithms.
  • the storage means 34 also contain a database.
  • the database consists of groups of data, or values, G1 to GN, where N is an integer, each group of data relating to three types of elements, namely:
  • the folding conditions or criteria can be as follows: - matrix criteria (see Figure 8A):
  • Table I shows three groups of data G1, G2 and G3 stored in the database.
  • Each data group G1 to GN contains data representative of bending conditions, a value of a bending angle and values of penetration depth, also called updated or corrected values of penetration depth.
  • the penetration depth values are broken down into initial penetration values Y1 and Y2 and corresponding correction values CO1 and CO2.
  • Each penetration depth (update) is equal to the sum of the initial penetration value Y1, Y2 and the corresponding correction C01, CO2.
  • Each penetration depth Y1 + CO1, Y2 + CO2 is associated with a hydraulic axis of the press brake. More specifically, the values Y1 + CO1 and Y2 + CO2 are representative of the displacement of the punch in the Vee of the matrix which the jacks 8a, 8b shown in FIG. 7A must respectively perform in order to obtain the bending angle.
  • the data groups G1 to GN can be previously stored in the database before any operation, by the manufacturer or a user.
  • the database can, subsequently, be modified or completed by the user, via the keyboard 26 and the screen 24. It can also be modified or supplemented by the digital control system 22 during the execution of a correction mode, which will be described in detail below.
  • the initial penetration values Y1, Y2 are generally values which have been previously obtained by calculation or by interpolation, for example from bending conditions and a desired bending angle supplied to the digital control system 22 by the operator , when executing a programming mode which will also be described later in detail.
  • the correction values CO1, CO2, when they are not zero, are values which have previously been obtained during the execution of the abovementioned correction mode.
  • FIG. 7B schematically illustrates the different modes of operation of the press brake system according to the invention.
  • the operator can select a programming mode 81, a correction mode 82, a production mode 83 or a display mode 84.
  • the operator can program a part to be bent. To do this, it enters folding conditions and a desired folding angle in the digital control system 22, via the keyboard 26.
  • the folding conditions entered by the operator must be of the same type as those stored in the database (matrix, punch, part and fold criteria).
  • the system 22 determines, for each hydraulic axis, a penetration value Y1, Y2 making it possible to obtain the desired folding angle.
  • FIG. 9 shows the algorithm implemented by the digital control system 22, and more particularly by its processor 32, during the execution of the programming mode.
  • a step 100 the digital control system 22 reads the folding conditions and the value ⁇ of the desired folding angle entered by the operator via the keyboard 26.
  • the digital control system 22 interrogates the database, contained in the storage means 34, to check whether there exists, in this database, a group of data having the same conditions of folding and the same folding angle as those entered by the operator.
  • the penetration depth included in the group is selected as the penetration depth to be implemented and displayed on the display screen 24 (step 104).
  • the operator can then ask the digital control system 22, via the keyboard 26, to send an order or a signal to the press brake 1-2-8a-8b, in order to make it execute folding with this depth of penetration.
  • the folding is carried out under the action of the hydraulic cylinders 8a, 8b which move the upper deck 1 along a distance allowing this penetration depth to be reached.
  • step 106 If there is no data group in the database having the same folding conditions and the same folding angle as those entered by the operator, it is searched (step 106) if there are two groups of values GR1 and GR2 each having folding conditions identical to those entered by the operator and having respective folding angles ai and ⁇ 2 such that ai ⁇ a ⁇ a.2.
  • YRE represents the elastic return e represents the thickness of the sheet or part in the vicinity of the fold r represents the radius of the V
  • V represents the width of the Vé ⁇ represents the angle of the matrix ⁇ represents the requested angle n represents the interior radius of the fold
  • P u represents unit penetration.
  • step 110 implemented when two groups GR1 and GR2 as described above have been found in the database, is carried out not by means of '' a simple interpolation on the penetration depth values, but as follows:
  • step 110 is implemented by interpolating not on the folding angle, but on one of the folding conditions, such as the thickness of the piece to fold.
  • the digital control system 22 will search, in its base of data, two data groups GR1 'and GR2' - having the same folding conditions as those indicated by the operator, except with regard to the thickness of the part,
  • step 106 may consist in carrying out a first search, in the database, to determine whether two groups of data GR1 and GR2 of the type of those described above (with ⁇ 1 ⁇ ⁇ ⁇ 2) are present and, if such groups are not found, carry out a second search to determine if two groups of data GR1 'and GR2' (with e1 ⁇ e ⁇ e2) are present.
  • the digital control system 22 does not find groups GR1, GR2, but finds two groups GR1 'and GR2', it performs an interpolation on the thickness of the part.
  • the penetration depth value p calculated in step 1 10 or 1 12 is displayed on the display screen 24, and the operator can, as described above for step 104, execute the folding on the basis of this value.
  • the correction mode designated by the reference 82 in FIG. 7B, makes it possible to correct the penetration depth determined by the digital control system 22 during the execution of the programming mode, when the operator, after having requested the realization of a fold from this depth of penetration is not satisfied with the angle actually obtained.
  • the operator can, as already explained, request the digital control system 22 to control the folding machine 1 -2-8a-8b according to the value of penetration depth determined by the digital control system 22.
  • the operator can then measure the angle of the fold thus produced, to check whether this angle corresponds well to the angle ⁇ which he had programmed.
  • Such a measurement can be carried out with a traditional tool or protractor of the type described above in relation to FIG. 6.
  • the operator enters, via the keyboard 26, the angle measured in the digital control system 22, which compares the programmed angle and the measured angle.
  • the numerical control system 22 determines a correction value for the penetration depth as a function of the difference in angle, in a manner known to those skilled in the art, using a predetermined formula, such as formula (1) described above. More precisely, the formula is applied at the programmed angle, to obtain a first penetration depth; the same formula is then applied to the measured angle, to obtain a second penetration depth. The correction value then corresponds to the difference between the first and second penetration depths. The operator can then execute a fold from the corrected penetration depth, equal to the sum of the initial penetration depth and the calculated correction value. The system 22 further modifies the database to take account of the correction made.
  • a predetermined formula such as formula (1) described above. More precisely, the formula is applied at the programmed angle, to obtain a first penetration depth; the same formula is then applied to the measured angle, to obtain a second penetration depth. The correction value then corresponds to the difference between the first and second penetration depths. The operator can then execute a fold from the corrected penetration depth, equal to the sum of the initial penetration depth and the calculated correction value
  • the digital control system 22 changes the correction value in the database.
  • the digital control system 22 introduces into the database an additional group of data, comprising the folding conditions, the bending angle, the initial penetration depth value (as determined by interpolation or the preset formula when executing the programming mode), and the correction value.
  • the digital protractor 21 is used in place of the aforementioned traditional protractor to measure the angle obtained.
  • FIG. 10 shows in detail the digital protractor 21.
  • This protractor makes it possible to measure the angle of a part in the following manner.
  • a part 40 is wedged on a first support element 42, being for example in the form of an L, and against a flat face 44 of an element 46 pivoting about an axis of rotation 48.
  • An indicator of angles 50 displays the angles of rotation of the pivoting part 46.
  • a graduated rule 52 is marked on the circumference of the pivoting element 46.
  • a detector 54 makes it possible to read the value of the rule 46 at a certain fixed point relative to the housing 58 of the room.
  • the detector 54 sends the measurement signals to an interface 60, which comprises (FIG. 11) a central unit 62 including a ROM memory 64, a RAM memory 66 and switching means 68 (for locating an origin), 70 (for recording), and 72 (general switching).
  • the reference 50 represents, as in FIG. 10, a screen for viewing the data.
  • Means 74 also make it possible to send signals corresponding to the measurements made, towards the interface 30 of the digital control system 22.
  • the digital protractor can be previously calibrated by the operator. To this end, the operator activates a calibration mode. A calibration page appears on the screen 24 of the digital control 22.
  • the calibration mode is activated automatically by the digital control system 22 when, when launching an automatic correction mode, a quality control mode or a display mode, which will be described later, the system 22 realizes that the calibration has not been carried out.
  • the pivoting element 46 is brought, for example manually, to a position chosen as the reference position for an angle of 180 °.
  • the operator validates the choice of this position by acting on the switching means 68.
  • the display screen 50 or the console 24 then displays an angle value of 180 °.
  • the operator completes the calibration phase.
  • the operator activates, in the correction mode 82, a function, or a so-called automatic correction mode, designated by the reference 85 in FIG. 7B
  • the value of the angle measured by the digital reporter 21 is read by the digital control system 22, which then compares the programmed angle and the measured angle, and determines a correction value for the penetration depth as a function of the angle difference.
  • the determination of the correction value is carried out in the same manner as described above in relation to the correction mode, that is to say by applying a preset formula to the programmed angle, by applying this same formula to the angle measured, and calculating the difference between the two penetration depths thus obtained.
  • the system 22 further modifies the database to take account of the correction made. If the folding conditions and the folding angle entered by the operator in the digital control system 22 during the execution of the programming mode were already stored in the database, in the same data group, with a value of initial penetration depth and a corresponding correction value (which is equal to zero if no correction had already been made to the value of penetration depth corresponding to said folding conditions and folding angle), the digital control system 22 changes the correction value in the database.
  • the digital control system 22 introduces into the database an additional group of data, comprising the folding conditions, the bending angle, the initial penetration depth value (as determined by interpolation or the preset formula when executing the programming mode), and the correction value.
  • the database according to the invention is therefore dynamic, that is to say that it can be supplemented as and when the press brake system is used.
  • FIG. 12 illustrates in detail the algorithm implemented by the digital control system 22 during the execution of the automatic correction mode.
  • a display is made of the programmed angle.
  • One or two penetration values Y1, Y2 and one or two penetration correction values are then displayed (step 162), depending on the number of hydraulic axes provided on the bending machine 1-2- 8a-8b.
  • the correction values are zero if no correction had previously been made to the penetration depths.
  • the actual angle obtained after folding and measured by the operator using the digital reporter described above, is displayed by the digital control system 22 (step 164).
  • the device is then reading a validation order
  • step 166 given by the operator for example by pressing the switching button 68 of the digital reporter for a longer or shorter time.
  • step 168 If the operator indicates in response that the measurement taken by the digital reporter is not correct (step 168), the measurement step is iterated (return to 164).
  • step 170 If the operator indicates in response that the measurement is correct, it is taken into account by the digital control system 22 to assign a correction value to the initial penetration depth, as explained above, for the 'axis concerned (step 170).
  • step 172 If the current axis is the last axis (step 172), the database is updated (step 174), in the manner previously explained. Otherwise, the process resumes for the next axis (step 176).
  • step 182 An example of information presented to the operator during the execution of this automatic correction mode is illustrated in figure 15. This screen displays the two penetration values Y1, Y2, the two correction values, and the measured angle value (here: 90 °).
  • the production mode is activated by the operator when the latter, after having programmed a part (programming mode) and possibly having the penetration depth corrected (correction mode), wishes to produce the part serial.
  • the digital control system 22 sends a control signal to the press brake 1-2-8a-8b to start production on the basis of the penetration depth determined during programming mode or, if the correction mode has also been activated, based on the corrected penetration depth.
  • a so-called quality control mode designated by the reference 86 in FIG. 7B. This mode allows you to check the angle of the last fold made.
  • the algorithm implemented by the digital control system 22 during the execution of the quality control mode is illustrated in FIG. 13.
  • a display is made of the programmed angle.
  • a comparison is made by the digital control system 22 between the measured angle and the programmed angle, and it is checked (step 144) if the measured angle is within the tolerance range with respect to the programmed angle. Depending on the result of the comparison, a correct or out of tolerance folding message is displayed (steps 146, 148).
  • the apparatus is then read from an end order for quality control (step 150), given by the operator for example by pressing the switching button 68 of the digital reporter 21 for a longer or shorter period. If the end order quality control is present (step 150
  • the operator can perform, using this quality control mode, random controls on any angle during the production or folding cycle.
  • the display mode designated by the reference 84 in FIG. 7B, makes it possible to display on the screen 24 an angle measured by means of the digital reporter 21 and transmitted by the latter to the digital control system 22 via the cable 21a.
  • step 130 an angle of a part positioned on the digital reporter 21 is measured and displayed on the screen 24 (cf. FIG. 17) until an end of display order (step 134) or a calibration order (step 138) is present.
  • the end of display order is given by the operator for example by pressing and holding the switching button 68 of the digital reporter 21, while the calibration order is given by pressing the same button impulse.
  • step 136 the execution of the display mode ends in a step 136.
  • step 140 the digital control detects a calibration order, the calibration mode, described above, is activated in a step 140 .
  • the process according to the invention is preferably implemented by means of a program executed by the processor 32 of the digital control system 22 and stored in the memory area 34.
  • This program may have been loaded from a medium (for example: floppy disk or CD Rom or any magnetic medium) capable of being read by a computer system or by the digital control system 22.
  • Such a support therefore includes instructions for executing a method according to the invention, as described above, and in particular in conjunction with one of FIGS. 7B, 9, 12, 13 and 14.
  • the assembly can also be connected to other peripheral devices, for example to an electronic communication network, making it possible to send and / or receive data relating to the angles or the folding conditions.
  • a plurality of machines from the same manufacturer can be linked by a network to a central unit which collects the data stored by all the machines individually. This results in the constitution of files of larger size, thus making it possible, for example, to carry out statistical processing.

Abstract

Le dispositif (22) de commande numérique pour machine plieuse (1, 2, 20) comporte des moyens (26) pour introduire en tant que données d'entrée un angle de pliage souhaité et des conditions ou critères de pliage, des moyens (34) pour mémoriser des groupes de données comportant chacun des conditions de pliage, un angle de pliage, et une profondeur de pénétration, et des moyens (32) pour rechercher si les données d'entrée sont mémorisées dans les moyens de mémorisation, dans un même groupe de données. Des moyens sont par ailleurs prévus pour émettre un signal représentatif d'une profondeur de pénétration incluse dans le groupe de données mémorisée dans les moyens de mémorisation, ou pour émettre un signal de commande de la machine plieuse selon cette profondeur de pénétration.

Description

Presse plieuse à précision améliorée
Domaine technique et art antérieur
L'invention concerne une presse plieuse utilisée en particulier pour le pliage de feuilles métalliques.
Un exemple de presse plieuse, telle que connue dans l'art antérieur, est représentée schématiquement sur les figures 1 et 2.
Elle comporte un tablier supérieur 1 disposé au-dessus d'un tablier inférieur 2. Ce dernier est fixe, en appui à ses extrémités, tandis que le tablier supérieur 1 est mobile, et actionné dans un plan vertical par des organes d'entraînement situés également à ses deux extrémités.
Les organes d'entraînement fournissent la force nécessaire au pliage des feuilles métalliques ou des tôles. De manière plus précise, les tabliers 1 , 2 sont montés dans un bâti formé de deux flasques 9a et 9b réunis entre eux notamment par une poutre de contreventement (non représentée).
Les tabliers supérieur 1 et inférieur 2 sont contenus dans un même plan vertical et le tablier supérieur coulisse par rapport aux flasques 9a et 9b à l'aide de moyens de guidage 8a et 8b constitués par exemple par deux vérins hydrauliques.
Les bords de travail de ces deux tabliers supérieur et inférieur portent respectivement un poinçon de pliage P et une matrice correspondante M. Comme on peut le voir sur la figure 2, la partie inférieure 4 du tablier inférieur 2 est fixée par soudure ou par tout autre moyen à ses extrémités aux flasques 9a et 9b formant le bâti de la presse plieuse.
La figure 3 montre une tôle 10 placée sur la matrice M dans laquelle est réalisé un "V" qui va permettre le pliage. Dans l'axe du "V" et au point extrémité 12 du poinçon P, une force F est exercée pour faire fléchir la tôle. L'angle de pliage d'une tôle ou feuille métallique dépend de l'importance de la pénétration du poinçon P à l'intérieur de la matrice M.
Une presse plieuse peut, en général, effectuer trois types de pliage.
Le déplacement relatif du poinçon peut être arrêté au stade représenté sur la figure 4. Il s'agit là d'un premier type de pliage, dit de "pliage en l'air en 3 points".
Ce type de pliage est obtenu en limitant la course du tablier 1 lors du réglage de la machine.
Si, au contraire, la pénétration est augmentée, la tôle 10 descend dans le "V" jusqu'à une limite définie par le fond du V (figure 5). Il s'agit là de la technique dite de la "semi-frappe". Cette technique présente en outre les caractéristiques suivantes : - le rayon Ri de la tôle, ou plaque, 10, intérieur à la zone pliée, est en général égal ou légèrement supérieur à l'épaisseur de la tôle,
- lorsqu'on annule la pression du poinçon, il se produit une réouverture du pli, due à l'élasticité résiduelle de la tôle 10. Enfin, si la force est de nouveau augmentée, la pointe 12 pénètre dans la tôle 10 et "matrice" le rayon de pliage (figure 5). Il s'agit du pliage dit "en frappe" qui présente les particularités suivantes :
- le rayon intérieur Ri est inférieur à l'épaisseur de la tôle ; il est conditionné par le rayon du poinçon,
- l'angle du pli est égal à celui du "V" de la matrice M et du poinçon, l'élasticité de la tôle ayant disparue.
Dans le cas du pliage en l'air en 3 points, les flancs du pli, du poinçon et de la matrice n'étant jamais en contact l'un de l'autre, la forme de la matrice a peu d'importance. Elle peut d'ailleurs être un U. En comparaison avec les pliages à fond de "V" et en frappe, le pliage en l'air est celui réclamant le moins de force, et le métal reste très élastique.
Ces éléments font que cette forme de pliage est la plus sensible aux écarts angulaires et réclame une attention particulière à l'exécution.
En particulier, dans un pliage "en 3 points", l'expérience prouve qu'un écart mécanique de 1/10 de mm, relevé par exemple entre 2 éléments de pointe 12 de deux poinçons, a pour conséquence une variation angulaire de 2° dans un pliage de tôle de
2 mm exécuté dans un V de 12 (soit 6 fois l'épaisseur).
D'une manière générale, et toujours dans le cas d'un pliage "3 points", un choix d'une largeur correspondant à 8 à 12 fois l'épaisseur de la tôle 10 à plier permet la réalisation de pliages partiels avec une tolérance de + 1 °.
Il s'agit là de la précision optimale obtenue avec un pliage en l'air.
Une méthode permettant d'aider à la réalisation de pliages avec la précision optimale consiste à utiliser un rapporteur d'angle 16, monté comme illustré sur la figure 6 : la tôle 10 peut s'appuyer sur la branche 18 du rapporteur, elle-même montée sur la matrice M.
Lorsque le bord de la tôle 10 est parallèle à la branche du rapporteur, la pression sur le poinçon est réduite au minimum à l'aide du réglage de puissance, afin de permettre à la tôle de libérer la contrainte élastique de pliage. L'angle A de cette élasticité est apprécié par rapport à l'angle désiré indiqué par le rapporteur.
La pression est ensuite augmentée de manière à augmenter la profondeur de pliage de l'angle d'élasticité, apprécié ci- dessus (angle A). La technique de la "semi-frappe" est, elle aussi, à retour élastique de la tôle. Par conséquent, on choisit par exemple un outillage d'angle au sommet 88° pour un pliage à 90°. Cet angle de
88° peut être ramené à 85° pour des tôles épaisses.
La précision de pliage, dans des conditions optimales, permet d'atteindre une tolérance de + 30 minutes d'angle. Le pliage en frappe est celui qui permet d'atteindre la précision angulaire la plus élevée, l'élasticité de la tôle étant annulée.
Mais ce type de pliage nécessite de pouvoir augmenter, lors de la
2eme phase du pliage, la force appliquée au poinçon, afin de ramener les bords de tôle sur les flancs du V de la matrice. L'angle des outillages est alors l'angle de pliage recherché. Les outils utilisés doivent donc être très précis pour former, à leur tour, la tôle à leurs propres caractéristiques.
La précision angulaire obtenue avec ce type de pliage peut être au mieux de 15 minutes d'angle. Par conséquent, il apparaît que la question de la précision d'une presse plieuse est un problème critique, qu'il est difficile de résoudre dans la plupart des cas.
Par ailleurs, la précision en pliage est d'autant plus difficile à obtenir que l'épaisseur de la tôle 10 est mince. Pour une tôle forte à l'inverse d'une tôle fine, les imperfections deviennent négligeables par rapport à la pénétration unitaire pour 1 °.
Il existe aussi des presses à commande numérique, dans lesquelles un opérateur entre un angle souhaité. La commande calcule alors la pénétration et la force nécessaires pour obtenir l'angle souhaité. Le calcul est fait à l'aide d'une formule, connue ou mise au point par l'utilisateur.
Mais, cette formule ne peut être qu'une approximation de la réalité et n'est en général pas applicable dans tous les cas ou dans les différents types de pliage, ou ne présente pas la même précision dans tous les cas ou dans les différents types de pliage. Il se pose le problème de rendre les machines de pliage plus précises.
En particulier, il se pose le problème d'obtenir un calcul plus précis, ou une évaluation ou une indication plus précise, de la pénétration de pliage.
Le document JP-60 - 247 415 décrit une presse plieuse munie d'un moyen de mesure de distances entre un outil inférieur et un outil supérieur, et d'un moyen de calcul pour calculer un angle de pliage effectif d'une pièce en fonction des mesures de distance effectuées. L'angle de pliage effectif est comparé avec l'angle de pliage à atteindre, et une correction de la descente de l'outil est déterminée. Une mémoire mémorise des informations concernant la relation entre les angles de pliage effectif et à atteindre, et les angles de pliage et le niveau de descente de l'outil. Le dispositif décrit dans ce document fait intervenir une étape de calcul de l'angle effectif, à partir de distances mesurées, et détermine une correction sur la descente de l'outil en fonction de ces distances mesurées.
La précision obtenue avec ce type de dispositif n'est pas satisfaisante. En effet, le calcul fait lors de l'étape de calcul est nécessairement limité dans sa précision et dans sa validité.
De plus cette méthode ne distingue pas suivant les différents types de pliage réalisés. Or un angle calculé pour une distance mesurée et pour un type donné de pliage n'est pas forcément valable, ou ne présente pas nécessairement le même type de précision, pour un autre type de pliage.
Exposé de l'invention L'invention a tout d'abord pour objet un système de commande numérique pour une machine plieuse, comportant : des moyens pour introduire en tant que données d'entrée un angle de pliage souhaité et des conditions ou critères de pliage, des moyens pour mémoriser un ou plusieurs groupes de données comportant chacun des conditions d'utilisation ou de pliage, un angle de pliage et au moins une profondeur de pénétration, des moyens pour rechercher si les données d'entrée sont mémorisées dans les moyens de mémorisation, dans un même groupe de données, et des moyens pour émettre un signal représentatif de la profondeur de pénétration incluse dans ledit même groupe de données, ou pour émettre un signal de commande de la machine plieuse selon cette profondeur de pénétration. Ainsi, lorsque des conditions de pliage et un angle souhaité, indiqués par un opérateur, existent dans la base de données, le dispositif ou le système de commande restitue la valeur de pénétration, stockée dans les moyens de mémorisation, qui correspond à ces conditions de pliage et angle souhaité. II est donc possible de réaliser un pliage en fonction de conditions opératoires mises en œuvre, d'où une précision améliorée du pliage.
La valeur de la profondeur de pénétration ne dépend alors plus uniquement d'une variable unique telle que la distance entre les parties inférieure et supérieure de la presse.
Le dispositif est particulièrement intéressant pour des pliages en l'air en trois points ou de pliages en l'air à fond de V
(technique de la semi-frappe). C'est en effet dans ces modes de pliages que les problèmes de précision se posent avec le plus d'acuité.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande peut en outre comporter des moyens pour rechercher s'il existe, dans les moyens de mémorisation, deux groupes de données ayant les mêmes conditions de pliage que celles introduites par les moyens d'introduction, et des angles de pliage respectifs entre lesquels l'angle souhaité est compris, et pour calculer une profondeur de pénétration en fonction des profondeurs de pénétration appartenant respectivement aux deux groupes de données.
Le calcul de la profondeur de pénétration peut consister par exemple en une interpolation des profondeurs de pénétration contenues dans les deux groupes de données.
Dans le cas où les conditions souhaitées ne sont pas dans les moyens de mémorisation et/ou lorsque les deux groupes de données précités de pliage ne peuvent être trouvés, il est possible de réaliser un calcul de profondeur de pénétration selon une formule prédéterminée et préprogrammée.
Avantageusement, des moyens peuvent permettre de modifier, dans les moyens de mémorisation, au moins un paramètre parmi les conditions de pliage, les angles de pliage et les profondeurs de pénétration. Ainsi, l'opérateur n'est pas limité aux valeurs mémorisées dans les moyens de mémorisation.
De préférence, il est prévu en outre des moyens pour réaliser une comparaison d'un angle de pliage mesuré et de l'angle de pliage souhaité, et des moyens pour corriger la profondeur de pénétration s'il résulte de la comparaison que l'angle mesuré est différent de l'angle souhaité.
De préférence également, des moyens permettent de mettre à jour des données dans les moyens de mémorisation en fonction du résultat de la correction de la profondeur de pénétration. D'autres moyens peuvent être prévus pour écrire dans les moyens de mémorisation un groupe de données supplémentaire, comportant les données d'entrée et la profondeur de pénétration corrigée. Ces derniers moyens sont utilisés lorsque les données d'entrée n'étaient pas déjà présentes dans un même groupe de données stocké dans les moyens de mémorisation.
Le dispositif selon l'invention possède ainsi une base de données évolutive, ou dynamique, qui permet d'obtenir une précision accrue au fur et à mesure de son utilisation.
Il est ainsi possible de faire évoluer les données collectées en fonction des expériences réalisées ou du fonctionnement de la machine. Aucune des machines connues à ce jour ne permet une telle évolution. La précision de la machine s'en trouve accrue au fur et à mesure de son utilisation : plus elle est utilisée, plus elle rencontre des situations diverses (ce qui, statistiquement, ne peut manquer de se produire), et plus nombreuses sont les situations peuvent être mémorisées dans la base de données.
L'invention a également pour objet un système de presse plieuse comportant un système de commande tel que décrit ci- dessus.
L'invention concerne également un procédé de commande numérique d'une machine plieuse comportant les étapes suivantes:
- mémoriser dans des moyens de mémorisation un ou plusieurs groupes de données comportant chacun des conditions de pliage, un angle de pliage et au moins une profondeur de pénétration, recevoir, en tant que données d'entrée, un angle de pliage souhaité et des conditions ou critères de pliage, rechercher si les données d'entrée sont mémorisées dans les moyens de mémorisation, dans un même groupe de données, et émettre un signal représentatif de la profondeur de pénétration contenue dans ledit même groupe de données, ou un signal de commande de la machine selon cette profondeur de pénétration.
Ce procédé présente les mêmes avantages que ceux décrits ci-dessus en liaison avec le système de commande numérique selon l'invention.
Brève description des figures
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre. Cette description porte sur les exemples de réalisation, donnés à titre explicatif et non limitatif, en se référant à des dessins annexés sur lesquels:
- la figure 1 représente une vue schématique d'une presse plieuse selon l'art antérieur, avec des organes de déplacement,
- la figure 2 représente une vue en coupe verticale selon la ligne ll-ll de la figure 1 , - les figures 3 à 5 représentent différents types de pliage,
- la figure 6 représente une presse équipée d'un rapporteur d'angle,
- la figure 7A représente schématiquement un système de presse plieuse selon l'invention, - la figure 7B représente des modes de fonctionnement du système de presse plieuse selon l'invention,
- les figures 8A à 8C représentent un détail respectivement d'une matrice, d'un poinçon et d'un pli,
- la figure 8D représente une position décalée d'une pièce à plier par rapport au centre d'une presse plieuse, - la figure 9 représente un organigramme d'un mode programmation exécuté par le système de presse plieuse selon l'invention,
- la figure 10 représente schématiquement un rapporteur d'angle numérique compris dans le système de presse plieuse selon l'invention,
- la figure 11 représente schématiquement un circuit d'un rapporteur d'angle numérique selon la figure 10,
- la figure 12 représente un organigramme d'un mode correction automatique exécuté par le système de presse plieuse selon l'invention,
- la figure 13 représente un organigramme d'un mode contrôle qualité exécuté par le système de presse plieuse selon l'invention, - la figure 14 représente un organigramme d'un mode visualisation exécuté par le système de presse plieuse selon l'invention,
- la figure 15 représente un affichage obtenu lors du déroulement du mode correction automatique, - la figure 16 représente un affichage obtenu lors du déroulement du mode contrôle qualité, et
- la figure 17 représente un affichage obtenu lors du déroulement du mode visualisation.
Description détaillée de modes de réalisation de l'invention
La figure 7A représente schématiquement un système de presse plieuse 20 mettant en œuvre un procédé selon l'invention. Ce système comporte deux tabliers supérieur et inférieur 1 , 2, du type de ceux décrits ci-dessus en relation avec les figures 1 et 2, un système 22 de commande numérique qui commande des vérins hydrauliques 8a, 8b permettant de déplacer le tablier 1 par rapport au tablier 2, et un rapporteur numérique 21 servant à mesurer des angles obtenus après pliage.
Un terminal comportant un micro-ordinateur de type PC, un écran de visualisation 25 et un clavier 27 peut en outre être connecté au dispositif de commande numérique 22 par une liaison câblée, par exemple de type RS232. Ce terminal permet d'exécuter des programmes de simulation de pliage.
Le système de commande numérique 22 comporte un écran de visualisation 24 et un clavier 26 permettant à un opérateur d'entrer des données ou des indications portant sur un angle à atteindre et/ou des conditions de pliage ou d'utilisation comme expliqué ci-dessous plus en détail. Il comporte en outre un processeur 32, qui met notamment en oeuvre des algorithmes de calcul et de gestion de la commande numérique qui seront décrits plus loin, une interface 30 servant à lire des données numériques transmises par le rapporteur numérique 21 via un câble 21 a, et des moyens de mémorisation, ou zone mémoire, 34.
Les moyens de mémorisation 34 stockent les algorithmes de calcul et gestion précités. Conformément à la présente invention, les moyens de mémorisation 34 contiennent également une base de données. La base de données est constituée par des groupes de données, ou de valeurs, G1 à GN, où N est un nombre entier, chaque groupe de données portant sur trois types d'éléments, à savoir :
- un ensemble de conditions de pliage, ou d'utilisation,
- un angle de pliage, et
- une ou plusieurs valeurs de profondeur de pénétration.
Les conditions, ou critères, de pliage peuvent être les suivants: - critères de la matrice (voir figure 8A):
- angle β de la matrice,
- le rayon RM de la matrice, - la largeur L de la matrice,
- critères du poinçon (voir figure 8B):
- angle γ du poinçon,
- rayon rp de l'extrémité du poinçon,
- critères de la pièce (voir figure 8C): - épaisseur e de la pièce,
- type de matière,
- résistance de la matière,
- critère du pli (voir figures 8C et 8D):
- largeur L' du pliage, - décalage D de la pièce par rapport au centre de la machine.
A titre d'illustration, le tableau I montre trois groupes de données G1 , G2 et G3 stockées dans la base de données.
Tableau I : contenu de la base de données
Figure imgf000015_0001
Chaque groupe de données G1 à GN contient des données représentatives de conditions de pliage, une valeur d'un angle de pliage et des valeurs de profondeur de pénétration, dites également valeurs de profondeur de pénétration mises à jour ou corrigées. Les valeurs de profondeur de pénétration se décomposent en des valeurs de pénétration initiales Y1 et Y2 et des valeurs de correction correspondantes CO1 et CO2. Chaque profondeur de pénétration (mise à jour) est égale à la somme de la valeur de pénétration initiale Y1 , Y2 et de la correction correspondante C01 , CO2. Chaque profondeur de pénétration Y1+CO1 , Y2+CO2 est associée à un axe hydraulique de la presse plieuse. Plus précisément, les valeurs Y1+CO1 et Y2+CO2 sont représentatives du déplacement du poinçon dans le Vé de la matrice que doivent effectuer respectivement les vérins 8a, 8b montrés à la figure 7A pour obtenir l'angle de pliage. Certaines machines, notamment de type "inférieur travaillant", dans lesquelles le tablier inférieur 2 est mobile et le tablier supérieur 1 est fixe, n'utilisent qu'un axe par pli et ne nécessitent donc qu'une indication Y de valeur de pénétration et qu'une indication de valeur de correction.
Les groupes de données G1 à GN peuvent être préalablement mémorisées dans la base de données avant tout fonctionnement, par le fabricant ou un utilisateur. La base de données peut, par la suite, être modifiée ou complétée par l'utilisateur, via le clavier 26 et l'écran 24. Elle peut également être modifiée ou complétée par le système de commande numérique 22 lors de l'exécution d'un mode correction, qui sera décrit en détail dans la suite.
Les valeurs de pénétration initiales Y1 , Y2 sont généralement des valeurs qui ont été préalablement obtenues par calcul ou par interpolation, par exemple à partir de conditions de pliage et d'un angle de pliage souhaité fournis au système de commande numérique 22 par l'opérateur, lors de l'exécution d'un mode de programmation qui sera également décrit plus loin de manière détaillée. Les valeurs de correction CO1 , CO2, lorsqu'elles sont non nulles, sont des valeurs qui ont préalablement été obtenues lors de l'exécution du mode correction précité.
La figure 7B illustre schématiquement les différents modes de fonctionnement du système de presse plieuse selon l'invention. Sur un menu principal 80 apparaissant sur l'écran de visualisation 24 du système de commande numérique 22, l'opérateur peut sélectionner un mode programmation 81 , un mode correction 82, un mode production 83 ou un mode visualisation 84.
Dans le mode programmation 81 , l'opérateur peut programmer une pièce à plier. Pour ce faire, il entre des conditions de pliage et un angle de pliage souhaité dans le système de commande numérique 22, par l'intermédiaire du clavier 26. Les conditions de pliage entrées par l'opérateur doivent être du même type que celles stockées dans la base de données (critères de la matrice, du poinçon, de la pièce et du pli). Le système 22 détermine alors, pour chaque axe hydraulique, une valeur de pénétration Y1 , Y2 permettant d'obtenir l'angle de pliage souhaité.
La figure 9 montre l'algorithme mis en oeuvre par le système de commande numérique 22, et plus particulièrement par son processeur 32, lors de l'exécution du mode programmation.
A une étape 100, le système de commande numérique 22 lit les conditions de pliage et la valeur α de l'angle de pliage souhaité entrés par l'opérateur via le clavier 26.
Au cours d'une étape 102, le système de commande numérique 22 interroge la base de données, contenue dans les moyens de mémorisation 34, pour vérifier s'il existe, dans cette base de données, un groupe de données ayant les mêmes conditions de pliage et le même angle de pliage que ceux entrés par l'opérateur.
Si un tel groupe existe, la profondeur de pénétration incluse dans le groupe, égale à la somme de la valeur de profondeur de pénétration initiale et de la correction correspondante, pour chaque axe, est sélectionnée en tant que profondeur de pénétration à mettre en œuvre et affichée sur l'écran de visualisation 24 (étape 104). L'opérateur peut alors demander au système de commande numérique 22, par l'intermédiaire du clavier 26, d'envoyer un ordre ou un signal à la presse plieuse 1-2-8a-8b, afin de lui faire exécuter le pliage avec cette profondeur de pénétration. Le pliage est exécuté sous l'action des vérins hydrauliques 8a, 8b qui déplacent le tablier supérieur 1 suivant une distance permettant d'atteindre cette profondeur de pénétration. S'il n'existe pas dans la base de données de groupe de données ayant les mêmes conditions de pliage et le même angle de pliage que ceux entrés par l'opérateur, il est recherché (étape 106) s'il existe deux groupes de valeurs GR1 et GR2 ayant chacun des conditions de pliage identiques à celles entrées par l'opérateur et ayant des angles de pliage respectifs ai et α2 tels que ai < a < a.2.
Si ces deux groupes existent, il est procédé (étape 110), pour chaque axe, à une estimation d'une profondeur p de pénétration à mettre en œuvre à partir de profondeurs p1 et p2, correspondant à cet axe, mémorisées dans les groupes GR1 et GR2 respectivement. II s'agit par exemple d'un calcul de p par interpolation de p1 et p2, par exemple : p = (p2 - p1) . (α - α1 )/( α2 - α1). Comme valeur de profondeur p1 , p2, est prise la somme de la valeur initiale de profondeur de pénétration et de la correction correspondante contenues dans la base de données. S'il n'est pas trouvé de groupes GR1 et GR2 ayant les mêmes conditions de pliage que celles indiquées par l'opérateur et pour lesquels ai < < α.2, alors une profondeur p est calculée (étape 112) à partir d'une formule préétablie, par exemple la formule (1) suivante:
(1 ) Ypα + YRE = e + r + [ + r tg (45 - £ )] tg (90 - ) - ( r' + e + r„ ) cos(90- -)
+ ^ [V + 2r tg (45 - ) - 2 r sin (90 - y)] + K sin 2(α-90)
- 5 OU
Ypα représente la pénétration pour obtenir l'angle α
YRE représente le retour élastique e représente l'épaisseur de la tôle ou de la pièce au voisinage du pli r représente le rayon du Vé
V représente la largeur du Vé β représente l'angle de la matrice α représente l'angle demandé n représente le rayon intérieur du pli
K représente le coefficient de la courbe de Hook
Pu représente la pénétration unitaire.
Selon un autre mode de réalisation de l'algorithme illustré à la figure 9, l'étape 110, mise en oeuvre lorsque deux groupes GR1 et GR2 tels que décrits précédemment ont été trouvés dans la base de données, est réalisée non pas au moyen d'une simple interpolation sur les valeurs de profondeur de pénétration, mais de la manière suivante :
- on applique une formule préétablie, telle que par exemple la formule (1) ci-dessus avec, comme paramètres, notamment les conditions de pliage et l'angle de pliage indiqués par l'opérateur au système de commande numérique 22, pour obtenir une première valeur de pénétration ; et
- on ajoute à cette première valeur de pénétration un terme correctif égal à (Corr2-Corr1).(α- α1)/(α2-α1), où Corr2 est la partie de correction de la profondeur p2 (égale à la différence entre la profondeur de pénétration p2 et la profondeur de pénétration initiale correspondante) et Con est la partie de correction de la profondeur p1. Selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, l'étape 110 est mise en oeuvre en effectuant une interpolation non pas sur l'angle de pliage, mais sur l'une des conditions de pliage, telle que l'épaisseur de la pièce à plier. Ainsi, au lieu de chercher deux groupes de données ayant les mêmes conditions de pliage que celles indiquées par l'opérateur et des angles respectifs α1 et α2 tels que α1 <α<α2, le système de commande numérique 22 cherchera, dans sa base de données, deux groupes de données GR1' et GR2' - ayant les mêmes conditions de pliage que celles indiquées par l'opérateur, sauf en ce qui concerne l'épaisseur de la pièce,
- ayant le même angle de pliage que celui programmé par l'opérateur, et - tels que les épaisseurs de tôle respectives e1 , e2 satisfassent à la condition suivante : e1<e<e2, où e est l'épaisseur de la tôle programmée par l'opérateur.
Une interpolation, par exemple du type p'=(p2'-p1 ').(e- e1)/(e1-e2), où p1' et p2' sont respectivement les profondeurs de pénétration (mises à jour) des groupes de données GR1 ' et GR2', peut alors être réalisée pour obtenir une estimation de la profondeur de pénétration.
En variante, on peut aussi appliquer une formule préétablie telle que la formule (1) ci-dessus avec, comme paramètres, notamment les conditions de pliage et l'angle de pliage indiqués par l'opérateur, pour obtenir une première valeur de pénétration, et ajouter à cette première valeur de pénétration un terme correctif égal à (Corr2'-Corr1').(e-e1)/(e2-e1), où Coπ ' est la partie de correction de la profondeur de pénétration p1' et Corr2' est la partie de correction de la profondeur de pénétration p2'. Selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, l'étape 106 peut consister à réaliser une première recherche, dans la base de données, pour déterminer si deux groupes de données GR1 et GR2 du type de ceux décrits précédemment (avec α1 <α<α2) sont présents et, si de tels groupes ne sont pas trouvés, à réaliser une seconde recherche pour déterminer si deux groupes de données GR1 ' et GR2' (avec e1 <e<e2) sont présents. Ainsi, dans le cas où le système de commande numérique 22 ne trouve pas de groupes GR1 , GR2, mais trouve deux groupes GR1 ' et GR2', il effectue une interpolation sur l'épaisseur de la pièce.
La valeur de profondeur de pénétration p calculée à l'étape 1 10 ou 1 12 est affichée sur l'écran de visualisation 24, et l'opérateur peut, comme décrit précédemment pour l'étape 104, faire exécuter le pliage sur la base de cette valeur.
Le mode correction, désigné par le repère 82 à la figure 7B, permet de corriger la profondeur de pénétration déterminée par le système de commande numérique 22 lors de l'exécution du mode programmation, lorsque l'opérateur, après avoir demandé la réalisation d'un pli à partir de cette profondeur de pénétration, n'est pas satisfait de l'angle réellement obtenu.
En pratique, après avoir programmé une pièce dans le mode programmation, l'opérateur peut, comme cela a déjà été expliqué, demander au système de commande numérique 22 qu'il commande la machine plieuse 1 -2-8a-8b en fonction de la valeur de profondeur de pénétration déterminée par le système de commande numérique 22. L'opérateur peut alors mesurer l'angle du pli ainsi réalisé, pour vérifier si cet angle correspond bien à l'angle α qu'il avait programmé. Une telle mesure peut être effectuée avec un outil ou un rapporteur traditionnel du type décrit ci-dessus en relation avec la figure 6. Dans ce cas, après qu'il a activé le mode correction, l'opérateur entre, par l'intermédiaire du clavier 26, l'angle mesuré dans le système de commande numérique 22, qui compare l'angle programmé et l'angle mesuré. Si ces deux angles sont différents, le système de commande numérique 22 détermine une valeur de correction pour la profondeur de pénétration en fonction de la différence d'angle, d'une manière connue de l'homme du métier, en utilisant une formule préétablie, telle que la formule (1) décrite précédemment. Plus précisément, la formule est appliquée à l'angle programmé, pour obtenir une première profondeur de pénétration ; la même formule est ensuite appliquée à l'angle mesuré, pour obtenir une seconde profondeur de pénétration. La valeur de correction correspond alors à la différence entre les première et seconde profondeurs de pénétration. L'opérateur peut ensuite faire exécuter un pli à partir de la profondeur de pénétration corrigée, égale à la somme de la profondeur de pénétration initiale et de la valeur de correction calculée. Le système 22 modifie en outre la base de données afin de tenir compte de la correction apportée. Si les conditions de pliage et l'angle de pliage entrés par l'opérateur dans le système de commande numérique 22 lors de l'exécution du mode programmation étaient déjà mémorisées dans la base de données, dans un même groupe de données, avec une valeur de profondeur de pénétration initiale et une valeur de correction correspondante (qui est égale à zéro si aucune correction n'avait déjà été faite sur la valeur de profondeur de pénétration correspondant auxdits conditions de pliage et angle de pliage), le système de commande numérique 22 modifie la valeur de correction dans la base de données. Si en revanche l'ensemble constitué par les conditions de pliage et l'angle de pliage entrés par l'opérateur n'était pas mémorisé dans la base de données, c'est-à-dire si la profondeur de pénétration telle que déterminée lors de l'exécution du mode programmation a été calculée au moyen d'une interpolation ou d'une formule préétablie comme expliqué précédemment, le système de commande numérique 22 introduit dans la base de données un groupe de données supplémentaire, comprenant les conditions de pliage, l'angle de pliage, la valeur initiale de profondeur de pénétration (telle que déterminée par interpolation ou la formule préétablie lors de l'exécution du mode programmation), et la valeur de correction.
Selon un autre mode de réalisation, le rapporteur numérique 21 est utilisé à la place du rapporteur traditionnel précité pour mesurer l'angle obtenu.
La figure 10 montre en détail le rapporteur numérique 21. Ce rapporteur permet de mesurer l'angle d'une pièce de la manière suivante. Une pièce 40 est calée sur un premier élément de support 42, se présentant par exemple sous la forme d'un L, et contre une face plate 44 d'un élément 46 pivotant autour d'un axe de rotation 48. Un indicateur d'angles 50 affiche les angles de rotation de la pièce pivotante 46. Une règle graduée 52 est marquée sur la circonférence de l'élément pivotant 46. Un détecteur 54 permet de lire la valeur de la règle 46 en un certain point fixe par rapport au boîtier 58 de la pièce.
Le détecteur 54 envoie les signaux de mesure à une interface 60, qui comprend (figure 11) une unité centrale 62 incluant une mémoire ROM 64, une mémoire RAM 66 et des moyens de commutation 68 (pour repérage d'une origine), 70 (pour enregistrement), et 72 (commutation générale). La référence 50 représente, comme sur la figure 10, un écran de visualisation des données. Des moyens 74 permettent en outre d'émettre des signaux correspondant aux mesures effectuées, en direction de l'interface 30 du système de commande numérique 22.
Le rapporteur numérique peut être préalablement calibré par l'opérateur. A cet effet, l'opérateur active un mode calibrage. Une page de calibrage apparaît sur l'écran 24 de la commande numérique 22. En pratique, le mode de calibrage est activé automatiquement par le système de commande numérique 22 lorsque, au moment du lancement d'un mode de correction automatique, d'un mode de contrôle qualité ou d'un mode de visualisation, qui seront décrits plus loin, le système 22 se rend compte que le calibrage n'a pas été effectuée.
Pendant le calibrage, l'élément pivotant 46 est amené, par exemple manuellement, dans une position choisie comme position de référence pour un angle de 180°. L'opérateur valide le choix de cette position en agissant sur les moyens de commutation 68. L'écran de visualisation 50 ou la console 24 affiche alors une valeur d'angle de 180°. En agissant une deuxième fois sur les moyens de commutation 68, l'opérateur termine la phase de calibrage. Lorsque l'opérateur active, dans le mode correction 82, une fonction, ou un mode, dit de correction automatique, désigné par le repère 85 à la figure 7B, la valeur de l'angle mesurée par le rapporteur numérique 21 est lue par le système de commande numérique 22, qui compare ensuite l'angle programmé et l'angle mesuré, et détermine une valeur de correction pour la profondeur de pénétration en fonction de la différence d'angle. La détermination de la valeur de correction est réalisée de la même manière que décrit ci-dessus en relation avec le mode correction, c'est-à-dire en appliquant une formule préétablie à l'angle programmé, en appliquant cette même formule à l'angle mesuré, et en calculant la différence entre les deux profondeurs de pénétration ainsi obtenues. Le système 22 modifie en outre la base de données afin de tenir compte de la correction apportée. Si les conditions de pliage et l'angle de pliage entrés par l'opérateur dans le système de commande numérique 22 lors de l'exécution du mode programmation étaient déjà mémorisées dans la base de données, dans un même groupe de données, avec une valeur de profondeur de pénétration initiale et une valeur de correction correspondante (qui est égale à zéro si aucune correction n'avait déjà été faite sur la valeur de profondeur de pénétration correspondant auxdits conditions de pliage et angle de pliage), le système de commande numérique 22 modifie la valeur de correction dans la base de données.
Si en revanche l'ensemble constitué par les conditions de pliage et l'angle de pliage entrés par l'opérateur n'était pas mémorisé dans la base de données, c'est-à-dire si la profondeur de pénétration telle que déterminée lors de l'exécution du mode programmation a été calculée au moyen d'une interpolation ou d'une formule préétablie comme expliqué précédemment, le système de commande numérique 22 introduit dans la base de données un groupe de données supplémentaire, comprenant les conditions de pliage, l'angle de pliage, la valeur initiale de profondeur de pénétration (telle que déterminée par interpolation ou la formule préétablie lors de l'exécution du mode programmation), et la valeur de correction. La base de données selon l'invention est donc dynamique, c'est-à-dire qu'elle peut être complétée au fur et à mesure de l'utilisation du système de presse plieuse.
La figure 12 illustre en détail l'algorithme mis en oeuvre par le système de commande numérique 22 lors de l'exécution du mode de correction automatique.
A une première étape 160, un affichage est réalisé de l'angle programmé. Sont alors affichées (étape 162) une ou deux valeurs de pénétration Y1 , Y2 et une ou deux valeurs de correction de la pénétration (cf. figure 15), en fonction du nombre d'axes hydrauliques prévus sur la machine plieuse 1-2-8a-8b. Les valeurs de correction sont nulles si aucune correction n'avait auparavant été effectuée sur les profondeurs de pénétration.
L'angle réel obtenu après pliage et mesuré par l'opérateur à l'aide du rapporteur numérique décrit précédemment, est affiché par le système de commande numérique 22 (étape 164). Le dispositif est ensuite en lecture d'un ordre de validation
(étape 166), donné par l'opérateur par exemple en pressant plus ou moins longtemps le bouton de commutation 68 du rapporteur numérique.
Si l'opérateur indique en réponse que la mesure prise par le rapporteur numérique n'est pas correcte (étape 168), l'étape de mesure est itérée (retour à 164).
Si l'opérateur indique en réponse que la mesure est correcte, celle-ci est prise en compte par le système de commande numérique 22 pour affecter une valeur de correction à la profondeur de pénétration initiale, de la façon exposée ci-dessus, pour l'axe concerné (étape 170).
Si l'axe en cours est le dernier axe (étape 172), il est procédé à une mise à jour de la base de données (étape 174), de la manière précédemment expliquée. Sinon, le procédé reprend pour l'axe suivant (étape 176).
Enfin, le procédé de correction peut être poursuivi pour un autre pli (étapes 178, 180), lui aussi caractérisé par un ou deux axes, ou bien l'opérateur décide de terminer le procédé de correction automatique (étape 182) Un exemple d'informations présentées à l'opérateur en cours d'exécution de ce mode de correction automatique est illustré sur la figure 15. Cet écran affiche les deux valeurs de pénétration Y1 , Y2, les deux valeurs de correction, et la valeur d'angle mesurée (ici: 90°).
Le mode production, désigné par le repère 83 sur la figure 7B, est activé par l'opérateur lorsque ce dernier, après avoir programmé une pièce (mode programmation) et éventuellement fait corriger la profondeur de pénétration (mode correction), souhaite produire la pièce en série. Le système de commande numérique 22 envoie un signal de commande à la presse plieuse 1-2-8a-8b pour lancer la production sur la base de la profondeur de pénétration déterminée lors du mode programmation ou, si le mode correction a été aussi activé, sur la base de la profondeur de pénétration corrigée.
Pendant le cycle de production, l'opérateur peut en outre activer un mode dit de contrôle qualité, désigné par le repère 86 sur la figure 7B. Ce mode permet de vérifier l'angle du dernier pli réalisé. L'algorithme mis en oeuvre par le système de commande numérique 22 lors de l'exécution du mode contrôle qualité est illustré à la figure 13. A une première étape 140, un affichage est réalisé de l'angle programmé.
Il y a ensuite lecture et affichage d'un angle mesuré par l'opérateur à l'aide du rapporteur numérique 21 (étape 142). Cet angle mesuré est affiché. Un opérateur peut ainsi visualiser à la fois l'angle programmé et l'angle mesuré, comme illustré sur la figure 16.
Une comparaison est faite par le système de commande numérique 22 entre l'angle mesuré et l'angle programmé, et il est vérifié (étape 144) si l'angle mesuré se situe dans le domaine de tolérance par rapport à l'angle programmé. En fonction du résultat de la comparaison, un message de pliage correct ou hors tolérance est affiché (étapes 146, 148). L'appareil est ensuite en lecture d'un ordre de fin de contrôle qualité (étape 150), donné par l'opérateur par exemple en pressant plus ou moins longtemps le bouton de commutation 68 du rapporteur numérique 21. Si l'ordre de fin de contrôle qualité est présent (étape
152), la machine sort du mode de contrôle qualité. Sinon la lecture reprend (étape 142).
L'opérateur peut réaliser, à l'aide de ce mode de contrôle qualité, des contrôles aléatoires sur tout angle pendant le cycle de production ou de pliage.
Le mode de visualisation, désigné par le repère 84 sur la figure 7B, permet d'afficher sur l'écran 24 un angle mesuré au moyen du rapporteur numérique 21 et transmis par ce dernier au système de commande numérique 22 via le câble 21a.
L'algorithme mis en oeuvre par le système de commande numérique 22 lors de l'exécution du mode de visualisation est illustré à la figure 14. A une étape 130, un angle d'une pièce positionnée sur le rapporteur numérique 21 est mesuré et affiché sur l'écran 24 (cf. figure 17) jusqu'à ce qu'un ordre de fin de visualisation (étape 134) ou un ordre de calibrage (étape 138) soit présent. L'ordre de fin de visualisation est donné par l'opérateur par exemple en pressant de manière prolongée le bouton de commutation 68 du rapporteur numérique 21 , tandis que l'ordre de calibrage est donné en pressant de manière impulsionnelle ce même bouton. Si la commande numérique 22 détecte un ordre de fin de visualisation, l'exécution du mode visualisation se termine à une étape 136. Si la commande numérique détecte un ordre de calibrage, le mode de calibrage, décrit précédemment, est activé à une étape 140.
Le procédé selon l'invention, décrit ci-dessus en liaison notamment avec les figures 7B, 9, 12, 13 et 14, est de préférence mis en oeuvre au moyen d'un programme exécuté par le processeur 32 du système de commande numérique 22 et stocké dans la zone mémoire 34. Ce programme peut avoir été chargé à partir d'un support (par exemple : disquette ou CD Rom ou tout support magnétique) susceptible d'être lu par un système informatique ou par le système de commande numérique 22.
Un tel support comporte donc des instructions pour faire exécuter un procédé selon l'invention, tel que décrit ci-dessus, et notamment en liaison avec l'une des figures 7B, 9, 12, 13 et 14. L'ensemble peut aussi être relié à d'autres dispositifs périphériques, par exemple à un réseau électronique de communication, permettant d'envoyer et/ou de recevoir des données portant sur les angles ou les conditions de pliage.
Ainsi, une pluralité de machines d'un même fabricant peuvent être reliées par un réseau à une unité centrale qui rassemble les données mémorisées par toutes les machines individuellement. Il en résulte la constitution de fichiers de taille plus importante, permettant ainsi, par exemple, de réaliser des traitements statistiques.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (22) de commande numérique pour machine plieuse (1 , 2, 8a, 8b) caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (26) pour introduire en tant que données d'entrée un angle de pliage souhaité et des conditions ou critères de pliage, des moyens (34) pour mémoriser un ou plusieurs groupes de données comportant chacun des conditions de pliage, un angle de pliage et au moins une profondeur de pénétration, des moyens (32) pour rechercher, ou spécialement programmés pour rechercher, si lesdites données d'entrée sont mémorisées dans les moyens de mémorisation, dans un même groupe de données, et - des moyens pour émettre un signal représentatif de la profondeur de pénétration incluse dans ledit même groupe de données, ou pour émettre un signal de commande de la machine plieuse selon cette profondeur de pénétration.
2. Dispositif de commande numérique selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (32) pour rechercher, ou spécialement programmés pour rechercher, s'il existe, dans les moyens de mémorisation, deux groupes de données (GR1 , GR2) ayant les mêmes conditions de pliage que celles introduites par les moyens d'introduction, et des angles de pliage respectifs (α1 , α2) entre lesquels l'angle souhaité (α) est compris, et pour calculer une profondeur de pénétration en fonction des profondeurs de pénétration (p1 , p2) appartenant respectivement aux deux groupes de données.
3. Dispositif de commande numérique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour calculer, ou spécialement programmés pour calculer, une profondeur de pénétration selon une formule prédéterminée lorsque les données d'entrée ne sont pas contenues dans un même groupe de données mémorisé dans les moyens de mémorisation et qu'il n'existe pas, dans les moyens de mémorisation, deux groupes de données (GR1 , GR2) ayant les mêmes conditions de pliage que celles introduites par les moyens d'introduction et des angles de pliage respectifs (α1 , α.2) entre lesquels l'angle souhaité (α) est compris.
4. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour modifier, dans les moyens de mémorisation, au moins un paramètre parmi les conditions de pliage, les angles de pliage et les profondeurs de pénétration.
5. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les conditions de pliage sont choisies parmi les conditions suivantes:
- conditions sur la matrice (M) utilisée
- conditions sur le poinçon (P) utilisé
- conditions sur la pièce à travailler - conditions sur le pli à réaliser
6. Dispositif de commande numérique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les conditions sur la matrice comportent l'angle de la matrice, et/ou le rayon de la matrice et/ou la largeur de la matrice.
7. Dispositif de commande numérique selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les conditions sur le poinçon utilisé comportent l'angle et/ou le rayon du poinçon.
8. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les conditions sur la pièce comportent l'épaisseur de la pièce et/ou le type de matière dont est constituée la pièce et/ou la résistance de cette matière.
9. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les conditions sur le pli portent sur l'angle de pliage, et éventuellement sur la longueur du pliage et/ou le décalage de la pièce par rapport au centre de la machine.
10. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour réaliser, ou spécialement programmés pour réaliser, une comparaison d'un angle de pliage mesuré et de l'angle de pliage souhaité.
1 1 . Dispositif de commande numérique selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour corriger, ou spécialement programmés pour corriger, la profondeur de pénétration, s'il résulte de la comparaison que l'angle mesuré est différent de l'angle souhaité.
12. Dispositif de commande numérique selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mettre à jour, ou spécialement programmés pour mettre à jour, des données dans les moyens de mémorisation, en fonction du résultat de la correction de la profondeur de pénétration.
13. Dispositif de commande numérique selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour écrire, ou spécialement programmés pour écrire, dans les moyens de mémorisation un groupe de données supplémentaire, comportant lesdites données d'entrée et la profondeur de pénétration corrigée.
14. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour afficher un angle de pliage mesuré et/ou l'angle de pliage souhaité.
15. Dispositif de commande numérique selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour indiquer, ou spécialement programmés pour indiquer, si un angle mesuré se situe dans un certain intervalle de tolérance par rapport à l'angle de pliage souhaité.
16. Système de presse plieuse caractérisé en ce qu'il comporte:
- un premier et un second tabliers (1 , 2), dont l'un est destiné à recevoir un poinçon (P) et l'autre une matrice (M),
- des moyens (8a, 8b) pour réaliser un déplacement relatif du poinçon et de la matrice, et
- un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 15, pour commander les moyens pour réaliser un déplacement relatif du poinçon et de la matrice.
17. Système de presse plieuse selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif numérique (42, 52, 58, 60) de mesure d'angles et des moyens (74, 21 a) pour transmettre une valeur mesurée d'un angle au dispositif de commande.
18. Procédé de commande numérique d'une machine plieuse caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes:
- mémoriser dans des moyens de mémorisation un ou plusieurs groupes de données comportant chacun des conditions de pliage, un angle de pliage et au moins une profondeur de pénétration, - recevoir, en tant que données d'entrée, un angle de pliage souhaité et des conditions ou critères de pliage, rechercher si les données d'entrée sont mémorisées dans les moyens de mémorisation, dans un même groupe de données, et - émettre un signal représentatif de la profondeur de pénétration contenue dans ledit même groupe de données, ou un signal de commande de la machine selon cette profondeur de pénétration.
19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant à rechercher s'il existe, dans les moyens de mémorisation, deux groupes de données (GR1 , GR2) ayant les mêmes conditions de pliage que celles comprises dans les données d'entrée, et des angles de pliage respectifs (α1 , α2) entre lesquels l'angle souhaité (α) est compris, et à calculer une profondeur de pénétration en fonction des profondeurs de pénétration (p1 , p2) appartenant respectivement aux deux groupes de données.
20. Procédé selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape consistant à calculer une profondeur de pénétration selon une formule prédéterminée lorsque les données d'entrée ne sont pas contenues dans un même groupe de données mémorisé dans les moyens de mémorisation et qu'il n'existe pas, dans les moyens de mémorisation, deux groupes de données (GR1 , GR2) ayant les mêmes conditions de pliage que celles comprises dans les données d'entrée et des angles de pliage respectifs (α1 , α2) entre lesquels l'angle souhaité (α) est compris.
21. Procédé selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à modifier, dans les moyens de mémorisation, au moins un paramètre parmi les conditions de pliage, les angles de pliage et les profondeurs de pénétration.
22. Procédé selon l'une des revendications 18 à 21 , caractérisé en ce que les conditions de pliage sont choisies parmi les conditions suivantes:
- conditions sur la matrice (M) utilisée
- conditions sur le poinçon (P) utilisé - conditions sur la pièce à travailler
- conditions sur le pli à réaliser
23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que les conditions sur la matrice comportent l'angle de la matrice, et/ou le rayon de la matrice et/ou la largeur de la matrice.
24. procédé selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce les conditions sur le poinçon utilisé comportent l'angle et/ou le rayon du poinçon.
25. Procédé selon l'une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que les conditions sur la pièce comportent l'épaisseur de la pièce et/ou le type de matière dont est constituée la pièce et/ou la résistance de cette matière.
26. Procédé selon l'une des revendications 22 à 25, caractérisé en ce que les conditions sur le pli portent sur l'angle de pliage, et éventuellement sur la longueur du pliage et/ou le décalage de la pièce par rapport au centre de la machine.
27. Procédé selon l'une des revendications 18 à 26, caractérisé en ce que est en outre réalisée une comparaison d'un angle de pliage mesuré et de l'angle de pliage souhaité.
28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à corriger la profondeur de pénétration s'il résulte de la comparaison que l'angle de pliage mesuré est différent de l'angle de pliage souhaité.
29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à mettre à jour des données dans les moyens de mémorisation, sur la base du résultat de la correction de la profondeur de pénétration.
30. Procédé selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à écrire, dans les moyens de mémorisation, un groupe de données supplémentaire comprenant lesdites données d'entrée et la profondeur de pénétration corrigée.
31. Procédé selon l'une des revendications 18 à 30, caractérisé en ce que sont affichés un angle de pliage mesuré et/ou l'angle de pliage souhaité.
32.' Procédé selon l'une des revendications 18 à 31 , caractérisé en ce que est en outre indiqué si un angle mesuré se situe dans un certain intervalle de tolérance par rapport à l'angle de pliage souhaité.
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