WO2001021951A1 - VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG EINES IN EINEM ABGASKANAL EINER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE ANGEORDNETEN NOx-SENSORS - Google Patents

VERFAHREN ZUR FUNKTIONSÜBERWACHUNG EINES IN EINEM ABGASKANAL EINER VERBRENNUNGSKRAFTMASCHINE ANGEORDNETEN NOx-SENSORS Download PDF

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Sören HINZE
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Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring the function of a NO x sensor arranged in an exhaust gas duct of an internal combustion engine with the features mentioned in the preamble of claim 1.
  • a NO x accumulator is arranged in the exhaust gas duct, which can be combined with the catalytic converter to form a NO x storage catalytic converter.
  • the NO x storage catalytic converter absorbs NO x until either a NO x desorption temperature is exceeded or a NO x storage capacity is exhausted. Before this point in time, a change to a regeneration mode with ⁇ ⁇ 1 must take place to regenerate the NO x storage catalytic converter in order to prevent NO x emission.
  • the invention has for its object to detect such malfunctions of the NO x sensor in a simple manner in order to then be able to take suitable countermeasures if necessary.
  • this object is achieved by the method for monitoring the function of the NO x sensor with the features mentioned in claims 1 and 5. As a result of that
  • a NO x mass absorbed by the NO x storage catalytic converter is determined within a diagnostic period on the basis of a measurement signal from the NO x sensor
  • a target duration t moc j is calculated for the NO x regeneration on the basis of a model for the NO x storage catalytic converter and a measured or calculated NO x loading state and
  • function monitoring of the NO x sensor can be carried out in a simple manner.
  • the control value KW n or KWf is exceeded above the upper limit values G n0 , Gt , 0 or when the value falls below the lower limit values G nu , Gt u, maintenance signals are generated. After the occurrence of such a maintenance signal, the error can then be remedied by suitable maintenance measures, or the NO x sensor may be replaced.
  • the diagnosis period advantageously ends after a determination of the need for regeneration of the NO x storage catalytic converter or with a change to the regeneration mode.
  • the functional monitoring of the NO x sensor should preferably only take place if a largely constant lean operation has been detected in the internal combustion engine. In this way, the influences of dynamic operation of the internal combustion engine on the storage catalytic converter model that are difficult to take into account can be avoided.
  • Figure 1 is a schematic arrangement of an internal combustion engine with a NO x storage catalyst and a NO x sensor and
  • FIG. 2 shows a block diagram for function monitoring of the NO x .
  • FIG. 1 shows an arrangement of an internal combustion engine 10 which has a pre-catalytic converter 14 and a NO x storage catalytic converter 16 in an exhaust gas duct 12 having.
  • the pre-catalyst 14 and the NO x storage catalyst 16 are used for
  • the catalysts 14, 16 usually have catalyst components which enable oxidation of the reducing agents formed, such as CO, HC or H2, with atmospheric oxygen.
  • At least the NO x storing catalyst 16 has a catalyst component comprising a reducing also during a combustion process of an air-fuel mixture formed by means of the NO x reducing agent allows.
  • a proportion of the reducing agents in the exhaust gas is generally not sufficient to ensure a sufficiently high conversion of NO x . In the lean-burn mode, therefore, the NO x absorbed by a storage component of the NO x storing catalyst 16 as nitrate.
  • a corresponding measurement signal is for example forwarded to an engine control unit 20, evaluated there and used to control a working mode of the internal combustion engine 10.
  • FIG. 2 shows a block diagram with which function monitoring of the NO x sensor 18 can take place during dynamic operation of the internal combustion engine 10 according to this exemplary embodiment.
  • a step S1 it is first detected whether a complete NO x regeneration of the NO x storage catalytic converter 16 has been carried out. If this is not the case, the function monitoring of the sensor 18 is terminated (step S2).
  • step S3 a determination of a NO x mass stored in the NO x storage catalytic converter 16 starts at the same time.
  • the NO x concentration downstream of the NO x storage catalytic converter 16 is detected and summed up by means of the NO x sensor 18 and then from a measured or calculated NO x raw emission of the
  • the NO x target mass corresponds to a maximum of one
  • a step S4 it is continuously checked whether the internal combustion engine 10 is in a constantly running lean operation during the diagnostic period.
  • the NO x target mass calculated for the diagnostic period is particularly susceptible to errors and the function monitoring is therefore terminated (step S5).
  • the diagnostic period is preferably determined in such a way that - as already explained - it begins with the change to lean operation (step S3) and continues until a need for regeneration is detected (step S6).
  • Such a need for regeneration can be detected, for example, via the NO x sensor 18 in the form of a threshold emission for NO x .
  • a change to the regeneration mode is initiated with ⁇ ⁇ 1 (step S7).
  • a time counter is started with which a duration t mes for a complete NO x regeneration is to be determined.
  • a control value KW n is formed from a ratio of the absorbed NO x mass determined via the NO x sensor 18 for the NO x storage catalytic converter 16 and the NO x target mass. If the control value KW n exceeds an upper limit value G no in step S9 or falls below a lower limit value G nu , the NO x sensor 18 is defective and a maintenance signal is generated (step S10).
  • the upper limit value GW 0 is usually selected such that it represents a ratio of the NO x mass determined via the NO x sensor 18 to the NO x target mass in a fresh NO x storage catalytic converter 16.
  • control value KW n is between the two limit values G nu , G no , it can be checked in a step S11 whether the NO x regeneration has been carried out completely.
  • NO x regeneration is a lambda probe 22 downstream of the NO x - Storage catalyst 16 is arranged. At the end of the NO x regeneration, the decreases
  • Lambda value decreases significantly, and it can, for example, by specifying a suitable one
  • Threshold value a stop signal for the time counter are set (step S13). If the NO x regeneration is interrupted prematurely, the
  • step S12 Function monitoring of the NO x sensor 18
  • a target duration t mocj for the NO x regeneration is calculated from a measured or calculated NO x loading state.
  • a ratio of the duration t mes to the target duration t mc .d provides a control value KWj (step S14).
  • the control value KW is compared with an upper limit value G 0 or a lower limit value Gt u in a step S15. If the control value KWt exceeds the upper limit value G 0 or falls below the lower limit value Gt u , there is a sensor defect and a maintenance signal is generated (step S16). If this is not the case, a new cycle of function monitoring can be initiated, starting with step S3.
  • the upper limit value G 0 is in turn chosen such that it represents a ratio of the duration t mes to the target duration t moc j in a fresh NO x storage catalytic converter 16.
  • the sensor plausibility is also checked to determine whether, for example, poorer storage behavior of the catalytic converter does not only result in a lower measured filling, but also reduces the required regeneration time to a corresponding extent.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberwachung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors (18), der stromab eines NOx-Speicherkatalysators (16) angeordnet ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Fehlfunktionen des NOx-Sensors in einfacher Weise zu erfassen, um dann gegebenenfalls geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen zu können. Dies wird einerseits dadurch, daß innerhalb eines Diagnosezeitraums anhand eines Meßsignals des NOx-Sensors (18) eine vom NOx-Speicherkatalysator (16) absorbierte NOx-Masse ermittelt wird, gleichzeitig anhand eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator (16) eine absorbierte NOx-Sollmasse berechnet wird und ein Verhältnis der NOx-Masse zur NOx-Sollmasse (Kontrollwert KWn) mit vorgegebenen Grenzwerten (Gnu, Gno) verglichen wird und/oder andererseits dadurch, daß eine Dauer (tmes) für eine vollständige NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (16) erfaßt wird, anhand eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator (16) und eines gemessenen oder berechneten NOx-Beladungszustands eine Solldauer (tmod) für die NOx-Regeneration berechnet wird und ein Verhältnis der Dauer (tmes) zur Solldauer (tmod) (Kontrollwert KWt) mit vorgegebenen Grenzwerten (Gtu, Gto) verglichen wird, erreicht.

Description

Verfahren zur Funktionsüberwachung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsüberwachung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
Zur Reduzierung einer Schadstoffemission von Verbrennungskraftmaschinen ist es bekannt, geeignete Katalysatoren in dem Abgaskanal anzuordnen. Einerseits können in den Katalysatoren Schadstoffe, die als Reduktionsmittel wirken können, wie CO, HC oder H2, mit Luftsauerstoff oxidiert werden, und andererseits wird ebenfalls während eines Verbrennungsvorganges in der Verbrennungskraftmaschine gebildetes NOx mit Hilfe der Reduktionsmittel an den Katalysatoren zu Stickstoff reduziert.
Befindet sich die Verbrennungskraftmaschine in einem verbrauchsgünstigeren Magerbetrieb, so ist der Sauerstoffanteil am Luft-Kraftstoff-Gemisch erhöht, und infolgedessen ist ein Anteil der Reduktionsmittel am Abgas verringert. Damit kann allerdings auch nicht mehr eine ausreichende Umsetzung von NOx gewährt werden. Zur Abhilfe ist in dem Abgaskanal ein NOx-Speicher angeordnet, der mit dem Katalysator zu einem NOx-Speicherkatalysator zusammengefaßt werden kann. Der NOx-Speicherkatalysator absorbiert NOx so lange, bis entweder eine NOx- Desorptionstemperatur überschritten oder eine NOx-Speicherfähigkeit erschöpft ist. Vor diesem Zeitpunkt muß demnach ein Wechsel in einen Regenerationsbetrieb mit λ < 1 zur Regeneration des NOx-Speicherkatalysators stattfinden, um eine NOx- Emission zu verhindern.
Es ist bekannt, eine Regenerationsnotwendigkeit von einer stromab des NOx- Speicherkatalysators erfaßten NOx-Konzentration abhängig zu machen. Die NOx- Konzentration wird mittels eines NOx-Sensors erfaßt. Nachteilig ist hierbei jedoch, daß beim Vorliegen einer Fehlfunktion des NOx-Sensors zu hohe NOx-Emissionen entstehen können oder durch eine verfrühte Regenerationsmaßnahme ein unnötiger
Mehrverbrauch entsteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Fehlfunktionen des NOx-Sensors in einfacher Weise zu erfassen, um dann gegebenenfalls geeignete Gegenmaßnahmen ergreifen zu können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren zur Funktionsüberwachung des NOx-Sensors mit den in den Ansprüchen 1 und 5 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, daß
(a) innerhalb eines Diagnosezeitraums anhand eines Meßsignals des NOx- Sensors eine vom NOx-Speicherkatalysator absorbierte NOx-Masse ermittelt wird,
(b) gleichzeitig anhand eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator eine absorbierte NOx-Sollmasse berechnet wird und
(c) ein Verhältnis der NOx-Masse zur NOx-Sollmasse (Kontrollwert KWn) mit einem unteren Grenzwert Gnu oder einem oberen Grenzwert Gno verglichen wird,
oder dadurch, daß
(a) eine Dauer tmes für eine vollständige NOx-Regeneration des NOx- Speicherkatalysators erfaßt wird,
(b) anhand eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator und einem gemessenen oder berechneten NOx-Beladungszustand eine Solldauer tmocj für die NOx-Regeneration berechnet wird und
(c) ein Verhältnis der Dauer tmes zur Solldauer tmocj (Kontrollwert KWt) mit einem unteren Grenzwert Gtw oder einem oberen Grenzwert G{0 verglichen wird,
kann in einfacher Weise die Funktionsüberwachung des NOx-Sensors erfolgen. ln einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens werden beim Überschreiten des Kontrollwertes KWn beziehungsweise KWf über die oberen Grenzwerte Gn0, Gt,0 oder beim Unterschreiten der unteren Grenzwerte Gnu, Gtu Wartungssignale erzeugt. Nach dem Auftreten eines solchen Wartungssignales kann dann durch geeignete Wartungsmaßnahmen der Fehler behoben werden, oder es wird gegebenenfalls der NOx-Sensor ausgetauscht.
Weiterhin ist vorteilhaft, den Diagnosezeitraum derart festzulegen, daß er unmittelbar nach einer vollständigen NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators und einem Wechsel in den Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine beginnt. Vorteilhafterweise endet der Diagnosezeitraum nach einer Feststellung der Regenerationsnotwendigkeit des NOx-Speicherkatalysators oder mit einem Wechsel in den Regenerationsbetrieb.
Die Funktionsüberwachung des NOx-Sensors sollte in bevorzugter Weise nur dann stattfinden, wenn ein weitestgehend konstant verlaufender Magerbetrieb in der Verbrennungskraftmaschine detektiert wurde. Auf diese Weise können die schwer zu berücksichtigenden Einflüsse eines dynamischen Betriebes der Verbrennungskraftmaschine auf das Speicherkatalysatormodell vermieden werden.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Anordnung einer Verbrennungskraftmaschine mit einem NOx-Speicherkatalysator und einem NOx-Sensor und
Figur 2 ein Blockschaltbild für eine Funktionsüberwachung des NOx-
Sensors gemäß dem Ausführungsbeispiel.
Die Figur 1 zeigt eine Anordnung einer Verbrennungskraftmaschine 10, die in einem Abgaskanal 12 einen Vorkatalysator 14 und einen NOx-Speicherkatalysator 16 aufweist. Der Vorkatalysator 14 und der NOx-Speicherkatalysator 16 dienen zur
Minderung einer Schadstoffemission der Verbrennungskraftmaschine 10.
Üblicherweise weisen dazu die Katalysatoren 14, 16 Katalysatorkomponenten auf, die eine Oxidation von gebildeten Reduktionsmitteln, wie CO, HC oder H2, mit Luftsauerstoff ermöglichen. Zumindest der NOx-Speicherkatalysator 16 weist eine Katalysatorkomponente auf, die eine Reduktion von ebenfalls während eines Verbrennungsvorganges eines Luft-Kraftstoff-Gemisches gebildetem NOx mittels der Reduktionsmittel ermöglicht. Befindet sich die Verbrennungskraftmaschine 10 allerdings in einem Magerbetrieb, so reicht in der Regel ein Anteil der Reduktionsmittel am Abgas nicht aus, um eine hinreichend hohe Umsetzung von NOx zu gewähren. Im Magerbetrieb wird daher durch eine Speicherkomponente des NOx-Speicherkatalysators 16 das NOx als Nitrat absorbiert.
Die Absorption des NOx kann nur so lange erfolgen, bis entweder eine NOx- Desorptionstemperatur überschritten wird oder eine NOx-Speicherfähigkeit erschöpft ist. Vor diesem Zeitpunkt muß demnach ein Wechsel in einen Regenerationsbetrieb mit λ < 1 stattfinden, um eine NOx-Regeneration zu ermöglichen. Ausschlaggebend für eine Regenerationsnotwendigkeit kann dabei in bekannter Weise eine durch den NOχ- Sensor 18 erfaßte NOx-Konzentration beziehungsweise NOx-Emission sein. Ein entsprechendes Meßsignal wird dazu beispielsweise an ein Motorsteuergerät 20 weitergeleitet, dort ausgewertet und zur Steuerung eines Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine 10 verwendet.
Die Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild, mit dem eine Funktionsüberwachung des NOx- Sensors 18 während eines dynamischen Betriebes der Verbrennungskraftmaschine 10 gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgen kann. In einem Schritt S1 wird zunächst erfaßt, ob eine vollständige NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators 16 durchgeführt wurde. Ist dies nicht der Fall, so wird die Funktionsüberwachung des Sensors 18 abgebrochen (Schritt S2).
Mit Beginn des Magerbetriebs (Schritt S3) startet gleichzeitig eine Ermittlung einer in den NOx-Speicherkatalysator 16 eingelagerten NOx-Masse. Dazu wird zum einen während eines vorgegebenen Diagnosezeitraums mittels des NOx-Sensors 18 die NOx- Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators 16 erfaßt und aufsummiert und anschließend von einer gemessenen oder berechneten NOx-Rohemission der
Verbrennungskraftmaschine 10 abgezogen. Zum anderen wird mit Hilfe bekannter
Modelle des NOx-Speicherkatalysators 16 und anhand der NOx-Rohemission eine absorbierte NOx-Sollmasse berechnet. Die NOx-Sollmasse entspricht maximal einer
NOx-Masse, die von einem frischen NOx-Speicherkatalysator 16 absorbiert werden kann.
In einem Schritt S4 wird kontinuierlich überprüft, ob sich die Verbrennungskraftmaschine 10 während des Diagnosezeitraums in einem konstant verlaufenden Magerbetrieb befindet. Bei Störungen infolge dynamischer Vorgänge, beispielsweise durch ein Wechseln in einen Homogenbetrieb oder eine Schubabschaltung, ist die für den Diagnosezeitraum berechnete NOx-Sollmasse besonders fehlerbehaftet, und es erfolgt daher ein Abbruch der Funktionsüberwachung (Schritt S5). Vorzugsweise wird der Diagnosezeitraum derart festgelegt, daß er - wie bereits erläutert - mit dem Wechsel in den Magerbetrieb (Schritt S3) beginnt und so lange fortgeführt wird, bis eine Regenerationsnotwendigkeit detektiert wird (Schritt S6).
Eine derartige Regenerationsnotwendigkeit kann beispielsweise über den NOx-Sensor 18 in Form einer Schwellenemission für NOx detektiert werden. Nachdem die Regenerationsnotwendigkeit vorliegt, wird ein Wechsel in den Regenerationsbetrieb mit λ < 1 initiiert (Schritt S7). Gleichzeitig wird ein Zeitzähler gestartet, mit dem eine Dauer tmes für eine vollständige NOx-Regeneration ermittelt werden soll.
Aus einem Verhältnis der über den NOx-Sensor 18 für den NOx-Speicherkatalysator 16 ermittelten absorbierten NOx-Masse und der NOx-Sollmasse wird in einem Schritt S8 ein Kontroilwert KWn gebildet. Überschreitet der Kontrollwert KWn in einem Schritt S9 einen oberen Grenzwert Gno oder unterschreitet einen unteren Grenzwert Gnu, so liegt ein Defekt des NOx-Sensors 18 vor und ein Wartungssignal wird erzeugt (Schritt S10). Der obere Grenzwert GW0 wird üblicherweise derart gewählt, daß er ein Verhältnis der über den NOx-Sensor 18 ermittelten NOx-Masse zu der NOx-Sollmasse in einem frischen NOx-Speicherkatalysator 16 wiedergibt.
Ist der Kontrollwert KWn zwischen den beiden Grenzwerten Gnu, Gno, so kann in einem Schritt S11 geprüft werden, ob die NOx-Regeneration vollständig durchgeführt wurde. Dazu eignet sich beispielsweise eine Lambdasonde 22, die stromab des NOx- Speicherkatalysators 16 angeordnet ist. Gegen Ende der NOx-Regeneration sinkt der
Lambdawert deutlich ab, und es kann beispielsweise durch Vorgabe eines geeigneten
Schwellenwertes ein Stopsignal für den Zeitzähler gesetzt werden (Schritt S13). Wird die NOx-Regeneration vorzeitig unterbrochen, erfolgt auch hier ein Abbruch der
Funktionsüberwachung des NOx-Sensors 18 (Schritt S12).
Mit Hilfe des Speicherkatalysatormodells wird aus einem gemessenen oder berechneten NOx-Beladungszustand eine Solldauer tmocj für die NOx-Regeneration berechnet. Ein Verhältnis der Dauer tmes zur Solldauer tmc.d liefert einen Kontrollwert KWj (Schritt S14). Der Kontrollwert KW wird mit einem oberen Grenzwert G 0 oder einem unteren Grenzwert Gtu in einem Schritt S15 verglichen. Überschreitet der Kontrollwert KWt den oberen Grenzwert G 0 oder unterschreitet den unteren Grenzwert Gtu, so liegt ein Sensordefekt vor, und es wird ein Wartungssignal erzeugt (Schritt S16). Ist dies nicht der Fall, so kann ein neuer Zyklus der Funktionsüberwachung, beginnend mit dem Schritt S3, eingeleitet werden. Der obere Grenzwert G 0 wird wiederum derart gewählt, daß er ein Verhältnis der Dauer tmes zur Solldauer tmocj in einem frischen NOx-Speicherkatalysator 16 wiedergibt.
Auch wird die Sensor-Plausibilität dahingehend geprüft, ob sich zum Beispiel mit schlechterem Einspeicherverhalten des Katalysators nicht nur eine geringere gemessene Füllung ergibt, sondern sich gleichzeitig auch in entsprechendem Maße die benötigte gemessene Regenerationszeit verringert.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Funktionsüberwachung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors, der stromab eines NOx- Speicherkatalysators angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) innerhalb eines Diagnosezeitraums anhand eines Meßsignals des NOx- Sensors (18) eine vom NOx-Speicherkatalysator (16) absorbierte NOx- Masse ermittelt wird,
(b) gleichzeitig anhand eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator (16) eine absorbierte NOx-Sollmasse berechnet wird und
(c) ein Verhältnis der NOx-Masse zur NOx-Sollmasse (Kontrollwert KWn) mit einem unteren Grenzwert (Gnu) oder einem oberen Grenzwert (Gno) verglichen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten des Kontrollwertes (KWn) über den oberen Grenzwert (Gno) oder beim Unterschreiten des unteren Grenzwertes (Gnu) ein Wartungssignal erzeugt wird.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Diagnosezeitraum unmittelbar nach einer vollständigen NOx-Regeneration des NOx-Speicherkatalysators (16) und einem Wechsel in einen Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (10) beginnt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Diagnosezeitraum nach einer Feststellung einer Regenerationsnotwendigkeit des NOx-Speicherkatalysators (16) oder mit einem Wechsel in einen Regenerationsbetrieb endet.
5. Verfahren zur Funktionsüberwachung eines in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOx-Sensors, der stromab eines NOx- Speicherkatalysators angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) eine Dauer (tmes) für eine vollständige NOx-Regeneration des NOx- Speicherkatalysators (16) erfaßt wird,
(b) anhand eines Modells für den NOx-Speicherkatalysator (16) und einem gemessenen oder berechneten NOx-Beladungszustand eine Solldauer (tmocj) für die NOx-Regeneration berechnet wird und
(c) ein Verhältnis der Dauer (tmes) zur Solldauer (tmoα (Kontrollwert KWt) mit einem unteren Grenzwert (Gtu) oder einem oberen Grenzwert (Gt0) verglichen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten des Kontrollwertes (KWt) UDer den oberen Grenzwert (G 0) oder beim Unterschreiten des unteren Grenzwertes (Gtu) ein Wartungssignal erzeugt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Funktionsüberwachung des NOx-Sensors (18) lediglich nach einem weitestgehend konstant verlaufenden Magerbetrieb erfolgt.
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