WO2001056907A1 - Procede et dispositif pour la gestion de conteneurs - Google Patents

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WO2001056907A1
WO2001056907A1 PCT/JP2001/000612 JP0100612W WO0156907A1 WO 2001056907 A1 WO2001056907 A1 WO 2001056907A1 JP 0100612 W JP0100612 W JP 0100612W WO 0156907 A1 WO0156907 A1 WO 0156907A1
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wireless
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PCT/JP2001/000612
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Akira Kawase
Original Assignee
Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha
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Definitions

  • containers are unloaded and loaded at a container terminal installed in a harbor, and containers are loaded and unloaded into container yards by a yard crane (yard loading and unloading machine).
  • the present invention relates to a container management device for transferring a container to and from a yard crane, and an on-site transport trolley for use in a management method.
  • the container terminal is located at the point of contact between land transportation and marine transportation, and carries out transshipment of containers between different types of transportation such as container ships and trailers (chassis).
  • container ships and trailers chassis
  • the container passes through the terminal entrance gate, for example, (1) the actual container when exporting the container loaded with the cargo (the actual container) (2) Unloading of the actual container when importing the actual container, (3) Loading of the empty container to store the unloaded container (empty container), (4) Loading of the baggage If the container trailer passes through the container terminal exit gate, for example,
  • Figure 1 shows a container cargo loading slip.
  • the container cargo loading slip contains logistics information such as the type, weight, destination, shipper, and container number of the cargo. The container will be delivered with this container cargo loading slip.
  • FIG. 2 is a perspective view of the container.
  • 1 is a container.
  • Container number 1a is written on the top, front, back, left and right sides of Container 1.
  • the container number la is defined by ISO.
  • the number is a 6-digit number, and a symbol and a numeral to check whether the number is correct are inserted at the end, and the number is displayed as a total of 11 digits.
  • FIG. 3 is a rear perspective view of the container on a trailer.
  • 1 is a container.
  • Container 1 has a handle portion of opening / closing door 1 b sealed with a seal 3 and is placed on a trailer 2.
  • FIG. 4A is a plan view of an example of a conventional seal, showing a state before sealing.
  • the seal 3 is composed of a force par portion 3a and a band portion 3b, and a projection 3c is provided at the tip of the node portion 3b, and a seal number 3d is stamped on the band portion 3b.
  • the band 3b is made of colored iron plate.
  • the 4th FIG. B shows a state where the seal is sealed. If the flat band part 3b is bent and the projection 3c is inserted into the hole (not shown) of the force par part 3a and swaged, the seal 3 will form a loop and will not open again unless it breaks. Has become.
  • the seal 3 is not limited to the above-described band type, but may be of various types such as a rod type and a wire type.
  • Figure 5 is a conceptual diagram of the conventional management of unloading (import) and importing (exporting) containers at the terminal entrance gate and terminal exit gate.
  • importing / exporting luggage carry-in / out the actual container and place it on the trailer (chassis) 2 with the actual container 1 with the container number 1a on the top surface, front, back, left and right.
  • Transport to container terminal When trailer 2 arrives before check-in booth 4 at the terminal entrance gate or terminal exit gate, it stops once, and the driver of the trailer (car driver) carries the shipping company, ship name, and container number. Slip with logistics information such as
  • FIG. 6 Fig. 7 is a flow chart showing the outline of management of unloading (import) and import (export) of containers in a conventional container terminal, which is divided into two in the flow direction (Fig. 6). (The figure is the upstream side, Fig. 7 is the downstream side), and A and B are the contact points.
  • the shipper When exporting luggage, as shown in Figures 6 and 7, the shipper first makes a reservation for a ship, prepares documents (container cargo import slip) to be described later, and requests a freight forwarder to transport the container. .
  • the freight forwarder carries out the export procedure at the container customs office, and after the export procedure is completed, loads the cargo into the container.
  • the driver of the trailer (dryer ⁇ ) puts the container on the trailer, carries the documents, starts, and moves to the gate of the container terminal.
  • the driver Upon arriving at the gate, the driver gives the documents to Gateman (the staff).
  • the gateman When the gateman receives the document, he sets the document on the camera stand, presses the button to take the document, sends the data to the control room, and displays it on the CRT screen of the control room. In the control room, look at the CRT screen and enter the data into the computer.
  • the computer determines the container location in the container yard of the container terminal based on the data.
  • the destination address is printed with the container location address (the location where the container is transferred to and from the yard crane), handed over to the driver, and the information on the container location is transmitted to the terminal mounted on the yard crane (yard cargo handling machine).
  • the operator of the yard crane moves the container to the container displayed on the terminal of the trailer.
  • the yard crane (yard cargo handling machine) has tires on its legs and traverse trolleys on the girder, and runs across containers stacked in 5-6 rows and 5-6 rows.
  • Tire-type transfer crane that is a gate-type crane, a rail-type transfer crane that travels on rails with a structure similar to the above, straddling containers stacked in 5 to 6 rows and 9 to 10 rows, on the legs
  • straddle carrier which is a gate-type truck that has tires and runs with one container suspended, and an overhead crane that runs on rails laid in the air.
  • containers can be stored in container yards, containers can be sent outside for import, shipping and unloading containers can be stored and unloaded, and stored containers can be stored and shipped.
  • transshipment (marshalling) is carried out jointly by the yard durén (yard loading and unloading machinery) and the on-site transport trolley (trailer).
  • Container loading and unloading is carried out by container cranes and on-site transport trolleys. Collaboration with It is done by business. Those that pass through general roads are called trailers, and those that travel only inside container terminals are called on-site transport trolleys or simply trolleys.
  • the operators of yard cranes (yard cargo handling machines), the operators of container cranes, and the operators of on-site transport trolleys store and unload containers according to the procedures created at the logistics center at the container terminal.
  • the operator's manual for the yard crane contains the number of the container, the number of the trailer or truck that loads or unloads the container, the address where the container with that number should be stored, and the container with that number.
  • the yard cargo handling machine operator visually confirms the container number, trailer or bogie number according to the procedure, and then stores or unloads the container.
  • the container crane operator's manual describes the container number, the address of the container ship on which the container is placed, the container loading / unloading order, etc., and the operator checks the container number written on the container. At the same time, they are working while checking the number of the on-site transport trolley that transports the container.
  • the operator's manual of the on-site transport trolley states that empty trolleys should drop in at container crane or yard cranes (yard loading machinery) to load containers, and trolleys with containers drop in to unload containers.
  • the location of the container cranes or yard cranes to be used is displayed, and the driver is working while checking the container numbers to be loaded and unloaded.
  • the gateman at the terminal gate checks whether the seal is complete and It is necessary to read and input the seal number, and there is a risk of input error.
  • the trailer stops at the terminal entrance gate or terminal exit gate confirms the seal as described above by the gateman, transmits the seal number, and sends the video of the slip carried by the driver to the Clark room.
  • the camera installed at the entrance gate or terminal exit gate photographs the container number written on the container, checks it on the CRT screen in the Clark room, and manually inputs it to the computer, so there is no input error.
  • the driver waits at the entrance gate or terminal exit gate, stops again in front of the printer booth after starting, and receives the destination slip or exit permission slip, resulting in poor container transfer efficiency.
  • the present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been developed to check the reading of logistics information at the terminal entrance gate and the terminal exit gate, check the reading of the container number, and check the sealing of the seal. Efficiency of reading and confirming the number, as well as the operations of storing, unloading, unloading, unloading, unloading, marshalling, inventory, loading, unloading, etc.
  • An object of the present invention is to provide a container management device and a management method that can be improved. Disclosure of the invention
  • the wireless IC number tag containing the container number (container information) sent from the shipping company is input.
  • the cargo is loaded into the empty container to which the tag (container information input medium) is attached, and after the loading is completed, the container opening and closing door is closed, and the seal is provided only in the sealed state provided by the shipping company.
  • Attach a wireless IC seal tag (container information input medium) that can transmit a number (container information), seal it, put it on a trailer (container carrier), and enter the logistics information on the trailer side. Set the information input body) and send it to the terminal entrance gate (checkpoint).
  • the wireless antenna installed at the entrance gate receives the logistics information transmitted from the wireless IC document tag on the trailer side and sends the information to the computer at the logistics information center, while the wireless antenna is attached to the container.
  • Read the container number with the wireless IC number tag with the entered container number read the seal number with the wireless IC seal tag with the entered seal number, send the information to the logistics information center, and
  • the computer of the information center checks the logistics information obtained from the shipping company in advance and the logistics information such as the wireless IC document tag, etc., and confirms that the logistic information of the wireless Ic document tag matches the container number and the seal number. Check whether it is.
  • the computer performs information processing to calculate the storage address, and instructs the trailer side of the storage address via the radio antenna.
  • the computer of the logistics information center checks the information sent to the logistics information center, and if the information does not match, instructs the empty trailer to proceed to the evacuation yard via the wireless antenna. At the evacuation yard, a staff member gives instructions to the dry par. On the other hand, if the empty trailer leaves the exit of the container terminal after transferring the incoming container to the container yard for export or to the container yard to store the empty container, When passing through the terminal exit gate, the wireless antenna receives the logistics information transmitted from the wireless Ic document tag on the empty trailer side and sends it to the logistics information center. Computer checks the logistics information obtained from the shipping company in advance and checks whether it matches the logistics information on the RFID tag above, and if they match, permits exit from the empty trailer side via the wireless antenna. Instructions.
  • the driver places an empty trailer through the terminal gate, places the container on the empty trailer from the storage location in the container yard, and exits the terminal through the terminal gate. Since a wireless IC number tag is already attached to the container, the container number is read and confirmed by the wireless antenna reader at the terminal gate, as in the case of importing (exporting) a container.
  • the procedure at the terminal entrance gate and the procedure at the terminal exit gate are made wireless, unmanned operation is possible, and there is no need for manual input work.
  • the dripper can pass through the terminal entrance gate and the terminal exit gate without stopping, the transfer efficiency of containers can be improved.
  • the wireless IC number tag and the terminal gate that input the container number attached to the container are used. Since the container number is accurately read by the installed wireless antenna, the terminal gate can be made wireless and unmanned, and input errors can be eliminated.
  • an IC card wireless IC card
  • the logistics information of the IC card is transmitted from the terminal on the trailer side, and the logistics information is sent to the logistics information center through the terminal on the gut side, where it is processed.
  • the trailer is instructed on where to transfer the container to and from the yard crane (yard cargo handling machine), and the terminal on the yard crane side identifies the trailer or container, the location for transferring the container to and from the trailer, and the container storage.
  • the terminal sent the information to the logistics information center, and the physical distribution information center updated the data of the container storage information.
  • Container shipping and unloading procedures using the container cargo loading slip at the gate can be eliminated, and container transfer efficiency can be improved.
  • a radio antenna is provided on the yard cargo handling machine, a radio wave transmitted from the container number tag attached to the container is received, and the container number information is received. Since it is obtained and collated with the work sequence information sent from the host computer, unlike a conventional driver who visually recognizes a container number and verifies it with the work procedure, there is no human error. There is no room for the occurrence of In addition, in the case of storage, in addition to the container number, the number information of the trolley loading the container is automatically obtained and compared with the work order information, so there is no room for human error in this case. Therefore, the work procedure is not confused by human error, and cargo handling efficiency is improved.
  • a wireless antenna is provided in the container train, the radio wave transmitted from the container number tag attached to the container is received, the container number information is obtained, and the host computer is used. Since the collation with the work sequence information sent from the data is performed, unlike the conventional case where the operator visually recognizes the container number and compares it with the work procedure, there is no room for human error. In the case of unloading, In addition to the tenor number, the number information of the trolley loading the container is automatically obtained and compared with the work order information, so there is no room for human error in this case. Therefore, the work procedure is not confused by human error, and the cargo handling efficiency is improved.
  • a truck number tag is attached to the on-site carrier truck, and the number is automatically read by a container crane or a yard crane (yard cargo handling machine).
  • a container crane or a yard crane yard cargo handling machine
  • Figure 1 is a diagram of a container cargo loading slip.
  • Figure 2 is a perspective view of the container.
  • FIG. 3 is a rear perspective view of the container on a trailer.
  • FIG. 4A is a plan view of a conventional seal
  • FIG. 4B is a view showing a state where the seal is sealed.
  • Figure 5 is a conceptual diagram of the conventional management of container export (import) and import (export) at the terminal entrance gate and terminal exit gate.
  • Fig. 6 and Fig. 7 are flowcharts showing the outline of unloading (import) and 'inbound (export)' management of containers in a conventional container terminal, which are divided into two in the flow direction (Fig. 6 The upstream side, Fig. 7 is the downstream side), and A and B are the contact points.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram of the container loading / unloading management device at the container terminal, showing the relationship between the wireless IC number tag and the wireless antenna.
  • Fig. 9A is an enlarged schematic diagram of a wireless antenna reader
  • Fig. 9B is an enlarged schematic diagram of a wireless IC tag of a container.
  • Figure 10 is a conceptual diagram of the container loading / unloading management device at the container terminal, This shows the relationship between the security tag and the wireless antenna.
  • FIG. 11A is a plan view of the wireless IC seal tag before sealing
  • FIG. 11B is a perspective view showing a state where the wireless IC seal tag is sealed.
  • FIG. 12 is a diagram showing an operation principle of an example of a reader and a wireless IC seal tag.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram of the container management device at the entrance of the container terminal.
  • Figure 14 is a conceptual diagram of the container management device at the exit of the container terminal.
  • FIG. 15 is a flowchart when the actual container is carried in.
  • Fig. 16A is a conceptual diagram when an empty trailer enters to carry out an empty container or empty container
  • Fig. 16B is a conceptual diagram when an empty container is loaded to store an empty container.
  • Fig. 17A is a conceptual diagram when the trailer leaves to remove the actual container
  • Fig. 17B is a conceptual diagram when the trailer leaves to transport the empty container.
  • Fig. 18 is a flow chart when an empty trailer leaves after transferring an actual container or empty container to the container yard.
  • Fig. 16A is a conceptual diagram when an empty trailer enters to carry out an empty container or empty container
  • Fig. 16B is a conceptual diagram when an empty container is loaded to store an empty container.
  • Fig. 17A is a conceptual diagram when the trailer leaves
  • FIG. 19A is a flow chart of unloading the container and Fig. 19B is a flowchart of unloading the empty container.
  • Figures 20A to 20C are conceptual diagrams of the container loading / unloading management device at the container terminal.
  • Figure 20A is a conceptual diagram of the container terminal gate, and Figure 20B is the container terminal.
  • Fig. 20C is a conceptual diagram of a port logistics information center.
  • Fig. 21 and Fig. 22 are flow charts showing the outline of the management of container import (export) at the container terminal, which is divided into two parts in the flow direction (Fig. 21 is the upstream side, Fig. 21). 22 is the downstream side), A is the contact point.
  • Fig. 21 is the upstream side
  • Fig. 21 is the downstream side
  • A is the contact point.
  • FIG. 23A is a front view showing the loading and unloading of containers in a container yard by a yard cargo handling machine (hand crane), and Fig. 23A is loaded from outside by a trailer.
  • Fig. 23B shows the container stored in the container yard The figure shows a state where containers are loaded on an empty trailer to be carried out.
  • Fig. 24 is a flow chart showing the flow for storing containers brought in from outside.
  • Fig. 25 is a flow sheet showing the flow when a stored container is taken out.
  • Fig. 26A is a front view showing the state of storage of containers, and Fig. 26B is a front view showing the state of storage of the containers.
  • Fig. 27 is a flow sheet showing the flow when storing unloaded containers in storage.
  • FIG. 28 is a flow sheet showing the flow of warehousing for loading.
  • Fig. 29A is a front view showing transshipment of containers
  • Fig. 29B is a front view showing a state of stocktaking.
  • Fig. 30A is a front view showing the case where containers brought in for unloading or transshipment are stored
  • Fig. 30B is a front view showing the case where containers are unloaded for loading or transshipment.
  • Fig. 31 is a flow sheet showing the flow of warehousing for transshipment.
  • Fig. 32 is a flow sheet showing the flow of storage for transshipment.
  • Figure 33 is a flow sheet showing the flow of inventory.
  • FIG. 34A is a perspective view showing the relationship between the document tag and the wireless antenna, and FIG.
  • FIG. 34B is a perspective view showing the relationship between the truck number tag and the wireless antenna.
  • Fig. 35A and Fig. 35B show the positional relationship when loading and unloading containers on a container ship using a container crane.
  • Figure 35A shows loading
  • Fig. 35B shows ship It shows the case of wholesale.
  • Figure 36 is a flow sheet showing the flow of loading.
  • Figure 37 is a flow sheet showing the flow of unloading.
  • Fig. 38 is a side view of the on-site transport trolley.
  • Fig. 39 is a conceptual diagram of the state where radio waves are being transmitted and received between the on-site transport trolley and the wireless antenna in the container yard.
  • FIG. 40 is a diagram showing a state in which containers are transported from a container yard by an on-site transport trolley and loaded.
  • Fig. 41 is a flow sheet showing the flow of loading and unloading containers by the on-site transport cart.
  • FIGS. 8 to 19 show a first example of an embodiment of the present invention, which implements a container loading / unloading management device and a management method in a container terminal.
  • reference numeral 1 denotes an actual container mounted on a trailer (chassis, container carrier) 2.
  • Reference numeral 10 denotes a wireless IC container number tag (wireless IC number tag, container information input medium) attached to the front of the container 1.
  • the wireless IC number tag 10 has a built-in coil 10b and IC10a as shown in FIG. 9B, for example, and a container number is input to the IC 10a.
  • the wireless IC number tag 10 does not transmit at all times, but transmits power by receiving electric power from a reader 12 disposed on the wireless antenna 11.
  • reference numeral 13 denotes a wireless IC seal tag (container information input medium) sealing the opening / closing door 1b (see FIG. 3) on the rear surface of the container 1.
  • the wireless IC seal tag 13 has a force pad 13 d and a plastic or FRP band 13 g.
  • a projection 13e is provided at the tip of the band 13g.
  • the IC chip 13a and the wiring 13b are embedded in the band 13g, and the tip of the wiring 13b reaches the inside of the projection 13e and the cover 13d.
  • Fig. 11B when sealing, bend the band 13g and insert the projection 13e into the hole (not shown) on the bottom of the cover 13d.
  • the wireless IC seal tag 13 forms a loop and the ends of the wires 13b are connected to form a contact 13c. A closed loop circuit is completed and the wireless IC seal tag 13 can be transmitted. When sealed in this manner, the wireless IC seal tag 13 will not be opened again unless destroyed. The wireless IC seal tag 13 does not transmit at all times, Transmission is performed by receiving power supply from a reader 12 A provided in the wire antenna 11 A.
  • reference numeral 14 denotes a wireless IC document tag (distribution information input medium).
  • the wireless IC document tag 14 includes a logistics for unloading a container, such as a type of package, weight, a shipper, and a container number. Information has been entered.
  • 11 is the first wireless antenna installed at the terminal entrance gate (checkpoint), which tilts the reader 12 so that it faces backward, and receives logistics information mainly with the wireless IC document tag 14.
  • 11 A is a second wireless antenna which tilts the reader 12 A so as to face forward, and reads the seal number mainly with the wireless IC seal tag 13 attached to the container opening / closing door.
  • 11B is a third wireless antenna, which is installed ahead of the first wireless antenna 11 and the second wireless antenna 11A, and tilts the writer 12B so that it faces backward, mainly from the distribution information center.
  • 15 is the computer of the logistics information center.
  • the readers 12 and 12 A of the wireless antennas 11 and 11 A incorporate coils 12 a and 12 A a as shown in FIGS. 9A and 12 A, for example.
  • radio waves of appropriate wavelengths are transmitted to the wireless IC number tag 10 and the wireless IC seal tag 13.
  • logistics information Send the container number and seal number to the computer 15 of the center.
  • the writer 12B of the third wireless antenna 11B is also Same as 2
  • 2A is an empty trailer that leaves the container terminal exit after transferring the actual or empty container to the container yard.
  • 11C is the first wireless antenna installed at the terminal exit (OUT) gate (checkpoint).
  • the reader 12C is tilted so as to face backward, and the wireless IC document tag set on the empty trailer 2A 14 While receiving and transmitting logistics information to and from A, it reads container numbers between the real-life container described later and the wireless IC number tag that contains the container number attached to the empty container.
  • 1 1D is a second wireless antenna, which tilts the reader 1 2D so as to face forward, and a seal number between the wireless IC seal tag 13 and the seal number attached to the container opening / closing door described later. Perform a read.
  • 11E is a third wireless antenna, which is installed ahead of the 1st wireless antenna 11C and the 2nd wireless antenna 11D, and tilts the writer 12E so that it faces backward, mainly for logistics information.
  • Send information such as permission to leave the center to the empty trailer 2A.
  • 15 is a computer of the distribution information center.
  • the luggage When bringing in the container for export, the luggage was loaded into the empty container 1A with the wireless IC number tag 10 with the container number sent from the shipping company, and the loading was completed. Then, close the open / close door 1b of Container 1, attach the wireless IC seal tag 13 provided by the shipping company that can transmit the seal number only in the sealed state, seal it, put it on the trailer 2, and put it on the trailer 2.
  • the wireless antenna 11 installed at the entrance gut receives the logistics information transmitted from the wireless IC document tag 14 from the trailer 2 side, and Affection While sending the information to the computer 15 of the distribution center, the wireless antenna 11 reads the container number between it and the wireless IC number tag 10 that has the container number attached to the container 1.
  • the seal number is read from the IC seal tag 13 and the information is sent to the computer 15 of the logistics information center.
  • the computer 15 of the logistics information center compares the logistics information obtained from the shipping company in advance and the logistics information such as the wireless IC document tag 14 with the logistic information of the wireless IC document tag 14 and the like. Check whether the tener number and seal number match.
  • the computer 15 calculates the storage address by processing the information, and instructs the trailer 2 via the wireless antenna 11 to specify the storage address.
  • the computer 15 of the distribution information center checks the information sent to the distribution information center, and if the information does not match, instructs the trailer 2 via the wireless antenna 11 to proceed to the evacuation yard. .
  • a clerk gives instructions to the driver.
  • the empty trailer 2A is at the terminal entrance gate and the first wireless antenna 11 1 Receives the logistics information sent from the radio IC document tag 14 A set on the empty trailer 2 A side, sends it to the logistics information center, and verifies the information with the computer at the logistics information center. Calculate the retrieval number, and send an instruction signal of the retrieval address to the empty trailer 2A via the third wireless antenna 11B.
  • the trailer 2B places the empty container 1A, and at the terminal entrance gate, the first wireless antenna 11 S Trailer 2 Wireless IC document tag set on B side 14 Receives logistics information transmitted from 4B and sends it to logistics information center, while inputting container number affixed to empty container 1A Number (1)
  • the container number is read from the OA, the information is sent to the logistics information center, and the computer at the logistics information center checks the logistics information and the container number to see if they match, A storage address indication signal is sent to the trailer 2B via the wireless antenna 11B.
  • the wireless antenna 11C receives the logistics information transmitted from the wireless IC document tag 14A on the empty trailer 2A side and sends it to the logistics information center, and the logistics information center combination 15 matches the logistics information obtained from the shipping company in advance, confirms that it matches the logistics information of the above-mentioned radio IC document tag 14A, and passes the radio antenna 11E via the empty trailer 2A. Instructs the side to leave.
  • the computer 15 of the logistics information center checks the information sent to the logistics information center. If the information does not match, the evacuation yard goes to the empty trailer 2A via the wireless antenna 11E. Instruct the user to go to. At the evacuation yard, staff gives instructions to the driver.
  • the trailer 2 has the wireless IC number tag 10 attached to it, and the wireless IC
  • the first wireless antenna 11 C is transmitted from the wireless IC document tag 14 set on the trailer 2 side.
  • the computer While receiving the information and sending the logistics information to the computer at the information distribution center, it reads the container number with the wireless IC number tag 10 affixed to the container 1 and transfers the information to the logistics information center. 2nd wireless antenna and read the sticker number with the wireless IC sticker tag. The information is sent to the computer of the distribution information center.
  • the computer 15 of the logistics information center receives the information, it checks it against the logistics information obtained from the shipping company in advance and the logistics information such as the wireless IC document tag 14 and the like, and the above wireless IC document tag 14 Check if the logistics information of the container matches the container number and seal number. On the other hand, the computer instructs the trailer 2 to leave the vehicle via the wireless antenna 11 E if the information matches, and to the trailer 2 via the wireless antenna 11 E if the information does not match. Instruct them to proceed to the evacuation yard.
  • the logistics information such as the wireless IC document tag 14 and the like
  • the above wireless IC document tag 14 Check if the logistics information of the container matches the container number and seal number.
  • the computer instructs the trailer 2 to leave the vehicle via the wireless antenna 11 E if the information matches, and to the trailer 2 via the wireless antenna 11 E if the information does not match. Instruct them to proceed to the evacuation yard.
  • the trailer 2B removes the empty container 1A to which the wireless IC number tag 1OA is attached.
  • the first wireless antenna 11C receives the logistics information transmitted from the wireless IC document tag 14B set on the trailer 2B side, and distributes the logistics information to the information distribution center. While sending the information to the computer, it reads the container number from the wireless IC number tag 1 OA attached to Container 1 and sends the information to the computer at the logistics information center. It checks with the logistics information obtained and input from and the logistics information such as the wireless IC document tag 14B to confirm whether the container number matches the logistic information of the radio IC document tag 14B. On the other hand, if the information matches, the computer instructs the trailer 2B to leave via the wireless antenna 11E, and if the information does not match, the trailer 2B passes via the wireless antenna 11E. Instruct them to proceed to the evacuation yard.
  • the wireless IC tag is not limited to the illustrated one, and may be of any type.
  • the wireless antenna for transmitting and receiving between the wireless IC number tag attached to the container, the wireless IC seal tag attached to the container opening / closing door, and the wireless IC document tag set on the trailer side is provided at the terminal.
  • the present invention is not limited to this, and it may be provided at another place in the container yard, for example, a container crane, a yard crane, or the like, and may be checked there.
  • the first, second, and third wireless antennas are provided as the wireless antennas.
  • the number and location of the wireless antennas are not limited to this.
  • FIG. 20 to FIG. 22 show a second example of an embodiment of the present invention, which implements a method for managing the loading / unloading of containers in a container terminal.
  • reference numeral 21 denotes a container terminal provided along the quay 22.
  • 21a is the container yard of container terminal 21.
  • 23 is a container ship and 24 is a container.
  • Container 24 is stored in container yard 21a when exporting and importing.
  • Reference numeral 25 denotes a trailer on which a container 24 is placed, and reference numeral 25a denotes an empty trailer.
  • 2 6 is container terminal 2 1 is a gate and 26a is a circuit breaker.
  • Reference numeral 27 denotes a gate terminal provided at the gate 26.
  • Reference numeral 28 denotes a trailer-side terminal mounted on the trailer 25.
  • An IC card (not shown) is set in the trailer-side terminal 28.
  • Reference numeral 29 denotes a yard crane provided in the container yard 21a.
  • the yard crane 29 has a trolley 30 for hanging a container 24 and a yard crane side terminal 32.
  • 31 is a port logistics information center
  • 31 a is a computer provided in the port logistics information
  • the trailer-side terminal 28 sets the IC card in which the distribution information of the container 24 is input, and receives and transmits the distribution information.
  • Logistics information such as shipping company, ship name and container number is written on the IC card by a card driver (not shown).
  • the gut terminal 27 mediates the transfer of logistics information between the trailer terminal 28 and the port logistics information center 31.
  • the yard crane side terminal 32 receives and transmits the container storage information of the container yard 21a with the distribution information center 31.
  • the logistics information center 31 uses the computer 31a to process information based on the logistics information from the gate terminal 27, the yard crane terminal 32, and the container storage information, and the gate terminal 27 and the crane terminal. In addition to transmitting the physical distribution information and container storage information to 32, the container storage information data is updated by the signal from the yard crane terminal 32.
  • Fig. 21 Fig. 22 is a flow chart showing the outline of the management of container import (export) at the container terminal, which is divided into two parts in the flow direction (Fig. 21 shows the upstream side, (Fig. 22 is the downstream side), and A is the contact point.
  • the shipper first makes a reservation for a ship and creates an IC card with logistics information such as shipping company, ship name, container number, etc. Ask a forwarding agent to transport the container. Shipping agent is tax Perform export procedures at Seki Office. After the export procedure, load the cargo into the container and give the IC card to the driver of the trailer.
  • the driver places the container on the trailer, the driver sets the IC card on the terminal on the trailer side and moves to the gate of the container terminal.
  • the logistics information of the container is transmitted from the trailer terminal to the gate terminal provided at the gate.
  • the logistics information transmitted from the trailer terminal is sent to the port terminal logistics information center of the container terminal through the terminal at the container terminal, where it is processed and processed via the terminal at the gate side to the screen of the terminal at the trailer side.
  • the destination address of the container to and from the lane (container delivery location) is displayed, and the yard crane terminal is instructed on the trailer or container identification information, the container delivery location with the trailer, and the container storage location.
  • the driver of the trailer When the driver of the trailer confirms the delivery location of the container on the screen of the terminal on the trailer side, it moves to the specified location and stops.
  • the yard crane operator checks the trailer or container identification information and the container delivery location on the screen of the yard crane terminal, moves the yard crane to the container delivery location, stops, and removes the container by the yard crane. Lift and move to a designated storage location in the container yard for storage.
  • the yard crane operator sends information indicating that the container has been stored to the Port Logistics Information Center.
  • the Port Logistics Information Center updates the container storage information data based on the information from the terminal on the crane side.
  • IC card with logistics information such as shipping company, ship name, container number, etc. in the same way as an IC card created when exporting, and transport the container to a shipping company.
  • the freight forwarder performs the import procedure at the customs office, and after the import procedure is completed, the trailer driver Hand 1 C card.
  • the driver sets the IC card on the trailer side terminal of the empty trailer and moves to the gate of the container terminal.
  • the logistics information of the container is transmitted from the terminal on the trailer side to the terminal on the gate side provided at the gate.
  • the method is almost opposite to that for exporting luggage.
  • Place container on empty trailer The operator of the yard crane sends notification that the dispensing is completed, and the port logistics information center updates the data of the container storage information.
  • the trailer starts after confirming that the container is loaded by the yard crane and exits from the container terminal gate.
  • logistics information was entered. Create a card, set it on the trailer terminal 28, and move it to the gate 26 on the container terminal 21.
  • the logistic information of the IC card is transmitted from the trailer terminal 28, and the logistic information is transmitted to the gate terminal.
  • the container is sent to the logistics information center 31 via the terminal 27, where the information is processed and the trailer 25 is instructed via the gate terminal 27 to the location where the container 24 is to be transferred to and from the yard crane 29.
  • the terminal terminal 32 sends the identification information of the trailer 25 or the container 24, the location where the container 24 is to be transferred to and from the trailer 25, and the storage location of the container.
  • the information is sent to the distribution information center 31, and the distribution information center 31 updates the data of the container storage information.
  • the trailer terminal provided on the trailer As described above, according to the second embodiment of the present invention, the trailer terminal provided on the trailer, the gate terminal provided on the gate, the yard crane terminal provided on the yard crane and the container terminal provided on the yard crane.
  • Logistics information Containers are unloaded with the information center.Logistics information for loading and unloading is issued and received.Container unloading is carried out. It is possible to improve the transfer efficiency of containers.
  • FIGS. 23 to 34 show a third embodiment of the present invention, which implements a container management apparatus and method in a container yard.
  • FIG. 23 to 34 41 is a container (container may be either full or empty), and 47 is a container number tag with a built-in wireless IC attached to the container.
  • Reference numeral 42 denotes a tire-type transfer crane (hereinafter referred to as a “yard crane”) as an example of a yard handling machine, which has a portal type and has a trolley 43 on a girder.
  • 4 3 a is a cab mounted on the trolley 43.
  • the driver's cab 43 a is provided with a radio antenna 49.
  • Reference numeral 44a denotes a trailer for loading or unloading the container 41 from outside.
  • Reference numeral 4 5 denotes a document tag containing a wireless IC mounted on the cab of the tractor head of the trailer 44 a, which describes information such as the number of the container 41 to be received and the contents of the container 41. I have.
  • the wireless antenna 49 has a built-in reader 12 as shown in FIG. 9A of the first example, and the reader 12 has a coil 12a and emits radio waves.
  • the container number tag 47 has, for example, a wireless IC 10a and a coil 10b as shown in FIG. 9B of the first example.
  • the wireless antenna 49 receives it and reads the container number.
  • the structure of the document tag 45 is the same as that of the container number tag 47, and the description is omitted.
  • FIGS. 23A and 24 Enter the stored cargo handling procedure into the host computer (operation management computer) at the logistics information center of the container terminal.
  • the host computer creates a work procedure for each yard crane and sends it to the small computer in the cab 43 a of the yard crane 42.
  • the display device in front of the driver's seat in the operator's cab 43a displays the information as a work order list.
  • Yard crane 42 moves to the address. Since the work order is displayed on the display device, the storage is started according to the work order.
  • the container number tag 47 on the trailer 44a transmits the container number information
  • the wireless antenna 49 receives it.
  • the container number displayed on the work order list is compared with the container number information from the wireless antenna 49, and if they match, the driver operates the yard crane 42 and follows the work order list. Lift the container 41 from the trailer 44a and place it at the designated address in the container yard. When the placement of the container 41 is completed, the fact is transmitted to the host computer, and the next container 41 in the work order list is stored in the same procedure.
  • FIGS. 23B, 25 and 34A a container unloading management method for unloading containers from the container yard to the outside will be described with reference to FIGS. 23B, 25 and 34A.
  • the work order list is displayed on the display device in the operator's cab 43a, the operation is the same as in the case of carry-in described above.
  • the driver moves the cranes to where the trailer 44a is waiting.
  • Information on the container number received by the trailer 44a from the document tag 45 attached to the tractor head of the trailer 44a is obtained through the wireless antenna 49, and the work order list described above is obtained.
  • To match. Check that they match, and then move trolley 43 to the address.
  • the radio antenna 49 receives the radio wave transmitted from the container number tag 47 attached to the container 41, and the container Check that the order is the same as the work order list. When confirmed, lift container 41, move trolley 43 to trailer 44a, and place container 41 on trailer 44a. When the operation is completed, the operator of the yard crane presses the work end button and inputs the information to the host computer.
  • a method for managing storage (storage) after unloading of containers will be described with reference to Figs. 26A and 27.
  • the container 41 is unloaded from the container ship 51 by the container crane 50, loaded on the on-site transport trolley 44, and transported to the bottom of the cranes 42. Subsequent operations are almost the same as those described above for storing containers brought in from outside, so explanations are omitted.
  • a method of inventorying the stored containers will be described with reference to FIGS. 29B and 33.
  • a list of work procedures is displayed on a display device provided at the driver's seat of the yard crane 42 based on work instructions sent from the host computer.
  • the yard crane 4 2 moves within the corresponding address of the container yard in accordance with the work order, and transmits radio waves transmitted from the container number tag 47 attached to each container 41 stored in the container yard 4 2 Confirm that the address where the container 41 is received and the container number received by the wireless antenna are the same as the above work order list.
  • the yard crane operator temporarily places the container in an evacuation area and another person checks each number. Adjust.
  • the container number, the document information, and the bogie number are read by the wireless antenna provided on the yard crane. It has excellent effects such as improved efficiency. In the future, container pipes in container yards It is a powerful tool for automating the process.
  • FIG. 35 and FIG. 36 show a fourth example of the embodiment of the present invention, which implements a management device and a management method for loading and unloading of containers.
  • 61 is a container crane
  • 62 is a container ship
  • 63 is a container.
  • the container crane 6 1 is installed so as to be able to run on the quay 65, and loads and unloads containers 6 3 to and from the container ship 62.
  • Reference numeral 4 denotes an on-site transfer truck (trailer) that transports the container 63 between the container yard and the container crane 61.
  • the container crane 61 has a trolley 61 a that traverses the girder and an operator cab 61 b that traverses the same girder.
  • the 67 is a container number tag with a built-in wireless IC, which is affixed to container 63.
  • Reference numeral 69 denotes a wireless antenna provided on the container crane 61.
  • the wireless antenna 69 has, for example, a reader 12 as shown in FIG. 9A of the first example substantially in the same manner as the third example, and the reader 12 has a coil 12a. And transmit radio waves.
  • the container number tag 67 has a wireless IC 10a and a coil 10b, as shown in FIG. 9B of the first example, similarly to the third example.
  • the on-site transport trolley 44 has a trolley number tag 46 with a built-in wireless IC attached in a manner similar to the third example, and its structure is similar to that of the container number tag. The same is true.
  • the host computer at the logistics information center of the container terminal Enter the cargo handling procedure in the data.
  • the host computer creates a work procedure for each container crane and transmits it to the small computer in the operator's cab 61 b of the container crane 61.
  • a display device in front of the driver's seat in the driver's cab 6 1b displays the information.
  • the container crane 61 moves to the hatch.
  • the work order is displayed on the above display device, and loading is started according to it.
  • the container number tag 67 on the on-site transfer facility (trolley 44) transmits the container number information
  • the wireless antenna 69 receives it.
  • the container number displayed in the work order list is compared with the container number information from the wireless antenna 69, and if they match, the operator operates the container crane 61 and follows the container order according to the work order list. Place container 6 3 at the designated address in 6 2.
  • this is sent to the host computer, and the next container on the work order list is loaded in the same procedure.
  • the method of unloading containers will be explained with reference to Fig. 35B and Fig. 37. Until the work order list is displayed on the display device in the operator's cab 61b, it is the same as the case of loading described above, so the description is omitted, and the description will be given from the start of unloading.
  • the operator lifts the container 63 from the corresponding address of the container ship 62, traverses to the land side and lowers the container 63.
  • the container number information transmitted from the container number tag 67 is received by the wireless antenna 69 and collated with the work order list.
  • the cart number information transmitted from the cart number tag 46 is received by the wireless antenna 69.
  • the information is compared with the work order list, and it is checked whether containers according to the list are to be loaded on the trolleys according to the list. As container crane 6 1, by placing container 6 3 on cart 4 4, the unloading of the container 6 3 is completed. Therefore, after the driver inputs that fact, he / she starts offloading the next container 63.
  • the operator of the container crane 61 puts the container 63 in an evacuation area and assigns another person in charge. Check the number of people and their numbers to make adjustments.
  • the container number and the bogie number can be automatically confirmed by the radio antenna provided on the container crane, so that human error is eliminated, Work efficiency is improved. It will also be a powerful tool for automating container loading and unloading in the future.
  • the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the invention.
  • a bogie number tag may not necessarily be attached to a bogie, and the bogie number may be visually checked.
  • FIG. 38 to FIG. 41 show a fifth embodiment of the present invention, which implements an on-site transport trolley and an on-site transport method.
  • reference numeral 71 denotes an on-site transport trolley (trailer).
  • 7 1a is the tractor head of the on-site transport truck (trailer) 71
  • 71b is the chassis
  • 71c is the wheels.
  • Reference numeral 72 denotes a bogie number tag attached to the tractor head 71a.
  • Reference numeral 73 denotes a wireless antenna provided in the container yard 81, the yard crane 76, or the container crane 77.
  • ⁇ 5 is a host computer provided in the container terminal.
  • 78 is a container
  • 80 is a container ship.
  • the on-site transport trolleys 71 move the container 7 between the yard crane 76 and the container crane 77 or between the yard crane 76 and another yard crane 76 in the container terminal.
  • Carry 8 The bogie number tag 72 affixed to the tractor head 7 la of the on-site transport bogie 71 has, for example, a wireless IC 10a and a coil 10 Ob as shown in FIG. 9B of the first example.
  • a radio wave of the bogie number information is transmitted to a radio antenna 73 described later.
  • the wireless antenna 73 receives the bogie number information and reads the bogie number.
  • the radio antenna 73 is provided in the container yard 81, yard crane 76, or container crane 77 in the container terminal.
  • the reader 74 of the wireless antenna 73 has, for example, a coil 12a as shown in FIG. 9A of the first example, and a truck number tag 7 attached to the on-site transport cart 71. Receive the bogie number information between the two.
  • the yard crane 76 has a trolley 76a and an operator's cab 76b that traverse over the girder, and a radio antenna 73 is provided in the operator's cab 76b.
  • the container crane 77 has a trolley 77 a traversing the girder, and a wireless antenna 73 is provided on an intermediate connecting member of the container crane 77.
  • Reference numeral 79 denotes a container number tag with a built-in wireless IC attached to the container 78.
  • the container number tag 79 receives the radio wave from the wireless antenna 73, it transmits the container number information, and the wireless antenna 73 receives it and reads the container number.
  • the structure of the container number tag 79 is the same as the bogie number tag 72.
  • the operator shall of Yadoku Lane 7 6 obtains the dolly number information, c yard crane 7 6 for matching with another work order list sent from the information and the host computer 7 5 confirms that list, the yard crane The operator 6 lifts the container 7 8 of the number displayed in the work order list from the container stacked in the container yard 8 1 and loads the container 7 8 on the truck 7 1. When the container 7 8 is loaded with the container 7 8, it moves to the specified address according to the work order list and parks under the container crane 7 7.
  • radio waves are transmitted from the container number tag 7 9 of the container 7 8 placed on the on-site transport trolley 7 1 to the container crane 7 7, and the wireless antenna installed on the container crane 7 7 Receive and transmit radio waves between The operator of the container crane 77 confirms that the container sequence number matches the separately obtained work order list, and then places the container 7 8 at the designated address in the container ship 80 where the container of that number should be accommodated. Place.
  • the loading of the container 78 is completed, the fact is transmitted to the host computer 75, and the next container is loaded according to the work order list in the same procedure.
  • a trolley number tag having a built-in wireless IC is attached to an on-site transport trolley, and the on-site transport is performed by a wireless antenna provided on the yard crane and the container crane.
  • the trolley number and container number are automatically read, eliminating human error and Efficiency can be improved. In the future, it will be a powerful tool for automating the unloading and loading of containers in container yards and the loading and unloading of containers.
  • the on-site transport trolley may be a rail-type unmanned trolley or a toyer-type automatic guided vehicle (AGV) instead of a transport trolley having a tractor head.
  • AGV toyer-type automatic guided vehicle
  • a management device for unloading and loading containers at the container terminal is managed by a wireless antenna using a wireless antenna, such as a wireless IC tag attached to the container, and a wireless IC document tag set on a trailer and a computer at the logistics information center. It is suitable for receiving and transmitting information and logistics information, making it wireless and unmanned, and improving the efficiency of container transport and other activities.

Description

明 細 書 コンテナの管理装置および管理方法 技術分野
本発明は、 港湾に設置されるコンテナターミナルにおいてコンテナを搬 出 ·搬入し、 且つヤードクレーン （ヤード荷役機械） によりコンテナヤー ドにコンテナを積み込み、 積み卸し、 更にコンテナクレーンによりコンテ ナ船にコンテナを船積 ·船卸するコンテナの管理装置および管理方法と、 コンテナ船にコンテナの積み卸しをするコンテナクレーンとコンテナヤー ドの指定番地にコンテナを積み卸しするヤードクレーンとの間、 またはャ 一ドクレーンと他のヤードクレーンとの間でコンテナの受け渡しを行うよ うコンテナの管理装置および管理方法に用いる場内搬送台車おょぴ場内搬 送方法とに関するものである。 背景技術
コンテナターミナルは、 陸上輸送と海上輸送の接点に位置し、 コンテナ 船と トレーラ （シャーシ） 等の異種輸送手段間のコンテナの積み替え等を 行う。 一旦コンテナに積み込まれた荷物は個々のコンテナに付されている コンテナ番号と、コンテナに荷物を積み込むときに作成された伝票により、 その荷物の種類、 重量、 仕向地、 荷主等の属性を知ることができる。 コン テナ番号とその属性が記載された伝票は、 常にセットされた形で情報の伝 達が行われる。
コンテナがターミナル入口ゲートを通るケースには、たとえば、 （1 )荷 物を積み込んだコンテナ （実入コンテナ） を輸出する場合の実入コンテナ の搬入、 （2 ) 実入コンテナを輸入する場合の実入コンテナの搬出、 （3 ) 荷物を降ろしたコンテナ （空コンテナ） を格納する場合の空コンテナの搬 入、 （4 )荷物を積み込む場合の空コンテナの搬出等があり、 コンテナゃト レーラがコンテナターミナル出口ゲートを通るケースには、 たとえば、
( 1 ) 荷物を積み込んだコンテナ （実入コンテナ） をコンテナヤードに移 载した後の空トレーラの退場、 （2 ) 実入コンテナの搬出、 （3 ) 荷物を積 み込むための空コンテナの搬出、 （4 )空コンテナをコンテナヤードに移载 した後の空トレーラの退場等がある。
第 1図はコンテナ貨物搬入票である。 コンテナ貨物搬入票には、 上記荷 物の種類、 重量、 仕向地、 荷主、 コンテナ番号等の物流情報が記載されて いる。 コンテナは、 このコンテナ貨物搬入票とともに搬入される。
第 2図はコンテナの斜視図である。 1はコンテナである。 コンテナ 1の 上面、 前後左右の側面にはコンテナ番号 1 aが記入されている。 コンテナ 番号 l aは、 I S Oで規定されていて、 たとえば、 図に示すように、 A B Z U 0 0 1 2 3 4 6の 1 1文字、 すなわち、 所有者記号を 4文字とし、 最後の Uはコンテナを表す符号として共通のものとする。 番号は 6けたの 数字とし、最後に記号および番号が間違いないかを調べる数字 1字を入れ、 計 1 1けたの文字で表示するようになっている。
第 3図はトレーラに载せたコンテナの背面斜視図である。 図において、 1はコンテナである。 コンテナ 1は、 開閉扉 1 bのハンドル部分をシール 3により施封し、 トレーラ 2に載せられている。
第 4 A図は従来のシールの一例の平面図で、 施封する前の状態を示して レヽる。 シール 3は、 力パー部分 3 aとパンド部分 3 bと力 らなり、 ノ ンド 部分 3 bの先端に突起 3 cが設けられており、 バンド部分 3 bにはシール 番号 3 dが刻印されている。 パンド部分 3 bはカラー鉄板製である。 第 4 B図はシールを施封した状態を示している。 平面状のバンド部分 3 bを曲 げて突起 3 cを力パー部分 3 aの、 図示しない穴に挿入してかしめると、 シール 3はループを形成し、 破壊しない限り、 再び開かないようになって いる。 なお、 シール 3は、 上記のパンド型に限らず、 ロッド型、 ワイヤ型 等種々の形式のものがある。
第 5図は従来のターミナル入口ゲートおよびターミナル出口ゲートにお けるコンテナの搬出 （輸入） '搬入 （輸出） 管理の概念図である。 荷物を輸 入 ·輸出するために実入コンテナを搬出 ·搬入する場合、 上面や前後左右 の各面にコンテナ番号 1 aを記入した実入コンテナ 1を、 トレーラ （シャ ーシ） 2に載せてコンテナターミナルまで搬送する。 トレーラ 2がターミ ナル入口ゲートもしくはターミナル出口ゲートにおけるチェックインブー ス 4の前まで来ると一旦停止し、 トレーラの運転士 （ドライバー） は、 携 帯して来た、 船会社、 船名、 コンテナ番号等の物流情報が記載された伝票
(コンテナ貨物搬出票、 コンテナ貨物搬入票） をゲートマン （職員） に渡 し、 伝票によりコンテナの搬出 '搬入手続きを行う。 ゲートマンは、 チェ ックインブース 4のカメラ台上に伝票を載せて、 その内容を、 図示しない クラーク室に送信するとともに、 シールの施封が完全か否かを確認し、 シ ール番号を送信する。 また、 トレーラ 2が停止すると、 ターミナル入口ゲ 一トおよびターミナル出口ゲートの上方に設置されたカメラ 7がコンテナ 1に記入されたコンテナ番号 1 aを撮影し、 クラーク室に送信する。 クラ ーク室では作業員が C R T画面で搬入票の内容やコンテナ番号とシール番 号を確認してから、 コンピュータに入力し、 コンピュータによりターミナ ルのコンテナヤード内のコンテナ格納番地、 実入コンテナ搬出の可否等を 決め、 プリンタブース 6から行き先票もしくは退場許可票をプリントァゥ トする。 ドライパーはこの間に発進してプリンタブース 6の前で再度停止 し、 行き先票もしくは退場許可票を受け取り、 コンテナヤードの所定位置 へ移動もしくは退場する。 5は遮断機である。
第 6図おょぴ第 7図は従来のコンテナターミナルにおけるコンテナの搬 出 （輸入） ·搬入 （輸出） 管理の概要を示すフローチヤ一トで、 流れ方向に 2分割して示しており （第 6図は上流側、 第 7図は下流側）、 A、 Bはその 接点である。
荷物を輸出する場合、 第 6図および第 7図に示すように、 荷主がまず船 の予約をして後述する書類 （コンテナ貨物搬入票） を作成し、 海貨業者に コンテナ搬送の依頼をする。 海貨業者はコンテナ税関事務所において輸出 手続きを行い、 輸出手続きが終わるとコンテナに荷物を積み込む。 積み込 み作業が終わると トレーラの運転士 （ドライパ^) は、 ト レーラにコンテ ナを載せ、 書類を携帯してスタートし、 コンテナターミナルのゲートまで 移動する。 ゲートに到着すると ドライバ一はゲートマン （職員） に書類を 渡す。 ゲートマンは書類を受け取ると書類をカメラ台にセットし、 ボタン を押して書類を撮影し、 データを管理室へ送信して管理室の C R T画面に 表示する。 管理室では C R T画面を見てそのデ^ "タをコンピュータに入力 する。 コンピュータはそのデータを基にコンテナターミナルのコンテナヤ 一ド内のコンテナ置き番地を決める。 コンテナ置き番地が決まると管理室 でヤード行き先票にコンテナ置き番地（ヤードクレーンとの受け渡し場所） を印字し、 ドライバーに渡すとともに、 ヤードクレーン （ヤード荷役機械） に搭載した端末にもコンテナ置き番地の情報を発信する。 ドライバ一はャ 一ド行き先票を受け取ると行き先を確認してトレーラを運転し、 行き先番 地へ移動して停止する。 トレーラがコンテナ置き番地に到着すると、 ヤー ドクレーンの運転士は、 トレーラの端末に表示されたコンテナ番号と貯蔵 番地を確認し、 ヤードクレーンによりコンテナを吊り上げ、 コンテナヤー ドの指定番地 （貯蔵場所） に下ろして貯蔵する。 ヤードク レーンの運転士 はコンテナの貯蔵作業が終了すると終了ボタンを押してコンピュータのデ ータを更新する。 トレーラはコンテナがヤードクレーンによって吊り上げ られるとそれを確認してスタートし、 コンテナターミナルのゲートカ ら退 場する。 このとき、 コンテナヤードに貯蔵されたコンテナはヤードクレー ンにより場内搬送台車 （トレーラ等） に積み込まれてコンテナクレーンの 下まで移動し、 コンテナクレーンによりコンテナ船の所定の番地に積み込 まれる。
なお、 ヤードク レーン （ヤード荷役機械） には脚部にタイヤを有し、 ガ ーダ上に横行トロリを有し、 5〜 6段、 5〜 6列に段積みされたコンテナ を跨いで走行する門型のクレーンであるタイヤ式トランスファクレーン、 上記と同様な構造で 5〜 6段、 9〜 1 0列に段積みされたコンテナを跨い でレール上を走行するレール式トランスファク レーン、 脚部にタイヤを有 し 1個のコンテナを吊り下げて走行する門型の台車であるストラドルキヤ リァ、 空中に敷設されたレール上を走行する天井クレーン等がある。
一方、 荷物を輸入する場合は、 輸出する場合に作成した書類と同様の物 流情報を記入した書類を作成し、 空コンテナを移動してコンテナの輸出と は反対の方法で行われると共に、 コンテナが上記と逆の流れで移動し、 ト レーラにより外部に搬送される。
このようにコンテナターミナノレにおいて、 コンテナをコンテナヤードに 格納したり、 輸入のためコンテナを外部に送り出したり、 船積、 船卸した コンテナを蔵入れしたり、 蔵出ししたり、 格納されたコンテナを船積に便 利なように積み替え （マーシヤリング） したりするには、 ヤードダレーン (ヤード荷役機械） と場内搬送台車 （トレーラ） との共同作業により行わ れ、 コンテナの船積 ·船卸はコンテナクレーンと場内搬送台車との共同作 業により行われる。 なお、 一般道路を通過するものをトレーラ、 コンテナ ターミナル内だけを走行するものを場内搬送台車または単に台車というこ とにする。
ここで、 ヤードクレーン （ヤード荷役機械） の運転士、 コンテナクレー ンのオペレータおよび場内搬送台車の運転士は、 コンテナターミナルの物 流センタで作成された手順に従ってコンテナの格納や積み出しを行ってい る。
すなわち、 ヤードク レーン （ヤード荷役機械） の運転士の手順書にはコ ンテナの番号、コンテナを搬入または搬出する トレーラまたは台車の番号、 その番号のコンテナを格納すべき番地、 その番号のコンテナが格納されて いる番地等が記入されており、 ヤード荷役機械の運転士はその手順通りに 目視によりコンテナ番号、 ト レーラまたは台車番号を確認してから、 コン テナの格納または積み出しを行っている。
また、 コンテナクレーンのオペレータの手順書にはコンテナの番号、 コ ンテナを載置するコンテナ船の番地、 コンテナの積み卸し順序等が記載さ れており、 オペレータはコンテナに記載されたコンテナ番号を確認すると ともに、 そのコンテナを搬送する場内搬送台車の番号を確認しながら作業 を行っている。
更に、 場内搬送台車の運転士の手順書には空の台車がコンテナを積み込 むために立ち寄るべきコンテナクレーンまたはヤードクレーン （ヤード荷 役機械） の場所、 コンテナを積んだ台車がコンテナを卸すために立ち寄る べきコンテナクレーンまたはヤードクレーンの場所が表示されており、 運 転士は、 積み卸しするコンテナの番号を確認しながら作業を行っている。
しかしながら、 従来のコンテナの搬入 ·搬出管理方法では、 ターミナル ゲートにいるゲートマンがシールが完全か否かをチェックするとともに、 シール番号を読み取つて入力しなければならず、 入力ミスの恐れがある。 また、 トレーラはターミナル入口ゲートもしくはターミナル出口ゲート で一旦停止し、 ゲートマンによって上記のごとくシールを確認してシール 番号を送信する一方、 ドライバーが携帯して来た伝票の映像をクラーク室 に送り、 次いで入口ゲートもしくはターミナル出口ゲートに設置された力 メラはコンテナに記入されたコンテナ番号を撮影し、 それをクラーク室の C R T画面で確認してから、 コンピュータに人手により入力するので、 入 力ミスのおそれがあるとともに、 ドライバ一は入口ゲートもしくはターミ ナル出口ゲートで待たされ、 発進後もプリンタブースの前で再度停止して 行き先伝票もしくは退場許可票を受け取るので、 コンテナの移送効率が悪 い。
更に、 従来の船積 ·船卸等のコンテナの管理方法のように、 目視にたよ つた作業であると、 人為ミスが起こると作業手順が狂ってしまい、 荷役効 率が低下してしまう。 更にまた、 荷役作業の無人化も不可能である。
本発明は、 従来技術のかかる問題点に鑑み案出したもので、 ターミナル 入口ゲートおよびターミナル出口ゲートでの物流情報の読み取り確認、 コ ンテナ番号の読み取り確認とシールの施封の確認おょぴシール番号の読み 取り確認作業、 更には格納、 搬出、 船卸蔵入れ、 船積蔵出し、 マーシャリ ング、 棚卸し、 船積 ·船卸等の諸作業を、 それぞれ無線化 ·無人化してコ ンテナの移送等の効率向上を図ることができるコンテナの管理装置おょぴ 管理方法を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明によれば、 コンテナを輸出するために搬入するときは、 船会社か ら送られて来たコンテナ番号 （コンテナ情報） を入力した無線 I C番号タ グ （コンテナ情報入力媒体） が貼付してある空コンテナに、 荷物を積み込 み、 積み込みが完了した後、 コンテナの開閉扉を閉め、 船会社から支給さ れた、 施封した状態でのみシール番号 （コンテナ情報） を発信可能な無線 I Cシールタグ （コンテナ情報入力媒体） を取り付けて施封してトレーラ (コンテナ運搬体） に載せ、 トレーラ側に物流情報を入力した無線 I c書 類タグ （物流情報入力体） をセッ トしてターミナル入口ゲート （チェック ポイント） に送る。 入口ゲートでは、 入口ゲートに設置した無線アンテナ がトレーラ側の無線 I C書類タグから発信した物流情報を受信し、 その情 報を物流情報センタのコンピュータに送る一方、 無線アンテナが、 コンテ ナに貼付されたコンテナ番号を入力した無線 I C番号タグとの間でコンテ ナ番号を読み取るとともに、 シール番号を入力した無線 I Cシールタグと の間でシール番号を読み取り、 それらの情報を物流情報センタに送り、 物 流情報センタのコンピュータは、 あらかじめ船会社から入手してインプッ トした物流情報や無線 I C書類タグ等の物流情報と照合し、 上記無線 I c 書類タグの物流情報とコンテナ番号およびシール番号が一致するかどうか を確認する。 ここで、 コンビュ タは情報処理して格納番地を算出し、 無 線アンテナを経てトレーラ側に格納番地の指示を行う。 なお、 物流情報セ ンタのコンピュータは物流情報センタに送られた情報を照合して、 情報が 一致していないときは、 無線アンテナを経て空トレーラ側に退避ヤードへ 進むように指示する。 退避ヤードでは係員がドライパーに指示を出す。 一方、 輸出のために実入コンテナをコンテナヤードに移載、 または空コ ンテナを格納するためにコンテナヤードに移載した後、 空トレーラがコン テナターミナルの出口から退場するときは、 空トレーラがターミナル出口 ゲートを通るときに無線アンテナは、 空トレーラ側の無線 I c書類タグか ら発信された物流情報を受信して物流情報センタに送り、 物流情報センタ のコンピュータは、あらかじめ船会社から入手している物流情報と照合し、 上記無線 I C書類タグの物流情報と一致するかどうかを確認し、 一致して いれば無線アンテナを経て空トレーラ側に退場許可の指示を行う。
更に、 輸入したコンテナを搬出するときは、 ドライバ一は、 空トレーラ がターミナルゲートを通り、 コンテナヤードの貯蔵番地から空トレーラに コンテナを載せ、 ターミナルゲートを通ってターミナルから退場する。 コ ンテナにはすでに無線 I C番号タグが貼付されているので、 コンテナを搬 入 （輸出） するときと同様に、 ターミナルゲートで無線アンテナのリーダ によりコンテナ番号が読み取られ確認される。
このように、 ターミナル入口ゲートの手続きおょぴターミナル出口ゲー トの手続きを無線化したので、 無人化が可能となり、 人手による入力作業 がなくなつたので、 人手による入力ミスのおそれがなくなる。 また、 ドラ ィパ一はターミナル入口ゲートおよびターミナル出口ゲートでー且停車し ないで通れるので、コンテナの移送効率の向上を図ることができる。更に、 コンテナ開閉扉に取り付けられた無線 I Cシールタグとターミナルゲート に設置された無線アンテナによってシール番号を読み取ると共に、 コンテ ナに貼付されたコンテナ番号を入力した無線 I C番号タグとターミナルゲ 一ト等に設置された無線アンテナによってコンテナ番号を正確に読み取る ようにしたので、 ターミナルゲートを無線化 ·無人化することができ、 入 力ミスをなくすことができる。
ここで、 コンテナを搬出 .搬入するときは、 物流情報を記入した I C力 ード （無線 I Cカード） を作成し、 トレーラ側端末にセッ トしてコンテナ ターミナルのゲートまで移動してもよい。 この場合、 トレーラがゲートを 通るときに I Cカードの物流情報をトレーラ側端末から発信し、 物流情報 はグート側端末を通って物流情報センタに送られ、 そこで情報処理されて ゲート側端末を経てトレーラにヤードクレーン （ヤード荷役機械） とのコ ンテナの受け渡し場所の指示を行うとともに、 ヤードクレーン側端末にト レーラまたはコンテナの識別情報、 トレーラとのコンテナの受け渡し場所 およびコンテナ貯蔵場所の指示を行い、 ヤードクレーン側端末はコンテナ の貯蔵または払出しが完了したら、 その情報を物流情報センタに送り、 物 流情報センタはコンテナ貯蔵情報のデータ更新を行うようにしたので、 コ ンテナターミナルのゲートでのコンテナ貨物搬入票によるコンテナの搬 出 ·搬入手続きをなくすことができ、 コンテナの移送効率の向上を図るこ とができる。
また、 本発明は、 ヤード荷役機械によりコンテナヤードにコンテナの積 み込みを行う際、 ヤード荷役機械に無線アンテナを設け、 コンテナに貼付 したコンテナ番号タグから発信する電波を受信してコンテナ番号情報を入 手し、 それとホス トコンピュータから送られた作業順序情報とを照合する ようにしたので、 従来のように運転士が目視によりコンテナ番号を認識し て作業手順と照合するのと異なり、人為ミスの発生する余地がない。また、 蔵出しの場合には、 コンテナ番号に加えてコンテナを積み込む台車の番号 情報も自動的に入手して作業順序情報と照合するので、 この場合にも人為 ミスの発生する余地がない。 したがって、 人為ミスにより作業手順が混乱 することがなく、 荷役効率が向上する。
更に、 本発明は、 コンテナクレーンにより船積を行う際、 コンテナタレ ーンに無線ァンテナを設け、 コンテナに貼付したコンテナ番号タグから発 信する電波を受信してコンテナ番号情報を入手し、 それとホストコンピュ ータから送られた作業順序情報とを照合するようにしたので、 従来のよう にオペレータが目視によりコンテナ番号を認識して作業手順と照合するの と異なり、 人為ミスの発生する余地がない。 また、 船卸の場合には、 コン テナ番号に加えてコンテナを積み込む台車の番号情報も自動的に入手して 作業順序情報と照合するので、 この場合にも人為ミスの発生する余地がな い。 したがって、 人為ミスにより作業手順が混乱することがなく、 荷役効 率が向上する。
更にまた、 本発明は、 場内搬送台車に台車番号タグを貼付してコンテナ クレーンやヤードクレーン （ヤード荷役機械） でその番号を自動的に読み 取るようにしたので、 コンテナクレーンやヤードクレーンの運転士は、 作 業手順リストに示された番号のコンテナを、 作業手順リストに示されたも のと別の台車に積み込むという人為ミスが発生する余地がない。 したがつ て、人為ミスにより作業手順が混乱することがなく、荷役効率が向上する。 図面の簡単な説明
第 1図はコンテナ貨物搬入票の図である。 第 2図はコンテナの斜視図で ある。 第 3図はトレーラに载せたコンテナの背面斜視図である。 第 4 A図 は従来のシールの平面図、 第 4 B図はシールを施封した状態を示す図であ る。 第 5図は従来のターミナル入口ゲートおよびターミナル出口ゲートに おけるコンテナの搬出 （輸入） ·搬入 （輸出） 管理の概念図である。 第 6図 およぴ第 7図は従来のコンテナターミナルにおけるコンテナの搬出 （輸 入） '搬入 （輸出） 管理の概要を示すフローチャートで、 流れ方向に 2分割 して示しており （第 6図は上流側、 第 7図は下流側）、 A、 Bはその接点で ある。 第 8図はコンテナターミナルにおけるコンテナの搬入 ·搬出管理装 置の概念図であって、 無線 I C番号タグと無線アンテナとの関係を示すも のである。 第 9 A図は無線アンテナのリーダの拡大概要図、 第 9 B図はコ ンテナの無線 I Cタグの拡大概要図である。 第 1 0図はコンテナターミナ ルにおけるコンテナの搬入 ·搬出管理装置の概念図であって、 無線 I Cシ ールタグと無線アンテナとの関係を示すものである。 第 1 1 A図は無線 I Cシールタグの施封前の平面図、 第 1 1 B図は無線 I Cシールタグを施封 した状態を示す斜視図である。 第 1 2図はリーダおよび無線 I Cシールタ グの一例について、 その作動原理を示す図である。 第 1 3図はコンテナタ 一ミナルの入口におけるコンテナの管理装置の概念図である。 第 1 4図は コンテナターミナルの出口におけるコンテナの管理装置の概念図である。 第 1 5図は実入コンテナを搬入する場合のフローチャートである。 第 1 6 A図は実入コンテナまたは空コンテナの搬出のために空トレーラが入場す る場合の概念図、 第 1 6 B図は空コンテナを格納するために搬入する場合 の概念図である。 第 1 7 A図は実入コンテナを搬出するためにトレーラが 退場する場合の概念図、 第 1 7 B図は空コンテナを搬出するためにトレー ラが退場する場合の概念図である。 第 1 8図は実入コンテナまたは空コン テナをコンテナヤードに移載した後、 空トレーラが退場する場合のフロー チャートである。 第 1 9 A図は実入コンテナ搬出のフローチャート、 第 1 9 B図は空コンテナ搬出のフローチヤ一トである。 第 2 O A図〜第 2 0 C 図はコンテナターミナルにおけるコンテナの搬出 ·搬入の管理装置の概念 図であり、 第 2 0 A図はコンテナターミナルのゲートの概念図、 第 2 0 B 図はコンテナターミナルのコンテナヤードの概念図、 第 2 0 C図は港湾物 流情報センタの概念図である。 第 2 1図および第 2 2図はコンテナターミ ナルにおけるコンテナの搬入（輸出）管理の概要を示すフローチヤ一トで、 流れ方向に 2分割して示しており（第 2 1図は上流側、第 2 2図は下流側）、 Aはその接点である。 第 2 3 A図おょぴ第 2 3 B図はヤード荷役機械 （ャ 一ドクレーン） でコンテナヤードにコンテナを積み卸しする状態を示す正 面図で、 第 2 3 A図は外部から トレーラにより搬入してきたコンテナを積 み上げる状態、 第 2 3 B図はコンテナヤードに貯蔵されたコンテナを外部 に搬出するため空トレーラにコンテナを積み込む状態を示している。 第 2 4図は外部から搬入したコンテナを格納する場合の流れを示すフローシー トである。 第 2 5図は格納したコンテナを外部へ搬出する場合の流れを示 すフローシートである。 第 2 6 A図はコンテナの船卸蔵置き、 第 2 6 B図 は蔵出し船積の状態を示す正面図である。 第 2 7図は船卸したコンテナを 蔵置き （蔵入れ） する場合の流れを示すフローシートである。 第 2 8図は 船積のために蔵出しする場合の流れを示すフローシートである。 第 2 9 A 図はコンテナの積み替え、第 2 9 B図は棚卸しの状態を示す正面図である。 第 3 0 A図は船卸または積み替えのため搬入されたコンテナを格納する場 合を示す正面図、 第 3 0 B図は船積または積み替えのためコンテナを搬出 する場合を示す正面図である。 第 3 1図は積み替えのため蔵出しする場合 の流れを示すフローシートである。 第 3 2図は積み替えのため蔵入れする 場合の流れを示すフローシートである。 第 3 3図は棚卸しの流れを示すフ ローシートである。 第 3 4 A図は書類タグと無線アンテナ、 第 3 4 B図は 台車番号タグと無線アンテナとの関係を示す斜視図である。 第 3 5 A図お よび第 3 5 B図はコンテナクレーンでコンテナをコンテナ船に船積 ·船卸 する場合の位置関係を示す図で、 第 3 5 A図は船積、 第 3 5 B図は船卸の 場合を示している。 第 3 6図は船積の流れを示すフローシートである。 第 3 7図は船卸の流れを示すフローシートである。 第 3 8図は場内搬送台車 の側面図である。 第 3 9図はコンテナヤードにおける場内搬送台車と無線 アンテナとの間で電波の受 ·発信を行っている状態の概念図である。 第 4 0図はコンテナヤードから場内搬送台車によりコンテナを搬送して船積し ている状態を示す図である。 第 4 1図は場内搬送台車によりコンテナを積 み卸す流れを示すフローシートである。 発明を実施するための最良の形態
第 8図〜第 1 9図は、 本発明を実施する形態の第一例であってコンテナ ターミナルにおけるコンテナの搬入 ·搬出管理装置および管理方法を実施 するものである。
第 8図において、 1はトレーラ （シャーシ、 コンテナ運搬体） 2に載せ られた実入コンテナである。 1 0はコンテナ 1の前面に貼付された無線 I Cコンテナ番号タグ（無線 I C番号タグ、コンテナ情報入力媒体）である。 無線 I C番号タグ 1 0は、一例として、たとえば、第 9 B図に示すように、 コイル 1 0 bおよび I C l O aを内蔵しており、 I C 1 0 aにコンテナ番 号が入力されている。 無線 I C番号タグ 1 0は、 常時は発信することはな く、 無線アンテナ 1 1に配設されたリーダ 1 2からの電波により電力の供 給を受けて発信するようになっている。
第 1 0図において 1 3はコンテナ 1の後面の開閉扉 1 b (第 3図参照） を封印した無線 I Cシールタグ （コンテナ情報入力媒体） である。 無線 I Cシールタグ 1 3は、 第 1 1 A図に示すように、 力パー 1 3 dとプラスチ ックまたは F R P製のバンド 1 3 gを有している。 バンド 1 3 gの先端に 突起 1 3 eが配設されている。 バンド 1 3 gには I Cチップ 1 3 aと配線 1 3 bが埋め込まれており、 配線 1 3 bの先端は突起 1 3 eおよびカバー 1 3 d内部に達している。 第 1 1 B図に示すように、 施封するときにはバ ンド 1 3 gを曲げて突起 1 3 eをカバー 1 3 dの底面にある図示しない穴 に揷入し、 かしめると無線 I Cシールタグ 1 3はループを形成するととも に、 配線 1 3 bの先端同志が接続して接点 1 3 cを形成し、 ループ状の閉 回路が完成して無線 I Cシールタグ 1 3が発信可能になる。 このように施 封すると無線 I Cシールタグ 1 3は、 破壊しない限り、 再び開かないよう になっている。 無線 I Cシールタグ 1 3は、 常時は発信することなく、 無 線アンテナ 1 1 Aに配設されたリーダ 1 2 Aからの電力の供給を受けて発 信するようになっている。
第 1 3図において 1 4は無線 I C書類タグ（物流情報入力媒体）であり、 無線 I C書類タグ 1 4には荷物の種類、 重量、 荷主、 コンテナ番号等の実 入コンテナを搬出するための物流情報が入力されている。
また、 1 1はターミナル入口ゲート （チェックポイント） に設置した第 1無線アンテナで、 リーダ 1 2を後方に向けるように傾斜させ、 主に無線 I C書類タグ 1 4との間で、 物流情報の受 ·発信を行う一方、 コンテナ 1 に貼付された無線 I C番号タグ 1 0との間でコンテナ番号の読み取りを行 う。 1 1 Aは第 2無線アンテナで、 リーダ 1 2 Aを前方に向けるように傾 斜させ、 主にコンテナ開閉扉に取り付けられた無線 I Cシールタグ 1 3と の間で、 シール番号の読み取りを行う。 1 1 Bは第 3無線アンテナで、 第 1無線アンテナ 1 1、 第 2無線アンテナ 1 1 Aよりも先方に設置され、 ラ イタ 1 2 Bを後方に向ける うに傾斜させ、 主に物流情報センタからの格 納番地等の情報をトレーラ 2側に送信する。 1 5は物流情報センタのコン ピュータである。
無線アンテナ 1 1 , 1 1 Aのリーダ 1 2 , 1 2 Aは、 一例として、 たとえ ば、 第 9 A図、 第 1 2 A図に示すように、 コイル 1 2 a， 1 2 A aを内蔵し ており、 実入コンテナ 1を載せたトレーラ 2がターミナル入口ゲートもし くはターミナル出口ゲートに来ると、 無線 I C番号タグ 1 0、 無線 I Cシ ールタグ 1 3に適当な波長の電波を発信して無線 I C番号タグ 1 0からコ ンテナ番号を発信させると共に、 施封した無線 I Cシールタグ 1 3からシ ール番号を発信させ、 その信号を受信してコンテナ番号とシール番号を読 み取り、 物流情報センタのコンピュータ 1 5にコンテナ番号、 シール番号 を送信する。 なお、 第 3無線アンテナ 1 1 Bのライタ 1 2 Bも、 リーダ 1 2と同様になつている。
—方、 第 1 4図において、 2 Aは実入コンテナまたは空コンテナをコン テナヤードに移載した後、 コンテナターミナルの出口から退場する空トレ ーラである。 1 1 Cはターミナル出口 （O U T ) ゲート （チェックポイン ト） に設置した第 1無線アンテナで、 リーダ 1 2 Cを後方に向けるように 傾斜させ、空トレーラ 2 Aにセットした無線 I C書類タグ 1 4 Aとの間で、 物流情報の受 ·発信を行う一方、 後述する実入コンテナ、 空コンテナに貼 付されたコンテナ番号を入力した無線 I C番号タグとの間でコンテナ番号 の読み取りを行う。 1 1 Dは第 2無線アンテナで、 リーダ 1 2 Dを前方に 向けるように傾斜させ、 後述するコンテナ開閉扉に取り付けられたシール 番号を入力した無線 I Cシールタグ 1 3との間で、 シール番号の読み取り を行う。 1 1 Eは第 3無線アンテナで、 第 1無線アンテナ 1 1 C、 第 2無 線アンテナ 1 1 Dよりも先方に設置され、 ライタ 1 2 Eを後方に向けるよ うに傾斜させ、 主に物流情報センタからの退場許可等の情報を空トレーラ 2 A側に送信する。 1 5は物流情報センタのコンピュータである。
次に本発明を実施する形態の第一例の作用を説明する。
コンテナを輸出するために搬入するときは、 船会社から送られて来た、 コンテナ番号を入力した無線 I C番号タグ 1 0が貼付してある空コンテナ 1 Aに、 荷物を積み込み、 積み込みが完了した後、 コンテナ 1の開閉扉 1 bを閉め、 船会社から支給された、 施封した状態でのみシール番号を発信 可能な無線 I Cシールタグ 1 3を取り付けて施封してトレーラ 2に載せ、 ト レーラ 2側に物流情報を入力した無線 I C書類タグ 1 4をセットしてコ ンテナターミナル入口ゲートに送る。 入口ゲートでは、 第 1 3図、 第 1 5 図に示すように、 入口グートに設置した無線アンテナ 1 1が無線 I C書類 タグ 1 4から発信した物流情報をト レーラ 2側から受信し、 物流情報を情 報物流センタのコンピュータ 1 5に送る一方、 無線アンテナ 1 1力 コン テナ 1に貼付されたコンテナ番号を入力した無線 I C番号タグ 1 0との間 でコンテナ番号を読み取るとともに、 シール番号を入力した無線 I Cシー ルタグ 1 3 との間でシール番号を読み取り、 それらの情報を物流情報セン タのコンピュータ 1 5に送る。 物流情報センタのコンピュータ 1 5は、 あ らかじめ船会社から入手してインプットした物流情報や無線 I C書類タグ 1 4等の物流情報と照合し、 上記無線 I C書類タグ 1 4の物流情報とコン テナ番号およびシール番号が一致するかどうかを確認する。 一方、 コンビ ユータ 1 5は情報処理して格納番地を算出し、 無線アンテナ 1 1を経てト レーラ 2側に格納番地の指示を行う。 なお、 物流情報センタのコンビユー タ 1 5は、 物流情報センタに送られた情報を照合して、 情報が一致しない ときは、 無線アンテナ 1 1を経てトレーラ 2側に退避ヤードへ進むように 指示する。 退避ヤードでは係員がドライバーに指示を出す。
また、 輸入のために実入コンテナを搬出するときまたは輸出のために空 コンテナを搬出するときは、 第 1 6 A図に示すように、 空トレーラ 2 Aは ターミナル入口ゲートで、 第 1無線アンテナ 1 1が空トレーラ 2 A側にセ ットされた無線 I C書類タグ 1 4 Aから発信された物流情報を受信して物 流情報センタに送り、 物流情報センタのコンピュータでその情報を照合し て出庫番号を算出し、 第 3無線アンテナ 1 1 Bを経て空トレーラ 2 A側に 出庫番地の指示信号を送る。
更に、 空コンテナ 1 Aを格納するために搬入するときは、 第 1 6 B図に 示すように、 トレーラ 2 Bは空コンテナ 1 Aを載せ、 ターミナル入口ゲー トで、 第 1無線アンテナ 1 1力 Sトレーラ 2 B側にセットされた無線 I C書 類タグ 1 4 Bから発信された物流情報を受信して物流情報センタに送る一 方、 空コンテナ 1 Aに貼付されたコンテナ番号を入力した無線 I C番号タ グ 1 O Aとの間でコンテナ番号を読み取り、 それらの情報を物流情報セン タに送り、 物流情報センタのコンピュータは物流情報とコンテナ番号を照 合して一致しているかどうかを確認し、 第 3無線アンテナ 1 1 Bを経てト レーラ 2 B側に格納番地の指示信号を送る。
一方、 実入コンテナまたは空コンテナをコンテナヤードに移載した後、 空トレーラがコンテナターミナルの出口から退場するときは、 第 1 4図、 第 1 8図に示すように、 空ト レーラ 2 Aが出口ゲートを通るときに無線ァ ンテナ 1 1 Cは、 空トレーラ 2 A側の無線 I C書類タグ 1 4 Aから発信さ れた物流情報を受信して物流情報センタに送り、 物流情報センタのコンビ ユータ 1 5は、 あらかじめ船会社から入手している物流情報と照合し、 上 記無線 I C書類タグ 1 4 Aの物流情報と一致するかどうかを確認し、 無線 アンテナ 1 1 Eを経て空トレーラ 2 A側に退場許可の指示を行う。 なお、 物流情報センタのコンピュータ 1 5は物流情報センタに送られた情報を照 合して、 情報が一致していないときは、 無線アンテナ 1 1 Eを経て空トレ ーラ 2 A側に退避ヤードへ進むように指示する。 退避ヤードでは係員がド ライバーに指示を出す。
また、 輸入のために実入コンテナを搬出するときは、 第 1 7 A図、 第 1 9 A図に示すように、 トレーラ 2が、 無線 I C番号タグ 1 0が貼付され、 開閉扉に無線 I Cシールタグ 1 3が取り付けられている実入コンテナ 1を 載せてターミナル出口グートに来ると、 第 1無線アンテナ 1 1 Cがトレー ラ 2側にセッ トされた無線 I C書類タグ 1 4から発信された物流情報を受 信し、 物流情報を情報物流センタのコンピュータに送る一方、 コンテナ 1 に貼付された無線 I C番号タグ 1 0との間でコンテナ番号を読み取るとと もに、 それらの情報を物流情報センタのコンピュータに送り、 第 2無線ァ ンテナ 1 1 D力 無線 I Cシールタグ 1 3との間でシール番号を読み取り、 それらの情報を物流情報センタのコンピュータに送る。 物流情報センタの コンピュータ 1 5は、 これらの情報を受信すると、 あらかじめ船会社から 入手してインプッ トした物流情報や無線 I C書類タグ 1 4等の物流情報と 照合し、 上記無線 I C書類タグ 1 4の物流情報とコンテナ番号およびシー ル番号が一致するかどうかを確認する。 一方、 コンピュータは、 情報が一 致していれば無線アンテナ 1 1 Eを経てトレーラ 2側に退場許可の指示を 行い、 情報が一致していないときは、 無線アンテナ 1 1 Eを経てトレーラ 2側に退避ヤードへ進むように指示する。
更に、 空コンテナ 1 Aを搬出するときは、 第 1 7 B図、 第 1 9 B図に示 すように、 トレーラ 2 Bが、 無線 I C番号タグ 1 O Aが貼付されている空 コンテナ 1 Aを載せてターミナル出口ゲートに来ると、 第 1無線アンテナ 1 1 Cがトレーラ 2 B側にセッ トされた無線 I C書類タグ 1 4 Bから発信 された物流情報を受信し、 物流情報を情報物流センタのコンピュータに送 る一方、 コンテナ 1に貼付された無線 I C番号タグ 1 O Aとの間でコンテ ナ番号を読み取り、 その情報を物流情報センタのコンピュータに送り、 物 流情報センタのコンピュータは、 あらかじめ船会社から入手してインプッ トした物流情報や無線 I C書類タグ 1 4 B等の物流情報と照合し、 上記無 線 I C書類タグ 1 4 Bの物流情報とコンテナ番号が一致するかどうかを確 認する。 一方、 コンピュータは、 情報が一致していれば無線アンテナ 1 1 Eを経てトレーラ 2 B側に退場許可の指示を行い、 情報が一致していない ときは、 無線アンテナ 1 1 Eを経てトレーラ 2 B側に退避ヤードへ進むよ うに指示する。
以上述べたように、 本発明を実施する形態の第一例によれば、 ターミナ ル入口グートでの物流情報の照合確認、 コンテナ番号の読み取り確認とシ ールタグの施封おょぴシール番号の読み取り確認作業等の手続きおよび、 ターミナル出口ゲートでの物流情報の照合確認、 コンテナ番号の読み取り 確認とシールタグの施封おょぴシール番号の読み取り確認作業等の手続き を無線化したので、 無人化が可能になり、 人手による入力作業がなくなつ たので、 人手による入力ミスのおそれがなくなるとともに、 ドライバ一は 入口ゲートおよび出口ゲートで一旦停車しないで通れるので、 コンテナの 移送効率の向上を図ることができる。
なお、 本発明を実施する形態の第一例は、 以上述べた実施形態に限定さ れるものではなく、 発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であ る。 また、 無線 I Cタグは例示したものに限らず、 どのような形式のもの でもよい。 更に、 本実施形態ではコンテナに貼付した無線 I c番号タグ、 コンテナ開閉扉に取り付けた無線 I Cシールタグ、 トレーラ側にセッ トし た無線 I C書類タグとの間で受 ·発信する無線アンテナを、 ターミナルゲ ートに設ける場合について説明したが、 そこに限らず、 コンテナヤード内 の他の場所、 たとえば、 コンテナクレーン、 ヤードクレーン等に設け、 そ こで確認するようにしてもよい。 また、 無線アンテナは、 第 1、 第 2、 第 3の無線アンテナを設ける場合について説明したが、 無線アンテナの数と 設置場所についてはこれに限定するものではない。
第 2 0図〜第 2 2図は、 本発明を実施する形態の第二例であってコンテ ナターミナルにおけるコンテナの搬入 ·搬出管理装置おょぴ管理方法を実 施するものである。
第 2 0図において、 2 1は岸壁 2 2に沿って設けられたコンテナターミ ナルである。 2 1 aはコンテナターミナル 2 1のコンテナヤードである。 2 3はコンテナ船、 2 4はコンテナである。 コンテナ 2 4は輸出 '入する ときコンテナヤード 2 1 aに貯蔵される。 2 5はコンテナ 2 4を載せたト レーラであり、 2 5 aは空トレーラである。 2 6はコンテナターミナル 2 1のゲートであり、 2 6 aは遮断機である。 2 7はゲート 2 6に設けたゲ 一ト側端末である。 2 8はトレーラ 2 5に搭載したトレーラ側端末であり、 トレーラ側端末 2 8には、 図示しない I Cカードがセットされる。 2 9は コンテナヤード 2 1 aに設けたヤードクレーンである。 ヤードクレーン 2 9は、 コンテナ 2 4を吊り下ろすトロリ 3 0を有し、 かつ、 ヤードクレー ン側端末 3 2を搭載している。 3 1は港湾物流情報センタであり、 3 1 a は港湾物流情報センタ 3 1に設けられたコンピュータである。
トレーラ側端末 2 8は、 コンテナ 2 4の物流情報を入力した I Cカード をセットし、 物流情報を受 '発信する。 I Cカードには、 図示しないカー ドライタにより船会社、 船名、 コンテナ番号等の物流情報が記入される。 グート側端末 2 7は、 トレーラ側端末 2 8と港湾物流情報センタ 3 1と の間での物流情報の授受の仲介をする。
ヤードクレーン側端末 3 2は、 物流情報センタ 3 1 との間でコンテナヤ ード 2 1 aのコンテナ貯蔵情報を受 ·発信する。
物流情報センタ 3 1は、 これらゲート側端末 2 7、 ヤードクレーン側端 末 3 2からの物流情報、 コンテナ貯蔵情報に基づいてコンピュータ 3 1 a により情報処理してゲート側端末 2 7とクレーン側端末 3 2とに物流情報 およびコンテナ貯蔵情報を送信するとともに、 ヤードクレーン側端末 3 2 からの信号によりコンテナ貯蔵情報のデータを更新する。
第 2 1図おょぴ第 2 2図はコンテナターミナルにおけるコンテナの搬入 (輸出） 管理の概要を示すフローチャー トで、 流れ方向に 2分割して示し ており （第 2 1図は上流側、 第 2 2図は下流側）、 Aはその接点である。 荷物を輸出する場合、 第 2 1図および第 2 2図に示すように、 荷主がま ず船の予約をし、 船会社、 船名、 コンテナ番号等の物流情報を記入した I Cカードを作成し、 海貨業者にコンテナ搬送の依頼をする。 海貨業者は税 関事務所において輸出手続きを行う。 輸出手続きが終わるとコンテナに荷 物を積み込み、トレーラのドライバーに I Cカードを渡す。ドライバ一は、 トレーラにコンテナを載せると I Cカードをトレーラ側端末にセットし、 コンテナターミナルのゲートまで移動する。 トレーラがゲ一トに到着する と トレーラ側端末からゲートに設けられているゲート側端末にコンテナの 物流情報が発信される。 トレーラ側端末から発信された物流情報は、 グー ト側端末を通ってコンテナターミナルの港湾物流情報センタに送られ、 そ こで情報処理されてゲート側端末を経てトレーラ側端末の画面に、 ヤード ク レーンとのコンテナ行き先番地 （コンテナの受け渡し場所） を表示する とともに、ヤードクレーン側端末に、トレーラまたはコンテナの識別情報、 トレーラとのコンテナの受け渡し場所およびコンテナ貯蔵場所の指示を行 う。 トレーラのドライバ一は、 トレーラ側端末の画面でコンテナの受け渡 し場所を確認すると指定された場所まで移動して停止する。 ヤードクレー ンの運転士は、 ヤードクレーン側端末の画面でトレーラまたはコンテナの 識別情報、 コンテナの受け渡し場所を確認すると、 ヤードクレーンをコン テナの受け渡し場所まで移動して停止し、 ヤードクレーンによりコンテナ を吊り上げ移動して指定されたコンテナヤードの貯蔵番地に下ろして貯蔵 する。 コンテナを貯蔵すると、 ヤードクレーンの運転士はコンテナを貯蔵 した旨の情報を港湾物流情報センタに送信する。 港湾物流情報センタはャ 一ドクレーン側端末からの情報を基にコンテナ貯蔵情報のデータを更新す る。
一方、 荷物を輸入する場合は、 輸出する場合に作成した I Cカードと同 様に、 船会社、 船名、 コンテナ番号等の物流情報を記入した I Cカードを 作成し、 海貨業者にコンテナ搬送の依頼をする。 海貨業者は税関事務所に おいて輸入手続きを行い、 輸入手続きが終わると トレーラのドライバーに 1 Cカードを渡す。 ドライバ一は、 空トレーラのトレーラ側端末に I C力 ードをセットし、 コンテナターミナルのゲートまで移動する。 空トレーラ がゲートに到着すると トレーラ側端末からゲートに設けられているゲート 側端末にコンテナの物流情報が発信され、 以下、 荷物を輸出する場合とほ ぼ反対の方法で、 コンテナヤードの貯蔵番地から空トレーラにコンテナを 載せる。 ヤードクレーンの運転士は、 払出しが完了した旨の発信を行い、 港湾物流情報センタはコンテナ貯蔵情報のデータを更新する。 トレーラは コンテナがヤードクレーンによって載置されるとそれを確認してスタート し、 コンテナターミナルのゲートから退場する。
次に本発明を実施する形態の第二例の作用を説明する。
コンテナ 2 4を搬出 ·搬入するときは、 物流情報を記入した I 。カード を作成し、 トレーラ側端末 2 8にセットしてコンテナターミナル 2 1のゲ ート 2 6まで移動する。 トレーラ 2 5がゲート 2 6を通るときに I Cカー ドの物流情報をトレーラ側端末 2 8から発信し、 物流情報はゲート側端末
2 7を通って物流情報センタ 3 1に送られ、 そこで情報処理されてゲート 側端末 2 7を経てトレーラ 2 5にヤードクレーン 2 9とのコンテナ 2 4の 受け渡し場所の指示を行うとともに、 ヤードクレーン側端末 3 2にト レー ラ 2 5またはコンテナ 2 4の識別情報、 トレーラ 2 5とのコンテナ 2 4の 受け渡し場所およびコンテナ貯蔵場所の指示を行い、 ヤードクレーン側端 末 3 2はコンテナ 2 4の貯蔵または払出しが完了したら、 その情報を物流 情報センタ 3 1に送り、 物流情報センタ 3 1はコンテナ貯蔵情報のデータ 更新を行う。
以上述べたように、 本発明を実施する形態の第二例によれば、 トレーラ に設けたトレーラ側端末、 ゲートに設けたゲート側端末、 ヤードク レーン に設けたヤードクレーン側端末およびコンテナターミナルに設けた物流情 報センタとの間で、 コンテナ搬出 ·搬入のための物流情報を発 ·受信して コンテナの搬出 ·搬入管理を行うので、 コンテナターミナルのゲートでの コンテナ貨物搬入票によるコンテナの搬出 ·搬入手続きをなくすことがで き、 コンテナの移送効率の向上を図ることができる。
なお、 本実施例は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、 発明 の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
第 2 3図〜第 3 4図は、 本発明を実施する形態の第三例であってコンテ ナヤ一ドにおけるコンテナの管理装置および管理方法を実施するものであ る。
第 2 3図〜第 3 4図において、 4 1はコンテナ （コンテナは実入りまた は空のどちらでもよい）、 4 7はコンテナに貼付された無線 I Cを内蔵した コンテナ番号タグである。 4 2はヤード荷役機械の 1例としてのタイヤ式 トランスファクレーン （以下 「ヤードクレーン」 とレヽう） であり、 門型で ガーダ上に横行トロリ 4 3を有している。 4 3 aはトロリ 4 3に取り付け られた運転室である。 運転室 4 3 aには無線アンテナ 4 9が取り付けられ ている。
4 4 aはコンテナ 4 1を外部から搬入または搬出するトレーラである。 4 5はトレーラ 4 4 aのトラクタへッドの運転室に装着した無線 I Cを内 蔵した書類タグで、 受け取るべきコンテナ 4 1の番号やコンテナ 4 1の内 容物等の情報が記載されている。
以下、 無線アンテナ 4 9とコンテナ番号タグ 4 7とについて説明する。 無線アンテナ 4 9は、 1例として、 たとえば、 第一例の第 9 A図に示すよ うなリーダ 1 2を内蔵しており、 リーダ 1 2はコイル 1 2 aを有していて 電波を発信する。 コンテナ番号タグ 4 7は、 1例として、 たとえば、 第一 例の第 9 B図に示すように無線 I C l O aとコイル 1 0 bを有している。 無線アンテナ 4 9からの電波を受けるとコンテナ番号情報を発信し、 無線 アンテナ 4 9はそれを受信してコンテナ番号を読み取る。 書類タグ 4 5の 構造はコンテナ番号タグ 4 7と同様であり、 説明を省略する。
次にゲートを通って外部から搬入されたコンテナをコンテナヤードに積 み上げて格納するコンテナの搬入管理方法について、 第 2 3 A図および第 2 4図を用いて説明する。 コンテナターミナルの物流情報センタにあるホ ス トコンピュータ （運用管理コンピュータ） に格納荷役作業手順を入力す る。 ホストコンピュータは、 ヤードクレーン別作業手順を作成し、 ヤード ク レーン 4 2の運転室 4 3 aにある小型コンピュータにそれを発信する。 運転室 4 3 aの運転席の前にある表示装置は、 その情報を作業順序リスト として表示する。 ヤードク レーン 4 2は、 該当番地に移動する。 上記表示 装置には、 作業順序が表示されるので、 それに従って格納を開始する。 ト レーラ 4 4 a上のコンテナ番号タグ 4 7がコンテナ番号情報を発信すると 無線アンテナ 4 9はそれを受信する。 作業順序リストに表示されたコンテ ナ番号と無線アンテナ 4 9からのコンテナ番号情報とを照合し、 合ってい る場合には、 運転士はヤードク レーン 4 2を操作し、 作業順序リス トに従 つてトレーラ 4 4 aからコンテナ 4 1をつり上げてコンテナヤード内の指 定番地に載置する。 コンテナ 4 1の載置が完了したら、 その旨をホス トコ ンピュータに送信し、 作業順序リストの次のコンテナ 4 1の格納を同様の 手順で行う。
次に第 2 3 B図、 第 2 5図おょぴ第 3 4 A図を用いてコンテナのコンテ ナヤ一ドからコンテナを外部に搬出するコンテナの搬出管理方法について 説明する。 運転室 4 3 aにある表示装置に作業順序リストが表示されるま では、 先に説明した搬入の場合と同様なので、 説明を省略し、 搬出開始か ら説明する。 作業リストに従って、 運転士はトレーラ 4 4 aが待っている場所までャ 一ドクレーンを移動させる。 トレーラ 4 4 aのトラクタへッドに装着して ある書類タグ 4 5から トレーラ 4 4 aが受け取りにきたコンテナ番号の情 報を無線アンテナ 4 9を通して入手し、 それを先に述べた作業順序リスト と照合する。 合っていることを確認してからトロリ 4 3を該当番地に移動 する。
トロリ 4 3をその番地に貯蔵されているコンテナ 4 1を吊り上げる前に そのコンテナ 4 1に貼付してあるコンテナ番号タグ 4 7から発信される電 波を無線アンテナ 4 9で受信し、 そのコンテナが作業順序リスト通りにな つていることを確認する。 確認したらコンテナ 4 1を吊り上げて、 トロリ 4 3をトレーラ 4 4 aまで移動させて、 コンテナ 4 1をトレーラ 4 4 aに 載せる。 载せ終わったらヤードクレーンの運転士は作業終了のボタンを押 してホストコンピュータに入力する。
次に第 2 6 A図および第 2 7図を用いてコンテナの船卸後の蔵置き （蔵 入れ） の管理方法について説明する。 コンテナ 4 1はコンテナ船 5 1から コンテナク レーン 5 0により船卸され場内搬送台車 4 4に積み込まれ、 ャ 一ドクレーン 4 2の下まで運ばれる。 その後の作業については、 先に外部 から搬入したコンテナを格納する場合にいて説明したものとほぼ同様なの で、 説明を省略する。
次にコンテナの船積のための蔵出しの管理方法について第 2 6 B図およ ぴ第 2 8図を用いて説明する。 これはすでに説明したコンテナを外部に搬 出する方法とほぼ同様である。 なお、 外部に搬出する場合はトレーラ 4 4 aを使用するが船積の場合は場内搬送台車 4 4を使用しており、 外部に搬 出する場合に用いた書類タグ 4 5に代って （第 3 4 B図に示すように） 台 車番号タグ 4 6を用いる。 次にコンテナヤードにおける積み替え （マーシヤリング） の管理方法に ついて説明する。 マーシヤリングとは、 コンテナヤード内ですでに段積み して格納されているコンテナを、 船積や搬出に便利なようにコンテナヤー ド内の他の場所に積み替えることをいう。 積み替えのための蔵出しの管理 方法については、第 2 9 A図、第 3 0 B図および第 3 1図に示されている。 これはすでに説明した船積のための蔵出しの管理方法とほぼ同様である。 次にコンテナヤードにおける積み替えのための蔵入れの管理方法につい ては、 第 2 9 A図、 第 3 0 A図および第 3 2図に示されている。 これはす でに説明した船卸後の蔵入れの管理方法とほぼ同様である。
次に格納されたコンテナの棚卸し方法について、 第 2 9 B図および第 3 3図を用いて説明する。 コンテナヤードに格納されているコンテナ 4 1の 棚卸しをするにはヤードクレーン 4 2の運転席に設けた表示装置にホスト コンピュータから送られた作業指令に基づいて作業手順リストが表示され る。 ヤードクレーン 4 2はその作業順序に従ってコンテナヤードの該当番 地内を移動し、 コンテナヤードに格納された各々のコンテナ 4 1に貼付さ れたコンテナ番号タグ 4 7から発信される電波をヤードクレーン 4 2の無 線アンテナで受信してコンテナ 4 1が格納された番地とコンテナ番号とが 上記作業順序リスト通りであることを確認する。
以上述べた種々の作業で該当するコンテナ番号が作業手順リスト通りで ない場合には、 ヤードクレーンの運転士は、 一旦、 そのコンテナを退避場 所に置き、 別の担当者が各々の番号を調べて調整する。
以上述べたように、 本発明を実施する形態の第三例によれば、 ヤードク レーンに設けた無線アンテナにより、 コンテナ番号、 書類情報および台車 番号を読み取るようにしたので、 人為ミスがなくなり、 作業効率が向上す る等の優れた効果を有する。 また、 将来、 コンテナヤード内のコンテナ管 理を自動化する場合に有力なツールとなる。
なお、 本実施例は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、 発明 の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
第 3 5図、 第 3 6図は、 本発明を実施する形態の第四例であってコンテ ナの船積 ·船卸の管理装置および管理方法を実施するものである。
これらの図において、 6 1はコンテナクレーン、 6 2はコンテナ船、 6 3はコンテナである。 コンテナクレーン 6 1は岸壁 6 5に走行可能に設置 され、 コンテナ 6 3をコンテナ船 6 2に積み卸しする。 4 4は場内搬送台 車 （トレーラ） で、 コンテナヤード内とコンテナクレーン 6 1 との間でコ ンテナ 6 3の運搬を行う。 また、 コンテナクレーン 6 1は、 ガーダー上を 横行するトロリ 6 1 a と、 同じガーダー上を横行する運転室 6 1 bを有し ている。
6 7は無線 I Cを内蔵したコンテナ番号タグで、 コンテナ 6 3に貼付し てある。 6 9はコンテナクレーン 6 1に設けられた無線アンテナである。 無線アンテナ 6 9は、 一例として、 たとえば、 第三例と略同様に第一例の 第 9 A図に示すようなリーダ 1 2を內蔵しており、 リーダ 1 2はコイル 1 2 aを有していて電波を発信する。 コンテナ番号タグ 6 7は、 第三例と略 同様に第一例の第 9 B図に示すように無線 I C 1 0 aとコイル 1 0 bを有 している。 無線アンテナ 6 9からの電波を受けるとコンテナ番号情報を発 信し、無線アンテナ 6 9はそれを受信してコンテナ番号を読み取る。一方、 場内搬送台車 4 4には、 第 3 4 B図に示すように第三例と略同様に貼付し てある無線 I Cを内蔵した台車番号タグ 4 6を備え、 その構造はコンテナ 番号タグと同様である。
次に第 3 5 A図および第 3 6図を用いてコンテナの船積管理方法につい て説明する。 コンテナターミナルの物流情報センタにあるホストコンピュ ータに荷役作業手順を入力する。 ホストコンピュータは、 コンテナクレー ン別作業手順を作成し、 コンテナクレーン 6 1の運転室 6 1 bにある小型 コンピュータにそれを発信する。 運転室 6 1 bの運転席の前にある表示装 置はその情報を表示する。 コンテナクレーン 6 1は、 当該ハッチに移動す る。 上記表示装置には作業順序が表示されるので、 それに従って船積を開 始する。 場内搬送設備 （台車 4 4 ) 上のコンテナ番号タグ 6 7がコンテナ 番号情報を発信すると無線アンテナ 6 9はそれを受信する。 作業順序リス トに表示されたコンテナ番号と無線アンテナ 6 9からのコンテナ番号情報 とを照合し、 合っている場合には、 運転士はコンテナクレーン 6 1を操作 し、 作業順序リス トに従ってコンテナ船 6 2内の指定番地にコンテナ 6 3 を載置する。 コンテナ 6 3の載置が完了したら、 その旨をホス トコンビュ ータに送信し、作業順序リストの次のコンテナの船積を同様の手順で行う。 次に第 3 5 B図および第 3 7図を用いてコンテナの船卸方法について説 明する。 運転室 6 1 bにある表示装置に作業順序リストが表示されるまで は、 先に説明した船積の場合と同様なので、 説明を省略し、 船卸開始から 説明する。
作業順序リストに従って、 運転士はコンテナ船 6 2の該当番地よりコン テナ 6 3を吊り上げ、 陸側に横行してコンテナ 6 3を卷き下げる。 コンテ ナ番号タグ 6 7から発信されるコンテナ番号情報を無線アンテナ 6 9によ り受信し、 作業順序リストと照合する。 コンテナ 6 3を台車 4 4に載置す る前に台車番号タグ 4 6から発信される台車番号情報を無線アンテナ 6 9 により受信する。 それらの情報と作業順序リス トを照合し、 リス ト通りの コンテナをリ ス ト通りの台車に積み込むことになっている否かを確認し、 正しければそのまま載置する。 コンテナク レーン 6 1としては、 台車 4 4 にコンテナ 6 3を载置することにより、 当該コンテナ 6 3の船卸が終了す るので、 運転士はその旨の入力をした後、 次のコンテナ 6 3の船卸にかか る。
このような確認作業で作業順序リス トとコンテナ番号、 台車番号が異な つている場合には、 コンテナクレーン 6 1の運転士は、 ー且、 そのコンテ ナ 6 3を退避場所に置き、 別の担当者や各々の番号を調べて調整を行う。 以上述べたように、 本発明を実施する形態の第四例によれば、 コンテナ クレーンに設けた無線アンテナにより、 コンテナ番号おょぴ台車番号を自 動的に確認できるので、人為ミスがなくなり、作業効率が向上する。また、 将来、 コンテナの船積 ·船卸を自動化する場合に有力なツールとなる。 なお、 本実施例は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、 発明 の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 たとえば、 台車につ いては必ずしも台車番号タグを貼付せず、 台車番号は目視で確認するよう にしてもよレヽ。
第 3 8図〜第 4 1図は、 本発明を実施する形態の第五例であって場内搬 送台車および場内搬送方法を実施するものである。
第 3 8図〜第 4 0図において、 7 1は場内搬送台車（トレーラ）である。 7 1 aは場内搬送台車 （トレーラ） 7 1のトラクタヘッドであり、 7 1 b はシャーシ、 7 1 cは車輪である。 7 2はトラクタヘッド 7 1 aに貼付し た台車番号タグである。 7 3はコンテナヤード 8 1やヤードクレーン 7 6 またはコンテナクレーン 7 7に設けた無線アンテナである。 Ί 5はコンテ ナターミナルに設けられたホストコンピュータである。 7 8はコンテナで あり、 8 0はコンテナ船である。
場内搬送台車 7 1は、 第 4 0図に示すように、 コンテナターミナル内で ヤードクレーン 7 6とコンテナクレーン 7 7との間またはヤードクレーン 7 6と他のヤードクレーン 7 6との間でコンテナ 7 8の運搬を行う。 場内搬送台車 7 1のトラクタヘッド 7 l aに貼付した台車番号タグ 7 2 は、 一例として、 たとえば、 第一例の第 9 B図に示すように無線 I C 1 0 aとコイル 1 O bを有しており、 後述する無線アンテナ 7 3に台車番号情 報の電波を発信する。 無線アンテナ 7 3は台車番号情報を受信して台車番 号を読み取る。
無線アンテナ 7 3は、 コンテナターミナル内のコンテナヤード 8 1また はヤードクレーン 7 6やコンテナクレーン 7 7に設けられている。 無線ァ ンテナ 7 3のリーダ 7 4は、 一例として、 たとえば、 第一例の第 9 A図に 示すようにコイル 1 2 aを有しており、 場内搬送台車 7 1に貼付した台車 番号タグ 7 2との間で台車番号情報を受信する。
ヤードク レーン 7 6は、 ガーダー上を横行するトロリ 7 6 aおよび運転 室 7 6 bを有しており、 運転室 7 6 bには無線アンテナ 7 3が設けられて いる。
コンテナクレーン 7 7は、 ガーダー上を横行するトロリ 7 7 aを有して おり、 コンテナクレーン 7 7の中間連結部材に無線アンテナ 7 3が設けら れている。
7 9はコンテナ 7 8に貼付した無線 I Cを内蔵したコンテナ番号タグで ある。 コンテナ番号タグ 7 9は、 無線アンテナ 7 3からの電波を受けると コンテナ番号情報を発信するので、 無線アンテナ 7 3はそれを受信してコ ンテナ番号を読み取る。 コンテナ番号タグ 7 9の構造は台車番号タグ 7 2 と同様である。
次に第 4 0図を用いて場内搬送方法について説明する。 コンテナ船 8 0 にコンテナ 7 8の積み込み （船積） を行う際、 場内搬送台車 7 1に無線 I Cを内蔵した台車番号タグ 7 2が貼付してあり、 ホストコンピュータ 7 5 から送られた場内搬送台車別の積み込み指令を受信してトラクタへッド 7 1 aの運転席の表示装置に作業順序リストを表示して指定番地まで移動し、 台車 7 1の台車番号タグ 7 2からヤードクレーン 7 6に電波を発信し、 ャ 一ドクレーン 7 6に設けられた無線アンテナ 7 3との間で電波の受 ·発信 を行う。 ヤードク レーン 7 6の運転士は台車番号情報を入手し、 その情報 とホス トコンピュータ 7 5から送られた別の作業順序リストとを照合する c ヤードクレーン 7 6はそのリストを確認し、 ヤードクレーン 7 6の運転士 は作業順序リストに表示された番号のコンテナ 7 8をコンテナヤード 8 1 内に段積みされているコンテナから吊り上げて台車 7 1に積み込む。 台車 7 1はコンテナ 7 8を積むと作業順序リストに従って指定された番地まで 移動し、 コンテナクレーン 7 7の下に駐車する。 場内搬送台車 7 1が停止 すると場内搬送台車 7 1に載置されたコンテナ 7 8のコンテナ番号タグ 7 9からコンテナクレーン 7 7に電波を発信し、 コンテナクレーン 7 7に設 けられた無線アンテナとの間で電波の受 ·発信を行う。 コンテナクレーン 7 7の運転士は、 別に入手した作業順序リストとコンテナ番号が合ってい ることを確認してからその番号のコンテナを収容すべきコンテナ船 8 0内 の指定番地にコンテナ 7 8を载置する。コンテナ 7 8の載置が完了すると、 その旨をホス トコンピュータ 7 5に送信し、 作業順序リストに従って次の コンテナの船積を同様の手順で行う。
このような確認作業で作業順序リストとコンテナ番号、 台車番号が異な つている場合には、 コンテナクレーン 7 7の運転士は、 一旦、 そのコンテ ナ 7 8を退避場所に置き、 別の担当者が各々の番号を調べて調整を行う。 以上述べたように、 本発明を実施する形態の第五例によれば、 場内搬送 台車に無線 I Cを内蔵した台車番号タグを貼付し、 ヤードクレーンゃコン テナクレーンに設けた無線アンテナにより、 場内搬送台車番号およびコン テナ番号を自動的に読み取るようにしたので、 人為ミスがなくなり、 作業 効率の向上を図ることができる。 また、 将来、 コンテナヤード内における コンテナの搬出 ·搬入やコンテナの船積 ·船卸を自動化する場合に有力な ツールとなる。
なお、 本実施例は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、 発明 の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 たとえば、 場内搬送 台車はトラクタへッドを有する搬送台車に替えて、 レール式無人台車ゃタ ィャ式無人搬送車 （A G V ) 等であってもよい。 産業上の利用可能性
コンテナターミナルにおいてコンテナを搬出 ·搬入する管理装置おょぴ 管理方法は、無線アンテナにより、コンテナに取り付ける無線 I Cタグ等、 トレーラにセットする無線 I C書類タグと物流情報センタのコンピュータ との間でコンテナの情報おょぴ物流情報の受 ·送信を行い、 無線化 ·無人 化してコンテナの移送等の効率を向上させるのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . コンテナ情報を入力したコンテナ情報入力媒体をコンテナに取り付 けるとともに、 コンテナの物流情報を入力した物流情報入力媒体をコンテ ナ運搬体にセッ トし、 チェックポイントにコンテナ情報入力媒体と物流情 報入力媒体との間で受 ·発信する無線アンテナを設置したことを特徴とす るコンテナの管理装置。
2 . コンテナの外側面所要箇所にコンテナ番号を入力した無線 I C番号 タグを貼付したコンテナを、 トレーラに載せてコンテナターミナルゲート に搬送し、コンテナターミナルグート等に、無線 I C番号タグとの間で受 ' 発信するリーダを有する無線アンテナを設置したことを特徴とするコンテ ナの管理装置。
3 . コンテナの開閉扉に、 施封した状態でのみシール番号を発信可能な 無線 I Cシールタグを取り付け、 コンテナターミナルゲート等に、 無線 I cシールタグとの間で受 ·発信するリーダを有する無線アンテナを設置し たことを特徴とするコンテナの管理装置。
4 . コンテナ番号を入力した無線 I C番号タグが貼付してあるコンテナ の開閉扉に、 シール番号を入力した無線 I Cシールタグを取り付けるとと もに、 コンテナの物流情報を入力した無線 I C書類タグをトレーラ側にセ ットし、 コンテナターミナル入口ゲートに、 これら無線 I C番号タグと無 線 I Cシールタグと無線 I C書類タグとの間で受 ·発信する無線アンテナ を設置したことを特徴とするコンテナの管理装置。
5 . コンテナ番号を入力した無線 I C番号タグが貼付してあるコンテナ の開閉扉に、 シ ル番号を入力した無線 I Cシールタグを取り付けるとと もに、 コンテナの物流情報を入力した無線 I C書類タグをトレーラ側にセ ットし、 コンテナターミナル出口ゲートに、 これら無線 I C番号タグと無 線 I Cシールタグと無線 I C書類タグとの間で受 ·発信する無線アンテナ を設置したことを特徴とするコンテナの管理装置。
6 . コンテナの物流情報を入力した I Cカードをセッ トし、 物流情報を 受 ·発信する トレーラ側端末と、 該トレーラ側端末と港湾物流情報センタ との間での物流情報の授受の仲介をするゲート側端末と、 物流情報センタ との間でコンテナヤードのコンテナ貯蔵情報を受 ·発信するヤードクレー ン側端末と、 これらの端末からの物流情報に基づいて情報処理してゲート 側端末とクレーン側端末とに物流情報およびコンテナ貯蔵情報を送信する 港湾物流情報センタとからなることを特徴とする ンテナの管理装置。
7 . コンテナヤード内を走行しコンテナヤードにコンテナの積み込み · 積み卸しを行うヤード荷役機械に、 コンテナに貼付してある無線 I Cを内 蔵したコンテナ番号タグ、 トレーラのトレーラへッドに装着した無線 I C を内蔵した書類タグおよび場内搬送用の台車に貼付してある無線 I cを内 蔵した台車番号タグ等から発信した電波を受信する無線アンテナを設けた ことをことを特徴とするコンテナの管理装置。
8 . コンテナ船にコンテナを船積 '船卸するコンテナクレーンに、 場内 搬送台車により搬送されてきたコンテナに貼付してある無線 I Cを内蔵し たコンテナ番号タグから発信された電波を受信する無線アンテナを設けた ことを特徴とするコンテナの管理装置。
9 . 上記無線アンテナはコンテナ番号タグに加えて、 場内搬送台車に貼 付してある無線 I Cを内蔵した台車番号タグから発信された電波を受信す る請求の範囲第 8項記載のコンテナの管理装置。
1 0 . コンテナ船にコンテナの積み卸しをするコンテナクレーンとコン テナヤードの指定番地にコンテナの積み卸しをするヤードクレーンとの間 またはヤードクレーンと他のヤードクレーンとの間を走行し、 それらクレ ーンとの間でコンテナの受け渡しを行う場内搬送台車であって、 該場内搬 送台車には、 コンテナヤードまたは上記コンテナクレーンやヤードクレー ンに設けられた無線アンテナとの間で電波の受 ·発信を行う無線 I Cを内 蔵した台車番号タグが貼付してあることを特徴とする場内搬送台車。
1 1 . 請求の範囲第 1項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンテナの管理方法であって、 コンテナ運搬体がチェックボイ ントを通るときに無線アンテナは、 コンテナ運搬体の物流情報入力媒体か ら発信された物流情報を受信する一方、 コンテナに取り付けられたコンテ ナ情報入力媒体との間でコンテナ情報を読み取り、 それらの情報を物流情 報センタに送り、 物流情報センタのコンピュータは、 物流情報等とコンテ ナ情報とを照合して確認するとともに、 情報処理し、 無線アンテナを経て コンテナ運搬体に格納番地の指示信号を送るようにしたことを特徴とする コンテナの管理方法。
1 2 . 請求の範囲第 2項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 搬出 ·搬入管理を行うコンテナの管理方法であって、 コンテナを搬出 ·搬 入するときは、 コンテナを載せたトレーラがコンテナターミナルゲートに 来るとゲート等に設置した無線アンテナのリーダがコンテナに貼付された 無線 I C番号タグからコンテナ番号を読み取りその確認を行うようにした ことを特徴とするコンテナターミナルにおけるコンテナの管理方法。
1 3 . 請求の範囲第 3項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 搬出 ·搬入管理を行う.コンテナの管理方法であって、 コンテナを搬出 ·搬 入するときは、 コンテナを載せたトレーラがコンテナターミナルゲートに 来るとグートに設置した無線アンテナのリーダがコンテナの開閉扉に取り 付けた無線 I Cシールタグからシール番号を読み取り、 施封状態およびシ ール番号の確認を行うようにしたことを特徴とするコンテナの管理方法。
1 4 . 請求の範囲第 4項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンデナの管理方法であって、実入コンテナを搬入するときは、 トレーラが入口ゲートを通るときに無線アンテナは、 トレーラ側の無線 I C書類タグから発信された物流情報を受信する一方、 コンテナに貼付され た無線 I C番号タグとの間でコンテナ番号を読み取るとともに、 無線 I C シールタグとの間でシール番号を読み取り、 それらの情報を物流情報セン タに送り、 物流情報センタのコンピュータは、 物流情報等とコンテナ番号 とシール番号とを照合して確認するとともに、 情報処理し、 無線アンテナ を経てトレーラ側に格納番地の指示信号を送るようにしたことを特徴とす るコンテナの管理方法。
1 5 . 請求の範囲第 4項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンテナの管理方法であって、 実入コンテナまたは空コンテナ を搬出するために空トレーラが入場するときは、 トレーラが入口ゲートを 通るときに無線アンテナは、 トレーラ側の無線 I C書類タグから発信され た物流情報を受信して物流情報センタに送り、 物流情報センタのコンビュ ータは、 情報処理し、 無線アンテナを経てトレーラ側に出庫番地の指示信 号を送るようにしたことを特徴とするコンテナの管理方法。
1 6 . 請求の範囲第 4項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンテナの管理方法であって、 空コンテナを搬入するときは、 トレーラが入口ゲートを通るときに無線アンテナは、 トレーラ側の無線 I C書類タグから発信された物流情報を受信する一方、 空コンテナに貼付さ れた無線 I C番号タグとの間でコンテナ番号を読み取り、 それら情報を物 流情報センタに送り、 物流情報センタのコンピュータは、 物流情報等とコ ンテナ番号とを照合して確認するとともに、 情報処理し、 無線アンテナを 経てトレーラ側に格納番地の指示信号を送るようにしたことを特徴とする コンテナの管理方法。
1 7 . 請求の範囲第 5項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンテナの管理方法であって、 実入コンテナまたは空コンテナ をコンテナヤードに移載した後、 空ト レーラが退場するときは、 空ト レー ラが出口ゲートを通るときに無線アンテナは、 空トレーラ側の無線 I C書 類タグから発信された物流情報を受信して物流情報センタに送り、 物流情 報センタのコンピュータは、 情報処理し、 無線アンテナを経て空トレーラ 側に退場許可の指示信号を送るようにしたことを特徴とするコンテナの管 理方法。
1 8 . 請求の範囲第 5項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンテナの管理方法であって、実入コンテナを搬出するときは、 トレーラが出口ゲートを通るときに無線アンテナは、 トレーラ側の無線 I C書類タグから発信された物流情報を受信する一方、 コンテナに貼付され た無線 I C番号タグとの間でコンテナ番号を読み取るとともに、 無線 I C シールタグとの間でシール番号を読み取り、 それらの情報を物流情報セン タに送り、 物流情報センタのコンピュータは、 物流情報等とコンテナ番号 とシール番号とを照合して確認するとともに、 情報処理し、 無線アンテナ を経てトレーラ側に退場許可の指示信号を送るようにしたことを特徴とす るコンテナの管理方法。
1 9 . 請求の範囲第 5項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 管理を行うコンテナの管理方法であって、 空コンテナを搬出するときは、 トレーラが出口ゲートを通るときに無線アンテナは、 トレーラ側の無線 I C書類タグから発信された物流情報を受信する一方、 空コンテナに貼付さ れた無線 I C番号タグとの間でコンテナ番号を読み取り、 それら情報を物 流情報センタに送り、 物流情報センタのコンピュータは、 物流情報等とコ ンテナ番号とを照合して確認するとともに、 情報処理し、 無線アンテナを 経てトレーラ側に退場許可の指示信号を送るようにしたことを特徴とする コンテナの管理方法。
2 0 . 請求の範囲第 6項記載のコンテナの管理装置により、 コンテナの 搬出 ·搬入管理を行うコンテナの管理方法であって、 コンテナを搬出 ·搬 入するときは、 トレーラがゲ一トを通るときに I Cカードの物流情報をト レーラ側端末から発信し、 物流情報はゲート側端末を通って物流情報セン タに送られ、 そこで情報処理されてゲート側端末を経てトレーラに、 ヤー ドクレーンとのコンテナの受け渡し場所の指示を行うとともに、 ヤードク レーン側端末にトレーラまたはコンテナの識別情報、 トレーラとのコンテ ナの受け渡し場所およびコンテナ貯蔵場所の指示を行い、 ヤードクレーン 側端末はコンテナの貯蔵または払出しが完了したら、 その情報を物流情報 センタに送り、 物流情報センタはコンテナ貯蔵情報のデータ更新を行うよ うになっていることを特徴とするコンテナの管理方法。
2 1 . 物流情報センタからのトレーラ側端末とヤードクレーン側端末で の指示は、 画面表示により行う請求の範囲第 2 0項記載のコンテナの管理 方法。
2 2 . 輸出のためトレーラで搬入してきたコンテナをヤード荷役機械に よりコンテナヤードに格納する際に、 ヤード荷役機械の運転席に設けた表 示装置にホス トコンピュータから送られた作業指令に基づいて作業順序を 表示するとともに、 その表示とコンテナ番号タグから発信されヤード荷役 機械の無線アンテナで受信したコンテナ番号情報とを照合してコンテナが 上記作業順序通りであることを確認した後、 そのコンテナを作業順序に表 示されたコンテナヤードの所定場所に積み込むことを特徴とするコンテナ の管理方法。
2 3 . 輸入のためコンテナヤードに格納されたコンテナをヤード荷役機 械によりコンテナヤードから蔵出しする際に、 ヤード荷役機械の運転席に 設けた表示装置にホス トコンピュータから送られた作業指令に基づいて作 業順序を表示するとともに、 コンテナ受け取りのための空トレーラのトラ クタへッドに装着した書類タグから発信した電波をヤード荷役機械の無線 アンテナで受信して、 書類タグに記載されたコンテナ番号が上記作業順序 通りであることを確認した後、 ヤード荷役機械のトロリは上記作業順序に 指示された該当番地に移動し、 その番地に貯蔵されたコンテナに貼付され たコンテナ番号タグからの電波を受信し、 コンテナが上記作業順序に指示 された通りであることを確認してからコンテナを該当空トレーラに積み込 むことを特徴とするコンテナの管理方法。
2 4 . 船卸蔵置きまたは積み替え蔵置きのため場内搬送台車で搬入して きたコンテナをヤード荷役機械によりコンテナヤードに格納する際に、 ャ 一ド荷役機械の運転席に設けた表示装置にホス トコンピュータから送られ た作業指令に基づいて作業順序を表示するとともに、 その表示とコンテナ 番号タグから発信されヤード荷役機械の無線アンテンナで受信したコンテ ナ番号情報とを照合してコンテナが上記作業順序通りであることを確認し た後、 そのコンテナを作業順序に表示されたコンテナヤードの所定場所に 積み込むことを特徴とするコンテナの管理方法。
2 5 . 船積蔵出しまたは積み替え蔵出しのためコンテナヤードに格納さ れたコンテナをヤード荷役機械により空の場内搬送台車に積み込む際に、 ヤード荷役機械の運転席に設けた表示装置にホストコンピュータから送ら れた作業指令に基づいて作業順序を表示するとともに、 コンテナ受け取り のための空の場内搬送台車のトラクタへッドに貼付した台車番号タグから 発信した電波をヤード荷役機械の無線アンテナで受信してその台車が上記 作業順序通りであることを確認した後、 ヤード荷役機械のトロリは上記作 業順序に指示された該当番地に移動し、 その番地に貯蔵されたコンテナに 貼付されたコンテナ番号タグからの電波を受信し、 そのコンタナが上記作 業順序に指示された通りであることを確認してからそのそのコンテナをそ の場内搬送台車に積み込むことを特徴とするコンテナの管理方法。
2 6 . コンテナヤードに格納されているコンテナの棚卸しをする際に、 コンテナをコンテナヤードに積み卸しをするヤード荷役機械の運転席に設 けた表示装置にホストコンピュータから送られた作業指令に基づいて作業 順序を表示し、 ヤード荷役機械はその作業順序に従ってコンテナヤードを 移動し、 コンテナヤードに格納された各々のコンテナに貼付されたコンテ ナ番号タグから発信される電波をヤード荷役機械の無線アンテナで受信し てコンテナが格納された番地とコンテナ番号とが上記作業順序通りである ことを確認することを特徴とするコンテナの管理方法。
2 7 . コンテナクレーンでコンテナを船積する際に、 コンテナクレーン の運転席に設けた表示装置にホス トコンピュータから送られた作業指令に 基づいて作業順序を表示するとともに、 無線アンテナから送られたコンテ ナ番号情報とを照合してコンテナが上記作業順序通りであることを確認し た後、 そのコンテナを作業順序に表示されたコンテナ船の所定の場所に船 積することを特徴とするコンテナの船積管理方法。
2 8 . コンテナクレーンでコンテナを船卸する際に、 コンテナクレーン の運転席に設けた表示装置にホス トコンピュータから送られた作業指令に 基づいて作業順序を表示するとともに、 無線アンテナから送られたコンテ ナ番号情報および台車番号情報とを照合して船卸するコンテナおよびその コンテナを搬送する台車が作業順序通りであることを確認することを特徴 とするコンテナの船卸管理方法。
3 0 . コンテナクレーンまたはヤードクレーンにより場内搬送台車にコ ンテナを積み込む際に、 空の場内搬送台車の運転席に設けた表示装置にホ ストコンピュータから送られた場内搬送台車別の作業指令を受信して表示 し、 台車は該作業指令に基づいて第 1の指定位置まで移動し、 台車の台車 番号タグからその場所にあるコンテナクレーンまたはヤードクレーンに電 波を発信し、 コンテナクレーンまたはヤードクレーンの無線アンテナは、 この電波を受信し、 これらのクレーンの運転士はホストコンピュータから 送られた作業順序リストと台車番号とを照合して確認した後、 その作業順 序リストに表示されたコンテナを吊り上げて移動して台車に積み込み、 コ ンテナを積み込んだ場内搬送台車は第 2の指定番地まで移動し、 場内搬送 台車に積まれたコンテナのコンテナ番号タグからその番地にあるコンテナ クレーンまたはヤードクレーンに電波を発信し、 コンテナクレーンまたは ヤー ドク レーンの無線アンテナは、 この電波を受信し、 これらのクレーン の運転士はホストコンピュータから送られた作業順序リストとコンテナ番 号とを照合して確認した後、 搬送されたコンテナを、 そのコンテナクレー ンまたはヤードクレーンにより卸し、 台車は空の状態で他の指定の場所に 移動することを特徴とする場内搬送方法。
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